Luiz Fernando Vilela Marcolino

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  • Última atualização do currículo em 09/01/2017


Técnico em Agroindústria, possui experiência no setor industrial. Experiências em projeto de pesquisa na área de visão computacional e reconhecimento de padrões. Atualmente cursando graduação em Engenharia de Produção no Centro Universitário FEI. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Luiz Fernando Vilela Marcolino
Nome em citações bibliográficas
MARCOLINO, L. F. V.


Formação acadêmica/titulação


2016
Graduação em andamento em Engenharia.
Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, FEI, Brasil.
2012 interrompida
Graduação interrompida em 2015 em Engenharia de Automação.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Ano de interrupção: 2015
2005 - 2007
Curso técnico/profissionalizante.
IFSULDEMINAS Campus Inconfidentes, MG, Brasil.
2005 - 2007
Ensino Médio (2º grau).
IFSULDEMINAS Campus Inconfidentes, MG, Brasil.




Formação Complementar


2012 - 2012
Extensão universitária em Projeto de pesquisa. (Carga horária: 192h).
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
2012 - 2012
Blender e suas ferramentas de desenvolvimento 3D. (Carga horária: 9h).
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
2012 - 2012
Introdução ao ROS. (Carga horária: 9h).
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Vínculo institucional

2012 - Atual
Vínculo: bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 20



Projetos de pesquisa


2013 - 2014
Rastreamento Inteligente Utilizando Identificação por Rádio Frequência
Descrição: Este projeto visa obter um sistema de software e hardware para o rastreio de recursos humanos, insumos e equipamentos, etc. em ambientes de construção e montagem, de modo a assistir os processos de tomada de decisão, a partir de dados de localização obtidos automaticamente, em tempo real. O sistema deve ser capaz de monitorar a movimentação de elementos de interesse nesses ambientes. Isso tornará possível controlar o uso, acesso, entrada e saída de elementos nos ambientes, possibilitando a automação dos processos industriais. O sistema será particularmente apropriado ao contexto da indústria naval..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Luiz Fernando Vilela Marcolino - Integrante / Pedro de Botelho Marcos - Integrante / Matheus Machado dos Santos - Integrante / Everton Luis De Grandi - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Coordenador.
2012 - 2013
3DCHANGE - Modelando e Analisando Mudanças em Formas Tridimensionais

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Paulo Lilles Jorge Drews Junior em 30/11/2013.
Descrição: O presente projeto visa a modelagem e análise de formas tridimensionais, inicialmente considerando o problema relacionado com objetos rígidos, e posteriormente com objetos deformáveis. Com isso pretende-se avançar o estado da arte que normalmente trata esse problema diretamente sobre dados bidimensionais. O uso de técnicas probabilísticas e de visão por computador visa dar uma maior flexibilidade aos métodos de modo a permitir que eles possam detectar mudanças em diversas situações, como em dados de câmeras de vigilância, de tomografias computadorizadas, de escâner laser. Pretende-se desenvolver metodologias que permitam a obtenção de métodos genéricos que lidem com situações, considerando entre outras coisas, a incerteza associada ao processo de mudanças.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Luiz Fernando Vilela Marcolino - Integrante / Sidnei Carlos da Silva Filho - Integrante / Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.
3.
Grande área: Ciências Agrárias / Área: Ciência e Tecnologia de Alimentos.


Idiomas


Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.


Produções



Produção bibliográfica
Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
DREWS JR, P. L. J ; SILVA FILHO, S. C. ; MARCOLINO, L. F. V. ; NUNES, P. . A Fast and Adaptive 3D Change Detection Algorithm for Autonomous Robots based on Gaussian Mixture Models. In: IEEE International Conference in Robotics and Automation, 2013, Karlsruhe. IEEE International Conference in Robotics and Automation, 2013.

2.
SILVA FILHO, S. C. ; DREWS JR, P. L. J ; MARCOLINO, L. F. V. . Gaussian Mixture Models as Features in Three Dimensional Point Clouds. In: XIV WORKSHOP ON PHYSICAL AGENTS (WAF-2013), 2013, Madrid. WORKSHOP ON PHYSICAL AGENTS, 2013.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
SILVA FILHO, S. C. ; DREWS JR, P. L. J ; MARCOLINO, L. F. V. . Mistura de Gaussianas: Uma abordagem rápida para modelar Nuvens de Pontos. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza-CE. XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013.

2.
MARCOLINO, L. F. V.; SILVA FILHO, S. C. ; DREWS JR, P. L. J . Uma abordagem para adquirir dados de SLAM utilizando o Sensor Kinect. In: 12ª Mostra da Produção Universitária, 2013, Rio Grande. 12ª Mostra da Produção Universitária, 2013.

3.
SILVA FILHO, S. C. ; DREWS JR, P. L. J ; MARCOLINO, L. F. V. . Modelando Nuvens de Pontos 3D com Misturas de Gaussianas. In: XI Mostra da Produção Universitária, 2012, Rio Grande. XI Mostra de Produção Universitária FURG, 2013.

4.
MARCOLINO, L. F. V.; SILVA FILHO, S. C. ; DREWS JR, P. L. J . Manipulação de Nuvem Pontos Utilizando Point Cloud Library. In: Manipulação de Nuvem Pontos Utilizando Point Cloud Library, 2012, Rio Grande. XI Mostra de Produção Universitária FURG, 2012.

Apresentações de Trabalho
1.
MARCOLINO, L. F. V.; SILVA FILHO, S. C. ; DREWS JR, P. L. J . Uma abordagem para adquirir dados de SLAM utilizando o Sensor Kinect. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
SILVA FILHO, S. C. ; MARCOLINO, L. F. V. ; DREWS JR, P. L. J . Modelando nuvem de pontos 3D como misturas de Gaussianas. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
MARCOLINO, L. F. V.; SILVA FILHO, S. C. ; DREWS JR, P. L. J . Manipulação de Nuvem de Pontos utilizando Point Cloud Library. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
XII Mostra da Produção Universitária. Uma abordagem para adquirir dado de SLAM utilizando o Sensor Kinect. 2013. (Congresso).

2.
NAVTEC - Conferência Internacional em Tecnologias Naval e Offshore: Ciência e Inovação. 2012. (Congresso).

3.
XI Mostra da Produção Universitária. Manipulação de Nuvem Pontos Utilizando Point Cloud Library. 2012. (Congresso).

4.
I Semana Acadêmica da Escola de Química e Alimentos. 2011. (Outra).

5.
VIII Congresso de Educação e I Congresso de Tecnologia e Gestão. 2010. (Congresso).




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