Jhielson Montino Pimentel

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  • Última atualização do currículo em 09/08/2018


Engineer with excellent communication skills. Recently earned his master's degree in Computer Science and currently working at the Institute for Systems and Robotics in Portugal. Specialized in Robotics, passionate for hard work, flexible to adapt to new work environments and enthusiast for teamwork. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Jhielson Montino Pimentel
Nome em citações bibliográficas
PIMENTEL, J. M.;PIMENTEL, JHIELSON M.


Formação acadêmica/titulação


2014 - 2017
Mestrado em Ciências da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: EXPLORAÇÃO AUTÔNOMA DE AMBIENTES BASEADA EM GANHO DE INFORMAÇÃO,Ano de Obtenção: 2017.
Orientador: Douglas Guimarães Macharet.
Coorientador: Mário Fernando Montenegro Campos.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Exploração Autônoma; Predição; Ganho de Informação.
Grande área: Outros
2007 - 2014
Graduação em Engenharia da Computação.
Universidade Estadual de Feira de Santana, UEFS, Brasil.
Título: Desenvolvimento de um sistema robótico para a detecção e transporte de objetos.
Orientador: Fabiana Cristina Bertoni.
2012 - 2013
Graduação em Computer Engineering.
University of South Carolina, USC, Estados Unidos.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
2011 - 2012
Graduação em Engenharia Eletrotécnica e de Computadoes.
Universidade Técnica de Lisboa, UTL, Portugal.
Bolsista do(a): Universidade Estadual de Feira de Santana, UEFS, Brasil.




Atuação Profissional



Universidade Estadual de Feira de Santana, UEFS, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - 2011
Vínculo: Institucional, Enquadramento Funcional: PET (Tríade: Pesquisa, Ensino e Extensão), Carga horária: 20
Outras informações
O Programa de Educação Tutorial (PET) foi criado para apoiar atividades acadêmicas que integram ensino, pesquisa e extensão. Formado por grupos tutoriais de aprendizagem, o PET propicia aos alunos participantes, sob a orientação de um tutor, a realização de atividades extracurriculares que complementem a formação acadêmica do estudante e atendam às necessidades do próprio curso de graduação. O estudante e o professor tutor recebem apoio financeiro de acordo com a Política Nacional de Iniciação Científica.


Universidade de Lisboa, UL, Portugal.
Vínculo institucional

2017 - 2018
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Research Engineer
Outras informações
A team responsible in the project for the activities concerning development of sequential decision-making and planning under uncertainty methods, integrated in the software and hardware architectures of the networked robot system that interacts with autistic children in a hospital, where the research results will be demonstrated.



Projetos de pesquisa


2011 - 2012
Desenvolvimento de um Sistema Robótico Móvel para Detecção e Transporte de Objetos
Descrição: Robôs tem se tornado cada vez mais sofisticados, e com o rápido avanço tecnológico, novas categorias da robótica tem surgido. Robôs móveis e autônomos compõe uma das categorias que tem adquirido uma atenção especial na comunidade científica. Uma das atividades regulares executadas por robôs móveis e autônomos é a de transporte de objetos. Na utilização de apenas um agente robótico, é comum o uso da estratégia de empurrar objetos entre pontos pré-estabelecidos, isso quando o agente não possui atuadores que permitam agarrar ou levantar o objeto. Alguns projetos são aptos a usar múltiplos robôs, sendo que a escolha depende do propósito ao qual o sistema é destinado. Nesse contexto, este trabalho propõe um sistema que permite um agente robótico autônomo identificar um objeto desejado em um ambiente desconhecido e transportá-lo a uma região desejada. O sistema foi desenvolvido com base em três grandes blocos: exploração do ambiente, identificação do objeto e o transporte do objeto. Na seção de testes, foi verificado o funcionamento dos blocos separadamente para depois o sistema ser integrado. O algoritmo desenvolvido para o transporte do objeto obteve resultados satisfatórios em todos os testes realizados..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Jhielson Montino Pimentel - Integrante / Fabiana Cristina Bertoni - Coordenador.


Projetos de extensão


2008 - 2011
Portal da Chapada Diamantina
Descrição: Desenvolvimento de ações voltadas à popularização da ciência e tecnologia junto às comunidades da Chapada Diamantina, localizada na região central da Bahia, através de uma ferramenta para a Internet, totalmente baseada em código aberto e sob uma plataforma de sistema operacional livre (GNU/Linux). Esta ferramenta destina-se a promoção da região através de um banco de dados que contemple seus diversos aspectos culturais, sócio-econômicos, históricos, geográficos, científicos, turísticos e de lazer..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Inteligência Artificial.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Computação Visual.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2016
Second best presentation on the Week of Seminars of the Post-Graduation Program of Computer Science, Post-Graduation Program of Computer Science (Federal University of Minas Gerais).
2015
Second place on the category of RoboCup Rescue Simulation Agents from Latin America Competition, LARC/CBR.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
PIMENTEL, JHIELSON M.2018PIMENTEL, JHIELSON M.; ALVIM, MÁRIO S. ; CAMPOS, MARIO F. M. ; MACHARET, DOUGLAS G. . Information-Driven Rapidly-Exploring Random Tree for Efficient Environment Exploration. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 91, p. 313-331, 2018.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
PIMENTEL, J. M.; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . Information-theoretic Frontier Selection for Environment Exploration. In: SBR'2016 ? 4th Brazilian Symposium on Robotics and LARS'2016 ? 13rd Latin American Robotics Symposium, 2016, Recife. Anais do LARS, 2016.

2.
BITTENCOURT, J. C. N. ; MATOS, J. M. A. ; PIMENTEL, J. M. ; RANULFO, M. ; GOES, C. E. . Detecção de Pista de Pouso em Imagens de Vídeo Através da Transformada de Hough. In: XII Escola Regional de Computação dos Estados da Bahia, Alagoas e Sergipe, 2012, Juazeiro. Anais do ERBASE, 2012.

3.
Santos, J. A. M. ; PIMENTEL, J. M. ; BITTENCOURT, J. C. N. . Problem Database Manager: Uma Ferramenta para Gerenciamento de Problemas no Auxílio à Metodologia de Aprendizagem Baseada em Problemas. In: XXXIX Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2011, Blumenau. Anais do Cobenge, 2011.

4.
ANDRADE, A. G. P. ; SANTOS JUNIOR, F. A. C. ; PIMENTEL, J. M. ; BITTENCOURT, J. C. N. ; SANTANA, T. B. . Aplicação do Método PBL no Ensino de Engenharia de Software: Visão do Estudante. In: ERBASE - Escola Regional de Computação dos Estados da Bahia, Alagoas e Sergipe, 2010, Maceió. Anais do ERBASE, 2010.

5.
PIMENTEL, J. M.; BITTENCOURT, J. C. N. ; DIAS, A. B. ; CARVALHO, D. B. . Meta Portal: Uma Metodologia de Desenvolvimento de Sistemas de Informação Colaborativos. In: ERBASE - Escola Regional de Computação dos Estados da Bahia, Alagoas e Sergipe, 2010, Maceió. Anais do ERBASE, 2010.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
BITTENCOURT, J. C. N. ; PIMENTEL, J. M. ; Souza, J. M. S. ; CARVALHO, D. B. ; MOREIRA, E. R. ; SOUZA, N. F. M. . Utilização De Servidores Virtuais na Implantação de Meta Portais. In: Reunião Regional da SBPC (Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência), 2010, Cruz das Almas. Anais da Reunião Regional da SBPC, 2010.

2.
PIMENTEL, J. M.; BITTENCOURT, J. C. N. ; CARVALHO, D. B. ; SANTANA, T. B. ; SANTOS JUNIOR, F. A. C. . Sistema Eletrônico de Votação. In: Reunião Regional da SBPC (Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência), 2010, Cruz das Almas. Anais da Reunião Regional da SBPC, 2010.

3.
PIMENTEL, J. M.; BITTENCOURT, J. C. N. ; SANTANA, T. B. ; CARVALHO, D. B. ; ANDRADE, A. G. P. ; NASCIMENTO, N. M. . Cabine Eletrônica de Votação: Uma Proposta Alternativa Usando Máquinas Caça-níqueis. In: ENAPET - Encontro Nacional dos Grupos PET, 2010, Natal. Anais do ENAPET, 2010.

4.
SOUZA, N. F. M. ; DIAS, A. B. ; PIMENTEL, J. M. ; CARVALHO, D. B. . A Visibilidade de Aspectos Sócio-Geográficos e Culturais da Chapada Diamantina Através de um Portal Web. In: XIV Seminário de Iniciação Científica da Universidade Estadual de Feira de Santana, UEFS, Feira de Santana, 2010, Feira de Santana. Anais do XIV Seminário de Iniciação Científica da Universidade Estadual de Feira de Santana, 2010. p. 1781-1784.

5.
Santos, J. A. M. ; BITTENCOURT, J. C. N. ; PIMENTEL, J. M. ; LAGO, R. S. N. . PBL Manager: Uma ferramenta de compartilhamento de problemas para auxílio à metodologia de ensino PBL. In: XXI Simpósio Brasileiro de Informática na Educação (SBIE-2010), 2010, João Pessoa. Anais do SBIE, 2010.

6.
LUZ, I. A. S. ; PIMENTEL, J. M. ; BITTENCOURT, J. C. N. ; ALVIM, L. F. M. ; CARVALHO, D. B. . Desenvolvimento de um Sistema Web voltada à Popularização da Ciência e Tecnologia. In: ENEPET - Encontro Nordestino dos Grupos PET (Políticas Públicas e Sustentabilidade no Contexto da Educação Tutorial), 2009, São Luís. Anais do ENEPET, 2009. v. 1. p. 199-200.

7.
Acácia Batista Dias ; CARVALHO, D. B. ; PIMENTEL, J. M. ; BITTENCOURT, J. C. N. ; JESUS, L. R. S. C. ; NASCIMENTO, N. M. . Vida Nova aos Caça Níqueis. In: ENEPET - Encontro Nordestino dos Grupos PET (Políticas Públicas e Sustentabilidade no Contexto da Educação Tutorial), 2009, São Luís. Anais do ENEPET, 2009. v. 1. p. 201-202.


Produção técnica
Trabalhos técnicos
1.
Acácia Batista Dias ; BITTENCOURT, J. C. N. ; CARVALHO, D. B. ; PIMENTEL, J. M. . Portal da Chapada. 2008.


Demais tipos de produção técnica
1.
PIMENTEL, J. M.; SANTOS JUNIOR, F. A. C. . Editoração Eletrônica e Edição de Vídeo Usando Software Livre. 2010. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

2.
PIMENTEL, J. M.; ANDRADE, A. G. P. ; BITTENCOURT, J. C. N. . CMS - Sistema Gerenciador de Conteúdo - Joomla!. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

3.
PIMENTEL, J. M.; BITTENCOURT, J. C. N. . Curso de Informática Básica - Inclusão Digital. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

4.
PIMENTEL, J. M.; Isabela . Construindo documentos científicos em Latex. 2008. (Curso de curta duração ministrado/Outra).



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
13rd Latin American Robotics Symposium.Information-theoretic Frontier Selection for Environment Exploration. 2016. (Simpósio).

2.
14th Latin American Robotics Competition.Y-Rescue (RoboCup Rescue Simulation Agents). 2015. (Outra).

3.
ENAPET - Encontro Nacional dos Grupos PET. Cabine Eletrônica de Votação: Uma Proposta Alternativa Usando Máquinas Caça-níqueis. 2010. (Congresso).

4.
ERBASE - Escola Regional de Computação dos Estados da Bahia, Alagoas e Sergipe. Meta Portal: Uma Metodologia de Desenvolvimento de Sistemas de Informação Colaborativos. 2010. (Congresso).

5.
II Ciência Livre.Editoração Eletrônica e de Vídeos Usando Software Livre. 2010. (Outra).

6.
I Maratona de Programação da UEFS.Equipe: #include. 2010. (Outra).

7.
Reunião Regional da SBPC. 2010. (Congresso).

8.
Ciência Livre (Semana Nacional de Ciências e Tecnologia).CMS - Sistema Gerenciador de Conteúdo - Joomla!. 2009. (Outra).

9.
ENECOMP - Congresso Nacional dos Estudantes de Computação. 2009. (Congresso).

10.
ENEPET - Encontro Nordestino dos Grupos PET. 2009. (Encontro).

11.
I Ciclo de Palestras do Ramo IEEE. 2009. (Outra).

12.
InfoBrasil. Sistema Web Voltado à Popularização da Ciência e Tecnologia. 2009. (Congresso).

13.
Núcleo de Inovação Tecnológica - Introdução à Propriedade Industrial. 2009. (Outra).

14.
ENAPET - Encontro Nacional dos Grupos PET. 2008. (Encontro).

15.
SNCT - Semana Nacional de Ciências e Tecnologia.Entendendo o LaTeX. 2008. (Seminário).

16.
Software Freedom Day. 2008. (Seminário).

17.
I Simpósio Java do Sertão. 2007. (Simpósio).

18.
SIECOMP - Semana de Integração de Engenharia de Computação. 2007. (Encontro).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
BITTENCOURT, J. C. N. ; SANTOS JUNIOR, F. A. C. ; PIMENTEL, J. M. . Semana de Sistemas Digitais. 2010. (Outro).

2.
BITTENCOURT, J. C. N. ; CARVALHO, D. B. ; PIMENTEL, J. M. ; SANTOS JUNIOR, F. A. C. ; SANTANA, T. B. . II Ciência Livre -Semana Nacional de Ciência e Tecnologia. 2010. (Outro).

3.
PIMENTEL, J. M.; ALVIM, L. F. M. ; ANDRADE, A. G. P. ; BITTENCOURT, J. C. N. ; CARVALHO, D. B. ; JESUS, L. R. S. C. ; LUZ, I. A. S. ; NASCIMENTO, N. M. ; SANTANA, T. B. ; SANTOS JUNIOR, F. A. C. ; SOARES, L. R. ; Souza, J. M. S. ; SOUZA, J. M. P. . Ciência Livre - Semana Nacional de Ciência e Tecnologia. 2009. (Outro).

4.
CARVALHO, D. B. ; PIMENTEL, J. M. ; BITTENCOURT, J. C. N. ; JESUS, L. R. S. C. ; NASCIMENTO, N. M. . EBAPET. 2009. (Outro).

5.
PIMENTEL, J. M.; ANDRADE, A. G. P. ; BITTENCOURT, J. C. N. ; CARVALHO, D. B. ; JESUS, L. R. S. C. ; LUZ, I. A. S. ; MARTINS, M. V. A. ; NASCIMENTO, N. M. ; SOARES, L. R. ; SOUZA, J. M. P. ; Souza, J. M. S. ; Isabela . Semana nacional de Ciência e Tecnologia. 2008. (Outro).




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