Douglas Guimarães Macharet

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  • Última atualização do currículo em 12/12/2018


Possui graduação em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais(2006), mestrado em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais(2009) e doutorado em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais(2013). Atualmente é Professor Adjunto da Universidade Federal de Minas Gerais, Revisor de periódico da IEEE Transactions on Robotics, Revisor de periódico da Robotica (Cambridge. Print), Revisor de periódico da European Journal of Operational Research, Secretário Regional de Minas Gerais da Sociedade Brasileira de Computação - Porto Alegre, Revisor de periódico da Swarm Intelligence, Revisor de periódico da JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS e Revisor de periódico da IEEE Robotics and Automation Letters. Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Sistemas de Computação. (Texto gerado automaticamente pela aplicação CVLattes)


Identificação


Nome
Douglas Guimarães Macharet
Nome em citações bibliográficas
MACHARET, D. G.;MACHARET, DOUGLAS G.;MACHARET, DOUGLAS GUIMARAES;GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS;MACHARET, DOUGLAS

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Minas Gerais, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.
Av. Antônio Carlos, 6627
Pampulha
31270010 - Belo Horizonte, MG - Brasil
Telefone: (31) 34096579
URL da Homepage: http://www.dcc.ufmg.br/~doug


Formação acadêmica/titulação


2009 - 2013
Doutorado em Ciência da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Roteamento Dinâmico de Veículos Não-Holonômicos para Visita a Regiões, Ano de obtenção: 2013.
Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos.
2007 - 2009
Mestrado em Ciência da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Localização e Mapeamento em Terrenos Irregulares Utilizando Robôs Móveis,Ano de Obtenção: 2009.
Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos.
2003 - 2006
Graduação em Ciência da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Mapeamento de Ambientes Externos Utilizando Laser.
Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos.




Formação Complementar


2003 - 2003
Developing Microsoft ASP.Net Web Applications. (Carga horária: 40h).
Net House, NETHOUSE, Brasil.
2003 - 2003
Programming a MS SQL Server 2000 Database. (Carga horária: 40h).
Net House, NETHOUSE, Brasil.
2003 - 2003
Programmig ADO.Net. (Carga horária: 24h).
Net House, NETHOUSE, Brasil.
2002 - 2002
Extensão universitária em Programação Integrada. (Carga horária: 162h).
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2013 - 2016
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto-A, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2009 - 2009
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Monitor
Outras informações
Monitor da disciplina de Inteligência Artificial para Jogos.

Vínculo institucional

2008 - 2008
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Monitor
Outras informações
Monitor da disciplina de Introdução a Informática.

Vínculo institucional

2007 - 2007
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Monitor
Outras informações
Monitor da disciplina Introdução a Robótica.

Vínculo institucional

2005 - 2006
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Tutor
Outras informações
Participação no curso a distância de formação de técnicos de suporte para informática, parceria entre a UFMG e o MEC, destinado a funcionários de Núcleos de Tecnologia Educacional (NTE) dos estados de MG, RJ e ES. Curso realizado utilizando-se o ambiente online e-ProInfo (Ambiente Colaborativo de Aprendizagem).


Sociedade Brasileira de Computação - Porto Alegre, SBC, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Secretário Regional de Minas Gerais


Microsoft Research, MSR, Estados Unidos.
Vínculo institucional

2012 - 2012
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Research Intern
Outras informações
Participação do projeto de pesquisa sobre Interação Humano-Robô que avaliou o uso de uma técnica de regressão como uma forma de aprendizado.

Vínculo institucional

2011 - 2011
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Research Intern
Outras informações
Participação do projeto de pesquisa e desenvolvimento de um sistema colaborativo para o controle de robôs de telepresença.


Synergia Engenharia de Software e Sistemas - DCC/UFMG, SYNERGIA, Brasil.
Vínculo institucional

2007 - 2013
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Software
Outras informações
Participações no desenvolvimento do Portal de Compras da Secretaria de Estado de Planejamento e Gestão de Minas Gerais (SEPLAG) e o Sistema Acadêmico (SIGA) da UFMG.


TakeNet - Curupira S/A, TKN, Brasil.
Vínculo institucional

2007 - 2007
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Analista de Sistemas Pleno

Vínculo institucional

2006 - 2007
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Analista de Sistemas Júnior

Vínculo institucional

2004 - 2006
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor Júnior

Vínculo institucional

2003 - 2003
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Estagiário



Projetos de pesquisa


2018 - Atual
(NAI/UFMG - PIPA 2018) Instrumentação de uma cadeira de rodas para mapeamento de acessibilidade a prédios da UFMG

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Armando Alves Neto em 24/07/2018.
Descrição: sse projeto visa a instrumentação e utilização de uma cadeira de rodas elétrica para realizar a medição das condições de acessibilidade de prédios da UFMG visando avaliar as condições de mobilidade de pessoas com deficiência motora. Em outras palavras, o objetivo principal é a criação de mapas de acessibilidade para auxiliar cadeirantes e, eventualmente, pessoas com outras deficiências motoras, no acesso às entradas e saídas de prédios a partir de referenciais, como pontos de ônibus e estacionamentos.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Armando Alves Neto - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante.
2018 - Atual
(CNPq/ITV - Edital 10/2018) Teleoperação de Manipuladores Robóticos Móveis - Escavadeiras - na Indústria de Mineração

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mário Fernando Montenegro Campos em 28/11/2018.
Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de escavadeiras visando o aumento da segurança e da produtividade. Faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se teleoperar equipamentos do tipo escavadeira para realizar tarefas em ambientes remotos de maneira semiautônoma..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2017 - 2018
(PRPq/UFMG - Edital 01/2016) PriCol: Coleta Prioritária de Dados em Redes de Sensores Sem Fio
Descrição: O objetivo desse projeto é abordar o problema de determinar uma política de escalonamento de um nó móvel para visitar nós sensores considerando um modelo estimado do fenômeno sendo observado baseado nos dados coletados. O escalonamento indica quais nós sensores o nó sorvedouro deve visitar numa rodada de tempo, assim como também a ordem de visita. Dessa forma, é possível dar prioridade de visita à nós que estão medidindo dados mais dinâmicos, aumentando assim a taxa de amostragem e consequentemente a qualidade de estimativa a posteriori do fenômeno medido..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.
2015 - 2016
(PRPq/UFMG - Edital 02/2014) AssistNav: Navegação Assistida e Comportamentos Sociais para Robôs de Telepresença
Descrição: É notável que o uso de robôs móveis em diferentes partes da sociedade será comum em um futuro próximo. Esta mudança de ambientes controlados para ambientes sem restrições, onde pessoas estão constantemente presentes exigirá que os robôs se comportem de uma maneira socialmente aceitável. Esse projeto possui como foco três etapas básicas: (i) a interface utilizada para o controle do robô; (ii) o desenvolvimento de métodos assistivos de controle manual e (iii) a elaboração de comportamentos sociais semi-autônomos. Espera-se obter contribuições científicas para cada uma dessas etapas, principalmente na proposição de novos algoritmos e metodologias..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador.
2015 - Atual
(CNPq - Edital 14/2014) REALVIRTMAP: Mapeamento Tridimensional para Criação de Ambientes Virtuais Foto-Realísticos
Descrição: A criação de cenários virtuais realísticos é uma tarefa de grande relevância nas áreas de Computação Gráfica, Visão Computacional e Robótica e os desafios no processo de criação desses cenários virtuais são inúmeros. Embora avanços significativos tenham sido alcançados para a solução do problema de mapeamento tridimensional e geração de cenários foto-realísticos, há diversas questões relevantes que ainda demandam maior atenção na criação de ambientes virtuais com características visuais e estruturas próximas de ambientes reais. Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema de criação de cenários tridimensionais realísticos a partir da extração de informações tridimensionais e visuais do mundo real. Será desenvolvido um arcabouço responsável pela construção de um cenário virtual como sendo uma representação fidedigna ao ambiente real mapeado..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2014 - 2015
(Microsoft Azure Research Award) Determining Robot Behavior for Human-Robot Interaction based on Scene Recognition
Descrição: Despite the increasing use of mobile robots in many different areas and applications, the integration of these into a more social context still has a major potential for growth. Most of the robots which are used in social contexts have low-processing embedded computers, since they must keep to a reduced size in order to diminish impact on the environment. Therefore, the use of a cloud-based methodology will facilitate the development, deploy and evaluation of a diverse of techniques across many different robotic platforms. The project development will be carried out considering two main parts: (i) scene recognition, and (ii) behavior decision..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2014 - 2015
(Fapemig - Edital 08/2014) CARD: Coordenação de Múltiplos Agentes para Resgate em Situações de Desastre

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Luiz Chaimowicz em 04/03/2018.
Descrição: A Robocup Rescue Simulation League - Agent Competition é uma competição tecnológica de cunho educacional cujo objetivo e desenvolver algoritmos para coordenação de um time de agentes inteligentes que atuar em um cenário de busca e resgate, mitigando os danos causados por um terremoto em um ambiente simulado. Dessa forma, essa competição permite o desenvolvimento e experimentação prática de diversos conceitos pesquisados na área de robótica e inteligência artificial. O objetivo dessa proposta é montar uma equipe com alunos e professores do Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab) do Departamento de Ciência da Computação da UFMG para participar nessa competição. O VeRLab é um dos pioneiros no país a trabalhar com robótica e, nos seus mais de 20 anos de existência, tem desenvolvido pesquisa de ponta e contribuído na formação de recursos humanos em nível de graduação, mestrado e doutorado. A participação nesta competição pode gerar contribuições para a pesquisa na área de coordenação em sistemas multiagente, possibilitar a formação de recursos humanos capacitados para participar e liderar futuros projetos na área e garantir visibilidade para o grupo de pesquisa, a universidade e a instituição de fomento..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2012 - 2015
(CNPq - Edital 14/2011) ROTI - Robótica Teleimersiva

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mário Fernando Montenegro Campos em 21/03/2013.
Descrição: Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema da utilização de veículos robóticos semi-autônomos em procedimentos de inspeção e monitoração de ambientes e estruturas de difícil acesso ao ser humano. Os desafios impostos por esse problema são inúmeros cujas abordagens envolvem, além da Robótica, diversas outras áreas do conhecimento. Muito embora os esforços atuais em robótica sejam direcionados para a realização de tarefas de modo totalmente autônomo, a complexidade envolvida em muitas atividades ainda requer a participação ativa de especialistas, não necessariamente em cooperação com agentes robóticos. Idealmente, deseja-se prover a esse especialista uma experiência de interação com ambiente remoto (i.e. remoto não necessariamente apenas quanto à distância física, mas quanto à possibilidade de acesso) de forma mais natural possível. Isso requer que o robô que atua em tal ambiente real possua autonomia suficiente para execução de tarefas como desvio de obstáculos, controle de trajetória e capacidade planejamento de movimento (motion planning) para que o posicionamento de sensores da carga paga (payload, ou seja, a instrumentação necessária à inspeção) comandado pelo usuário seja adequadamente coordenado com o movimento do veículo robótico. Portanto, grosso modo, o problema apresenta duas facetas principais: i) a obtenção eficiente de informação do ambiente remoto e suporte à interação física com esse ambiente e ii) a disponibilização ao usuário de um ambiente que lhe propicie a sensação mais realística possível de estar interagindo diretamente com o ambiente remoto..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.


Projetos de desenvolvimento


2017 - Atual
Sistema de Identificação e Rastreamento Multivisão de Equipamentos e Peças em C&M

Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 22/03/2018.
Descrição: Este projeto pretende apresentar solução para esse problema por meio do desenvolvimento um sistema de telepresença robótico que permita a realização de visitas remotas a obras e a construção de um modelo tridimensional virtual realístico para visualização de uma determinada obra bem como o acompanhamento de sua evolução.
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
2017 - Atual
Teleoperação avançada de equipamentos de mineração: escavadeira

Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 30/11/2017.
Descrição: Este projeto tem por principal objetivo investigar o problema da operação remota de equipamentos de mineração tendo visando o aumento da segurança e da produtividade. Espera-se, ao final do projeto, obter um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de tele-operação de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de visão ativa, reconstrução tridimensional, interfaces hápticas, visualização de dados e planejamento, pelo uso de técnicas avançadas de visão computacional e robótica móvel cooperativa..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (4) .
Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante / Gustavo Medeiros Freitas - Integrante / Luis Guilherme Uzeda Garcia - Integrante.
2015 - 2016
Reconhecimento de Atividades Humanas Anormais

Projeto certificado pela empresa LG Electronics do Brasil em 04/11/2015.
Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de uma metodologia para analisar e classificar de movimento e ações de pessoas em suas casas e detectar comportamentos discrepantes, inicialmente utilizando dados RGB-D. Pretende-se focar primeiro no reconhecimento de atividades estruturadas, que representam comportamentos que ocorrem em um ambiente bem comportado (por exemplo, um ambiente doméstico/escritório). Os seguintes resultados são esperados: 1) Desenvolvimento de um descritor baseado em textura e profundidade (RGB-D); 2) Desenvolvimento de um arcabouço de reconhecimento de atividades anormais; 3) Integração das técnicas em um sistema automático de monitoramento. Acredita-se que este projeto tem potencial para alcançar resultados ainda mais expressivos..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Douglas Guimarães Macharet - Coordenador / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante / Erickson Rangel do Nascimento - Integrante.
2013 - 2016
Desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos (cooperativos) para atividades de mapeamento em mineração

Projeto certificado pela empresa ASSOCIACAO INSTITUTO TECNOLOGICO VALE - ITV em 04/11/2015.
Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo, desenvolvimento e avaliação de veículos autônomos cooperativos em aplicações de mapeamento para apoiar atividades de exploração mineral, engenharia e operação de lavra da Vale, seja em áreas a céu aberto ou subterrâneas. A principal motivação para este estudo encontra-se na redução da exposição ao risco dos trabalhadores inseridos nestas atividades, mas também no aumento da produtividade e flexibilidade para a realização das tarefas e na significativa redução dos custos envolvidos. Apesar de haver uma recente disponibilização no mercado de tecnologias para plataformas não tripuladas e sensores portáveis, a integração dessas tecnologias para tarefas específicas ainda demanda investimento em pesquisa e desenvolvimento. Em especial, aspectos de interesse, como o comportamento autônomo dos veículos utilizados, bem como utilização de múltiplos veículos autônomos para tarefas de mapeamento cooperativo e fusão sensorial são alguns dos desafios tecnológicos e científicos aqui envolvidos. A partir de um conjunto de atividades inicialmente prospectivas, serão levantadas as características das aplicações de interesse, de modo a avaliar como o conhecimento disponível no estado da arte em robótica cooperativa podem apresentar oportunidades de pesquisa aplicada e desenvolvimento. Simultaneamente, serão avaliadas as tecnologias disponíveis, bem como aquelas atualmente em desenvolvimento para que possam ser estabelecidas premissas para o desenvolvimento de aplicações piloto e para a realização de provas de conceito. Espera-se, ao final do projeto, construir um arcabouço computacional que possibilite a realização de tarefas de mapeamento geológico e geofísico de modo mais eficaz, eficiente e seguro, por meio da utilização de técnicas e metodologias de robótica móvel e cooperativa. Além disso, faz parte dos resultados esperados o desenvolvimento de protótipos de sistemas de software para gestão e monitoramento das tarefas e, em especial, a realização de provas de conceito que demonstrem a viabilidade de se utilizar grupos de robôs para realizar mapeamento geológico e geofísico de modo cooperativo em aplicações na mineração..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.


Revisor de periódico


2018 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Robotics
2012 - 2013
Periódico: IEEE Transactions on Robotics
2012 - 2012
Periódico: IEEE Transactions on Network and Service Management
2014 - Atual
Periódico: Robotica (Cambridge. Print)
2015 - 2015
Periódico: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing
2015 - 2015
Periódico: IEEE Robotics & Automation Magazine
2015 - 2015
Periódico: IEEE Robotics & Automation Magazine
2015 - 2015
Periódico: Journal of Control, Automation and Electrical Systems
2016 - Atual
Periódico: European Journal of Operational Research
2017 - Atual
Periódico: Swarm Intelligence
2015 - Atual
Periódico: JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS
2017 - Atual
Periódico: IEEE Robotics and Automation Letters


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Robótica.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Visão Computacional.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Inteligência Artificial.


Idiomas


Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Espanhol
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2018
2º Lugar - IV Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR) - Mestrado - Orientador, SBC.
2016
2º Lugar - III Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR) - Mestrado - Orientador, SBC.
2014
3º Lugar - IX Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial e Computacional (CTDIAC) - Doutorado - Autor, SBC.
2014
1º Lugar - II Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR) - Doutorado - Autor, SBC.
2010
Menção Honrosa - VII Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial (CTDIA) - Mestrado - Autor, SBC.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:20
Total de citações:80
Fator H:6
Macharet, Douglas G  Data: 13/11/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
NETO, ARMANDO ALVES2018NETO, ARMANDO ALVES ; MACHARET, DOUGLAS G. ; M. CAMPOS, MARIO F. . Multi-agent Rapidly-exploring Pseudo-random Tree. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 89, p. 69-85, 2018.

2.
MACHARET, DOUGLAS G.2018MACHARET, DOUGLAS G.; ALVES NETO, ARMANDO ; DA CAMARA NETO, VILA F. ; CAMPOS, MARIO F. M. . Dynamic region visit routing problem for vehicles with minimum turning radius. JOURNAL OF HEURISTICS (DORDRECHT. ONLINE), v. 24, p. 83-109, 2018.

3.
AZPÚRUA, HÉCTOR2018AZPÚRUA, HÉCTOR ; FREITAS, GUSTAVO M. ; MACHARET, DOUGLAS G. ; CAMPOS, MARIO F. M. . Multi-robot coverage path planning using hexagonal segmentation for geophysical surveys. ROBOTICA, v. 36, p. 1144-1166, 2018.

4.
PIMENTEL, JHIELSON M.2018PIMENTEL, JHIELSON M. ; ALVIM, MÁRIO S. ; CAMPOS, MARIO F. M. ; MACHARET, DOUGLAS G. . Information-Driven Rapidly-Exploring Random Tree for Efficient Environment Exploration. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 91, p. 313-331, 2018.

5.
MACHARET, DOUGLAS G.2018MACHARET, DOUGLAS G.; CAMPOS, MARIO F. M. . A survey on routing problems and robotic systems. ROBOTICA, v. 36, p. 1-23, 2018.

6.
MACHARET, DOUGLAS G.2017MACHARET, DOUGLAS G.; MONTEIRO, JEFFERSON W.G. ; MATEUS, GERALDO R. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Bi-objective data gathering path planning for vehicles with bounded curvature. COMPUTERS & OPERATIONS RESEARCH, v. 84, p. 195-204, 2017.

7.
MACHARET, DOUGLAS2016MACHARET, DOUGLAS; PEREZ-IMAZ, HÉCTOR ; REZECK, PAULO ; POTJE, GUILHERME ; BENYOSEF, LUIZ ; WIERMANN, ANDRÉ ; FREITAS, GUSTAVO ; GARCIA, LUIS ; CAMPOS, MARIO . Autonomous Aeromagnetic Surveys Using a Fluxgate Magnetometer. Sensors (Basel), v. 16, p. 2169, 2016.

8.
NETO, ARMANDO ALVES2012NETO, ARMANDO ALVES ; MACHARET, DOUGLAS G. ; CAMPOS, MARIO F. M. . Feasible path planning for fixed-wing UAVs using seventh order Bézier curves. Journal of The Brazilian Computer Society (Online), v. 19, p. 193-203, 2012.

9.
ALVES NETO, A.2010ALVES NETO, A. ; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . On the Generation of Trajectories for Multiple UAVs in Environments with Obstacles. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. 57, p. 123-141, 2010.

10.
ALVES NETO, A.2009ALVES NETO, A. ; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, V. C. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Adaptive complementary filtering algorithm for mobile robot localization. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso), v. 15, p. 19-31, 2009.

Capítulos de livros publicados
1.
MELO, RAMON S. ; MACHARET, DOUGLAS G. ; Campos, Mario Fernando M. . Collaborative Object Transportation Using Heterogeneous Robots. Communications in Computer and Information Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2016, v. , p. 172-191.

2.
MACHARET, DOUGLAS G.; CAMPOS, MARIO F. M. . Adaptive Path Planning for Multiple Vehicles with Bounded Curvature. Communications in Computer and Information Science. 1ed.: Springer Berlin Heidelberg, 2015, v. , p. 153-168.

3.
ALVES NETO, A. ; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . On the Generation of Trajectories for Multiple UAVs in Environments with Obstacles. In: Valavanis, K.P.; Beard, R.; Oh, P.; Ollero, A.; Piegl, L.; Shim, H.. (Org.). Selected papers from the 2nd International Symposium on UAVs, Reno, U.S.A. June 8-10, 2009. New York: Springer, 2010, v. , p. 123-141.

4.
MACHARET, D. G.; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, V. C. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Mobile Robot Localization in Outdoor Environments Using Complementary Filtering. In: Victor Juliano De Negri; Eduardo André Perondi; Mauro André Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2010, v. 4, p. 758-767.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
BARROS, V. M. G. ; MACHARET, D. G. . Implicit Curve Navigation using Fuzzy Control. In: XV Latin American Robotics Symposium and VI Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2018, João Pessoa. XV Latin American Robotics Symposium and VI Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2018.

2.
REZECK, PAULO A. F. ; FRADE, B. V. ; SOARES, J. F. ; PINTO, L. G. ; CHAMONE, F. C. ; AZPURUA, H. ; MACHARET, D. G. ; CHAIMOWICZ, L. ; FREITAS, G. M. ; CAMPOS, M. F. M. . Framework for Haptic Teleoperation of a Remote Robotic Arm Device. In: XV Latin American Robotics Symposium and VI Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2018, João Pessoa. XV Latin American Robotics Symposium and VI Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2018.

3.
REZECK, PAULO A. F. ; CHAMONE, F. C. ; SOARES, J. F. ; FRADE, B. V. ; PINTO, L. G. ; AZPURUA, H. ; MACHARET, D. G. ; CHAIMOWICZ, L. ; FREITAS, G. M. ; CAMPOS, M. F. M. . An Immersion Enhancing Robotic Head-Like Device for Teleoperation. In: XV Latin American Robotics Symposium and VI Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2018, João Pessoa. XV Latin American Robotics Symposium and VI Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2018.

4.
INACIO, F. R. ; MACHARET, D. G. ; CHAIMOWICZ, L. . Persistent Monitoring of Multiple Areas of Interest with Robotic Swarms. In: XV Latin American Robotics Symposium and VI Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2018, João Pessoa. XV Latin American Robotics Symposium and VI Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2018.

5.
SANTOS, E. R. S. ; AZPURUA, H. ; REZECK, PAULO A. F. ; CORREA, M. ; FREITAS, G. M. ; MACHARET, D. G. . Global Localization of Mobile Robots using Local Position Estimation in a Geo Tagged Wireless Node Sensor Network. In: XV Latin American Robotics Symposium and VI Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2018, João Pessoa. XV Latin American Robotics Symposium and VI Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2018.

6.
VEGA-MAGRO, ARACELI ; MANSO, LUIS ; BUSTOS, PABLO ; NUNEZ, PEDRO ; MACHARET, DOUGLAS G. . Socially acceptable robot navigation over groups of people. In: 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (ROMAN), 2017, Lisbon. 2017 26th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), 2017. p. 1182.

7.
BATISTA, MURILLO R. ; MACHARET, DOUGLAS G. ; ROMERO, ROSELI A. F. . A study on the effect of human proxemics rules in human following by a robot team. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

8.
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9.
OLIVEIRA, GUSTAVO P. M. ; INACIO, FABRICIO R. ; MACHARET, DOUGLAS G. . Robotic swarms coordination strategies for minimizing group target congestion. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

10.
PIMENTEL, JHIELSON M. ; MACHARET, DOUGLAS G. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Information-Theoretic Frontier Selection for Environment Exploration. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR). p. 187.

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18.
MELO, RAMON S. ; MACHARET, DOUGLAS G. ; CAMPOS, MARIO F.M. . Multi-object Transportation Using a Mobile Robot. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). p. 234.

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MACHARET, D. G.; ASSIS, N. N. ; VALLE, D. N. G. ; SANTOS, E. R. S. ; VIEIRA, M. A. M. ; CAMPOS, M. F. M. . A Graph-based Algorithm for Minimum Router Deployment. In: 2nd Brazilian Robotics Symposium and 11th Latin American Robotics Symposium, 2014, São Carlos. Proceedings of the 2nd Brazilian Robotics Symposium and 11th Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS), 2014.

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23.
MACHARET, D. G.; CAMPOS, M. F. M. . Roteamento Dinâmico de Veículos Não-Holonômicos para Visita a Regiões. In: II Concurso de Teses e Dissertações em Robótica, 2014, São Carlos. Anais do II Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR), 2014.

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PIRES, A. G. ; MACHARET, D. G. ; CHAIMOWICZ, L. . Towards Cooperative Localization in Robotic Swarms. In: 12th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems, 2014, Daejeon. Proceedings of the 12th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS), 2014.

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MACHARET, DOUGLAS G.; NETO, ARMANDO ALVES ; DA CAMARA NETO, VILAR F. ; CAMPOS, MARIO F. M. . Efficient target visiting path planning for multiple vehicles with bounded curvature. In: 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 2013, Tokyo. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 3830.

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MACHARET, DOUGLAS G.; FLORENCIO, DINEI A. . Learning how to increase the chance of human-robot engagement. In: 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 2013, Tokyo. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 2173.

27.
ALVES NETO, ARMANDO ; MACHARET, D. G. ; CHAIMOWICZ, L. ; CAMPOS, MARIO F. M. . Path Planning with Multiple Rapidly-exploring Random Trees for Teams of Robots. In: International Conference on Advanced Robotics (ICAR'13), 2013, Uruguai. Proceedings of International Conference on Advanced Robotics, 2013.

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MACHARET, DOUGLAS G.; FLORENCIO, DINEI A. . A collaborative control system for telepresence robots. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, Vilamoura-Algarve. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'12), 2012.

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MACHARET, DOUGLAS G.; NETO, ARMANDO ALVES ; DA CAMARA NETO, VILAR F. ; CAMPOS, MARIO F. M. . Data gathering tour optimization for Dubins' vehicles. In: IEEE Congress on Evolutionary Computation, 2012, Brisbane. Proceedings of IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC'12), 2012.

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GUIMARAES MACHARET, DOUGLAS; ALVES NETO, ARMANDO ; FIUZA DA CAMARA NETO, VILAR ; MONTENEGRO CAMPOS, MARIO . An evolutionary approach for the dubins' traveling salesman problem with neighborhoods. In: Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2012, Philadelphia. Proceedings of Genetic and Evolutionary Computation Conference (GECCO'12). New York: ACM Press, 2012.

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DREWS JR., PAULO L. J. ; MACHARET, DOUGLAS G. ; CAMPOS, MARIO F. M. . A Terrain-Based Path Planning for Mobile Robots with Bounded Curvature. In: Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, 2012, Fortaleza. Proceedings of Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS'12), 2012.

32.
MACHARET, D. G.; ALVES NETO, A. ; DA CAMARA NETO, V. F. ; CAMPOS, M. F. M. . Nonholonomic path planning optimization for Dubins' vehicles. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, Shanghai. Proceedings of International Conference on Robotics and Automation (ICRA'11), 2011.

33.
MACHARET, D. G.; ALVES NETO, A. ; OLIVEIRA, A. A. ; CAMPOS, M. F. M. . Um Sistema Assistivo ao Controle de Robôs de Telepresença. In: X Simpósio Brasileiro de Automática, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automática (SBAI'11), 2011.

34.
VIEIRA, A. W. ; ALVES NETO, A. ; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . Mesh Denoising Using Quadric Error Metric. In: XXIII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2010, Gramado. Proceedings of XXIII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (SIBGRAPI'10), 2010.

35.
MACHARET, D. G.; CAMPOS, M. F. M. ; ALVES NETO, A. . Mapeamento em Terrenos Irregulares Utilizando Robôs Móveis. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'10), 2010.

36.
ALVES NETO, A. ; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . Feasible RRT-based Path Planning Using Seventh Order Bézier Curves. In: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, Taipei. Proceedings of International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'10), 2010.

37.
MACHARET, D. G.; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, M. F. M. . Feasible UAV Path Planning Using Genetic Algorithms and Bézier Curves. In: 20th Brazilian Symposium on Artificial Intelligence, 2010, São Bernardo do Campo. Proceedings of 20th Brazilian Symposium on Artificial Intelligence (SBIA'10), 2010.

38.
MACHARET, D. G.; CAMPOS, M. F. M. . Localização e mapeamento em terrenos irregulares utilizando robôs móveis. In: VII Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial, 2010. Anais do VII Concurso de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial (CTDIA'10), 2010.

39.
ALVES NETO, A. ; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . On the Generation of Trajectories for Multiple UAVs in Environments with Obstacles. In: 2nd International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles. In: International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles, 2009, Reno. Proceedings of International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles (UAV'09), 2009.

40.
MACHARET, D. G.; CAMPOS, M. F. M. ; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, V. C. S. . Localização de Robôs Móveis em Terrenos Irregulares. In: IX Simpósio Brasileiro de Automática, 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automática (SBAI'09), 2009.

41.
MACHARET, D. G.; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, V. C. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Computer Vision Based Monte Carlo Localization For Autonomous Aerial Vehicles. In: IX Simpósio Brasileiro de Automática, 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automática (SBAI'09), 2009.

42.
MACHARET, D. G.; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, M. F. M. . On the Generation of Feasible Paths for Aerial Robots in Environments with Obstacles. In: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, St Louis. Proceedings of International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'09), 2009.

43.
MACHARET, D. G.; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, V. C. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Mobile Robot Localization in Outdoor Environments Using Complementary Filtering. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009. Proceedings of 20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM'09), 2009.

44.
SILVA, T. H. ; MACHARET, D. G. ; TEIXEIRA, C. F. . Análise do Desempenho de Algoritmos Criptográficos em Dispositivos Móveis. In: XXVIII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação, 2008, Belém do Pará. Anais do XXVIII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (WPerformance'08), 2008.

45.
ALVES NETO, A. ; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . Estimativa de Orientação 3D para Robôs Móveis Utilizando Filtragem Complementar. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'08), 2008.

Artigos aceitos para publicação
1.
VEGA, ARACELI ; MANSO, LUIS J. ; MACHARET, DOUGLAS G. ; BUSTOS, PABLO ; NÚÑEZ, PEDRO . Socially Aware Robot Navigation System in Human-populated and Interactive Environments based on an Adaptive Spatial Density Function and Space Affordances. PATTERN RECOGNITION LETTERS, 2018.

Apresentações de Trabalho
1.
OLIVEIRA, G. P. M. ; INACIO, F. R. ; MACHARET, D. G. . Robotic Swarms Coordination Strategies for Minimizing Group Target Congestion. 2017. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

2.
MACHARET, D. G.; MONTEIRO, J. W. G. ; MATEUS, G. R. ; CAMPOS, M. F. M. . Time-optimized Routing Problem for Vehicles with Bounded Curvature. 2016. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

3.
ALVES NETO, A. ; MACHARET, DOUGLAS G. ; CAMPOS, M. F. M. . 3D Path Planning with Continuous Bounded Curvature and Pitch Angle Profiles Using 7th Order Curves. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

4.
MACHARET, D. G.; CAMPOS, M. F. M. . An Orientation Assignment Heuristic to the Dubins Traveling Salesman Problem. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

5.
MACHARET, D. G.; ASSIS, N. N. ; VALLE, D. N. G. ; SANTOS, E. R. S. ; VIEIRA, M. A. M. ; CAMPOS, M. F. M. . A Graph-based Algorithm for Minimum Router Deployment. 2014. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

6.
SANTOS, E. R. S. ; VIEIRA, M. A. M. ; MACHARET, D. G. . Um Algoritmo de Escalonamento para Coleta de Informações Utilizando Robôs Móveis. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

7.
MACHARET, D. G.; FLORENCIO, DINEI A. . Learning How to Increase the Chance of Human-Robot Engagement. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

8.
MACHARET, D. G.; ALVES NETO, ARMANDO ; DA CAMARA NETO, VILAR F. ; CAMPOS, MARIO F. M. . Efficient Target Visiting Path Planning for Multiple Vehicles with Bounded Curvature. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

9.
MACHARET, D. G.; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, M. F. M. . Feasible UAV Path Planning Using Genetic Algorithms and Bézier Curves. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

10.
MACHARET, D. G.; CAMPOS, M. F. M. . Localização e mapeamento em terrenos irregulares utilizando robôs móveis. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

11.
MACHARET, D. G.; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, V. C. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Mobile Robot Localization in Outdoor Environments Using Complementary Filtering. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

12.
ALVES NETO, A. ; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . Estimativa de Orientação 3D para Robôs Móveis Utilizando Filtragem Complementar. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).


Produção técnica
Trabalhos técnicos
1.
MACHARET, D. G.. Revisor de artigos - IEEE/RJS International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS - (2011,2014,2015,2016,2017). 2018.

2.
MACHARET, D. G.. Revisor de artigos - International Joint Conference on Artificial Intelligence - IJCAI - (2017). 2017.

3.
MACHARET, D. G.. Revisor de artigos - AAAI Conference on Artificial Intelligence (2017). 2017.

4.
MACHARET, D. G.. Revisor de artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA - (2010,2011,2012,2014,2015,2017). 2017.

5.
MACHARET, D. G.. Revisor de artigos - Ibero-American Conference on Artificial Intelligence - IBERAMIA - (2016). 2016.

6.
MACHARET, D. G.. Revisor de artigos - IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication - RO-MAN - (2014). 2014.

Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
MACHARET, D. G.. Robôs ainda não andam por aí (O Tempo). 2018. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

2.
MACHARET, D. G.. Tecnologias de androides já estão presentes nas empresas (O Tempo). 2018. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

3.
MACHARET, D. G.. Robôs brigadistas são desenvolvidos em disciplina de robótica da UFMG (TV UFMG). 2018. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

4.
MACHARET, D. G.. Plataforma permite ensinar tarefas básicas a robôs por meio de celular (Correio Braziliense). 2018. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

5.
MACHARET, D. G.. Robótica impulsiona carreira de estudantes e profissionais (Agência CNI). 2017. (Programa de rádio ou TV/Comentário).

6.
MACHARET, D. G.. Batalha de Robôs (Rede Minas - Jornal Minas). 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

7.
MACHARET, D. G.. Alunos da UFMG são desafiados a criar robôs autônomos (TV UFMG). 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

8.
MACHARET, D. G.. Robôs autônomos (TV UFMG - Naturazoom). 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

9.
MACHARET, D. G.; SANTOS, J. A. ; SANTOS, V. F. . Maratona para resolver problemas (Boletim UFMG). 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

10.
MACHARET, D. G.. Robôs projetados por alunos da UFMG fazem 'caça' ao Aedes aegypti (Estado de Minas). 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

11.
MACHARET, D. G.. Robôs Mineradores (TV UFMG - Circuito UFMG). 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

12.
MACHARET, D. G.. Robôs Mineradores (Rádio UFMG educativa - Expresso 104,5). 2015. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

13.
MACHARET, D. G.. Pílulas de Ciência: Movimento retilíneo de robôs (UFMG - NDC). 2014.

14.
MACHARET, D. G.. Alunos da UFMG participam de competição de robótica em Belo Horizonte (TV Globo - MGTV). 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

15.
MACHARET, D. G.. Competição entre robôs reúne comunidade da UFMG (TV UFMG - Circuito UFMG). 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Redes sociais, websites e blogs
1.
MACHARET, D. G.; NASCIMENTO, E. R. . Eu, Você e as Máquinas Inteligentes: Os Desafios Da Interação Humano-Robô. 2015; Tema: Projeto de divulgação científica da FAPEMIG. (Blog).


Demais tipos de produção técnica
1.
MACHARET, D. G.; CHAIMOWICZ, L. . Escola Avançada de Sistemas Computacionais e Robóticos: Navegação e Planejamento de Missões de VANTs. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Outra).



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 FLORENCIO, DINEI A. ; MACHARET, D. G. ; BOHUS, D. . ADAPTING ROBOT BEHAVIOR BASED UPON HUMAN-ROBOT INTERACTION. 2013, Estados Unidos.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: US20140249676, título: "ADAPTING ROBOT BEHAVIOR BASED UPON HUMAN-ROBOT INTERACTION" , Instituição de registro: United States Patent and Trademark Office. Depósito: 04/03/2013; Concessão: 04/09/2014.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
GRASSI JR, V.; MACHARET, D. G.; OSORIO, F. S.. Participação em banca de Luiz Ricardo Takeshi Horita. Detecção de Características Visuais de Vias Urbanas Usando Rede Neural Convolutiva com Aplicação em Localização de Veículo. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

2.
DREWS JR., PAULO L. J.; BOTELHO, S. S. C.; MACHARET, D. G.; GUERRA, R. S.; RODRIGUES, R. N.. Participação em banca de Pedro Otávio Cardozo de Souza Ribeiro. Comparação de Cenas Subaquáticas a partir Imagens Acústicas baseada em Aprendizado Profundo. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

3.
MACHARET, D. G.; CAMPOS, M. F. M.; CHAIMOWICZ, L.; ALVES NETO, A.. Participação em banca de Alan Deivite Guimarães da Silva. Determinação da Associação de Indivíduos e seu Espaço Social Coletivo para Aplicações em Interação Humano-Robô. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
PEREIRA, G. A. S.; GONCALVES, V. M.; MACHARET, D. G.; LIMA, D. A.. Participação em banca de Elias José de Rezende Freitas. Uma Estratégia para Navegação de Robôs de Serviço Semiautônomos Usando Informação Local e Planejadores Ótimos. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
ADORNO, B. V.; PIMENTA, L. C. A.; MACHARET, D. G.. Participação em banca de Mariana de Paula Assis Fonseca. Modelagem e Controle Hierárquico de Corpo Completo de um Robô Humanoide Utilizando a Álgebra de Quatérnios Duais. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
CHAIMOWICZ, L.; NASCIMENTO, E. R.; MACHARET, D. G.; FREITAS, G. M.; DA CAMARA NETO, V. F.. Participação em banca de Igor Sales da Gama Campos. Uma metodologia de estimação de altura a partir de visão monocular para voos acompanhando o relevo. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
CHAIMOWICZ, L.; MACHARET, D. G.; OLIVEIRA, G. M. B.; PIMENTA, L. C. A.. Participação em banca de Fabrício Rodrigues Inácio. Navegação segregada em enxames de robôs. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

8.
MACHARET, D. G.; CAMPOS, M. F. M.; ALVES NETO, A.; CHAIMOWICZ, L.; ALVIM JUNIOR, M. S. F.. Participação em banca de Jhielson Montino Pimentel. Exploração autônoma de ambientes baseada em ganho de informação. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
VIEIRA, M. A. M.; MACHARET, D. G.; CHAIMOWICZ, L.; CAMPOS, M. F. M.. Participação em banca de Elerson Rubens da Silva Santos. Robôs Móveis Roteadores Aplicados à Construção de Redes Ad-hoc. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
CAMPOS, M. F. M.; FREIRE, I. L.; YEHIA, H. C.; MACHARET, D. G.; NASCIMENTO, E. R.. Participação em banca de Samuel Sérvulo Jacinto de Oliveira. Reconhecimento ativo de pequenos objetos pela fusão de dados audiovisuais. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

11.
MACHARET, D. G.; CAMPOS, M. F. M.; ADORNO, B. V.; SHIROMA, P. M.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Ramon Soares de Melo. Alocação de Tarefas Para Transporte de Objetos Com Robôs Heterogêneos. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

12.
CAMPOS, M. F. M.; MACHARET, D. G.; PIMENTEL, B. S.; PEREIRA, G. A. S.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Hector Ignacio Azpurua Perez-imaz. Cobertura de área cooperativa utilizando segmentação hexagonal. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

13.
PEREIRA, G. A. S.; PIMENTA, L. C. A.; CARRANO, E. G.; OLIVEIRA, P. H. I. A.; MACHARET, D. G.. Participação em banca de Gustavo Silva Castilho de Avellar. Navegação de Veículos Aéreos Não Tripulados Para Cobertura de Áreas Com Minimização de Tempo. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

14.
ADORNO, B. V.; PIMENTA, L. C. A.; MACHARET, D. G.. Participação em banca de Fredy Rolando Salazar Sangucho. Modelagem e Controle de Corpo Completo Usando Álgebra de Quatérnios Duais Aplicados a um Manipulador Móvel. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Teses de doutorado
1.
MELO, S. B.; TEIXEIRA, J. M. X. N.; MACHARET, D. G.; SCHMALSTIEG, D.; TAKETOMI, T.. Participação em banca de Rafael Alves Roberto. Incremental Semantic Tracking on Mobile Devices. 2018. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pernambuco.

Qualificações de Doutorado
1.
MACHARET, D. G.; CAMPOS, M. F. M.; CHAIMOWICZ, L.; ALVES NETO, A.; WOLF, D. F.. Participação em banca de Felipe Gomes de Oliveira. Mapeamento Do Custo De Navegação Em Ambientes Externos A Partir Da Cooperação Entre Veículos Terrestres E Aéreos. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
VALENTE, M. T. O.; MACHARET, D. G.; FIGUEIREDO, E. M. L.; KON, F.; STEINMACHER, I. F.. Participação em banca de Jailton Junior de Sousa Coelho. Assessing and Mitigating the Risks of Open Source Software. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
BASSANI, H. F.; MACHARET, D. G.; UCHIYAMA, H.. Participação em banca de Rafael Alves Roberto. A Study of Tracking Techniques Optimized for Mobile Devices. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Pernambuco.

4.
CHAIMOWICZ, L.; MACHARET, D. G.; SILVA JUNIOR, E. P. E.; CAMPOS, M. F. M.; BOTELHO, S. S. C.. Participação em banca de Rafael Gonçalves Colares. Exploração integrada com múltiplos robôs baseada em ganho de informação e custo de distância. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG) - Universidade Federal de Minas Gerais.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Outras participações
1.
MACHARET, D. G.. Comissão de Avaliação - XXV Semana de Iniciação Científica. 2016. Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
MACHARET, D. G.. Comissão Examinadora - Programa Minas Mundi. 2015. Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
MACHARET, D. G.. Comissão de Avaliação - XXIV Semana de Iniciação Científica. 2015. Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
MACHARET, D. G.. Comissão de Avaliação - XXIII Semana de Iniciação Científica. 2014. Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
MACHARET, D. G.. Comissão Examinadora - Programa Minas Mundi. 2014. Universidade Federal de Minas Gerais.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
6th Brazilian Robotics Symposium and 15th Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS). Implicit Curve Navigation Using Fuzzy Control. 2018. (Congresso).

2.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2018. (Congresso).

3.
XXXVIII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (CSBC). 2018. (Congresso).

4.
5th Brazilian Robotics Symposium and 14th Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS).Robotic Swarms Coordination Strategies for Minimizing Group Target Congestion. 2017. (Simpósio).

5.
XXXVII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (CSBC). 2017. (Congresso).

6.
4th Brazilian Robotics Symposium and 13th Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS).Time-optimized Routing Problem for Vehicles with Bounded Curvature. 2016. (Simpósio).

7.
3rd Brazilian Robotics Symposium and 12th Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS). 2015. (Simpósio).

8.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 3D Path Planning with Continuous Bounded Curvature and Pitch Angle Profiles Using 7th Order Curves. 2015. (Congresso).

9.
14th Ibero-American Conference on Artificial Intelligence (IBERAMIA). An Orientation Assignment Heuristic to the Dubins Traveling Salesman Problem. 2014. (Congresso).

10.
2nd Brazilian Robotics Symposium and 11th Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS).A Graph-based Algorithm for Minimum Router Deployment. 2014. (Simpósio).

11.
XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA). Um Algoritmo De Escalonamento Para Coleta De Informações Utilizando Robôs Móveis. 2014. (Congresso).

12.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'13). Efficient target visiting path planning for multiple vehicles with bounded curvature. 2013. (Congresso).

13.
20th Brazilian Symposium on Artificial Intelligence (SBIA'10).Feasible UAV Path Planning Using Genetic Algorithms and Bézier Curves. 2010. (Simpósio).

14.
20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM'09). Mobile Robot Localization in Outdoor Environments Using Complementary Filtering. 2009. (Congresso).

15.
XVII Congresso Brasileiro de Automática (CBA'08). Estimativa de Orientação 3D para Robôs Móveis Utilizando Filtragem Complementar. 2008. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
MACHARET, D. G.; SANTOS, J. A. ; SANTOS, V. F. ; DIAS, S. R. . XXI Final Brasileira da Maratona de Programação da SBC. 2016. .

2.
CARVALHO, J. C. M. ; CAMPOS, M. F. M. ; MACHARET, D. G. . 3rd Brazilian Robotics Symposium and 12th Latin American Robotics Symposium (SBR-LARS) - Program Chair. 2015. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Rainara Araújo Mateus. (A definir). Início: 2018. Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

2.
Murillo de Oliveira Gonçalves Germano. (A definir). Início: 2018. Dissertação (Mestrado profissional em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

3.
Vítor Machado Guilherme Barros. (A definir). Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Héctor I. A. Perez-imaz. (A definir). Início: 2017. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

2.
Fabrício R. Inácio. (A definir). Início: 2017. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

3.
Ronaldo Fiorilo dos Santos. (A definir). Início: 2016. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Coorientador).

4.
Felipe G. Oliveira. Mapeamento Do Custo De Navegação Em Ambientes Externos A Partir Da Cooperação Entre Veículos Terrestres E Aéreos. Início: 2015. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Luan Gabriel Nunes Pinto. Controle e navegação de um robô em ambientes de mineração. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Alan D. G. Silva. Determinação da Associação de Indivíduos e seu Espaço Social Coletivo para Aplicações em Interação Humano-Robô. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Douglas Guimarães Macharet.

2.
Jhielson Montino Pimentel. Exploração autônoma de ambientes baseada em ganho de informação. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Douglas Guimarães Macharet.

3.
Fabrício Rodrigues Inácio. Navegação segregada em enxames de robôs. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Coorientador: Douglas Guimarães Macharet.

4.
Héctor Ignacio Azpúrua Pérez-Imaz. Cobertura de Área Cooperativa Utilizando Segmentação Hexagonal. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Coorientador: Douglas Guimarães Macharet.

5.
Ramon Soares de Melo. Alocação de Tarefas para Transporte de Objetos com Robôs Heterogêneos. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Douglas Guimarães Macharet.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Werner Thomassen Andrade. Controle de um robô quadrúpede com redes neurais artificiais e aprendizagem por reforço. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Douglas Guimarães Macharet.

2.
Lucas Renan Vieira de Freitas Pereira. O problema do caixeiro viajante aplicado a veículos Dubins. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Douglas Guimarães Macharet.

3.
Marina Harumi Oba Braga Torres. Desenvolvimento de robô humanoide para locomoção em superfícies planas e inclinadas. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Douglas Guimarães Macharet.

4.
Gabriel de Oliveira Carmo. O Uso da Repetição Espaçada em um Sistema de Estudo Colaborativo. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Douglas Guimarães Macharet.

5.
Gustavo Phellipe Mitsuichi Oliveira. Evitando o congestionamento de grupos de robôs autônomos com alvos em comum. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Douglas Guimarães Macharet.

6.
Tiago Ruas da Gama Cerqueira. Sistema de Monitoramento para Ambientes Internos utilizando VANTs. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Douglas Guimarães Macharet.

7.
Denis Junio Barbosa Sales. Política adaptativa para navegação e cobertura de áreas em aplicações robóticas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Douglas Guimarães Macharet.

Iniciação científica
1.
Josué Henrique de Freitas Andrade. Telepresença robótica em plataformas de petróleo.. 2018. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Douglas Guimarães Macharet.

2.
Henrique Cheik Freire Cabral. Simulação de ambientes externos para mapeamento do custo de navegação.. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Sistemas de Informação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Douglas Guimarães Macharet.

3.
Henrique Nicolas dos Santos Pereira. CamiNHAR: Planejamento de Caminhos para Robôs Não-Holonômicos em Ambientes Restritos. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Douglas Guimarães Macharet.

4.
Danilo Antonio Caldeira Silva. AssistNav: Navegação Assistida e Comportamentos Sociais para Robôs de Telepresença. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Douglas Guimarães Macharet.

5.
Marco Antônio Ribeiro. SDub: DTSPN with Continuous Acceleration Profiles. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Douglas Guimarães Macharet.

6.
Alysson A. Oliveira. Sistema Assistivo ao Controle de Robôs de Telepresença.. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Douglas Guimarães Macharet.



Educação e Popularização de C & T



Redes sociais, websites e blogs
1.
MACHARET, D. G.; NASCIMENTO, E. R. . Eu, Você e as Máquinas Inteligentes: Os Desafios Da Interação Humano-Robô. 2015; Tema: Projeto de divulgação científica da FAPEMIG. (Blog).




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