Bruno Vilhena Adorno

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  • Última atualização do currículo em 01/11/2018


Bruno Vilhena Adorno é Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Minas Gerais. Ele recebeu em 2005 o título de Engenheiro Mecatrônico e em 2008 o título de mestre em Engenharia Elétrica, ambos pela Universidade de Brasília, e recebeu em 2011 o título de doutor pela Université de Montpellier (França) na área de robótica. Sua pesquisa atual concentra-se nos aspectos práticos e teóricos relacionados a cinemática, dinâmica e controle de robôs com aplicação a manipuladores móveis, humanoides e sistemas de manipulação cooperativa. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Bruno Vilhena Adorno
Nome em citações bibliográficas
ADORNO, B. V.;Bruno V. Adorno;Adorno, Bruno V.;B. V. Adorno;Adorno, Bruno Vilhena;ADORNO, B.V.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Minas Gerais, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.
Av. Antônio Carlos 6627, UFMG, Escola de Eng., DEE, Bl. 1, Sala 2411
Pampulha
31270010 - Belo Horizonte, MG - Brasil
Telefone: (31) 34093405
URL da Homepage: www.ppgee.ufmg.br/~adorno


Formação acadêmica/titulação


2008 - 2011
Doutorado em Sistemas Automáticos e Microeletrônicos.
Université Montpellier 2 - Sciences et Techniques, UM2, França.
Título: Two-arm Manipulation: From Manipulators to Enhanced Human-Robot Collaboration, Ano de obtenção: 2011.
Orientador: Philippe Fraisse.
Bolsista do(a): Ministère de l'enseignement supérieur et de la recherche, MENRT, França.
Palavras-chave: quatérnios duais; Manipuladores móveis; interação humano-robô; Manipulação bimanual.
Grande área: Outros
2006 - 2008
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade de Brasília, UnB, Brasil.
Título: Planejamento probabilístico de rotas no espaço de configuração e sua aplicação em robótica móvel.,Ano de Obtenção: 2008.
Orientador: Geovany Araújo Borges.
Bolsista do(a): Expansion Transmissão de Energia Elétrica S/A, EXPANSION, Brasil.
Palavras-chave: robótica móvel; planejamento de rotas; Espaço de configuração; Passeios aleatórios adaptativos.
Grande área: Engenharias
1999 - 2005
Graduação em Engenharia Mecatrônica.
Universidade de Brasília, UnB, Brasil.
Título: Controles de velocidade e trajetória para o robô Sonic-Shark e sensoriamento por ultra-som.
Orientador: Geovany Araújo Borges.




Atuação Profissional



Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Vínculo institucional

2012 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

11/2013 - Atual
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro suplente da Câmara Departamental do Departamento de Engenharia Elétrica.
03/2013 - Atual
Ensino, Engenharia de Sistemas, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de Projeto 3 (2013/1, 2013/2, 2014/1, 2014/2, 2015/1, 2015/2, 2016/1, 2016/2, 2017/1, 2017/2, 2018/1)
02/2012 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Acionamentos Elétricos (2013/1, 2013/2)
Laboratório de Acionamentos Elétricos (2012/1)
Laboratório de Circuitos Elétricos para Controle e Automação (2012/2)
Manipuladores Robóticos (2013/1, 2014/1, 2015/1, 2016/1, 2017/1, 2017/2, 2018/1
Sistemas a Eventos Discretos (2013/2, 2014/1, 2014/2, 2015/1, 2015/2, 2016/2)
02/2012 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Cinemática de Robôs 1 (2014/2,2015/2, 2016/1, 2017/1)
Cinemática de Robôs 2 (2014/2,2015/2, 2016/2)
Navegação de Robôs (01/2012)
01/2012 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.

04/2016 - 04/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, .

Cargo ou função
Membro titular do Colegiado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
10/2012 - 10/2014
Conselhos, Comissões e Consultoria, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro do Colegiado do Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação.
02/2012 - 12/2012
Ensino, Engenharia Civil, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
ELE619 - Instalações Elétricas / Eletrotécnica Geral (2012/1, 2012/2)
02/2012 - 12/2012
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de Circuitos Elétricos 1 (2012/1)
Laboratório de Circuitos Elétricos 2 (2012/1, 2012/2)

LIRMM-Université Montpellier II, LIRMM-UMII, França.
Vínculo institucional

2008 - 2011
Vínculo: Doutorando, Enquadramento Funcional: Doutorando, Regime: Dedicação exclusiva.


Sociedade Brasileira de Automática, SBA, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Coordenador do Comitê Técnico de Robótica, Carga horária: 2

Vínculo institucional

2012 - Atual
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Sócio efetivo


IEEE Robotics and Automation Society, IEEE-RAS, Estados Unidos.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Senior Member

Vínculo institucional

2011 - 2017
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Member

Vínculo institucional

2009 - 2011
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Graduate Student Member


Universidade de Brasília, UnB, Brasil.
Vínculo institucional

2006 - 2008
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 20

Vínculo institucional

2006 - 2008
Vínculo: Aluno de pós-graduação, Enquadramento Funcional: Mestrando, Carga horária: 20

Atividades

08/2006 - 12/2006
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Laboratório de Controle Dinâmico (Estágio em docência)
02/2001 - 06/2001
Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Ciência da Computação, Departamento de Ciência da Computação.

Atividade realizada
Monitor da disciplina Estrutura de Dados.

Ecole Nationale Superieure de Chimie de Montpellier, ENSCM, França.
Vínculo institucional

2008 - 2011
Vínculo: Contrato temporário, Enquadramento Funcional: Assistente de ensino (estágio em docência), Carga horária: 2
Outras informações
A carga horária não leva em consideração as atividades de formação em práticas pedagógicas que são obrigatórias no estágio em docência (30h no total)


Universidade Paulista / Objetivo, UNIP, Brasil.
Vínculo institucional

2006 - 2007
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 7

Atividades

02/2006 - 01/2007
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle e Automação
Instalações Elétricas
Sistemas Digitais

Z Tecnologia, ZTEC, Brasil.
Vínculo institucional

2005 - 2006
Vínculo: Prestador de serviços, Enquadramento Funcional: Engenheiro em tempo parcial, Carga horária: 20
Outras informações
Atuou na especificação e desenvolvimento de hardware e firmware para sistemas embarcados.

Vínculo institucional

2005 - 2005
Vínculo: Prestador de serviços, Enquadramento Funcional: Engenheiro em tempo integral, Carga horária: 40
Outras informações
Atuou na especificação e desenvolvimento de hardware e firmware para sistemas embarcados.

Vínculo institucional

2004 - 2005
Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20
Outras informações
Atuou no projeto de hardware e firmware de sistemas embarcados.

Atividades

12/2004 - 03/2006
Serviços técnicos especializados , ., .

Serviço realizado
Especificação e desenvolvimento de hardware e software para sistemas embarcados. Projetos com microcontroladores MSP430. Projetos mecânicos utilizando AutoCAD. Projeto de placas de circuito impresso utilizando Protel..

Fundação de Empreendimentos Científicos e Tecnológicos, FINATEC, Brasil.
Vínculo institucional

2004 - 2004
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: PRPJ Nivel Especializado 8D (Analista), Carga horária: 25
Outras informações
Contrato temporário de 90 dias

Atividades

01/2004 - 04/2004
Serviços técnicos especializados , Projeto Bematech, .

Serviço realizado
Desenvolvimento em C/C++ de software embarcado para sistema de automação comercial..

Centro de Apoio ao Desenvolvimento Tecnológico, CDT, Brasil.
Vínculo institucional

2002 - 2003
Vínculo: Bolsa-Estágio, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20
Outras informações
Bolsa gerenciada pelo programa Disque Tecnologia do CDT-UnB

Atividades

9/2002 - 3/2003
Outras atividades técnico-científicas , Programa Disque-Tecnologia/Encubadora de Empresas, Programa Disque-Tecnologia/Encubadora de Empresas.

Atividade realizada
Desenvolvimento de hardware e firmware para um protótipo utilizado em transfusão sanguínea..

Accenture do Brasil Ltda, ACCENTURE, Brasil.
Vínculo institucional

2003 - 2003
Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30

Atividades

04/2003 - 10/2003
Estágios , Brasil Telecom, .

Estágio realizado
Tecnologia da Informação: Banco de dados, Unix e programação usando linguagem C.


Linhas de pesquisa


1.
Manipulação cooperativa
2.
Robôs redundantes (e.g. manipuladores móveis e robôs humanoides)
3.
Cinemática, Dinâmica e Controle de Movimento de Robôs


Projetos de pesquisa


2017 - Atual
Manipulação cooperativa e coordenação de movimentos entre humanos, humanoides e manipuladores móveis
Descrição: Recentes aplicações industriais, médicas, domésticas e militares têm considerado a cooperação entre seres humanos e robôs na realização das mais diversas tarefas. Apesar de diversos desafios surgirem em decorrência desta cooperação, o foco deste projeto está na manipulação cooperativa entre o humano e robôs com cadeias cinemáticas complexas (e.g., humanoides e manipuladores móveis), além da coordenação de movimentos em situações em que não existe contato físico entre os agentes da cooperação. Além disso, técnicas de visão computacional serão utilizadas para extrair informações relevantes à interação, como por exemplo a localização da pessoa e sua postura, localização de objetos, dentre outras, de tal forma que o robô possa usar essa informação para interagir com o humano. As informações visuais podem ser obtidas por dispositivos externos de baixo custo, tal como o Microsoft Kinect, que fornece informações visuais relevantes para a interação humano-robô (e.g., a cadeia cinemática do ser humano). Assim, o objetivo final deste projeto será de integrar as informações visuais ao sistema de controle do corpo completo dos robôs envolvidos na cooperação a fim de permitir a cooperação intuitiva e eficiente entre humano e robôs. Todas as técnicas desenvolvidas serão experimentadas em um robô humanoide a ser construído com recursos do projeto e com os manipuladores móveis já existentes no grupo de pesquisa..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (4) .
Integrantes: Bruno Vilhena Adorno - Coordenador / Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2017 - Atual
Study on Robotic Control for Surgical Applications
Descrição: In the context of surgical robotics research, the da Vinci surgical system is ubiquitous. The da Vinci surgical system is arguably the most successful robotic assistant currently in use. Although the system can be used for a wide range of minimally invasive surgical applications, it still cannot be applied in micro-surgical settings due to its large size and limited precision. In this context, a versatile robotic system based on an industrial-type robotic manipulator that can contemplate both large and micro size surgical interventions will be developed. To demonstrate that the usability of the system is beyond what the da Vinci system can achieve, a neurosurgical endonasal application with highly constrained workspace, the pituitary gland resection, could be used as validation. The robotic system should also take advantage of the decision-making skills of the medical doctor, by being teleoperated. Besides the challenges in system integration and mechanical design, a control method that can guarantee the safety of the patient is paramount, especially when taking into account the limited workspace and that unwanted collisions can cause irreversible sequelae in the patient. In the prior context, the objectives of this cooperation are to (1) Develop control algorithms that can avoid collisions in the constrained endonasal cavity, considering one actuated endonasal forceps attached to one robotic manipulator; (2) Based on the results of (1), extend it to consider two robotic arms each with one tool attached to their distal end. Each goal is achieved if, considering the restrictions of the workspace, the tasks relevant to endonasal applications such as dura mater membrane stitching/cutting can be performed. It is important to notice that in the workspace there may be other elements, for example an endoscope..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (1) .
Integrantes: Bruno Vilhena Adorno - Coordenador / MARINHO, M. M. - Integrante / Kanako Harada - Integrante / Mamoru Mitsuishi - Integrante.
2016 - Atual
National Institute of Science and Technology for Cooperative Autonomous Systems Applied to Security and Environment
Descrição: The proposed INCT will bring together an outstanding set of Universities, Industries, and Research Institutes of Brazil and abroad. The latest advances in systems theory and emerging information technology to enable the design and implementation of distributed networks for observation, mobility, and manipulation provide the fundamental scope of actual problems we intend to solve. Specifically, this proposal will consider autonomous navigation of aerial vehicles in low altitude to deal, for instance, with power transmission line and gas pipe inspection to alleviate the pilot?s workload and with motion planning strategies for aggressive landing of an actual cargo transportation helicopter in a mobile platform; Robotic systems based on lighter-than-air vehicles for environmental monitoring, surveillance and communication applied to the Amazon region. They will provide a virtual sensory barriers against deforestation, telecommunication services to remote and small population areas, technological solutions to coastal communities and remote settlements; Modeling and design of autonomous heavy vehicles with on-line payload measurement system. Advanced driver assistance systems will be developed to deal with safety, congestion and traffic cooperation, and with overloading freight transportation; Coordination of heterogeneous aerial and mobile robots in outdoor environment to deal with helicopters and convoy of trucks based on fault tolerant control systems; Coordination of heterogeneous robots applied to orange plantation monitoring. This project aims to estimate the amount of fruits, pest detection, the rate of development and degree of maturity of the plants; Modeling and design of distributed underwater vehicles for inspection and service of industrial installations. They will deal with servicing, repair, and assembly tasks of oil and gas platforms. Basic development for autonomous and fault tolerant control systems. It will be related with development of control techniques for systems under stochastic variations in its dynamics, with the development of measurement based approach to engineering design and techniques for system identification, and with control of small robots described by swarms of insects which will be performed based on bio-inspired systems..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2015 - Atual
Manipulação cooperativa e coordenação de movimentos entre humano e humanoide
Descrição: Recentes aplicações industriais, médicas, domésticas e militares têm considerado a cooperação entre seres humanos e robôs na realização das mais diversas tarefas. Apesar de diversos desafios surgirem em decorrência desta cooperação, o foco deste projeto está na manipulação cooperativa entre o humano e o robô, além da coordenação de movimentos em situações em que não existe contato físico entre os agentes da cooperação. Além disso, técnicas de visão computacional serão utilizadas para extrair informações relevantes à interação, como por exemplo a localização da pessoa e sua postura, localização de objetos, dentre outras, de tal forma que o robô possa usar essa informação para interagir com o humano. As informações visuais podem ser obtidas por dispositivos externos de baixo custo, tal como o Microsoft Kinect, que fornece informações visuais relevantes para a interação humano-robô (e.g., a cadeia cinemática do ser humano). Assim, o objetivo final deste projeto será de integrar as informações visuais ao sistema de controle do corpo completo do robô a fim de permitir a cooperação intuitiva e eficiente entre humano e robô. Todas as técnicas desenvolvidas serão experimentadas em um robô humanoide a ser construído com recursos do projeto..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Bruno Vilhena Adorno - Coordenador / Guilherme Vianna Raffo - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2014 - 2016
Development of a framework for risk-aware heterogeneous multi-agent cooperative manipulation - CNPq / MIT Nº 88/2013
Descrição: The robots of today are no longer confined to structured environments nor they are completely isolated from humans. As a result of more than fifty years of research, we are seeing increasingly more robots working in human environments and/or alongside humans. With this paradigm shift, the research in assistive and ?human-centered? robotics has become more intensive, and new challenges are now being faced. For instance, although traditional robots and humans do not usually share the same workspace in factories, assistant robots do physically interact with people, leading to some safety constraints. Also, in human-robot interaction the description of the task is often incomplete and the human can be quite unpredictable. The goal of this project is to develop a complete framework that allows humans and robots to cooperate in the manipulation of objects in a safe and efficient manner. In this framework, motion planning and control must be risk-free and adaptive, that is, it must be capable of handling uncertainty in human workers? actions and robot localization. Expected advantages include increases in overall efficiency due to reductions in idle time, increases in concurrent motion, faster task execution, as well as subjective improvements in the workers? satisfaction with their assistants and reduced worker stress and fatigue. In order to validate our framework, we are going to implement our techniques in the robotic test beds located at MIT and at UFMG..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (6) Doutorado: (1) .
Integrantes: Bruno Vilhena Adorno - Coordenador / Guilherme Augusto Silva Pereira - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Integrante / Fernando de Oliveira Souza - Integrante / Luciano Cunha de Araújo Pimenta - Integrante / Alexandre Rodrigues Mesquita - Integrante / Julie Shah - Integrante / Heitor Judiss Savino - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Massachusetts Institute of Technology - Auxílio financeiro.
2013 - 2016
Estratégias de Controle Robusto para VANTs na Configuração TiltRotor em Tarefas de Transporte de Cargas

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Guilherme Vianna Raffo em 26/12/2014.
Descrição: Os chamados Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), popularmente conhecidos por Drones, têm se tornado cada vez mais frequentes. Através deste grande desenvolvimento que vem ocorrendo no setor de veículos aéreos não tripulados, devido ao baixo custo agregado e atuadores/sensores com elevada precisão, pesquisas relacionadas ao transporte de cargas usando cabos suspensos acoplados a VANTs estão sendo impulsionadas pela necessidade e possibilidade de acessar ambientes inóspitos, antes inviáveis para veículos tripulados e de grande porte. O presente projeto propõe o desenvolvimento de estratégias de controle robusto para sistemas mecânicos subatuados, com o enfoque no problema de transporte de cargas suspensas por cabos flexíveis. Este problema será abordado através da teoria de controle H-infinito não linear para sistemas subatuados. Ademais, tendo em vista que nem todos os estados do sistema são mensuráveis, esta problemática será estudada utilizando a abordagem via realimentação de saída. Além disso, o projeto aqui proposto também pretende explorar questões relacionadas à estimação de estados na presença de estados desconhecidos e medidas incertas, onde a incerteza na medição está contida em um intervalo conhecido. Baseado na metodologia de set-membership e utilizando ferramentas baseadas na teoria de conjuntos e análise intervalar, pretende-se desenvolver estimadores de estado que computem um conjunto estimado que garanta conter todos os valores dos estados e que seja consistente com as observações disponíveis, dados os limites das incertezas de medição e o conjunto contendo o estado inicial do veículo. O presente projeto de pesquisa também propõe o desenvolvimento de um VANT de baixo custo com arquitetura de hardware e software aberta, voltado para aplicações civis de transporte de cargas. Ao invés de se trabalhar com veículos aéreos em escala reduzida nas configurações comumente encontradas - por exemplo, aeronaves de asas fixas (aviões) ou aeronaves de asas rotativas, como os helicópteros com quatro rotores (comumente chamados quadrirrotores) - o presente projeto propõe a construção de um VANT com dois rotores, constituindo assim uma aeronave de asas rotativas na configuração Tiltrotor.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (3) .
Integrantes: Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Guilherme Vianna Raffo - Coordenador / Ricardo de Oliveira Duarte - Integrante / Julio Elias Normey Rico - Integrante / Leandro Buss Becker - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2012 - 2014
Towards Robust Robotic Manufacturing
Descrição: This project is developed withing the context of the CNPq-MIT Cooperation Program. The future of robotics moves towards releasing robots from mostly repetitive tasks and bringing them to close and fluid interaction with humans. In this context, the MERS-Boeing partnership aims at developing the tools that fold this futuristic scenario into manufacturing, where cooperative teams of humans and autonomous robots should leverage their different abilities in order to perform elaborate tasks robustly and efficiently within an unstructured environment. Among the multiple dimensions of this project, the research seeks to provide our system with two fundamental capabilities: first, robust task execution by explicitly adding environmental uncertainty to our models, along with the integration of active sensor information and methods for failure and conflict resolution into our constrained temporal plans. For second, to achieve multi-agent coordination during shared tasks, in which humans and robots work together as equals in order to achieve a common goal. This autonomy feature requires, besides self-awareness, that the robots keep track of their dynamic surroundings, including the state of their teammates, and coordinate their actions so the team can exploit each member's specialist abilities the best way possible. For the above project, MERS research team will focus on task planning and allocation under uncertainty, diagnosis and Human Robot Collaboration (HRC). The partnership with LARA and CORO laboratories is based on complementarity. It means that LARA and CORO will assume part of the project development using their expertise on Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), sensor uncertainty processing and propagation and also in HRC..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (3) .
Integrantes: Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Pedro Henrique R.Q.A. Santana - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Henrique Cezar Ferreira - Integrante / Briam Williams - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro / Massachusetts Institute of Technology - Auxílio financeiro.
2012 - 2014
Cooperação física entre humano e robô usando visão/força/posição
Descrição: Recentes aplicações industriais, médicas, domésticas e militares têm considerado a cooperação entre seres humanos e robôs na realização das mais diversas tarefas. Apesar de diversos desafios surgirem em decorrência desta cooperação, o foco deste projeto está na interação física entre o humano e o robô. Este tipo de interação envolve a coordenação de movimentos e também o controle das forças decorrentes da manipulação simultânea de um objeto. Dessa maneira, deve-se controlar tanto a posição do robô quanto as forças por ele aplicada de maneira a garantir uma interação segura e intuitiva. Além disso, técnicas de visão computacional podem ser utilizadas para o reconhecimento da cadeia cinemática da pessoa, de tal forma que o robô possa usar essa informação para interagir com o humano. Se por um lado a obtenção da informação da cadeia cinemática pode ser complicado com técnicas tradicionais de visão computacional, por outro lado existem atualmente tecnologias de baixo custo disponíveis no mercado, tal como o Microsoft Kinect, que fornecem esse tipo de informação. Assim, o objetivo final será de integrar as informações visuais ao sistema de controle de força/posição a fim de permitir a cooperação entre humano e robô. Todas as técnicas desenvolvidas serão experimentadas em um manipulador antropomórfico industrial equipado com sensores visuais e um sensor de força a ser adquirido com recursos do projeto..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2012 - 2014
Teoria unificada para modelagem e controle cinemático e dinâmico de sistemas robóticos complexos baseada na álgebra de quatérnios duais
Descrição: Recentes aplicações industriais, médicas, domésticas e militares têm considerado o uso de sistemas robóticos cada vez mais complexos, tais como sistemas com múltiplos robôs que interagem simultaneamente com um mesmo objeto, e até mesmo em conjunto com seres humanos. Apesar dos recentes avanços, desenvolvedores de tais sistemas ainda recorrem a múltiplas representações matemáticas que nem sempre possuem compatibilidade entre si, e portanto necessitam de mapeamentos intermediários complexos, dificultando a análise, a modelagem e o controle destes sistemas. Além disso, são poucos os formalismos que são capazes de descrever situações complexas de manipulação simultânea, que envolvem interação com seres humanos, de maneira tratável (tanto matematicamente quanto computacionalmente) e que sejam ao mesmo tempo suficientemente gerais, ou seja, que não sirvam apenas para descrever tarefas bem específicas. Este projeto se concentrará no estudo, desenvolvimento teórico e aprimoramento de representações matemáticas que permitam, de maneira unificada e geral, a modelagem e controle cinemático e dinâmico de sistemas robóticos complexos, tais como múltiplos robôs manipuladores que interagem simultaneamente com humanos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2006 - 2008
Protótipo de Sistema Robótico Aéreo para Auxílio à Inspeção de Linhas de Transmissão
Descrição: O principal objetivo deste trabalho consiste em desenvolver um sistema automatizado de auxílio à inspeção visual de linhas de transmissão de energia. Este sistema será formado por Veículo Aéreo Não-Tripulado (VANT), que será um helimodelo completamente robotizado. Neste UAV serão embarcadas câmeras de vídeo para a aquisição de imagens aéreas das linhas e torres do sistema de transmissão. Mais especificamente, as seguintes atividades estão em desenvolvimento: Adaptação um helimodelo comercial para receber a instrumentação embarcada do VANT; Desenvolvimento de um sistema embarcado de navegação com localização 3D e piloto automático de emergência; Desenvolvimento de um sistema embarcado de aquisição de imagens; Desenvolvimento de uma estratégia de controle para estabilização de vôo; Enlace de comunicação sem fio entre o UAV e a estação base; Desenvolvimento do software supervisório da estação base em Linux; Desenvolvimento de um software simulador em Linux. Estudar técnicas de visão computacional para o auxílio à inspeção de LTs por UAVs..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (4) .
Integrantes: Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Adolfo Bauchspiess - Integrante / Alexandre Simões Martins - Integrante / Ener Diniz Beckmann - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante.Financiador(es): Expansion Transmissão de Energia Elétrica S/A - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 1


Membro de corpo editorial


2018 - Atual
Periódico: JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS


Revisor de periódico


2011 - 2012
Periódico: Controle & Automação (Impresso)
2011 - 2012
Periódico: Paladyn. Journal of Behavioral Robotics
2013 - Atual
Periódico: IEEE Robotics & Automation Magazine
2013 - 2016
Periódico: Advances in Applied Clifford Algebras
2013 - 2015
Periódico: IEEE Transactions on Cybernetics
2014 - Atual
Periódico: Mechatronics (Oxford)
2014 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Robotics
2015 - 2016
Periódico: Journal of Control, Automation and Electrical Systems
2015 - Atual
Periódico: Robotica (Cambridge. Print)
2013 - 2016
Periódico: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems
2017 - Atual
Periódico: IEEE Robotics and Automation Letters
2017 - Atual
Periódico: AUTONOMOUS ROBOTS
2017 - Atual
Periódico: Journal of Intelligent & Robotic Systems
2017 - Atual
Periódico: Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME
2018 - Atual
Periódico: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
2018 - Atual
Periódico: IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
2018 - Atual
Periódico: The International Journal of Robotics Research


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2015
Coautor do capítulo Planejamento de Rotas do livro Robótica Móvel (LTC Editora), classificado em segundo lugar no Prêmio Jabuti - Categoria Engenharias, Tecnologias e Informática, Câmara Brasileira do Livro.
2014
BCI Competition: Menção honrosa pelo trabalho 'Human-Robot Interaction in the Design of Brain-Machine Interfaces', Sociedade Brasileira de Engenharia Biomédica.
2010
Menção Honrosa na Categoria Pós-Graduação da área temática Tecnologias Digitais e de Comunicação do Prêmio Brasil de Engenharia 2010, Sindicato dos Engenheiros no Distrito Federal e Instituto Atenas de Pesquisa e Desenvolvimento.
2010
Prêmio Brasília 50 Anos pelo trabalho PLANEJAMENTO PROBABILÍSTICO DE ROTAS NO ESPAÇO DE CONFIGURAÇÃO E SUA APLICAÇÃO EM ROBÓTICA MÓVEL, Sindicato dos Engenheiros no Distrito Federal e Institudo Atenas de Pesquisa e Desenvolvimento.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:31
Total de citações:120
Fator H:6
Adorno, Bruno V  Data: 01/11/2018

SCOPUS
Total de trabalhos:24
Total de citações:196
B. V. Adorno  Data: 13/09/2017

Outras
Total de trabalhos:50
Total de citações:450
Bruno Vilhena Adorno (http://scholar.google.com.br/citations?user=DsPYm9kAAAAJ&hl=en&oi=ao)  Data: 01/11/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
PHAM, H.L.2018PHAM, H.L. ; ADORNO, B.V. ; Perdereau, V. ; Fraisse, P. . Set-point control of robot end-effector pose using dual quaternion feedback. ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, v. 52, p. 100-110, 2018.

2.
SILVA, FREDERICO FERNANDES AFONSO2018SILVA, FREDERICO FERNANDES AFONSO ; Adorno, Bruno Vilhena . Whole-body Control of a Mobile Manipulator Using Feedback Linearization and Dual Quaternion Algebra. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 91, p. 249-262, 2018.

3.
QUIROZ-OMAÑA, JUAN JOSÉ2018QUIROZ-OMAÑA, JUAN JOSÉ ; Adorno, Bruno Vilhena . Whole-Body Kinematic Control of Nonholonomic Mobile Manipulators Using Linear Programming. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 91, p. 263-278, 2018.

4.
KUSSABA, H. T.2017KUSSABA, H. T. ; L. F. C. Figueredo ; J. Y. Ishihara ; B. V. Adorno . Hybrid Kinematic Control for Rigid Body Pose Stabilization using Dual Quaternions. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, v. 354, p. 2769-2787, 2017.

5.
B. V. Adorno2017 B. V. Adorno; Fraisse, P. . The cross-motion invariant group and its application to kinematics. IMA JOURNAL OF MATHEMATICAL CONTROL AND INFORMATION, v. 34, p. 1359-1378, 2017.

6.
GONCALVES, VINICIUS MARIANO2016GONCALVES, VINICIUS MARIANO ; FRAISSE, PHILIPPE ; CROSNIER, ANDRE ; Adorno, Bruno Vilhena . Parsimonious Kinematic Control of Highly Redundant Robots. IEEE Robotics and Automation Letters, v. 1, p. 65-72, 2016.

7.
ADORNO, B. V.2015 ADORNO, B. V.; BÓ, A. P. L. ; Fraisse, P. . Kinematic modeling and control for human-robot cooperation considering different interaction roles. Robotica (Cambridge. Print), v. 33, p. 314-331, 2015.

8.
LANA, E. P.2015LANA, E. P. ; ADORNO, B. V. ; TIERRA-CRIOLLO, C. J. . Detection of movement intention using EEG in a human-robot interaction environment. Research on Biomedical Engineering, v. 31, p. 285-294, 2015.

9.
Bernardes, Mariana C.2014Bernardes, Mariana C. ; Adorno, Bruno V. ; Borges, Geovany A. ; Poignet, Philippe . 3D Robust Online Motion Planning for Steerable Needles in Dynamic Workspaces Using Duty-Cycled Rotation. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 25, p. 216-227, 2014.

10.
Bernardes, Mariana C.2013Bernardes, Mariana C. ; Adorno, Bruno V. ; Poignet, Philippe ; Borges, Geovany A. . Robot-assisted automatic insertion of steerable needles with closed-loop imaging feedback and intraoperative trajectory replanning. Mechatronics (Oxford), v. 23, p. 630-645, 2013.

Capítulos de livros publicados
1.
ADORNO, B.V.; BORGES, G. A. . Planejamento de Rotas. In: Romero, Roseli Aparecida Francelin; Prestes, Edson; Osório, Fernando; Wolf, Denis. (Org.). Robótica Móvel. 1ed.Rio de Janeiro: LTC, 2014, v. , p. 84-110.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
BRITO, R. P. ; Adorno, Bruno V. ; L. C. A. Pimenta . Convergência e Cobertura de Curvas por Sistemas Multi-robôs. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018. p. 1-8.

2.
FONSECA, MARIANA DE PAULA ASSIS ; Adorno, Bruno V. ; FRAISSE, PHILIPPE . Design of an Adaptive Controller to Improve the Condition Number of the Inertia Matrix of Serial Manipulators. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018. p. 1-8.

3.
MARINHO, MURILO M. ; Adorno, Bruno V. ; HARADA, KANAKO ; MITSUISHI, MAMORU . Active Constraints Using Vector Field Inequalities for Surgical Robots. In: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Brisbane. 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018. p. 1-5371.

4.
ALBAN, DIANA SABINA ; Adorno, Bruno Vilhena . External hybrid force/pose controller for manipulator robots using dual quaternion algebra. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1-6.

5.
MELLO, LAYSA S. ; RAFFO, GUILHERME V. ; Adorno, Bruno V. . Robust whole-body control of an unmanned aerial manipulator. In: 2016 European Control Conference (ECC), 2016, Aalborg. 2016 European Control Conference (ECC). p. 702-707.

6.
FONSECA, MARIANA DE PAULA ASSIS ; Adorno, Bruno Vilhena . Whole-Body Modeling and Hierarchical Control of a Humanoid Robot Based on Dual Quaternion Algebra. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 103-108.

7.
QUIROZ-OMANA, JUAN JOSE ; Adorno, Bruno Vilhena . Parsimonious Kinematic Control of Nonholonomic Mobile Manipulators. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 73-78.

8.
REGO, BRENNER S. ; Adorno, Bruno V. ; RAFFO, GUILHERME V. . Formation Backstepping Control Based on the Cooperative Dual Task-Space Framework: A Case Study on Unmanned Aerial Vehicles. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 163-168.

9.
SILVA, FREDERICO FERNANDES AFONSO ; Adorno, Bruno Vilhena . Whole-Body Control of a Mobile Manipulator Using Feedback Linearization Based on Dual Quaternions. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 293-298.

10.
LANA, ERNESTO PABLO ; Adorno, Bruno Vilhena ; MAIA, CARLOS ANDREY . A new algebraic approach for the description of robotic manipulation tasks. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Seattle. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). p. 3083-3088.

11.
MARINHO, M. M. ; FIGUEREDO, L. F. C. ; ADORNO, B. V. . A dual quaternion linear-quadratic optimal controller for trajectory tracking. In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Hamburg. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). p. 4047-4052.

12.
BRITO, R. P. ; H. J. Savino ; Bruno V. Adorno ; L. C. A. Pimenta . Consenso Utilizando Álgebra de Quatérnios Duais em Sistemas Compostos por Manipuladores Móveis. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015. p. 1-6.

13.
OLIVEIRA, A. C. ; ADORNO, B. V. . Balance Control of a Humanoid Robot Based on the Cooperative Dual Task-space Framework. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015. p. 1-6.

14.
MELLO, L. S. ; ADORNO, B. V. ; G. V. Raffo . Whole-body Modeling and Control of an Unmanned Aerial Manipulator. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015. p. 1-6.

15.
FIGUEREDO, L.F.C. ; ADORNO, B.V. ; ISHIHARA, J.Y. ; BORGES, G.A. . Switching strategy for flexible task execution using the cooperative dual task-space framework. In: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014, Chicago. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 1703-1709.

16.
DURAES, R. G. ; VIEIRA, G. L. ; P. N. Pena ; B. V. Adorno . Teoria de Controle Supervisório e Controle Dirigido Ótimo: Solução de um Problema de Sequenciamento. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 1608-1615.

17.
SALAZAR-SANGUCHO, F. R. ; B. V. Adorno . Modelagem e Controle de Corpo Completo Usando Quatérnios Duais para um Manipulador Móvel. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 1544-1551.

18.
LANA, E. P. ; B. V. Adorno ; MAIA, C. A. . Descrição Geométrica, Cinemática e de Esforços para Tarefas de Manipulação Usando Quatérnios Duais. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 965-972.

19.
LANA, ERNESTO PABLO ; Adorno, Bruno Vilhena ; TIERRA-CRIOLLO, CARLOS JULIO . An ERD/ERS analysis of the relation between human arm and robot manipulator movements. In: 2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC), 2013, Rio de Janerio. 2013 ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference: Biosignals and Robotics for Better and Safer Living (BRC). p. 1-7.

20.
FIGUEREDO, L.F.C. ; ADORNO, B.V. ; ISHIHARA, J.Y. ; BORGES, G.A. . Robust kinematic control of manipulator robots using dual quaternion representation. In: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013, Karlsruhe. 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation. p. 1949-1955.

21.
M. M. Marinho ; Bruno V. Adorno . Design of Singularity-robust and Task-priority Kinematic Controllers in the Unit Dual Quaternion Space. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza, Ceará. Anais do XI Simpósio de Automação Inteligente, 2013. p. 1-6.

22.
LANA, E. P. ; ADORNO, B. V. ; TIERRA-CRIOLLO, C. J. . Assistance Task Using a Manipulator Robot and User Kinematics Feedback. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza, Ceará. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013. p. 1-6.

23.
Bernardes, Mariana C. ; Adorno, Bruno V. ; Poignet, Philippe ; Borges, Geovany A. . Semi-automatic needle steering system with robotic manipulator. In: 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2012, St Paul. 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation. p. 1595-1600.

24.
ADORNO, B. V.. Manipulação Cooperativa Descentralizada Usando o Espaço Dual de Cooperação. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. p. 1-8.

25.
ADORNO, B. V.; BO, A. P. L. ; Fraisse, P. ; POIGNET, P. . Towards a cooperative framework for interactive manipulation involving a human and a humanoid. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, Shanghai. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011. p. 3777-3783.

26.
BERNARDES, M. C. ; ADORNO, B. V. ; ZEMITI, N. ; POIGNET, P. ; BORGES, G. A. . Adaptive path planning for steerable needles using duty-cycling. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011, San Francisco. 2011 Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011. p. 2545-2550.

27.
ADORNO, B. V.; BO, A. P. L. ; Fraisse, P. . Interactive Manipulation Between a Human and a Humanoid : When Robots Control Human Arm Motion. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011, San Francisco. 2011 Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2011. p. 4658-4663.

28.
ADORNO, B. V.; Fraisse, P. ; Druon, S. . Dual position control strategies using the cooperative dual task-space framework. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010, Taipei. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010. p. 3955-3960.

29.
Pham, H-L. ; Perdereau, V. ; ADORNO, B. V. ; Fraisse, P. . Position and orientation control of robot manipulators using dual quaternion feedback. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010, Taipei. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2010. p. 658-663.

30.
ADORNO, B. V.; BORGES, G. A. . iARW: An incremental path planner algorithm based on adaptive random walks. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2009, St. Louis. Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2009, 2009. p. 988-993.

31.
ADORNO, B. V.; BORGES, G. A. . Planejamento de caminho usando BI-ARW melhorado e mapa de rotas. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. Planejamento de caminho usando BI-ARW melhorado e mapa de rotas. Florianópolis: Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação inteligente (SBAI 2007), 2007. p. 1-6.

32.
ADORNO, B. V.; BORGES, G. A. . Um método de planejamento de trajetória para robôs móveis através de passeios aleatórios adaptativos e mapa de rotas.. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Um método de planejamento de trajetória para robôs móveis através de passeios aleatórios adaptativos e mapa de rotas, 2006.

33.
ADORNO, B. V.; AGUIAR, C. S. R. ; BORGES, G. A. . Planejamento de trajetória para o robô Omni usando o algoritmo Mapa de Rotas Probabilístico. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005, São Luís. VII SBAI/ II IEEE LARS, 2005. p. 1-8.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
BERNARDES, M. C. ; ADORNO, B. V. ; ZEMITI, N. ; POIGNET, P. ; BORGES, G. A. . Path planning for steerable needles using duty-cycling. In: Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS 2011), 2011, Berlin. CARS 2011: Computer Assisted Radiology and Surgery -- Proceedings of the 25th International Congress and Exhibition. Berlin / Heidelberg: Springer-Verlag, 2011. v. 6. p. S293-S294.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
B. V. Adorno. A holistic approach to human-robot interaction: developments and perspectives. In: VI Simpósio Internacional de Neurociências: Percepção, 2012, Belo Horizonte. VI Simpósio Internacional de Neurociências: Percepção. Belo Horizonte: RMMG - Revista Médica de Minas Gerais, 2012. v. 22/S6. p. 70-70.

Apresentações de Trabalho
1.
Bruno V. Adorno. Manipuladores móveis: história, desafios e pesquisas atuais. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
ADORNO, B. V.. DQ robotics. 2015.

2.
ADORNO, B. V.. Papas - Path Planning Algorithms Suite. 2009.

3.
ADORNO, B. V.. Software para simulação dinâmica, controle e visualização 3D de um helicóptero em escala reduzida.. 2007.

Trabalhos técnicos
1.
ADORNO, B. V.. Membro do Comitê de Programa do Congresso Brasileiro de Automática (CBA) - (2014, 2018). 2018.

2.
Bruno V. Adorno. Editor Associado do IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (2017, 2018). 2018.

3.
ADORNO, B. V.. Revisor de Artigos - IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA (2012, 2013, 2014, 2015, 2017,2018). 2017.

4.
ADORNO, B. V.. Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI (2009, 2011, 2015, 2017). 2017.

5.
ADORNO, B. V.. Revisor de artigos - IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots - Humanoids (2009, 2015, 2017). 2017.

6.
ADORNO, B. V.. Revisor de artigos - Congresso Brasileiro de Automática - CBA (2012, 2016). 2016.

7.
Adorno, Bruno V.. Revisor de Artigos - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS (2015, 2016). 2016.

8.
ADORNO, B. V.. Revisor de Artigos - International Conference on Rehabilitation Robotics - ICORR (2015). 2015.

9.
ADORNO, B. V.. Revisor de Artigos - IEEE Conference on Decision and Control - CDC (2015). 2015.

10.
ADORNO, B. V.. Revisor de artigos - IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics - BioRob (2012, 2014). 2014.

11.
B. V. Adorno. Membro do Comitê de Programa do 2o. Concurso de Teses e Dissertações em Robótica/Workshop de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR/WTDR). 2014.

12.
B. V. Adorno. Revisor de Artigos - IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (2013). 2013.

13.
B. V. Adorno. Revisor de Artigos - IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (2013). 2013.

14.
B. V. Adorno. Revisor de artigos - ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (2014). 2013.

15.
B. V. Adorno. Revisor de artigos - American Control Conference (2014). 2013.

16.
ADORNO, B. V.. Revisor de artigos - International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems - DARS (2012). 2012.

17.
ADORNO, B. V.. Revisor de artigos - Simpósio Brasileiro de Robótica - SBR (2012). 2012.

18.
ADORNO, B. V.. Revisor de artigos - Simpósio de Mecânica Computacional - SIMMEC (2012). 2012.

19.
ADORNO, B. V.. Revisor de artigos - International Conference on Advanced Robotics - ICAR (2011). 2011.

Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
ADORNO, B. V.. Como a robótica pode facilitar a vida das pessoas | DTUP. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

2.
Adorno, Bruno V.. Robôs 'do lar' viram aliados na rotina doméstica. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

3.
B. V. Adorno. Robôs mudam as rotinas das famílias. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

4.
Adorno, Bruno V.. AIMday gera primeiras propostas conjuntas em smart industry. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

5.
Adorno, Bruno V.; TIERRA-CRIOLLO, C. J. . Robôs no Brasil agora 'leem' pensamento. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

6.
B. V. Adorno; LANA, E. P. ; TIERRA-CRIOLLO, C. J. . Circuito UFMG: Relação entre cérebro e máquina é tema de projeto da Faculdade de Engenharia da UFMG. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

7.
Adorno, Bruno V.. Robótica - Ligado na Ciência. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

8.
B. V. Adorno; TIERRA-CRIOLLO, C. J. . Estudos na área de neurorrobótica buscam ampliar capacidades humanas. 2012. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

9.
B. V. Adorno; BO, A. P. L. ; Fraisse, P. . Watch This Robot Control a Person's Arm Using Electrodes. 2011. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

10.
B. V. Adorno; BO, A. P. L. . Pesquisadores fazem robô controlar braço humano. 2011. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

11.
B. V. Adorno; BO, A. P. L. ; Fraisse, P. . Trending - November 16, 2011. 2011.

12.
B. V. Adorno; BO, A. P. L. ; Fraisse, P. . No Joke: A Robot That Controls Your Limbs, Instead Of Vice Versa. 2011. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

Redes sociais, websites e blogs
1.
B. V. Adorno. Cientopia: ciência da utopia da ciência. 2007; Tema: Robótica. (Blog).


Demais tipos de produção técnica
1.
ADORNO, B.V.. A crash course on whole-body control of mobile manipulators (workshop). 2016. (Curso de curta duração ministrado/Outra).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
MESQUITA, A. Z.; RABELLO, E. G.; ADORNO, B.V.; GROSSI, P. A.. Participação em banca de Eldrik D'Martins. Braço manipulador de similaridade anatômica com replicação intuitiva de movimento aplicado a atividades em radiação ionizante. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciência e Tecnologia das Radiações, Minerais e Materiais) - Comissão Nacional de Energia Nuclear.

2.
L. C. A. Pimenta; B. V. Adorno; ALVES NETO, A.. Participação em banca de Lucas Coelho Figueiredo. Human-swarm Interaction with Multi-robot Coverage Control in Virtual Reality Environment. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
Bruno V. Adorno; L. C. A. Pimenta; D. G. Macharet. Participação em banca de Mariana de Paula Assis Fonseca. Modelagem e Controle Hierárquico de Corpo Completo de Um Robô Humanóide Utilizando A Álgebra de Quatérnios Duais. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
ADORNO, B. V.; G. A. S. Pereira; GONCALVES, V. M.. Participação em banca de Juan José Quiroz Omaña. Whole-Body Kinematic Control of Nonholonomic Mobile Manipulators Using Linear Programming. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
ADORNO, B. V.; G. V. Raffo; F. O. Souza. Participação em banca de Frederico Fernandes Afonso Silva. Whole-Body Control of a Mobile Manipulator Using Feedback Linearization and Dual Quaternion Algebra. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
R. A. Borges; TOGNETTI, E. S.; B. V. Adorno. Participação em banca de João Vitor Cavalcanti Vilela. Attitude Control of Rigid Bodies With Time-Delays. 2016. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

7.
L. C. A. Pimenta; B. V. Adorno; F. O. Souza; GONCALVES, V. M.. Participação em banca de Rafael Palma de Brito. Consenso Utilizando Álgebra de Quatérnios Duais em Sistemas Compostos por Manipuladores Móveis. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

8.
V. Grassi; SIQUEIRA, A. A. G.; B. V. Adorno. Participação em banca de João Roberto Soares Benevides. Planejamento de Rota para Manipulador Espacial Planar de Base Livre Flutuante. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

9.
D. G. Macharet; M. F. M. Campos; B. V. Adorno; P. M. Shiroma; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Ramon Soares de Melo. Alocação de Tarefas Para Transporte de Objetos Com Robôs Heterogêneos. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
B. V. Adorno; G. V. Raffo; L. A. B. Tôrres. Participação em banca de Ana Christine de Oliveira. Gait and Balance Kinematic Control for a Humanoid Robot Based on Dual Quaternion Algebra. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

11.
G. V. Raffo; B. V. Adorno; L. C. A. Pimenta; ALVES NETO, A.. Participação em banca de Laysa Santos Mello. Modelagem e Controle de Corpo Completo de um Manipulador Aéreo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

12.
L. C. A. Pimenta; Bruno V. Adorno; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Edson Bernardes Ferreira Filho. Segregação em Enxames de Robôs Heterogêneos com o Uso de Abstrações. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

13.
G. V. Raffo; B. V. Adorno; L. A. B. Tôrres; M. F. M. Campos. Participação em banca de Marcelino Mendes de Almeida Neto. Control Strategies of a Tilt-rotor UAV for Load Transportation. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

14.
ADORNO, B.V.; L. C. A. Pimenta; D. G. Macharet. Participação em banca de Fredy Rolando Salazar Sangucho. Modelagem e Controle de Corpo Completo Usando a Álgebra de Quatérnios Duais Aplicados a um Manipulador Móvel. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

15.
F. C. Lizarralde; L. Hsu; B. V. Adorno; A. C. Leite. Participação em banca de Thiago Braga de Almeida Antônio. Método de Controle e Detecção de Obstáculos para Robôs Manipuladores Aplicado à Interação Humano-Robô. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

16.
TIERRA-CRIOLLO, C. J.; Adorno, Bruno V.; S. A. S. Filho; G. V. Raffo; MELGES, D. B.. Participação em banca de Ernesto Pablo Lana Ulloa. Estudo sobre interfaces cérebro-máquina e interação humano-robô. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

17.
MAIA, C. A.; P. N. Pena; ADORNO, B. V.. Participação em banca de Guilherme Gomes da Silva. Estudo e Desenvolvimento de Técnicas de Controle Para Grafos de Eventos Temporizados. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Teses de doutorado
1.
F. C. Lizarralde; A. C. Leite; ADORNO, B. V.; COSTA, R. R.; CUNHA, J. P. V. S.. Participação em banca de Ivanko Yannick Yanque Tomasevich. Passivity-based Adaptive Bilateral Teleoperation Control For Uncertain Manipulators Without Jerk Measurements. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

2.
ISHIHARA, J.Y.; TOGNETTI, E. S.; B. V. Adorno; PIERI, E. R.. Participação em banca de Paulo Percio Mota Magro. Bimodal Hybrid Control of Rigid Body Attitude Based on Unit Quaternions. 2017. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

3.
L. C. A. Pimenta; CHAIMOWICZ, L.; ADORNO, B. V.; G. A. S. Pereira; A. R. Fonseca; GONCALVES, V. M.. Participação em banca de Reza Javanmard Alitappeh. New Strategies for Multi-robot Coordination in Optimal Deployment Problems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
BO, A. P. L.; BORGES, G. A.; F. C. Lizarralde; BERNARDES, M. C.; Adorno, Bruno V.. Participação em banca de Luis Felipe da Cruz Figueredo. Kinematic Control Based on Dual Quaternion Algebra and its Application to Robot Manipulators. 2016. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

5.
F. O. Souza; L. C. A. Pimenta; PALHARES, R. M.; B. V. Adorno; MOZELLI, L. A.; LEITE, V. J. S.. Participação em banca de Heitor Judiss Savino. New Methods for Consensus in Multiagent Systems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
G. A. S. Pereira; B. V. Adorno; SCHWARTZ, W. R.; PADUA, F. L. C.; WOLF, D. F.. Participação em banca de Natalia Cosse Batista. Uma Metodologia Probabilística para Combinação de Detectores de Pessoas. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Qualificações de Doutorado
1.
Adorno, Bruno V.; F. C. Lizarralde; L. A. B. Tôrres; G. V. Raffo. Participação em banca de Diana Sabina Albán Peñafiel. Pose/Force Control of Robot Manipulators Using Dual Quaternion Algebra. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
F. C. Lizarralde; A. C. Leite; ADORNO, B.V.; COSTA, R. R.. Participação em banca de Ivanko Yannick Yanque Tomasevich. Kinematic Cooperative Control of Multiple Manipulators. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

3.
ISHIHARA, J.Y.; TOGNETTI, E. S.; ADORNO, B.V.; ROSA, A.. Participação em banca de Paulo Percio Mota Magro. Controle Híbrido Bimodal de Atitude de Corpos Rígidos Baseado Em Quatérnions Unitários. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

4.
MAIA, C. A.; Bruno V. Adorno; L. A. B. Tôrres; L. C. A. Pimenta; F. C. Lizarralde; GONCALVES, V. M.. Participação em banca de Ernesto Pablo Lana Ulloa. An Algebraic Approach for Describing and Planning Manipulation Tasks in Robotic Systems. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
L. C. A. Pimenta; A. R. Fonseca; B. V. Adorno; G. A. S. Pereira. Participação em banca de Reza Javanmard Alitappeh. New Strategies for Multi-robot Deployment. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
J. Baron; B. V. Adorno; H. C. Yehia; BO, A. P. L.; M. F. M. Campos. Participação em banca de Marco Aurélio de Faria Borges. Three-dimensional Kinematics of Head Movements in Freely Viewing Owls. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
J. Y. Ishihara; BO, A. P. L.; R. A. Borges; Adorno, Bruno Vilhena. Participação em banca de Luis Felipe da Cruz Figueredo. Controle Baseado em Quatérnios Duais Unitários: Aplicação em Robótica. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

8.
F. G. Guimarães; DUARTE, R. O.; MELGES, D. B.; F. B. L. Neto; O. P. V. Neto; ADORNO, B. V.. Participação em banca de Fernando Cortez Sica. Um Framework Integrado de Software e Hardware Dotado de Mecanismos Evolucionários e Embriônicos para Implementação de Sistemas Baseado em Conhecimento. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
G. A. S. Pereira; SCHWARTZ, W. R.; PADUA, F. L. C.; WOLF, D. F.; Adorno, Bruno V.. Participação em banca de Natália Cosse Batista. Fusão Sensorial para Detecção de Pedestres: Uma Abordagem Utilizando uma Grade de Ocupação Semântica. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Qualificações de Mestrado
1.
FREITAS, G. M.; F. C. Lizarralde; B. V. Adorno. Participação em banca de Gabriel Carvalho Garcia. Modelagem e Controle de um Dispositivo Robótico para Inspeção de Rolos de Transportadores de Correias. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Instrumentação, Controle e Automação de Processos de Mineração) - Instituto Tecnológico Vale.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
P. N. Pena; Adorno, Bruno V.; RAFAEL, G. C.. Participação em banca de Jéssica Coelho Torres.Análise de ferramentas para o desenvolvimento de uma simulação para o Sistema Flexível de Manufatura. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
B. V. Adorno; L. C. A. Pimenta. Participação em banca de João Paulo Miranda de Paula Lana.Controle Cinemático de Robôs Redundantes com Flexibilização de Tarefas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
D. G. Macharet; Adorno, Bruno V.; MOZELLI, L. A.. Participação em banca de Marina Harumi Oba Braga Torres.Estratégias para locomoção de robô humanoide em superfícies planas e inclinadas. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
B. V. Adorno; BATISTA, L. S.; Campelo F.. Participação em banca de Gabriel Mesquita Cangussu.Sistema de Aquisição de Dados de uma Unidade de Medição Inercial e Integração com o ROS. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
P. N. Pena; ADORNO, B.V.. Participação em banca de Carolina Regianni Camara.Aplicação do Algoritmo de Seleção Clonal a um Problema de Sequenciamento e Planejamento de Rotas Usando Controle Supervisório. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
ADORNO, B. V.; G. V. Raffo; L. C. A. Pimenta. Participação em banca de Frederico Fernandes Afonso Silva.Implementação de um algoritmo de visão computacional para reconhecimento de tomadas elétricas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
Bruno V. Adorno; G. V. Raffo; L. C. A. Pimenta. Participação em banca de Eduardo de Carvalho Pereira.Controle de manipulador robótico para conexão de plugue de tomada. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

8.
L. C. A. Pimenta; A. R. Mesquita; B. V. Adorno. Participação em banca de Lucas Coelho Figueiredo.Implementation of a multi-robot adaptive coverage strategy based in actuator performance. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
G. V. Raffo; B. V. Adorno; L. A. B. Tôrres. Participação em banca de Marcelo Alves dos Santos.Controle preditivo de um VANT Tiltrotor para transporte de carga. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
Adorno, Bruno V.; P. N. Pena. Participação em banca de Leandro Sá Duarte de Paiva Vieira.Manipulação automática de blocos com realimentação visual proveniente de sensor RGB-D. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

11.
L. C. A. Pimenta; B. V. Adorno; P. N. Pena. Participação em banca de Ana Christine de Oliveira.Sequenciamento de movimentos utilizando Sistemas a Eventos Discretos para uma tarefa com interface homem-máquina. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

12.
B. V. Adorno; H. J. Bravo; P. N. Pena. Participação em banca de Lucas Vinícius Ribeiro Alves.Desenvolvimento de uma biblioteca para sistemas a eventos discretos para a plataforma .NET. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

13.
G. V. Raffo; ADORNO, B.V.; L. C. A. Pimenta. Participação em banca de Pedro Henrique Rangel Santos Machado.Uma Plataforma Quadrotor para Transporte de Carga Usando Realimentação Visual. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

14.
ADORNO, B.V.; G. V. Raffo; L. C. A. Pimenta. Participação em banca de Gilvâni Cássia de Brito de Sá.Algoritmos de visão computacional para reconhecimento de maçaneta de portas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

15.
ADORNO, B.V.; Campelo F.. Participação em banca de Priscilla Márcia Scarpelli Bastos.Robótica de Assistência e seus Aspectos Humanitários. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais.

16.
G. A. S. Pereira; B. V. Adorno; M. A. M. Persechini. Participação em banca de Thiago Bolivar Reis de Pinho.Rede de Instrumentação e Atuação para Manipulador IRB6. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

17.
B. V. Adorno; G. A. S. Pereira; MAIA, C. A.. Participação em banca de Mateus Rodrigues Martins.Desenvolvimento de uma biblioteca em C++ para modelagem e controle cinemático de robôs manipuladores usando quatérnios duais. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

18.
Bruno V. Adorno; MARINHO, F. C. C.; DUARTE, R. O.. Participação em banca de Otávio Cardoso Borges.Módulos Artísticos para Estudo e Experimentação da Interação Humano-tecnologia. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
MELGES, D. B.; H. R. Martins; MORAIS, L. M. F.; MENEGALDO, L. L.; SEIXAS, P. F.; L. C. A. Pimenta; ADORNO, B. V.. Concurso público para Professor Adjunto A do Departamento de Engenharia Elétrica, área de conhecimento Engenharia Biomédica (membro suplente). 2016. Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
B. O. S. Teixeira; A. R. Mesquita; L. T. S. Mendes; MAGALHAES, A. L. C. C.; B. V. Adorno; H. A. Magalhães. Concurso público para Professor Assistente do Departamento de Engenharia Eletrônica, área de conhecimento Automação (membro suplente). 2012. Universidade Federal de Minas Gerais.

Outras participações
1.
B. V. Adorno; F. O. Souza. Banca avaliadora dos trabalhos de conclusão de curso do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica no primeiro semestre de 2014. 2014. Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
Bruno V. Adorno; H. R. Martins. Banca avaliadora dos trabalhos de conclusão de curso do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica no segundo semestre de 2013. 2013. Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
Bruno V. Adorno; MELGES, D. B.. Banca avaliadora dos trabalhos de conclusão de curso do Curso de Graduação em Engenharia Elétrica no primeiro semestre de 2012. 2012. Universidade Federal de Minas Gerais.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Congresso Brasileiro de Automática. Convergência e Cobertura de Curvas por Sistemas Multi-robôs. 2018. (Congresso).

2.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Active Constraints using Vector Field Inequalities for Surgical Robots. 2018. (Congresso).

3.
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2017. (Simpósio).

4.
13rd Latin American Robotics Symposium.Formation Backstepping Control Based on the Cooperative Dual Task-Space Framework: A Case Study on Unmanned Aerial Vehicles. 2016. (Simpósio).

5.
VIII Bolivian Engineering and Technology Congress. Mobile Manipulators: history, challenges, and ongoing research. 2016. (Congresso).

6.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. A Dual Quaternion Linear-Quadratic Optimal Controller for Trajectory Tracking. 2015. (Congresso).

7.
5th Brazilian-German Frontiers of Science and Technology Symposium.Assistant Robots: Applications, Challenges, and Recent Developments. 2014. (Simpósio).

8.
Congresso Brasileiro de Automática. Modelagem e Controle de Corpo Completo Usando Quatérnios Duais para um Manipulador Móvel; Descrição Geométrica, Cinemática e de Esforços para Tarefas de Manipulação Usando Quatérnios Duais. 2014. (Congresso).

9.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System (IROS'14). Switching Strategy for Flexible Task Execution using the Cooperative Dual Task-Space Framework. 2014. (Congresso).

10.
XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Assistance Task Using a Manipulator Robot and User Kinematics Feedback. 2013. (Simpósio).

11.
Automática.Manipulação cooperativa: da aplicação a sistemas robóticos complexos à interação humano-robô. 2012. (Outra).

12.
Congresso Brasileiro de Automática. Manipulação Cooperativa Descentralizada Usando o Espaço Dual de Cooperação. 2012. (Congresso).

13.
Primer Seminário Internacional de Elétrica, Electronica y Software.Cooperative manipulation: from complex robotic systems to human-robot interaction. 2012. (Seminário).

14.
VI Simpósio de Neurociências.Neuro-robótica - Interação entre humanos e robôs: experimentos e perspectivas. 2012. (Seminário).

15.
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation. Towards a Cooperative Framework for Interactive Manipulation Involving a Human and a Humanoid. 2011. (Congresso).

16.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Interactive Manipulation Between a Human and a Humanoid : When Robots Control Human Arm Motion. 2011. (Congresso).

17.
Journées Nationales de la Robotique Humanoïde.Contribution à la définition d'une stratégie de commande de manipulation interactive entre un homme et un robot humanoïde. 2011. (Encontro).

18.
CoTeSys-ROS Fall School on Cognition-enabled Mobile Manipulation.Apresentação oral de dois minutos e participação nas oficinas de programação utilizando ROS (Robot Operating System). 2010. (Oficina).

19.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Dual position control strategies using the cooperative dual task-space framework. 2010. (Congresso).

20.
Journées Nationales de la Robotique Humanoïde.Contrôle de position duale pour un système à deux bras. 2010. (Encontro).

21.
9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots. 2009. (Congresso).

22.
International School in Robotics and Intelligent Systems. 2009. (Oficina).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Stella Diniz Urban. A ser definido. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

2.
Ana Christina Almada Campos. (A definir). Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

3.
Marcos da Silva Pereira. A ser definido. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Juan José Quiroz Omaña. Whole-body motion control with multiple contacts. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

2.
Mariana de Paula Assis Fonseca. Controle das Forças de Interação e Estimação dos Estados do Ser Humano na Interação Física entre Pessoas e Robôs. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

3.
Frederico Fernandes Afonso Silva. Modelos Dinâmicos em Robótica Baseados na Álgebra de Quatérnios Duais. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

4.
Rafael Palma de Brito. Teleoperação de Sistemas Multiagentes Usando Arquitetura de Controle Compartilhado. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

5.
Diana Sabina Albán Peñafiel. Pose/Force Control of Robot Manipulators Using Dual Quaternion Algebra. Início: 2015. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Mariana de Paula Assis Fonseca. Modelagem e Controle Hierárquico de Corpo Completo de Um Robô Humanóide Utilizando A Álgebra de Quatérnios Duais. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

2.
Juan José Quiroz Omaña. Whole-Body Kinematic Control of Nonholonomic Mobile Manipulators Using Linear Programming. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

3.
Frederico Fernandes Afonso Silva. Whole-Body Control of a Mobile Manipulator Using Feedback Linearization and Dual Quaternion Algebra. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

4.
Rafael Palma de Brito. Consenso Utilizando Álgebra de Quatérnios Duais em Sistemas Compostos por Manipuladores Móveis. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Bruno Vilhena Adorno.

5.
Laysa Santos Mello. Modelagem e Controle de Corpo Completo de um Manipulador Aéreo. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Coorientador: Bruno Vilhena Adorno.

6.
Ana Christine de Oliveira. Gait and Balance Kinematic Control for a Humanoid Robot Based on Dual Quaternion Algebra. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

7.
Fredy Rolando Salazar Sangucho. Modelagem e Controle de Corpo Completo Usando a Álgebra de Quatérnios Duais Aplicados a um Manipulador Móvel. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Secretaría Nacional de Educación Superior, Ciencia, Tecnología e Innovación. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

8.
Murilo Marques Marinho. Robot-Aided Endoscope Control Under Laparoscopic Surgery Constraints Using Dual Quaternions. 2014. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Bruno Vilhena Adorno.

9.
Ernesto Pablo Lana Ulloa. Estudo sobre interfaces cérebro-máquina e interação humano-robô. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Bruno Vilhena Adorno.

10.
Ryad Chellal. Asservissement Visuel sur HOAP-3. 2010. Dissertação (Mestrado em Robotique et Automatique) - LIRMM-Université Montpellier II, Centre national de la recherche scientifique. Coorientador: Bruno Vilhena Adorno.

Tese de doutorado
1.
Luis Felipe da Cruz Figueredo. Kinematic Control Based on Dual Quaternion Algebra and its Application to Robot Manipulators. 2016. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Bruno Vilhena Adorno.

Supervisão de pós-doutorado
1.
Luis Felipe da Cruz Figueredo. 2017. Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Bruno Vilhena Adorno.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
João Paulo Miranda de Paula Lana. Controle Cinemático de Robôs Redundantes com Flexibilização de Tarefas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

2.
Stella Diniz Urban. Identificação de Parâmetros Inerciais para Manipulação Robotizada de uma Carga Desconhecida. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

3.
Gabriel Mesquita Cangussu. Sistema de Aquisição de Dados de uma Unidade de Medição Inercial e Integração com o ROS. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

4.
Leonardo Rodrigues de Andrade. Integração de Sistema Embarcado para um Robô Manipulador Móvel. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

5.
Eduardo de Carvalho Pereira. Controle de manipulador robótico para conexão de plugue de tomada. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

6.
Frederico Fernandes Afonso Silva. Implementação de um algoritmo de visão computacional para reconhecimento de tomadas elétricas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

7.
Leandro Sá Duarte de Paiva Vieira. Manipulação automática de blocos com realimentação visual proveniente de sensor RGB-D. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

8.
Gilvâni Cássia Brito de Sá. Algoritmos de visão computacional para reconhecimento de maçanetas de portas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

9.
Priscilla Márcia Scarpelli Bastos. Robótica de Assistência e seus Aspectos Humanitários. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Sistemas) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

10.
Mateus Rodrigues Martins. Desenvolvimento de uma biblioteca em C++ para controle cinemático de um robô manipulador usando quatérnios duais. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

11.
Otávio Cardoso Borges. Módulos Artísticos para Estudo e Experimentação da Interação Humano-Tecnologia. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

Iniciação científica
1.
João Paulo Miranda de Paula Lana. Estudo sobre a álgebra de vetores 6-D de Roy Featherstone. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

2.
Bráulio Scarpelli. Fusão de informações provenientes do sensor Microsoft Kinect e central inercial. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

3.
Leonardo Rodrigues de Andrade. Desenvolvimento de uma interface em Matlab para o robô COMAU Smart SiX. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

4.
Igor Pereira Gomes. Utilização de Câmera 3-D na Interação Humano-Robô. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Escola de Engenharia. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

5.
Pedro Matos. Estimação do centro de massa de uma pessoa para aplicações de interação humano-robô. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

6.
Tames Fernandes. Desenvolvimento e integração da parte mecânica de um manipulador móvel. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

7.
João Paulo Miranda de Paula Lana. Modelagem e controle de tarefas complexas usando sistemas a eventos discretos com aplicação a manipuladores móveis. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

8.
Augusto Procopio Cavassin. Programa para fala automática de textos visando a melhoria da interação humano-robô. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

Orientações de outra natureza
1.
Heloísa Guedes Mendonça. Desenvolvimento de um robô móvel holonômico. 2013. Orientação de outra natureza. (Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

2.
Yves-Alexandre Yerro. Modeling and control of robot tasks using discrete event systems and applications to mobile manipulators. 2013. Orientação de outra natureza. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.

3.
Thomas Pohu. Modélisation et Simulation d'un système robotisé avec des réseaux de Pétri. 2012. Orientação de outra natureza. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Bruno Vilhena Adorno.



Inovação



Projetos de pesquisa


Educação e Popularização de C & T



Livros e capítulos
1.
ADORNO, B.V.; BORGES, G. A. . Planejamento de Rotas. In: Romero, Roseli Aparecida Francelin; Prestes, Edson; Osório, Fernando; Wolf, Denis. (Org.). Robótica Móvel. 1ed.Rio de Janeiro: LTC, 2014, v. , p. 84-110.


Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
Adorno, Bruno V.; TIERRA-CRIOLLO, C. J. . Robôs no Brasil agora 'leem' pensamento. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

2.
Adorno, Bruno V.. Robôs 'do lar' viram aliados na rotina doméstica. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

3.
B. V. Adorno. Robôs mudam as rotinas das famílias. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

4.
ADORNO, B. V.. Como a robótica pode facilitar a vida das pessoas | DTUP. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

5.
B. V. Adorno; BO, A. P. L. ; Fraisse, P. . Watch This Robot Control a Person's Arm Using Electrodes. 2011. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

6.
B. V. Adorno; BO, A. P. L. . Pesquisadores fazem robô controlar braço humano. 2011. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

7.
B. V. Adorno; BO, A. P. L. ; Fraisse, P. . Trending - November 16, 2011. 2011.

8.
B. V. Adorno; TIERRA-CRIOLLO, C. J. . Estudos na área de neurorrobótica buscam ampliar capacidades humanas. 2012. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

9.
B. V. Adorno; BO, A. P. L. ; Fraisse, P. . No Joke: A Robot That Controls Your Limbs, Instead Of Vice Versa. 2011. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

10.
B. V. Adorno; LANA, E. P. ; TIERRA-CRIOLLO, C. J. . Circuito UFMG: Relação entre cérebro e máquina é tema de projeto da Faculdade de Engenharia da UFMG. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

11.
Adorno, Bruno V.. Robótica - Ligado na Ciência. 2013. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

12.
Adorno, Bruno V.. AIMday gera primeiras propostas conjuntas em smart industry. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).


Redes sociais, websites e blogs
1.
B. V. Adorno. Cientopia: ciência da utopia da ciência. 2007; Tema: Robótica. (Blog).




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