Celina Häffele da Rocha

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  • Última atualização do currículo em 25/05/2016


Mestre em Modelagem Computacional pela Universidade Federal do Rio Grande, graduada em Matemática Licenciatura, na mesma universidade. Atualmente, trabalha como professora na Escola Estadual de Ensino Médio Bibiano de Almeida e na Escola Municipal de Ensino Fundamental Assis Brasil. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Celina Häffele da Rocha
Nome em citações bibliográficas
ROCHA, C. H.;Rocha, Celina Haffele Da


Formação acadêmica/titulação


2009 - 2011
Mestrado em Modelagem Computacional.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Título: Uma Abordagem Topológica Híbrida Baseada em Mapas Espacial e Perceptivos para Robôs,Ano de Obtenção: 2011.
Orientador: Profa. Dra. Silvia Silva da Costa Botelho.
2005 - 2008
Graduação em Matemática Licenciatura.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
2002 - 2003
Curso técnico/profissionalizante.
Escola Técnica Estadual Getúlio Vargas, ETEGV, Brasil.




Formação Complementar


2009 - 2009
Problemas de Sturn-Lioville. (Carga horária: 24h).
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
2009 - 2009
Teoria dos Números e Criptografia. (Carga horária: 24h).
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
2009 - 2009
Curso de Bases Para Redação e Publicação Científic. (Carga horária: 24h).
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
2008 - 2008
Curso preparatório para o magistério municipal. (Carga horária: 100h).
Centro de Atualização e Treinamento, CAT, Brasil.
2007 - 2007
Aperfeiçoamento para Professores de Matemática. (Carga horária: 40h).
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
2003 - 2003
Curso de Windows. (Carga horária: 60h).
EXATTUS Escola de Informática, EEI, Brasil.
2000 - 2000
Curso de LINUX. (Carga horária: 44h).
DEGRAUS Cursos de Computação, DCC, Brasil.


Atuação Profissional



Escola São Luiz Gonzaga, ESLG, Brasil.
Vínculo institucional

2011 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Profª substituta de matemática, Carga horária: 20


Escola Técnica Estadual Getúlio Vargas, ETEGV, Brasil.
Vínculo institucional

2011 - Atual
Vínculo: Professor vistante, Enquadramento Funcional: Professora de matemática, Carga horária: 40


Prefeitura Municipal de Rio Grande, PMRG, Brasil.
Vínculo institucional

2006 - 2007
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Professora estagiária, Carga horária: 25
Outras informações
Projeto ESCUNA



Projetos de pesquisa


2009 - 2011
TECSUB - Desenvolvimento de Tecnologia de Inspeção Subaquática
Descrição: Descrição: o projeto TECSUB englobará o estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular integrando software/hardware capaz de propiciar comportamento inteligente e autônomo à frota, levando em conta aspectos de tempo real, modularidade e diferentes níveis de abstração. Mais precisamente, o projeto engloba o desenvolvimento de 7 principais módulos computacionais: AUVControl: hardware embarcado em cada AUV para controle e inspeção, responsável pela percepção, tratamento de dados sensoriais e acionamento dos motores. MULTILOC: módulo que implementa as funcionalidades atribuídas a CS submersa. PLANSUB: módulo de planejamento de alto nível capaz de levar em conta a natureza distribuída do sistema para a realização de tarefas de forma cooperada e coordenada entre os AUVs. Este módulo também congrega diferentes informações mapas digitalizados, mosaicos gerados em tempo real, e fornece saídas gráficas do ambiente em exploração. Tal módulo será localizado em servidor existente na superfície. RECSUB: Também localizado na superfície, tal módulo conterá a implementação de diferentes algoritmos para o reconhecimento de padrões/feições subaquáticas. 3DSIMSub: desenvolvimento de diferentes modelos dinâmicos de veículos submersos sujeito a ação de cabos, com manipulador acoplado, etc. TELEOP: módulo capaz de propiciar acesso remoto ao sistema completo (frota+simulador)..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Celina Häffele da Rocha - Integrante / Mônica da Silva Figueiredo - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Paulo Lilles Drew - Integrante / Gabriel Leiva Oliveira - Integrante.


Projetos de extensão


2010 - 2011
Software para Ensino de Matemática II
Descrição: O projeto é desenvolvido a partir de oficinas para professores e estudantes da Universidade Federal do Rio Grande, com o objetivo apresentar os softwares para a sua utilização em sala de aula e também na realização de outras atividades..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) .
Integrantes: Celina Häffele da Rocha - Integrante / Fernanda Link Garcia - Integrante / Mário Rocha Retamoso - Coordenador / Bárbara Rodrigues - Integrante.
2009 - 2010
FURG Multigrupos: Rede Social Acadêmica de Grupos de Interesse
Descrição: Trata-se de um modelo de organização de atividades acadêmicas na forma de uma rede de grupos de interesse. Cada nodo da rede será um grupo com área de interesse e vida própria, que mantém relação de cooperação com os demais grupos do Multigrupo FURG. No FURG Multigrupos, serão compartilhados não só elementos de infraestrutura e recursos humanos, mas também resultados. Além disso, o Multigrupo FURG deve servir como caldo de cultura permanente para reforço da motivação dos grupos existentes e para a formulação e execução de políticas de incentivo à formação de novos grupos, principalmente em nível de graduação e de integração entre pós-graduação e graduação. O projeto poderá ser definido em suas linhas gerais no nível administrativo adequado, buscando uma institucionalização. Num nível operacional, gerencial e tecnológico, implantar uma solução para registro, disseminação e compartilhamento de informação e meios de comunicação, desenvolvimento de competências e gestão de tecnologias colaborativas, visando fomentar e servir de suporte a projetos inovadores por meio da aprendizagem e colaboração em rede utilizando-se dos conceitos emergentes de inteligência coletiva e mídia social.
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
2008 - 2008
Educação para Pescadores
Descrição: ste projeto foi criado com a união entre vários órgãos governamentais, entre eles: Colônia de Pescadores, Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Núcleo Estadual de Eduacação de Jovens e Adultos (NEEJA) e Prefeitura Municipal do Rio Grande consistindo em dar uma nova oportunidade aos pesacadores de diversas localidades de nossa cidade de concluir o Ensino Fundamental. Com o ideal de melhorar a vida e reforçar a dignidade dessas pessoas por meio de uma ação solidária, através de um serviço social focado na Educação, que ajudasse na ascenção escolar. Depois de algumas reuniões nas localidades, obtivemos aproximadamente 200 pessoas motivadas pelo projeto. A primeira localidade contemplada é a Ilha da Torotama com mais de 50 alunos. Os fatores que podem ser relevantes no sucesso dessas atividades fazem parte do processo de avaliação e serão apresentados...
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Celina Häffele da Rocha - Coordenador / Carlos Eduardo Oliveira da Silva - Integrante.
2008 - 2008
O ensino da matemática e a Realidade de Comunidades Carentes
Descrição: Monitoria da disciplina de Matemática no projeto de extensão criado em parceria da FURG e da Sociedade do Movimento Solidário Colméia intitulado " O ENSINO DA MATEMÁTICA E A REALIDADE DE COMUNIDADES CARENTES" sob orientação da professora Drª Elaine Corrêa Pereira da FURG. As aulasforam ministradas aulas na sede do Projeto Colméia, no Bairro Castelo Branco - Rio Grande..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Celina Häffele da Rocha - Coordenador / Carlos Eduardo Oliveira da Silva - Integrante.
2005 - 2005
Recriando a matemática
Descrição: Projeto tem por finalidade proporcionar aulas-reforço para alunos do ensino médio que tinham dificuldades com conteúdos do ensino fundamental da Escola Estadual Lillia Neves. O trabalho foi realizado sob orientação da Profa. Dra. Débora Laurino.
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) .
Integrantes: Celina Häffele da Rocha - Coordenador / Cristian Schneid - Integrante / Carlos Eduardo Oliveira da Silva - Integrante.


Idiomas


Espanhol
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.
Inglês
Lê Razoavelmente.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
Botelho, Silvia Silva da Costa2009 Botelho, Silvia Silva da Costa ; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge ; Figueiredo, Mônica da Silva ; Rocha, Celina Haffele Da ; Oliveira, Gabriel Leivas . Appearance-based odometry and mapping with feature descriptors for underwater robots. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso), v. 15, p. 47-54, 2009.

Capítulos de livros publicados
1.
ROCHA, C. H.; FIGUEIREDO, M. S. ; OLIVEIRA, G. L. ; DREW, P. L. ; BOTELHO, S.S.C. . Self-Localization and Mapping for underwater Autonomous Vehicles. In: Hanafiah Yussof. (Org.). Robot Localization and Map Building. 1ed.: In-Tech, 2009, v. 1, p. 368-382.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
ROCHA, C. H.; OLIVEIRA, G. L. ; FIGUEIREDO, M. S. ; DREW, P. L. ; BOTELHO, S.S.C. . Mapas auto-organizáveis em veículos autônomos subaquáticos. Vetor (FURG), Rio Grande, p. 45 - 55.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
BOTELHO, S.S.C. ; DREW, P. L. ; FIGUEIREDO, M. S. ; OLIVEIRA, G. L. ; ROCHA, C. H. . Sensor Fusion based on Multi-Self-Organizing Maps for SLAM.. In: International Conference on Multisensor Fusion and Integration, 2010, Salt Lake. Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration, 2010., 2010.

2.
OLIVEIRA, G. L. ; FIGUEIREDO, M. S. ; DREW, P. L. ; BOTELHO, S.S.C. ; ROCHA, C. H. . Fusao Sensorial de Mapas Auto-Organizáveis para SLAM.. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, 2010.

3.
ROCHA, C. H.; OLIVEIRA, G. L. ; FIGUEIREDO, M. S. ; DREW, P. L. ; BOTELHO, S.S.C. . Growing Cell Structures applyed to Sensor Fusion and SLAM.. In: LARS-IEEE Latin American Robotics Symposium, 2010, São Bernardo do Campo. Proceedings of the 2010 IEEE Latin American Robotics Symposium, 2010, 2010.

4.
ROCHA, C. H.; OLIVEIRA, G. L. . Análise de detectores de características visuais em ambientes subaquáticos.. In: IV MCSUL (Southern Conference on Computational Modeling) e IX ERMAC (Encontro regional de Matemática Aplicada e Computacional), 2010, Rio Grande. IV MCSUL e IX ERMAC, 2010.

5.
ROCHA, C. H.; BOTELHO, S.S.C. ; FIGUEIREDO, M. S. ; OLIVEIRA, G. L. ; DREW, P. L. . Self Organizing Maps for AUVs Mapping.. In: III MCSUL - 3rd Southern Conference on Computational Modelling, 2009, Rio Grande. Anais do III MCSUL, 2009.

6.
ROCHA, C. H.; BOTELHO, S.S.C. ; FIGUEIREDO, M. S. ; OLIVEIRA, G. L. ; DREW, P. L. . Visual Odometry and Mapping for Underwater Autonoumous Vehicles. In: SBAI-Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasilia. Visual Odometry and Mapping for Underwater Autonoumous Vehicles, 2009.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
ROCHA, C. H.; FIGUEIREDO, M. S. ; BOTELHO, S.S.C. ; DREW, P. L. ; OLIVEIRA, G. L. . Estruturas Celulares Crescentes Aplicadas à Fusão Sensorial e SLAM. In: 9ª Mostra da Produção Universitária, 2010, Rio Grande. ., 2010.

2.
ROCHA, C. H.; OLIVEIRA, G. L. ; BOTELHO, S.S.C. ; FIGUEIREDO, M. S. ; DREW, P. L. . TECSUB LOC Desenvolvimento de Tecnologia de Inspeção Subaquática. In: VIII Mostra de producao universitária, 2009, Rio Grande. VIII Mostra de producao universitária, 2009.

Apresentações de Trabalho
1.
ROCHA, C. H.; BOTELHO, S.S.C. ; OLIVEIRA, G. L. ; FIGUEIREDO, M. S. ; DREW, P. L. . Self Organizing Maps for AUVs Mapping. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
SCHNEID, C. ; ROCHA, C. H. . Amor pela profissão de um professor de matemática. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).


Demais tipos de produção técnica
1.
ROCHA, C. H.. Olimpíada Matemática de Rio Grande 2008. 2008. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

2.
ROCHA, C. H.. Educação para Pescadores. 2008. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

3.
ROCHA, C. H.. Olimpíada Matemática de Rio Grande 2007. 2007. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

4.
ROCHA, C. H.. Olimpíada Matemática de Rio Grande 2006. 2006. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
II Encontro do Programa de Bolsas.Softwares para o Ensino da Matemática II. 2011. (Encontro).

2.
"VI Workshop-Escola de Sistemas de Agentes, seus Ambientes e aplicações" - WESAAC 2010. 2010. (Outra).

3.
IX Mostra de Produção Universitária. Estruturas Celulares Crescentes Aplicada à Fusão Sensorial e SLAM. 2010. (Congresso).

4.
III MCSUL - 3rd Southern Conference on Computational Modelling. Self Organizing Maps for AUVs Mapping. 2009. (Congresso).

5.
Encontro Regional de Matemática Aplicada e Computacional. 2008. (Encontro).

6.
Seminário Sul em Modelagem Computacional. 2008. (Seminário).

7.
7º Encontro Sobre o Poder Escolar. 2007. (Encontro).

8.
Dia Nacional da Matemática - MATEMÁTICA & VIDA. 2007. (Encontro).

9.
Semana Acadêmica de Matemática - "Viver é a maior das aventuras, e só a matematica pode nos levar à Terra do Nunca". 2007. (Congresso).

10.
XIII Encontro de Estudantes de Matemática da Região Sul. 2007. (Encontro).

11.
6º Encontro Sobre o Poder Escolar. 2006. (Encontro).

12.
Dia Nacional da Matemática - "A matemática no Contexto Social". 2006. (Congresso).

13.
Congresso Nacional de Alfabetização Ambiental. 2005. (Congresso).

14.
Dia Nacional da Matemática - "A matemática no cotidiano". 2005. (Congresso).

15.
Semana Acadêmica de Matemática - "Não existe limite para sonhar". 2005. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
ROCHA, C. H.. IV MCSUL (Southern Conference on Computational Modeling) e IX ERMAC (Encontro regional de Matemática Aplicada e Computacional). 2010. (Congresso).

2.
ROCHA, C. H.. III MCSUL - Seminário Sul em Modelagem Computacional. 2009. (Congresso).




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