Marcelo Oliveira da Silva

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  • Última atualização do currículo em 02/03/2018


Possui graduação em Matemática Aplicada e Computação Científica, e Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional pelo Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação da Universidade de São Paulo. Atualmente cursando doutorado em Ciência da Computação. Tem experiência na área de Matemática Aplicada, Ciência da Computação e Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: Múltiplos Robôs, Equações Diferenciais, Inteligência Artificial Bioinspirada, Computação Paralela, Planejamento de Movimento e Futebol de Robôs. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Marcelo Oliveira da Silva
Nome em citações bibliográficas
SILVA, M. O.;da Silva, Marcelo Oliveira;Oliveira da Silva, Marcelo;Marcelo Oliveira da Silva


Formação acadêmica/titulação


2012
Doutorado em andamento em Ciências da Computação e Matemática Computacional.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Planejamento de trajetórias com restrições cinemático-dinâmicas e incerteza do ambiente para múltiplos agentes de forma centralizada em ambiente tridimensional,
Orientador: Roseli Aparecida Francelin Romero.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Palavras-chave: Motion Planning; Probabilistic Robotics; Numerical Analysis.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Matemática da Computação.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação.
Setores de atividade: Atividades de vigilância, segurança e investigação; Fabricação de equipamentos de informática, produtos eletrônicos e ópticos; Fabricação de outros equipamentos de transporte, exceto veículos automotores.
2009 - 2011
Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Campos Potenciais Modificados Aplicados a Robotica Movel Autônoma,Ano de Obtenção: 2011.
Orientador: Roseli Aparecida Francelin Romero.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Palavras-chave: campos potenciais; futebol de robôs; multiplos robôs; cplo; cpo; inteligencia artificial.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Arquitetura de Sistemas de Computação.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Matemática da Computação.
Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
2005 - 2008
Graduação em Matemática Aplicada e Computação Científica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Campos Potenciais Aplicados a Futebol de Robôs.
Orientador: Roseli Aparecida Francelin Romero.
2002 - 2004
Ensino Médio (2º grau).
Escola Estadual Professora Lúcia de Castro Bueno, LÚCIA, Brasil.
1996 - 2001
Ensino Fundamental (1º grau).
Escola Estadual Professora Lúcia de Castro Bueno, LÚCIA, Brasil.
1994 - 1995
Ensino Fundamental (1º grau).
Escola Estadual Jornalista Wandick de Freitas, WANDICK, Brasil.




Formação Complementar


2012 - 2012
Programação em Android. (Carga horária: 40h).
Impacta Tecnologia, IMPACTA, Brasil.
2010 - 2010
Extensão universitária em Programação em GPU. (Carga horária: 15h).
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
2008 - 2008
Extensão universitária em Mini-curso de Processamento de Sinais. (Carga horária: 4h).
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
2007 - 2007
A Álgebra envolvida no Cubo Mágico. (Carga horária: 6h).
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
2006 - 2006
Extensão universitária em Analise Combinatoria, Probabilidades e Aplicacoes. (Carga horária: 60h).
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
2006 - 2006
Introduçao a Linguagem Java. (Carga horária: 20h).
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
2006 - 2006
Mini-curso de Maple. (Carga horária: 6h).
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
2006 - 2006
Programação Distribuída com Java. (Carga horária: 20h).
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
2004 - 2004
Lógica de Programação. (Carga horária: 40h).
Impacta Tecnologia, IMPACTA, Brasil.
2004 - 2004
AutoCAD. (Carga horária: 40h).
Escola Senai Ary Torres, SENAI ARY TORRES, Brasil.
2003 - 2003
Desenho Técnico. (Carga horária: 80h).
Escola Senai Ary Torres, SENAI ARY TORRES, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional

2013 - Atual
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Doutorando, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Bolsista Fapesp

Vínculo institucional

2009 - 2011
Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Bolsista Fapesp de Mestrado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2010 - 2010
Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 6
Outras informações
Estagiário 'PAE' da disciplina SCC 231 - Introdução a Sistemas Inteligentes

Vínculo institucional

2010 - 2010
Vínculo: Estagio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 6
Outras informações
Estagiário 'PAE' da disciplina SCC-273 "Robôs Móveis Inteligentes".

Vínculo institucional

2009 - 2009
Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Monitor
Outras informações
Monitor da disciplina SCC0120 - Introdução à Ciência da Computação.

Vínculo institucional

2007 - 2009
Vínculo: Bolsista de IC, Enquadramento Funcional: Bolsista Institucional, Carga horária: 20

Vínculo institucional

2006 - 2006
Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Monitor
Outras informações
Monitor da disciplina SCE 120 - Introdução a Ciências da Computação



Projetos de pesquisa


2012 - Atual
Larvantar

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Roseli Aparecida Francelin Romero em 07/02/2013.
Descrição: Desenvolvimento de veículos aéreos não-tripulados de asas rotativas para vigilância de ambientes..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Marcelo Oliveira da Silva - Integrante / Roseli Aparecida Francelin Romero - Coordenador / Raphael Montanari - Integrante / Eduardo Sacogne Fraccaroli - Integrante / Murillo Rehder Batista - Integrante.
2010 - 2011
Aperfeiçoamento de uma plataforma de aprendizado de robôs móveis
Descrição: Este projeto consiste no aperfeiçoamento de uma plataforma robótica em constante desenvolvimento no LAR. Tal aperfeiçoamento trata-se de, além da melhoria dos robôs já existentes ou em fase de conclusão, da ampliação da quantidade de micro-robôs desenvolvidos no LAR/BIOCOM e de seus usos.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Marcelo Oliveira da Silva - Integrante / Willian Constâncio da Silva - Integrante / Marcos V. F. Ribeiro - Integrante / Leandro Sousa Gaspar - Integrante / Raphael Montanari - Integrante / Roseli A. F. Romero - Coordenador / Rodrigo Calvo - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2009 - 2011
Campos Potenciais Modificados aplicados a Robótica Móvel Autônoma
Descrição: Este trabalho aborda o problema de planejamento de caminhos em robótica móvel autônoma, utilizando campos potenciais, que consiste em técnicas para controle de múltiplos robôs, cada um com objetivos distintos. Existem várias técnicas de campos potenciais para controlar múltiplos robôs. Entre elas encontram-se a técnica de Campo Potencial de Arkin, Campo Potencial Harmônico (CPH), Campo Potencial Orientado (CPO) e Campo Potencial Localmente Orientado (CPLO), que serão discutidas neste trabalho. As técnicas CPH, CPO e CPLO são ditas ser técnicas baseadas em Problema de Valor de Contorno (PVC), pois são obtidas a partir de soluções de Equações Diferenciais Parciais (EDP) Elípticas em um dado contorno, obtendo-se um sistema planejador de caminhos. Tais técnicas passam por uma etapa de solução de sistemas lineares, na qual se utiliza métodos iterativos. No presente trabalho, as técnicas de Campos Potenciais baseados em PVC serão estudadas e, implementadas, usando processamento paralelo, de modo a obter resultados de forma mais rápida, a depender do sistema onde será processado. Serão utilizadas arquiteturas multi-core, tal como Core2Quad da Intel e a GeForce 8800 da Nvidia. Posteriormente, serão feitas análises comparativas entre os vários métodos implementados. Todos os métodos serão incorporados tanto ao simulador USPDS quanto num ambiente real, o time futebol de robôs USPDROIDS, ambos em desenvolvimento no LAR/ICMC/USP..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Marcelo Oliveira da Silva - Integrante / Roseli A. F. Romero - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.
2007 - 2009
ROBOBOARD - Ensino de Robótica via Internet
Descrição: O sistema RoboBoard visa a integração de robôs teleoperados e ensino de robótica com sistemas de ensino a distância. O RoboBoard será uma nova ferramenta para aprendizado em robótica e inteligência artificial. É a integração entre uma excelente ferramenta em desenvolvimento no projeto Tidia-AE, para ensino a distância (Whiteboard) e um robô. Esta integração tem como objetivo a inserir conteúdo de aulas de Robótica Móvel, possibilitando a operação e controle do robô de forma remota, através da Internet, a fim de contribuir com o aprendizado de estudantes na área de robótica. A idéia principal é controlar o robô através da Internet para realização de tarefas, ilustrando o conteúdo de aulas de Robótica a serem inseridas no ambiente Tidia-AE. Sempre que a aplicação permitir, será utilizado também a ferramenta Whiteboard que possibilita ilustrar e melhorar o conteúdo exibido em cada aula. Através do sistema RoboBoard, estudantes e interessados na área de Robótica poderão fazer uso de um robô real para testar diversos algoritmos mesmo que a sua Instituição não disponha deste recurso..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Marcelo Oliveira da Silva - Integrante / Roseli Aparecida Francelin Romero - Coordenador.Financiador(es): Universidade de São Paulo - Bolsa.
2007 - 2009
Arquiteturas Inteligentes para Controle de Robos - AICOR
Descrição: O desenvolvimento de arquiteturas inteligentes de controle para robôs atuarem ambientes dinâmicos tem sido tema de pesquisas na área de robótica. A complexidade deste tema varia de acordo com as necessidades exigidas para cada robô. Deseja-se que os robôs possam interagir com as pessoas de uma forma amigável e que além de auxiliar as pessoas, aprenda a realizar tarefas através desta interação. Este problema se torna ainda mais complexo quando se considera não apenas um robô, mas um time de robôs. Neste caso, espera-se que os robôs colaborem uns com os outros na execução de uma tarefa. Além disso, cada robô deve ser capaz de planejar trajetórias e replanejá-las em caso de situações inesperadas. Neste projeto pretende-se trabalhar objetivando a realização de dois subprojetos. O primeiro visa o desenvolvimento de uma arquitetura robótica inspirada da Teoria do Controle de Estímulos. Esta arquitetura deve ser capaz de simular o aprendizado do responder diferenciadamente a partir de estímulos discriminativos do ambiente, caracterizando o aprendizado dos robôs a partir de interações sociais. A arquitetura empregará mecanismos inspirados no condicionamento operante e aprendizado por reforço relacional. O segundo subprojeto visa desenvolver uma arquitetura de controle para navegação autônoma de múl\-ti\-plos robôs denominada ACIn. Para isto, serão investigadas algumas técnicas consideradas inteligentes, tais como, Redes Neurais Artificiais, Campos Potenciais e Campos Potenciais baseados em Problema do Valor de Contorno (PVC). Tais técnicas, normalmente utilizadas para um único robô, serão adaptadas para tornar possível o controle de múltiplos robôs sob arquitetura ACIn. No entanto, o fato de nosso interesse maior ser o controle de multiplos robôs, a pesquisa em controle de um único robô se faz necessária e também faz parte de nossos objetivos dar continuidade a pesquisa que estamos desenvolvendo com um único robô.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.


Projetos de extensão


2010 - 2012
Warthog
Descrição: Equipe de Futebol de Robôs do ICMC/USP e EESC/USP.
Situação: Desativado; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Marcelo Oliveira da Silva - Integrante / Marcos V. F. Ribeiro - Integrante / Roseli A. F. Romero - Coordenador / Eduardo Sacogne Fraccaroli - Integrante / Murillo Rehder Batista - Integrante.
2006 - 2010
USPDroids
Descrição: Equipe de Futebol de Robós do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação da Universidade de São Paulo.
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (9) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Marcelo Oliveira da Silva - Coordenador / Eder Augusto Penharbel - Integrante / Ben Hur Gonçalves - Integrante / Diogo Oliveira de Melo - Integrante / Ivo Futida - Integrante / Ralph C. R. Silva - Integrante / Marcos V. F. Ribeiro - Integrante / Leandro Sousa Gaspar - Integrante / Raphael Montanari - Integrante / Murillo Rehder Batista - Integrante / Roseli Aparecida Francelin Romero - Integrante.


Revisor de periódico


2014 - 2015
Periódico: INFOCOMP (UFLA. Impresso)


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Matemática Aplicada.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Matemática da Computação.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação.


Idiomas


Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2012
Campeão na categoria IEEE Very Small Size na IEEE Latin American Robotics Competition, Sociedade Brasileira de Computação.
2012
Vice-Campeão na categoria RoboCup Simulation League 2D na IEEE Latin American Robotics Competition, Sociedade Brasileira de Computação.
2012
Vice-Campeão na categoria RoboCup Simulation League 3D na IEEE Latin American Robotics Competition, Sociedade Brasileira de Computação.
2011
Campeão na categoria IEEE Very Small Size na CBR2011, Sociedade Brasileira de Automática.
2011
Vice-Campeão na categoria Robocup Simulation League 2D na CBR2011, Sociedade Brasileira de Automática.
2011
Campeão na categoria Robocup Simulation League 3D na CBR2011, Sociedade Brasileira de Automática.
2010
Terceiro Lugar na categoria RoboCup Simulation League 2D na IEEE Latin American Robotics Competition, SBC/IEEE.
2010
Vice-Campeão na categoria IEEE Very Small Soccer na IEEE Latin American Robotics Competition, SBC/IEEE.
2009
Vice-Campeão na categoria IEEE Very Small Soccer na Competição Brasileira de Robótica, Sociedade Brasileira de Computação.
2008
Terceiro lugar na categoria Very Small da IEEE Latin American Robotics Competition, SBC/IEEE.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
SILVA, M. O.2012 SILVA, M. O.; Romero, Roseli A. F. ; OLIVEIRA, S. P. ; STEWART, D. . Improving the stability of algorithms for path planning based on boundary value problems. Far East Journal of Applied Mathematics, v. 69, p. 111-123, 2012.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
SILVA, M. O.; TOMAZELA, L. ; Romero, R. A. F. . Extending numerical solutions of potential fields methods based on boundary value problems for 3D environments. In: 6th International Conference on Nonlinear Science and Complexity - NSC 2016, 2016, São José dos Campos. Conference Proceedings of 6th International Conference on Nonlinear Science and Complexity - NSC 2016, 2016. v. 1.

2.
FRACCAROLI, E. S. ; SILVA, M. O. ; BATISTA, M. R. ; Romero, R. A. F. . Controlador fuzzy para impressora 3D de baixo custo. In: III Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy, 2014, João Pessoa. III Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy, 2014.

3.
AROCA, R. V. ; AGUIAR, F. G. ; AIHARA, C. ; TONIDANDEL, F. ; Montanari, R. ; FRACCAROLI, E. S. ; SILVA, M. O. ; Romero, R. A. F. . Olimpíada Brasileira de Robótica: relatos da primeira regional em São Carlos- SP. In: 5o. Workshop de Robótica Educacional - WRE 2014, 2014, São Carlos/SP. Anais do 5o Workshop de Robótica Educacional - WRE 2014, 2014. v. 1. p. 35-41.

4.
BATISTA, M. R. ; JORGE, L. L. R. ; Calvo, R. ; FRACCAROLI, E. S. ; DOREA, Y. ; SILVA, M. O. ; Montanari, R. ; Romero, R. A. F. . A Solution to Swarm Robot Escorting using the Probabilistic Lloyd Method. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013. v. 1. p. 1-6.

5.
BATISTA, M. R. ; SILVA, M. O. ; Romero, Roseli A. F. . Sistema Fuzzy para Tomada de Decisão de Sistemas Multiagentes. In: X Congresso Brasileiro de Inteligencia Computacional, 2011, Fortaleza. Anais do X Congresso Brasileiro de Inteligencia Computacional, 2011. v. 1. p. 1-8.

6.
RIBEIRO, M. V. F. ; SILVA, M. O. ; Romero, Roseli A. F. ; OLIVEIRA, M. F. ; SILVA, J. V. L. . Development of Functional Micro Mobile Robots Using Rapid Manufacturing Techniques With Application in Soccer Robots. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito-MS. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 3853-3858.

7.
SILVA, M. O.; Silva, W.C. ; Romero, R. A. F. . Performance Analysis of Path Planning Techniques Based on Potential Fields. In: Latin American Robotics Symposium, 2010, São Bernardo do Campo. Robotics Symposium and Intelligent Robotic Meeting (LARS), 2010 Latin American, 2010. v. 1. p. 115-119.

8.
Silva, W.C. ; SILVA, M. O. ; Montanari, R. ; DOI, D. T. ; Romero, R. A. F. . The USPDroidsSS simulator for robot football. In: Latin American Robotics Symposium, 2010, São Bernardo do Campo. Robotics Symposium and Intelligent Robotic Meeting (LARS), 2010 Latin American, 2010. v. 1. p. 138-143.

9.
SILVA, M. O.; Romero, Roseli A. F. ; Glauco A. P. Caurin . Analysis of Locally Oriented Potential Fields. In: 3rd International Workshop on Intelligent Robotics / IBERAMIA, 2008, Lisboa. Proc. 3rd International Workshop on Intelligent Robotics. Lisboa: ISCTE, 2008. v. 1. p. 1-6.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
SILVA, M. O.; Silva, W.C. ; Romero, R. A. F. . Improving the velocity of CLPO path planning technique. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada, 2010, Águas de Lindóia/SP. Anais do CNMAC, 2010. v. 3. p. 1106-1107.

2.
SILVA, M. O.; Romero, R. A. F. ; OLIVEIRA, S. P. . Improving the stability of algorithms for path planning based on boundary value problems. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2010, Águas de Lindóia/SP. Anais do CNMAC, 2010. v. 3. p. 1068-1069.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
SILVA, M. O.; Romero, Roseli A. F. . RoboBoard - Ensino de Robotica via Internet. In: Simposio Internacional de Iniciaçao Cientifica da Universidade de Sao Paulo / SIICUSP, 2008, Sao Paulo. 16º SIICUSP, 2008.

2.
SILVA, M. O.; Romero, Roseli A. F. . Análise de Campos Potenciais Orientados e Localmente Orientados. In: Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de Sâo Paulo / SIICUSP, 2008, São Paulo. 16º SIICUSP, 2008.

Apresentações de Trabalho
1.
SILVA, M. O.; TOMAZELA, L. ; Romero, R. A. F. . EXTENDING NUMERICAL SOLUTIONS OF POTENTIAL FIELDS METHOD BASED ON BOUNDARY VALUE PROBLEMS FOR 3D ENVIRONMENTS. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
SILVA, M. O.; Romero, R. A. F. ; OLIVEIRA, S. P. . Improving the stability of algorithms for path planning based on boundary value problems. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
SILVA, M. O.; Silva, W.C. ; Romero, R. A. F. . Improving the velocity of CPLO Path Planning Tecnhique. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

4.
RIBEIRO, M. V. F. ; SILVA, M. O. ; Romero, R. A. F. ; OLIVEIRA, M. F. ; SILVA, J. V. L. . Development of Functional Micro Mobile Robots Using Rapid Manufacturing Techniques With Applications In Soccer Robots. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

5.
SILVA, M. O.; RIBEIRO, M. V. F. ; GASPAR, L. S. ; Silva, W.C. ; Montanari, R. ; Romero, R. A. F. . O Sistema do Time de Futebol de Robôs USPDroids. 2009. (Apresentação de Trabalho/Outra).

6.
SILVA, M. O.; OLIVEIRA DA SILVA, M. ; Romero, Roseli A. F. . Aplicaçoes de EDP Elipticas no Controle de Robos. 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

7.
OLIVEIRA DA SILVA, M.; SILVA, M. O. ; Romero, Roseli A. F. . RoboBoard - Ensino de Robotica via Internet. 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

8.
SILVA, M. O.; Romero, Roseli A. F. . Análise de Campos Potenciais Orientados e Localmente Orientados. 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

9.
SILVA, M. O.; MELO, D. O. ; GONCALVES, B. H. ; SILVA, R. C. R. ; Romero, R. A. F. . O Sistema Integrado do Time de Futebol de Robôs USPDroids. 2008. (Apresentação de Trabalho/Outra).

10.
Penharbel, Eder A. ; GONCALVES, B. H. ; MELO, D. O. ; SILVA, M. O. ; Ivo Futida ; Romero, R. A. F. . Descrição do Time de Futebol de Robôs USPDroids. 2007. (Apresentação de Trabalho/Outra).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
SILVA, M. O.; Romero, Roseli A. F. . Potential Field Path Planning Library. 2011.

Trabalhos técnicos
1.
RIBEIRO, M. V. F. ; SILVA, M. O. ; Romero, R. A. F. . Desenvolvimento de uma Arquitetura Mecânica para o Time de Futebol de Robôs USPDroids - versão 2009. 2010.

2.
DOI, D. T. ; SILVA, M. O. ; Montanari, R. ; Silva, W.C. ; Romero, R. A. F. . USPDroidsSS: Ambiente de simulação para futebol de robôs da categoria IEEE Very Small Size - versão 2010.A. 2010.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
GOULARTE, R.; SILVA, M. O.; SILVA, M. O.; SILVA, M. O.. Participação em banca de Albert Aguadé Borrull.PROBLEMA DE ALOCAÇÃO DE FRENTES DE COLHEITA. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.

2.
MELLO, R. F.; SILVA, M. O.; SILVA, M. O.; SILVA, M. O.. Participação em banca de Leandro Arab Marcomini.Administração das Salas Informatizadas (STI-EESC). 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Ciências da Computação) - Universidade de São Paulo.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Competição Brasileira de Robótica.Warthog Robotics. 2011. (Outra).

2.
IV CADSC - Escola de Computação de Alto Desempenho para Sistemas Complexos. 2010. (Outra).

3.
Latin American Robotics Competiton.USPDroids. 2010. (Outra).

4.
Competição Brasileira de Robótica.USPDroids. 2009. (Outra).

5.
Robô Humanóide NAO. 2009. (Outra).

6.
USP 75 Anos.O time de futebol de robôs USPDroids. 2009. (Outra).

7.
XII Simposio de Teses e Dissertaçoes do Programa de Pos-Graduaçao em Ciencia da Computaçao e Matematica Computacional. 2009. (Simpósio).

8.
Feira de Profissões da USP - FEPUSP.Divulgação do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação. 2008. (Outra).

9.
Imin Matsuri Curitiba.Apresentaçao da Seleçao Brasileira de Robotica (SBR). 2008. (Outra).

10.
Latin American Robotics Competiton.USPDroids. 2008. (Outra).

11.
Simpósio de Matemática para a Graduação.Aplicações de EDP Elípiticas no Controle de Robôs. 2008. (Simpósio).

12.
Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP.RoboBoard - Ensino de Robotica via Internet. 2008. (Simpósio).

13.
Simposio de Matematica para a Graduaçao - SiM. 2007. (Simpósio).

14.
V Competiçao Brasileira de Robotica.USPDroids. 2007. (Outra).

15.
Colóquio de Matemática para a Graduação. 2006. (Outra).

16.
I Escola de Fisica Computacional Moderna. 2006. (Simpósio).

17.
III Encontro de Matematica Universitaria. 2006. (Encontro).

18.
Simposio de Matematica Aplicada para Graduação.. 2006. (Simpósio).

19.
Simposio de Matematica para a Graduaçao - SiM. 2006. (Simpósio).

20.
XXIX CNMAC - Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional. 2006. (Congresso).

21.
Simposio de Matematica para a Graduaçao - SiM. 2005. (Simpósio).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Romero, R. A. F. ; FRACCAROLI, E. S. ; Montanari, R. ; SILVA, M. O. ; BATISTA, M. R. ; AROCA, R. V. ; TONIDANDEL, F. . Joint Conference on Robotics and Intelligent Systems. 2014. (Congresso).



Inovação



Projetos de pesquisa

Projeto de extensão


Educação e Popularização de C & T



Programa de Computador sem registro de patente
1.
SILVA, M. O.; Romero, Roseli A. F. . Potential Field Path Planning Library. 2011.



Outras informações relevantes


Participou da equipe de futebol de robôs USPDroids, desde a sua fundação, em 2005, até a sua fusão com a equipe GEAR, em 2011. Atuou como desenvolvedor (desde 2005) e coordenador geral (desde 2009).
Participou da equipe de futebol de robôs Warthog Robotics (resultante da fusão entre as equipes GEAR e USPDroids) como coordenador geral até 2012.



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