Saul da Silva Munareto

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  • Última atualização do currículo em 11/03/2018


possui graduação em engenharia elétrica pela Universidade Federal de Santa Maria (1993), mestrado em engenharia elétrica pela Universidade Federal do Rio de Janeiro (1997) e doutorado em engenharia elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (2003). Atualmente é professor dos cursos de técnico em automação industrial e engenharia de controle e automação do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Tem experiência na área de engenharia elétrica, com ênfase em automação e controle de processos, atuando principalmente nos seguintes temas: controle adaptativo, linearização por realimentação e controle de processos. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Saul da Silva Munareto
Nome em citações bibliográficas
Munareto, Saul;Munareto, Saul da S.;Munareto, Saul da Silva

Endereço


Endereço Profissional
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Campus Serra.
RODOVIA ES 010, km 6,5
MANGUINHOS
29164731 - Serra, ES - Brasil
Telefone: (27) 33489200
URL da Homepage: www.sr.ifes.edu.br


Formação acadêmica/titulação


1999 - 2003
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.
Título: Contribuições ao Controle de Sistemas Não-Lineares Incertos via Linearização por Realimentação, Ano de obtenção: 2003.
Orientador: Celso José Munaro.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: controle não-linear; identificação de sistemas; incerteza paramétrica; linearização por realimentação; modelo de referência; observador de estado.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Fabricação de Máquinas, Aparelhos e Equipamentos de Sistemas Eletrônicos Dedicados À Automação Industrial e Controle do Processo Produtivo.
1993 - 1997
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
Título: Sobre o Desempenho de Controladores Adaptativos,Ano de Obtenção: 1997.
Orientador: Liu Hsu.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: modos deslizantes; controle adaptativo; desempenho de controladores; identificação de sistemas; modelo de referência; controle não-linear.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Fabricação de Máquinas, Aparelhos e Equipamentos de Sistemas Eletrônicos Dedicados À Automação Industrial e Controle do Processo Produtivo.
1988 - 1993
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Santa Maria, UFSM, Brasil.
Título: Controle a Estrutura Variável aplicado ao Controle Automático de Geração.
Orientador: João Paulo Minussi.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul, FAPERGS, Brasil.




Formação Complementar


2013 - 2013
A construção de aulas motivadoras na Educ. Profis.. (Carga horária: 4h).
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, IFES, Brasil.
2013 - 2013
Segurança em Instalações e Serviços com Eletricid.. (Carga horária: 40h).
AMR Assessoria & Treinamento Ltda, AMR, Brasil.
2013 - 2013
Método Lógico para Redação Científica. (Carga horária: 15h).
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, IFES, Brasil.
2012 - 2012
Sistema de Pesagem Industrial. (Carga horária: 16h).
The International Society of Automation, ISA, Brasil.
2012 - 2012
Instrumentação Industrial. (Carga horária: 40h).
The International Society of Automation, ISA, Brasil.
2011 - 2011
Noções básicas de programação em labview. (Carga horária: 10h).
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, IFES, Brasil.
2011 - 2011
Estruturação de Artigo Científico Internacional. (Carga horária: 16h).
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, IFES, Brasil.
2010 - 2010
Estruturação de Artigo Científico Internacional. (Carga horária: 16h).
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, IFES, Brasil.
2008 - 2008
Controle regulatorio avançado e sintonia de PID. (Carga horária: 32h).
Instituto Brasileiro do Petróleo, IBP, Brasil.
2007 - 2007
Sistemas inteligentes de controle, automação e. (Carga horária: 24h).
Instituto Brasileiro do Petróleo, IBP, Brasil.
2005 - 2005
Automação de processos industriais. (Carga horária: 40h).
WEG Acionamentos - Fábrica, WEG, Brasil.
2004 - 2004
Treinamento do system302. (Carga horária: 8h).
Smar Equipamentos Industriais Ltda, SMAR, Brasil.
2004 - 2004
E3 studio. (Carga horária: 24h).
Elipse Software, ELIPSE, Brasil.
2004 - 2004
Treinamento do Profibus PA. (Carga horária: 8h).
Smar Equipamentos Industriais Ltda, SMAR, Brasil.
2001 - 2001
Técnica de apresentação. (Carga horária: 4h).
Faculdade de Tecnologia FAESA, CET-FAESA, Brasil.
1999 - 1999
Didática Geral. (Carga horária: 60h).
Universidade Federal do Espirito Santo, UFES, Espanha.


Atuação Profissional



Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, IFES, Brasil.
Vínculo institucional

2003 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Prof Ens Básico Téc e Tecnológ D501, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Coordenadoria de Automação Industrial

Atividades

05/2010 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Comitê Institucional do Progrupos, .

Cargo ou função
Suplente do Campus Serra.
08/2009 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Circuitos Elétricos II
Sistemas de Controle
Controle de Processos
01/2007 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Campus Serra, .

01/2003 - Atual
Ensino, Técnico em Automação Industrial, Nível: Aperfeiçoamento

Disciplinas ministradas
Controladores Digitais (Controladores Lógicos Programáveis)
Controle de Processos
Eletricidade Geral
Instrumentação Básica
Instrumentação Industrial
Máquinas Elétricas
06/2010 - 06/2012
Conselhos, Comissões e Consultoria, Colegiado do Curso Superior de Eng de Controle e Automação, .

Cargo ou função
Membro do Núcleo Técnico.
05/2008 - 01/2009
Conselhos, Comissões e Consultoria, Subcâmara de pesquisa, ensino de pós-graduação e extensão, .

Cargo ou função
Lider de grupo de pesquisa.

Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.
Vínculo institucional

1999 - 1999
Vínculo: Doutorando do PPGEE, Enquadramento Funcional: estagiario, Carga horária: 4
Outras informações
em cumprimento a obrigatoriedade do estágio-docente

Vínculo institucional

1997 - 1998
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor Assistente Substituto NíveI 1, Carga horária: 40
Outras informações
Departamento de Engenharia Elétrica

Atividades

08/1999 - 12/1999
Estágios , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.

Estágio realizado
Estagio-docente na disciplina de laboratorio de controle automatico nos cursos de engenharia eletrica e engenharia de computação.
09/1997 - 07/1998
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Estágio Supervisionado
Controle Automático I
Eletronica Básica II
Laboratório de Circuitos Elétricos I
Laboratório de Controle Automatico

Universidade Federal de Santa Maria, UFSM, Brasil.
Vínculo institucional

1991 - 1992
Vínculo: aluno de graduação, Enquadramento Funcional: bolsista de iniciação cientifica, Carga horária: 16



Linhas de pesquisa


1.
Controle de sistemas não-lineares via linearização por realimentação
2.
Detecção e Diagnóstico de Falhas em Válvulas de Controle


Projetos de pesquisa


2010 - 2011
Quantificação e compensação automática do stiction em válvulas de controle pneumáticas
Descrição: O stiction (compreende as não linearidades: a banda morta e o atrito estático) presente em válvulas de controle é uma causa comum da deterioração do desempenho nas malhas de controle. Isto provoca uma variabilidade no processo que acarreta em gasto excessivo de matéria prima, queda da qualidade e manutenção fora das paradas programadas. Os vários métodos propostos para a medição do stiction se dividem em duas classes: os que exigem a parada do processo, denominados de métodos intrusivos e os que não exigem, denominados de métodos não intrusivos. Dentre os métodos não intrusivos, destaca-se a metodologia proposta em [1] a qual considera a aproximação do gráfico da variável do processo (PV) em função da saída do controlador (OP) por uma elipse, reportando a uma medida geométrica da elipse como ?apparent stiction?. O problema deste método é a grande imprecisão na medição dessas não linearidades em malhas de vazão. Outros métodos são propostos [2, 3, 4] utilizando algoritmos iterativos que dependem de uma elipse inicial obtida a partir do método [1] e, além disso, são difíceis de serem implementados nos equipamentos usuais em uma indústria. A proposta é avaliar um novo método de quantificação do stiction em malhas de vazão submetido pelos mesmos autores deste projeto em um congresso internacional recente. Com a quantificação obtida pelo novo método será feita a compensação das não linearidades utilizando os métodos [6, 9]. Assim, os efeitos do stiction em uma malha de controle serão minimizados enquanto a válvula está em operação..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Saul da Silva Munareto - Integrante / Celso José Munaro - Integrante / Marco Antônio de Souza L. Cuadros - Coordenador / Rogério Passos Amaral - Integrante.Financiador(es): Prefeitura Municipal de Serra - Auxílio financeiro.
2008 - 2009
Diagnóstico e compensação de banda morta e atrito estático em válvulas pneumáticas de controle
Descrição: Neste projeto pretende-se dar contribuições ao problema de diagnóstico e compensação de banda morta e atrito estático em válvulas de controle pneumáticas. A existência destas não-linearidades provoca nos processos industriais oscilações que degradam a válvula e reduzem a qualidade dos produtos dos processos, uma vez que a variabilidade de suas saídas aumenta muito. Muitas contribuições nesta área estão relacionadas ao desenvolvimento de bons modelos para representar adequadamente o efeito das não-linearidades em processos industriais. Isto permite que diagnósticos possam ser feitos sem a parada do processo, reduzindo custos. Por outro lado, manter o processo em operação até a próxima parada para manutenção, reduzindo os efeitos nocivos (oscilações) provocados pelas não-linearidades, é uma contribuição extremamente bem vinda em qualquer processo industrial..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (1) .
Integrantes: Saul da Silva Munareto - Integrante / Celso José Munaro - Coordenador / Marco Antônio de Souza L. Cuadros - Integrante / Alessandro Mattedi - Integrante.Financiador(es): Prefeitura Municipal de Vitória - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 1
1991 - 1992
Controle automatico de geração: utilização de controladores com estrutura variável
Descrição: A funcao primariade um sistema eletrico de potencia e prover a potencia real e reativa. Sabendo que tais requisistos são controlados pelo controle automatico de geração e controle de excitação, o presente trabalho pretende analisar a utilização de controladores a estrutura variavel no controle automatico de geração..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Saul da Silva Munareto - Integrante / João Paulo Minussi - Coordenador / Marconi Salvati - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 3


Revisor de periódico


2007 - Atual
Periódico: RECITEC. Revista de ciência e tecnologia


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.


Idiomas


Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
AMARAL, R. P.2014AMARAL, R. P. ; ALMEIDA, G. M. ; CUADROS, M. A. S. L. ; Munareto, Saul da S. ; Salles, J. L. F. . IMPLEMENTATION OF PREDICTIVE MULTIVARIABLE DMC CONTROLLER IN A PILOT PLANT. Latin American Applied Research, v. 44, p. 217-224, 2014.

2.
Munareto, Saul2012 Munareto, Saul; De Souza Leite Cuadros, Marco Antonio ; de Souza L. Cuadros, Marco Antônio ; MUNARO, Celso José ; Munaro, Celso J. . Novel Model-Free Approach for Stiction Compensation in Control Valves. Industrial & Engineering Chemistry Research, v. 51, p. 8465-8476, 2012.

3.
Munareto, Saul2012 Munareto, Saul; de Souza L. Cuadros, Marco Antonio ; de Souza L. Cuadros, Marco Antonio ; Munaro, Celso J. ; Munaro, Celso J. . Improved stiction compensation in pneumatic control valves. Computers & Chemical Engineering, v. 38, p. 106-114, 2012.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
SILVA, J. D. ; Munareto, Saul da S. . Um bom desempenho do PID com dois graus de liberdade de um CLP. In: Conferencia brasileira de dinamica, controle e aplicações, 2017, São Jose do Rio Preto. DINCON 2017, 2017.

2.
PEREIRA, A. P. D. ; Munareto, Saul da S. . Uma ferramenta didatica para identificação de sistemas com sequencia binaria pseudoaleatoria (PRBS). In: Cobenge, 2017, Joinvile. COBENGE 2017.

3.
CUADROS, M. A. S. L. ; Munaro, C. J. ; Munareto, Saul . Um método simples para a quantificação do atrito em válvulas de controle pneumáticas. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. p. 331-337.

4.
AMARAL, R. P. ; Salles, J. L. F. ; ALMEIDA, G. M. ; de Souza L. Cuadros, Marco Antonio ; Munareto, Saul ; Munareto, Saul . Implantação do Controlador Preditivo Multivariável DMC em uma Planta piloto. In: International Conference on Industry Applications - INDUSCON 2012, 2012, Fortaleza. INDUSCON 2012, 2012.

5.
CUADROS, M. A. S. L. ; Munaro, C. J. ; Munareto, Saul . An improved algorithm for automatic quantification of valve stiction in flow control loops. In: IEEE-International Conference on Industrial Technology, 2010, Vina del Mar. Proceedings of the IEEE-ICIT 2010, 2010. p. 135-140.

6.
CUADROS, M. A. S. L. ; Munaro, C. J. ; Munareto, Saul . An Algorithm for Automatic Quantification of Valve Stiction. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito - MS. XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 2479-2484.

7.
CUADROS, M. A. S. L. ; Munaro, C. J. ; Munareto, Saul . Compensação de Nãolinearidades em Válvulas de Controle. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito - MS. XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 3485-3490.

8.
Munaro, C. J. ; MATTEDI, A. ; CUADROS, M. A. S. L. ; Munareto, Saul ; CHAGAS, T. P. . MODELO BASEADO EM DADOS DE VÁLVULAS PNEUMÁTICAS DE CONTROLE. In: VIII Conferência Internacional de Aplicações Industriais, 2008, Poços de Caldas. VIII INDUSCON, 2008.

9.
Munareto, Saul; Munaro, C. J. ; ROSADO FILHO, M. . Model Reference Control using Feedback Linearization for Uncertain Systems. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática e XII Congresso Latino Americano de Controle Automático, 2006, Salvador. XVI Congresso Brasileiro de Automática e XII Congresso Latino Americano de Controle Automático, 2006. p. 2897-2902.

10.
Munareto, Saul; Munaro, C. J. ; ROSADO FILHO, M. . Control of Feedback Linearizable Uncertain Nonlinear Systems Using a Parameter Identifier. In: XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004, Gramado. XV Congresso Brasileiro de Automática, 2004.

11.
Munaro, C. J. ; ROSADO FILHO, M. ; BORGES, R. M. ; Munareto, Saul ; COSTA, W. T. . Stabilzing Control Design of Fully Linearizable Systems via Estimated States. In: IEEE International Conference on Control Applications, 2002, Glasgow. Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Control Applications, 2002. p. 1333-1338.

12.
Munaro, C. J. ; ROSADO FILHO, M. ; BORGES, R. M. ; Munareto, Saul ; COSTA, W. T. . Modeling and Observer-Based Nonlinear Control of a Magnetic Levitation System. In: IEEE International Conference on Control Applications, 2002, Glasgow. Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Control Applications, 2002. p. 162-167.

13.
Munaro, C. J. ; ROSADO FILHO, M. ; BORGES, R. M. ; Munareto, Saul ; COSTA, W. T. . Nonlinear Tracking Control Design for Magnetic Levitation System. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002.

14.
Munaro, C. J. ; ROSADO FILHO, M. ; BORGES, R. M. ; Munareto, Saul ; COSTA, W. T. . Ambiente Integrado para Controle e Estimação em Sistemas Não-lineares via Técnica da Linearização Exata. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002.

15.
Munaro, C. J. ; ROSADO FILHO, M. ; BORGES, R. M. ; Munareto, Saul ; COSTA, W. T. . Observer-based Nonlinear Control Application of a Magnetic Levitation System. In: V Induscon, 2002, Salvador. V Induscon, 2002. p. 104-108.

16.
Paulini, R. M. ; Munareto, Saul ; Munaro, C. J. ; Guzzo, H. G. . Considerações sobre a Implementação em CLP de um Controle Adaptativo de Temperatura para Fornos Metalúrgico. In: VI Seminário de Automação de Processos, 2002, Vitória. ABM-VI Seminário de Automação de Processos, 2002. p. 91-99.

17.
Munareto, Saul; Munaro, C. J. ; Guzzo, H. G. . Controle Adaptativo Robusto Aplicado a um Forno para Ensaios em Pelotas de Minério de Ferro. In: ISA Show Brasil 2001, 2001, São Paulo. Congresso Internacional de Instrumentação, Sistemas e Automação, 2001.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
JESUS, D. A. V. ; Munareto, Saul ; CUADROS, M. A. S. L. . COMPENSAÇÃO DE ATRITO EM VÁLVULAS DE CONTROLE PNEUMÁTICAS. In: III Jornada de Iniciação Científica do Cefetes, I Jornada de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, 2008, Vitória. III Jornada de Iniciação Científica do Cefetes, I Jornada de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação, 2008. p. 159-160.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
Minussi, J. P. ; Munareto, Saul ; Salvati, M. . Controle Carga-Frequencia com Estrutura Variável. In: I Jornada de Pesquisa da UFSM, 1991, Santa Maria - RS. I Jornada de Pesquisa da UFSM, 1991. p. 562-562.

2.
Minussi, J. P. ; Munareto, Saul ; Salvati, M. . Análise do Controle Automático de Geração com Estrutura Variável. In: VII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnologica em Engenharia, 1991, Porto Alegre - RS. VII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnologica em Engenharia, 1991. p. 210-210.

3.
Minussi, J. P. ; Salvati, M. ; Munareto, Saul . Sistemas de Estrutura Variável. In: I Jornada de Pesquisa da UFSM, 1991, Santa Maria - RS. I Jornada de Pesquisa da UFSM, 1991. p. 561-561.


Demais tipos de produção técnica
1.
Munareto, Saul. Eletronica, Automação e Instrumentação. 1998. .

2.
Munareto, Saul. Eletricidade Básica. 1998. .



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
CUARROS, M. A. S. L.; ALMEIDA, G. M.; BASTOS FILHO, T. F.; Munareto, Saul da S.. Participação em banca de Vinicius da Rocha Motta. Ambiente para avaliação de controladores de trajetória e algoritmos de fusão sensorial para uma cadeira de rodas robótica. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de controle e automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

2.
Munaro, C. J.; Salles, J. L. F.; Munareto, Saul. Participação em banca de Adilson Amaro Lima Rodrigues. Diagnóstico de Fontes de Perturbação em Plantas Industriais. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

3.
Salles, J. L. F.; Munareto, Saul; Munaro, C. J.; ALMEIDA, G. M.. Participação em banca de Rogério Passos do Amaral Pereira. Implantação do Controlador Preditivo Multivariável DMC em uma Planta Piloto. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

4.
Salles, J. L. F.; FARDIN, J. F.; Munareto, Saul; MATTEDI, A.. Participação em banca de Wallas Gusmão Thomas. Modelagem de uma Planta Didática Multivariável e Não-linear. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

5.
Denti, J.; Salles, J. L. F.; Munareto, Saul. Participação em banca de Enrico André Santos Castro. Proposta e Simulação de uma Rede de Comunicação Baseada no protocolo CAN para Controle de um Trem de Laminação. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Teses de doutorado
1.
Munaro, C. J.; Munareto, Saul; GARCIA, C.; CAMPOS, M. C. M. M.; Salles, J. L. F.; MATTEDI, A.. Participação em banca de Marco Antonio de Souza Leite Cuadros. Quantificação e Compensação de Atrito em Válvulas de Controle Pneumáticas. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Qualificações de Doutorado
1.
Munaro, C. J.; Munareto, Saul; GARCIA, C.; CAMPOS, M. C. M. M.; MATTEDI, A.; Salles, J. L. F.. Participação em banca de Marco Antonio de Souza Leite Cuadros. Quantificação de Compensação de Atrito em Válvulas de Controle Pneumáticas. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Qualificações de Mestrado
1.
CUARROS, M. A. S. L.; ALMEIDA, G. M.; BASTOS FILHO, T. F.; Munareto, Saul da S.. Participação em banca de Vinicius da Rocha Motta. Navegação de um robô móvel de tração diferenciai baseada em fusão de sensores. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de controle e automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

Monografias de cursos de aperfeiçoamento/especialização
1.
Munaro, C. J.; Munareto, Saul; Salles, J. L. F.. Participação em banca de Gabriel M. Margon e Marlio Silva Filgueiras. Especificação de planta piloto para estudo e pesquisas em modelagem e projeto de controladores. 2010. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Instrumentação e Controle de Processos Industriais) - Universidade Federal do Espírito Santo.

2.
MATTEDI, A.; Munareto, Saul; Dias, F. T. R.. Participação em banca de Marcelo Medeiros Souza. Detecção e redução de falhas em sensores indutivos no processo de laminação de tiras a quente. 2010. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Instrumentação e Controle de Processos Industriais) - Universidade Federal do Espírito Santo.

3.
MATTEDI, A.; Munareto, Saul; GARCIA, A. S.. Participação em banca de Adolpho B. Bonella e Afonso C. de Souza Oliveira. Integração dos Sistemas de automação em empresas de saneamento. 2009. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Instrumentação e Controle de Processos Industriais) - Universidade Federal do Espírito Santo.

4.
Munaro, C. J.; Munareto, Saul; Salles, J. L. F.. Participação em banca de Mariana Santos e Souza e Ângela M. dos Santos. Modelagem e controle de temperatura em grupos de queima de forno de pelotização. 2009. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Instrumentação e Controle de Processos Industriais) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
CORTELETTI, R.; Cavalieri, D. C.; Munareto, Saul da S.. Participação em banca de Giancarlo Pedroni Del Piero.Sistema de controle de temperatura para torra do café. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

2.
CORTELETTI, R.; CUARROS, M. A. S. L.; SA, L. M.; Munareto, Saul da S.. Participação em banca de Stephano Firmes Conceição.Compensação do atrito em válvulas de controle pneumáticas. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

3.
Munareto, Saul da S.; Cavalieri, D. C.; COSTA, W. T.. Participação em banca de Matheus Grijó Lima.Sobre o equilíbrio de robôs móveis de duas rodas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

4.
Thomas, W. G.; de Souza L. Cuadros, Marco Antônio; Munareto, Saul da S.. Participação em banca de Aline Borel Monteiro.Implementação e comparação entre controle PID simples e cascata em uma planta de nivel. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

5.
Salles, J. L. F.; Denti, J.; Munareto, Saul. Participação em banca de Elias Pereira Gomes.Controle de temperatura e nivel de fluido de um tanque. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

6.
Munaro, C. J.; Munareto, Saul; Salles, J. L. F.. Participação em banca de Ivo Lisboa de Almeida.Automação de uma estação elevatória de esgoto via CLP. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

7.
Munaro, C. J.; Munareto, Saul; Denti, J.; Guzzo, H. G.. Participação em banca de Reinaldo Machado Paulini.Aplicação de um controle Adaptativo Robusto para Controle de Temperatura de Fornos de Ensaios Metalurgicos. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

8.
Munaro, C. J.; Munareto, Saul; Salles, J. L. F.. Participação em banca de Maxwel de Souza Freitas.Projeto de Um sistema de Supervisão e Controle para Laboratórios de Informatica. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

9.
Salles, J. L. F.; Munaro, C. J.; Munareto, Saul. Participação em banca de Fabio de Borba Sanchotene.Controle automático de movimento do maçarico de plasma spray. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

10.
CAVATTI, C. R.; Munareto, Saul; Salles, J. L. F.. Participação em banca de Marcelo Menezes LIma.Fluxo de Carga Inteligente em sistemas de distribuição. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

11.
Munaro, C. J.; Munareto, Saul; Salles, J. L. F.. Participação em banca de Fabricio Suzano Salviato.Automação Básica de uma estação de tratamento de esgoto compacta. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

12.
FERREIRA, E. P.; Munareto, Saul; Salles, J. L. F.. Participação em banca de Everardus Duarte Pouw.Estudo da Modelagem neural para os movimentos a ré de um veículo articulado com 3 graus de liberdade. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

13.
SARCINELLI FILHO, M.; Munareto, Saul; SEGATTO, M.. Participação em banca de Sergio Nery Simões.Implementação do algoritmo NLMS utilizando o processador digital de sinais TMS320C54-2. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Espírito Santo.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
Munareto, Saul da S.; CORTELETTI, R.; COSTA, W. T.. Provimento de cargos de professor de ensino básico, técnico e tecnológico. 2014. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

2.
PINTO, L. A.; CORTELETTI, R.; Munareto, Saul. Provimento de cargos de professor de ensino básico, técnico e tecnológico. 2011. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

3.
ALMEIDA, R. T. R.; CO, M. A.; Munareto, Saul. Provimento dos cargos de Professor de Ensino Básico, Técnico e Tecnológico. 2010. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

4.
CORTELETTI, R.; Munareto, Saul; KULITZ, H. R.. Provimento dos cargos de Professor de 1 e 2 graus. 2007. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

5.
Munareto, Saul; KULITZ, H. R.; ALMEIDA, R. T. R.. Provimento dos cargos de Professor de Ensino de 1 e 2 Graus. 2006. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
XVI Congresso Brasileiro de Automática e XII Latin-American Congress on Automatic Control. Model Reference Control using Feedback Linearization for Uncertain Systems. 2006. (Congresso).

2.
XIV Congresso Brasileiro de Automática. 2002. (Congresso).

3.
ISA Show Brasil 2001- Feira e Congresso de Instrumentação, Sistemas e Automação. Controle adaptativo robusto aplicado a um forno para ensaios em pelotas de minério de ferro. 2001. (Congresso).

4.
10º Congresso Brasileiro de Automática e 6º Congresso Latino Americano de Controle Automático. 1994. (Congresso).

5.
I Jornada de Pesquisa da UFSM. Controle Carga Frequência com estrutura variável & Sistemas a estrutura variável. 1991. (Congresso).

6.
VII Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnologia em Engenharia. Analise do Controle Automatico de Geração com estrutura variável. 1991. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Rogério Passos do Amaral Pereira. Implantação do Controlador Preditivo Multivariável DMC numa Planta Piloto. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Coorientador: Saul da Silva Munareto.

Tese de doutorado
1.
Marco Antonio de Souza Leite Cuadros. Quantificação e Compensação de Atrito em Válvulas de Controle Pneumáticas. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo, . Coorientador: Saul da Silva Munareto.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Juliana Dalmaso da Silva. O bom desempenho do pid de dois graus de liberdade de um controlador logico programavel. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Saul da Silva Munareto.

2.
Alan Pablo Donati Pereira. Ambientes didaticos para o ensino de controle de processos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Saul da Silva Munareto.

3.
Tassio Nascimento Leão. Melhorias em um controle de nível de condensado de gás. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Saul da Silva Munareto.

4.
ENRIQUE OLIVEIRA DE ASSIS. RE-SINTONIA DE CONTROLADOR PID PARA REDUÇÃO DE OSCILAÇÕES EM VÁLVULA DE CONTROLE DE NIVEL DE GLP. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Saul da Silva Munareto.

5.
Guilherme Lima Barbarioli. Projeto de um sistema de controle para o problema plataforma-esfera. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Saul da Silva Munareto.

6.
Matheus Grijó Lima. Sobre o equilíbrio de robôs móveis de duas rodas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Saul da Silva Munareto.

7.
Reinaldo Machado Paulini. Aplicação de um Controle Adaptativo Robusto para Controle de Temperatura de Fornos de Ensaios Metalúrgicos. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo. Orientador: Saul da Silva Munareto.

Iniciação científica
1.
Eduardo Henrique Montenegro Couto. Quantificação e compensação automática do stiction em válvulas de controle pneumáticas. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Fundo de Amparo a Ciencia e Tecnologia da Serra. Orientador: Saul da Silva Munareto.

2.
Daniel Augusto Vieira de Jesus. Compensação de Atrito em Valvulas de controle pneumaticas. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Saul da Silva Munareto.

Orientações de outra natureza
1.
Alan Pablo Donati Pereira. Monitoria em sistemas de controle e controle de processo. 2016. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Saul da Silva Munareto.



Educação e Popularização de C & T



Artigos
Artigos completos publicados em periódicos
1.
Munareto, Saul2012 Munareto, Saul; De Souza Leite Cuadros, Marco Antonio ; de Souza L. Cuadros, Marco Antônio ; MUNARO, Celso José ; Munaro, Celso J. . Novel Model-Free Approach for Stiction Compensation in Control Valves. Industrial & Engineering Chemistry Research, v. 51, p. 8465-8476, 2012.




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