Vitor Irigon Gervini

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  • Última atualização do currículo em 19/01/2017


Possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (2000) , mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (2003) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2014) . Atualmente é professor adjunto da Universidade Federal do Rio Grande. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica e Eletrônica, Mecânica e Computação com ênfase em Modelagem e Controle de Sistemas Dinâmicos. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Vitor Irigon Gervini
Nome em citações bibliográficas
GERVINI, V. I.;GERVINI, V.I.;GERVINI, VITOR IRIGON

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do Rio Grande, Centro de Ciências Computacionais.
Av. Itália, Km 8
Campus Carreiros
96201900 - Rio Grande, RS - Brasil - Caixa-postal: 474
Telefone: (53) 32336623
Fax: (53) 32336652
URL da Homepage: http://www.furg.br


Formação acadêmica/titulação


2004
Doutorado em andamento em Engenharia Eletrônica e Computação.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Título: Controle de um Braço com Um Elo Flexível Usando Wavelets Neurais,
Orientador: Elder Moreira Hemerly.
Palavras-chave: Estruturas Flexíveis; Controle Adaptativo; Redes Neurais.
2010 - 2014
Doutorado em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
Título: Modelagem e Controle de um Servoposicionador Pneumático Via Redes Neurais, Ano de obtenção: 2014.
Orientador: Eduardo Andre Perondi.
2001 - 2003
Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Título: Controle Adaptatio de Estruturas Flexíveis,Ano de Obtenção: 2003.
Orientador: Elder Moreira Hemerly.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Palavras-chave: Estruturas Flexíveis; Controle Adaptativo; Redes Neurais.
1995 - 2000
Graduação em Engenharia de Computação.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Título: Um estudo sobre a identificação de atritos internos a atuadores robóticos utilizando Redes Neurais Artificiais.
Orientador: Sebastião Cícero Pinheiro Gomes.




Atuação Profissional



Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Vínculo institucional

2005 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Adjunto I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

03/2016 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Ciências Computacionais, .

03/2015 - Atual
Ensino, Engenharia de automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas de acionamento
Tópicos em sistemas de acionamento
Tópicos em controle avançado
03/2014 - Atual
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Circuitos Elétricos e Eletrônica
03/2006 - 12/2010
Pesquisa e desenvolvimento , Departamento de Matemática, .

03/2005 - 12/2010
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletroeletrônica
03/2005 - 12/2010
Ensino, Engenharia Civil, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Fundamentos de eletroeletrônica
03/2005 - 12/2005
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Projetos de graduação em Engenharia da Computação
03/2005 - 12/2005
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Arquitetura de computadores II


Linhas de pesquisa


1.
Controle de estruturas flexíveis
2.
Estudo de microcontroladores e suas aplicações em tempo real na área de sensoriamento, controle e datalog


Projetos de pesquisa


2016 - Atual
Estudo de microcontroladores para sensoriamento, controle e datalog de sistemas dinâmicos
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2006 - 2011
Plataforma de ensaios e manobras de embarcações
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Vitor Irigon Gervini - Integrante / Sebastião Cícero Pinheiro Gomes - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Carlos Antonio Levi - Coordenador / Joel Sena Sales Júnior - Integrante.Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.
2006 - Atual
Desenvolvimento de um compensador de atrito para atuadores robóticos baseado em redes neurais artificiais
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Vitor Irigon Gervini - Integrante / Sebastião Cícero Pinheiro Gomes - Coordenador / Celiane Costa Machado - Integrante / Claudio Machado Diniz - Integrante / Daniel Silva Guimarães Jr - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.


Idiomas


Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
SOBCZYK, M.R.2016 SOBCZYK, M.R. ; GERVINI, V.I. ; PERONDI, E.A. ; CUNHA, M.A.B. . A continuous version of the LuGre friction model applied to the adaptive control of a pneumatic servo system. Journal of the Franklin Institute, v. 353, p. 3021-3039, 2016.

2.
GERVINI, VITOR IRIGON2014 GERVINI, VITOR IRIGON; PERONDI, EDUARDO ANDRÉ . Cascade Control of a Pneumatic Servo Positioning System Using Neural Networks. Advanced Materials Research (Online), v. 902, p. 225-230, 2014.

3.
GERVINI, V. I.2013 GERVINI, V. I.; HEMERLY, E. M. ; GOMES, S. C. P. . Active control of flexible one-link manipulators using wavelet networks. Robotica (Cambridge. Print), v. 1, p. 1-9, 2013.

4.
GERVINI, V. I.;GERVINI, V.I.;GERVINI, VITOR IRIGON2003GERVINI, V. I.; GOMES, S.C.P. ; ROSA, V. S. . A New Robotic Drive Joint Friction Compensation Mechanism Using Neural Networks. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso), v. XXV, p. 135-145, 2003.

5.
GERVINI, V. I.;GERVINI, V.I.;GERVINI, VITOR IRIGON2001GERVINI, V. I.; GOMES, S.C.P. . Aplicação de Redes Neurais Artificiais ao Controle de Atuadores Robóticos do Tipo Moto-Redutores. Vetor (FURG), v. 11, p. 29-37, 2001.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
GOMES, S.C.P. ; GERVINI, V.I. ; ROSA, A. L. R. ; CASSEL, D. P. . A NEW CONTROL ALGORITHM FOR ACTUATORS WITH AC MOTORS. In: COBEM 2015. Rio de Janeiro: ABCM, 2015. v. 1. p. 1-10., 2015, Rio de Janeiro. 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015. v. 1. p. 1-10.

2.
GERVINI, V. I.; PERONDI, E. A. . Cascade Control of a Pneumatic Servo Positioning System Using Neural Networks. In: 2nd International Conference on Manufacturing Engineering and Technology for Manufacturing Growth, 2014, Miami - USA. Proceedings of the METMG 2014. Miami, 2014. v. 1.

3.
SOARES, L. B. ; GOMES, S.C.P. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, V. S. . Aquisição e Análise de Modos de Vibração em Estruturas Flexíveis.. In: IV Southern Conference on Computational Modeling, 2010, Rio Grande, RS, 2010, Rio Grande. IV Southern Conference on Computational Modeling 2010, 2010. v. 1. p. 1-6.

4.
ROSA, A. L. R. ; CASSEL, D. P. ; MEDEIROS, M. M. ; PEREIRA, I. M. ; TADEU, G. ; SOARES, L. B. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, V. S. ; GOMES, S.C.P. ; PINTO, W. T. ; Coelho, J. F. L. . Controle de Alto Desempenho para uma Plataforma Móvel Destinada ao Estudo da Interação Fluido Estrutura. In: III Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica, 2008, Rio Grande. III Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica, 2008.

5.
Coelho, J. F. L. ; PINTO, W. T. ; GOMES, S.C.P. ; ROSA, V. S. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, A. L. R. ; CASSEL, D. P. ; HARTMANN, E. . Construção de um Canal de Testes para a Interação Fluido Estrutura. In: III Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica, 2008, Rio Grande. III Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica, 2008.

6.
GERVINI, V. I.; HEMERLY, E. M. ; GOMES, S.C.P. . CONTROLE DE ROBÔ COM UM ELO FLEXÍVEL USANDO REDES WAVELETS NEURAIS. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

7.
MACHADO, C. C. ; GOMES, S.C.P. ; GUIMARAES JR, D. S. ; GERVINI, V. I. ; BORTOLI, A. L. . CONTROLE Hinf DE UM MANIPULADOR FLEXÍVEL COM COMPENSAÇÃO DE ATRITO. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

8.
HARTMANN, E. ; SHULTZ, T. P. ; CASTELLUBER, W. ; GERVINI, V. I. ; GOMES, S.C.P. . A NEW SIMULATOR TO FLEXIBLE MANIPULATORS. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008, Salvador. Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008.

9.
GOMES, S.C.P. ; MACHADO, C. C. ; GERVINI, V. I. ; DINIZ, C. M. ; ROSA, V. S. . FRICTION COMPENSATION IN ROBOTIC ACTUATORS. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008, Salvador. Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008.

10.
LEVI, C. A. ; PINTO, W. T. ; GOMES, S.C.P. ; SALES JUNIOR, J. S. ; COSTA, P. R. ; MATER, G. B. ; MILIANTE, T. R. ; ROSA, V. S. ; GERVINI, V. I. . A maneuvering test plataform conceptual design. In: 26th International Conference on Ofshore Mechanics end Artic Engineering, 2007, San Diego. 26th International Conference on Ofshore Mechanics end Artic Engineering, 2007.

11.
MACHADO, C. C. ; GOMES, S.C.P. ; BORTOLI, A. L. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, V. S. . Adaptative Neuro-Fuzzy Friction Compensation Mechanism to Robotic Actuators. In: Seventh International Conference on Intelligent System Design and Application, 2007, Rio de Janeiro. Seventh International Conference on Intelligent System Design and Application, 2007.

12.
GOMES, S.C.P. ; GERVINI, V. I. ; GUIMARAES JR, D. S. ; MACHADO, C. C. . Controle de um manipulador flexível utilizando redes neurais. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Congresso Brasileiro de Automática, 2006.

13.
GOMES, S.C.P. ; GUIMARAES JR, D. S. ; DINIZ, C. M. ; GERVINI, V. I. ; MOREIRA, T. G. . Robot Manipulator Control With Neuro-Fuzzy Friction Compensation. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Congresso Brasileiro de Automática, 2006.

14.
SANTOS, S. P. ; GERVINI, V. I. ; Góes, L. C. S. . Modeling and Control of an Euler-Bernouille Bi-supported Beam. In: XVIII Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2005, Ouro Preto. Anais do COBEM 2005, 2005.

15.
GERVINI, V. I.; HEMERLY, E. M. ; GOMES, S.C.P. . Controle Adaptativo de Estruturas Flexíveis via Redes Neurais. In: VI Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 2003, São Paulo. Anais do VI CBRN, 2003.

16.
GERVINI, V. I.; HEMERLY, E. M. . Projeto de um Controlador Neural Estável para Rastreamento de Robôs Flexíveis. In: VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2003, Baurú. Anais do VI SBAI, 2003.

17.
GERVINI, V. I.; HEMERLY, E. M. ; Góes, L. C. S. ; GOMES, S.C.P. . Controle de Robô Flexível Via Modelagem Concentrada. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal. Anais do XIV CBA, 2002.

18.
GERVINI, V. I.; GOMES, S.C.P. . Identificação e Compensação de Atritos Não Lineares de Atuadores Robóticos Via Redes Neurais Artificiais. In: V Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 2001, Rio de Janeiro. Anais do V CBRN, 2001.

19.
GOMES, S.C.P. ; MACHADO, C. C. ; GERVINI, V. I. . Controle de um Manipulador Flexível Utilizando uma Rede Neural Artificial para Identificação e Compensação de Atritos não Lineares. In: XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia. Anais do XVI COBEM, 2001.

20.
GERVINI, V. I.; GOMES, S.C.P. . Compensação de Atritos em Atuadores Robóticos do Tipo Moto-Redutores Via Redes Neurais Artificiais. In: XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia. Anais do XVI COBEM, 2001.

21.
GERVINI, V. I.; GOMES, S.C.P. ; GERVINI, A. I. ; SILVA, L. A. P. E. ; ROSA, V. S. . Controle de um robô manipulador SCARA utilizando compensação neural de atritos. In: V Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2001. Anais do V SBAI, 2001.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
CASSEL, D. P. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, V. S. ; GOMES, S.C.P. . Controle em Tempo Real de uma Plataforma de Manobras através de um Dispositivo FPGA. In: VIII Mostra da Produção Universitária da FURG, 2009, Rio Grande. VIII Mostra da Produção Universitária da FURG, 2009.

2.
ROSA, A. L. R. ; TADEU, G. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, V. S. ; GOMES, S.C.P. . Interfaces Eletrônicas para o Controle de um Sistema Robótico. In: VIII Mostra da Produção Universitária da FUR, 2009, Rio Grande. VIII Mostra da Produção Universitária da FUR, 2009.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
GERVINI, V. I.; GOMES, S.C.P. . Identificação do Torque de Atrito de um Atuador Robótico Usando Redes Neurais Artificiais. In: XV Congresso Regional de Iniciação Científica, 2000, Rio Grande-RS. XV CRICTE, 2000.

Artigos aceitos para publicação
1.
MEDEIROS, M. M. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, V. S. ; GOMES, S.C.P. . Desenvolvimento de interfaces para operação de uma plataforma de ensaios de embarcações. Vetor (FURG), 2010.

2.
ROSA, V. S. ; GERVINI, V. I. ; GOMES, S.C.P. ; BAMPI, S. . A Hardware DC Motor Emulator. Vetor (FURG), 2010.

Apresentações de Trabalho
1.
CASSEL, D. P. ; MEDEIROS, M. M. ; GERVINI, V. I. ; GOMES, S.C.P. ; ROSA, V. S. . Design of Hardware/Software board for the Real Time Control of Robotic Systems. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

2.
ROSA, A. L. R. ; TADEU, G. ; GERVINI, V. I. ; GOMES, S.C.P. ; ROSA, V. S. . Design of Eletronic Interface to Control Robotic Systems Using FPGA. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

3.
SOARES, L. B. ; GERVINI, V. I. ; GOMES, S.C.P. ; ROSA, V. S. . Data storage Using Compact Flash Card and Hardware/Software Interface for FPGA Embebed Systems. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

4.
GOMES, S.C.P. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, V. S. ; MEDEIROS, M. M. . Um Estudo Teórico e Experimental sobre a Dinâmica de Manipuladores Flexíveis. 2009. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

5.
ROSA, V. S. ; GERVINI, V. I. ; GOMES, S.C.P. ; BAMPI, S. . A DC Motor Drive Model in FPGA. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

6.
MEDEIROS, M. M. ; GERVINI, V. I. ; ROSA, V. S. ; GOMES, S.C.P. . Desenvolvimento de Interfaces para a Operação de uma Plataforma de Ensaios de Embarcações. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
RODRIGUES, R. N.; ADAMATTI, D. F.; GERVINI, V. I.. Participação em banca de Tiago Denis Rodrigues Cangussu.Estufa Automatizada utilizando Microcontrolador ATMEGA 328P. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

2.
RODRIGUES, R. N.; ROSA, V. S.; GERVINI, V. I.. Participação em banca de Thiago Dobke Buttow.Proposta de um dispositivo de aferição da condutividade elétrica do solo com foco na agricultura familiar. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

3.
AZZOLIN, R. Z.; Werhli, A.V.; GERVINI, V. I.. Participação em banca de Rafael Vizzoto.Método automático para identificação de Parâmetros de uma Máquina de solda. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

4.
GOMES, S.C.P.; GERVINI, V. I.; PICCOLI, H. C.. Participação em banca de Alexandre de Campos Horn.Estudo de um modelo de braço robótico industrial. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande.

5.
AZZOLIN, R. Z.; FERNANDES, D. A.; SIMAS, G. M.; GERVINI, V. I.. Participação em banca de William Rodrigues Corrêa.Modelagem, simulação, controle e implementação de um sistema de suspensão ativa veicular simplificado. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

6.
AZZSOLIN, R. Z.; OLIVEIRA, V. M.; GERVINI, V. I.; FERNANDES, D. A.. Participação em banca de Paulo Jefferson Dias de Oliveira Evald.Modelagem, simulação e implementação de um pêndulo invertido sobre base móvel submetido a diferentes técnicas de controle. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

7.
AZZOLIN, R. Z.; OLIVEIRA, V. M.; GERVINI, V.I.. Participação em banca de Jusoan Lang Mór.Controlador RMRAC aplicado à malha de velocidade de um motor BLDC. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

8.
AZZOLIN, R. Z.; OLIVEIRA, V. M.; GERVINI, V.I.. Participação em banca de Everson Brum Siqueira.Algoritmo para identificação de parâmetros e reprojeto automático do controlador de velocidade do motor BLDC. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

9.
GONCALVES, G. A.; OLIVEIRA, V. M.; GERVINI, V. I.. Participação em banca de Eduardo Hartmann/Rauf Oliveira da Silva.Utilizando a arquitetura CUDA no desenvolvimento de algoritmos para processamento de imagens aerofotográficas. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

10.
GOMES, S.C.P.; GERVINI, V. I.; ROSA, V. S.. Participação em banca de André L. D. M.Martins/Eduardo Chielle/Vinícius D. Rodrigues.Controle de alta precisão para robôs manipuladores. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

11.
GONCALVES, G. A.; PINTO, I. M.; GERVINI, V. I.. Participação em banca de Anderson Duarte Spolavori e Luciano Niederauer Schonart.Mesa digitalizadora de grandes formatos. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

12.
BOTELHO, S.; DUARTE FILHO, N. L.; GERVINI, V. I.. Participação em banca de Paulo Lilles Jorge Drews Junior.Robótica subaquática: uma abordagem baseada em visão computacional aplicada a SLAM. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

13.
BOTELHO, S.; MELLO, C.; GERVINI, V. I.. Participação em banca de Emanuel da Silva Dias Estrada.Uma arquitetura embarcada para um robô de inspeção de linhas de distribuição subterrâneas. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

14.
BOTELHO, S.; GERVINI, V. I.. Participação em banca de Felipe Silva e Rodrigo Costa.Visão Computacional aplicada à modelagem tri-dimensional de faces. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

15.
GERVINI, V. I.; OLIVEIRA, V. M.; MELLO, C.. Participação em banca de Eduardo Zancanella.Modelagem e controle para um sistema dinâmico de cadeira de rodas. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

16.
BOTELHO, S.; GERVINI, V. I.; GOMES, S.C.P.. Participação em banca de Lorenzo Taddei.Desenvolvimento de uma arquitetura genérica para robôs móveis com percepção embarcada. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
ROSA, V. S.; MARCOS, P. B.; GERVINI, V. I.; AZAMBUJA, J. R.. Seleção de professor substituto - Portaria Nº 2738/2014. 2015. Universidade Federal do Rio Grande.

2.
BORGES, E. N.; BILLA, C. Z.; SANTOS, R. A. P.; GERVINI, V.I.. Seleção para professor substituto Portaria Nº 2823/2014. 2015. Universidade Federal do Rio Grande.

3.
ROSA, V. S.; MARCOS, P. B.; GERVINI, VITOR IRIGON; AZAMBUJA, J. R.. Seleção para professor substituto Portaria 534/2015. 2015. Universidade Federal do Rio Grande.

4.
OLIVEIRA, V. M.; GERVINI, V. I.; GONCALVES, E. M. N.. Concurso Público para Professor Assistente (Sistemas e Controle). 2010. Universidade Federal do Rio Grande.

5.
GONCALVES, E. M. N.; Werhli, A.V.; GERVINI, V. I.. Concurso Público para Professor Substituto (Fundamentos de Eletroeletronica e Métodos Numéricos). 2010. Universidade Federal do Rio Grande.

6.
GONCALVES, E. M. N.; GERVINI, V. I.; Werhli, A.V.. Concurso Público para Professor Substituto (Fundamentos de Eletroeletronica e Métodos Numéricos 2a realização). 2010. Universidade Federal do Rio Grande.

7.
GERVINI, V. I.; SOUZA, J. F. A.; ALMEIDA, J. C. T.. Concurso Público para Professor Substituto (Eletricidade e Magnetismo). 2009. Universidade Federal do Rio Grande.

8.
FRANCO, D. T.; GERVINI, V. I.; DORNELES JUNIOR, C.. Concurso Público para Professor Assistente (Eletroeletronica). 2009. Universidade Federal do Rio Grande.



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Vagner Asevedo. Modelagem e controle de motor CC com atrito não linear. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vitor Irigon Gervini.

2.
Alexsander da Costa Tarouco. Desmineralização da água com tecnologia de troca iônica e osmose reversa: Estudo de caso da Refinaria de Petróleo Riograndense. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vitor Irigon Gervini.

3.
Ricardo Torales. Projeto de aquisição de dados de motores de indução trifásicos para análise em diferentes tipos de acionamentos elétricos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vitor Irigon Gervini.

4.
Leonardo Bandeira Soares. Desenvolvimento de um Sistema Embarcado para controle de Estruturas Flexíveis.. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vitor Irigon Gervini.

5.
Mariane Mendes Medeiros. Desenvolvimento de Interfaces Gráficas para o Estudo de Sistemas Dinâmicos. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vitor Irigon Gervini.

6.
André Luiz Rodeghiero Rosa. Estudo e Implementação de Interfaces Eletrônicas para uma Plataforma de Ensaios Oceânicos. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vitor Irigon Gervini.

7.
Ingrid Faber. . Gerador Automático de Modelos Dinâmicos para Cabos Umbilicais Subaquáticos Utilizando Formulação Discreta. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vitor Irigon Gervini.

8.
Adriano Coelho Vieira. . Gerador Automático de Modelos Dinâmicos para Cabos Umbilicais Subaquáticos Utilizando Formulação Discreta. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vitor Irigon Gervini.

9.
Tiago Moraes. Desenvolvimento de Modelos Dinâmicos e Controle para Atuadores Robóticos e Robôs Subaquáticos. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vitor Irigon Gervini.

10.
Dino Pinheiro Cassel. Controle em Tempo Real de uma Plataforma de Manobras a Partir de um Dispositivo FPGA. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vitor Irigon Gervini.

11.
Eduardo Zancanella. Modelagem e controle para um sistema dinâmico de cadeira de rodas. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vitor Irigon Gervini.

12.
Bruno Velloso. Controle de um veículo subaquático. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Vitor Irigon Gervini.




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