Omar Lengerke

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  • Última atualização do currículo em 13/10/2011


Omar Lengerke Pérez. Possui graduação em Engenharia de Sistemas Computacionais - Universidad Autónoma de Bucaramanga, UNAB - Colombia (1999), Mestrado em Ciências em Controle e Automação de Sistemas de Manufatura pelo Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, Campus Estado de México ITESM/CEM (2002), Doutorado em Ciências em Engenharia Mecânica da Universidade Federal do Rio de Janeiro - UFRJ/COPPE, Brasil (2010) e Pos-doutorado no Laboratório de Robótica do Programa de Engenharia Mecânica da COPPE/UFRJ (2010). Tem experiência na área de Engenharia Mecatrónica, atuando principalmente nos seguintes temas: Veículos Inteligentes, Manipuladores, Sistemas SCADA, Redes Industriais, Automação e Instrumentação Industrial, Sistemas Flexíveis de Manufatura, Robótica, Projeto de Máquinas Mecatrônicas, Veículos Guiados Automaticamente (AGVs), Engenharia Forense. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Omar Lengerke
Nome em citações bibliográficas
LENGERKE, O.

Endereço


Endereço Profissional
Universidad Autónoma de Bucaramanga.
Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB, Avenida 42 No. 48 11
El Jardín
0000000 - Bucaramanga, - Colômbia
Telefone: (57) 76436111
Fax: (57) 76436261
URL da Homepage: http://www.omarlengerke.com


Formação acadêmica/titulação


2006 - 2010
Doutorado em Ciencias Em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
Título: Uma Arquitetura Mecatrônica de Navegação para Veículos com Reboques Guiados Automaticamente em Ambientes de Sistemas Flexíveis de Manufatura, Ano de obtenção: 2010.
Orientador: Max Suell Dutra.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: AGV; Veículos com Reboques; Veículos Inteligentes; Planejamento de Trajetórias; Robótica Móvel; Arquitetura Mecatrônica.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Engenharia Mecatronica.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projeto Mecatrónico.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
Setores de atividade: Fabricação de Máquinas, Aparelhos e Equipamentos de Sistemas Eletrônicos Dedicados À Automação Industrial e Controle do Processo Produtivo; Fabricação de Máquinas e Equipamentos, Inclusive Máquinas-Ferramenta.
2000 - 2002
Mestrado em Ciencias en control y automatización de Fms.
Instituto Tecnologico Y de Estudios Superiores de Monterrey, ITESM, México.
Título: Transferencia de Calor y Momentum a partículas esféricas inyectadas en un chorro de plasma en el proceso de recubrimiento,Ano de Obtenção: 2002.
Orientador: Armando Bravo Ortega.
Bolsista do(a): Universidad Autónoma de Bucaramanga, UNAB, Colômbia.
Palavras-chave: Control Automático; Momentum; Plasma Spraying; proceso de plasma; rociamiento de plasma; Transferencia de Calor.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Fenômenos de Transporte / Especialidade: Transferência de Calor.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Fenômenos de Transporte / Especialidade: Princípios Variacionais e Métodos Numéricos.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Fenômenos de Transporte.
Setores de atividade: Fabricação de Máquinas, Aparelhos e Equipamentos de Sistemas Eletrônicos Dedicados À Automação Industrial e Controle do Processo Produtivo; Informática; Metalurgia Básica.
1994 - 1999
Graduação em Ingeniería de Sistemas Computacionales.
Universidad Autónoma de Bucaramanga.
Título: Neuropredictor de Tráfico para redes ATM.
Orientador: Cesar Darío Guerrero Santander.
Bolsista do(a): Policia Nacional de Colombia - UNAB.


Pós-doutorado


2010 - 2010
Pós-Doutorado.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Engenharia Mecatronica.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Robótica / Especialidade: Robótica Móvel.


Formação Complementar


2010 - 2010
Verificação Formal de Programas de CLPs. (Carga horária: 4h).
CBA 2010 - XVIII Congresso Brasileiro de Automática.
2007 - 2007
Métodos EStatísticos Computacionais - Winbugs. (Carga horária: 6h).
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
2007 - 2007
Conjuntos e Lógica Fuzzy. (Carga horária: 6h).
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
2007 - 2007
Métodos Computacionais Inspirados na Natureza. (Carga horária: 6h).
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
2007 - 2007
Introdução às Redes Neurais Artificiais. (Carga horária: 6h).
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
2007 - 2007
Métodos Estatisticos de Data Mining usando Redes N. (Carga horária: 6h).
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
2007 - 2007
Introdução à Computação de Alto Desempenho. (Carga horária: 6h).
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
2006 - 2007
Portugués Para Hispanoparlantes. (Carga horária: 256h).
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
2006 - 2006
DL-101 Curso general de propiedad intelectual. (Carga horária: 50h).
Organisation Mondiale de La Propriete Intellectuelle.
2004 - 2004
Capacitación Para Instructor Step 7 Simatic 300 Ac. (Carga horária: 40h).
Siemens Bogotá Colombia.
2004 - 2004
Capacitación para instructor en Labview 7 express. (Carga horária: 40h).
National Instruments.
2003 - 2003
Diplomado En Habilidades Docentes. (Carga horária: 120h).
Universidad Autónoma de Bucaramanga.
2003 - 2003
Curso de Alumno Virtual - UNAB Virtual. (Carga horária: 40h).
Universidad Autónoma de Bucaramanga.
2003 - 2003
Diseño de Cursos Virtuales UNAB VIRTUAL. (Carga horária: 60h).
Universidad Autónoma de Bucaramanga.
2003 - 2003
Labview Dsc Automatización Industr. y Field Point. (Carga horária: 40h).
National Instruments.
2003 - 2003
Instructor de Delta V Plant Web de Emerson Process. (Carga horária: 40h).
Instrumentos y Controles Emerson Process Management.
2003 - 2003
Capacitación Para Instructor STEP 7 SIMATIC 300. (Carga horária: 40h).
Siemens Bogotá Colombia.
1994 - 1999
V Niveles de Inglés. (Carga horária: 320h).
Universidad Autónoma de Bucaramanga.


Atuação Profissional



Red Colombiana de Revistas de Ingeniería, RCRI, Colômbia.
Vínculo institucional

2011 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Lider de la Mesa de TICs, Carga horária: 8
Outras informações
Líder de la Mesa de Trabajo Nro. 1 - Manejo Web, Informática y Divulgación http://ciio.unab.edu.co/rcri/


Technische Universität Hamburg-Harburg, TUHH, Alemanha.
Vínculo institucional

2009 - 2009
Vínculo: Visitante/Projeto de Pesquisa, Enquadramento Funcional: Visita Técnica Projeto de Pesquisa, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.


Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
Vínculo institucional

2006 - 2010
Vínculo: Estagio de docencia, Enquadramento Funcional: Estudante de doutorado, Carga horária: 6, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

02/2006 - Atual
Estágios , Programa de Engenharia Mecânica - UFRJ, .

Estágio realizado
Pesquisa e desenvolvimento de projetos.

Asociación Colombiana de Instituciones Técnicas y Tecnológicas, ACIET, Colômbia.
Vínculo institucional

2005 - 2005
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Coordinador Nacional de las Pruebas ECAES, Carga horária: 20

Atividades

3/2005 - 12/2005
Direção e administração, Pruebas Ecaes Para Técnicos Profesionales y Tecnologos En Sistemas y Afines, .

Cargo ou função
Coordinador Nacional de las pruebas ECAES (Exámen de Calidad para la Educación Superior) para Técnicos profesionales y Tecnólogos en Sistemas y áreas afines.

Unidades Tecnológicas de Santander, UTS, Colômbia.
Vínculo institucional

2002 - 2005
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Profesor Hora Catedra, Carga horária: 20

Atividades

6/2002 - 12/2005
Pesquisa e desenvolvimento , Facultad de Ciencias Socio Economicas y Administrativas, Programa de Diseño y Administración de Sistemas.

06/2002 - 12/2005
Ensino, Diseño y Administración de Sistemas, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
electronica digital
Fundamentos de programación de computadoras
Telemática I
02/2005 - 06/2005
Ensino, Diseño y Administración de Sistemas, Nível: Aperfeiçoamento

Disciplinas ministradas
Seminario de grado - Redes de comunicación industriales y sistemas SCADA
2/2004 - 11/2004
Conselhos, Comissões e Consultoria, Facultad de Ciencias Socio Economicas y Administrativas, Programa de Diseño y Administración de Sistemas.

Cargo ou função
Comisión de acreditación del programa de diseño y administración de sistemas.

Universidad Autónoma de Bucaramanga, UNAB, Colômbia.
Vínculo institucional

2011 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Editor de la Revista Colombiana de Computació, Carga horária: 8, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2002 - Atual
Vínculo: Servidor del sector Privado, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

6/2003 - 1/2006
Direção e administração, Escuela de Ciencias Naturales e Ingeniería, Facultad de Ingeniería Mecatrónica.

Cargo ou função
Director Laboratorio de Automatización Industrial.
6/2003 - 1/2006
Direção e administração, Escuela de Ciencias Naturales e Ingeniería, Facultad de Ingeniería Mecatrónica.

Cargo ou função
Coordinador del Area de Automatización Industrial.
06/2003 - 01/2006
Ensino, Especialización En Automatización Industrial, Nível: Especialização

Disciplinas ministradas
Módulo de Redes de comunicaciones Industriales
Módulo de de instrumentación con Labview
Módulo de control Digital (práctica)
01/2003 - 01/2006
Extensão universitária , Universidad Autónoma de Bucaramanga, Facultad de Ingeniería Mecatrónica.

Atividade de extensão realizada
Coordinador de Practicas Académicas y Relaciones empresariales.
06/2002 - 01/2006
Pesquisa e desenvolvimento , Universidad Autónoma de Bucaramanga, Facultad de Ingeniería Mecatrónica.

06/2002 - 01/2006
Ensino, Ingeniería Mecatrónica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Automatización Industrial
Fundamentos de Programación
lógica y algoritmos
Redes de Comunicaciones Industriales
Sistemas Flexibles de Manufactura
Termodinámica
Tópico especial de Ingeniería de Producción
Tópico especial de Sistemas SCADA

Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey Campus Estado d, ITESM-CEM, México.
Vínculo institucional

2000 - 2002
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Teacher Assitant, Carga horária: 40

Atividades

2/2000 - 6/2002
Ensino, Maestria En Ciencias En Sistemas de Manufactura, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Profesor Asistente de Metodos computacionales para ingeniería
2/2000 - 6/2002
Serviços técnicos especializados , Programa de Mecanica, Maestría En Ciencias En Sistemas de Manufactura.

Serviço realizado
Ingeniero especializado del laboratorio de materiales y manufactura.


Linhas de pesquisa


1.
Redes de Comunicação Industriais
2.
Sistemas Flexíveis de Manufatura
3.
Automação Industrial
4.
Projeto Mecatrônico
5.
sistemas SCADA
6.
Instumentação Industrial
7.
Controle Industrial
8.
Robótica
9.
Paradigmas de programación
10.
Redes de Comunicação de Dados
11.
Plasma spraying
12.
Programação de Computadores
13.
Electrônica Digital
14.
Redes de Comunicação de Dados


Projetos de pesquisa


2007 - Atual
Desenvolvimento de uma plataforma automatizada para testes de transferência de cargas em sistemas offshore
Descrição: objetivo deste projeto é a realização do estudo de um sistema automatizado para transferência de carga para utilização de sistemas offshore em situação de risco de adernamento e sistemas de grande porte que não poderia atracar em pequenos portos. Este sistema quando desenvolvido e aplicado a indústria naval pode possibilitar a transferência de cargas de sistemas de grande porte que transportem grande quantidade de containers e que apenas poucos deles seriam descarregados em alguma região. Este sistema possibilitaria uma diminuição grande nos custos de manutenção de portos de grande capacidade em diversos lugares do país, facilitaria o salvamento de cargas e de pessoas quando em situação de risco, ajudaria no escoamento de cargas do país, etc. Nesta parte do projeto o objetivo fundamental é a modelagem da dinâmica não-linear de um modelo de plataforma automatizada aplicado a carga e descarga de plataformas offshore, a análise do sistema de posicionamento dinâmico dos navios, modelagem e simulação do sistema, desenvolvimento para testes de uma plataforma instrumentada em diversas condições de mar, comparação dos resultados em testes no LabOceano da COPPE e observação do sistema no simulador do CIAGA. Nesta equipe consegue-se reunir especialistas em Marinha Mercante, máquinas navais, condições marítimas, laboratórios para testes de sistemas automatizados em ambientes controlados, possibilidade de desenvolvimento de testes em campo, experiência com sistema de automação, robótica, desenvolvimento de sistemas mecatrônicos. Outros objetivos importantes desta pesquisa a serem alcançados são: - Conhecimento preciso dos sistemas dinâmicos envolvidos na transferência de cargas evitando colisões e auxiliando os operadores em situações críticas; - Identificação sistemática das fases críticas de operação de transferências de cargas para diferentes condições, evitando-as preventivamente; - Estudo dos acoplamentos dos diferentes corpos envolvidos na transferência de carga. .
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (4) .
Integrantes: Omar Lengerke - Integrante / Max Suell Dutra - Coordenador / Alexandre Silva de Lima - Integrante / Ivavovich Lache Salcedo - Integrante / Magda Tavera - Integrante / Armando Carlos de Pina Filho - Integrante / Hernan González Acuña - Integrante / Vitor Romano - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2006 - 2010
UMA ARQUITECTURA MECATRÔNICA DE NAVEGAÇÃO E PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS DE UM VEICULO GUIADO AUTOMATICAMENTE COM REBOQUE PARA AMBIENTES DE SISTEMAS FLEXÍVEIS DE MANUFATURA
Descrição: Esta pesquisa gira em torno da obtenção de um sistema de planejamento de rotas, caminhos e trajetórias de um AGV com reboques e assim poder integrá-lo a um Sistema Flexível de Manufatura (SFM). O AGV estará trabalhando com um sistema de navegação que apresentará vantagens e desvantagens, as quais também serão analisadas neste trabalho. O sistema proposto de planejamento de trajetórias será modelado utilizando técnicas de orientação de objetos através da linguaje C++, Matlab e o sistema de controle supervisório e aquisição de dados (SCADA) Labview da National Instruments. A modelagem utilizando objetos orientados fornece um novo ponto de vista para focar o AGV em um SFM usando modelos organizados. Este método de planejamento de trajetórias é baseado em controle com lógica fuzzy e é uma alternativa que pode ser implantada em ambientes estruturados (ambientes limpos, sem movimentos ou deslocamentos constantes de pessoas ou outros equipamentos nos caminhos pintados no chão de fábrica). Paralelamente, são propostos outros objetivos: Estudo dos diferentes tipos de sistemas de AGV´s existentes e suas aplicações, estudo e revisão das diferentes técnicas e estrategias de navegação usadas em AGV´s, estudo e revisão das diferentes técnicas de procura do caminho mais curto entre dois pontos a partir de um modelo estruturado do entorno (SFM) e o estudo e adaptação de algoritmos para planificação de trajetórias de AGV´s com reboques..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (1) .
Integrantes: Omar Lengerke - Coordenador / Max Suell Dutra - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2003 - 2004
Elementos de diseño de Articulaciones prismáticas para la fabricación de Robots Industriales
Descrição: Análisis de las articulaciones prismáticas. Creación de bases de datos de los elementos del robot, tales como los conectores y articulaciones. Estudios sobre los sensores, los preactuadores, actuadores (servomotores, motores de CD, motores paso a paso, etc.) Estudio sobre control de tareas. Análisis de cada parte del robot, además de las funciones que podría realizar este. .
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Omar Lengerke - Coordenador.Financiador(es): Universidad Autónoma de Bucaramanga - Cooperação.


Projetos de desenvolvimento


2005 - 2005
Construcción del Marco de Fundamentación Conceptual y especificaciones de prueba Sistemas para las pruebas ECAES 2005-2006 para técnicos profesionales y tecnólogos en sistemas y áreas afines
Descrição: Desarrollo y contrucción del marco de fundamentación conceptual y especificaciones de prueba para los técnicos profesionales y tecnólgos en sistemas y áreas afines. Construcción de la prueba ECAES 2005-2006 para los técnicos profesionales y tecnólogos en sistemas y áreas afines..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Omar Lengerke - Coordenador / ACIET - Integrante.Financiador(es): Instituto Colombiano de Fomento Para La Educación Superior - Auxílio financeiro / Asociación Colombiana de Instituciones Técnicas y Tecnológicas - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 1
2005 - 2005
Desarrollo del Manual de construcción de preguntas para las pruebas ECAES 2005-2006 para técnicos profesionales y tecnólogos en sistemas y áreas afines
Descrição: Desarrollo y contrucción del Manual de preguntas para la prueba ECAES 2005-2006 para los técnicos profesionales y tecnólogos en sistemas y áreas afines..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Omar Lengerke - Coordenador / ACIET - Integrante / icfes - Integrante.Financiador(es): Asociación Colombiana de Instituciones Técnicas y Tecnológicas - Cooperação / Instituto Colombiano de Fomento Para La Educación Superior - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 1


Membro de corpo editorial


2011 - Atual
Periódico: Revista Colombiana de Computación
2010 - Atual
Periódico: Wireless Technologies in Vehicular Ad Hoc Networks: Present and Future Chal
2008 - Atual
Periódico: Mecatrónica - UNAB
2006 - Atual
Periódico: RESET: Revista Especializada en Sistemas informáticos y Electrónicos


Revisor de periódico


2006 - Atual
Periódico: RCC: Revista Colombiana de Computación
2007 - Atual
Periódico: Revista IEEE América Latina
2006 - Atual
Periódico: RESET: Revista Especializada en Sistemas informáticos y Electrónicos
2008 - Atual
Periódico: Mecatrónica - UNAB


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Engenharia Mecatronica.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Sistemas Flexibles de Manufactura.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas.
5.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.
6.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Robótica/Especialidade: Robótica Móvel.


Idiomas


Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Português
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2011
Candidato al Premio México de Ciencia y Tecnología 2010, Presidencia de la República de México.
2010
Bolsista de Desenvolvimento Tecnológico Industrial do CNPq - Nível 1 - Brasil, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico.
2006
Bolsista CNPq - Brasil, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico.
2005
Nombramiento como Coordinador Nacional de las Pruebas ECAES 2005 para Técnicos Profesionales y Tecnólogos en Sistemas y Afines, ACIET - ICFES - Colombia.
2004
Miembro del grupo de Peritos para el Area de Automatización Industrial, Cámara de Comercio, Bucaramanga -Colombia, Área de Automatización Industrial..
2000
Teacher Assistant, ITESM- Ciudad Estado de México.
1999
Mención Cum Laude, Excelente promedio, Unviersidad Autónoma de Bucaramanga - Colombia.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

SciELO
Total de trabalhos:3
Total de citações:3
::  Data: 05/05/2008

SCOPUS
Total de trabalhos:4
Total de citações:4
::  Data: 11/06/2008

Artigos completos publicados em periódicos

1.
LENGERKE, O.2011LENGERKE, O.; VESLIN, E. Y. ; DUTRA M.S. ; TAVERA, M.J.M. ; SLAMA, J. . Trajectory Tracking for Robots Manipulators using Differential Flatness. Ingenieria e Investigacion, v. 31, p. 84-90, 2011.

2.
GONZALEZ ACUÑA, H.2010GONZALEZ ACUÑA, H. ; LENGERKE, O. ; DUTRA M.S. ; TAVERA, M.J.M. . Representation of information using Kohonen's SOM (Self-Organizing Maps). Revista Colombiana de Computación, v. 11, p. 35-45, 2010.

3.
MOTTA, M.2008MOTTA, M. ; LENGERKE, O. ; DUTRA M.S. ; TAVERA, M.J.M. . Ni Ti CHARACTERIZATION. International Journal of Materials and Processes, v. 1, p. 1-12, 2008.

4.
LENGERKE, O.2008LENGERKE, O.; ARCHILA, J. F. ; DUTRA M.S. . DISEÑO MECATRÓNICO DE UM ROBOT TIPO AGV. Revista UIS Ingenierías, v. 7, p. 65-76, 2008.

5.
LENGERKE, O.2008LENGERKE, O.; NINO, J.T. ; DUTRA M.S. ; TAVERA, M.J.M. . DISEÑO MECATRÓNICO DE UN SISTEMA DE CARGA PARA PROCESOS SECUENCIALES. Revista Colombiana de Computación, v. 9, p. 86-103, 2008.

6.
LENGERKE, O.2008 LENGERKE, O. ; DUTRA M.S. ; FRANCA, F. M.G. ; TAVERA, M.J.M. . Automated Guided Vehicles (AGV): Searching a Path in the Flexible Manufacturing Systems - Pojazdy Kierowane Automatycznie (AGV): Poszukiwanie Drogi w Elastycznych Systemach Wytwarzania. Journal of Konbin, v. 8, p. 113-124, 2008.

7.
LENGERKE, O.2007LENGERKE, O.; DUTRA M.S. ; LACHE, S. I. . DISEÑO DE UN AS/RS (AUTOMATED STORED & RETRIEVAL SYSTEM), PARA IMPLEMENTACIÓN DIDACTICA. Iteckne (Bucaramanga), v. 1, p. 1/10-60, 2007.

8.
LENGERKE, O.2007 LENGERKE, O.; DUTRA M.S. ; DIAZ, J. C. D. . DISEÑO MECATRÓNICO DE UN SISTEMA DE CONTROL DE POSICIÓN PARA UN MANIPULADOR PUMA. REVISTA GERENCIA TECNOLOGICA INFORMATICA, v. 6, p. 5-13, 2007.

9.
LENGERKE, O.2007 LENGERKE, O.; DUTRA M.S. . PROYECTOS DE MÁQUINAS: EN LA INDUSTRIA Y LA ACADEMIA. REVISTA CLEPSIDRA, v. 4, p. 21-26, 2007.

10.
Lima, A.S.2007Lima, A.S. ; DUTRA M.S. ; SILVA, F. L. E. ; LENGERKE, O. . THE STUDY OF FRICTION IN JOINTS. Revista de la Escuela Colombiana de Ingeniería, v. 68, p. 25-32, 2007.

11.
LENGERKE, O.2006 LENGERKE, O.; DUTRA M.S. ; ARCHILA, J. F. ; VEGA, J. . DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL EN LAZO CERRADO USANDO EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN FIELDPOINT PARA UNA TRANSMISIÓN HIDROSTÁTICA. RESET-Revista Especializada en Sistemas Informáticos y Electrónicos de Telecomunicaciones, v. 1, p. 48/53-70, 2006.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
DUTRA M.S. ; LENGERKE, O. . Mechatronics Systems: INTELLIGENT TRANSPORTATION VEHICLES (in Construction). 1. ed. Sharjah: Bentham Science Publishers, 2009. v. 1. 450p .

Capítulos de livros publicados
1.
LENGERKE, O.; Dutra, M. S. ; França, Felipe M.G. . Distributed Control of Job-shop Systems via Edge Reversal Dynamics for Automated Guided Vehicles. In: Max Suell Dutra; Omar Lengerke. (Org.). Mechatronics Series I - Intelligent Transportation Vehicles. 1ed.Malasia: Bentham Science Publishers, 2010, v. 1, p. 95-109.

2.
LENGERKE, O.; TAVERA, M.J.M. ; Dutra, M. S. . Implementation of Chaotic Behaviour on a Fire Fighting Robot. In: Max Suell Dutra; Omar Lengerke. (Org.). Mechatronics Series I - Intelligent Transportation Vehicles. 1ed.Malasia: Bentham Science Publishers, 2010, v. 1, p. 162-174.

3.
VESLIN, E. Y. ; LENGERKE, O. ; SLAMA, J. ; DUTRA M.S. ; TAVERA, M.J.M. . Upper Arm Exoskeleton Control. In: Aleksandar Lazinica. (Org.). Discrete Time Systems. India: Intech, 2010, v. 1, p. 1-26.

4.
TAVERA, M.J.M. ; LENGERKE, O. ; DUTRA M.S. . Unpredicted Trajectories of an Automated Guided Vehicle with Chaos. In: Raúl Aquino Santos, Arthur Edwards Block, Víctor Rangel Licea. (Org.). ireless Technologies in Vehicular Ad Hoc Networks: Present and Future Challenges. ershey, Pennsylvania: IGI Global, 2010, v. 1, p. 1-13.

5.
AMAYA, A. J. R. ; LENGERKE, O. ; COSENZA, C. A. N. ; DUTRA M.S. ; TAVERA, M.J.M. . Comparison of Defuzzification Methods: Automatic Control of Temperature and Flow in Heat Exchanger. In: Vedran Kordic. (Org.). Robotics, Automation and Control. India: IN-TECH, 2009, v. , p. -.

6.
LENGERKE, O.; MARTINEZ, C. V. ; DUTRA M.S. ; TAVERA, M.J.M. ; SILVA, F. L. E. . MECHATRONICS DESIGN OF A LOW-COST PACKAGING AND DOSING MACHINE FOR DOUGHY PRODUCTS. In: Brazilian Society of Mechanical Science and Engineering. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro, RJ Brasil: Brazilian Society of Mechanical Science and Engineering, 2008, v. 3, p. 717-725.

7.
LENGERKE, O.; DUTRA M.S. ; GONZALEZ, A. H. ; TAVERA, M.J.M. . DISEÑO MECATRÓNICO DE UN CONTROLADOR DE VELOCIDAD IMPLEMENTADO EN UN ROBOT MOVIL DE TRACCIÓN SÍNCRONA. In: Federación Iberoamericana de Ingenieria Mecánica, Pontificia Universidad Católica del Perú. (Org.). Libro Virtual - Memoria Técnica 8vo Congreso Iberoamericano de Ingenieria Mecánica - Area Temática: Mecatrónica - Electromecánica. ISBN: 978-9972-2885. 1ed.Perú: Pontificia Universida Católica del Perú, 2007, v. 1, p. -.

8.
LENGERKE, O.; NINO, J.T. ; DUTRA M.S. ; TAVERA, M.J.M. . DISEÑO Y AUTOMATIZACIÓN DE UN PUENTE GRUA PARA PROCESOS SECUENCIALES. In: Federación Iberoamericana de Ingenieria Mecánica, Pontificia Universidad Católica del Perú. (Org.). Libro Virtual - Memoria Técnica 8vo Congreso Iberoamericano de Ingenieria Mecánica - Area Temática: Mecatrónica - Electromecánica. ISBN: 978-9972-2885. 1ed.Peru: Pontificia Universida Católica del Perú, 2007, v. 1, p. -.

9.
TRAJANO, A.A. ; LENGERKE, O. ; MORADO, F. ; DUTRA M.S. . Método do Campo Potencial Virtual Modificado para Geração de Caminho com Obstáculos Poligonais. In: Federación Iberoamericana de Ingenieria Mecánica, Pontificia Universidad Católica del Perú. (Org.). Libro Virtual - Memoria Técnica 8vo Congreso Iberoamericano de Ingenieria Mecánica - Area Temática: Mecatrónica - Electromecánica. ISBN: 978-9972-2885. 1ed.Perú: Pontificia Universida Católica del Perú, 2007, v. 1, p. -.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
LENGERKE, O.; PORRAS, Eduardo Calderón . Montaje e Instalación de un Laboratorio de Automatización Industrial: La Arquitectura de Automatización Actual Universidad-Empresa.. National Instruments, 02 maio 2005.

2.
LENGERKE, O.; DUTRA M.S. ; ARCHILA, J. F. ; VEGA, J. ; LIMA, A.S. ; SILVA, F. L. E. . Projeto e implementação de um sistema de controle em malha fechada para transmissão hidrostática usando o sistema Field Point da NI. Revista National Instruments.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
LENGERKE, O.; GONZALEZ ACUÑA, H. ; CARVAJAL, D. A. J. . Diseño Mecatrónico de un Sistema de AS/RS para Distribución Vertical de Vehículos. In: 9no. Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica Automatización y Tecnologia, 2011, Monterrey. 9no. Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica Automatización y Tecnologia, 2011.

2.
LENGERKE, O.; GONZALEZ ACUÑA, H. ; Dutra, M. S. . Direct and Inverse Kinematics of Stewart Platform Applied to Offshore Cargo Transfer Simulation. In: 13th World Congress in Mechanism and Machine Science - IFToMM 2011 World Congress., 2011, Guanajuato. 13th World Congress in Mechanism and Machine Science - IFToMM 2011 World Congress., 2011.

3.
Lima, A.S. ; LENGERKE, O. ; PINTO, F. A. N. C. ; Dutra, M. S. . ESTUDIO Y MODELAMIENTO EXPERIMENTAL DE UN ACTUADOR MAGNETO REOLÓGICO. In: Quinto Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica y Tercero de Ingeniería Mecatrónica CIMM 2011, 2011, Bogota. Quinto Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica y Tercero de Ingeniería Mecatrónica CIMM 2011, 2011.

4.
FRANCA, H. ; LENGERKE, O. ; FRANCA, F. M.G. ; Dutra, M. S. . Controle de Perseguição de Movimentos de uma Plataforma Automatizada para Tranferência de Carga e Descarga Offshore usando Visão Artificial. In: IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM, 2010, Campina Grande, Paraiba. IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM, 2010.

5.
LENGERKE, O.; DUTRA M.S. . Mechatronics Education - Synergistic Integration of New Paradigm for Engineering Education. In: IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM, 2010. VI National congress of Mechanical Engineering - CONEM, 2010, 2010, Campina Grande, Paraiba. VI National congress of Mechanical Engineering - CONEM, 2010, 2010.

6.
LENGERKE, O.; SERENO, H. ; DUTRA M.S. . Sistema Automático de Adição de Areia Refratária em Panelas de Aciaria. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA2010), 2010, Bonito, MS. Brazil. XVIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA2010), 2010.

7.
LENGERKE, O.; DUTRA M.S. ; FRANCA, H. ; FRANCA, F. M.G. ; De Gregorio, M. ; SILVA, J.C.P. . Movement Persuit Control of an Offshore Automated Platform via a RAM-based Neural Network. In: The 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2010, 2010, Singapore. The 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, ICARCV 2010. Singapore: IEEE Press, 2010. p. 2437-2441.

8.
LENGERKE, O.; SERENO, H. ; Dutra, M. S. . Sistema Automático de Adição de Areia Refratária em Panelas de Aciaria. In: IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM, 2010, 2010, Campina Grande, Paraiba, Brasi. VI National congress of Mechanical Engineering - CONEM, 2010, 2010.

9.
LENGERKE, O.; TAVERA, M.J.M. ; DUTRA M.S. ; GONZALEZ ACUÑA, H. . Robô de Combate a Incêndios: Trajetórias Caóticas e Visão Inteligente. In: IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM, 2010, 2010, Campina Grande, Paraiba, Brasi. VI National congress of Mechanical Engineering - CONEM, 2010, 2010.

10.
GONZALEZ ACUÑA, H. ; DUTRA M.S. ; LENGERKE, O. . Identification and modeling for non-linear dynamic system using neural networks type MLP. In: Euro American Conference On Telematics And Information Systems, 2009, Prague, Czech Republic. Proceedings of the 2009 Euro American Conference on Telematics and Information Systems: New Opportunities to increase Digital Citizenship 2009, 2009. v. 26.

11.
GONZALEZ ACUÑA, H. ; DUTRA M.S. ; LENGERKE, O. . Cinemática Directa e Inversa de una plataforma Stewart aplicada a la simulación de movimientos. In: 5th IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation, 2009, Bogota, Colombi. 5th IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation. Bogota, 2009.

12.
TAVERA, M.J.M. ; LENGERKE, O. ; DUTRA M.S. ; VESLIN, E. Y. . Implementation of Chaotic Behavior on a Fire Fighting Robot. In: COBEM, International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado, Brazil. COBEM,20th International Congress of Mechanical Engineering,, 2009.

13.
LENGERKE, O. ; DUTRA M.S. ; CAMPOS, A. M. V. ; BITTENCOURT, G. F. . Design and Simulation of Container Crane Systems using Cable Suspesion Manipulator Plataform. In: COBEM, International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado, RS, Brazil. COBEM, 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009.

14.
LENGERKE, O. ; DUTRA M.S. ; CAMPOS, A. M. V. ; FRANCA, F. M.G. ; PINTO, F. A. N. C. . Trajectories and Simulation Model of AGVs with Trailers. In: COBEM, International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramados, RS, Brazil. COBEM, 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009.

15.
Lima, A.S. ; SILVA, F. L. E. ; DUTRA M.S. ; LENGERKE, O. . Revisión de los Fenómenos Tribológicos Observados en Manipuladores Robóticos. In: IV Congreso Internacional de Ingeniería Mecánica y II de Ingeniería Mecatrónica, 2009, Bogotá, Colombia. IV Congreso Internacional de Ingenieria Mecanica y II de Ingenieria Mecatronica Universidad Nacional de Colombia, 2009.

16.
TAVERA, M.J.M. ; VESLIN, E. Y. ; LENGERKE, O. ; DUTRA M.S. . Implementación de un Algoritmo de Control Fuzzy Para Comparación de Tiempos de Procesamiento de Muestreo Utilizando Diferentes Tecnologias. In: Segundo Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica - UNAB, 2009, Bucaramanga, Colomia. Segundo Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica - UNAB, 2009.

17.
ALVAREZ, J. ; JAIMES, M. ; LENGERKE, O. ; DUTRA M.S. ; PINA FILHO, A. C. . Mechatronics System of Control for Hydraulic Press for Joint of Homocinetics Axles. In: Segundo Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica UNAB, 2009, Bucaramanga, Colombia. Segundo Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica UNAB, 2009.

18.
VESLIN, E. Y. ; SLAMA, J. ; DUTRA M.S. ; LENGERKE, O. . Análisis Cinemático de un Exoesqueleto de Partes Superiores de 7 GDL. In: Segundo Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica UNAB, 2009, Bucaramanga, Colombia. Segundo Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica UNAB, 2009.

19.
TAVERA, M.J.M. ; LENGERKE, O. ; DUTRA M.S. . Implementación de Comportamiento Caótico a un Robot de Incendios. In: Segundo Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica UNAB, 2009, Bucaramanga, Colombia. Segundo Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica UNAB, 2009.

20.
LENGERKE, O.; DIAZ, O. ; FORERO, C. A. ; DUTRA M.S. ; PINA FILHO, A. C. . Mechatronics Design of a Codifier for the Dating of Packings of Nutritious Products. In: Segundo Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica UNAB, 2009, Bucaramanga, Colombia. Segundo Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica UNAB, 2009.

21.
LENGERKE, O.; CAMPOS, A. M. V. ; DUTRA M.S. ; FRANCA, F. M.G. ; PINTO, F. A. N. C. . Analysis and Simulation Model of AGVs with Trailers. In: 18 Congresso e Exposição Intenacionais den Tecnologia da Mobilidade SAE Brasil, 2009, São Paulo, Brasil. 18 Congresso e Exposição Intenacionais den Tecnologia da Mobilidade SAE Brasil, 2009.

22.
LENGERKE, O.; DUTRA M.S. . Proyectos de Máquinas Mecatrónicas. In: 2 Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica, 2009, Bucaramanga, Colombia. Proceedings of 2 Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica, Universidad Autónoma de Bucaramanga - UNAB, 2009.

23.
LENGERKE, O.; FRANCA, H. ; DUTRA M.S. ; FRANCA, F. M.G. . Um Sistema de Visão Artificial para o Controle de Perseguição de Movimento por uma Plataforma Stewart. In: 2 congreso Internacional de Ingeniería Mecatrônica UNAB, 2009, 2009, Bucaramanga, Colombia. 2 congreso Internacional de Ingeniería Mecatrônica UNAB, 2009, 2009.

24.
LENGERKE, O.; TAVERA, M.J.M. ; DUTRA M.S. ; COSENZA, C. A. N. ; AMAYA, A. J. R. . Comparison of Defuzzification Methods: Automatic Control of Temperature and Flow in Heat Exchanger. In: 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) - Workshop International Workshop on Artificial Neural Networks and Intelligent Information Processing (ANNIIP), 2008, Funchal, Madeira - Portugal. 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2008) - Workshop International Workshop on Artificial Neural Networks and Intelligent Information Processing (ANNIIP), 2008.

25.
LENGERKE, O.; DUTRA M.S. ; GONZALEZ, A. H. ; FRANCA, F. M.G. ; TAVERA, M.J.M. ; TRAJANO, A.A. . Automated Guided Vehicles (AGV): Searching a Path in the Flexible Manufacturing Systems (Article Accepted # fo-108). In: 24th International Conference on CARS & FOF 08 - CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future, 2008, Koriyama, Japan. 24th International Conference on CARS & FOF 08, 2008.

26.
PINA FILHO, A. C. ; DUTRA M.S. ; LENGERKE, O. . Generation of Human Locomotion Patterns by means of Nonlinear Oscillators. In: 3rd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MUSME 2008, 2008, San Juan - Argentina. 3rd International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics - MUSME 2008, 2008.

27.
DUTRA M.S. ; LENGERKE, O. ; ARCHILA, J. F. . Laboratorio de Robótica: Desarrollando Tecnología para la Academia y la Industria. In: Simposio Internacional de Ingenierias - 2008, 2008, Bucaramanga, Colombia. Simposio Internacional de Ingenierias - 2008, 2008.

28.
LENGERKE, O.; DUTRA M.S. ; FRANCA, F. M.G. ; TAVERA, M.J.M. ; GONZALEZ ACUÑA, H. . Guidelines in Motion Planning for AGV with Trailers in FMS. In: 4th IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation, 2008, Cali Colombia. 4th IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation - IEEE-RAS Colombian Chapter, 2008.

29.
LENGERKE, O.; DUTRA M.S. ; Martinez, M. ; JAIMES, C. . Sistema de Control de Posición para un Manipulador PUMA. In: VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, 2007, Cali Colombia. VII Congreso de la Asociación Colombiana de Automática, 2007.

30.
LENGERKE, O.; DUTRA M.S. ; MORALES, T. M. ; GONZALEZ, A. H. . Diseño Mecatrónico de un Controlador de Velocidad Implementado en un Robot Móvil de Tracción Síncrona. In: 8 Congreso Iberoamericano de Ingeniera Mecánica - CIBIM8, 2007, Cusco - Perú. 8 Congreso Iberoamericano de Ingeniera Mecánica (CIBIM8), 2007.

31.
TRAJANO, A.A. ; DUTRA M.S. ; LENGERKE, O. ; MORADO, F. . Método do Campo Potencial Virtual Modificado para Geração de Caminho com Obstáculos Poligonais. In: 8 Congreso Iberoamericano de Ingeniera Mecánica (CIBIM8), 2007, Cusco - Peru. 8 Congreso Iberoamericano de Ingeniera Mecánica (CIBIM8), 2007.

32.
LACHE, S. I. ; DUTRA M.S. ; LENGERKE, O. . New technique for inverse kinematics problem using GA. In: 11th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT 2007), 2007, Ulsan University, Korea. 11th International Conference on Mechatronics Technology (ICMT 2007), 2007.

33.
DUTRA M.S. ; LENGERKE, O. . Projetos Mecatrônicos: Na indústria e na Academia. In: III Workshop Cooperação Universidade Empresa - Inovação Tecnológica - UNEM 2007, 2007, Taubaté - São Paulo - Brasil. III Workshop Cooperação Universidade Empresa - Inovação Tecnológica - UNEM 2007, 2007.

34.
LENGERKE, O.; DUTRA M.S. ; SILVA, F. L. E. ; MARTINEZ, C. V. . Mechatronics Design of a Low-Cost Packaging and Dosing Machine for Doughy Products. In: 19th Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2007, 2007, Brasilia - Brasil. 19th Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2007, 2007.

35.
LENGERKE, O.; DUTRA M.S. . Pesquisas LabRob Coppe/UFRJ. In: Ciclo Gecom de Palestras Robótica: Novos Horizontes, 2007, Rio de Janeiro - Brasil. Ciclo Gecom de Palestras Robótica: Novos Horizontes, 2007.

36.
LENGERKE, O.; DUTRA M.S. ; NINO, J.T. ; TAVERA, M.J.M. . Diseño y Automatización de un Puente Grua Para Procesos Secuenciales. In: 8 Congreso Iberoamericano de Ingeniera Mecánica (CIBIM8), 2007, Cusco - Peru. Congreso Iberoamericano de Ingeniera Mecánica (CIBIM8) - 2007, 2007.

37.
LENGERKE, O.. Articulaciones Prismáticas aplicadas a Robots Industriales. In: Segundo Seminario Facultad de Ingeniería Mecatrónica UNAB, 6 años construyendo la ingeniería del futuro, 2004, Bucaramanga - Colombia. Segundo Seminario Facultad de Ingeniería Mecatrónica UNAB, 6 años construyendo la ingeniería del futuro, 2004.

38.
LENGERKE, O.; HERNANDEZ, Arbey ; QUINTERO, Arberly . Manipulador Automático Aplicado al proceso de Ensamble. In: VII encuentro de semilleros de investigación, 2004, Cartagena - Colombia. VII encuentro de semilleros de investigación, 2004.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
LENGERKE, O.; DUTRA M.S. . Mecatrónica: Integración Sinérgica entre la Academia y la Industria. In: 1ra Jornada Nacional de Ingeniería Mecatrónica y 4ta Jornada Científica de Ingeniería Mecánica y Mecatrònica. Universidad Tecnológica de Bolívar, 2010, Cartagena, Bolivar, Colombia. 1ra Jornada Nacional de Ingeniería Mecatrónica y 4ta Jornada Científica de Ingeniería Mecánica y Mecatrònica. Universidad Tecnológica de Bolívar, 2010.

2.
LENGERKE, O.; DUTRA M.S. ; FRANCA, F. M.G. ; LIMA, P. M. V. ; CARVALHO, D. ; Mora-Camino, F. . Controle Distribuido Job Shop usando Escalonamento por Reversão de Arestas. In: XIV CONGRESO LATINO-IBEROAMERICANO AMERICANO EN INVESTIGACIÓN DE OPERACIONES (CLAIO), 2008, Cartagena, Bolivar, Colombia. XIV CONGRESO LATINO-IBEROAMERICANO AMERICANO EN INVESTIGACIÓN DE OPERACIONES (CLAIO), 2008.

Apresentações de Trabalho
1.
LENGERKE, O.; DUTRA M.S. . Diseño de Máquinas Mecatrónicas. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
LENGERKE, O.; DUTRA M.S. . Trajectories and Simulation Model of AGVs with Trailers. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
LENGERKE, O.; DUTRA M.S. ; CAMPOS, A. M. V. . Design and Simulation of Container Crane Systems using Cable Suspesion Manipulator Plataform. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

4.
LENGERKE, O.; DUTRA M.S. . Integración Universidad - Empresa - Máquinas Mecatrónicas. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

5.
LENGERKE, O.. Minicurso - Robótica na Academia e na Indústria - Universidade do Estado de Santa Catarina - UDESC. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

6.
LENGERKE, O.. Robótica na Academia e na Indústria. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

7.
LENGERKE, O.. Projetos Mecatrônicos - Laboratório de Robótica UFRJ. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

8.
LENGERKE, O.. Pesquisas LabRob Coppe/UFRJ. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

9.
LENGERKE, O.. Mechatronics Design of a Low-Cost Packaging and Dosing Machine for Doughy Products. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

10.
LENGERKE, O.. Redes Industriales y Sistemas SCADA. 2005. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

11.
LENGERKE, O.. Redes Industriales y las perspectivas del futuro. 2004. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

12.
LENGERKE, O.. Articulaciones Prismáticas aplicadas a Robots Industriales. 2004. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

13.
LENGERKE, O.. Automatización de procesos por redes de comunicación industriales. 2004. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

14.
LENGERKE, O.. Redes Industriales. 2003. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

Outras produções bibliográficas
1.
LENGERKE, O.; ACIET . Marco de fundamentación conceptual y especificaciones de prueba - ECAES 2005 Técnicos profesionales y Tecnólogos en sistemas y afines.. Colombia: ICFES, 2005 (cartillas).

2.
LENGERKE, O.. Transferencia de Calor y Momentum a partículas esféricas inyectadas en un chorro de plasma en el proceso de recubrimiento. ITESM-CEM, México 2002 (Tese de mestrado).

3.
LENGERKE, O.; ALMENAREZ, Florina ; GUTIERREZ, Yadira . Neuropredictor de Tráfico para redes ATM. Colombia 1999 (Projeto de Graduação).


Produção técnica
Trabalhos técnicos
1.
LENGERKE, O.; DUTRA M.S. ; CARMO, A. ; CARVALHO, C. S. . CSN Companhia Siderurgica Nacional - Relatório de avaliação do sistema de transportadores de minério da CSN Porto de Itaguaí, Rio de Janeiro. 2009.

2.
LENGERKE, O.; DUTRA M.S. ; CARVALHO, C. S. ; CARMO, A. . Relatório CSN/TECAR - Estudo Retomadora de caçambas R3. 2007.

3.
LENGERKE, O.; ACIET . Marco de fundamentación conceptual y especificaciones de prueba - ECAES 2005 Técnicos profesionales y Tecnólogos en sistemas y afines. . 2005.


Demais tipos de produção técnica
1.
LENGERKE, O.; DUTRA M.S. ; TAVERA, M.J.M. . Visita Técnica EUROGATE - Hamburgo - Alemanha. 2009. (Docente).

2.
LENGERKE, O.; DUTRA M.S. ; TAVERA, M.J.M. . Visita Técnica - Hamburg Terminal CTA, Germany. 2009. (Docente).

3.
LENGERKE, O.. Sistemas Automáticos. 2008. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material de Aula - Lato Sensu - Especialização em Engenharia Mecatrônica).

4.
LENGERKE, O.. Sistemas Automáticos. 2008. (Docente).

5.
LENGERKE, O.. Introdução à Mecatrônica. 2008. (Docente).

6.
LENGERKE, O.. Sistemas Automáticos. 2007. (Docente).

Demais trabalhos
1.
LENGERKE, O. . Miembre del Comité Técnico del Segundo Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica. 2009 (Demais trabalhos relevantes) .

2.
LENGERKE, O. . Symposium Referee International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2009. 2009.

3.
LENGERKE, O.. Additional Reviewers in proceedings of the 19th Brazilian Symposium on Artificial Intelligence, SBIA. 2008 (Demais trabalhos relevantes) .

4.
LENGERKE, O.. Evaluador de Artículos del 8 CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERÍA MECÁNICA (CIBIM8). 2007 (Demais trabalhos relevantes) .

5.
LENGERKE, O.. Miembro del Grupo de pesquisa Automação e Robótica - Projeto de Máquinas COPPE-UFRJ. 2006 (Demais trabalhos relevantes) .

6.
LENGERKE, O.. Miembro del Comité científico de RESET: Revista Especializada en Sistemas informáticos y Electrónicos de Telecomunicaciones. 2006 (Demais trabalhos relevantes) .

7.
LENGERKE, O.. Actual Par evaluador de artículos para la Revista Colombiana de Computación - Evaluador de artículos de la Revista Colombiana de Computación área de Automatización industrial y proyectos mecatrónicos- Colombia. 2005 (Demais trabalhos relevantes) .

8.
LENGERKE, O.. Desde el 2004, miembro del grupo de peritos de la Cámara de Comercio de Bucaramanga Colombia en el área de automatización industrial, sistemas SCADA e instrumentación industrial. 2004 (Demais trabalhos relevantes) .

9.
LENGERKE, O.. Miembro del grupo de Investigación: Tecnologías de Información de la Universidad Autónoma de Bucaramanga, creado en 1998 . 2002 (Demais trabalhos relevantes) .



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
LENGERKE, O.. Participação em banca de Ing. Filman Alonso Pineda Muñoz , Ing. Jairo Amador Niño. DISEÑO Y DESARROLLO DE ALGORITMOS GENÉTICOS PARA LA CLONACIÓN ARTIFICIAL DE UN SENSOR DE VISCOSIDAD EN LA REFINERÍA DE ECOPETROL DE BARRANCABERMEJA . 2006. Dissertação (Mestrado em Ciencias Computacionales) - Convenio Universidad Autónoma de Bucaramanga Colombia Instituto Tecnológico.

2.
LENGERKE, O.. Participação em banca de Ing. Javier A. Ballesteros Ricaurte y Alonso Guevara Pérez. MÉTODO Y PROCEDIMIENTOS DE CLONACIÓN ARTIFICIAL DE CONTROLADORES BASADOS EN TÉCNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL. 2006. Dissertação (Mestrado em Ciencias Computacionales) - Convenio Universidad Autónoma de Bucaramanga Colombia Instituto Tecnológico.

Monografias de cursos de aperfeiçoamento/especialização
1.
LENGERKE, O.; FRANCA, F. M.G.; DUTRA M.S.; Boulanger, U.R.A.. Participação em banca de Rodrigo Pinto da Silva. Sistema Mecatronico de Lubrificação Hidrostática para Mancais Axiais. 2009. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
DUTRA M.S.; LENGERKE, O.; ROMANO, V.; CASTELLO, D.A.. Participação em banca de Fabio Shinji Ohara.Determinação de motores e redutores para robôs modulares. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

2.
LENGERKE, O.; DUTRA M.S.; ROCHINHA, F. A.. Participação em banca de Rafael do Amaral Portilho.Sistema de Apoio para Flambagem em Dutos Rígidos de Exploração de Petróleo. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

3.
LENGERKE, O.; TIBADUIZA, Diego. Participação em banca de Jaime García - Miguel Romero.GARCIA J. ROMERO M. Diseño, construccion, control y progamacion de un manipulador SCARA. . 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ingeniería Mecatrónica) - Universidad Autónoma de Bucaramanga.

4.
LENGERKE, O.; MUÑOZ, Antonio Faustino. Participação em banca de Raúl Munive, John William Moreno, Joel Rivera.MUNIVE H. R., MORENO J.W. Diseño y construcción de un manipulador didácticos tipo PUMA. . 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ingeniería Mecatrónica) - Universidad Autónoma de Bucaramanga.

5.
LENGERKE, O.; CHIO, Nayibe. Participação em banca de Benjamin Jurado, Gustavo Salcedo, Jairo Jurado.JURADO B., JURADO J. SALCEDO G. Diseño y Construccion de un AGV móvil para transporte de material. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ingeniería Mecatrónica) - Universidad Autónoma de Bucaramanga.

6.
LENGERKE, O.; TIBADUIZA, Diego. Participação em banca de Halbert Rodriguez.RODRIGUEZ H. Diseño de una maquina ensambladora de cadenas para la empresa FANTAXIAS. . 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ingeniería Mecatrónica) - Universidad Autónoma de Bucaramanga.

7.
LENGERKE, O.; JAIMES, Alban. Participação em banca de Juan Manuel Gimenez, Helber Giovani Arciniegas.GIMENEZ J.M. ARCIENEGAS H. Optimización y estandarización del proceso de manufactura de moldes de inyección de termoplásticos. . 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ingeniería Mecatrónica) - Universidad Autónoma de Bucaramanga.

8.
LENGERKE, O.; PORRAS, Eduardo Calderón. Participação em banca de Cesar Augusto Sanchez, Alexander Quintero.QUINTERO R. A., SÁNCHEZ P.C. Diseño e implementación de prácticas de redes industriales usando controladores lógicos programables.. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ingeniería Mecatrónica) - Universidad Autónoma de Bucaramanga.

9.
LENGERKE, O.; NIEVES, Carlos. Participação em banca de Juan David Ramirez, Julian Virviescas.RAMIREZ J.D.,VIRVIESCAS J. Banco Para Medicion de Caudal e Impacto de Chorro. . 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ingeniería Mecatrónica) - Universidad Autónoma de Bucaramanga.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
19th Congress of Mechanical Engineering - COBEM2007. Mechatronics Design of a Low-Cost Packaging and Dosing Machine for Doughy Products. 2007. (Congresso).

2.
Ciclo Gecom de Palestras Robótica: Novos Horizontes.Pesquisas LabRob Coppe/UFRJ. 2007. (Seminário).

3.
seminario de grado.UTS/Colombia - seminario de grado: Redes Industriales y Sistemas SCADA . 2005. (Seminário).

4.
seminario de grado.FITEC/Colombia - Seminario de grado Programa de sistema y producción: Sistemas de Producción y optimización de procesos . 2005. (Seminário).

5.
Segundo Seminario Facultad de Ingeniería Mecatrónica, 6 años construyendo la ingeniería del futuro..UNAB/Colombia. Segundo Seminario Facultad de Ingeniería Mecatrónica, 6 años construyendo la ingeniería del futuro. Articulaciones Prismáticas aplicadas a Robots Industriales. 2004. (Seminário).

6.
Semana Técnica de Sistemas, Especialización en Telecomunicaciones.UNAB/Colombia. Semana Técnica de Sistemas, Especialización en TelecomunicacionesAutomatización de procesos por redes de comunicación industriales. 2004. (Seminário).

7.
seminario del programa Sistemas y Telecomunicaciones..FUNDACIÓN SAN MATEO- Bogotá/Colombia. seminario del programa Sistemas y Telecomunicaciones. Redes Industriales y las perspectivas del futuro . 2004. (Seminário).

8.
VII encuentro de semilleros de investigación. CARTAGENA/Colombia. VII encuentro de semilleros de investigación. LENGERKE, P.O., QUINTERO A. HERNÁNDEZ A Manipulador Automático Aplicado al proceso de Ensamble. 2004. (Congresso).

9.
seminario de grado Fundación para la Educación Superior San Mateo..FUNDACIÓN SAN MATEO - Bogotá/Colombia. seminario del programa Sistemas y Telecomunicaciones. Redes Industriales . 2003. (Seminário).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Iniciação científica
1.
Abrahão Moutinho Vieira Campos. Estudo conceitual de um sistema de transferência de carga em sistemas offshore. Início: 2009. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

2.
Gustavo Fernandes Bittencourt. Estudo conceitual de um sistema de transferência de carga em sistemas offshore. Início: 2009. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

3.
Horacio Lima França. Estudo conceitual de um sistema de transferência de carga em sistemas offshore. Início: 2009. Iniciação científica (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização
1.
Amador Poceiro Orelo. (Co-orientador) - Viabilidade da Recuperação da Energía Cinética em Veículos de Transporte Rodoviário. 2010. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Omar Lengerke.

2.
Luis Felipe de Andrade Chalar da Silva. (Co-Orientador) - Estudo de um Sistema de Navegação para Veículos Aéreos Autônomos. 2010. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Omar Lengerke.

3.
Amália Burger Santa Brígida Ferreira. (Co-Orientador) - Hidratos de Gás: Potencial Fonte de Energia e Alternativa de Transporte de Gás Natural. 2010. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Omar Lengerke.

4.
Rejane Siqueira Jardim. (Co-Orientador) - Detecção da Presença de Hidratos Gasosos em Sistemas Fluidos. 2010. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Omar Lengerke.

5.
Rodrigo Silva Cappato. (Co-orientador) - Sistema de Controle PID para Câmera Hiperbárica. 2010. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Omar Lengerke.

6.
Leandro Marques Braga. (Co-orientador) - Aplicação de Inversor de Frequencia em Carretas para Descarga de Produtos Criogênicos. 2010. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Omar Lengerke.

7.
Fernando Rodrigues de Sousa. Integracao de Ferramentas de Automção para Modernização dos Sistemas de Controle de Governo dos Navios da Marinha do Brasil. 2010. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Omar Lengerke.

8.
Félix do Rego Barros. Desenvolvimento de um Braço Mecânico com Propósito Educacional. 2010. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Omar Lengerke.

9.
Márcio de Oliveira Rocha. A Mecatrônica na Robótica Móvel para Inspeção de Tubulação. 2010. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Omar Lengerke.

10.
Rodrigo Vicente Mello Lima. Estudo de um Sistema Submarino de Separação de Óleo/Água e Reinjeção de Água para o Campo de Marlim. 2010. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Omar Lengerke.

11.
André Tavares Fernandes. Técnicas de Detecção de Gás Sulfídrico na Indústria de Petróleo. 2010. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Omar Lengerke.

12.
Felipe Sacchi da Silva. Projeto e Simulação de um Manipulador Robótico em Forma de Paralelogramo. 2010. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Omar Lengerke.

13.
Madson Ferrari Pereira. Simulador Pneumático para Ensaios de Vibrações em Peças Automotivas com Controlador Lógico Programável. 2010. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Omar Lengerke.

14.
Wesley Rodrigues Agostinho. Simulador Pneumático para Ensaios de Fadiga em Peças Automotivas com Controle em Labview. 2010. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Omar Lengerke.

15.
Antonio Carlos Silva Mello. (Co-Orientador) - Especificação de um Sistema de Localização Dinâmica Baseado na Tecnologia RFID. 2009. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Omar Lengerke.

16.
Guilherme Faria de Miranda - Ricardo Lessa Lopes Raposo. (Co-Orientador) - Automação Residencial: Alternativas para uma Casa de Veraneio. 2009. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Omar Lengerke.

17.
Helton Rodrigo de Souza Sereno. (Co-Orientador) - Sistema de Adição de Areia em Panela de Aciaria. 2009. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Omar Lengerke.

18.
Julio Cesar de Jesuz. (Co-Orientador) - Especificação de Controladores para um Sistema de Transbordo de Carga. 2009. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Especialização em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Omar Lengerke.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Omar Lengerke Pérez. GARCÍA-HERREROS L.F., LACHE S. I., RODRÍGUEZ F.S. Diseño y construcción de un as/rs (automated stored & retrieval system), para implementación didáctica . . 2005. 145 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ingeniería Mecatrónica) - Universidad Autónoma de Bucaramanga. Orientador: Omar Lengerke.

2.
Omar Lengerke Pérez. MORALES T. M., VESLIN E.Y. Diseño e implementación de un manual de prácticas para el área de automatización industrial . . 2005. 120 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ingeniería Mecatrónica) - Universidad Autónoma de Bucaramanga. Orientador: Omar Lengerke.

3.
Omar Lengerke Pérez. PINILLA V. G., ARDILA R. R. Diseño e implementación de prácticas orientadas a la enseñanza del sistema de supervisión DELTA V.. 2005. 160 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ingeniería Mecatrónica) - Universidad Autónoma de Bucaramanga. Orientador: Omar Lengerke.

4.
Omar Lengerke Pérez. MARTÍNEZ V. M, JAIMES V. C.Diseño e implementación de un sistema de comunicación para el control de un manipulador tipo PUMA usando dispositivos de control e interfaces PLC - Microcontroladores. . 2005. 97 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ingeniería Mecatrónica) - Universidad Autónoma de Bucaramanga. Orientador: Omar Lengerke.

5.
Omar Lengerke Pérez. MILLAN W. Implementacion del sistema In line vehicle sequencing en la factoria de Ford España.. 2005. 69 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ingeniería Mecatrónica) - Universidad Autónoma de Bucaramanga. Orientador: Omar Lengerke.

6.
Omar Lengerke Pérez. JAIMES E.M., ÁLVAREZ G.J.Diseño e implementación de sistema de control para prensa hidráulica para el ensamble de ejes homocinéticos.. 2005. 75 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ingeniería Mecatrónica) - Universidad Autónoma de Bucaramanga. Orientador: Omar Lengerke.

7.
Omar Lengerke Pérez. QUINTERO M. A, HERNÁNDEZ G. A. Diseño y construcción de un manipulador automático aplicado al proceso de ensamble. 2004. 130 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ingeniería Mecatrónica) - Universidad Autónoma de Bucaramanga. Orientador: Omar Lengerke.

8.
Omar Lengerke Pérez. FORERO G. C.A, DÍAZ D. O. G. Diseño e implementación de un codificador para imprimir información variable sobre el empaque de un determinado producto.. 2004. 120 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ingeniería Mecatrónica) - Universidad Autónoma de Bucaramanga. Orientador: Omar Lengerke.

9.
Omar Lengerke Pérez. MARTÍNEZ C. V. Diseño y construcción de una máquina empacadora y dosificadora de productos pastosos . 2004. 117 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ingeniería Mecatrónica) - Universidad Autónoma de Bucaramanga. Orientador: Omar Lengerke.

10.
Omar Lengerke Pérez. NIÑO T. J.E. Diseño y automatización de un puente grúa, aplicado a un proceso secuencial como el galvanizado . 2003. 100 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Ingeniería Mecatrónica) - Universidad Autónoma de Bucaramanga. Orientador: Omar Lengerke.

Iniciação científica
1.
Ivan Mauricio Amaya Contreras. Estudio de Algoritmos y Programación orientada a Objetos para sistemas de control. 2005. Iniciação Científica. (Graduando em Ingeniería Mecatrónica) - Universidad Autónoma de Bucaramanga, Universidad Autónoma de Bucaramanga. Orientador: Omar Lengerke.

2.
Gustavo Salcedo. Estudio de un Sistema Supervisorio y de Control para el Laboratorio de Automatización Industrial. 2004. Iniciação Científica. (Graduando em Ingeniería Mecatrónica) - Universidad Autónoma de Bucaramanga, Universidad Autónoma de Bucaramanga. Orientador: Omar Lengerke.




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