Daniel Martins Lima

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  • Última atualização do currículo em 15/11/2018


Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC (2011), mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas pelo Programa de Pós-Graduação em Automação e Sistemas (PPGEAS-DAS-UFSC) (2013), e doutorado também no PPGEAS-DAS-UFSC (2015). Atualmente é professor substituto na área de controle do Departamento de Automação e Sistemas no campus Trindade da UFSC, Florianópolis. Tem experiência principalmente nos seguintes temas: controle preditivo, controle de processos, compensação de atraso de processo lineares e não-lineares, sistemas embarcados. Membro do Grupo de Pesquisa em Controle, Automação, Robótica e Sistemas (GPCARS). (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Daniel Martins Lima
Nome em citações bibliográficas
LIMA, D. M.;LIMA, DANIEL MARTINS;LIMA, DANIEL M.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC - Campus Blumenau, Departamento de Engenharias.
Rua João Pessoa, 2514, sala C304
Velha
89036004 - Blumenau, SC - Brasil
Telefone: (48) 37213374


Formação acadêmica/titulação


2013 - 2015
Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Predictor-Based Robust Control of Dead-Time Processes, Ano de obtenção: 2015.
Orientador: Julio Elias Normey-Rico.
Coorientador: Tito Luís Maia Santos.
Bolsista do(a): Agência Nacional do Petróleo, ANP, Brasil.
Palavras-chave: controle robusto; controle preditivo; Preditor não-linear; Compensação de atraso de transporte.
Grande área: Engenharias
2011 - 2013
Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Sistema Embarcado com Técnicas de Controle Preditivo para Processos Industriais,Ano de Obtenção: 2013.
Orientador: Julio Elias Normey Rico.
Coorientador: Guilherme Vianna Raffo.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: controle preditivo; Sistema Embarcado.
Grande área: Engenharias
2005 - 2011
Graduação em Engenharia de Controle e Automação.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Controle de Câmaras Climáticas e Análise de Incerteza de Medições.
Orientador: Rodolfo César Costa Flesch.




Formação Complementar


2013 - 2015
Programa de Recursos Humanos PRH 34. (Carga horária: 2695h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2009 - 2009
Controle Preditivo Baseado em Modelo. (Carga horária: 45h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.


Atuação Profissional



Whirlpool S/A - Unidade Embraco, WHIRLPOOL, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2011
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 36, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Estágio obrigatório para a obtenção do grau de Engenheiro de Automação e Sistemas.


Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor do Magistério Superior Classe A1, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2015 - 2015
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista nível Doutorado CNPq, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2014 - 2015
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 20
Outras informações
Responsável pela disciplina Sinais e Sistemas Lineares II. Ementa: Estudo de sistemas no domínio da freqüência. Comportamento em regime permanente e resposta em freqüência. Série de Fourier e Transformada de Fourier. Aplicações em sistema contínuos e discretos. Aplicação ao problema de modulação e demodulação de sinais: modulação em amplitude, modulação angular e por pulsos. Representação da resposta em freqüência com diagramas logarítmicos e polares. Aplicações ao Problema de Controle. Transformada de Laplace e Transformada Z . Resposta no tempo de sistemas de 1ª e 2ª ordem. Propriedades e caracterização da resposta. Efeito dos zeros na resposta no tempo de sistemas. Relação entre a resposta no tempo, a alocação de pólos e zeros no plano complexo e a resposta em freqüência de sistemas lineares. Sistemas interconectados: processo contínuo e controle discreto. Representação matemática da amostragem e a interpolação. O problema do aliassing. Relação entre o plano s e o plano z. Filtros: Filtragem continua e discreta. Aplicações a sistemas de controle. Estabilidade de sistemas representados por função de transferência. Métodos numéricos para estudo da estabilidade. Routh-Hurwitz, Jury-Branchard. Laboratório: 18 h. - Estudo de modelos através de simuladores. Obtenção de modelos de sistemas físicos através da resposta no tempo. Uso de pacotes e ferramentas de análise de sistemas lineares. Matlab e Simulink. Apoio pedagógico na disciplina: DAS5121 - Sistemas Realimentados Sistemas contínuos e discretos em malha fechada; Diagramas de blocos de um Sistema de Controle. Análise estático de sistemas de controle: precisão, sensibilidade e critérios de desempenho. Propriedades dinâmicas: Estabilidade e alocação de pólos; Lugar das Raízes. Ferramentas de Sistemas Contínuos: Bode e Nyquist. Projeto de Sistemas de Controle Contínuo: métodos freqüênciais, lugar das raízes, estruturas particulares de compensação (PID e avanço-atraso).

Vínculo institucional

2014 - 2014
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio de Docência
Outras informações
Estágio de Docência na disciplina DAS5121 - Sistemas Realimentados

Vínculo institucional

2013 - 2014
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsisa de Doutorado com bolsa PETROBRAS, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Bolsista PETROBRAS no Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PPGEAS-DAS-UFSC)

Vínculo institucional

2013 - 2013
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiário de Docência, Carga horária: 6
Outras informações
Estágio de Docência na disciplina DAS5121 - Sistemas Realimentados

Vínculo institucional

2011 - 2013
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Mestrado CNPQ, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Bolsista CNPQ no Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas (PPGEAS-DAS-UFSC)

Vínculo institucional

2012 - 2012
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiário de Docência, Carga horária: 6
Outras informações
Estágio de Docência na disciplina DAS5121 - Sistemas Realimentados

Vínculo institucional

2007 - 2010
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Cientifica, Carga horária: 20
Outras informações
Colaborador no projeto SIAMES (Sistema Automático de Estacionamento) que visa desenvolver sistemas embarcados e estrategias de controle para manobras de estacionamento automatico de veiculos.

Atividades

03/2018 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Processos Industriais
03/2018 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução ao Controle Preditivo
08/2016 - Atual
Direção e administração, UFSC - Campus Blumenau, .

Cargo ou função
Chefe dos Laboratórios do curso de Engenharia de Controle e Automação - Campus Blumenau.
08/2016 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas de Controle
02/2016 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , UFSC - Campus Blumenau, Departamento de Engenharias.

08/2017 - 12/2017
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Identificação e Controle Adaptativo de Sistemas
03/2017 - 12/2017
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Metrologia e Instrumentação para Automação
03/2016 - 12/2016
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Modelagem, análise e avaliação de Desempenho de Sistemas Automatizados
03/2016 - 07/2016
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução à Ciência da Computação


Linhas de pesquisa


1.
Controle Preditivo Embarcado para Sistemas Rápidos
2.
Controle Robusto para Sistemas de Potência com Aplicações em Energias Renováveis
3.
Controle Preditivo com Aplicações na área de Óleo e Gás
4.
Preditores Robustos para Sistemas com Atraso de Transporte


Projetos de pesquisa


2018 - Atual
Desenvolvimento de Algoritmos de Controle Preditivo Não-linear e de Avaliação de Desempenho de Controladores Preditivos para Plataformas de Produção de Petróleo (Fase 2)

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Julio Elias Normey Rico em 28/02/2018.
Descrição: As plataformas de produção de petróleo off-shore são sistemas muito complexos e que devem ser operados de forma segura e para maximizar a produção de gás e óleo. Para atingir estes objetivos sistemas de controle avançado devem ser usados. Em particular, o controle preditivo se coloca como a estratégia mais interessante para esse fim, dado seu sucesso nos processos on-shore. Objetivos Gerais: Desenvolvimento de estratégias de controle avançado para plataformas de produção utilizando algoritmos de controle preditivo linear e não linear considerando objetivos econômicos conjuntamente com os de desempenho dinâmico. Os objetivos específicos do projeto são: (1) O desenvolvimento de estratégias de controle avançado para plataformas de produção utilizando algoritmos de controle preditivo linear e não linear considerando objetivos econômicos conjuntamente com os de desempenho dinâmico. (2) Pesquisar por mecanismos de projeto de software para melhoras a eficiência dos controladores no que diz respeito ao tempo de execução dos mesmos nos computadores tipicamente usados em plataformas de produção. (3) O desenvolvimento de estimadores em linha para ajuste dos modelos usados pelo controlador preditivo. (4) O desenvolvimento de mecanismos auxiliares de automação e controle, como métodos de sintonia de controladores, métodos de avaliação do funcionamento do controle e técnicas específicas de integração numérica de alto desempenho. (5) Pesquisar por ferramentas open-source de simulação e otimização que possam servir como alternativa ao uso do Matlab/Simulink no projeto dos controladores, adaptando tais ferramentas para permitir uma interação facilitada com o ambiente MPA. (6) Definir técnicas de desenvolvimento de software que visem facilitar a implementação de variações dos algoritmos preexistentes, ou mesmo de novos algoritmos, no ambiente MPA. (7) Definir estratégias voltadas para a realização em campo (em plataformas de produção) dos algoritmos selecionados, visando oferecer garantias de robustez e confiabilidade para o sistema de controle avançado como um todo..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (6) .
Integrantes: Daniel Martins Lima - Integrante / Leandro Buss becker - Integrante / Julio Elias Normey Rico - Coordenador / Rafael Sartori - Integrante / Carolina Rodriguez - Integrante / Rodrigo Gesser - Integrante.
2017 - Atual
Preditores Robustos para Algoritmos de Controle Preditivo Não-Lineares: Aplicações na Indústria de Petróleo e Gás
Descrição: O presente documento propõem um projeto para tratar do estudo de preditores não-lineares robustos e técnicas de controle preditivo não-lineares aplicadas ao setor de petróleo e gás. A forma de operar processos industriais tem experimentado avanços significativos nos últimos tempos. Isto porque há uma crescente necessidade de manter a produção segura, competitiva e com qualidade. Para atingir estes objetivos, é cada vez mais comum o uso de sistemas de controle avançado no setor industrial. Neste sentido, as técnicas de controle preditivo adquiriram um grande espaço no meio industrial devido a certas particularidades vantajosas para a indústria, tais como tratamento de restrições, otimização, trata o problema do atraso de transporte, etc. O atraso de transporte é um problema grande que pode prejudicar a robustez e estabilidade dos sistemas de controle, e muitas vezes isto não é levado em conta da maneira adequada pelos algoritmos de controle. Assim, se propõem o estudo de preditores robustos associados a algoritmos de controle preditivo. Preditores são uma forma de compensar o atraso de transporte do sistema. No entanto, cada preditor opera de maneira diferente e, desta forma, confere diferentes propriedades ao sistema de controle. Através desse estudo, espera-se fazer um levantamento das vantagens/desvantagens de cada técnica, e propor modificações que torne o sistema mais robusto. Espera-se obter resultados através de plantas simuladas do setor de petróleo e gás, e resultados experimentais com a construção de um processo de pequena escala..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Daniel Martins Lima - Coordenador / Enrique Adami Geske - Integrante / Guilherme Adami Geske - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2016 - Atual
Controle robusto aplicado à eletrônica industrial

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Luiz Antonio Maccari Junior em 13/08/2018.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2016 - Atual
Controle Avançado Robusto para Sistemas com Atraso: Aplicações no setor de óleo e gás
Descrição: A forma de operar processos industriais tem experimentado avanços significativos nos últimos tempos. Isto porque há uma crescente necessidade de manter a produção segura, competitiva e com qualidade. Duas razões justificam este fato, de um lado, a necessidade de responder a um mercado cada vez mais diversificado e exigente no controle de qualidade e segurança dos produtos. Por outro lado, a necessidade de promover o crescimento sustentável, minimizando o impacto ambiental e o consumo de recursos, contribui para a procura de uma produção mais eficiente para atender as exigências e limitações impostas aos produtos. Para atingir estes objetivos, é cada vez mais comum o uso de sistemas de controle avançado no setor industrial. Em especial, há grande aceitação por parte da indústria das técnicas de controle preditivo que já são utilizadas há anos. Hoje, no Brasil, há um interesse especial no setor petroquímico da indústria. Isto porque, com a descoberta de novos grandes reservatórios, o impacto deste setor industrial no desenvolvimento econômico nacional é grande. Neste contexto, este projeto visa estudar e solucionar problemas de estabilidade e robustez associados ao uso de algoritmos de controle preditivos não-lineares, com especial atenção para aplicações a processos do setor petroquímico e que apresentam atraso de transporte..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Daniel Martins Lima - Coordenador / Stephan August Roehrig Domingues dos Santos - Integrante / Letícia de Araújo Marchi - Integrante.Número de orientações: 1
2013 - 2015
Algoritmos para Identificação e Controle Preditivo Não Linear de Processos da Indústria do Petróleo e Gás Natural

Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 10/05/2014.
Descrição: O objetivo do projeto é o desenvolvimento e implantação de um conjunto de ferramentas de identificação e controle preditivo para a aplicação em processos industriais. Em particular se implantará dentro do ambiente BR-OPTIMUS uma ferramenta dedicada à geração de sinais de excitação para serem utilizados na identificação de modelos não lineares de processos da indústria do petróleo e gás natural. Esta ferramenta terá uma IHM apropriada e será a encarregada de gerar os sinais necessários para o processo de identificação, implementá-los e aplicá-los ao processo e coletar os dados dos testes na planta real. Os dados gerados serão tratados numa ferramenta de identificação externa focada nos modelos não lineares do tipo NARMAX, Hammerstein e fenomenológicos. Por outro lado, também dentro da plataforma BR-OPTIMUS, se programarão dois algoritmos de controle preditivo, um para o caso linear sobre a plataforma existente do CPM que considerará a inclusão de filtros de robustez para melhorar o controle de sistemas com atraso e outro não linear, baseado no algoritmo PNMPC, que também incluirá o tratamento e filtrado das predições para o caso de plantas não lineares estáveis com atraso. ..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Daniel Martins Lima - Integrante / Julio Elias Normey Rico - Coordenador / agustinho plucênio - Integrante / douglas wildgrube bertol - Integrante.
Número de produções C, T & A: 7
2007 - 2009
Sistema Embarcado para Automação de Manobras de Estacionamento SIAMES
Descrição: O projeto SIAMES proposto neste documento visa abordar a questão do controle automatizado de manobras de estacionamento, desenvolvendo um sistema tempo-real embarcado para realizar o controle das respectivas manobras. Para tanto, propõe-se o estudo de algoritmos de controle preditivo para a manobra que um carro precisa fazer para estacionar, considerando tanto a dinâmica como a cinemática do veículo. Como resultado espera-se obter um algoritmo de fácil implementação e capaz de otimizar os tempos de cálculo para não sobrecarregar a plataforma embarcada, bem como do fornecimento da configuração mínima de sensores a serem empregados na tarefa. O sistema de controle deverá utilizar estratégias de controle preditivo, as quais foram previamente testadas no veículo para outros tipos de movimentos. Para validar a proposta elaborada pretende-se integrar o sistema desenvolvido num veículo do tipo Mini-Baja equipado com tecnologia drive-by-wire e devidamente instrumentado de acordo com os requisitos do projeto proposto. A metodologia a ser empregada no desenvolvimento deste projeto é baseada na divisão do sistema proposto em sub-partes, onde cada uma delas será coordenada por um ou mais professores participantes do projeto, os quais deverão desenvolver os temas de pesquisa propostos no escopo de trabalhos de mestrado e doutorado, com o auxílio de alunos de iniciação científica. Ao final do projeto, espera-se obter um protótipo de veículo devidamente instrumentado e com os algoritmos de controle implantados num sistema tempo-real embarcado, capaz de realizar as manobras de estacionamento de maneira automática..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Daniel Martins Lima - Integrante / Leandro Buss becker - Integrante / Julio Elias Normey Rico - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 6


Revisor de periódico


2015 - Atual
Periódico: Journal of Process Control
2015 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Industrial Electronics
2015 - Atual
Periódico: IET Control Theory and Applications (1751-644)
2015 - Atual
Periódico: ISA Transactions
2014 - Atual
Periódico: Automatica (Oxford)
2016 - Atual
Periódico: Journal of control, Automation and Electrical Systems
2016 - Atual
Periódico: Control Engineering Practice


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: CONTROLE DE PROCESSOS.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Alemão
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2009
Destaques da Iniciação Científica - Ciências Exatas - Apresentação Oral, Universidade Federal de Santa Catarina.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:14
Total de citações:10
Fator H:2
Lima, Daniel M  Data: 15/11/2018

SCOPUS
Total de trabalhos:8
Total de citações:22
Lima, Daniel Martins  Data: 05/11/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
LIMA, DANIEL MARTINS2015LIMA, DANIEL MARTINS; NORMEY-RICO, JULIO ELIAS ; SANTOS, TITO LUÍS MAIA . Temperature control in a solar collector field using Filtered Dynamic Matrix Control. ISA Transactions, v. 1, p. 1, 2015.

2.
NORMEY-RICO, JULIO E.2015NORMEY-RICO, JULIO E. ; LIMA, DANIEL M. ; SANTOS, TITO L.M. . Robustness of Nonlinear MPC for Dead-time Processes**This work was financed by CNPq-Brasil (Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico).. IFAC-PAPERSONLINE, v. 48, p. 332-341, 2015.

3.
LIMA, DANIEL MARTINS2015 LIMA, DANIEL MARTINS; SANTOS, TITO LUÍS MAIA ; NORMEY-RICO, JULIO ELIAS . Robust nonlinear predictor for dead-time systems with input nonlinearities. Journal of Process Control, v. 27, p. 1-14, 2015.

4.
COSTA, M. V. A.2014COSTA, M. V. A. ; LIMA, D. M. ; NORMEY-RICO, J. E. . Uma estratégia avançada de controle para a unidade de destilação alcoólica. Revista C & I. Controle & Instrumentação, v. 194, p. 60-63, 2014.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
LIMA, B. M. ; LIMA, DANIEL MARTINS ; NORMEY-RICO, J. E. . A Robust Predictor for Dead-Time Systems Based on the Kalman Filter. In: 9th IFAC Symposium on Robust Control Design, 2018, Florianópolis. Annals of the 9th IFAC Symposium on Robust Control Design, 2018.

2.
GESSER, R. S. ; LIMA, D. M. ; NORMEY-RICO, J. E. . Robust Model Predictive Control: Implementation Issues with Comparative Analysis. In: 9th IFAC Symposium on Robust Control Design, 2018, Florianópolis. Annals of the 9th IFAC Symposium on Robust Control Design, 2018.

3.
PECCIN, V. B. ; LIMA, D. M. ; FLESCH, R. C. C. ; NORMEY-RICO, J. E. . IMPLEMENTAÇÃO DE GPC E DMC PARA SISTEMAS RÁPIDOS USANDO ADMM. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018.

4.
BRANDAO, A. S. M. ; LIMA, D. M. ; COSTA, M. V. A. ; NORMEY-RICO, JULIO ELIAS . A COMPARATIVE STUDY ON EMBEDDED MPC FOR THE PROCESS INDUSTRY. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018.

5.
LIMA, D. M.; LIMA, B. M. ; MACCARI, L. A. ; NORMEY-RICO, JULIO E. . Kalman Filter Observers with Harmonic Disturbance Estimation Applied to a Grid-Connected LCL Filter. In: 13th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2018, São Paulo. Annals of the 13th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2018.

6.
LIMA, D. M.; MACCARI, L. A. . Output Feedback Control without State Observers Applied to LCL Filters. In: 13th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2018, São Paulo. Annals of the 13th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2018.

7.
LIMA, D. M.; MACCARI, L. A. ; MONTAGNER, V. F. . GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL WITH HARMONIC REJECTION APPLIED TO A GRID-CONNECTED INVERTER WITH LCL FILTER. In: COBEP17 - Brazilian Power Electronics Conference, 2017, Juiz de Fora - MG. Annals of COBEP17, 2017.

8.
LIMA, D. M.; NORMEY-RICO, JULIO ELIAS ; SANTOS, TITO LUÍS MAIA . Robust delay compensation for MPC for systems with input nonlinearities and multiple dead times. In: IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016, 2016, Buenos Aires, Argentina. Proceding of the IEEE Multi-Conference on Systems and Control 2016, 2016.

9.
LIMA, D. M.; MONTAGNER, V. F. ; MACCARI, L. A. . Model Predictive Current Controller Applied to Grid-Connected LCL Filters. In: INDUSCON 2016 - 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2016, Curitiba. INDUSCON 2016 Annals, 2016.

10.
LIMA, DANIEL MARTINS; NORMEY-RICO, JULIO ELIAS ; MAIA SANTOS, TITO LUIS . Filtered dynamic matrix control applied to a solar collector field. In: 2015 Sixth International Renewable Energy Congress (IREC), 2015, Sousse. IREC2015 The Sixth International Renewable Energy Congress. p. 1-6.

11.
NORMEY-RICO, J. E. ; LIMA, D. M. ; SANTOS, TITO LUÍS MAIA . Robustness of Nonlinear MPC for Dead-Time Processes. In: 5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 2015, Seville, Spain. Annals of the 5th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control, 2015.

12.
LIMA, DANIEL MARTINS; SANTOS, TITO LUIS MAIA ; NORMEY-RICO, JULIO ELIAS . A robust predictor for nonlinear systems with dead time. In: 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015, Osaka. 2015 54th IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2015. p. 7548.

13.
LIMA, D. M.; NORMEY-RICO, J. E. ; PLUCENIO, A. ; SANTOS, T. L. M. ; GOMES, M. V. C. . Improving Robustness and Disturbance Rejection with Industrial MPC. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 3229-3236.

14.
COSTA, M. V. A. ; BRANDAO, A. S. M. ; LIMA, D. M. ; NORMEY-RICO, J. E. . Uma estrutura de controle avançado para a destilaria de etanol. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Química, 2014, Florianópolis. XX Congresso Brasileiro de Engenharia Química, 2014.

15.
LIMA, D. M.; NORMEY-RICO, J. E. ; COSTA, M. V. A. . A Flexible Low Cost Embedded System for Model Predictive Control of Industrial Processes. In: European Control Conference 2013, 2013, Zurich. Annals of the European Control Conference 2013, 2013. p. 1571-1576.

16.
PINHEIRO, B. C. ; LIMA, D. M. ; NORMEY-RICO, J. E. ; BECKER, L. B. . DESENVOLVIMENTO DE SISTEMAS DE CONTROLE TEMPO REAL EMBARCADOS: UMA EXPLORAÇÃO ACERCA DA METODOLOGIA E FERRAMENTAS. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito - MS. Anais do CBA 2010, 2010. v. 1. p. 4216-4222.

17.
LIMA, D. M.; BECKER, L. B. . Sistema de Auxilio ao Motorista - Estacionamento Assistido. In: XXIII CRICTE - Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2009, Joinville - SC. Anais do XXIII CRICTE, 2009.

18.
LIMA, D. M.; ZIMMERMMANN, Guilherme G. ; VIEIRA, Luiz H. ; NORMEY-RICO, J. E. . Controle Preditivo para Controle de Trajetória de Estacionamento. In: C3N - 3º Congresso da Academia Trinacional de Ciências, 2008, Foz do Iguaçu. III Amostra de Trabalhos e Protótipos, 2008.


Demais tipos de produção técnica
1.
LIMA, D. M.; PLUCENIO, A. ; BERTOL, D. W. ; NORMEY-RICO, J. E. . Relatório Fase IV do projeto P902012. 2016. (Relatório de pesquisa).

2.
LIMA, D. M.; PLUCENIO, A. ; CRUZ, D. M. ; BERTOL, D. W. ; NORMEY-RICO, J. E. . Relatório Fase III do projeto P902012. 2014. (Relatório de pesquisa).

3.
NORMEY-RICO, J. E. ; PLUCENIO, A. ; BERTOL, D. W. ; LIMA, D. M. ; CRUZ, D. M. ; CORTEZ, P. E. F. . Relatório Fase II do projeto P902012. 2013. (Relatório de pesquisa).

4.
NORMEY-RICO, J. E. ; PLUCENIO, A. ; BERTOL, D. W. ; LIMA, D. M. ; CRUZ, D. M. ; CORTEZ, P. E. F. ; POSSATO, E. F. ; ZANELLATO, M. A. ; BOABAID, E. . Relatório Fase I do projeto P902012. 2013. (Relatório de pesquisa).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
LIMA, D. M.; NORMEY-RICO, JULIO E.; CAMPONOGARA, E.; ANDRADE, G. A.. Participação em banca de Tiago Araújo Elias. Hybrid Model Predictive Control for Solar Fields. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
NORMEY-RICO, JULIO E.; LIMA, D. M.; SILVEIRA, H. B.; OLIVEIRA, M. L. C.. Participação em banca de Deinis Sirley Muñoz Muñoz. PLANTWIDE CONTROL: APLICA¸CÃO NUMA UNIDADE DE COMPRESSÃO DE GÁS DE UMA PLATAFORMA OFFSHORE. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
NORMEY-RICO, JULIO ELIAS; CASTELAN NETO, E. B.; LIMA, D. M.; SILVA, A. S. E.. Participação em banca de Lucian Ribeiro da Silva. ESTUDO DE TÉCNICAS DE SINTONIA DE UM PREDITOR DE SMITH FILTRADO COM BASE NO CONTROLADOR PREDITIVO GENERALIZADO. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
LIMA, D. M.; CAMPONOGARA, E.; NORMEY-RICO, J. E.; MARTINS, M. A. F.. Participação em banca de Rafael Sartori. Controle Preditivo Econômico em Processos da Indústria Petroquímica. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
LIMA, D. M.; NORMEY-RICO, JULIO ELIAS; MORENO, U. F.; SILVEIRA, H. B.. Participação em banca de João Marcelo Romano. Simulação Numérica Eficiente de um Sistema de Controle Avançado de Compressãod e Gás. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
LIMA, D. M.; GONZALEZ, A. H.; CASTELAN NETO, E. B.. Participação em banca de Dayron Antonio Álvarez Rodríguez. Controle Preditivo para Cadeias de Suprimento na Indústria de Petróleo, Gás e Biocombustíveis. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

7.
PLUCENIO, A.; LIMA, D. M.; CASTELAN NETO, E. B.; CAMPONOGARA, E.. Participação em banca de Carolina Maia Vetorazzo. Model Predictive Control of Gas Compression Stations in Off-Shore Production Platforms. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
NORMEY-RICO, J. E.; LIMA, D. M.; VELHO JUNIOR, A. C. M.; PETRASSI, V. G. K.. Participação em banca de Eduardo Conte.Uma estratégia preditiva de gestão de energia em microredes de energia renovável. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
LIMA, D. M.; GRANZOTTO, M.; DRABOWSKI, N. R.. Participação em banca de Henrique Salvaro Furtado.Supervisão e controle de um processo de impregnação de estatores para motores elétricos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
LIMA, D. M.; MONTEIRO, H. V.; MENEGOL, M. S.. Participação em banca de Marcus Aurélio Almeida Tavares.Implementação do modo de operação em duplo canal para um regulador automático de tensão. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
LIMA, D. M.; RODRIGUES, A. G.; GOMES, R. D. G. M.. Participação em banca de Murilo Ferreira Vitor.Desenvolvimento de uma Lógica de Degelo Adaptativa para um Refrigerador Leve Comercial. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
LIMA, D. M.; CERIOTTI, P. A.; BODINI, G. R. L.. Participação em banca de Amadeu Plácido Neto.Instrumentation, Electrical Drive Specification and Software Concept for an Electro-Hydrostatic Subsea Valve Actuator. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
LIMA, D. M.; MILACK, A. V.; SCHMIDT, E. F.. Participação em banca de Guilherme Matias.Comparação entre diferentes configurações para um sistema de refrigeração doméstico de dois evaporadores. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

7.
LIMA, D. M.; GONCALVES, T. A.; RIGOBELLO, T. F.. Participação em banca de Matheus Grando Zanol.Concepção de arquitetura para aquisição de dados e controle de bancada para teste de compressores. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

8.
LIMA, D. M.; GRANDO, N.; MAKOHIN, D. G.. Participação em banca de Bruno Eduardo Benetti.Analysis of a Model Predictive Impulsional Control for Time Variant Systems. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

9.
LIMA, D. M.; LOPEZ, L. G.; OLIVEIRA, V. G.. Participação em banca de Carolina Vettorazzo.Implementação e avaliação de uma ferramenta de acompanhamento de controle preditivo para processos da indústria do petróleo. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
LIMA, D. M.; BOAVA, A.; FERREIRA, H. C.. Concurso Público para Professor Adjunto A - Edital UFSC 106/DDP/2017. 2017. Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
STEMMER, M. R.; LIMA, D. M.; ROLOFF, M. L.; COUTINHO, B. R.. Concurso Público para Professor Adjunto A - Edital UFSC 033/DDP/2016. 2016. Universidade Federal de Santa Catarina.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
13th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications. Output Feedback Control without State Observers Applied to LCL Filters. 2018. (Congresso).

2.
13th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications. Kalman Filter Observers with Harmonic Disturbance Estimation Applied to a Grid-Connected LCL Filter. 2018. (Congresso).

3.
COBEP17 - Brazilian Power Electronics Conference. GENERALIZED PREDICTIVE CONTROL WITH HARMONIC REJECTION APPLIED TO A GRID-CONNECTED INVERTER WITH LCL FILTER. 2017. (Congresso).

4.
2nd IFAC Workshop on Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production. 2015. (Oficina).

5.
54th IEEE Conference on Decision and Control. A robust predictor for nonlinear systems with dead time. 2015. (Congresso).

6.
XX Congresso Brasileiro de Automática. IMPROVING ROBUSTNESS AND DISTURBANCE REJECTION PERFORMANCE WITH INDUSTRIAL MPC. 2014. (Congresso).

7.
III Simpósio Brasileiro de Engenharia de Sistemas Computacionais.Sistema Embarcado de Controle Preditivo para Processos Industriais. 2013. (Simpósio).

8.
JNIC - Jornada Nacional de Iniciação Científica. Sistema Embarcado para Realizar Manobras de Estacionamento Assistido. 2010. (Congresso).

9.
SBPC - Sociedade Brasileira para o Progresso da Ciência. 2010. (Congresso).

10.
SIC - 20º Seminário de Iniciação Científica.Sistema Embarcado Para Realizar Manobras de Estacionamento Assistido. 2010. (Seminário).

11.
SIC - 19º Seminário de Iniciação Científica.Sistema Embarcado para Realizar Manobras de Estacionamento Assistido. 2009. (Seminário).

12.
C3N - 3º Congresso da Academia Trinacional de Ciências. Controle Preditivo para Seguimento de Trajetórias de Estacionamento. 2008. (Congresso).

13.
SIC - 18º Seminário de Iniciação Científica.SISTEMA EMBARCADO PARA AUTOMAÇÃO DE MANOBRAS DE ESTACIONAMENTO. 2008. (Seminário).

14.
SIC - 17º Seminário de Iniciação Científica.UMA ARQUITETURA PARA SISTEMAS EMBARCADOS DISTRIBUÍDOS, COOPERATIVOS E TEMPO REAL. 2007. (Seminário).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
LIMA, D. M.. Estande Departamento de Automação e Sistemas (DAS-UFSC). 2014. (Exposição).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Gabriel Bruzaca Cavalcante. Identificação e Controle Adaptativo Robusto com Aplicações no setor de Petróleo e Gás. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Petrobras. (Coorientador).

2.
José Silvan Batista Mota Júnior. Modelagem e Controle de um Separador Aplicado ao Setor de Petróleo e Gás. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Petrobras. (Coorientador).

3.
João Bernardo Aranha Ribeiro. Controle Robusto com Aplicações no setor de Petróleo e Gás. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Petrobras. (Coorientador).

Tese de doutorado
1.
Vinícius Berndsen Peccin. MPC Rápido Embarcado: Contribuições para a Formulação e Otimização Online em Computação Paralela. Início: 2017. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Coorientador).

2.
Maurício Pereira Dal Pont. Arquitetura Lambda Utilizando Controle Preditivo Baseado em Modelo com apoio de Aprendizado de Maquina para Classificação de Eventos em Sistemas com Atraso. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Coorientador).

Iniciação científica
1.
Guilherme Adami Geske. Controle Avançado Robusto para Sistemas com Atraso: Aplicações no setor de óleo e gás. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

2.
Andre de Almeida Esmanhoto. Automação de Algoritmos de Decisão com Aplicações no Mercado de Ações. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

3.
Letícia de Araújo Marchi. Controle Avançado Robusto para Sistemas com Atraso: Aplicações no setor de óleo e gás. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

4.
Eduard Hermes Anschau. Identificação de sistemas representado por séries temporais: aplicação na bolsa de valores. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Rodrigo da Silva Gesser. ROBUST MODEL PREDICTIVE CONTROL: A COMPARATIVE STUDY CONSIDERING IMPLEMENTATION ISSUES. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Daniel Martins Lima.

2.
Adriano Silva Martins Brandão. CONTROLE PREDITIVO COM GERAÇÃO DE CÓDIGO: UM ESTUDO COMPARATIVO. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Daniel Martins Lima.

3.
Bruno Martins Lima. Economic Model Predictive Control and optimal estimation for nonlinear systems. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Daniel Martins Lima.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Rodrigo da Silva Gesser. Simulador de Processos e Controle Preditivo para a Indústria de P&G. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Agência Nacional do Petróleo. Orientador: Daniel Martins Lima.

Iniciação científica
1.
Stephan August Roehrig Domingues dos Santos. Controle Avançado Robusto para Sistemas com Atraso: Aplicações no setor de óleo e gás. 2018. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Daniel Martins Lima.

2.
Stephan August Roehrig Domingues dos Santos. Controle Avançado Robusto para Sistemas com Atraso: Aplicações no setor de óleo e gás (Ano 2). 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Daniel Martins Lima.

3.
Enrique Adami Geske. Preditores Robustos para Algoritmos de Controle Preditivo Não-Lineares: Aplicações na Indústria de Petróleo e Gás. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Daniel Martins Lima.

4.
Arthur Gondim Rodrigues. Sistema embarcado de controle preditivo para processos industriais. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Daniel Martins Lima.

5.
Rodrigo da Silva Gesser. Simulador de Processos e Controle Preditivo para a Indústria de P&G. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Daniel Martins Lima.



Inovação



Projetos de pesquisa



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