Roberto Simoni

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  • Última atualização do currículo em 14/11/2018


Possui graduação em Matemática (2006), mestrado (2008) e doutorado em Engenharia Mecânica (2010), todos pela Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC. Atualmente é Professor Adjunto do Centro das Engenharias da Mobilidade da UFSC, Campus Joinville - SC, é responsável pelas disciplinas de Cálculo Vetorial e Robótica. Tem experiência e desenvolve pesquisa nas áreas de Matemática Aplicada e Engenharia Mecânica com ênfase em projeto de mecanismos e robótica atuando principalmente nos seguintes temas: síntese e análise de mecanismos e robôs paralelos, robótica industrial e robôs subaquáticos. É integrante dos grupos de pesquisa Robótica- UFSC, Cirurgia Robótica - UFSC e CPNAVAL - Centro de Pesquisas em Engenharia Naval - UFSC. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Roberto Simoni
Nome em citações bibliográficas
SIMONI, R.;Simoni, Roberto

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC - Campus Joinville.
Rua Dona Francisca - de 6815/6816 a 9589/9590
Zona Industrial Norte
89219600 - Joinville, SC - Brasil
Telefone: (48) 37212632
URL da Homepage: www.joinville.ufsc.br


Formação acadêmica/titulação


2008 - 2010
Doutorado em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Contribuições para a enumeração e para a análise de mecanismos e manipuladores paralelos, Ano de obtenção: 2010.
Orientador: Daniel Martins.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Síntese Estrutural; Mecanismos; robôs paralelos; teoria de helicoides; teoria de grafos; teoria de grupos.
Grande área: Engenharias
2006 - 2008
Mestrado em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Síntese Estrutural de Cadeias Cinemáticas e Mecanismos,Ano de Obtenção: 2008.
Orientador: Daniel Martins.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Síntese Estrutural; Cadeias Cinemáticas; Mecanismos; Manipuladores Paralelos.
Grande área: Engenharias
2003 - 2006
Graduação em Licenciatura em Matemática.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Teoria Local das Curvas.
Orientador: Celso Melchiades Doria.


Pós-doutorado


2018
Pós-Doutorado.
Universitat de Girona, UDG, Espanha.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Grande área: Engenharias


Formação Complementar


2010 - 2010
NR 33 - Trabalho em espaço confinado. (Carga horária: 16h).
Faculdade SATC, FASATC, Brasil.
2009 - 2009
Geometria Dinâmica com o software educaci Geogebra. (Carga horária: 4h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2008 - 2008
Aperfeiçoamento para Professores de Matemática. (Carga horária: 40h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2007 - 2007
Aperfeiçoamento para Professores de Matemática. (Carga horária: 40h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2007 - 2007
Aperfeiçoamento para Professores de Matemática. (Carga horária: 40h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2006 - 2006
Aperfeiçoamento para Professores de Matemática. (Carga horária: 40h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2006 - 2006
Escola de Verão - Introdução a teoria de nós. (Carga horária: 12h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2006 - 2006
Prog. orient. para obj. aplic. a elementos finitos. (Carga horária: 6h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2006 - 2006
Inglês Leitura/Tradução. (Carga horária: 60h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2006 - 2006
Métodos num. inov. para prob. em múltiplas escalas. (Carga horária: 6h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2005 - 2005
Aperfeiçoamento para Professores de Matemática. (Carga horária: 40h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2005 - 2005
Aperfeiçoamento para Professores de Matemática. (Carga horária: 40h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2005 - 2005
Ambiente virtual no ensino de Matemática. (Carga horária: 4h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Vínculo institucional

2012 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Cálculo Vetorial e Robótica e Sitemas Mecatrônicos

Vínculo institucional

2011 - 2011
Vínculo: Professor Substituto, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 20
Outras informações
Cálculo, Álgebra Linear, Geometria Analítica e Matemática Financeira.

Vínculo institucional

2010 - 2011
Vínculo: Professor Substituto, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 40
Outras informações
Cálculo, Álgebra Linear, Geometria Analítica e Matemática Financeira.

Vínculo institucional

2006 - 2007
Vínculo: Professor Substituto, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 20
Outras informações
Cálculo, Álgebra Linear, Geometria Analítica e Matemática Financeira

Atividades

03/2012 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Engenharia da Mobilidade, .



Linhas de pesquisa


1.
Robótica Industrial
2.
Mecanismos
3.
Robôs Paralelos
4.
Robôs Subaquáticos


Projetos de pesquisa


2014 - Atual
Desenvolvimento de Tecnologias Emergentes para Exploração de Petróleo no Mar

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Lucas Weihmann em 13/10/2014.
Descrição: Esse projeto visa estudar as melhores formas de operação de equipamentos utilizados na exploração de petróleo em águas profundas, que minimizem as intervenções e, havendo necessidade de intervenção, quais as melhores maneiras de realizá-la, em função do tipo de máquina/equipamento e de suas condições operacionais. É objetivo também deste projeto o estudo e desenvolvimento conceitual de um robô subaquático com capacidade para realizar manutenção em equipamentos submarinos e intervenções em máquinas e estruturas submarinas em caso de falhas ou acidentes..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2014 - Atual
Cinemática de robôs reconfiguráveis
Descrição: Estudo da cinemática de robôs reconfiguráveis usando teoria de helicoides e quaternios..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado profissional: (1) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Roberto Simoni - Coordenador / Daniel Martins - Integrante / Henrique Simas - Integrante.
2012 - 2014
Síntese e análise de mecanismos e robôs
Descrição: O objetivo deste projeto de pesquisa é projetar mecanismos e robôs inovadores, para tanto, pretende-se utilizar ferramentas matemáticas que permitem a realização da síntese e análise cinemática de forma sistemática..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) .
Integrantes: Roberto Simoni - Coordenador / Yuli Fabri - Integrante / Willian Kenji Nishizawa - Integrante / Pedro Henrique Guglielmeti Barbosa - Integrante / Vítor Freire Bandeira - Integrante.
2010 - 2012
Síntese de mecanismos paralelos espaciais
Descrição: Projeto de mecanismos paralelos espaciais assimétricos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2010 - 2012
Desagregador de aglomerados no processo Petrosix
Descrição: Análise do processo de formação e estudo de viabilidade de mecanismo para a remoção de aglomerados no processo Petrosix..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Roberto Simoni - Integrante / Andrea Piga Carboni - Integrante / Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Edson Roberto De Pieri - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Tiago Loureiro da Costa Pinto - Integrante / Márcio Jose Espindola Demétrio - Integrante / Luis Fernando Peres Calil - Integrante / Amir Antônio Martins de Oliveira Junior - Integrante.Financiador(es): Petrobras - Unidade de Negócio da Industrialização do Xisto - Auxílio financeiro.
2009 - 2010
Análise estrutural e enumeração de mecanismos e robôs
Descrição: Estudar novas formas de enumerar cadeias cinemáticas, mecanismos e manipuladores paralelos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Roberto Simoni - Integrante / Daniel Martins - Coordenador / Lucas de Sales Joner - Integrante / Diego Ferreira de Oliveira - Integrante.
2008 - 2009
ROBOTURB II: Desenvolvimento de um robô para o acabamento de superfícies
Descrição: Estudo de robôs paralelos, métodos de síntese e análise de estruturas cinemáticas para um robô paralelo que possa realizar atividade de acabamento em superfícies..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Roberto Simoni - Integrante / Daniel Martins - Coordenador / Marcelo Hisashi Mitsui - Integrante.


Projetos de extensão


2015 - 2016
Development of a preliminary study of mechanisms for internal combustion engines operating on Atkinson Cycle

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Daniel Martins em 31/07/2015.
Descrição: In the last decades, the energetic efficiency paradigm within respect to internal combustion engines has been increasingly more important. The strict Atkinson cycle promotes an increase in thermal efficiency between 15% and 25% in respect to the Otto cycle. Also, it is possible to use the Atkinson cycle in hybrid and ultra-compact vehicles engines..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) .
Integrantes: Roberto Simoni - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Daniel Martins - Coordenador / Thiago Hoeltgebaum - Integrante / Estevan Hideki Murai - Integrante.Financiador(es): BMW do Brasil - Outra.
2013 - Atual
Metodologia de projeto aplicada à robótica e sistemas mecânicos

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Lucas Weihmann em 08/10/2014.
Descrição: O objetivo do projeto é aplicar metodologias de projeto no desenvolvimento de um manipulador robótico para realização da poda de árvores sob redes elétricas em áreas urbanas. Parceria COELBA, LACTEC, FEERGS..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
2013 - Atual
Equipe BOTCEM
Descrição: O projeto BOTCEM visa agregar conhecimento teórico e prático, desenvolver e utilizar novas tecnologias na área da mecatrônica. Neste projeto será constituída uma equipe a qual desenvolverá robôs com o objetivo de participar de competições nacionais e internacionais de robótica..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (15) .
Integrantes: Roberto Simoni - Coordenador / Lucas Weihmann - Integrante.
2012 - Atual
Curso de Aperfeiçoamento para Professores de Matemática do Ensino Fundamental e do Médio: Módulo Joinville
Descrição: O Curso de Aperfeiçoamento para Professores de Matemática do Ensino Médio é ministrado pelo Instituto de Matemática Pura e Aplicada e transmitido para as Universidades parceiras através de videoconferência. O curso é realizado em módulos independentes que ocorrem durante os recessos escolares e abordam tópicos de matemática das três séries do Ensino Médio e alguns tópicos do Ensino Fundamental..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.


Membro de corpo editorial


2018 - Atual
Periódico: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTIC SYSTEMS


Revisor de periódico


2008 - Atual
Periódico: Robotica (Cambridge)
2008 - Atual
Periódico: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C, Journal of
2009 - Atual
Periódico: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part H, Journal of
2012 - Atual
Periódico: Applied Mathematical Modelling
2013 - Atual
Periódico: Computer Aided Design
2018 - Atual
Periódico: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTIC SYSTEMS
2018 - Atual
Periódico: INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTIC SYSTEMS


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Robótica.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projeto de Mecanismos.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Manipuladores paralelos.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Geometria e Topologia.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Álgebra.


Idiomas


Italiano
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2018
Best Research Paper Award - IROS 2018 New Horizons for Underwater Intervention Missions: from Current Technologies to Future Application., IEEE/RAS Robotic and Automation Society and KROS Korean Robotics Society.
2016
Destaques da Iniciação Científica 2015 pela qualidade do trabalho apresentado no 25º Seminário de Iniciação Científica da UFSC. Orientação da aluna Janaína Ribas de Amaral., Universidade Federal de Santa Catarina.
2009
Melhor publicação de Robótica do Congresso Internacional sobre Robótica e Mecanismos Reconfiguráveis (Reconfigurable Mechanisms and Robots - REMAR 2009)., American Society of Mechanical Engineers (ASME).


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
Martins, Daniel2018Martins, Daniel ; FRANK, TORSTEN ; Simas, Henrique ; VIEIRA, RODRIGO DE SOUZA ; Simoni, Roberto ; Murai, Estevan Hideki ; HOELTGEBAUM, THIAGO . Structural analysis, survey and classification of kinematic chains for Atkinson cycle engines. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 40, p. 1-10, 2018.

2.
Mejia Rincon, Leonardo2018Mejia Rincon, Leonardo ; SIMONI, R. ; Herrera Pineda, Juan Camilo ; Simas. H. ; MARTINS, D. . Maximum Isotropic Force Capability Maps in Redundant Planar Cooperative Systems. INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTIC SYSTEMS, v. 4, p. 323-338, 2018.

3.
Simas. H.2017Simas. H. ; SIMONI, R. ; MARTINS, D. . Triflex II: design and analysis of a self-aligning parallel mechanism with asymmetrical kinematic structure. Meccanica (Milano. Print), v. 1, p. 1-12, 2017.

4.
HOELTGEBAUM, T2015HOELTGEBAUM, T ; SIMONI, R. ; MARTINS, D. . Reconfigurability of engines: A kinematic approach to variable compression ratio engines. Mechanism and Machine Theory, v. 1, p. 1, 2015.

5.
Simoni, Roberto2014 Simoni, Roberto; Simas. H. ; Martins, D. . Triflex: variable-configuration parallel manipulators with self-aligning. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso), v. 1, p. 1, 2014.

6.
SIMONI, R.2014SIMONI, R.; Simas. H. ; Martins, D. . TRIFLEX: Design and Prototyping of a 3-DOF Variable-Configuration Parallel Manipulator with Self-Aligning. INTERNATIONAL JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING AND AUTOMATION, v. 1, p. 77-82, 2014.

7.
Simoni, Roberto2012 Simoni, Roberto; Doria, Celso Melchiades ; Martins, Daniel . Symmetry and invariants of kinematic chains and parallel manipulators. Robotica (Cambridge. Print), v. 1, p. 1-10, 2012.

8.
RADAVELLI, L. A.2012RADAVELLI, L. A. ; SIMONI, R. ; PIERI, E. R. ; MARTINS, D. . A Comparative Study of the Kinematics of Robots Manipulators by Denavit-Hartenberg and Dual Quaternion. Mecánica Computacional, v. XXXI, p. 2833-2848, 2012.

9.
SALVI, A. Z.2012SALVI, A. Z. ; MARTINS, D. ; SIMONI, R. ; DAI, J. S. . Grupos, Simetrias e a Enumeração de Configurações Não Isomorfas para Robôs Metamórficos Planares. Mecánica Computacional, v. XXXI, p. 2849-2873, 2012.

10.
Martins, D.2010 Martins, D. ; SIMONI, R. ; Carboni, A. P. . Fractionation in planar kinematic chains: Reconciling enumeration contradictions. Mechanism and Machine Theory, v. 45, p. 1628-1641, 2010.

11.
SIMONI, R.2009 SIMONI, R.; Carboni, A. P. ; Martins, D. . Enumeration of kinematic chains and mechanisms. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C, Journal of Mechanical Engineering Science, v. 223, p. 1017-1024, 2009.

12.
Simoni, Roberto2009 Simoni, Roberto; Carboni, Andrea Piga ; Martins, D. . Enumeration of parallel manipulators. Robotica (Cambridge. Print), v. 27, p. 589-597, 2009.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
CARVALHO, J. C. M. (Org.) ; MARTINS, D. (Org.) ; SIMONI, R. (Org.) ; Simas. H. (Org.) . Multibody Mechatronic Systems. 54. ed. Springer International Publishing, 2017. v. 1. 567p .

Capítulos de livros publicados
1.
Salvi, Anelize Zomkowski ; Simoni, Roberto ; Simas, Henrique . Assembly Sequence Planning for Shape Heterogeneous Modular Robot Systems. In: Carvalho J., Martins D., Simoni R., Simas H.. (Org.). Mechanisms and Machine Science. 1ed.Cham, Switzerland: Springer International Publishing, 2018, v. 54, p. 128-137.

2.
Herrera Pineda, Juan Camilo ; Mejia Rincon, Leonardo ; Simoni, Roberto ; Simas, Henrique . Maximum Isotropic Force Capability Maps in Planar Cooperative Systems: A Practical Case Study. In: Carvalho J., Martins D., Simoni R., Simas H.. (Org.). Mechanisms and Machine Science. 1ed.Cham, Switzerland: Springer International Publishing, 2018, v. 54, p. 160-170.

3.
Murai, Estevan Hideki ; Simoni, Roberto ; Martins, Daniel . Actuated Degree-of-Control: A New Approach for Mechanisms Design. In: Carvalho J., Martins D., Simoni R., Simas H.. (Org.). Mechanisms and Machine Science. 1ed.Cham, Switzerland: Springer International Publishing, 2018, v. 54, p. 49-60.

4.
Barreto, R. L. P. ; SIMONI, R. ; Martins, D. . An Initial Assessment of Mechanisms for the Development of New Hospital Beds. In: Carvalho J., Martins D., Simoni R., Simas H.. (Org.). Mechanisms and Machine Science. 1ed.Cham, Switzerland: Springer International Publishing, 2018, v. 54, p. 485-494.

5.
HOELTGEBAUM, T. ; SIMONI, R. ; MARTINS, D. . Reconfigurability of Engines: A Kinematic Approach to Variable Compression Ratio Engines. In: Xilun Ding, Xianwen Kong, Jian S. Dai. (Org.). Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots II. 36ed.: , 2015, v. , p. 1061-1071.

6.
Radavelli, Luiz Alberto ; De Pieri, Edson Roberto ; Martins, Daniel ; Simoni, Roberto . Points, Lines, Screws and Planes in Dual Quaternions Kinematics. In: Jadran Lenarčič, Oussama Khatib. (Org.). Advances in Robot Kinematics. 1ed.New York: Springer International Publishing, 2014, v. , p. 285-293.

7.
Salvi, Anelize Zomkowski ; Simoni, Roberto ; Martins, Daniel . Enumeration Problems: A Bridge Between Planar Metamorphic Robots in Engineering and Polyforms in Mathematics. In: Jian S Dai; Matteo Zoppi; Xianwen Kong. (Org.). Advances in Reconfigurable Mechanisms and Robots I. 1ed.London: Springer London, 2012, v. I, p. 25-34.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
BARRETO, R.L.P. ; MARTINS, D. ; Carboni, A. P. ; SIMONI, R. ; DAI, J. S. . Self-aligning Analysis of the Metamorphic Palm of the KCL/TJU Metamorphic Hand. In: 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR), 2018, Delft. 2018 International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots (ReMAR), 2018.

2.
SIMONI, R.; RIDAO, P. ; CIESLAK, P. ; YOUAKIM, D. N. . A novel approach to obstacle avoidance for an I-AUV. In: 2018 IEEE OES Autonomous Underwater Vehicle Symposium (AUV), 2018, Porto. 2018 IEEE OES Autonomous Underwater Vehicle Symposium (AUV), 2018.

3.
BARANIUK, T. A. O. ; SIMONI, R. ; WEIHMANN, L. . Fault-Tolerant Architecture for AUVs. In: 2018 IEEE OES Autonomous Underwater Vehicle Symposium (AUV), 2018, Porto. 2018 IEEE OES Autonomous Underwater Vehicle Symposium (AUV), 2018.

4.
NUNES, R. A. ; PORATH, M. C. ; SIMONI, R. ; EGER, J. S. . Calibração e avaliação preliminar dos erros de posicionamento de uma Plataforma de Stewart. In: 4th International Congress of Mechanical Metrology (IV CIMMEC), 2017, Fortaleza. Anais do 4th International Congress of Metrology Mechanics (IV CIMMEC), 2017.

5.
MURAI, E. H. ; SIMONI, R. ; MARTINS, D. . Selecting kinematic structures using the actuated degree-of-control. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

6.
SABKA, M. R. R. ; SIMONI, R. ; MARTINS, D. ; HOELTGEBAUM, T. . Review of Atkinson Cycle Mechanisms Applyed on Internal Combustion Engines. In: Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE, 2016, Joinville. Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2016.

7.
RADAVELLI, L. A. ; PIERI, E. R. ; MARTINS, D. ; SIMONI, R. . Relações entre elementos geométricos na álgebra dos quatérnios duais com aplicações na robótica. In: XXXVI CNMAC - Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2016, Gramado. XXXVI CNMAC - Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2016.

8.
BARANIUK, T. A. O. ; SIEBERT, L. C. ; BIANCHI FILHO, J. F. ; GREBOGE, T. ; SIMONI, R. ; WEIHMANN, L. ; MOTA, B. S. . Metodologia de Projeto Aplicada ao Desenvolvimento de Sistema Robotizado para Poda na Proximidade de Redes Energizadas. In: Congreso Iberoamericano de Ingenieria de Proyectos, 2016, Joinville - Santa Catarina. VII Congreso Iberoamericano de Ingenieria de Proyectos, 2016.

9.
SONAGLIO, R. ; SIMONI, R. ; WEIHMANN, L. . Inspeção subaquática em águas rasas. In: 26º Congresso Nacional de Transporte Aquaviário, Construção Naval e Offshore - SOBENA 2016, 2016, Rio de Janeiro. 26º Congresso Nacional de Transporte Aquaviário, Construção Naval e Offshore, 2016.

10.
PORATH, M. C. ; GIOVANONI, A. ; AMARAL, J. R. ; SIMONI, R. . Field evaluation of a hull block assembly process assisted by advanced optical 3D measurement systems. In: 26º Congresso Nacional de Transporte Aquaviário, Construção Naval e Offshore - SOBENA 2016, 2016, Rio de Janeiro. 26º Congresso Nacional de Transporte Aquaviário, Construção Naval e Offshore, 2016.

11.
HOELTGEBAUM, T. ; SIMONI, R. ; MARTINS, D. . Reconfigurability of Engines: A kinematic approach to Variable Compression Ratio Engines. In: 3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, 2015, Beijing, China. 3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, 2015.

12.
SIMONI, R.; Simas. H. ; Martins, Daniel . Selecting Kinematic Structures of Parallel Manipulators Using Symmetry and Connectivity. In: ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2015), 2015, Boston, Massachusetts. ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2015), 2015.

13.
SALVI, A. Z. ; Simas. H. ; DAI, J. S. ; MARTINS, D. ; Simoni, Roberto . Contributions to the enumeration of non-isomorphic metamorphic robots configurations. In: IFToMM World Congress, 2015, Taipei. IFToMM World Congress, 2015.

14.
AMARAL, J. R. ; Simoni, Roberto . Revisão das Aplicações da Plataforma de Stewart. In: II Congresso Nacional das Engenharias da Mobilidade, 2015, Joinville. II Congresso Nacional das Engenharias da Mobilidade, 2015.

15.
SIEBERT, L. C. ; BIANCHI FILHO, J. F. ; CAREGNATO NETO, A. ; BARANIUK, T. A. O. ; GREBOGE, T. ; WEIHMANN, L. ; SIMONI, R. ; CERQUEIRA, D. P. . Teleoperação de um Sistema Robotizado para Poda de Árvores na Proximidade de Redes Energizadas. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, Natal - RN. XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015.

16.
RADAVELLI, L. A. ; De Pieri. E. R. ; Martins, D. ; Simoni, Roberto . A Screw dual quaternion operator for serial robot kinematics. In: Fourteenth Pan American Congress of Applied Mechanics, 2014, Santiago. Fourteenth Pan American Congress of Applied Mechanics, 2014.

17.
RADAVELLI, L. A. ; PIERI, E. R. ; MARTINS, D. ; Simoni, Roberto . Cinemática Posicional de Robôs via Iteração e Quatérnios. In: XXXV Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2014, Natal. XXXV Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 2014.

18.
SIMONI, R.; Carboni, A. P. ; Simas. H. ; Martins, D. . Enumeration of Kinematic Chains and Mechanisms Review. In: IFToMM 2011 World Congress, 2011, Guanajuato. IFToMM 2011 World Congress, 2011.

19.
Santos, J. V. B. ; Minetto, D. ; SIMONI, R. ; Martins, D. . Projeto de mecanismos paralelos para o auxilio fisioterapêutico na entorse de tornozelo. In: XIX Jornadas de Jóvenes Investigadores, 2011, Ciudad del Este. XIX Jornadas de Jóvenes Investigadores, 2011.

20.
Laus, L. P. ; Simoni, Roberto ; Martins, D. . Progressive Dynamic Analysis Of Serial Robots Based On Screw Theory: An Extension To The Theory. In: 11th Pan-American Congress of Applied Mechanics - PACAM XI, 2010, Foz do Iguaçu. 11th Pan-American Congress of Applied Mechanics - PACAM XI, 2010.

21.
SIMONI, R.; Doria, C. M. ; Martins, D. . Group and graph theory applied to the analysis of mechanisms and parallel robots. In: Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - CNMAC, 2010, Águas de Lindóia - SP. Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional - CNMAC, 2010.

22.
Santos, J. V. B. ; Carreto, V. ; SIMONI, R. ; Martins, D. . Síntese de Instrumentos Cirúrgicos. In: XVII Jornadas de Jóvenes Investigadores, 2009, Argentina. XVII Jornadas de Jóvenes Investigadores, 2009.

23.
SIMONI, R.; Martins, D. . Type synthesis of low-DoF parallel robots on screw theory. In: COBEM, International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado - Brazil. COBEM, International Congress of Mechanical Engineering, 2009.

24.
Martins, D. ; SIMONI, R. . Metamorphic robots: Enumeration of configurations and motion planning. In: COBEM, International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado - Brazil. COBEM, International Congress of Mechanical Engineering, 2009.

25.
Laus, L. P. ; SIMONI, R. ; Martins, D. . Progressive dynamic analysis of serial robots based on screw theory. In: COBEM, International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado - Brazil. COBEM, International Congress of Mechanical Engineering, 2009.

26.
MARTINS, D. ; SIMONI, R. . Enumeration of planar metamorphic robots configurations. In: Reconfigurable Mechanisms and Robots. ReMAR 2009, 2009, London. International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots., 2009.

27.
SIMONI, R.; Martins, D. ; Carboni, A. P. . Mãos Robóticas: Critérios para Síntese Estrutural e Classificação. In: XV Jornadas de Jóvenes Investigadores de la AUGM, 2007, Paraguay. XV Jornadas de Jóvenes Investigadores de la AUGM, 2007.

28.
SIMONI, R.; Martins, D. . Criteria for structural synthesis and classification of mechanisms. In: COBEM 2007 - 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007, Brasília. 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007. v. 19.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
SIMONI, R.; YOUAKIM, D. N. ; RIDAO, P. ; CIESLAK, P. . A novel approach to obstacle avoidance for an I-AUV: Preliminary Simulation Results. In: IROS 2018 Workshop: New Horizons for Underwater Intervention Missions: from Current Technologies to Future Applications, 2018, Madrid, Spain. IROS 2018 Workshop: New Horizons for Underwater Intervention Missions: from Current Technologies to Future Applications, 2018.

Artigos aceitos para publicação
1.
MURAI, E. H. ; SIMONI, R. ; MARTINS, D. . Influence map: determining the actuators influence in kinematic chains for mechanism design. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2018.

Apresentações de Trabalho
1.
SIMONI, R.; RIDAO, P. ; CIESLAK, P. ; YOUAKIM, D. N. . A novel approach to obstacle avoidance for an I-AUV: Preliminary Simulation Results. 2018. (Apresentação de Trabalho/Outra).

2.
SIMONI, R.; RIDAO, P. ; CIESLAK, P. ; YOUAKIM, D. N. . A novel approach to obstacle avoidance for an I-AUV. 2018. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
SIMONI, R.. Symmetry of Parallel Mechanisms. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

4.
SIMONI, R.. Reconfigurability of VCR Engines. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

5.
SIMONI, R.. Symmetry in kinematic chains. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

6.
SIMONI, R.. Number synthesis and analysis of parallel mechanisms. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

7.
SIMONI, R.; Doria, C. M. ; Martins, D. . Group and graph theory applied to the analysis of mechanisms and parallel robots. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

8.
SIMONI, R.. Aplicações da teoria de grafos e teoria de grupos no projeto de robôs paralelos e metamórficos. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

9.
Laus, L. P. ; Simoni, Roberto ; Martins, D. . Progressive Dynamic Analysis of Serial Robots Based on Screw Theory: An Extension to the Theory. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

10.
SIMONI, R.; Martins, D. . Type synthesis of low-DoF parallel robots on screw theory. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

11.
Martins, D. ; SIMONI, R. . Metamorphic robots: Enumeration of configurations and motion planning. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

12.
Laus, L. P. ; Martins, D. ; SIMONI, R. . Progressive dynamic analysis of serial robots based on screw theory. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

13.
SIMONI, R.; Martins, D. . Criteria for structural synthesis and classification of mechanisms. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

14.
SIMONI, R.; Martins, D. ; Carboni, A. P. . Mãos Robóticas: Critérios para Síntese Estrutural e Classificação. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).


Demais tipos de produção técnica
1.
CECCARELLI, M. ; SIMONI, R. . Advances on Multibody Systems and Mechatronics. 2018. (Editoração/Coletânea).

2.
MARTINS, D. ; Simas. H. ; Vieira. R. S. ; SIMONI, R. ; MURAI, E. H. ; HOELTGEBAUM, T. . Midterm Report: Target 2 Development of a preliminary study of mechanisms for internal combustion engines operating on Atkinson Cycle. 2015. (Relatório de pesquisa).

3.
MARTINS, D. ; Simas. H. ; Vieira. R. S. ; SIMONI, R. ; MURAI, E. H. ; HOELTGEBAUM, T. . Final Report: Target 2 Development of a preliminary study of mechanisms for internal combustion engines operating on Atkinson Cycle. 2015. (Relatório de pesquisa).

4.
Zambaldi, M. C. ; Fernandes, M. R. ; Simoni, Roberto . Curso de Aperfeiçoamento para Professores de Matemática do Ensino Fundamental e do Médio. 2011. .

5.
Zambaldi, M. C. ; Fernandes, M. R. ; SIMONI, R. . Curso de Aperfeiçoamento para Professores de Matemática do Ensino Fundamental e do Médio. 2011. .

6.
Rocha, C. ; SIMONI, R. . Elaboração de documentos e apresentações usando LaTeX. 2011. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

7.
Martins, D. ; Simas. H. ; SIMONI, R. ; Carboni, A. P. ; Oliveira Junior, A. A. M. ; FLORIANI, B. L. ; De Pieri. E. R. ; SAORIN, I. A. ; Calil, L. F. P. ; Vieira. R. S. ; Pinto, T. L. C. ; Demétrio, M. J. E. . Desaglomerador de Aglomerados no Processo PETROSIX: Levantamento de Soluções. 2011. (Relatório de pesquisa).

8.
Martins, D. ; Simas. H. ; Simoni, Roberto ; Carboni, A. P. ; Oliveira Junior, A. A. M. ; FLORIANI, B. L. ; De Pieri. E. R. ; SAORIN, I. A. ; Calil, L. F. P. ; Vieira. R. S. ; Pinto, T. L. C. ; Demétrio, M. J. E. . Desaglomerador de Aglomerados no Processo PETROSIX: Projeto conceitual: Especificação das Soluções Mecânicas. 2011. (Relatório de pesquisa).

9.
Martins, D. ; Oliveira Junior, A. A. M. ; Demétrio, M. J. E. ; Simas. H. ; SIMONI, R. ; Carboni, Andrea Piga ; De Pieri. E. R. ; FLORIANI, B. L. ; Calil, L. F. P. ; SAORIN, I. A. ; Vieira. R. S. ; Pinto, T. L. C. . Desaglomerador de Aglomerados no Processo PETROSIX: Projeto Conceitual: Especificação da Solução Térmica. 2011. (Relatório de pesquisa).

10.
Martins, D. ; Simas. H. ; SIMONI, R. ; Carboni, A. P. ; Oliveira Junior, A. A. M. ; FLORIANI, B. L. ; De Pieri. E. R. ; SAORIN, I. A. ; Calil, L. F. P. ; Vieira. R. S. ; Pinto, T. L. C. ; Demétrio, M. J. E. . Desaglomerador de Aglomerados no Processo PETROSIX: Metodologia para projeto de mecanismos. 2011. (Relatório de pesquisa).

11.
Martins, D. ; Simoni, Roberto . Modelos Matemáticos para Robôs Paralelos e Metamórficos. 2010. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

12.
Zambaldi, M. C. ; Fernandes, M. R. ; SIMONI, R. . Curso de Aperfeiçoamento para Professores de Matemática do Ensino Fundamental e do Médio. 2010. .

13.
Rocha, C. ; SIMONI, R. . Elaboração do template em formato Latex para atender às normas de formatação de trabalhos acadêmicos adotados pela UFSC. 2010. (Trabalho técnico).

14.
SIMONI, R.; Tonetto, C. P. ; Martins, D. ; Dias, A. . Ferramentas e métodos matemáticos para proj eto e cinemática de robôs. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

15.
Rocha, C. ; SIMONI, R. ; Martins, D. ; Dias, A. . Criando Textos e Apresentações com LaTeX e LaTeX Beamer. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

16.
SIMONI, R.. Instrutor de informática no Projeto Oficinas da UFSC. 2003. (Curso de curta duração ministrado/Outra).



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 MARTINS, D. ; SIMONI, R. ; Simas. H. . Uma Classe de Manipuladores Paralelos de Configuração Variável com Autoalinhamento. 2013, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020130267716, título: "Uma Classe de Manipuladores Paralelos de Configuração Variável com Autoalinhamento" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 17/10/2013; Concessão: 17/10/2013.

2.
 MARTINS, D. ; SIMONI, R. ; Simas. H. . Uma Classe de Manipuladores Paralelos de Configuração Variável. 2013, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020130267740, título: "Uma Classe de Manipuladores Paralelos de Configuração Variável" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 17/10/2013; Concessão: 17/10/2013.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
Bonilla, A. A. C.; SIMONI, R.; MEDEIROS, R.. Participação em banca de LUIS EDUARDO GARCIA GONZALEZ. MAXIMAL SINGULARITY-FREE ORIENTATION SUBREGIONS RELATED TO INITIAL PARALLEL ROBOT CONFIGURATION. 2018. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA MECÂNICA) - Universidade do Estado de Santa Catarina.

2.
MARTINS, D.; Oliveira Junior, A. A. M.; NICOLAZZI, L. C.; SIMONI, R.. Participação em banca de Thiago Hoeltgebaum. Developing Mechanisms for Variable Compression Ration Engines. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
Simas. H.; WEIHMANN, L.; SIMONI, R.; SCHROETER, R. B.. Participação em banca de Júlio Cesar Frantz. Análise estática de sistemas robóticos cooperativos. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
Doria, C. M.; COSTA, G. A. T. F.; Mortari. A. D. M; SIMONI, R.. Participação em banca de Lindomar Duarte de Souza. Cônicas e Suas Propriedades Notáveis. 2014. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Matemática e Computação Científica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
MARTINS, D.; Bonilla, A. A. C.; SIMONI, R.; Vieira. R. S.. Participação em banca de Estevan Hideki Murai. Projeto de mecanismos de costura com acesso unilateral usando síntese do número e do tipo. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
WEIHMANN, L.; SIMONI, R.; Carboni, A. P.. Participação em banca de Pedro Budny Macedo.ANÁLISE DA VIABILIDADE DA APLICAÇÃO DE VEÍCULOS SUBAQUÁTICOS NÃO TRIPULADOS EM ATIVIDADES DE INSPEÇÃO MARÍTIMA. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Naval) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
SIMONI, R.; TANCREDI, T. P.. Participação em banca de Thiago Francisco Fuckner Vaz.Desenvolvimento de um simulador para veículos subaquáticos com interface 3D e análise de configurações de propulsores.. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Naval) - Universidade Federal de Santa Catarina.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Outras participações
1.
MARTINS, D.; De Pieri. E. R.; SIMONI, R.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado. 2014. Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
Simas. H.; NEGRI, V. J.; SIMONI, R.. Comissão de avaliação para ingresso no POSMEC em nível de Doutorado. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
TAGLIALENHA, S. L. S.; MIKOWSKI, A.; SIMONI, R.; CASALI, R. M.. Processo seletivo para Professor Substituto de Matemática. 2013. Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
FORCELLINI, F. A.; Simas. H.; SIMONI, R.. Comissão de Seleção para Julgamento de Pedido de ingresso no POSMEC em nível de Mestrado. 2012. Universidade Federal de Santa Catarina.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2018). 2018. (Congresso).

2.
2018 IEEE OES Autonomous Underwater Vehicle Symposium (AUV). A novel approach to obstacle avoidance for an I-AUV. 2018. (Congresso).

3.
IROS 2018 Workshop: New Horizons for Underwater Intervention Missions: from Current Technologies to Future Applications.. A novel approach to obstacle avoidance for an I-AUV: Preliminary Simulation Results. 2018. (Congresso).

4.
Breaking the Surface BTS. 2017. (Congresso).

5.
MTS/IEEE OCEANS. 2016. (Congresso).

6.
3rd IEEE/IFToMM International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots - ReMAR2015 Beijing. Reconfigurability of Engines: A kinematic approach to Variable Compression Ratio Engines. 2015. (Congresso).

7.
3rd Workshop on Mechanism and Robot Design.Symmetry in kinematic chains. 2015. (Encontro).

8.
ASME 2015 International Design Engineering Technical Conferences & Computers and Information in Engineering Conference (IDETC/CIE 2015). Selecting Kinematic Structures of Parallel Manipulators Using Symmetry and Connectivity. 2015. (Congresso).

9.
Workshop on Mechanisms and Robots (Tianjin University).Symmetry of Parallel Mechanisms / Reconfigurability of VCR Engines. 2015. (Encontro).

10.
2nd WMRD - 2nd Workshop on Mechanisms and Robots Design.Number synthesis and analysis of parallel mechanisms. 2013. (Encontro).

11.
SUMMER SECREWS: Fourth International Summer School on Screw-Theory Based Methods in Robotics... 2013. (Outra).

12.
CNMAC 2010 - Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional. Group and graph theory applied to the analysis of mechanisms and parallel robots. 2010. (Congresso).

13.
PACAM XI - 11th Pan-American Congress of Applied Mechanics. Progressive Dynamic Analysis of Serial Robots Based on Screw Theory: An Extension to the Theory. 2010. (Congresso).

14.
WMRD - Workshop on Mechanisms and Robots Design.Aplicações da teoria de grafos e teoria de grupos no projeto de robôs paralelos e metamórficos. 2010. (Encontro).

15.
COBEM 2009 - 20th International Congress of Mechanical Engineering. Neste congresso apresentei os três artigos descritos em apresentaçoes de trabalhos.. 2009. (Congresso).

16.
COBEM 2007 - 19th International Congress of Mechanical Engineering. Criteria for Structural Synthesis and Classification of Mechanisms. 2007. (Congresso).

17.
XV Jornadas de Jovens Pesquisadores da AUGM.Mãos Robóticas: Critérios para Síntese Estrutural e Classificação. 2007. (Encontro).

18.
Workshop: Métodos de Galerkin Descontínuos e Métodos de Elementos Finitos Multiescalas para Equações Diferenciais... 2006. (Outra).

19.
II Encontro de Matemática Universitária.Encontro. 2005. (Encontro).

20.
IV FIMAT - Final de semana integrativo da Matemática.Fimat. 2005. (Encontro).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
CARVALHO, J. C. M. ; MARTINS, D. ; SIMONI, R. ; Simas. H. . 6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics (MUSME). 2017. (Congresso).

2.
Simas. H. ; MARTINS, D. ; Simoni, Roberto ; DAI, J. S. . 3rd Workshop on Mechanism and Robot Design. 2015. (Congresso).

3.
MARTINS, D. ; Simas. H. ; SIMONI, R. ; WEIHMANN, L. . 2nd WMRD: 2nd Workshop on Mechanisms and Robots Design. 2013. (Congresso).

4.
MARTINS, D. ; ZLATANOV, D. ; Simas. H. ; SIMONI, R. ; WEIHMANN, L. . SUMMER SCREWS: 4th International Summer School on Screw-Theory Based Methods in Robotics. 2013. (Congresso).

5.
MARTINS, D. ; Simas. H. ; SIMONI, R. ; PIERI, E. R. ; Doria, C. M. . WMRD: Workshop on Mechanism and Robot Design. 2010. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Vinícius Noal Artmann. Desenvolvimento de dispositivos acessorios para camas hospitalares à partir de mecanismos baseados em origami.. Início: 2017. Dissertação (Mestrado profissional em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

2.
Marcus Vinicius Leal De Carvalho. Simulação de um Intervention Autonomous Underwater Vehicle (IAUV) no Robotic Operating System (ROS). Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia e Ciências Mecânicas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Fundação de Amparo à Pesquisa e Inovação do Estado de Santa Catarina. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Estevan Hideki Murai. Métodos para seleção de cadeias cinemáticas no projeto de mecanismos. Início: 2016. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Coorientador).

2.
Rodrigo Luís Pereira Barreto. Desenvolvimento de plataformas reconfiguráveis para pacientes acamados. Início: 2015. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Coorientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Juan Camilo Herrera Pineda. Obtenção dos mapas da capacidade de força isotrópica em manipuladores seriais planares com aplicações na definição da tarefa. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Roberto Simoni.

2.
Elias Renã Maletz. Critérios funcionais e etruturais para a síntese de mecanismos para movimentar pacientes acamados. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Roberto Simoni.

3.
Tui Alexandre Ono Baraniuk. Planejamento de trajetórias de AUV. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Ciências Mecânicas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Roberto Simoni.

4.
Rangel Sonaglio. Inspeção de dutos subaquáticos com AUV. 2015. Dissertação (Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia e Ciências Mecânicas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Roberto Simoni.

5.
Luíz Alberto Radavelli. Análise Cinemática Direta de Robôs Manipuladores Via Álgebra de Clifford e Quatérnios. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Roberto Simoni.

6.
João Victor Borges dos Santos. Contribuições para o projeto de manipuladores paralelos através da síntese do tipo. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Roberto Simoni.

7.
Anelize Zomkowski Salvi. Robôs metamórficos: Enumeração de configurações e planejamento de trajetórias de reconfiguração. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Roberto Simoni.

Tese de doutorado
1.
Anelize Zonkowski Salvi. Enumeração de Robôs Metamórficos. 2013. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Coorientador: Roberto Simoni.

Iniciação científica
1.
Rodolfo Gabriel Pabst. Modelagem do Espaço de Trabalho de uma Plataforma de Stewart. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Simoni.

2.
Rodrigo Ismael da Conceição. Desenvolvimento de um sistema manipulador para ROV. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Roberto Simoni.

3.
Rodolfo Pabst. Modelagem e programação de uma Plataforma de Stewart. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Simoni.

4.
Kariani Monteiro Dias. Cinemática de Robôs Seriais. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Roberto Simoni.

5.
MATHEUS ROGÉRIO ROESLER SABKA. Síntese e análise de mecanismos reconfiguráveis para motores do Ciclo Atkinson. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Automotiva) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Simoni.

6.
Arthur Fraga Krelling. Planejamento de trajetórias de robôs. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Interdisciplinar em Mobilidade) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Roberto Simoni.

7.
Matheus Guilherme Raymundo Zamboni. Ferramentas Matemáticas Aplicadas à Robótica. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Interdisciplinar em Mobilidade) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Roberto Simoni.

8.
Janaína Ribas de Amaral. Desenvolvimento de uma plataforma paralela para montagem de cascos de embarcações de grande porte. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Naval) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Roberto Simoni.

9.
Pedro Henrique Guglielmeti Barbosa. Síntese do tipo de robôs paralelos. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Interdisciplinar em Mobilidade) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Roberto Simoni.

10.
Yuli Fabri. Programa Jovens Talentos. Planejamento de trajetórias de robôs móveis. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Interdisciplinar em Mobilidade) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Roberto Simoni.

11.
Vítor Freire Bandeira. Prólogo ao Estudo Dinâmico de um UVMS. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Interdisciplinar em Mobilidade) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Roberto Simoni.

12.
Willian Kenji Nishizawa. Análise de posição de robôs paralelos e seriais. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Interdisciplinar em Mobilidade) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Roberto Simoni.



Outras informações relevantes


Professor colaborador do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da UFSC na área de concentração Projeto de Sistemas Mecânicos (http://posmec.ufsc.br).
Professor permanente do Programa de Pós-Graduação em Engenharia e Ciências Mecânicas da UFSC Campus Joinville na área de concentração Desenvolvimento de Sistemas de Engenharia (http://posecm.joinville.ufsc.br/).



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