Renan Lima Pereira

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  • Última atualização do currículo em 05/12/2018


Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Maranhão (2009), mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (2011) e doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (2014). Atualmente é Professor Adjunto do Instituto Tecnológico de Aeronáutica (ITA) e tem experiência na área de Controle de Processos, atuando principalmente nos seguintes temas: Controle Robusto, LMI, Identificação de Sistemas e Inteligência Artificial. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Renan Lima Pereira
Nome em citações bibliográficas
PEREIRA, Renan Lima;PEREIRA, RENAN LIMA;PEREIRA, RENAN L.

Endereço


Endereço Profissional
Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
Divisão de Engenharia Eletrônica, Departamento de Sistemas e Controle.
Campus do CTA
12228900 - São José dos Campos, SP - Brasil
Telefone: (12) 39475991
URL da Homepage: www.ita.br


Formação acadêmica/titulação


2011 - 2014
Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Título: Projeto LMI de controladores H-infinito com formatação de malha para sistemas com incertezas limitadas em norma e politópicas, Ano de obtenção: 2014.
Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Controle H-infinito com formtação de malha; H-Infinity, Hover, LMI; Sistemas incertos.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
2009 - 2011
Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Título: Controladores robustos utilizando generalizações do método LQG/LTR,Ano de Obtenção: 2011.
Orientador: Karl Heinz Kienitz.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Controle Robusto, Helicóptero 3DOF.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
2004 - 2009
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Maranhão, UFMA, Brasil.
Título: Sintonia Neuro-Genético para Controladores LQR.
Orientador: João Viana da Fonseca Neto.


Pós-doutorado


2014 - 2015
Pós-Doutorado.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Grande área: Engenharias


Atuação Profissional



Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2015 - 2015
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Pesquisador vinculado ao programa Pesquisador Visitante Especial - PVEs que consistiu na cooperação com o professor Visakan Kadirkamanathan da Universidade de Sheffield, onde atua como docente, pesquisador e diretor do Rolls-Royce University Technology Center in Control and Systems Engineering.

Vínculo institucional

2012 - 2012
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio-Docência
Outras informações
Auxiliar nas obrigações da disciplina de graduação ELE-03 - Circuitos Elétricos

Vínculo institucional

2012 - 2012
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estágio-Docência
Outras informações
Responsável pela parte laboratorial da disciplina de pós-graduação EE205 - Sistemas de Controle Automático. Ementa: Conceituação de sistemas, controle e automação. Modelagem de sistemas dinâmicos de tempo contínuo e de tempo discreto. Técnicas de linearização de sistemas. Respostas de sistemas lineares. Sistemas amostrados. Análise no espaço de estados: estabilidade, controlabilidade e observabilidade. Realização de funções de transferência. Realimentação de estado e observadores de estado. Análise no domínio transformado: investigação da estabilidade por métodos gráficos e tabulares. Projeto de controladores em tempo contínuo e em tempo discreto. Noções de robustez. Sistemas não-lineares: plano de fase e linearização harmônica. Estabilidade no sentido de Lyapunov.

Vínculo institucional

2010 - 2010
Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estudante, Carga horária: 20
Outras informações
Neste estágio, investiga-se o projeto de controladores a parâmetro fixo, utilizando a técnica TFL/LTR (Target Feedback Loop\Loop Transfer Recovery) em combinação com duas estruturas de compensadores robustos, que serão avaliados com conjuntos de especificações para a estabilidade robusta e desempenho em um modelo de laboratório de um helicóptero de três graus de liberdade.

Atividades

08/2018 - Atual
Ensino, Engenharia Eletrônica e Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
EE273 - Controladores Lineares Robustos

Universidade Federal de Itajubá, UNIFEI, Brasil.
Vínculo institucional

2015 - 2018
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

07/2017 - 01/2018
Direção e administração, Campus de Itabira, Diretoria Acadêmica, .

Cargo ou função
Membro do Conselho Diretor.
07/2017 - 01/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Campus de Itabira, Diretoria Acadêmica, .

Cargo ou função
Membro do Colegiado do Curso de Engenharia de Controle e Automação.
06/2015 - 01/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Campus de Itabira, Diretoria Acadêmica, .

Cargo ou função
Membro do NDE - Engenharia de Controle e Automação..
2017 - 2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Campus de Itabira, Diretoria Acadêmica, .

Cargo ou função
Coordenador - Engenharia de Controle e Automação.
2015 - 2018
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
ECAI04 - Introdução aos Sistemas de Controle
ECAI26 - Sinais e Sistemas
ECA004 - Sistemas de Controle Clássico
ECA025 - Identificação de Sistemas e Tópicos em Controle (Controle Adaptativo)
EEL032 - Controle Digital
ELT008 - Eletrônica Básica e Instrumentação

Universidade Estadual do Maranhão, UEMA, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - 2014
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor da Graduação e Pós-Graduação, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Edital: Nº34/2014


Universidade Federal do Maranhão, UFMA, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - 2009
Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estudante, Carga horária: 360
Outras informações
Estagiário do Laboratório de Controle e Processo, responsável pelo desenvolvimento de um kit didático de controle de temperatura de um forno elétrico para disciplina de controle.

Vínculo institucional

2007 - 2008
Vínculo: Estudante, Enquadramento Funcional: Estudante, Carga horária: 20


Grupo Dimensão, AÇOS PLANOS, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - 2014
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Gerente de Sistemas, Carga horária: 40
Outras informações
Responsável por gerenciar projetos em todos seus estágios, planejamento e gerenciamento de toda área de TI, envolvendo infraestrutura e sistemas, atuando na governança de TI e engenharia de processos, elaboração de estratégias e procedimentos de contingências, visando a segurança a níveis de dados, acessos, auditorias e a continuidade dos serviços dos Sistemas de Informação.



Projetos de pesquisa


2015 - 2015
Avanços em modelagem e técnicas de engenharia de sistemas com aplicações
Descrição: A pesquisa está sendo proposta em duas linhas de ação paralelas: a primeira dedicada à modelagem de sistemas de bioengenharia, a segunda dedicada a engenharia de sistemas. A pesquisa se valerá de paradigmas de modelagem bem estabelecidos em engenharia, por exemplo redes neurais, redes bayesianas, modelos diferencias e a diferenças, modelos lógicos e híbridos. A primeira linha de ação tratará da modelagem de sistemas de bioengenharia Serão investigados metodologias de modelagem baseadas em sistemas, para aplicações na área de cuidados críticos e outras voltadas ao uso de conceitos e medidas relacionadas com a bioimpedância. As pesquisas serão conduzidas com auxílio de pós-doutorandos. A segunda linha de ação contemplará metodologias de sistema para modelagem e projeto de sistemas dinâmicos. Nessa linha de ação prioridade será dada à orientação conjunta de um doutorando, com estágio sanduíche em Sheffield..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Renan Lima Pereira - Integrante / Karl Heinz Kienitz - Coordenador / Visakan Kadirkamanathan - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação.
2012 - 2015
Monitoramento e controle de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas (FAPESP - Projeto Temático 2011/17610-0)
Descrição: Este projeto visa ao desenvolvimento de novas técnicas de detecção e diagnóstico de falhas em sistemas dinâmicos, bem como de técnicas de controle que permitam mitigar os efeitos de tais eventos. Objetiva-se com isso contribuir para o aprimoramento de aspectos de confiabilidade, segurança e disponibilidade, especialmente em se tratando da operação de sistemas críticos. No âmbito de detecção e diagnóstico de falhas, serão exploradas abordagens baseadas em algoritmos de filtragem estocástica, processamento de sinais empregando a transformada wavelet e sistemas inteligentes. Já o problema de controle tolerante a falhas será tratado por intermédio da síntese de controladores robustos empregando desigualdades matriciais lineares, análise intervalar, modos deslizantes e o método TFL/LTR (Target Feedback Loop / Loop Transfer Recovery). Ainda nessa vertente, será abordado o projeto de controladores com comutação, com o intuito de obter maior flexibilidade no caso de plantas sujeitas a falhas. Serão também exploradas técnicas de controle preditivo baseado em modelo para casos envolvendo restrições em variáveis de estado ou controle. Em acréscimo a avanços teóricos de aplicação geral, espera-se tecer contribuições específicas nas áreas de motores elétricos, sistemas de potência, robótica móvel e sistemas em rede. Os resultados serão avaliados mediante simulações e também experimentação em laboratório.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2008 - 2009
Plataforma de Testes Para Modelagem e Controle Digital de Sistemas Dinâmicos: Acionamento Térmico e Controle LQR
Descrição: Neste trabalho, é proposto a identificação e controle digital robusto de temperatura em fornos elétricos com aplicações em tratamentos térmicos de materiais metálicos e cerâmicos. Baseando-se no método dos mínimos quadrados recursivos para estimar os parâmetros do processo de aquecimento do forno elétrico e nas especificações das margens de ganho e fase. É proposto o emprego de controladores robustos através de técnicas de controle ótimo LQR e inteligência computacional. O nosso objetivo é apresentar um algoritmo suficientemente robusto e em tempo real para a implementação de um controlador digital que possibilite melhor desempenho..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Renan Lima Pereira - Integrante / João Viana da Fonseca Neto - Coordenador / Gustavo Araújo de Andrade - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2007 - 2008
Plataforma de Testes para Modelagem e Controle Digital de Sistemas Dinâmicos
Descrição: Essa pesquisa está atrelada ao desenvolvimento de uma Plataforma de Testes para Modelagem e Controle Digital de Sistemas Dinâmicos. O sistema é organizado em partes estrutural e funcional. A estrutural é constituída pelos elementos de hardware que são as plantas, sensores, atuadores e controladores. A parte funcional é relacionada com software que é constituída pelos algoritmos para o gerenciamento dos recursos da plataforma e para identificação e controle de sistemas dinâmicos. A plataforma é dedicada ao controle de velocidade de um motor de corrente continua e controle de temperatura de um forno elétrico, estas plantas são utilizadas para o desenvolvimento de métodos para verificar aplicações de controle em tempo real, estimação de parâmetros e sintonia de ganhos de controladores..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Renan Lima Pereira - Integrante / João Viana da Fonseca Neto - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.


Revisor de periódico


2014 - Atual
Periódico: Electric Power Systems Research (Print)
2015 - Atual
Periódico: International Journal of Robust and Nonlinear Control (Print)
2015 - Atual
Periódico: Journal of Control, Automation and Electrical Systems
2017 - Atual
Periódico: ASIAN JOURNAL OF CONTROL


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Francês
Compreende PoucoLê Pouco.


Prêmios e títulos


2018
Professor Homenageado - Turma 2013, Curso de Graduação em Engenharia de Controle e Automação, Universidade Federal de Itajubá.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
PEREIRA, RENAN L.2018PEREIRA, RENAN L.; KIENITZ, KARL H. ; LEANDRO, MARCO A. C. . Optimal guaranteed cost control for discrete-time LPV systems with bounded rates of variation. OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS, v. 39, p. 1989-1998, 2018.

2.
GUARACY, FERNANDO H. D.2017GUARACY, FERNANDO H. D. ; PEREIRA, RENAN L. ; DE PAULA, CAIO F. . Robust Stabilization of Inverted Pendulum Using ALQR Augmented by Second-Order Sliding Mode Control. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, v. 5, p. 1-8, 2017.

3.
PEREIRA, RENAN L.2017PEREIRA, RENAN L.; KIENITZ, KARL H. ; GUARACY, FERNANDO H.D. . Discrete-time static H ∞ loop shaping control via LMIs. Journal of the Franklin Institute, v. 354, p. 2157-2166, 2017.

4.
PEREIRA, RENAN LIMA2016PEREIRA, RENAN LIMA; KIENITZ, KARL HEINZ ; DE MORAES, ANDERSON TIAGO . $${H_infty }$$ H ∞ Loop Shaping Control Under Parametric and Nonparametric Uncertainties: A Case Study. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 27, p. 506-514, 2016.

5.
PEREIRA, RENAN LIMA2015PEREIRA, RENAN LIMA; KIENITZ, KARL HEINZ . Design of gain-scheduled controllers based on parametric H∞ loop shaping. International Journal of Modelling, Identification and Control (Print), v. 23, p. 77-84, 2015.

6.
PEREIRA, RENAN LIMA2015PEREIRA, RENAN LIMA; KIENITZ, KARL HEINZ . H Loop Shaping Control of Input Saturated Systems with Norm-Bounded Parametric Uncertainty. Journal of Control Science and Engineering (Print), v. 2015, p. 1-9, 2015.

7.
PEREIRA, RENAN LIMA2014PEREIRA, RENAN LIMA; KIENITZ, KARL HEINZ . Robust Controllers Using Generalizations of the LQG/LTR Method. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 25, p. 1-10, 2014.

Capítulos de livros publicados
1.
KIENITZ, K. H. ; PEREIRA, Renan Lima . A practical evaluation of robust controllers designed with variants of the LQG/LTR method. In: ABCM Symposium Series Mechatronics. (Org.). ABCM?Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM, 2012, v. 5, p. 39-47.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
RAMOS, J. V. S. ; GUARACY, F. H. D. ; RODOR, F. F. ; PEREIRA, RENAN L. ; HOTT, G. M. C. . Estudo de técnicas de controle para sistemas com atraso de transporte. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018), 2018, João Pessoa. XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018), 2018.

2.
BORGES, B. S. ; PEREIRA, RENAN L. ; GUARACY, F. H. D. ; RODOR, F. F. . Geometric approach to detect and reject disturbances applied to an active suspension System. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018), 2018, João Pessoa. XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018), 2018.

3.
PEREIRA, RENAN L.; KIENITZ, KARL H. ; GUARACY, FERNANDO H. D. . Discrete-time static H loop shaping control for LPV systems. In: 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2017, Valletta. 2017 25th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2017. p. 619.

4.
PEREIRA, Renan Lima; GUARACY, F. H. D. ; PAULA, C. F. ; PUGLIESE, L. F. . Controle H-infinito com formatação de malha a tempo discreto aplicado em um sistema de suspensão ativa. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017, Porto Alegre. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017.

5.
RODOR, F. F. ; PUGLIESE, L. F. ; PEREIRA, Renan Lima ; GUARACY, F. H. D. ; KOZAN, R. F. . Controle de posição da perna de pessoas hígidas utilizando feedback error learning. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017, Porto Alegre. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017.

6.
MATA, D. A. ; PEREIRA, RENAN L. ; PUGLIESE, L. F. ; KOZAN, R. F. . Avaliação experimental de um controlador H-infinito para movimentar membros inferiores via estimulação elétrica funcional. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017, Porto Alegre. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017.

7.
PUGLIESE, L. F. ; GUARACY, F. H. D. ; RODOR, F. F. ; PEREIRA, RENAN L. ; HOTT, G. . Estratégias Multimodelo em um Sistema de Levitação Magnética usando os Controles LQG/LTR e H∞/LTR em Tempo Discreto. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações (DINCON 2017), 2017, São José do Rio Preto - SP. Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações (DINCON 2017), 2017.

8.
MATA, D. A. ; COIMBRA, M. S. ; PEREIRA, RENAN L. . Design and application of a static H-infinity control for an active suspension system. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017), 2017, Curitiba. 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2017), 2017.

9.
PEREIRA, RENAN LIMA; KIENITZ, KARL HEINZ . Tight formation flight control based on H<inf>∞</inf> approach. In: 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2016, Athens. 2016 24th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2016. p. 268-274.

10.
PAULA, C. F. ; GUARACY, F. H. D. ; PEREIRA, Renan Lima . Sintonia Analítica de Controladores Avanço/Atraso de Fase em Tempo Discreto Através do Lugar das Raízes. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA2016), 2016, Vitória. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016.

11.
GUARACY, F. H. D. ; PAULA, C. F. ; PEREIRA, Renan Lima ; KOZAN, R. F. . Controle do Movimento dos Membros Inferiores por Estimulação Elétrica Funcional via Controlador por Modos Deslizantes Fuzzy. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2016), 2016, Vitória. Anais do XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016.

12.
PEREIRA, RENAN LIMA; KIENITZ, KARL HEINZ . Experimental investigation of nonlinear controllers applied to a 3DOF hover: SMC via ALQR approach. In: 2015 23th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED), 2015, Torremolinos. 2015 23rd Mediterranean Conference on Control and Automation (MED). p. 520-5.

13.
PEREIRA, Renan Lima; AFONSO, R. J. M. ; KIENITZ, K. H. . Sliding Mode Control Via ALQR For Uncertain Systems: An LMI Approach. In: 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2015, Rio de Janeiro. 23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM), 2015.

14.
COELHO, A. L. M. ; PEREIRA, Renan Lima . Avaliação de Desempenho de Técnicas de Controle Robusto para Acomodação de Falhas no Conversor do Lado do Rotor em Geradores de Indução Duplamente Alimentados. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CONEM 2014), 2014, Uberlândia. CONEM 2014, 2014.

15.
PEREIRA, RENAN LIMA; KIENITZ, KARL HEINZ . Design and application of gain-scheduling control for a Hover: Parametric H loop shaping approach. In: 2013 9th Asian Control Conference (ASCC), 2013, Istanbul. 2013 9th Asian Control Conference (ASCC). p. 1-6.

16.
PEREIRA, Renan Lima; KIENITZ, K. H. . Projeto de um controlador robusto H-infinito com formatação de malha via DML aplicado em um hover. In: SBAI/DINCON 2013, 2013, Fortaleza. DINCON Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2013.

17.
HEMMANN, M. A. ; PEREIRA, Renan Lima ; KIENITZ, K. H. . An experimental evaluation of TFL/LTR controllers against actuator failure and time delay applied in a 3DOF helicopter. In: SBAI/DINCON 2013, 2013, Fortaleza. DINCON Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2013.

18.
PEREIRA, Renan Lima; KIENITZ, K. H. . A practical investigation of H-infinity loop shaping controllers using the LMI framework for a hover system. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013), 2013, Ribeirão Preto. 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013), 2013.

19.
PEREIRA, Renan Lima; KIENITZ, K. H. . Practical comparison of robust control techniques using a 3DOF laboratory helicopter model. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2012), 2012, Campina Grande. XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2012), 2012. p. 1644-1650.

20.
PEREIRA, Renan Lima; KIENITZ, K. H. . Projeto de um controlador robusto H-infinito loop-shaping de dois graus de liberdade aplicado em um hover. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2012), 2012, Campina Grande. XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2012), 2012. p. 1651-1657.

21.
KIENITZ, K. H. ; PEREIRA, Renan Lima . A practical evaluation of robust controllers designed with variants of The LQG/LTR method. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal. 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011.

22.
PEREIRA, Renan Lima; KIENITZ, K. H. . Implementação de controladores robustos a partir da técnica TFL/LTR aplicado a um helicóptero de três graus de liberdade. In: X Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2011, Águas de Lindóia. X Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2011.

23.
PEREIRA, Renan Lima; João V. Fonseca Neto ; Albuqueque . A neural genetic training for LQR controllers tuning applied to inverted pendulum. In: In proceedings of 2009 Student Conference on Research and Development (SCORed 2009), 2009, Serdang. Research and Development (SCOReD), 2009 IEEE Student Conference on, 2009. p. 434-437.

24.
João V. Fonseca Neto ; PEREIRA, Renan Lima ; ANDRADE, G. A. ; MENDES, M. C. . The design of indirect measurement systems based on OE models. In: 3rd International Conference on Sensing Technology, 2008, Tainan. 3rd International Conference on Sensing Technology Proceedings, 2008. p. 397-401.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
PEREIRA, Renan Lima; João V. Fonseca Neto . Plataforma de testes para modelagem e controle digital de sistemas dinâmicos. In: Seminário de Iniciação Científica - SEMIC XX, 2008, São Luis. SEMIC XX, 2008.

Apresentações de Trabalho
1.
PEREIRA, Renan Lima; AFONSO, R. J. M. ; KIENITZ, K. H. . Sliding Mode Control Via ALQR For Uncertain Systems: An LMI Approach. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
PEREIRA, Renan Lima; KIENITZ, K. H. . Design and application of gain-scheduling control for a Hover: parametric H-infinity loop shaping approach. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
PEREIRA, Renan Lima; KIENITZ, K. H. . Projeto de um controlador robusto H-infinito com formatação de malha via DML aplicado em um hover. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

4.
HEMMANN, M. A. ; PEREIRA, Renan Lima ; KIENITZ, K. H. . An experimental evaluation of TFL/LTR controllers against actuator failure and time delay applied in a 3DOF helicopter. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

5.
PEREIRA, Renan Lima; KIENITZ, K. H. . A practical investigation of H-infinity loop shaping controllers using the LMI framework for a hover system. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

6.
PEREIRA, Renan Lima; KIENITZ, K. H. . Practical comparison of robust control techniques using a 3DOF laboratory helicopter model. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

7.
PEREIRA, Renan Lima; KIENITZ, K. H. . Projeto de um controlador robusto H-infinito loop-shaping de dois graus de liberdade aplicado em um hover. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

8.
PEREIRA, Renan Lima; KIENITZ, K. H. . 3D localization by arithmetic mean triangulation. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

9.
PEREIRA, Renan Lima; KIENITZ, K. H. . Implementação de controladores robustos a partir da técnica TFL/LTR aplicado a um helicóptero de três graus de liberdade. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

10.
PEREIRA, Renan Lima; KIENITZ, K. H. . A practical evaluation of robust controllers designed with variants of The LQG/LTR method. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

11.
PEREIRA, Renan Lima; João V. Fonseca Neto . Plataforma de Testes para Modelagem e Controle Digital de Sistemas Dinâmicos. 2008. (Apresentação de Trabalho/Seminário).


Demais tipos de produção técnica
1.
PEREIRA, Renan Lima; João V. Fonseca Neto . Plataforma de Testes Para Modelagem e Controle Digital de Sistemas Dinâmicos: Acionamento Térmico e Controle LQR. 2009. (Relatório de pesquisa).

2.
PEREIRA, Renan Lima; João V. Fonseca Neto . Plataforma de Testes para Modelagem e Controle Digital de Sistemas Dinâmicos. 2007. (Relatório de pesquisa).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
AFONSO, R. J. M.; PEREIRA, Renan Lima; OLIVEIRA, N. M. F.; LOPES, R. V.. Participação em banca de Ângelo Caregnato Neto. Multirate control of a 3DOF helicopter. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2.
OLIVEIRA, A. C. M.; ALMEIDA NETO, A.; RIBEIRO, P. R. A.; PEREIRA, RENAN L.. Participação em banca de Alex Newman Veloso dos Santos. Coeficientes de correlação como métrica de avaliação das estratégias de controle inteligente FEL e MNFEL. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Ciências da Computação) - Universidade Federal do Maranhão (UFMA).

Teses de doutorado
1.
ASSUNCAO, E.; KIENITZ, K. H.; GALVAO, R. K. H.; PALHARES, R. M.; PEREIRA, Renan Lima. Participação em banca de José Roberto Colombo Junior. Robust model predictive control using dynamic output feedback. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2.
ASSUNCAO, E.; KIENITZ, K. H.; GALVAO, R. K. H.; TOGNETTI, E. S.; PEREIRA, Renan Lima. Participação em banca de Marco Aurélio Carvalho Leandro. Stability of LTI and LPV systems including discretization by Taylor series and search in a scalar parameter. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
KIENITZ, K. H.; PEREIRA, Renan Lima; HENRIQUE JUNIOR, M. V.. Participação em banca de José Lucas de Alencar Saraiva.Artificial intelligence for personalized Sepsis outcome prediction. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2.
GOES, L. C. S.; BARBOSA, E. G.; GABRIEL, G. W.; PEREIRA, RENAN L.. Participação em banca de Thiago Scharlau Xavier.Modelagem e controle de eletro-válvulas com estimação de parâmetros em malha fechada. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

3.
MAXIMO, M. R. O. A.; YONEYAMA, T.; POVOA, L. V.; PEREIRA, RENAN L.. Participação em banca de Luis Guilherme Gomes Aguiar.Deep reinforcement learning based kicking control for a simulated humanoid robot. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

4.
PEREIRA, Renan Lima; PUGLIESE, L. F.; GUARACY, F. H. D.. Participação em banca de Zélia Gabriela Ferreira Gomes e Jonas Bonifácio Fernandes.Construção, Modelagem e Controle de um Veículo Aéreo Não Tripulado. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

5.
OLIVEIRA, D. J.; PUGLIESE, L. F.; PEREIRA, Renan Lima. Participação em banca de Diego Araújo Graciano.Implementação de um PI adaptação baseado em MRAC para controle de uma planta de nível utilizando o LabVIEW. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

6.
GUARACY, F. H. D.; PUGLIESE, L. F.; PEREIRA, Renan Lima. Participação em banca de João Vitor Soares Ramos.Comparação de técnicas de controle para sistemas com atraso de transporte. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

7.
MAGALHAES, A. C.; COLOMBO JUNIOR, J. R.; PEREIRA, Renan Lima. Participação em banca de Jonathan Ribeiro Silva.Navegação indoor de robô móvel com desvio local de obstáculos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

8.
GUARACY, F. H. D.; PAULA, C. F.; PEREIRA, Renan Lima. Participação em banca de Marina dos Santos Coimbra.Sintonia de controlador fuzzy baseada em algoritmos genéticos aplicada a um sistema não-linear de levitação magnética. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

9.
PAULA, C. F.; GUARACY, F. H. D.; PEREIRA, Renan Lima. Participação em banca de Robson Aparecido Duarte.Aplicação de técnicas de controle multivariável e robusto em um sistema de suspensão ativa. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

10.
GUARACY, F. H. D.; MAGALHAES, A. C.; PEREIRA, Renan Lima. Participação em banca de Daniel Augusto Pinto e Vinicius Veloso.Utilização de Filtro de Kalman para estimação não linear de trajetória em sistema de navegação baseados em processamento de imagem.. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

11.
OLIVEIRA, D. J.; COELHO, M. C. S.; PEREIRA, Renan Lima. Participação em banca de Larissa Kerly e Robson Geraldo.Construção e identificação de uma planta didática destinada ao controle da posição angular de uma placa a partir da velocidade de rotação de um ventilador.. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá.

12.
GALVAO, R. K. H.; KIENITZ, K. H.; AFONSO, R. J. M.; PEREIRA, Renan Lima. Participação em banca de Bruno Ferreira dos Santos.Controle preditivo de um modelo de simulação do Ball-and-Plate. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

13.
YONEYAMA, T.; PEREIRA, Renan Lima; ROSSI, F. Q.. Participação em banca de Pedro Henrique Sionek.Estudo de perdas em geradores. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

14.
PEREIRA, Renan Lima; KIENITZ, K. H.; WALDMANN, J.. Participação em banca de Raphael Ferreira Sarmento Castilho.Design and performance assessment of a feed forward controller. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

15.
PEREIRA, Renan Lima; KIENITZ, K. H.; HEMERLY, E. M.. Participação em banca de Joana da Hora e Sá.Software tool for parameter identification using the output error method. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
PEREIRA, Renan Lima; COTRIM, E. D. C.; SANCHES, M. A. A.. Provimento no cargo de Professor Assistente A em Eletrônica Analógica e Digital. 2015. Universidade Federal de Itajubá.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
23rd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2015). Sliding Mode Control Via ALQR For Uncertain Systems: An LMI Approach. 2015. (Congresso).

2.
22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013). A practical investigation of H-infinity loop shaping controllers using the LMI framework for a hover system. 2013. (Congresso).

3.
9th Asian Control Conference (ASCC 2013). Design and application of gain-scheduling control for a Hover: Parametric H loop shaping approach. 2013. (Congresso).

4.
SBAI/DINCON. Projeto de um controlador robusto H-infinito com formatação de malha via DML aplicado em um hover. 2013. (Congresso).

5.
XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2012). Practical comparison of robust control techniques using a 3DOF laboratory helicopter model. 2012. (Congresso).

6.
21st International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2011). A practical evaluation of robust controllers designed with variants of The LQG/LTR method. 2011. (Congresso).

7.
X Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações. Implementação de controladores robustos a partir da técnica TFL/LTR aplicado a um helicóptero de três graus de liberdade. 2011. (Congresso).

8.
Brain Inspired Cognitive Systems. 2008. (Simpósio).

9.
Congresso Brasileiro de Automação - CBA 2006. 2006. (Congresso).

10.
SBAI. 2005. (Simpósio).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Tese de doutorado
1.
Matheus Senna de Oliveira. Unknown Input Observers for Discrete-time LPV Systems. Início: 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Diego Alves da Mata. Controle H-infinito com formatação de malha aplicado a um sistema de suspensão ativa. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Renan Lima Pereira.

2.
Bruno de Souza Borges. Geometric approach to detect and reject disturbance applied to an active suspension system. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá. Orientador: Renan Lima Pereira.

Iniciação científica
1.
Diego Alves da Mata. Síntese de controladores robustos H∞ para reabilitação de paraplégicos via Estimulação Elétrica Funcional - FES. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Renan Lima Pereira.

2.
Deisemara Cristina Mendes. Controle tolerante a falhas para posicionamento angular em exoesqueleto de membros inferiores. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Renan Lima Pereira.

3.
Jeferson Emanuel. Uma Plataforma de Testes para Controle de Quadricópteros usando MATLAB/Simulink e X-Plane. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Itajubá, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Renan Lima Pereira.

4.
Moritz Arndt Hemmann. An experimental evaluation of TFL/LTR controllers against actuator failure and time delay applied in a 3DOF helicopter. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Renan Lima Pereira.




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