Rogério Passos do Amaral Pereira

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  • Última atualização do currículo em 27/01/2018


Possui graduação em ENG. ELÉTRICA, ênfase em eletrônica e telecomunicações pelo Instituto Nacional de Telecomunicações de Santa Rita do Sapucaí (1984) e mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, (2011), na área de AUTOMAÇÃO. Atualmente é professor do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo,IFES/Serra. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos, atuando principalmente nos seguintes temas: modelagem e controladores avançados (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Rogério Passos do Amaral Pereira
Nome em citações bibliográficas
AMARAL, R. P.;AMARAI, ROGERIO PASSOS P;AMARAI, ROGERIO PASSOS P.;Amaral, Rogério Passos Pereira


Formação acadêmica/titulação


2008 - 2011
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.
Título: Implantação do controlador preditivo multivariável DMC em uma planta piloto,Ano de Obtenção: 2011.
Orientador: José Leandro Felix.
Palavras-chave: controlador preditivo multivariável DMC; PID MULTIMALHA; LabVIEW; CompactRIO.
Grande área: Engenharias
1994 - 1994
Especialização em pós graduação lato sensu , engenharia da qualidade. (Carga Horária: 375h).
Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.
Título: Aplicação do sistema de qualidade- 5 S.
1980 - 1984
Graduação em ENG. ELÉT., ÊNF. EM ELETRÔNICA E TELECOMUNICAÇÕES.
INSTITUTO NACIONAL DE TELECOMUNICAÇÕES DE SANTA RITA DO SAPUCAI, INATEL, Brasil.




Atuação Profissional



Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, IFES, Brasil.
Vínculo institucional

2003 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.


Telemar Norte Leste-filial espirito santo, TELEMAR, Barein.
Vínculo institucional

1986 - 2003
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: engenheiro, Carga horária: 8



Projetos de pesquisa


2016 - Atual
Sensoriamento por Câmera, Vibração, e Som para Predição de Projeção de Materiais de Convertedores
Descrição: ?No processo de fabricação de aço por conversão do gusa a oxigênio, uma emulsão de gás, escória e gotas de metal se forma espontaneamente no interior do reator metalúrgico. Este fenômeno é responsável pela elevada produtividade deste processo e determina a eficiência do refino do gusa líquido em aço. Não obstante, alguns problemas surgem quando o nível da emulsão excede a altura do reator e transborda, causando perda de metal, interrupção do processo e poluição ambiental. O objetivo deste estudo é projetar um algoritmo que use imagem, vibração e som para predizer o transbordo da emulsão no reator ao longo do tempo de processamento para que as ações apropriadas sejam tomadas em tempo de evitar a ocorrência desta anomalia. O algoritmo, então, seria testado usando os dados obtidos do reator de refino instalado na ArcelorMittal na planta de Tubarão (conversor LD tecnologia MTBI-Multi Toyere Bottom Injection)..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Rogério Passos do Amaral Pereira - Integrante / CUADRO, MARCO ANTONIO DE S. L. - Coordenador.
2015 - Atual
Desenvolvimento de controladores avançados do nível do molde do lingotamento contínuo numa planta piloto
Descrição: Neste trabalho será criado uma planta piloto para simular os diversos distúrbios que afetam o nível do molde, e com isto permitir a implementação de técnicas de controle existentes na literatura para compensá-los . Esta planta piloto será fundamental para o desenvolvimento deste e de outros trabalhos, permitindo pesquisa científica na área siderúrgica..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2014 - Atual
Desenvolvimento de uma cadeira de rodas autônoma.
Descrição: O objetivo geral é desenvolver uma cadeira de rodas autônoma, confortável e segura. A cadeira de rodas desenvolvida deverá permitir ao usuário se locomover de forma automática a pontos desejados em ambientes internos. O usuário simplesmente deverá informar com comandos de voz o ponto desejado e a cadeira deverá navegar evitando obstáculos. Além disso, deve permitir seu controle por joystick ou por voz em qualquer instante da navegação. Um computador de bordo também processará as informações dos sensores para identificar qualquer comportamento estranho e enviar mensagens de alarmes aos familiares ou amigos mais próximos...
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) .
Integrantes: Rogério Passos do Amaral Pereira - Integrante / Saul da Silva Munareto - Integrante / Gustavo Maia de Almeida - Integrante / CUADRO, MARCO ANTONIO DE S. L. - Coordenador / Daniel Fernando Tello Gamarra - Integrante / Cassius zanetti resende - Integrante.
2011 - 2013
Desenvolvimento de um Robô Móvel para o monitoramento da vigilância do Campus Serra
Descrição: Desenvolvimento do robô móvel autônomo com visão.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2010 - 2011
Quanticação e compensação automática da banda morta e do atrito estástico em válvulas de controle
Descrição: Faz parte do FACITEC/SERRA.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.


Projetos de extensão


2015 - Atual
Estudo das operações de monitoramento em refinarias de petróleo usando veículos aéreos não tripulados.
Descrição: Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) é um termo genérico que identifica uma aeronave que pode voar sem tripulação, normalmente projetada para operar em situações perigosas e repetitivas em regiões consideradas hostis ou de difícil acesso. Existe uma grande diversidade de tipos de VANTs, muitos deles ganhando ênfase na esfera civil e tornando-se uma opção válida no cenário comercial atual. VANTs estão sendo utilizados também em operações de vigilância de fronteiras, usinas hidrelétricas e em eventos (Moraes, 2011; Galante, 2011). Em geral, todas estas aplicações podem ser divididas em quatro grandes grupos: aplicações ambientais, aplicações de segurança, aplicações de comunicação e aplicações de monitoramento (Pastor, 2007). Esta realidade se fortalece cada vez mais na Petrobras, pois a mesma adotou recentemente a tecnologia dos VANTs. ?O Vant é muito útil no monitoramento de obras lineares, que se estendem por longas distâncias. Montar uma sala para visualizar os dados coletados pelo Vant sai mais barato do que pôr toda a equipe em helicópteros, cuja horas de serviço custa milhares de reais?, explicou o gerente de engenharia e tecnologia para construção e montagem da Petrobras, Paulo Montes, ao jornal O Globo (OMPETRO, 2014). No ano 2011, uma empresa anunciou operações de gasodutos utilizando um dirigível não tripulado (PETROBRAS, 2011). Frente a esta tecnologia crescente é importante contar com pessoas capacitadas para realizar estas operações; assim, este projeto tem como objetivo geral o estudo das operações de monitoramente na área de petróleo e gás usando VANTs. Os alunos estudarão e realizaram simulações de operações de monitoramento de refinarias de petróleo usando VANTs, também neste projeto será produzido um material escrito sobre algumas operações de monitoramento..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
AMARAI, ROGERIO PASSOS P.2014 AMARAI, ROGERIO PASSOS P.; ALMEIDA, Gustavo Maia de ; CUADRO, MARCO ANTONIO DE S. L. ; Salles, J. L. F ; MUNARETO, S. . IMPLEMENTATION OF PREDICTIVE MULTIVARIABLE DMC CONTROLLER IN A PILOT PLANT. Latin American Applied Research, v. 44, p. 217-224, 2014.

Capítulos de livros publicados
1.
Amaral, Rogério Passos Pereira; ALMEIDA, G. M. ; CUADROS, M. S. L. . Implementação de controladores on-off, proporcional e proporcionl integral numa planta piloto. Caderno de Aula Práticas da Instrumentação Industrial. 40ed.Brasíla: IFB, 2016, v. , p. 31-.

2.
PIMENTEL, L. S. S. ; CUADROS, M. S. L. ; Almeida, G. ; GAMARRA, D. F. T. ; AMARAL, R. P. . Development of a mobile robotics platform for navigation tasks using image processing. Computer Science and Applications. 1ed.: , 2015, v. , p. 471-.

3.
DE ALMEIDA, GUSTAVO MAIA ; de S.L. Cuadro, Marco Antonio ; Amaral, Rogério Passos Pereira ; Salles, José Leandro F. . A Comparative Study of the Dynamic Matrix Controller Tuning by Evolutionary Computation. In: Omatu, S., Malluhi, Q.M., Gonzalez, S.R., Bocewicz, G., Bucciarelli, E., Giulioni, G., Iqba, F.. (Org.). Advances in Intelligent Systems and Computing. 1ed.: Springer International Publishing, 2015, v. , p. 211-218.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
Silva, D. R.G ; Amaral, Rogério Passos Pereira ; CUADROS, M. S. L. ; ALMEIDA, G. M. ; CARVALHO, J. M. C. ; CURCIO, G. V. ; MONTEIRO, R. S. ; PAIVA, F. S. ; GOMES, R. B. S. . CONTROLE DE NÍVEL POR AQUISIÇÃO DE IMAGEM EM UMA PLANTA DIDÁTICA. In: XLV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia- COBENGE 2017, 2017, JOENVILLE. Cobenge 2017, 2017.

2.
ROSA, A. ; MARCELINO, J. M. ; ROSA, M. ; ALMEIDA, Gustavo Maia de ; CUADROS, M. S. L. ; AMARAI, ROGERIO PASSOS P . UTILIZAÇÃO DE LÓGICA NEBULOSA PARA ANÁLISE DA QUALIDADE DO BIODIESEL: UM MÉTODO DE ENSINO PARA PARA ENGENHARIA. In: XLIV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2016, Natal. XLIV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2016.

3.
PAZ, J. ; CARO, R. ; NERY, R. ; ALMEIDA, G. M. ; CUADROS, M. S. L. ; AMARAI, ROGERIO PASSOS P . LÓGICA FUZZY PARA ANÁLISE DO SISTEMA DE TRIAGEM EM PRONTO SOCORRO HOSPITALAR. In: XLIV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2016, Natal. XLIV Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2016.

4.
ALMEIDA, G. M. ; CUADRO, MARCO ANTONIO DE S. L. ; AMARAL, R. P. ; SALLES, JOSE LEANDRO FELIX . A Comparative Study of the Dynamic Matrix Controller Tuning by Evolutionary Computation. In: 12 th International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence, 2015, Salamanca. 12 th International Symposium on Distributed Computing and Artificial Intelligence, 2015.

5.
DE ALMEIDA, GUSTAVO MAIA ; CUADRO, MARCO ANTONIO DE S. L. ; AMARAI, ROGERIO PASSOS P. ; SALLES, JOSE LEANDRO FELIX . Optimal tuning parameters of the dynamic matrix predictive controller with ant colony optimization. In: 2014 11th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications INDUSCON 2014, 2014, Juiz de Fora. 2014 11th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2014. p. 1.

6.
PIMENTEL, L. S. S ; CUADRO, MARCO ANTONIO DE S. L. ; DE ALMEIDA, GUSTAVO MAIA ; AMARAI, ROGERIO PASSOS P. ; GAMARA, D. F. T. . Development of a Mobile Robotics Platform for Navigation Tasks Using Image Processing. In: Asia-Pacific, 2014, Shanghai. Development of a Mobile Robotics Platform for Navigation Tasks Using, 2014.

7.
PANCERI, J. A. C ; PIMENTEL, L. S. S ; PANCERI, R. C. ; CUADROS, M. S. L. ; AMARAL, R. P. ; Almeida, G. . Construção de um Robô Móvel como Plataforma Didática para Ensino de Microcontroladores. In: XLI CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAÇÃO EM ENGENHARIA (COBENGE 2013), 2013, Gramado. COBENGE 2013, 2013.

8.
PANCERI, J. A. C ; Almeida, G. ; AMARAL, R. P. ; CUADROS, M. S. L. . Fuzzy Control Applied to Stabilization of a Axis of a Quadcopter with the use of the Labview. In: XLI CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAÇÃO EM ENGENHARIA, 2013, , Gramado. (COBENGE) 2013, 2013.

9.
ALMEIDA, Gustavo Maia de ; QUIRINO, J. P ; CUADROS, M. S. L. ; AMARAL, R. P. . Performance Analysis of Classic and Intelligent Controls for a Heat Exchanger. In: XL Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2012, Belém.. COBENGE 2012, 2012.

10.
Almeida, G. ; CUADROS, M. S. L. ; VASCONCELOS, V. ; AMARAL, R. P. . . Control of an Inverted Pendulum System Using Intelligent Controllers. In: COBENGE 2012, 2012, Belém.. COBENGE 2012, 2012.

11.
Almeida, G. ; CUADROS, M. S. L. ; AMARAL, R. P. ; ASSUNCAO, E. . Estudo Comparativo de Técnicas de Controle Preditivo Multivariável Lineares Aplicado em uma Coluna Debutanizadora. In: 10 th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2012, Fortaleza. INDUSCON 2012, 2012.

12.
AMARAL, R. P.; ALMEIDA, Gustavo Maia de ; CUADROS, M. S. L. ; MUNARETO, S. ; Salles, J. L. F . Implementação do Ccontrolador Multivariável DMC em uma Planta Piloto. In: 10 th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2012, Fortaleza. INDUSCON 2012, 2012.

13.
CUADROS, M. S. L. ; Almeida, G. ; AMARAL, R. P. . SINTONIA DE CONTROLADORES PID USANDO ALGORITMOS GENÉTICOS. In: 16 Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, 2012, São Paulo. Automation ISA 2012, 2012.

14.
AMARAL, R. P.; Salles, J. L. F ; CUADROS, M. S. L. . IMPLANTAÇÃO DO CONTROLE MULTIMALHA EM UMA PLANTA DIDÁTICA USANDO O LABVIEW. In: Congresso Brasileiro em Educação em engenharia - Cobenge, 2011, Blumenau-sc. XXXIX Congresso Brasileira de Educação em Engenharia.

15.
AMARAL, R. P.; Almeida, G. ; Salles, J. L. F ; Munaro, Celso ; CUADROS, M. S. L. . AMBIENTE PARA SIMULAÇÃO E APLICAÇÃO NUMA PLANTA DIDÁTICA DE UM CONTROLADOR PID COM ANTI WIND-UP. In: Congresso Brasileiro de educação em Engenharia, 2011, Blumenau-SC. XXXl Congresso Brasileiro de Educação em Engenheiro, 2011.

16.
AMARAL, R. P.; Thomas, Wallas G ; Salles, J. L. F . Modelagem de uma planta industrial didática multivariável e não Linear. In: INDUSCON, 2011, São Paulo-Sp. INDUSCON 2010, 2011.


Produção técnica
Produtos tecnológicos
1.
AMARAL, R. P.; CUADROS, M. S. L. . implantaram do controlador compactRIO na planta da sala 304. 2012.

2.
AMARAL, R. P.; CUADROS, M. S. L. . bancada didática de instrumentação. 2011.

3.
Marcoantonio ; AMARAL, R. P. . kits didáticos para conexão do software labVIEW com a planta de nível. 2011.



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Igor Mombrime Souza. Implantação DO controlador DMC numa Planta Didática. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Rogério Passos do Amaral Pereira.

2.
Gian Foeger Lim. estudo e implantação de gpc monovariável numa planta de nível. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Rogério Passos do Amaral Pereira.

3.
Thiago Ribeiro Pompermayer. Controle de uma planta de nível com controle DMPC. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia) - Faculdade do Centro Leste. Orientador: Rogério Passos do Amaral Pereira.

Orientações de outra natureza
1.
Felipe da Silva Paiva. Implantação de Técnica de Controle Preditivo Linear em uma Planta Piloto do Nível do Molde do Lingotamento Contínuo. 2017. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Rogério Passos do Amaral Pereira.



Inovação



Projetos de pesquisa

Projeto de extensão


Educação e Popularização de C & T



Livros e capítulos
1.
Amaral, Rogério Passos Pereira; ALMEIDA, G. M. ; CUADROS, M. S. L. . Implementação de controladores on-off, proporcional e proporcionl integral numa planta piloto. Caderno de Aula Práticas da Instrumentação Industrial. 40ed.Brasíla: IFB, 2016, v. , p. 31-.




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