Magda Judith Morales Tavera

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  • Última atualização do currículo em 04/11/2010


Possui graduação em Engenharia Mecatrônica - Universidade Autônoma de Bucaramanga - Colômbia (2005), Mestrado em Ciencias em Engenharia mecânica pelo Instituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de Engenharia - Bolsista Nota 10 da FAPERJ COPPE/UFRJ (2007), Atualmente é estudante de Doutorado em Engenharia Mecânica e bolsista CNPq da Universidade Federal do Rio de Janeiro UFRJ . Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, Mecatrônica e Automação Industrial atuando principalmente nos seguintes temas: Sistemas SCADA, instrumentação industrial, automação industrial, robótica, máquinas mecatrônicas, Robôs contra Incêndios (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Magda Judith Morales Tavera
Nome em citações bibliográficas
TAVERA, M. J. M.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do Rio de Janeiro, Reitoria, Centro de Tecnologia.
Cidade Universitária - Centro de Tecnologia - Bloco I - 101
Ilha fundão
21945-970 - Rio de Janeiro, RJ - Brasil
Telefone: (21) 25627764
Fax: (21) 25628383
URL da Homepage: http://www.labrob.coppe.ufrj.br


Formação acadêmica/titulação


2008
Doutorado em andamento em COPPE - Engenharia Mecânica.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
Título: Projeto Mecatrônico de um Robô Autônomo para Combate a Incêncios,
Orientador: Max Suell Dutra.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior.
2006 - 2008
Mestrado em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
Título: Projeto Mecatrônico Conceitual de um Robô de Cmbate a Incendios,Ano de Obtenção: 2008.
Orientador: Max Suell Dutra.
Bolsista do(a): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesq. do Estado do Rio de Janeiro, FAPERJ, Brasil.
Palavras-chave: Automação Industrial; Logica fuzzy; Robotica; sistemas contra incêndios.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: MECATRÔNICA.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas.
Setores de atividade: Fabricação de Máquinas, Aparelhos e Equipamentos de Sistemas Eletrônicos Dedicados À Automação Industrial e Controle do Processo Produtivo.
2000 - 2005
Graduação em Engenharia Mecatrônica.
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA.
Título: Diseño e implementación de un manual de prácticas para el área de automatización industrial.
Orientador: M.Sc. Omar Lengerke Pérez.




Formação Complementar


2007 - 2007
Métodos EStatísticos Computacionais - Winbugs. (Carga horária: 6h).
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
2006 - 2007
Portugués Para Hispanoparlantes. (Carga horária: 256h).
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
2004 - 2004
Curso de Control Análogo Digital.
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA.
2000 - 2002
V Niveles de Inglés Básico.
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA.
2001 - 2001
Curso de Microcontroladores Motorola. (Carga horária: 40h).
Compulogix LTDA.
2000 - 2000
Seminario Servicios y aplicaciones basados en Web. (Carga horária: 24h).
UNIVERSIDAD AUTONOMA DE BUCARAMANGA.


Atuação Profissional



Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
Vínculo institucional

2006 - Atual
Vínculo: bolsista CAPES, Enquadramento Funcional: Bolsista CAPES, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

03/2006 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Reitoria, Centro de Tecnologia.

Linhas de pesquisa
Projeto de máquinas

Instituto Tecnologico Y de Estudios Superiores de Monterrey, ITESM, México.
Vínculo institucional

2003 - 2003
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Iniciação cientifica e pesquisa, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Práticas de Laboratorio para o Desenolvimento do livro Diseño y construcción de un Libro de prácticas de Laboratorio en el área de Redes Industriales y Automatización Industrial ISBN: 970104794X. ISBN-13: 9789701047941

Atividades

06/2003 - 12/2003
Estágios , Departamento de Engenharia Mecatrônica, .

Estágio realizado
Desenvolvimento de prácticas de laboratorio.


Linhas de pesquisa


1.
Projeto de máquinas


Projetos de pesquisa


2007 - Atual
Desenvolvimento de uma plataforma automatizada para testes de transferência de cargas em sistemas offshore
Descrição: objetivo deste projeto é a realização do estudo de um sistema automatizado para transferência de carga para utilização de sistemas offshore em situação de risco de adernamento e sistemas de grande porte que não poderia atracar em pequenos portos. Este sistema quando desenvolvido e aplicado a indústria naval pode possibilitar a transferência de cargas de sistemas de grande porte que transportem grande quantidade de containers e que apenas poucos deles seriam descarregados em alguma região. Este sistema possibilitaria uma diminuição grande nos custos de manutenção de portos de grande capacidade em diversos lugares do país, facilitaria o salvamento de cargas e de pessoas quando em situação de risco, ajudaria no escoamento de cargas do país, etc. Nesta parte do projeto o objetivo fundamental é a modelagem da dinâmica não-linear de um modelo de plataforma automatizada aplicado a carga e descarga de plataformas offshore, a análise do sistema de posicionamento dinâmico dos navios, modelagem e simulação do sistema, desenvolvimento para testes de uma plataforma instrumentada em diversas condições de mar, comparação dos resultados em testes no LabOceano da COPPE e observação do sistema no simulador do CIAGA. Nesta equipe consegue-se reunir especialistas em Marinha Mercante, máquinas navais, condições marítimas, laboratórios para testes de sistemas automatizados em ambientes controlados, possibilidade de desenvolvimento de testes em campo, experiência com sistema de automação, robótica, desenvolvimento de sistemas mecatrônicos. Outros objetivos importantes desta pesquisa a serem alcançados são: - Conhecimento preciso dos sistemas dinâmicos envolvidos na transferência de cargas evitando colisões e auxiliando os operadores em situações críticas; - Identificação sistemática das fases críticas de operação de transferências de cargas para diferentes condições, evitando-as preventivamente; - Estudo dos acoplamentos dos diferentes corpos envolvidos na transferência de carga.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2006 - 2007
PROJETO MECATRÔNICO CONCEITUAL DE UM ROBÔ DE COMBATE A INCÊNDIO (ROBOTFIRE)
Descrição: Este trabalho é a união de duas áreas de interesse na robótica, a robótica móvel e a biomimética, mais especificamente a biomecânica das cobras, estes mecanismos podem ser observados nos robôs-cobra para a construção de um robô capaz de suportar temperaturas maiores do que as temperaturas suportadas pelos seres humanos, tornando a extinção do fogo mais efetiva..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Magda Judith Morales Tavera - Coordenador / Max Suell Dutra - Integrante.Financiador(es): Fundação Carlos Chagas Filho de Amparo à Pesq. do Estado do Rio de Janeiro - Bolsa.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Fundamentos Gerais de Projetos das Máquinas.
6.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Engenharia Mecatrônica.


Idiomas


Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2007
Bolsista Nota 10 da FAPERJ, FAPERJ.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
NINO, J.T.2008NINO, J.T. ; TAVERA, M. J. M. ; DUTRA, M.S. ; LENGERKE, O. . Diseño Mecatrónico de un Sistema de Carga para Procesos Secuenciales. Revista Colombiana de Computación, v. 9, p. 86-103, 2008.

2.
LENGERKE, O.2008LENGERKE, O. ; DUTRA M.S. ; TAVERA, M. J. M. ; FRANCA, F. M.G. . Automated Guided Vehicles (AGV): Searching a Path in the Flexible Manufacturing Systems - Pojazdy Kierowane Automatycznie (AGV): Poszukiwanie Drogi w Elastycznych Systemach Wytwarzania. Journal of Konbin, v. 8, p. 113-124, 2008.

3.
MOTTA, M.2008MOTTA, M. ; LENGERKE, O. ; DUTRA M.S. ; TAVERA, M. J. M. . Ni Ti CHARACTERIZATION. International Journal of Materials and Processes, v. 1, p. 1-12, 2008.

Capítulos de livros publicados
1.
TAVERA, M. J. M.; LENGERKE, O. ; DUTRA, M.S. . Implementation of Chaotic Behaviour on a Fire Fighting Robot. In: Max Suell Dutra; Omar Lengerke. (Org.). Mechatronics Series I - Intelligent Transportation Vehicles. 1ed.Malasya: Bentham Science Publishers, 2010, v. 1, p. 162-174.

2.
TAVERA, M. J. M.; COSENZA, C. A. N. ; DUTRA, M.S. ; LENGERKE, O. ; REY, A. A.J. . Comparison of Defuzzification Methods: Automatic Control of Temperature and Flow in Heat Exchanger. In: Vedran Kordic. (Org.). Robotics, Automation and Control. 1ed.India: IN-TECH, 2009, v. 1, p. 123-145.

3.
LENGERKE, O. ; MARTINEZ, C. ; TAVERA, M. J. M. ; DUTRA, M.S. ; SILVA, F.L.E. . MECHATRONICS DESIGN OF A LOW-COST PACKAGING AND DOSING MACHINE FOR DOUGHY PRODUCTS. ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro, RJ Brasil: Brazilian Society of Mechanical Science and Engineering, 2008, v. 3, p. 717-725.

4.
ACUNA-GONZALEZ, H. ; LENGERKE, O. ; TAVERA, M. J. M. ; DUTRA, M.S. . DISEÑO MECATRÓNICO DE UN CONTROLADOR DE VELOCIDAD IMPLEMENTADO EN UN ROBOT MOVIL DE TRACCIÓN SÍNCRONA. Libro Virtual - Memoria Técnica 8vo Congreso Iberoamericano de Ingenieria Mecánica - Area Temática: Mecatrónica - Electromecánica. Peru: Pontificia Universida Católica del Perú, 2007, v. 1, p. -.

5.
LENGERKE, O. ; NINO, J.T. ; TAVERA, M. J. M. ; DUTRA, M.S. . DISEÑO Y AUTOMATIZACIÓN DE UN PUENTE GRUA PARA PROCESOS SECUENCIALES. Federación Iberoamericana de Ingenieria Mecánica, Pontificia Universidad Católica del Perú. Peru: Libro Virtual - Memoria Técnica 8vo Congreso Iberoamericano de Ingenieria Mecánica - Area Temática:, 2007, v. 1, p. -.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
TAVERA, M. J. M.; LENGERKE, O. ; DUTRA, M.S. ; GONZALEZ, H.A. . Robô de Combate a Incêndios: Trajetórias Caóticas e Visão Inteligente. In: IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010, Campina Grande. IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010.

2.
TAVERA, M. J. M.; LENGERKE, O. ; DUTRA, M.S. ; VESLIN, E.Y. . Implementation of Chaotic Behavior on a Fire Fighting Robot. In: COBEM, International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado, Brazil. COBEM,20th International Congress of Mechanical Engineering,. Gramado, Brazil: ABCM, 2010.

3.
TAVERA, M. J. M.; LENGERKE, O. ; DUTRA, M.S. ; VESLIN, E.Y. . Implementación de un Algoritmo de Control Fuzzy Para Comparación de Tiempos de Procesamiento de Muestreo Utilizando Diferentes Tecnologias. In: Segundo Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica - UNAB, 2009, 2009, Bucaramanga, Colombia. Segundo Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica - UNAB, 2009. Bucaramanga, Colombia: Segundo Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica - UNAB, 2009, 2009.

4.
TAVERA, M. J. M.; LENGERKE, O. ; DUTRA, M.S. . Implementación de Comportamiento Caótico a un Robot de Incendios. In: Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica UNAB, 2009, Bucaramanga, Colombia. Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica UNAB. Bucaramanga, Colombia: Congreso Internacional de Ingeniería Mecatrónica UNAB, 2009.

5.
TAVERA, M. J. M.; LENGERKE, O. ; DUTRA, M.S. ; COSENZA, C. A. N. ; REY, A. A.J. . Comparison of Defuzzification Methods: Automatic Control of Temperature and Flow in Heat Exchanger. In: 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO) - Workshop International Workshop on Artificial Neural Networks and Intelligent Information Processing (ANNIIP), 2008, Funchal, Madeira - Portugal. 5th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO2008) - Workshop International Workshop on Artificial Neural Networks and Intelligent Information Processing (ANNIIP, 2008.

6.
LENGERKE, O. ; TAVERA, M. J. M. ; DUTRA, M.S. ; ACUNA-GONZALEZ, H. ; TRAJANO, A. ; FRANCA, F. M.G. . Automated Guided Vehicles (AGV): Searching a Path in the Flexible Manufacturing Systems. In: 24th International Conference on CARS & FOF 08 - CAD/CAM, Robotics & Factories of the Future, 2008, Koriyama, Japan. 24th International Conference on CARS & FOF 08, 2008.

7.
TAVERA, M. J. M.; LENGERKE, O. ; DUTRA, M.S. ; FRANCA, F. M.G. ; GONZALEZ, H.A. . Guidelines in Motion Planning for AGV with Trailers in FMS. In: 4th IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation - IEEE-RAS Colombian Chapter, 2008, Cali - Colombia. 4th IEEE Colombian Workshop on Robotics and Automation - IEEE-RAS Colombian Chapter, 2008.

8.
TAVERA, M. J. M.; LENGERKE, O. ; DUTRA, M.S. ; GONZALEZ, H.A. . Diseño Mecatrónico de un Controlador de Velocidad Implementado en un Robot Móvil de Tracción Síncrona. In: 8 Congreso Iberoamericano de Ingeniera Mecánica - CIBIM8, 2007, 2007, Cusco - Perú. 8 Congreso Iberoamericano de Ingeniera Mecánica - CIBIM8, 2007.

9.
TAVERA, M. J. M.; LENGERKE, O. ; DUTRA, M.S. ; NINO, J.T. . Diseño y Automatización de un Puente Grua Para Procesos Secuenciales. In: 8 Congreso Iberoamericano de Ingeniera Mecánica (CIBIM8), 2007, Cusco - Peru. 8 Congreso Iberoamericano de Ingeniera Mecánica (CIBIM8), 2007.

10.
TAVERA, M. J. M.; LENGERKE, O. ; DUTRA, M.S. ; MARTINEZ, C. ; SILVA, F.L.E. . Mechatronics Design of Low-Cost Packing and Dosing Machine of Low Cost for Doughy Products. In: 19th Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2007, 2007, Brasilia - Brasil. 19th Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2007, 2007.

Outras produções bibliográficas
1.
TAVERA, M. J. M.; VESLIN, E.Y. . Diseño e implementación de un manual de prácticas para el área de automatización industrial 2005 (Teses de graduação).


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
TAVERA, M. J. M.. Colaboração no Diseño y construcción del libro AUTOMATIZACIÓN Y CONTROL.PRÁCTICAS DE LABORATORIO ;& (Editorial McGraw-Hill) ISBN: 970104794X. ISBN-13: 9789701047941. 2004.

Trabalhos técnicos

Demais tipos de produção técnica
1.
TAVERA, M. J. M.; VESLIN, E.Y. . Diseño e implementación de un manual de prácticas para el área de automatización industrial. 2005. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didatico).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
DUTRA, M.S.; TAVERA, M. J. M.; FALCO, R.; ROMANO, V. F.. Participação em banca de Bernardo Garcia de Paiva Araripe.Estudo de um equipamento para combate a incêndios em locais elevados. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.





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