Diretório de grupos de pesquisa

Murilo Plínio Nogueira Ribeiro

Possui graduação em Engenharia Mecatrônica pela Faculdade de Tecnologia e Ciência Salvador (2007) e mestrado em Mecatrônica pela Universidade Federal da Bahia (2010). Atualmente é pesquisador no do Grupo de Mecatrônica e Robótica, professor assistente da Universidade Salvador e engenheiro desenvolvedor de Software - Tks Comércio e Serviços de Telefonia. Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Engenharia de Software, atuando principalmente nos seguintes temas: Automação Industrial, Supervisório e telemetria, MES, ERP, Projeto Interdisciplinar Acadêmico, Parkinson.
(Texto informado pelo autor)

Última atualização do currículo em 19/09/2011
Endereço para acessar este CV:
http://lattes.cnpq.br/7730799695633664
Dados pessoais
NomeMurilo Plínio Nogueira Ribeiro
Nome em citações bibliográficasRIBEIRO, M. P. N.
SexoMasculino
Endereço profissionalTks Comércio e Serviços de Telefonia.
R. Pr. Casemiro Quiroga 236 Loja D CCi
Imbui
41720-050 - Salvador, BA - Brasil
Telefone: (71) 33711818 Ramal: 22 Fax: (71) 33711818
URL da Homepage: www.igara.com.br

Formação acadêmica/Titulação
2008 - 2010Mestrado em Mecatrônica .
Universidade Federal da Bahia, UFBA, Brasil.
Título: SENSOR DE DIREÇÃO VEICULAR SEM-FIO PARA SISTEMAS DE ILUMINAÇÃO INTELIGENTE EM AUTOMÓVEIS, Ano de Obtenção: 2010.
Orientador: IURI MUNIZ PEPE.
Palavras-chave: AFS; Iluminação com LED; Detecção de Atitude Veicular; Rede de Sensores Sem Fio; Sensor de esterçamento.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2002 - 2007Graduação em Engenharia Mecatrônica .
Faculdade de Tecnologia e Ciência Salvador.
Título: MÓDULO TERMOELÉTRICO APLICADO EM PROTESES BIÔNICAS - Estudo do comportamento energético no módulo termoelétrico..
Orientador: Maria Cléa Albuquerque.
1999 - 2001Curso técnico/profissionalizante .
Centro Federal de Educação Tecnologica de Sergipe.

Atuação profissional
Universidade Federal da Bahia, UFBA, Brasil.
Vínculo institucional
2009 - 2010 Vínculo: Aluno, Enquadramento Funcional: Nenhum
Atividades
2009 - 2010Atividades de Participação em Projeto, Divisão de Neurologia Epidemiologia (DINEP), .
Projetos de pesquisa
Mutideglutógrafo
Universidade Salvador, UNIFACS, Brasil.
Vínculo institucional
2009 - Atual Vínculo: Professor vistante, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 9
Outras informações Professor do Departamento de Engenharia e Arquitetura (DEAR) da UNIFACS. Lecionando para os cursos de engenharia Mecânica, Mecatrônica, Elétrica e Computação disciplinas como Programação de Sistemas Embarcados, Elementos de Automação e Robótica, Sistemas Eletrônicos, Eletrônica Digital, Automação e Controle, etc
Atividades
02/2011 - AtualEnsino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação.
Disciplinas ministradas
Eletrônica Digital
06/2010 - AtualDireção e administração, Departamento de Engenharia e Arquitetura, .
Cargo ou função
Coordenador do Laboratório "Núcleo de Mecatrônica e Robótica".
06/2010 - AtualOutras atividades técnico-científicas , Departamento de Engenharia e Arquitetura, .
Atividade realizada
Supervisor de Atividades Complementares.
06/2010 - AtualOutras atividades técnico-científicas , Departamento de Engenharia e Arquitetura, .
Atividade realizada
Supervisor de Estágio Supervisionado.
1/2010 - AtualEnsino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação.
Disciplinas ministradas
Sistemas Eletrônicos
10/2009 - AtualPesquisa e desenvolvimento , Departamento de Engenharia e Arquitetura, .
Linhas de pesquisa
Mecatrônica
Robótica
Linguagem de Programação
Sistemas Embarcados
Automação
06/2009 - AtualEnsino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação.
Disciplinas ministradas
Programação de Sistemas Embracados
6/2009 - 12/2009Ensino, Engenharia de Produção, Nível: Graduação.
Disciplinas ministradas
Automação e Controle
Grupo de Robotica Aplicada da Bahia, GRA-BA, Brasil.
Vínculo institucional
2004 - Atual Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Participante/Pesquisador/Desenvolvidor, Carga horária: 10
Outras informações A TKS Telefonia e Software disponibiliza toda a infra-estrutura necesária para fomentar o Grupo de Robotoca Aplicada da Bahia - GRA-BA. O GRA-Ba é um grupo de pesquisa independente, formado por uma equipe multidisciplinar de professores, estudantes universitários e profissionais liberais dedicado ao desenvolvimento de pesquisas, projetos e atividades nas áreas de robótica e automação. O GRA-BA surgiu para que os estudantes pudessem trocar experiências e tirar dúvidas sobre assuntos de interesse em comum, tais como: lógica de programação, linguagens de programação, desenvolvimento de software, circuitos eletrônicos, eletrônical, mecatrônica, etc. O GRA-BA participou da Olimpíada Tecnológica 2005, dia 27 de agosto, no Museu de Ciência e Tecnologia da Pró-reitoria de Extensão da Uneb, com o projeto intitulado "Braço Mecânico com 3 graus de liberdade", simulando uma linha de produção automatizada com pesagem, etiquetamento e embarque de cargas. Atualmente dedicando-se a robótica autônoma e desenvolvimento de produtos e serviços mecatrônicos.
Atividades
1/2005 - AtualPesquisa e desenvolvimento , GRA-BA :: Grupo de Robótica Aplicada da Bahia, .
Linhas de pesquisa
Inteligência Artificial
Programação de Microcontroladores
Robótica Autônoma Móvel
Automação
01/2006 - 12/2006Atividades de Participação em Projeto, GRA-BA :: Grupo de Robótica Aplicada da Bahia, .
Projetos de pesquisa
Robô de Sumô Autônomo
01/2005 - 12/2005Atividades de Participação em Projeto, GRA-BA :: Grupo de Robótica Aplicada da Bahia, .
Projetos de pesquisa
Braço Mecânico com 3 graus de liberdade
Tks Comércio e Serviços de Telefonia, TKS, Brasil.
Vínculo institucional
2003 - Atual Vínculo: Funcionário, Enquadramento Funcional: Engenharia, Pesquisa e Desenvolvimento, Carga horária: 40
Outras informações Fundada em 04 de Setembro de 1990, no ano de 1999 a TKS ampliou sua área de atuação com a criação do setor para pesquisa e desenvolvimento de softwares, com o objetivo de apoiar as demais soluções da empresa, agregando valor aos produtos comercializados através da integração dos mesmos com soluções de softwares dedicadas. As atividades do setor de software foram inicialmente dirigidas de forma a atender o mercado de automação comercial para lojas de varejo em geral, através do desenvolvimento de sistemas como o Tk-Frente de Caixa, um software de frente de loja com suporte a ECF, Sintegra e etc. Posteriormente a empresa voltou-se para o mercado de automação industrial, no qual concentra suas atividades atuais, no desenvolvimento de aplicativos dedicados para atender necessidades da indústria com interface a CLPs, balanças de pesagem, impressoras industrias dentre outros. Hoje é uma empresa especializada na Gestão de Tecnologia Industrial e no desenvolvimento de soluções de software e hardware para controle, automação, rastreabilidade e monitoramento de processos produtivos
Atividades
12/2004 - AtualOutras atividades técnico-científicas , Tks Comércio e Serviços de Telefonia, .
Atividade realizada
Desenvolvimento de Software.
01/2004 - AtualPesquisa e desenvolvimento , Pesquisa e Desenvolvimento de Software, .
Linhas de pesquisa
MES - Manufacturing Execution Systems
ERP - Enterprise Resource Planning
Integração com Chão de Fábrica
GSM/GPRS, Sockets
6/2003 - 11/2004Estágios .
Estágio realizado
Estagiário em Programação.

Linhas de Pesquisa
1. MES - Manufacturing Execution Systems
2. ERP - Enterprise Resource Planning
3. Integração com Chão de Fábrica
4. GSM/GPRS, Sockets
5. Inteligência Artificial
6. Programação de Microcontroladores
7. Robótica Autônoma Móvel
8. Automação
9. Mecatrônica
10. Robótica
11. Linguagem de Programação
12. Sistemas Embarcados
13. Automação

Projetos de Pesquisa
2009 - 2010Mutideglutógrafo
Descrição: Fundador e integrante do grupo Biotrônica. Este grupo propõe estreitar os mundos da engenharia e medicina. Com o apoio da Divisão de Neurologia e Epidemiologia da UFBA, nos propomos a estudar e desenvolver equipamentos de diagnóstico médico. O projeto Multideglutógrafo apresenta um equipamento que traça o perfil de uma deglutição normal. O objetivo é diagnosticar deficiências no processo de deglutição (sialorréia) a fim de potencializar o tratamento contra a aspiração silenciosa. Esta forma de aspiração ocorre quando o paciente possui alguma enfermidade e, por essa deficiência, permite que o alimento passe para o sistema respiratório sem o reflexo da tosse, gerando infecções. Esta deficiência é comum em portadores de doença de Parkinson. Este projeto é financiado pela Fapesb (Fundação de Amparo a Pesquisa da Bahia). Projeto premiado em primeiro lugar na categoria mestrado no prêmio idéias inovadoras 2009 (Premiação R$ 8.000,00). Orientação de duas bolsas de iniciação científica..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação ( 3) / Especialização ( 1) / Mestrado acadêmico ( 1) / Doutorado ( 1) .
Integrantes: Ailton de Souza Melo - Coordenador / Daniel Almeida Filho - Integrante / Murilo Plínio Nogueira Ribeiro - Integrante.
Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia - Auxílio financeiro..
2005 - 2006Robô de Sumô Autônomo
Descrição: Concepção, estudo, projeto, desenvolvimento e construção de um Robô para participação campeonatos de Sumô de Robôs. Nestes campeonatos, os robôs deverão ser capazes de localizar o oponente e empurralo para o limite de uma arena circular. O Robô deve ser capaz tambem de identificar o limite da arena para evitar o "suicídio". Devem realizartais tarefas sem intervenção humana, sendo, portatanto, autônomos. O robô desenvolvido foi premiado em 2ª colocação no 1º Campeonato Baiano de Robôs Autônomos Modalidade Sumo de Robôs..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação ( 4) / Mestrado acadêmico ( 1) / Mestrado profissionalizante ( 1) .
Integrantes: Murilo Plínio Nogueira Ribeiro - Coordenador.
.
2005 - 2005Braço Mecânico com 3 graus de liberdade
Descrição: O GRA-BA participou da Olimpíada Tecnológica 2005, dia 27 de agosto, no Museu de Ciência e Tecnologia da Pró-reitoria de Extensão da Uneb, com o projeto intitulado "Braço Mecânico com 3 graus de liberdade", simulando uma linha de produção automatizada com pesagem, etiquetamento e embarque de cargas. A dificuldade inicial esteve na escolha do tipo de projeto a ser desenvolvido, já que nosso foco estava no desenvolvimento de projetos de robôs autônomos inteligentes, e não na guerra de robôs propriamente dita. O Sumô de Robô foi escolhido por se considerar este uma primeira etapa no desenvolvimento de robôs autônomos inteligentes que, além de possibilitar a aplicação direta de técnicas avançadas de eletrônica e programação, possibilita também a competição com outras equipes que realizem projetos semelhantes. Percebeu-se então que grande parte dos conceitos relacionados ao robô de sumô podem ser exercitados através da confecção de um braço mecânico. A construção de braço mecânico pode ser justificada por apresentar diversas simplificações construtivas em relação ao robô de sumô, o que possibilita a aplicação direta e simplificada dos conceitos estudados antes do uso dos mesmos no projeto final, mais elaborado e complicado, do robô de sumô.. .
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação ( 5) / Mestrado profissionalizante ( 2) .
Integrantes: Victory Santos Fernandes - Coordenador / Murilo Plínio Nogueira Ribeiro - Integrante.
Financiador(es): Tks Comércio e Serviços de Telefonia - Cooperação..

Áreas de atuação
1. Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Engenharia de Software.
2. Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Linguagens de Programação.
3. Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Banco de Dados.
4. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Produção / Subárea: Engenharia do Produto / Especialidade: Metodologia de Projeto do Produto.
5. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Maquinas de Usinagem e Conformação.
6. Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.

Idiomas
Inglês Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.

Prêmios e títulos
20101º Lugar na categoria Mestrando do Concurso de Ideias inovadoras 2010, Fapesb - Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado da Bahia.
20091º Lugar na categoria Mestrando do Concurso de Ideias inovadoras 2009, Fapesb - Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado da Bahia.
20062º Lugar - Robô ARMLOCK - CBRA2006: I Campeonato Baiano de Robôs Autônomos, GRA-Ba Grupo de Robótica Aplicada da Bahia..


Produção em C,T & A
Produção bibliográfica
Textos em jornais de notícias/revistas
1. Luliana Adrade ; RIBEIRO, M. P. N. ; FERNANDES, Victory Santos . Futebol de Robôs - Proposta Eletrônica para Small Sized League. Mecatrônica Fácil, 01 nov. 2008.
2. RIBEIRO, M. P. N. ; FERNANDES, Victory Santos . Consulta ao Cadastro de Contribuite da SEFAZ via WebServices. ActiveDelphi, 01 mar. 2008.
3. RIBEIRO, M. P. N. ; FERNANDES, Victory Santos . Integração com Balanças de Pesagem - ALFA. Online Revista ActiveDelphi, 01 mar. 2008.
4. RIBEIRO, M. P. N. . 1º Campeonato Baiano de Robôs Autônomos - Modalidade Sumô de Robôs . Agência CT - Ministério da Ciência &Tecnologia, 06 out. 2006.
5. RIBEIRO, M. P. N. . 1º Campeonato Baiano de Robôs Autônomos é atração da Semana . Jornal da Ciência, Órgão da Sociedade Brasileira para Progressoda Ciência - SBPC, 29 set. 2006.
6. RIBEIRO, M. P. N. ; FERNANDES, Victory Santos . Biometria Uma abordagem prática para impressão digital. ClubeDelphi, 01 jun. 2006.
7. RIBEIRO, M. P. N. ; FERNANDES, Victory Santos . Balanças de Pesagem, Abordagem prática para balanças TOLEDO. Coluna Online Revista ActiveDelphi, 01 ago. 2005.
8. FERNANDES, Victory Santos ; RIBEIRO, M. P. N. . Balanças de Pesagem, Abordagem prática para balanças TOLEDO. Revista TheClub, 01 fev. 2005.
Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.   Danilo Pinto de Oliveira ; Felipe Correia Gonçalves ; Geórgia Maria Rocha de Oliveira ; Lucas Pedreira de Jesus ; RIBEIRO, M. P. N. ; FERNANDES, Victory Santos ; Targino Amorim Neto . Troca assistida de pneus em veículos automotivos (tec-x). In: VI CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECÂNICA, 2010, Campina Grande-Paraíba. ANAIS DO VI CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECÂNICA, 2010.
2.   RIBEIRO, M. P. N. ; SOARES JUNIOR, L. C. S. ; LUKACS, L. ; PEPE, I. M. . Adotando conceitos de comunicação sem-fio em sensores de atitude veicular para módulos AFS. In: V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008, Salvador. Anais do V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008.
3. RIBEIRO, M. P. N. . USART - Interface em PIC :: Uma Abordagem Prática da Comunicação Serial em PIC16F628 . In: III Seminário de Pesquisa, 2006, Salvador, 2006.
4. RIBEIRO, M. P. N. ; FERNANDES, Victory Santos ; MIRANDA JUNIOR, Airton ; GONÇAVES, Rafael ; FREDERICO, Augusto ; CAPOLUPO, Fellipe ; FERNADES, Gilmar Gomes . Simulação de uma linha de produção apoiada por braço mecânico com 3 graus de liberdade. In: 2ª OLIMPÍADA TECNOLÓGICA, 2005, Salvador. 2ª OLIMPÍADA TECNOLÓGICA, 2005.
Apresentações de Trabalho
1. Danilo Pinto de Oliveira ; Felipe Correia Gonçalves ; Geórgia Maria Rocha de Oliveira ; Lucas Pedreira de Jesus ; RIBEIRO, M. P. N. ; FERNADES, Gilmar Gomes ; Targino Amorim Neto . TROCA ASSISTIDA DE PNEUS EM VEÍCULOS AUTOMOTIVOS (TEC-X). 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
2. RIBEIRO, M. P. N. ; ALMEIDA FILHO, D. G. ; FERNANDES, Victory Santos . MultiDeglutiGrafia - Um resultado da Bioengenharia na Bahia. 2009. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
3.   RIBEIRO, M. P. N. ; LUKACS, L. ; PEPE, I. M. ; SOARES JUNIOR, L. C. S. . Adotando conceitos de comunicação sem‐fio em sensores de atitude veicular para módulos AFS. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).
4. RIBEIRO, M. P. N. . Uma Abordagem Prática da Comunicação Serial em PIC16F628. 2006. (Apresentação de Trabalho/Seminário).
Produção técnica
Softwares sem registro de patente
1. RIBEIRO, M. P. N. ; FERNANDES, Victory Santos . Benteler Data Import (BDI). 2010.
2. RIBEIRO, M. P. N. ; FERNANDES, Victory Santos . Supervisório Line. 2009.
3.   RIBEIRO, M. P. N. ; CAPOLUPO, Fellipe ; FERNANDES, Victory Santos . DIVISION. 2007.
4.   RIBEIRO, M. P. N. ; FERNANDES, Victory Santos . Sistema REXON. 2007.
5. RIBEIRO, M. P. N. ; FERNANDES, Victory Santos . 451_Unit. 2006.
6. RIBEIRO, M. P. N. ; FERNANDES, Victory Santos . TKERP. 2005.
Produtos tecnológicos
1. ALMEIDA FILHO, D. G. ; FERNANDES, Victory Santos ; RIBEIRO, M. P. N. . Parkiglove. 2010.
2. ALMEIDA FILHO, D. G. ; FERNANDES, Victory Santos ; RIBEIRO, M. P. N. . MDG. 2009.
Demais tipos de produção técnica
1.
RIBEIRO, M. P. N. ; FERNANDES, Victory Santos ; GONÇAVES, Rafael . Introdução à Robótica Aplicada. 2007. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).
Demais trabalhos
1. RIBEIRO, M. P. N. ; ALEXANDRE, Edson ; BRAZ, Fábio ; SOUZA, Thiago ; MENEZES, Vinícius ; BRAZ, Vitor . MES - Manufacturing Execution Systems : Conceito, aplicação e Estudo de Caso. 2006 (Demais trabalhos relevantes).
2. RIBEIRO, M. P. N. ; GRACILIANO, Emerson C. ; ABREU, Evandro C. ; BITTENCOURT, Roberto G. . Análise do Comportamento Dinâmico da Temperatura de um Módulo Termoelétrico. 2006 (Demais trabalhos relevantes).
3. RIBEIRO, M. P. N. ; SUERDIEK, Janina Tosto Mayer ; MAHIAS, Mariane . Piloto de Navegação Automática - Uma proposta para criação de um Piloto Automático Nacional para embarcação tipo Veleiro. 2004 (Demais trabalhos relevantes).

Bancas
Participação em bancas examinadoras
Trabalhos de Conclusão de Curso de graduação
1. RIBEIRO, M. P. N.; BUCK, T. A.; Araujo, R. G. B.. Participação em banca de Anderson Almeida de Macedo Carvalho. Avaliação do uso de recursos de visão computacional para otimizar o controle de suspensão ativa. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Salvador.
2. Joyce Carvalho de Amorim; Araujo, R. G. B.; RIBEIRO, M. P. N.. Participação em banca de Joyce Carvalho de Amorim. Criação e desenvolvimento de um protótipo de software para automação residencial através de um dispositivo móvel. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Salvador.

Eventos
Participação em eventos
1. VI CONGRESSO NACIONAL DE ENGENHARIA MECÂNICA.Troca Assistida de Pneus em Veículos Automotivos (TEC-X). 2010. (Congresso).
2. V Congresso Luso-Brasileiro de Clínica Médica.Multideglutógrafo - Aparelho para avaliação de deglutição em pacientes com Parkinson. 2009. (Congresso).
3. 1º Seminário de Bioengenharia.MultiDeglutiGrafia - Um resultado da Bioengenharia na Bahia. 2009. (Seminário).
4. V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica.Adotando conceitos de comunicação sem-fio em sensores de atitude veicular para módulos AFS. 2008. (Congresso).
Organização de eventos
1. Araujo, R. G. B. ; BUCK, T. A. ; RIBEIRO, M. P. N. . IX Feira Tecnológica ARHTE. 2011. (Outro).
2. Araujo, R. G. B. ; FERNANDES, Victory Santos ; RIBEIRO, M. P. N. . VIII Feira Tecnológica ARHTE. 2010. (Outro).
3. Araujo, R. G. B. ; FERNANDES, Victory Santos ; RIBEIRO, M. P. N. . VII Feira Tecnológica ARHTE. 2010. (Outro).
4. Araujo, R. G. B. ; FERNANDES, Victory Santos ; RIBEIRO, M. P. N. . VI Feira Tecnológica ARHTE. 2009. (Outro).
5. RIBEIRO, M. P. N. ; MELO, A. ; ALMEIDA FILHO, D. G. . 1º Seminário de Bioengenharia. 2009. (Outro).
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