Vitor Augusto Machado Jorge

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  • Última atualização do currículo em 14/10/2018


Possui graduação em Engenharia Elétrica pelo Centro Universitário da FEI (2002). Mestre/Mestrado em ciência da computação com foco em processamento de imagens (2012) e doutorado com louvor voltado com foco em SLAM Ativo (2017), ambos pelo Programa de Pós Graduação em Computação da UFRGS. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Telecomunicações. Seus principais interesses em pesquisa são: desenvolvimento de algoritmos voltados para robótica móvel, interação, processamento de imagem, visão computacional, computação gráfica, e robótica voltada para desastres. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Vitor Augusto Machado Jorge
Nome em citações bibliográficas
JORGE, V. A. M.;JORGE, VITOR;VITOR A, M. JORGE;M. JORGE, VITOR A.;JORGE, VITOR A. M.;Vitor Augusto Machado Jorge;JORGE, VITOR A.M.;A. M. JORGE, VITOR

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Graduação, Curso de Pós-Graduação em Ciência da Computação.
Av. Bento Gonçalves, 9500 - Campus do Vale - Bloco IV
Agronomia
91501970 - Porto Alegre, RS - Brasil - Caixa-postal: 15064
Telefone: (51) 33086165
URL da Homepage: www.ufrgs.br


Formação acadêmica/titulação


2012 - 2017
Doutorado em Computação.
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
Título: Enabling Loop-Closures and Revisits in Active SLAM Techniques by using Dynamic Boundary Conditions and Local Potential Distortions, Ano de obtenção: 2017.
Orientador: Edson Prestes da Silva Junior.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Active SLAM; Integrated Exploration; SLAM.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
2008 - 2012
Mestrado em PPGC - Programa de Pós Graduação em Computação UFRGS.
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
Título: Color Wideline Detector and Width Estimation,Ano de Obtenção: 2012.
Orientador: Edson Prestes da Silva Júnior.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Wide Line Detector.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Processamento de Imagem.
1997 - 2002
Graduação em Engenharia Eletrica.
Fundação Educacional Inaciana Padre Sabóia de Medeiros, FEI, Brasil.


Pós-doutorado


2017
Pós-Doutorado.
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, PUCRS, Brasil.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.


Formação Complementar


2003 - 2003
Redes de Computadores. (Carga horária: 369h).
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.


Atuação Profissional



Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, PUCRS, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Podoc, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Working with autonomous boats for disaster management.


Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
Vínculo institucional

2012 - 2017
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Doutorando, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Doutorado em robótica móvel com foco em exploração integrada (SLAM ativo).

Vínculo institucional

2008 - 2012
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Mestrando, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
MSc in computer science with focus on image processing.

Atividades

08/2012 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Informática, .

Linhas de pesquisa
Robótica Móvel
03/2008 - 03/2012
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Informática, .

Linhas de pesquisa
Processamento de Imagem

Accenture do Brasil LTDA., ACCENTURE, Brasil.
Vínculo institucional

2004 - 2008
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Analista de Consultoria, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Analista em projetos para empresas de grande porte do setor elétrico, de energia, mineração e de produtos químicos. Os projetos envolveram otimização da malha logística, análise de sistemas, desenho de processos, desenho de interfaces, análise de sinergia em fusão de empresas e criação de Centro de Serviços Compartilhados.


Agilent Technologies Brasil, AGILENT, Brasil.
Vínculo institucional

2000 - 2002
Vínculo: Contrato de Estágio, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20
Outras informações
Estagiário na área de suporte para equipamentos de teste e medição para telecomunicações e analisadores de protocolos. Membro da equipe de consultoria. Colaboração e participação em diversos cursos de aperfeiçoamento em redes LAN, WAN e ATM.


Minolta Copiadora do Amazonas LTDA, MINOLTA, Brasil.
Vínculo institucional

2003 - 2004
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Trainee, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Trainee na área de produtos. Responsável pelo desenvolvimento de material para a equipe de vendas e treinamento envolvendo equipamentos multifuncionais (copiadora/impressora/scanner/fax).



Linhas de pesquisa


1.
Processamento de Imagem

Objetivo: Detecção de elementos curvilineares em imagens coloridas e aplicações em robótica móvel..
Palavras-chave: estruturas curvilineares; linha larga.
2.
Robótica Móvel

Objetivo: Pesquisa associada a exploração autônoma de ambientes desconhecidos..
Grande área: Outros
Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Localizção e Mapeamento Simultâneos.
Grande Área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Representação de Conhecimento.
Palavras-chave: Exploração Integrada; SLAM; Representação de Conhecimento.


Revisor de periódico


2014 - Atual
Periódico: International Journal of Advanced Robotics
2018 - Atual
Periódico: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Robot Motion.
2.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Integrated Exploration.
3.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Simultaneous Localization and Mapping.
4.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Computer Vision.
5.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Image Processing.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2015
IEEE-SA Emerging Technology Award for developing the Core Ontologies for Robotics and Automation standard, which is the first RAS standard and one of the first ontology-based IEEE standards., IEEE Standards Association.
2015
Certificate of Appreciation for being the member of IEEE ORA WG that developed the first IEEE RAS Standard, IEEE Robotics and Automation Society.
2014
Certificate of Appreciation for the Organization of HRATC 2014, IEEE RAS-SIGHT.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
BAYAT, BEHZAD2016BAYAT, BEHZAD ; BERMEJO-ALONSO, JULITA ; CARBONERA, JOEL ; FACCHINETTI, TULLIO ; FIORINI, SANDRO ; GONCALVES, PAULO ; JORGE, VITOR A.M. ; HABIB, MAKI ; KHAMIS, ALAA ; MELO, KAMILO ; NGUYEN, BAO ; OLSZEWSKA, JOANNA ISABELLE ; PAULL, LIAM ; PRESTES, EDSON ; RAGAVAN, VEERA ; SAEEDI, SAJAD ; SANZ, RICARDO ; SETO, MAE ; SPENCER, BRUCE ; VOSUGHI, AMIRKHOSRO ; LI, HOWARD . Requirements for building an ontology for autonomous robots. INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, v. 43, p. 469-480, 2016.

2.
MADHAVAN, RAJ2015MADHAVAN, RAJ ; MARQUES, LINO ; PRESTES, EDSON ; MAFFEI, R. Q. ; JORGE, V. A. M. ; GIL, BAPTISTE ; DOGRU, SEDAT ; CABRITA, GONCALO ; NEULAND, RENATA ; DASGUPTA, PRITHVIRAJ . 2015 Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge [Humanitarian Technology]. IEEE Robotics & Automation Magazine, v. 22, p. 182-184, 2015.

3.
MADHAVAN, RAJ2014MADHAVAN, RAJ ; MARQUES, LINO ; PRESTES, EDSON ; DASGUPTA, PRITHVIRAJ ; CABRITA, GONCALO ; PORTUGAL, DAVID ; GOUVEIA, BRUNO ; JORGE, V. A. M. ; MAFFEI, R. Q. ; FRANCO, GUILHERME ; GARCIA, JOSE . 2014 Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge [Humanitarian Technology]. IEEE Robotics & Automation Magazine, v. 21, p. 10-16, 2014.

4.
JORGE, VITOR A.M.2014JORGE, VITOR A.M.; Rey, Vitor F. ; MAFFEI, RENAN ; FIORINI, SANDRO RAMA ; CARBONERA, JOEL LUIS ; BRANCHI, FLORA ; MEIRELES, JOÃO P. ; FRANCO, GUILHERME S. ; FARINA, FLÁVIA ; DA SILVA, TATIANA S. ; KOLBERG, MARIANA ; ABEL, MARA ; PRESTES, EDSON . Exploring the IEEE ontology for robotics and automation for heterogeneous agent interaction. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, v. 33, p. 12-20, 2014.

5.
FIORINI, SANDRO RAMA2014FIORINI, SANDRO RAMA ; CARBONERA, JOEL LUIS ; GONÇALVES, PAULO ; JORGE, VITOR A.M. ; REY, VÍTOR FORTES ; HAIDEGGER, TAMÁS ; ABEL, MARA ; REDFIELD, SIGNE A. ; BALAKIRSKY, STEPHEN ; RAGAVAN, VEERA ; LI, HOWARD ; SCHLENOFF, CRAIG ; PRESTES, EDSON . Extensions to the core ontology for robotics and automation. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, v. 33, p. 3-11, 2014.

6.
PRESTES, EDSON2013PRESTES, EDSON ; JORGE, VITOR ; CAMPOS, MARIO ; ROMERO, ROSELI A.F. . Robotics and Automation Activities in Brazil [IAB]. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, v. 20, p. 14-16, 2013.

7.
PRESTES, EDSON2013PRESTES, EDSON ; CARBONERA, JOEL LUIS ; RAMA FIORINI, SANDRO ; M. JORGE, VITOR A. ; ABEL, MARA ; MADHAVAN, RAJ ; LOCORO, ANGELA ; GONCALVES, PAULO ; E. BARRETO, MARCOS ; HABIB, MAKI ; CHIBANI, ABDELGHANI ; GÉRARD, SÉBASTIEN ; AMIRAT, YACINE ; SCHLENOFF, CRAIG . Towards a core ontology for robotics and automation. ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, v. 61, p. 1193-1204, 2013.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
PARAVISI, MARCELO ; A. M. JORGE, VITOR ; AMORY, ALEXANDRE . Toward an Accurate Hydrologic Urban Flooding Simulations for Disaster Robotics. In: 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2018, Porto. Proceedings of the 15th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2018. p. 435.

2.
RIBACKI, ARTHUR ; JORGE, VITOR A. M. ; MANTELLI, MATHIAS ; MAFFEI, RENAN ; PRESTES, EDSON . Vision-Based Global Localization Using Ceiling Space Density. In: 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018, Brisbane. 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018. p. 3502.

3.
MAFFEI, RENAN ; JORGE, VITOR A. M. ; Rey, Vitor F. ; KOLBERG, MARIANA ; PRESTES, EDSON . Long-term place recognition using multi-level words of spatial densities. In: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Daejeon. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016. p. 3269.

4.
MAFFEI, RENAN ; JORGE, VITOR A. M. ; Rey, Vitor F. ; KOLBERG, MARIANA ; PRESTES, EDSON . Fast Monte Carlo Localization using spatial density information. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Seattle. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015. v. -. p. 6352--.

5.
JORGE, VITOR A. M.; MAFFEI, RENAN ; FRANCO, GUILHERME S. ; DALTROZO, JESSICA ; GIAMBASTIANI, MARIANE ; KOLBERG, MARIANA ; PRESTES, EDSON . Ouroboros: Using potential field in unexplored regions to close loops. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Seattle. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015. p. 2125.

6.
MAFFEI, RENAN ; JORGE, VITOR A. M. ; Rey, Vitor F. ; FRANCO, GUILHERME S. ; GIAMBASTIANI, MARIANE ; BARBOSA, JESSICA ; KOLBERG, MARIANA ; PRESTES, EDSON . Using n-grams of spatial densities to construct maps. In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Hamburg. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015. p. 3850.

7.
MAFFEI, RENAN ; JORGE, VITOR A. M. ; PRESTES, EDSON ; KOLBERG, MARIANA . Integrated exploration using time-based potential rails. In: 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014, Hong Kong. 2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014. p. 3694.

8.
JORGE, VITOR A. M.; SARMIENTO, WILSON J. ; Maciel, Anderson ; NEDEL, LUCIANA ; COLLAZOS, CÉSAR A. ; Faria, Frederico ; OLIVEIRA, JACKSON . Interacting with danger in an immersive environment. In: the 19th ACM Symposium, 2013, Singapore. Proceedings of the 19th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology - VRST '13. New York: ACM Press. p. 83.

9.
MAFFEI, RENAN ; JORGE, VITOR ; KOLBERG, MARIANA ; PRESTES, EDSON . Segmented DP-SLAM. In: 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 2013, Tokyo. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 31.

10.
CARBONERA, JOEL LUIS ; RAMA FIORINI, SANDRO ; PRESTES, EDSON ; JORGE, VITOR A. M. ; ABEL, MARA ; MADHAVAN, RAJ ; LOCORO, ANGELA ; GONCALVES, PAULO ; HAIDEGGER, TAMAS ; BARRETO, MARCOS E. ; SCHLENOFF, CRAIG . Defining positioning in a core ontology for robotics. In: 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 2013, Tokyo. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 1867.

11.
MACIEL, A. ; NEDEL, Luciana Porcher ; JORGE, V. A. M. ; IBIAPINA, J. M. T. ; SILVA, L. F. M. S. . Reality Cues-Based Interaction Using Whole-Body Awareness. In: ACM Symposium on Applied Computing, 2010, Porto Alegre. Proceedings of the 2010 ACM Symposium on Applied Computing. New York, NY, USA: ACM. p. 1224-1228.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
JORGE, VITOR; Maciel, Anderson ; NEDEL, LUCIANA ; OLIVEIRA, JACKSON ; Faria, Frederico . What is the effect of interface complexity on risk perception tasks?. In: 2013 IEEE Virtual Reality (VR), 2013, Lake Buena Vista. 2013 IEEE Virtual Reality (VR). p. 147.

2.
SARMIENTO, WILSON J. ; JORGE, VITOR ; Maciel, Anderson ; NEDEL, LUCIANA ; COLLAZOS, CESAR A. ; OLIVEIRA, JACKSON ; Faria, Frederico . Awareness of other: Evaluating the impact of proximity cues in collaborative tasks. In: 2013 IEEE Virtual Reality (VR), 2013, Lake Buena Vista. 2013 IEEE Virtual Reality (VR). p. 63.

3.
FIORINI, SANDRO ; CARBONERA, JOEL ; JORGE, VITOR A. M. ; PRESTES, EDSON ; ABEL, MARA . Uma Ontologia para Padronização do Domínio de Robótica e Automação. In: Ontobras 2013, 2013, Belo Horizonte / MG - Brasil. Proceedings of the 6th Seminar on Ontology Research in Brazil, 2013. p. 209-2014.

4.
KRAMMES FILHO, H. F. ; SARMIENTO, WILSON J. ; JORGE, VITOR A. M. ; COLLAZOS, CESAR A. ; NEDEL, LUCIANA . Walk in Place Using a Balance Board Matrix. In: SIBGRAPI 2012, 2012, Ouro Preto, MG, Brazil. Workshop of Works in Progress (WIP) in SIBGRAPI 2012 (XXV Conference on Graphics, Patterns and Images), 2012. p. 59-60.

5.
JORGE, V. A. M.; Ibiapina, Juan M. T. ; S., L. F. M. ; MACIEL, A. ; Nedel, Luciana P. . Using Whole-Body Orientation for Virtual Reality Interaction. In: Symposium on Virtual and Augmented Reality, 2009, Porto Alegre. In Proceedings of the Symposium on Virtual and Augmented Reality. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2009. p. 268-272.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
MAFFEI, R. Q.; Bayan, Renato; JORGE, VITOR A.M.. Participação em banca de Jéssica Daltrozo Barbosa.Controle Autônomo do Braço Robótico do Robô NAO H25. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Ouroboros: Using potential field in unexplored regions to close loops. 2015. (Congresso).

2.
19th ACM Symposium on Virtual Reality Software and Technology (VRST2013).Interacting with danger in an immersive environment. 2013. (Simpósio).

3.
Symposium on Virtual and Augmented Reality.Development of an Immersive VR Simulator Using the Unreal Development Kit. 2012. (Simpósio).

4.
Symposium on Virtual and Augmented Reality.Using Whole-Body Orientation for Virtual Reality Interaction. 2009. (Simpósio).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
JORGE, VITOR A. M.. ICAR 2019 : International Conference on Advanced Robotics. 2018. (Congresso).

2.
JORGE, VITOR A.M.. Congresso Internacional Multimedia 2017. 2017. (Congresso).

3.
MADHAVAN, RAJ ; PRESTES, EDSON ; DASGUPTA, PRITHVIRAJ ; MARQUES, LINO ; JORGE, VITOR A.M. ; MAFFEI, R. Q. ; KOLBERG, MARIANA ; CABRITA, GONCALO ; GARCIA, JOSE ; KHAMIS, ALAA ; GRYFE, A. . IEEE - RAS Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge. 2015. (Outro).

4.
MADHAVAN, RAJ ; PRESTES, EDSON ; MARQUES, LINO ; DASGUPTA, PRITHVIRAJ ; JORGE, VITOR A.M. ; MAFFEI, R. Q. ; KOLBERG, Mariana ; Franco, S. Guilherme ; CABRITA, GONCALO ; GARCIA, J. B. ; KHAMIS, A. ; GRYFE, A. . IEEE-RAS Humanitarian Robotics and Automation Technology Challenge 2014. 2014. (Outro).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Darlan Jurak Alves. Estratégias de Planejamento Caminhos para Barcos Não Tripulados de Acordo com as normas COLREGS e NORMAM. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. (Coorientador).




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