Rubens Junqueira Magalhães Afonso

  • Endereço para acessar este CV: http://lattes.cnpq.br/2398613107941747
  • Última atualização do currículo em 25/11/2018


Possui graduação em Engenharia Eletrônica pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (2009); mestrado (2012) e doutorado (2015) em Engenharia Eletrônica e de Computação, área de Sistemas e Controle, pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Desde Fevereiro de 2014 é Professor na Divisão de Engenharia Eletrônica do Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos, atuando principalmente nos seguintes temas: controle preditivo, controle tolerante a falhas, relaxamento de restrições, estabilidade e planejamento de trajetórias. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Rubens Junqueira Magalhães Afonso
Nome em citações bibliográficas
AFONSO, R. J. M.;Afonso, Rubens Junqueira Magalhães;AFONSO, RUBENS JUNQUEIRA MAGALHAES;AFONSO, RUBENS J. M.

Endereço


Endereço Profissional
Instituto Tecnológico de Aeronáutica.
Praça Marechal Eduardo Gomes, 50, IEE, sala 95
Vila das Acácias
12228-900 - Sao Jose dos Campos, SP - Brasil
Telefone: (12) 39476929


Formação acadêmica/titulação


2012 - 2015
Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Título: Fault-tolerant predictive control with trajectory planning in the presence of obstacles, Ano de obtenção: 2015.
Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.
Coorientador: Karl Heinz Kienitz.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Palavras-chave: controle preditivo; fault tolerance; Mixed integer programming (MIP); Trajectory Planning.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Setores de atividade: Transporte aéreo.
2010 - 2012
Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Título: Controle Preditivo Tolerante a Falhas de Atuador,Ano de Obtenção: 2012.
Orientador: Roberto Kawakami Harrop Galvão.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Palavras-chave: controle preditivo; tolerância a falhas.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
2004 - 2009
Graduação em Engenharia Eletrônica.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Título: Development of an User Interface and Algorithm for Three Dimensional Path Planning for an Unmanned Aerial Vehicle.
Orientador: Karl Heinz Kienitz; Frank Thielecke.




Atuação Profissional



Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto A (classe A), Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.


Technical University of Hamburg-Harbug, TUHH, Alemanha.
Vínculo institucional

2008 - 2008
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Estagiário/Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Desenvolvimento de software para visualização de mapas em três dimensões e planejamento de missões de UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) no contexto do projeto ULTRA (Unmanned Low cost Testing Research Aircraft). Desenvolvimento, implementação e teste de um algoritmo de planejamento de trajetórias para um UAV. Escrita do Trabalho de Graduação.



Projetos de pesquisa


2016 - 2018
Desenvolvimento e Implementa¸ c? ao de Algoritmos de Caminhada para Robôs Humanoides
Descrição: Nesta proposta, pretende-se desenvolver algoritmos de caminhada para robôs humanoides. Esta área de pesquisa encontra-se no estado-da-arte no contexto da robótica, devido à importância de integrar os robôs aos ambientes em que os hu- manos convivem e atuam. Atualmente, abordagens de caminhada baseadas em modelo t? em sido as mais bem-sucedidas, sendo capazes de realizar o movimento de caminhada de diversas plataformas robóticas humanoides distintas. Na presente proposta, objetiva-se que o desempenho da caminhada (em termos de velocidade e gasto de energia) possa ser melhorado e a estabilidade (no que diz respeito a evitar quedas) aumentada, em rela¸ c? ao ao estado-da-arte. Para isso, pretende-se desenvol- ver algoritmos de caminhada que superem algumas das dificuldades encontradas nas abordagens mais recentes, como o uso de um único modelo matemático para o robô durante todo o movimento de caminhada, fixa¸ c? ao da altura do Centro de Massa do robô e pr´ e-defini¸ c? ao do per´ıodo para execu¸ c? ao de um ciclo de caminhada. A fim de validar os algoritmos propostos com experimentos, planeja-se elaborar um modelo de alta fidelidade, bem como adquirir um robô humanoide adequado para pesquisa..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.


Membro de corpo editorial


2018 - Atual
Periódico: International Journal of Dynamics and Control


Revisor de periódico


2014 - Atual
Periódico: JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS
2016 - Atual
Periódico: IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS
2018 - Atual
Periódico: AUTONOMOUS ROBOTS
2018 - Atual
Periódico: IEEE Control Systems Letters


Revisor de projeto de fomento


2015 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.
Alemão
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2009
Menção Honrosa, Departamento de Telecomunicações - Divisão de Engenharia Eletrônica - ITA.
2007
V FEIRA DE CIÊNCIAS DO ITA - 1 Lugar entre os trabalhos de Engenharia Eletrônica, ITA - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
AFONSO, R. J. M.2017AFONSO, R. J. M.; GALVÃO, R. K. H. ; KIENITZ, K. H. . Sense Avoidance Constraints for Conflict Resolution between Autonomous Vehicles. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, v. 9, p. 110-122, 2017.

2.
COLOMBO JUNIOR, JOSÉ ROBERTO2016COLOMBO JUNIOR, JOSÉ ROBERTO ; Afonso, Rubens Junqueira Magalhães ; GALVÃO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP ; ASSUNÇÃO, EDVALDO . Robust Model Predictive Control of a Benchmark Electromechanical System. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, p. 119-131, 2016.

3.
AFONSO, RUBENS J. M.2016 AFONSO, RUBENS J. M.; GALVÃO, ROBERTO K. H. ; KIENITZ, KARL H. . Reduction in the number of binary variables for inter-sample avoidance in trajectory optimizers using mixed-integer linear programming. International Journal of Robust and Nonlinear Control (Print), v. 26, p. 3662-3669, 2016.

4.
Afonso, Rubens Junqueira Magalhães2016Afonso, Rubens Junqueira Magalhães; GALVÃO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP ; KIENITZ, KARL HEINZ ; ALYAMI, HASHEM ; BECERRA, VICTOR M. ; HADJILOUCAS, Sillas . Constrained pre-equalization accounting for multi-path fading emulated using large RC networks: applications to wireless and photonics communications. OPTICAL AND QUANTUM ELECTRONICS, v. 48, p. 364, 2016.

5.
GALVÃO, R. K. H.2013GALVÃO, R. K. H. ; HADJILOUCAS, Sillas ; KIENITZ, Karl Heinz ; PAIVA, Henrique Mohallem ; AFONSO, R. J. M. . Fractional Order Modeling of Large Three-Dimensional RC Networks. IEEE Transactions on Circuits and Systems. I, Regular Papers (Online), v. 60, p. 624-637, 2013.

6.
AFONSO, RUBENS J. M.2013 AFONSO, RUBENS J. M.; GALVÃO, ROBERTO K. H. . Comments on -Enhancements on the Hyperplanes Arrangements in Mixed-Integer Programming Techniques-. Journal of Optimization Theory and Applications, v. 162, p. 996-1003, 2013.

7.
AFONSO, R. J. M.;Afonso, Rubens Junqueira Magalhães;AFONSO, RUBENS JUNQUEIRA MAGALHAES;AFONSO, RUBENS J. M.2012 AFONSO, R. J. M.; GALVÃO, R. K. H. . Uso de conjuntos terminais parametrizados para tratamento de problemas de não-factibilidade em controle preditivo. Controle & Automação (Impresso), v. 23, p. 653-666, 2012.

Capítulos de livros publicados
1.
AFONSO, R. J. M.; GALVAO, R. K. H. . Infeasibility Handling in Constrained MPC. In: Tao Zheng. (Org.). Frontiers of Model Predictive Control. 1ed.Rijeka: Intech, 2011, v. , p. 47-64.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
MAXIMO, MARCOS R. O. A. ; RIBEIRO, C. H. C. ; AFONSO, R. J. M. . MODELING OF A POSITION SERVO USED IN ROBOTICS APPLICATIONS. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017. p. 2032-2038.

2.
CHUNG, R. H. H. ; AFONSO, R. J. M. . CONTROLE PREDITIVO COM DESVIO DE OBSTÁCULOS DE UM MODELO DE HELICÓPTERO COM TRÊS GRAUS DE LIBERDADE. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017. p. 628-635.

3.
CHUNG, R. H. H. ; AFONSO, R. J. M. . APLICAÇÃO DE MPC ROBUSTO COM WAYSETS PARA UM HELICÓPTERO COM TRÊS GRAUS DE LIBERDADE. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017. p. 636-643.

4.
MAXIMO, M. R. O. A. ; RIBEIRO, C. H. C. ; AFONSO, R. J. M. . REFERENCE ZMP MANIPULATION FOR ENERGETIC AND COMPUTATIONALLY EFFICIENT WALKING USING ZMP PREVIEW CONTROL. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017. p. 2234-2240.

5.
OKUYAMA, I. F. ; MAXIMO, M. R. O. A. ; CAVALCANTI, A. L. O. ; AFONSO, R. J. M. . NONLINEAR GREY-BOX IDENTIFICATION OF A DIFFERENTIAL DRIVE MOBILE ROBOT. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017. p. 963-968.

6.
PINTO, S. C. ; AFONSO, R. J. M. . Risk Constrained Navigation Using MILP-MPC Formulation. In: IFAC 2017 World Congress, 2017, Toulouse. IFAC-PapersOnLine, 2017. v. 50. p. 3586-3591.

7.
MAXIMO, MARCOS R. O. A. ; RIBEIRO, CARLOS H. C. ; AFONSO, RUBENS J. M. . Mixed-integer programming for automatic walking step duration. In: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Daejeon. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016. p. 5399-5404.

8.
COSTA, D. E. S. ; GALVÃO, R. K. H. ; Almeida, F. A. ; AFONSO, R. J. M. . Improving Fault Tolerance in Model Predictive Control through Enlargement of the Recursively Feasible Set. In: 2015 European Control Conference (ECC), 2015, Linz. Proc 2015 European Control Conference (ECC), 2015. p. 3064-3070.

9.
AFONSO, R. J. M.; GALVÃO, R. K. H. . A SOLUTION OF THE ENVIRONMENT EXPLORATION PROBLEM BASED ON MIXED-INTEGER LINEAR PROGRAMMING. In: XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015, Natal - RN. XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2015. p. 1101-1106.

10.
AFONSO, R. J. M.; GALVÃO, R. K. H. ; KIENITZ, K. H. . Multitask Waypoint Trajectory Planner With Fuel Constraints. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 648-655.

11.
COLOMBO JUNIOR, J. R. ; AFONSO, R. J. M. ; GALVÃO, R. K. H. ; ASSUNCAO, E. . Avaliação Experimental de Controlador Preditivo Robusto Usand LMIs para Sistema de Dinâmica Rápida. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. p. 3244-3251.

12.
AFONSO, R. J. M.; GALVÃO, R. K. H. ; KIENITZ, K. H. . Waypoint Trajectory Planning in the Presence of Obstacles with a Tunnel-MILP approach. In: European Control Conference, 2013, Zürich. Proc. European Control Conference (ECC) 2013, 2013. p. 1390-1397.

13.
AFONSO, R. J. M.; GALVAO, R. K. H. ; KIENITZ, K. H. . Multitask trajectory planning based on Predictive Control. In: UKACC International Conference on Control (CONTROL 2012), 2012, Cardiff. Proceedings of the UKACC International Conference on Control (CONTROL 2012), 2012. p. 515-522.

14.
AFONSO, R. J. M.; GALVAO, R. K. H. ; KIENITZ, K. H. . Predictive Control with Trajectory Planning in the Presence of Obstacles. In: UKACC International Conference on Control (CONTROL 2012), 2012, Cardiff. Proceedings of the UKACC International Conference on Control (CONTROL 2012), 2012. p. 508-514.

15.
AFONSO, R. J. M.; GALVAO, R. K. H. . Redução de Carga Computacional em Controladores Preditivos por meio de Gerenciamento de Referência. In: X SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. São João del-Rei: Universidade Federal de São João del-Rei, 2011. v. X. p. 1196-1201.

16.
AFONSO, R. J. M.; GALVAO, R. K. H. ; Lopes, R. V. . CONTROLE PREDITIVO COM GARANTIA DE ESTABILIDADE NOMINAL APLICADO A UM HELICÓPTERO COM TRÊS GRAUS DE LIBERDADE EMPREGANDO RELAXAMENTO DAS RESTRIÇÕES DE SAÍDA. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010.

17.
AFONSO, R. J. M.; GALVAO, R. K. H. . Predictive Control of a Helicopter Model with Tolerance to Actuator Faults. In: Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), 2010 Conference on, 2010, Nice. Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), 2010 Conference on, 2010. p. 744-751.

18.
AFONSO, R. J. M.; KIENITZ, K. H. ; GALVAO, R. K. H. . PROJETO DE UM CONTROLADOR ROBUSTO PARA UM MODELO DE UM HELICÓPTERO COM TRÊS GRAUS DE LIBERDADE BASEADO NO MÉTODO LQG/LTR. In: 3rd CTA-DLR Workshop on Data Analysis and Flight Control, 2009, São José dos Campos -SP Brasil. Proceedings of the 2009 Brazilian Symposium on Aerospace Engineering and Applications / 3rd CTA-DLR Workshop on Data Analysis and Flight Control, 2009.

19.
AFONSO, R. J. M.; GALVAO, R. K. H. . Infinite-horizon predictive control of a helicopter model with three degrees of freedom. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2009), 2009, Gramado. ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM - Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2009. v. 4. p. 90-99.

20.
AFONSO, R. J. M.; GALVAO, R. K. H. . Predictive control of a magnetic levitation system with infeasibility handling by relaxation of output constraints. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2007), 2007, Brasília. ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: ABCM - Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2007. v. 3. p. 11-18.

21.
AFONSO, R. J. M.; GALVAO, R. K. H. . Gerenciamento de restrições em problemas de controle preditivo com incertezas de modelo e perturbações exógenas. In: 13 Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA ? XIII ENCITA / 2007, 2007, São José dos Campos. Anais do 13O Encontro de Iniciação Científica e Pós-Graduação do ITA ? XIII ENCITA / 2007, 2007.

Artigos aceitos para publicação
1.
MADDALENA, EMILIO TANOWE ; GALVÃO, ROBERTO KAWAKAMI HARROP ; Afonso, Rubens Junqueira Magalhães . Robust region elimination for piecewise affine control laws. AUTOMATICA, 2019.

Outras produções bibliográficas
1.
AFONSO, R. J. M.. Sistemas de Controle Modernos. Rio de Janeiro: LTC - Livros Técnicos e Científicos Editora, 2018. (Tradução/Livro).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
AFONSO, R. J. M.. Graphical User Interface for Path Planning for the ULTRA UAV project. 2008.


Demais tipos de produção técnica
1.
AFONSO, R. J. M.; MATSUURA, J. P. . Controle Usando a Resposta em Frequência. 2016. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Curso Massivo Online).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
AFONSO, R. J. M.; YONEYAMA, T.; BORTONI, E. C.; HEMERLY, E. M.; SILVA, I. N.. Participação em banca de Mauricio Esper Andere. A Voltage Recovery Procedure for Identifying Synchronous Machine Parameters. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2.
AFONSO, R. J. M.; YONEYAMA, T.; HEMERLY, E. M.; CARDOZO, E.. Participação em banca de Rodolfo Barbosa Santos. Planejamento de Trajetórias Usando Algoritmo A* em Ambiente 3D com Obstáculos Móveis. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

3.
GALVÃO, R. K. H.; SANTOS, D. A.; AFONSO, R. J. M.; RAFFO, G. V.. Participação em banca de José Agnelo Bezerra Guilherme Silva. Guidance with Obstacle Avoidance of a Multirotor Aerial Vehicle Using Model Predictive Control with Terminal Constraint. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

4.
GALVÃO, R. K. H.; AFONSO, R. J. M.; SANTOS, D. A.; RAFFO, G. V.. Participação em banca de Rogério Hong Hui Chung. Controle Preditivo Robusto para Manobra com Desvio de Obstáculos de um Helicóptero com Três Graus de Liberdade. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

5.
AFONSO, R. J. M.; HEMERLY, E. M.; LACAVA, P. T.; SHIMOTE, W. K.. Participação em banca de André Neves de Almeida Prado. Identificação Empírica de um Motor Foguete a Propelente Híbrido. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

6.
GOES, L. C. S.; SANTOS, D. A.; AFONSO, R. J. M.; COLON, D.. Participação em banca de Arioberto Luciano da Silva Júnior. Flight Control of a Multirotor Aerial Vehicle Using a Nonsingular Terminal Sliding Mode Controller. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

7.
AFONSO, R. J. M.; NASCIMENTO JUNIOR, C. L.; SANTOS, D. S.; GALVÃO, R. K. H.; FERREIRA, J. V.. Participação em banca de Humberto Pessoa Almeida. Navegação Autônoma de um Veículo Terrestre em Escala Reduzida Usando GPS/INS de Baixo Custo. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

8.
YONEYAMA, T.; SOUTO, R. F.; TURCIO, W. H. L.; VIANNA, W. O. L.; AFONSO, R. J. M.. Participação em banca de Ananda Sales Ribeiro. Determinação da Degradação de uma Válvula PRSOV. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Teses de doutorado
1.
AFONSO, R. J. M.; YONEYAMA, T.; GALVÃO, R. K. H.; VAL, J. B. R.; ROCHA, G. C.. Participação em banca de Wlamir Olivares Loesch Vianna. Prognostics Health Monitoring of Concurrent Damage Progressions. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2.
OLIVEIRA, N. M. F.; GOES, L. C. S.; SANTOS, D. A.; AFONSO, R. J. M.; BECKER, M.; PIMENTA, L. C. A.. Participação em banca de Ícaro Bezerra Viana. Formation Control of Multirotor Aerial Vehicles with Obstacle and Collision Avoidance Capabilities. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

3.
GALVÃO, R. K. H.; RIBEIRO, C. H. C.; AFONSO, R. J. M.; VILLANI, E.; SIQUEIRA, A. A. G.; PAIVA, H. M.. Participação em banca de Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo. Automatic Walking Step Duration through Model Predictive Control. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Qualificações de Doutorado
1.
GOES, L. C. S.; SANTOS, D. A.; BECKER, M.; AFONSO, R. J. M.. Participação em banca de Ícaro Bezerra Viana. Formation Flight Control of Multirotor Helicopters with Obstacle and Collision Avoidance Capabilities. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Aeronâutica e Mecânica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
SANTOS, D. A.; SILVA, J. A. B. G.; MORALES, M. A. V.; AFONSO, R. J. M.. Participação em banca de Arioberto Luciano da Silva Júnior.Flight Control of a Multirotor Aerial Vehicle Using a Nonsingular Terminal Sliding Mode Control. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

2.
KIENITZ, K. H.; RAMOS, F. O.; AFONSO, R. J. M.; OLIVEIRA, N. N. P.. Participação em banca de Natan Lima Viana.Proposta de Controle de Rolamento com Restrição apenas de Velocidade angular para um Veículo Lançador. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

3.
AFONSO, R. J. M.; HEMERLY, E. M.; GALVÃO, R. K. H.. Participação em banca de Samuel Cerqueira Pinto.Trajectory Planning and Tracking for Differential Drive Robot Using MILP-MPC Framework. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

4.
SANTOS, D. A.; AFONSO, R. J. M.; SILVA, J. A. B. G.. Participação em banca de Davi Lima de Mesquita.Dynamic Modeling and Identification and Control of a Double-Coaxial-Rotor Aerial Vehicle. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

5.
GALVÃO, R. K. H.; ASSIS, P. A. Q.; KIENITZ, K. H.; AFONSO, R. J. M.; MORAES, A. T.. Participação em banca de Ruth Santos Santana.Construção e Controle de Posição Vertical de um Monorrotor. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

6.
OLIVEIRA, N. M. F.; SHIGUEMORI, E. H.; AFONSO, R. J. M.; BEZERRA, J. M.. Participação em banca de André Rossi Kuroswiski.Navegação Aérea Autônoma Baseada em Visão Computacional. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

7.
YONEYAMA, T.; AFONSO, R. J. M.; OLIVEIRA, N. M. F.; ROSSI, F. Q.. Participação em banca de José Guilherme Godoi Alves.Monitoramento, Detecção e Mitigação de Falhas em um Aeróstato Cativo. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

8.
AFONSO, R. J. M.; OLIVEIRA, N. M. F.; KIENITZ, K. H.. Participação em banca de Henrique Ressel Flores.Usability Extensions for Avionics Configurator: Report Generation, Configuration Visualization and Network Configuration. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

9.
ADABO, G. J.; AFONSO, R. J. M.; SANTOS, S. R. B.. Participação em banca de Mark Christian Matern.Processamento​ ​de​ ​Imagem​ ​Aplicado​ ​à​ ​Identificação de​ ​Rebanhos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

10.
AFONSO, R. J. M.; MAXIMO, M. R. O. A.; MATSUURA, J. P.; YONEYAMA, T.. Participação em banca de Igor Franzoni Okuyama.Trajectory Planning Considering Acceleration Limits for an Autonomous Soccer Player. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

11.
KIENITZ, K. H.; OLIVEIRA, N. M. F.; AFONSO, R. J. M.. Participação em banca de Bruno Freitas Reis.DEVELOPMENT OF A MONITORING SYSTEM FOR A MINIATURISED ELECTRO-MECHANICAL ACTUATOR. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

12.
KIENITZ, K. H.; OLIVEIRA, N. M. F.; AFONSO, R. J. M.. Participação em banca de Fábio Luís de Melo.WEIGHT-ON-WHEEL DETECTION AND GROUND-FLIGHT-MODE SWITCHING. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

13.
SANTOS, D. A.; ADADE FILHO, A.; AFONSO, R. J. M.. Participação em banca de José Agnelo Bezerra Guilherme Silva.WAYPOINT-BASED GUIDANCE WITH OBSTACLE AVOIDANCE FOR MULTIROTOR VEHICLES USING A MODEL PREDICTIVE CONTROLLER. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica Aeronáutica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

14.
HEMERLY, E. M.; KIENITZ, K. H.; AFONSO, R. J. M.. Participação em banca de Paulo Cesar Neves da Costa.Design and Control of a Mobile Inverted Pendulum. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

15.
MATSUURA, J. P.; KIENITZ, K. H.; AFONSO, R. J. M.. Participação em banca de Bernardo Sandino Azevedo de Amorim.Sepse e redes bayesianas: um estudo de caso. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

16.
KIENITZ, K. H.; OLIVEIRA, N. M. F.; AFONSO, R. J. M.. Participação em banca de Augusto Rodrigues Pereira.Quality Roadmaps and Sparsification for Improved Online Roadmap Efficiency. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

17.
GALVÃO, R. K. H.; KIENITZ, K. H.; AFONSO, R. J. M.. Participação em banca de Pedro Cavaglieri.Projeto de controlador para um sistema de levitação magnética. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

18.
KIENITZ, K. H.; OLIVEIRA, N. M. F.; AFONSO, R. J. M.. Participação em banca de Eduardo Silveira Bianchetti.A Flight Control System for UAV Prometheus. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

19.
KIENITZ, K. H.; OLIVEIRA, N. M. F.; AFONSO, R. J. M.. Participação em banca de Iuri Lima Ribeiro.Software Tool for Flight Test Mission Planning. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

20.
GALVAO, R. K. H.; MATSUURA, J. P.; AFONSO, R. J. M.. Participação em banca de Mauricio Flávio Dompsin de Moraes.Desenvolvimento de leis de controle para um helicóptero de laboratório empregando sensores de posição e aceleração. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

21.
GALVAO, R. K. H.; Almeida, F. A.; AFONSO, R. J. M.; YONEYAMA, T.. Participação em banca de Gustavo Toledo de Azevedo.Alocação Dinâmica de Superfícies Aerodinâmicas usando Controle Preditivo. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

22.
GALVAO, R. K. H.; AFONSO, R. J. M.; YONEYAMA, T.. Participação em banca de Alexandre Campos Rangel.Controladores Automáticos de Elevada Dependabilidade para Sistemas Críticos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

23.
KIENITZ, K. H.; PALLUAT, N.; AFONSO, R. J. M.. Participação em banca de Enio Lustosa de Resende.Modeling and control using local model networks. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).A SOLUTION OF THE ENVIRONMENT EXPLORATION PROBLEM BASED ON MIXED-INTEGER LINEAR PROGRAMMING. 2015. (Simpósio).

2.
XX Congresso Brasileiro de Automática. MULTITASK WAYPOINT TRAJECTORY PLANNER WITH FUEL CONSTRAINTS. 2014. (Congresso).

3.
European Control Conference. Waypoint Trajectory Planning in the Presence of Obstacles with a Tunnel-MILP approach. 2013. (Congresso).

4.
UKACC International Conference on Control 2012. Multitask Trajectory Planning based on Predictive Control. 2012. (Congresso).

5.
UKACC International Conference on Control 2012. Predictive Control with Trajectory Planning in the Presence of Obstacles. 2012. (Congresso).

6.
X SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Redução de Carga Computacional em Controladores Preditivos por meio de Gerenciamento de Referência. 2011. (Simpósio).

7.
Congresso Brasileiro de Automática, XVIII CBA. CONTROLE PREDITIVO COM GARANTIA DE ESTABILIDADE NOMINAL APLICADO A UM HELICÓPTERO COM TRÊS GRAUS DE LIBERDADE EMPREGANDO RELAXAMENTO DE RESTRIÇÕES DE SAÍDA. 2010. (Congresso).

8.
Control and Fault-Tolerant Systems (SysTol), 2010 Conference on. Predictive Control of a Helicopter Model with Tolerance to Actuator Faults. 2010. (Congresso).

9.
COBEM 2009, International Congress of Mechanical Engineering. INFINITE-HORIZON PREDICTIVE CONTROL OF A HELICOPTER MODEL WITH THREE DEGREES OF FREEDOM. 2009. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Igor Franzoni Okuyama. Planejamento de trajetórias usando RRT para robôs diferenciais. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Vinícius Antonio Battagello. Modelagem de problema de manutenção de conectividade em sistemas com múltiplos agentes via Programação Linear Inteira Mista. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Coorientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Rogério Hong Hui Chung. Controle Preditivo Robusto para Manobra com Desvio de Obstáculos de um Helicóptero com Três Graus de Liberdade. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rubens Junqueira Magalhães Afonso.

2.
Ângelo Caregnato Neto. Controle Robusto para um Helicóptero com Três Graus de Liberdade. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rubens Junqueira Magalhães Afonso.

3.
Samuel Cerqueira Pinto. Planejamento robusto de trajetórias para robôs móveis. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Rubens Junqueira Magalhães Afonso.

Tese de doutorado
1.
Marcos Ricardo Omena de Albuquerque Maximo. Automatic Walking Step Duration through Model Predictive Control. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, . Coorientador: Rubens Junqueira Magalhães Afonso.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Bruno Santos Novaes. Desenvolvimento de Leis de Controle para um Sistema Ball Balancer Empregando Waypoints. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica. Orientador: Rubens Junqueira Magalhães Afonso.

Iniciação científica
1.
Gabriel Bandeira Farias. Planejamento de Trajetórias Robustas para Robô Diferencial. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rubens Junqueira Magalhães Afonso.

2.
Lucas França de Oliveira. Desenvolvimento de Algoritmo de Planejamento de Rotas para Robô Diferencial. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Rubens Junqueira Magalhães Afonso.



Inovação



Programa de computador sem registro
1.
AFONSO, R. J. M.. Graphical User Interface for Path Planning for the ULTRA UAV project. 2008.



Outras informações relevantes


Chair of session TueA3 10:30-12:30 - Meeting Room 3 - Robotics and Automation I of the UKACC International Conference on Control 2012



Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 14/12/2018 às 15:56:42