Felipe Gomes de Oliveira

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  • Última atualização do currículo em 21/03/2018


Possui graduação em Ciência da Computação pela Universidade Federal do Amazonas (2008) e mestrado em Informática pela Universidade Federal do Amazonas (2011). Tem experiência nas áreas de Visão Computacional e Robótica, com ênfase em Visão Computacional, atuando principalmente nos seguintes temas: inspeção visual, biometria e reconstrução tridimensional. É professor efetivo da Universidade Federal do Amazonas (UFAM), lotado no Instituto de Ciências Exatas e Tecnologia (ICET) em Itacoatiara. Atualmente está cursando Doutorado no Departamento de Ciência da Computação (DCC) da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG). (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Felipe Gomes de Oliveira
Nome em citações bibliográficas
OLIVEIRA, F. G.;OLIVEIRA, FELIPE G.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do Amazonas, Instituto de Ciências Exatas e Tecnologia.
Rua Nossa Senhora do Rosário, 3863.
Tiradentes
69100000 - Itacoatiara, AM - Brasil
Telefone: (092) 35213519


Formação acadêmica/titulação


2015
Doutorado em andamento em Ciências da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Reconhecimento de objetos a partir de imagens capturadas por veículos aéreos em processo de tele-imersão,
Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.
Coorientador: Douglas Guimarães Macharet.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas, FAPEAM, Brasil.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Visão Computacional.
2009 - 2011
Mestrado em Informática.
Universidade Federal do Amazonas, UFAM, Brasil.
Título: Estimação da Profundidade por meio da Fusão de Dados de Energia Visual de Múltiplas Câmeras,Ano de Obtenção: 2011.
Orientador: José Luiz de Souza Pio.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas, FAPEAM, Brasil.
Palavras-chave: Fusão de Dados Visuais; Estimação de Profundidade.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
2005 - 2008
Graduação em Ciência da Computação.
Universidade Federal do Amazonas, UFAM, Brasil.
Título: Inspeção Visual de Placas de Circuito Integrado com Alta Densidade de Microcomponentes.
Orientador: José Luiz de Souza Pio.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.




Formação Complementar


2013 - 2013
Plataforma Unity 2D. (Carga horária: 8h).
Universidade Federal de Roraima, UFRR, Brasil.
2013 - 2013
Desenvolvimento de Aplicativos para Mobile. (Carga horária: 4h).
Universidade Federal do Amazonas, UFAM, Brasil.
2013 - 2013
Plataforma Unity 3D. (Carga horária: 8h).
Universidade Federal de Roraima, UFRR, Brasil.
2008 - 2008
Recuperação de Imagens Baseada em Conteúdo. (Carga horária: 3h).
Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, UNESP, Brasil.
2008 - 2008
Introdução ao PDI e Visão Computacional. (Carga horária: 3h).
Universidade Católica Dom Bosco, UCDB, Brasil.
2008 - 2008
Efeitos Visuais, usando processamento de imagens. (Carga horária: 3h).
Universidade Católica Dom Bosco, UCDB, Brasil.
2008 - 2008
JAI: Java Advanced Imaging. (Carga horária: 3h).
Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, UNESP, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade Federal do Amazonas, UFAM, Brasil.
Vínculo institucional

2012 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Efetivo, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Professor dos cursos de Sistemas de Informação e Engenharia de Software do Instituto de Ciências Exatas e Tecnologia (ICET) - Itacoatiara. Ministra disciplinas com ênfase em programação, processamento de imagens, computação gráfica, dentre outras.

Atividades

07/2013 - Atual
Direção e administração, Instituto de Ciências Exatas e Tecnologia, .

Cargo ou função
Coordenador do Curso de Bacharelado em Engenharia de Software.
03/2012 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Instituto de Ciências Exatas e Tecnologia, .

Cargo ou função
Colegiado do Curso de Bacharelado em Engenharia de Software.
02/2012 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Ciências Exatas e Tecnologia, .

02/2012 - Atual
Ensino, Sistema de Informação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Algoritmos e Estruturas de Dados 2
Eletricidade Aplicada
Trabalho de Conclusão de Curso 2
Trabalho de Conclusão de Curso 1
Computação e Representação Gráfica
Algoritmos e Estruturas de Dados 1
02/2012 - 08/2013
Extensão universitária , Instituto de Ciências Exatas e Tecnologia, .

Atividade de extensão realizada
Projeto Atividade Curricular de Extensão (PACE) - SISTEMA DE BUSCA DE ATAS DE REUNIÕES DO CURSO DE ENGENHARIA DE SOFTWARE DO INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA.
07/2012 - 01/2013
Extensão universitária , Instituto de Ciências Exatas e Tecnologia, .

Atividade de extensão realizada
PIBEX - INFOSOCIAL: Uma proposta de inclusão digital na comunidade..

Fundação Centro de Análise Pesquisa e Inovação Tecnológica, FUCAPI, Brasil.
Vínculo institucional

2011 - 2012
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 8

Atividades

02/2011 - 01/2012
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Organização de Computadores
Processamento Digital de Imagens
Computação Gráfica
Estruturas de Dados e Algoritmos I
Introdução à Programação

Escola Superior Batista do Amazonas, ESBAM, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - 2011
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 20
Outras informações
Disciplinas ministradas: * Algoritmos e Lógica de Programação; * Algoritmos e Estruturas de Dados I; * Programação de Computadores I; * Algoritmos e Estruturas de Dados II; * Computação Gráfica; * Trabalho de Conclusão de Curso I; * Trabalho de Conclusão de Curso II; * Interação Homem-Computador; * Informática e Sociedade; * Arquitetura de Computadores; * Sistemas Operacionais. Cursos Ministrados: * Curso de Linguagem C para o Desenvolvimento de Aplicativos Comerciais. (20hs) * Mini-Curso de Robótica Educacional. (4hs) Palestras: * Sistemas de Informação e a Iniciação Científica.

Atividades

07/2009 - 01/2011
Ensino, Sistemas de Informação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Trabalho de Conclusão de Curso I e II.
Algoritmos e Estruturas de Dados I
Algoritmos e Estruturas de Dados II;
Algoritmos e Lógica de Programação;
Arquitetura e Organização de Computadores;
Computação Gráfica;
Informática e Sociedade.
Interação Homem-Computador;
Programação de Computadores I;


Linhas de pesquisa


1.
Visão Computacional

Objetivo: Realizar pesquisas sobre a extração de informações a partir de um conjunto de imagens, permitindo a interpretação das informações contidas no ambiente sensoriado. Sendo possível a integração com dispositivos robóticos, para com isso, agregar aos robôs capacidade de sensoriamento visual..
2.
Processamento Digital de Imagens

Objetivo: Pesquisar algoritmos, métodos e tecnologias que permitam a aplicação desses conhecimentos na resolução de problemas da sociedade..
3.
Robótica Móvel

Objetivo: Estudo de técnicas e algoritmos para auxiliar os seres humanas em atividades perigosas, cansativas ou repetitivas..


Projetos de pesquisa


2013 - Atual
Fusão de dados biométricos para identificação de pessoas
Descrição: Esta pesquisa aborda o problema da integração de informações biométricas para a identificação de indivíduos, contemplando: 1. Levantamento das técnicas biométricas existentes; 2. Integração de informações biométricas distintas; 3. Aplicação real da abordagem proposta..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Felipe Gomes de Oliveira - Coordenador / Andrews do Amaral Melo - Integrante.
2013 - Atual
Desenvolvimento de uma ferramenta gráfica para a criação e manipulação de formas matemáticas tridimensionais
Descrição: O trabalho tem como objetivo a construção de uma ferramenta gráfica interativa para a criação e manipulação de formas geométricas tridimensionais (3D). Permindo que o usuário possa criar as estruturas, atráves de uma interface gráfica, assim como manipular tais estruturas. Sendo possível, inclusive, a deformação dos objetos para a formação de novos sólidos tridimensionais..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Felipe Gomes de Oliveira - Coordenador / Maikon da Silva Monteiro - Integrante.
2013 - Atual
O uso de veículos aéreos não tripulados para a execução de missões pré-definidas e monitoramento
Descrição: Para este projeto será utilizada uma plataforma de robótica aérea baseada em quatro hélices, denominada quadrotor. O quadrotor a ser utilizado na pesquisa apresenta um sistema de câmeras que realiza o monitoramento e envia as imagens para a base de controle, além de sensores para detectar obstáculos e estabilizar o vôo. O quadrotor já possui um sistema de comunicação e controle, que envolve o próprio quadrotor e um smartphone contendo o sistema operacional android. Tal controle é realizado através dos movimentos do aparelho telefônico, que são transmitidos para o quadrotor, que por sua vez, interpreta e executa as intruções recebidas. A plataforma de software do quadrotor é composta por várias rotinas pré-definidas, tais como: deslocar para frente, para a direita, para a esquerda. E os programas de controle e comunicação da plataforma são código aberto, ou seja, podem ser gratuitamente acessados e alterados por qualquer pessoa. Dessa forma o presente trabalho consiste no estudo da plataforma, dos códigos fonte e da Robótica Móvel que é a área computacional que constituirá todo a base teórica para a pesquisa. Para a execução do projeto, os códigos de comunicação entre o quadrotor e o smartphone (código aberto) deverão ser compreendidos e alterados para que a mesma comunicação possa ser reproduzida entre o quadrotor e um computador. Uma vez que a comunicação esteja estabelecida as rotinas de deslocamentos pré-definidas serão utilizadas para a execução de tarefas. Sendo possível o controle automático do VANT na realização de atividades..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Felipe Gomes de Oliveira - Coordenador / Ruan da Silva Rego - Integrante.
2013 - Atual
Desenvolvimento de um jogo computacional para apresentação do Instituto de Ciências Exatas e Tecnologia - ICET
Descrição: O trabalho tem como objetivo o desenvolvimento de um jogo computacional que visa apresentar o Instituto de Ciências Exatas e Tecnologias ? ICET permitindo ao usuário um passeio pelas dependências do instituto, considerando um conjunto de desafios para estimular o interação, despertando a curiosidade pelas próximas etapas do jogo..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Felipe Gomes de Oliveira - Coordenador / Robert Carneiro de Assis - Integrante.
2012 - Atual
Reconhecimento de cédulas monetárias para portadores de deficiência visual em dispositivos móveis
Descrição: As formas de reconhecimento das cédulas monetárias brasileiras para deficientes visuais, oferecidas pelo Banco Central, estão longe de ser uma técnica confiável e segura. Devido a grande circulação, as cédulas estão expostas diariamente a alterações em seu estado original, o que acaba comprometendo a identificação de quem precisa utilizar essa estratégia para identificar o seu valor, como os portadores de deficiência visual. Este projeto consiste na utilização de técnicas de Visão Computacional e Estatísticas Bayesianas para o reconhecimento de cédulas monetárias brasileiras (Nova família do Real) com o intuito de auxiliar os portadores de deficiência visual. A tarefa de reconhecimento da cédula está dividida em três etapas principais: aquisição da imagem da cédula; pré-processamento da imagem e o reconhecimento da cédula. Na primeira etapa as imagens serão capturadas de modo a representar o ambiente real de funcionamento do sistema. No Pré-processamento serão aplicadas técnicas para melhorar e realçar as características contidas na imagem. Além de extrair as regiões da imagem que mais se assemelham com as características dos dígitos expressos nas notas. A técnica que promove a tomada de decisão sobre o valor contido na cédula é baseada na estimação bayesiana, que calcula a probabilidade de cada hipótese, considerando os dados contidos na imagem, e faz estimações de acordo com elas. A experimentação demonstrou a efetividade e robustez da abordagem proposta, alcançando 99,26% de acerto, considerando uma base de 4000 imagens..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Felipe Gomes de Oliveira - Coordenador / Andrews do Amaral Melo - Integrante.


Projetos de extensão


2012 - 2013
ROBÓTICA EDUCACIONAL COMO FERRAMENTA DE APOIO NA CONSTRUÇÃO DO CONHECIMENTO
Descrição: Projeto que visa a iniciação dos alunos do ensino fundamental à construção do conhecimento científico, tendo como ferramenta de apoio, a robótica..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) .
Integrantes: Felipe Gomes de Oliveira - Coordenador.
2012 - 2012
SISTEMA DE BUSCA DE ATAS DE REUNIÕES DO CURSO DE ENGENHARIA DE SOFTWARE DO INSTITUTO DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLOGIA
Descrição: Proposta de um sistema computacional para a recuperação de informação contida em documentos digitalizados para facilitar e agilizar a busca por informações relevantes..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Felipe Gomes de Oliveira - Coordenador.
2012 - Atual
INFOSOCIAL: Uma proposta de inclusão digital na comunidade.
Descrição: Proposta de inclusão digital de alunos do ensino médio, através de um acompanhamento considerando os elementos prinicpais de informática..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) .
Integrantes: Felipe Gomes de Oliveira - Coordenador.


Revisor de periódico


2012 - Atual
Periódico: Encontro Regional de Computaçăo e Sistemas de Informaçăo - ENCOSI


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Visão Computacional.
4.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Reconhecimento de Padrões.
5.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Processamento Digital de Imagens.
6.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Programação para Dispositivos Móveis.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2013
Menção Honrosa, Comitê Científico e de Extensão do ICET.
2008
Menção Honrosa, PROPESP - Universidade Federal do Amazonas.


Produções



Produção bibliográfica
Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
OLIVEIRA, FELIPE G.; SANTOS, ELERSON R. S. ; NETO, ARMANDO ALVES ; CAMPOS, MARIO F. M. ; MACHARET, DOUGLAS G. . Speed-invariant terrain roughness classification and control based on inertial sensors. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

2.
ROCHA, C. S. ; MENEZES, M. A. G. ; OLIVEIRA, F. G. . Detecção Automática de Microcomponentes SMT Ausentes em Placas de Circuito Impresso. In: CONFERENCE ON GRAPHICS, PATTERNS AND IMAGES, 29. (SIBGRAPI), 2016, São José dos Campos. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2016.

3.
OLIVEIRA, F. G.; Pio, J. S. P. . Inspeção Visual de Placas de Circuito Integrado com Alta Densidade de Microcomponentes. In: XXI Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (SIBGRAPI - WUW), 2008, Campo Grande. ANAIS SIBGRAPI 2008. Campo Grande, 2008. p. 112-115.

4.
OLIVEIRA, F. G.; Pio, J. S. P. . Inspeção Visual de Placas de Circuito Integrado com Alta Densidade de Microcomponentes. In: IV Workshop de Visão Computacional, 2008, Bauru. ANAIS WVC 2008, 2008. p. 231-236.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
BRAGA, T. S. ; OLIVEIRA, F. G. . Aprendizado com jogos: Um estudo de caso sobre educação ambiental. In: Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital, 2016, São Paulo. Aprendizado com jogos: Um estudo de caso sobre educação ambiental, 2016. p. 1245-1248.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
OLIVEIRA, F. G.; Moura, E. S. . Detecção Automática de Sítios Web. In: XVI Congresso de Iniciação Científica da UFAM - CONIC, 2007, 2007, Manaus. ANAIS XVI CONIC, 2007.

Artigos aceitos para publicação
1.
BRAGA, T. S. ; OLIVEIRA, F. G. . Aprendizado com jogos: Um estudo de caso sobre educação ambiental. Anais do Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital, 2016.

Apresentações de Trabalho
1.
OLIVEIRA, F. G.; Pio, J. S. P. . Inspeção Visual de Placas de Circuito Integrado com Alta Densidade de Microcomponentes. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
OLIVEIRA, F. G.; Pio, J. S. P. . Inspeção Visual de Placas de Circuito Integrado com Alta Densidade de Microcomponentes. 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

3.
OLIVEIRA, F. G.; Pio, J. S. P. . Inspeção Visual de Placas de Circuito Integrado com Alta Densidade de Microcomponentes. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

4.
OLIVEIRA, F. G.; Pio, J. S. P. . Inspeção Visual de Placas de Circuito Integrado com Alta Densidade de Microcomponentes. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

5.
OLIVEIRA, F. G.; Moura, E. S. . Detecção Automática de Sítios Web. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).


Demais tipos de produção técnica
1.
OLIVEIRA, F. G.. Robótica Educacional. 2011. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

2.
OLIVEIRA, F. G.. Visão Computacional e Robótica: Aplicações e Perspectivas Futuras. 2011. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

3.
OLIVEIRA, F. G.. Linguagem C para o desenvolvimento de Aplicativos Comerciais. 2010. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

4.
OLIVEIRA, F. G.. Sistemas de Informação e a Iniciação Científica. 2010. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
PAIVA, A. L.; OLIVEIRA, F. G.. Participação em banca de André Lucas de Oliveira Paiva.Sistema de recomendação Web com Recuperação de Informação em Acervos Bibliográficos. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) - Escola Superior Batista do Amazonas.

2.
LIMA, M. I.; OLIVEIRA, F. G.. Participação em banca de Madson Ivan Lima.Detecção de Congestionamentos em Vias Públicas por meio de Sistemas de Visão Computacional. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) - Escola Superior Batista do Amazonas.

3.
PINTO, C. L. D.; OLIVEIRA, F. G.. Participação em banca de Cynthia Lisãnia Dias Pinto.Software Educacional Direcionado à Disciplina de Matemática da 5a Série do Ensino Fundamental. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistemas de Informação) - Escola Superior Batista do Amazonas.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
I Escola Regional de Informática.Inspeção Visual de Placas de Circuito Integrado com Alta Densidade de Microcomponentes. 2009. (Outra).

2.
IV Workshop de Visão Computacional - (WVC?2008).Inspeção Visual de Placas de Circuito Integrado com Alta Densidade de Microcomponentes. 2008. (Outra).

3.
XXI Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing (SIBGRAPI - 2008).Inspeção Visual de Placas de Circuito Integrado com Alta Densidade de Microcomponentes. 2008. (Simpósio).



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Ralph Fernandes Siqueira. Sistema de Gerenciamento Publicitário do Setor Comercial de Itacoatiara. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Sistema de Informação) - Universidade Federal do Amazonas. Orientador: Felipe Gomes de Oliveira.

2.
Leonardo Freire Soares. TURITA - Um Aplicativo Android para Sugestões Turísticas na Cidade de Itacoatiara. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Sistema de Informação) - Universidade Federal do Amazonas. Orientador: Felipe Gomes de Oliveira.

3.
Pollyane Marlyssin Braga Matos. Modelagem do Sistema de Recuperação da Informação do Arquivo Público Municipal de Itacoatiara. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Sistema de Informação) - Universidade Federal do Amazonas. Orientador: Felipe Gomes de Oliveira.

4.
Felipe Gomes de Oliveira. Detecção de Congestionamentos em Vias Públicas por meio de Visão Computacional. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Sistemas de Informação) - Escola Superior Batista do Amazonas. Orientador: Felipe Gomes de Oliveira.

5.
Felipe Gomes de Oliveira. Software Educacional DIrecionado à Disciplina de Matemática de 5a Série do Ens. Fundamental. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Sistemas de Informação) - Escola Superior Batista do Amazonas. Orientador: Felipe Gomes de Oliveira.



Inovação



Projetos de pesquisa

Projeto de extensão


Educação e Popularização de C & T



Artigos
Artigos aceitos para publicação
1.
BRAGA, T. S. ; OLIVEIRA, F. G. . Aprendizado com jogos: Um estudo de caso sobre educação ambiental. Anais do Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital, 2016.




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