Gabriel Leivas Oliveira

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  • Última atualização do currículo em 18/10/2017


. Atua principalmente nos seguintes temas: visão computacional e inteligência artificial. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Gabriel Leivas Oliveira
Nome em citações bibliográficas
OLIVEIRA, G. L.;OLIVEIRA, GABRIEL L;OLIVEIRA, GABRIEL L.


Formação acadêmica/titulação


2014
Doutorado em andamento em Computer Science.
Albert-Ludwigs-Universitaet Freiburg, UNI FREIBURG, Alemanha.
Título: None,
Orientador: Thomas Brox.
Coorientador: Wolfram Burgard.
2012 - 2014
Mestrado em Master of Science in Computer Science.
University of Minnesota, UMN, Estados Unidos.
Título: None,Ano de Obtenção: 2014.
Orientador: None.
2010 - 2012
Mestrado em Ciências da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Sparse Spatial Coding: A Novel Approach for Efficient and Accurate Object Recognition,Ano de Obtenção: 2012.
Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Visao computacional; Reconhecimento de objetos.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
2005 - 2009
Graduação em Engenharia de Computacao.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Título: Fusão de Mapas Auto-Organizáveis para localização e mapeamento de robôs móveis.
Orientador: Sílvia Silva da Costa Botelho.
2005 interrompida
Curso técnico/profissionalizante interrompido em 2006 em Informatica.
Colégio Técnico Industrial Prof. Mário Alquati, CTI, Brasil.
Ano de interrupção: 2006




Atuação Profissional



Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Vínculo institucional

2005 - 2009
Vínculo: Outro (especifique), Enquadramento Funcional: Aluno graduacao



Projetos de pesquisa


2006 - 2007
Previsão de descargas elétricas atmosféricas utilizando inteligência artificial
Descrição: Descrição: O presente projeto se desenvolve em parceria com professores do Curso de Meteorologia da Universidade Federal de Pelotas. O objetivo é o desenvolvimento de um sistema de previsão de descargas elétricas atmosféricas baseado em simulações da dinâmica da atmosfera e em técnicas de inteligência artificial. O simulador utilizado é o MM5. As saídas das simulações são entradas no sistema inteligente de tomada de decisão orientada para tempos futuros, relativa à ocorrê ncia ou não de tempestades severas com descargas elétricas...
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Gabriel Leivas Oliveira - Integrante / Paulo Drews Junior - Integrante / Sebastiao Cicero Pinheiro Gomes - Integrante / Roseli Gueths Gomes - Coordenador / vinicius Alves - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.
2005 - 2009
TECSUB - Desenvolvimento de Tecnologia de Inspeção Subaquática
Descrição: o projeto TECSUB englobará o estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular integrando software/hardware capaz de propiciar comportamento inteligente e autônomo à frota, levando em conta aspectos de tempo real, modularidade e diferentes níveis de abstração. Mais precisamente, o projeto engloba o desenvolvimento de 7 principais módulos computacionais: AUVControl: hardware embarcado em cada AUV para controle e inspeção, responsável pela percepção, tratamento de dados sensoriais e acionamento dos motores. MULTILOC: módulo que implementa as funcionalidades atribuídas a CS submersa. PLANSUB: módulo de planejamento de alto nível capaz de levar em conta a natureza distribuída do sistema para a realização de tarefas de forma cooperada e coordenada entre os AUVs. Este módulo também congrega diferentes informações mapas digitalizados, mosaicos gerados em tempo real, e fornece saídas gráficas do ambiente em exploração. Tal módulo será localizado em servidor existente na superfície. RECSUB: Também localizado na superfície, tal módulo conterá a implementação de diferentes algoritmos para o reconhecimento de padrões/feições subaquáticas. 3DSIMSub: desenvolvimento de diferentes modelos dinâmicos de veículos submersos sujeito a ação de cabos, com manipulador acoplado, etc. TELEOP: módulo capaz de propiciar acesso remoto ao sistema completo (frota+simulador). ..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) .
Integrantes: Gabriel Leivas Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Paulo Drews Junior - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 3


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Robótica Móvel.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
OLIVEIRA, GABRIEL L2017 OLIVEIRA, GABRIEL L; BOLLEN, CLAAS ; BURGARD, WOLFRAM ; BROX, THOMAS . Efficient and robust deep networks for semantic segmentation. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, v. 1, p. 027836491771054, 2017.

2.
Botelho S.S.C2010Botelho S.S.C ; HAFFELE, C. ; Figueiredo M. ; OLIVEIRA, G. L. ; Drews P. . SELF ORGANIZING MAPS FOR AUVS MAPPING. Vetor (FURG), v. v. 18, p. 45-55, 2010.

3.
Botelho S.S.C2009Botelho S.S.C ; Drews P. ; Figueiredo M. ; OLIVEIRA, G. L. ; HAFFELE, C. . Appearance-based odometry and mapping with feature descriptors for underwater robots. JOURNAL OF THE BRAZILIAN COMPUTER SOCIETY (IMPRESSO), v. 15, p. 47-54/13, 2009.

Capítulos de livros publicados
1.
OLIVEIRA, G. L.; HAFFELE, C. ; Figueiredo M. ; Drews P. ; Botelho S.S.C . Self-Localization and Mapping for underwater Autonomous Vehicles. In: Edited by Hanafiah Yussof, In-Tech Press. (Org.). Robot Localization and Map Building. 1ed.Vienna: In-Tech, 2009, v. 1, p. 1-.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
NASEER, TAYYAB ; OLIVEIRA, GABRIEL L. ; BROX, THOMAS ; BURGARD, WOLFRAM . Semantics-aware visual localization under challenging perceptual conditions. In: 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017, Singapore. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017. p. 2614.

2.
OLIVEIRA, G. L.; Radwan, N. ; BURGARD, WOLFRAM ; BROX, THOMAS . Topometric Localization with Deep Learning. In: The International Symposium on Robotics Research (ISRR), 2017, Puerto Varas. The International Symposium on Robotics Research (ISRR), 2017.

3.
ZOLFAGHARI, M. ; OLIVEIRA, GABRIEL L ; SEDAGHAT, N. ; BROX, THOMAS . Chained Multi-stream Networks Exploiting Pose, Motion, and Appearance for Action Classification and Detection. In: IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2017, Venice. IEEE International Conference on Computer Vision (ICCV), 2017.

4.
DEWAN, A. ; OLIVEIRA, G. L. ; BURGARD, WOLFRAM . Deep Semantic Classification for 3D LiDAR Data. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Vancouver. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017.

5.
OLIVEIRA, GABRIEL L.; BURGARD, WOLFRAM ; BROX, THOMAS . Efficient deep models for monocular road segmentation. In: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Daejeon. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016. p. 4885.

6.
OLIVEIRA, GABRIEL L.; VALADA, ABHINAV ; BOLLEN, CLAAS ; BURGARD, WOLFRAM ; BROX, THOMAS . Deep learning for human part discovery in images. In: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Stockholm. 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016. p. 1634.

7.
VALADA, A. ; OLIVEIRA, G. L. ; BROX, THOMAS ; BURGARD, WOLFRAM . Deep Multispectral Semantic Scene Understanding of Forested Environments using Multimodal Fusion. In: International Symposium on Experimental Robotics (ISER), 2016, Tokio. International Symposium on Experimental Robotics, 2016.

8.
OLIVEIRA, G. L.; Nascimento, E. ; Campos, M. ; VIEIRA, A. W. . Sparse Spatial Coding: A Novel Approach for Efficient and Accurate Object Recognition. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012, St. Paul. Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2012.

9.
VIEIRA, A. W. ; Erickson Nascimento ; OLIVEIRA, G. L. ; Zicheng, Liu ; Campos, M. . STOP: Space-Time Occupancy Pattern for 3D Action Recognition from Depth Map Sequences. In: 17 th Iberoamerican Congress on Pattern Recognition CIARP 2012, 2012, Buenos Aires. Proceedings CIARP 2012, 2012.

10.
Figueiredo M. ; HAFFELE, C. ; Botelho S.S.C ; Drews P. ; OLIVEIRA, G. L. . Utilizando Representação Multi-semânticas para Mapeamento Topológico em Robótica Móvel. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012, Campina Grande, Paraíba.. Anais CBA 2012, 2012.

11.
Nascimento, E. ; Schwartz, W. R. ; OLIVEIRA, G. L. ; VIEIRA, A. W. ; Campos, M. . Appearance and Geometry Fusion for Enhanced Dense 3D Alignment. In: SIBGRAPI 2012 - Conference on Graphics, Patterns and Images, 2012, Ouro Preto. Proceedings of the SIBGRAPI 2012, 2012.

12.
Nascimento, E. ; OLIVEIRA, G. L. ; Campos, M. ; VIEIRA, A. W. ; Schwartz, W. R. . BRAND: A Robust Appearance and Depth Descriptor for RGB-D Images. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012, Vilamoura, Algarve. Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2012.

13.
OLIVEIRA, G. L.; Nascimento, E. ; Campos, M. . Visual odometry with omnidirectional images. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2011, São João del-Rei - MG. Anais Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011.

14.
Nascimento, E. ; OLIVEIRA, G. L. ; VIEIRA, A. W. ; Campos, M. . Improving Object Detection and Recognition for Semantic Mapping with an Extended Intensity and Shape based Descriptor. In: IROS 2011 workshop - Active Semantic Perception and Object Search in the Real World (ASP-AVS-11), 2011, San Francisco. Proc. IROS Workshop ASP-AVS-11, 2011.

15.
OLIVEIRA, G. L.; HAFFELE, C. ; Figueiredo M. ; Drews P. ; Botelho S.S.C . Sensor Fusion based on Multi-Self-Organizing Maps for SLAM. In: IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration, 2010, Salt Lake. Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration, 2010. p. 139-143.

16.
OLIVEIRA, G. L.; Drews P. ; Botelho S.S.C ; Figueiredo M. ; HAFFELE, C. . Fusao Sensorial de Mapas Auto-Organizáveis para SLAM. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010.

17.
OLIVEIRA, G. L.; Campos, M. ; Loureiro, A. . Replicação de dados em redes Ad hoc. In: 8ª Escola Regional de Redes de Computadores ? ERRC, 2010, Alegrete-RS. Anais 8ª Escola Regional de Redes de Computadores, 2010.

18.
OLIVEIRA, G. L.; HAFFELE, C. . Análise de detectores de características visuais em ambientes subaquáticos. In: IV MCSUL - 4th Southern Conference on Computational Modelling, 2010, Rio Grande. Anais do 4° MCSUL, 2010.

19.
OLIVEIRA, G. L.; Botelho S.S.C ; Drews P. ; Figueiredo M. ; HAFFELE, C. . Growing Cell Structures applyed to Sensor Fusion and SLAM. In: LARS-IEEE Latin American Robotics Symposium, 2010, São Bernardo do Campo. Proceedings of the 2010 IEEE Latin American Robotics Symposium, 2010.

20.
OLIVEIRA, G. L.; Botelho S.S.C ; Drews P. . A new approach for Visual Underwater Mapping using Topological Shell Maps.. In: OCEANS, 2009, Bremen. Bremem, 2009. p. 1-8.

21.
OLIVEIRA, G. L.; Botelho S.S.C ; Drews P. ; Figueiredo M. ; HAFFELE, C. . Visual Odometry and Mapping for Underwater Autonoumous Vehicles. In: LARS-6th Latin American Robotics Symposium, 2009, Valparaiso. Visual Odometry and Mapping for Underwater Autonoumous Vehicles, 2009.

22.
Botelho S.S.C ; OLIVEIRA, G. L. ; HAFFELE, C. ; Drews P. ; Figueiredo M. . Visual Odometry and Mapping for Underwater Autonomous Vehicles. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI),, 2009, Brasilia. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2009.

23.
OLIVEIRA, G. L.; Botelho S.S.C ; Drews P. ; Figueiredo M. ; HAFFELE, C. . Self Organizing Maps for AUVs Mapping.. In: III MCSUL - 3rd Southern Conference on Computational Modelling,, 2009, RIo Grande. Anais do III MCSUL, 2009.

24.
OLIVEIRA, G. L.; Botelho S.S.C ; Drews P. . NLMAP - Visual-based Self Localization and Mapping for Autonomous Underwater Vehicles. In: IEEE Oceans, 2008, Quebec. IEEE Oceans, 2008.

25.
Botelho S.S.C ; OLIVEIRA, G. L. ; Estrada, E . TATUBOT Robotic System for Inspection of Undergrounded Cable System. In: IEEE Latin American Robotic Symposium, 2008, Salvador. IEEE Latin American Robotic Symposium, 2008. p. 1-6.

26.
Gonçalves. E. ; Botelho S.S.C ; Estrada, E ; OLIVEIRA, G. L. . NLMAP - Localização e Navegação de Robôs Cooperativos para Inspeção. In: WVC-workshop de visão computacional, 2008, Bauru. NLMAP - Localização e Navegação de Robôs Cooperativos para Inspeção, 2008. p. 243-249.

Artigos aceitos para publicação
1.
Nascimento, E. ; OLIVEIRA, G. L. ; VIEIRA, A. W. ; Campos, M. . On The Development of a Robust, Fast and Lightweight Keypoint Descriptor. Neurocomputing (Amsterdam), 2013.

Apresentações de Trabalho
1.
OLIVEIRA, G. L.; Campos, M. ; Loureiro, A. . Replicação de dados em redes Ad hoc. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

2.
OLIVEIRA, G. L.; Botelho S.S.C ; Drews P. ; Figueiredo M. . Visual Odometry and mapping for underwater autonomous vehicles. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Outras produções bibliográficas
1.
OLIVEIRA, G. L.; HAFFELE, C. ; Drews P. ; Botelho S.S.C . Estruturas Celulares Crescentes Aplicadas à Fusão Sensorial e SLAM 2010 (Resumo publicados em anais de congressos, IX Mostra de producao universitária).

2.
Botelho S.S.C ; Drews P. ; Figueiredo M. ; HAFFELE, C. ; OLIVEIRA, G. L. . TECSUB ? LOC Desenvolvimento de Tecnologia de Inspeção Subaquática 2009 (Resumo publicados em anais de congressos, VIII Mostra de producao universitária).

3.
Botelho S.S.C ; OLIVEIRA, G. L. ; Drews P. . NLMAP- Localização e Navegação de robos cooperativos para Inspeção 2008 (Resumo publicados em anais de congressos MPU VII).

4.
Gomes ; OLIVEIRA, G. L. ; Hax A. Vinicius . Construção de uma interface computacional para a previsão de descargas elétricas atmosféricas 2007 (Resumo publicado em anais de congrasso).



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
International Collegiate Programming Contest.Participação na Maratona de Programação. 2008. (Outra).

2.
International Collegiate Programming Contest..Participação na Maratona de Programação. 2007. (Outra).

3.
SITEC III.Congresso. 2007.. 2007. (Congresso).

4.
Semana Aberta de Engenharia de computacão."Previsor de descargas elétricas para o sul do brasil". 2006. (Encontro).

5.
SITEC II.Congresso. 2006. (Congresso).. 2006. (Congresso).

6.
6º Fórum Internacional de Software Livre. 2005. (Congresso).

7.
SITEC I.Congresso. 2005.. 2005. (Congresso).




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