Emanuel da Silva Diaz Estrada

  • Endereço para acessar este CV: http://lattes.cnpq.br/3463902649683230
  • Última atualização do currículo em 09/12/2018


Atua como professor no Centro de Ciências Computacionais (C3) da Universidade Federal do rio Grande (FURG). Possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (2007), mestrado em Modelagem Computacional pela Universidade Federal do Rio Grande (2009) e doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2016). Atualmente, é membro permanente do Programa de Pós-Graduação em Computação e Programa de Pós-Graduação em Modelagem Computacional, ambos na FURG. Tem pesquisado na área de Robótica, Automação Inteligente, Teoria Construtal e Otimização de Sistemas Térmicos. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Emanuel da Silva Diaz Estrada
Nome em citações bibliográficas
ESTRADA, E. S. D.;ESTRADA, E. D.;ESTRADA, E.S.D.;DA SILVA DIAZ ESTRADA, EMANUEL;ESTRADA, EMANUEL DA SILVA DIAZ;ESTRADA, E. da S.D.;E, E da S. D.;Emanuel da Silva Dias Estrada;Estrada, Emanuel da Silva Dias

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do Rio Grande, Centro de Ciências Computacionais.
Fundação Universidade do Rio Grande
Carreiros
96203900 - Rio Grande, RS - Brasil
Telefone: (53) 32373082
URL da Homepage: www.furg.br


Formação acadêmica/titulação


2013 - 2016
Doutorado em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
com período sanduíche em Institut National des Sciences Appliquées de Toulouse (Orientador: Sylvie Lorente).
Título: OTIMIZAÇÃO GEOMÉTRICA DE CAVIDADES E CAMINHOS DE ALTA CONDUTIVIDADE EMPREGANDO DESIGN CONSTRUTAL E ALGORITMOS GENÉTICOS, Ano de obtenção: 2016.
Orientador: Luiz Alberto Oliveira Rocha.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: algoritmos genéticos; Busca Exaustiva; Design Construtal; Otimização; Transferência de Calor.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.
2008 - 2009
Mestrado em Modelagem Computacional.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Título: Navegação Autônoma para um Robô de Monitoramento de Linhas Subterrâneas de Distribuição de Energia,Ano de Obtenção: 2010.
Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: navegação autônoma; visão computacional; redes neurais; controle pid.
2003 - 2007
Graduação em Engenharia de Computação.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Título: Uma Arquitetura Embarcada para um Robô de Inspeção de Linhas de Linhasde Distribuição Subterrânea.
Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
1997 - 2000
Curso técnico/profissionalizante em Eletrônica.
Instituto Federal Sul-Rio-Grandense, IFSUL, Brasil.




Atuação Profissional



Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2008 - 2010
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 40

Atividades

03/2018 - Atual
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Algoritmos e Estrutura de Dados 2
01/2018 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Computacionais, .

Cargo ou função
Membro da Comissão de Pós- Graduação - PPGMC.
11/2017 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Ciências Computacionais, .

06/2017 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Computacionais, .

Cargo ou função
Conselheiro.
03/2018 - 12/2018
Ensino, Sistemas de Informação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Matemática Discreta
08/2018 - 11/2018
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Otimização
03/2017 - 12/2017
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Matemática Discreta
03/2017 - 12/2017
Ensino, Sistemas de Informação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Matemática Discreta
Algoritmos e Estruturas de Dados 2
11/2003 - 11/2004
Estágios , Centro de Processamento de Dados, .

Estágio realizado
Desenvolvedor WEB..


Linhas de pesquisa


1.
Robótica e Automação Inteligentes


Projetos de pesquisa


2018 - Atual
Evoluindo comportamento robótico adaptativo através da exploração de processos dinâmicos caóticos e homeostase utilizando robótica de enxame
Descrição: O desenvolvimento de comportamentos adaptativos é fator fundamental para a utilização de robôs em ambientes complexos, dinâmicos e não estruturados, como aqueles encontrados na robótica móvel e de serviço. Entende-se por comportamento adaptativo, as ações adequadas para que um indivíduo continue vivo, ou operante, em todas as condições ambientais que venham a ser encontradas por ele. O desenvolvimento de agentes robóticos inteligentes, isto é, que possuam a capacidade de apresentar este tipo de comportamento e operar de forma robusta em ambientes dinâmicos, é atualmente um grande desafio. Tal desafio vem sendo bastante estudado nos útilmos anos, e diferentes abordagens vêm sido apresentadas de forma a oferecer uma alternativa para o desenvolvimento de robôs adaptativos. Pode-se citar algumas com grande notoriedade na comunidade científica, como por exemplo, aprendizagem por reforço, programação por demonstração, robótica evolutiva, entre outras que incluem a combinação de metodologias e técnicas de aprendizagem de máquina, teoria de controle, sistemas dinâmicos e etc. Entretanto, nenhuma delas oferece solução última para a criação de robôs adaptativos. Este projeto visa explorar área inovadora nesta direção, propondo o estudo e o desenvolvimento de comportamento adaptativo através do uso de robótica de enxame, processos dinâmicos caóticos e homeostase. Processos caóticos estão presentes nos mais diversos níveis de sistemas biológicos, indo da formação de estruturas no nível celular, passando pela morfologia das plantas e indo até o comportamento de animais, apenas para citar exemplos. Da mesma forma, os processos regulatórios de equilíbrio dinâmico encontrados nos seres vivos, em especial aqueles ligados a homeostase, oferecem um interessante campo de estudo para a replicação em agentes artificiais. Exemplo disso é o homeostato (tradução livre de homeostat), uma das primeiras máquinas adaptativas a reproduzir conceitos ligados a homeostase, e toda a teoria cibernética proposta por William Ashby. Neste contexto, propõe-se a utilização da robótica de enxame de forma a entender se e como tais processos podem ser replicados em agentes artificiais, de forma a produzir comportamentos funcionais e adaptativos..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2017 - Atual
Desenvolvimento e Otimização Computacional de um Trocador de Calor Solo-Ar Simplificado Considerando Transferência de Calor Sensível e Latente
Descrição: Devido a radiação solar incidente na superfície solo, este pode ser considerado um grande reservatório térmico, sendo que a medida que a profundidade aumenta, as variações de temperatura são amortecidas. Baseado nesta propriedade, os trocadores de calor solo-ar (TCSA) vêm sendo amplamente utilizado ao redor do mundo para tirar vantagem deste potencial térmico do solo. Um TCSA consiste basicamente em um duto enterrado a uma determinada profundidade com um ventilador soprando ar em uma das suas extremidades. Este ar é aquecido ou resfriado, dependendo das condições climáticas, e usado para reduzir as demandas de energia em prédios climatizados. Em vista disso, propõe-se a modelagem computacional de TCSA para otimizar tais sistema de forma a maximizar seu potencial térmico, considerando-se a transferência de calor sensível e latente. O presente modelo terá como estudo de caso a região sul do Rio Grande do Sul, valendo-se das estações do ano bem definidas. O estudo ainda prevê empregar métodos de otimização para reduzir o custo computacional na identificação da melhor geometria e parâmetros de um TCSA. Para tal, a abordagem numérica será desenvolvida com base no método dos volumes finitos, onde se desenvolverá o modelo e/ou se utilizará ferramentas computacionais. Esta etapa conta também com a análise de malha e validação e verificação do modelo com a literatura. Como método auxiliar a otimização, definiu-se algoritmos genéticos e/ou simulated anneling. Espera-se como resultados justificar a utilização de TCSA na região de interesse, demostrando seu potencial na redução do consumo de energia elétrica e, consequentemente, reduzir o impacto ambiental decorrente da geração deste tipo de energia..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2017 - Atual
MODELAGEM COMPUTACIONAL E MÉTODO DESIGN CONSTRUTAL APLICADOS À MELHORIA DO POTENCIAL TÉRMICO DE TROCADORES DE CALOR SOLO-AR

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Liércio André Isoldi em 01/12/2017.
Descrição: A incidência da radiação solar na superfície do solo faz com que suas camadas superficiais armazenem, naturalmente, energia térmica. Nos períodos frios o solo pode funcionar como uma fonte de calor aos ambientes; nos períodos quentes a ação é inversa, com a energia térmica do solo servindo para diminuir a temperatura dos ambientes. O aproveitamento desta energia para a melhoria do desempenho térmico de ambientes construídos é o principal objetivo desta pesquisa. Para isso, de acordo, principalmente, com as características do solo, diferentes dispositivos podem ser empregadas. Neste projeto será estudado o Trocador de Calor Solo-Ar (TCSA), através de uma abordagem numérica. Este dispositivo consiste, basicamente, de um ou mais dutos enterrados por onde ar ambiente escoa e troca calor com o solo ao redor, saindo com uma temperatura mais amena que permite uma redução significativa ou até mesmo elimina o consumo de energia elétrica dos equipamentos de condicionamento de ar normalmente usados nas edificações. Para isso, modelos computacionais verificados e validados, desenvolvidos no software FLUENT, que é baseado no Método dos Volumes Finitos (MVF), serão empregados. Além disso, o dimensionamento desse dispositivo deve ser feito visando maximizar o seu potencial térmico (diferença entre as temperaturas do ar na saída e na entrada do equipamento), ou seja, deve-se projetar um TCSA geometricamente otimizado. Para isso, nesse projeto de Iniciação Científica, será utilizado o método Design Construtal, que é um método de otimização geométrica baseado na Teoria Construtal, sendo este um aspecto original desta proposta.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante / ISOLDI, L.A. - Coordenador / ROCHA, L.A.O. - Integrante / Elizaldo Domingues dos Santos - Integrante / Joaquim Vaz - Integrante / Michel Kepes Rodrigues - Integrante / Camila Rosa Vaz - Integrante / Gerusa Camargo Rodrigues - Integrante / Iane Ferreira Alves - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2015 - Atual
Estudo Numérico da Forma Geométrica em Problemas de Fenômenos de Transporte (Produtividade em Pesquisa

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Elizaldo Domingues dos Santos em 01/12/2017.
Descrição: O presente trabalho tem o propósito de empregar a abordagem numérica para a estimativa e otimização geométrica de diversos problemas de fenômenos de transportes. Pretende-se aqui obter recomendações teóricas sobre as geometrias que conduzem ao melhor desempenho dos seguintes problemas: 1) convecção em aletas e cavidades inseridas em sólidos com geração de calor, 2) escoamentos internos nos regimes laminar e turbulento com transferência de calor por convecção forçada e mista, com e sem radiação térmica em meios participantes, 3) escoamentos turbulentos externos com transferência de calor por convecção forçada sobre cilindros e 4) dispositivos de conversão de energia das ondas do mar em energia elétrica (principalmente coluna de água oscilante e galgamento). Vale destacar que, serão avaliados em geral, os princípios de funcionamento destes dispositivos. No que tange a metodologia de otimização geométrica, será empregado ?Constructal Design?, que é usado para a avaliação de formas geométricas em sistemas de dimensões finitas submetidos a alguma espécie de fluxo (escoamento, movimento). De acordo com a ?Teoria Constructal? (que dá origem ao ?Constructal Design?) o fluxo é maleável e a geometria do sistema é deduzida a partir de um princípio de maximização do desempenho global. Além disso, a geometria deve ser submetida a restrições geométricas globais e locais. O procedimento de obtenção dos melhores desempenhos fluidodinâmicos e térmicos requer a solução dos problemas sob várias configurações geométricas, sendo este um dos principais motivos para a utilização da abordagem numérica. Com relação à modelagem computacional dos fenômenos físicos avaliados, será empregado o método de elementos finitos (MEF) para a solução da equação da conservação da energia dos problemas de difusão de calor (linha de pesquisa 1) e o método de volumes finitos (MVF) para a solução das equações de conservação de massa, quantidade de movimento e energia, bem como das equações adicionais necessárias para resolver o problema do fechamento da turbulência (linhas de pesquisa 2 e 3). Para a modelagem do princípio de funcionamento dos dispositivos de conversão de energia das ondas em energia elétrica (linha 4), a análise consiste em encontrar a solução para o escoamento de uma mistura de água e ar. Para o tratamento desse tipo de escoamento, é empregado o modelo multifásico denominado Volume of Fluid (VOF) que consiste na solução de uma equação adicional para o transporte da fração volumétrica de uma das fases (ar ou água), além das equações de conservação de massa e quantidade de movimento para a mistura. As linhas de pesquisa acima mencionadas estão em andamento e os resultados de otimização tem se mostrado promissores.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (8) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante / GONZALES, G.V. - Integrante / ISOLDI, L.A. - Integrante / ROCHA, L.A.O. - Integrante / Elizaldo Domingues dos Santos - Coordenador / Jeferson Ávila Souza - Integrante / Michel Kepes Rodrigues - Integrante / Mateus das Neves Gomes - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2015 - Atual
Optimal Earth-Air Heat Exchangers at building and district scales in tropical (Brazil) and continental (France) climates (Edital CAPES/COFECUB)
Descrição: Maintaining thermal comfort in buildings requires to use about 12% of the total energy consumption in industrialized countries (USA Energy Information Administration, 2005, 2011). For instance Brazil, one of the BRICS countries, underwent a major shift in the profile of electrical power demand last summer. The peak took place early afternoon instead of the late afternoon, early evening. The shift was caused by the operation of air conditioning systems in the hottest hours of the day. One of the current responses to the problems of rational use of energy in the housing sector may be provided by the use of Earth-Air Heat Exchangers (EAHEs). Among the air conditioning alternatives with the objective of replacing completely or partially electricity as a driver for thermal comfort, EAHEs stand as natural ways to improve the thermal conditions of built environments and reduce the conventional energy consumption. In general, an EAHE is a system of fans and buried ducts. The fans blow the outside air in the ducts where the fluid exchanges heat with the surrounding soil, then leaves the outlet at a milder temperature. This is due to the Earth?s thermal inertia: during the summer, the heat is stored by the soil which plays the role of an infinite thermal reservoir. As a result, the overall soil temperature turns out to be higher than the outside air in winter. The flow of air through pipes buried underground allows to preheat the fluid thanks to the heat exchanges soil-pipes. The reverse process occurs during winter times: day by day the overall soil temperature will decrease due to the heat released to the atmosphere, making the soil when the summer is here, a good thermal reservoir cooler than the inlet (atmospheric) air. The novelty of our approach lies in the global view developed through Constructal design. The Constructal law states that ?for a finite size flow system to persist in time (to live), its configuration must evolve in such a way that it provides greater and greater access to the currents that flow through it? (Bejan, 1997, Bejan and Lorente, 2008). As such it governs the occurrence and evolution of any type of flow configuration in nature and engineering. The overall objective of the proposal is to envisage the underground networks that are used for EAHEs as evolving flow systems. We offer to design such flow architectures both at building scale and at district scale in the climatic context of tropical (Brazil) and continental (France) areas. The proposal is gathering research groups from Brazilian universities (UFPR in Curitiba, UFRGS in Porto Alegre, and FURG in Rio Grande), and two engineering (INSAT) and architecture (ENSAT) schools in France. The research will address the design of optimal EHAEs from heat and mass transfer perspectives together with the intertwined relationships between such networks whatever their scale, building-or district- and the groundwater flows. In addition, we will tackle the sustainable management of urban energy systems with technical issues related to the performance of these networks, typo -morphological problems related to architecture and urban planning, sociological issues related to the use and governance of these networks, and the adequacy of energy supply and users? demand in the context of a sustainable city.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (4) .
Integrantes: Emanuel da Silva Diaz Estrada - Coordenador / Ruth da Silva Brum - Integrante / Luiz Alberto Oliveira Rocha - Integrante / Elizaldo Domingues dos Santos - Integrante / Liércio André Isoldi - Integrante / Marcelo Risso Errera - Integrante / Sylvie Lorente - Integrante / Matthieu Labat - Integrante.
2014 - Atual
Modelagem Computacional e Otimização Geométrica de Trocadores de Calor Solo-Ar e Solo-Água para a Melhoria das Condições Térmicas de Ambientes Construídos

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Liércio André Isoldi em 01/12/2017.
Descrição: A radiação solar incidente sobre a superfície da terra é naturalmente armazenada como energia térmica pelas camadas superficiais do solo. Nos períodos frios o solo pode funcionar como uma fonte de calor aos ambientes construídos; nos períodos quentes a ação é inversa, com a energia térmica das camadas superficiais do solo servindo para diminuir a temperatura desses ambientes. O aproveitamento desta energia para a melhoria da condição térmica de ambientes construídos é o foco deste projeto de pesquisa científica. Para isso, estudos numéricos empregando o método dos volumes finitos (MVF) serão realizados para duas regiões do sul do Brasil: Viamão, que possui um solo argiloso; e Rio Grande, que possui um solo arenoso. De acordo, principalmente, com as características do solo, diferentes abordagens podem ser adotadas. Para a região de Viamão, optou-se pelo uso de um trocador de calor solo-ar enquanto para a região de Rio Grande um trocador de calor solo-água foi adotado. Independentemente do tipo de dispositivo empregado, o potencial térmico existente entre a temperatura do ambiente externo e a temperatura solo será avaliado. Além disso, o dimensionamento do trocador de calor deve ser feito visando o aproveitamento máximo desse potencial térmico. Então, nesse estudo, o método Constructal Design será aplicado para obter configurações geométricas otimizadas para estes dispositivos.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante / Liércio André Isoldi - Coordenador / Ruth da Silva Brum - Integrante / ROCHA, L.A.O. - Integrante / DOS SANTOS, E.D. - Integrante / Jeferson Avila Souza - Integrante / Joaquim Vaz - Integrante / Michel Kepes Rodrigues - Integrante / Camila Rosa Vaz - Integrante / Juliane Gabina Ferraz - Integrante / Bruna Rodrigues Nunes - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2014 - Atual
Estudo Numérico da Influência da Geometria sobre Escoamentos Internos e Externos com Transferência de Calor

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Elizaldo Domingues dos Santos em 16/06/2018.
Descrição: Neste trabalho será empregada à abordagem numérica para a estimativa e otimização geométrica de escoamentos internos e externos, nos regimes laminar e turbulento com transferência de calor por convecção forçada e mista, com e sem radiação térmica em meios participantes. O principal objetivo é obter recomendações teóricas sobre as geometrias que conduzem ao melhor desempenho fluidodinâmico e térmico para três tipos de escoamentos: 1) internos e incompressíveis em cavidades e canais com aletas inseridas em uma das superfícies, 2) internos, compressíveis e turbulentos em um dispositivo denominado ?Tubo Vortex? e 3) escoamentos externos sobre um arranjo triangular de cilindros. Além disso, pretende-se investigar a influência dos principais grupos adimensionais do problema convectivo (números de Reynolds, Prandtl e Grashoff) sobre a geometria ótima de aletas e arranjo de tubos, bem como, sobre parâmetros médios do escoamento como coeficiente de arrasto, sustentação, número de Strouhal e número de Nusselt. No estudo do tubo vortex pretende-se avaliar a geometria que maximiza o poder frigorífico do dispositivo. No que tange a metodologia de otimização geométrica, será empregado Constructal Design, que é usado para a obtenção de formas geométricas ótimas de sistemas de dimensões finitas submetidas a alguma espécie de fluxo (escoamento, movimento). De acordo com a Teoria Constructal (que dá origem ao Constructal Design) o fluxo é maleável e a geometria do sistema é deduzida a partir de um princípio de maximização do desempenho global. Além disso, a geometria deve ser submetida a restrições geométricas globais. O procedimento de otimização requer a solução dos problemas sob várias configurações geométricas, sendo este um dos principais motivos para a utilização da abordagem numérica. Com relação à modelagem computacional dos fenômenos físicos avaliados, será empregado o método de volumes finitos (MVF) para a solução das equações de conservação de massa, quantidade de movimento e energia. Para o problema de fechamento serão empregados modelos clássicos de turbulência (RANS) para a simulação do tubo vortex e simulação de grandes escalas (LES) para a abordagem dos escoamentos em cavidades, canais e feixes de tubos. Para os casos com radiação térmica em meios participantes, a equação do transporte radiante será resolvida a partir do Método das Ordenadas Discretas (DOM).
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante / Gill Velleda Gonzales - Integrante / ISOLDI, L.A. - Integrante / ROCHA, L.A.O. - Integrante / DOS SANTOS, E.D. - Coordenador / Jeferson Ávila Souza - Integrante / Michel Kepes Rodrigues - Integrante / Francis Henrique Ramos França - Integrante / Marcelo Moraes Galarça - Integrante / Gabriel Moraes Barros - Integrante / Vagner Andrade Pedrotti - Integrante / Rodrigo Spotorno Vieira - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2002 - Atual
FURGBOL
Descrição: Time de futebol de robôs. Categoria small size - ROBOCUP.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.


Projetos de extensão


2018 - 2018
RoboWeek
Descrição: A RoboWeek é uma escola de robótica que tem como foco a popularização da robótica idealizado pelas Universidades Federais de Rio Grande (FURG) e Santa Maria (UFSM) em parceria com capítulo Sul-Brasileiro da IEEE-RAS e a Robocup Federation. O principal objetivo deste evento introduzir tanto conceitos básicos sobre área quanto o estado-da-arte. Além disso, a escola terá como foco atividade práticas em grupos e, ao fim da escola, as melhores demos serão premiadas. Esperamos que a comunidade aproveite essa oportunidade e que essa ação possa inspirar jovens talentos na busca de uma carreira nessa área tão importante para o desenvolvimento de nosso país..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2012 - Atual
FURGBOT

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 25/01/2013.
Descrição: Desenvolvimento de plataformas robóticas móveis para participação em eventos de competição e divulgação da área.
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (20) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante / Silvia Botellho - Coordenador / Paulo Drews Jr. - Integrante / Vagner dos Santos Rosa - Integrante.


Projetos de desenvolvimento


2011 - Atual
FURGBOT

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 25/03/2014.
Descrição: Desenvolvimento de plataformas robóticas móveis para participação em eventos de competição e divulgação da área.
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante / Silvia Botellho - Coordenador / Paulo Drews Jr. - Integrante / Vagner dos Santos Rosa - Integrante.
2010 - 2014
SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 25/01/2013.
Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Especialização: (3) / Mestrado acadêmico: (6) .
Integrantes: Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante / Silvia Botellho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Paulo Drews Jr. - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2009 - 2013
Sistema de Inspeção de Redes de Distribuição Subterrâneas
Descrição: Desenvolvimento de Sistema de Inspeção Visual envolvendo diferentes sensores para a inspeção e avaliação de cabos de energia subterrâneos. Avalação de diferentes tipos de sensores, desenvolvimento de hardware de aquisição e sistema robótico para navegação teleoperada.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante / Silvia Botellho - Coordenador / Cláudio Dornelles Mello Jr. - Integrante.Financiador(es): Agência Nacional de Energia Elétrica - Bolsa.
2007 - 2010
TATUBOT - SISTEMA ROBÓTICO DE INSPEÇÃO PARA LINHAS DE DISTRIBUIÇÃO SUBTERRÂNEAS
Descrição: A inspeção de cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica é uma atividade onerosa, complexa e de alto risco. Iniciativas que permitam facilitar a execução, melhorar a segurança e a confiabilidade dos resultados e avaliações tornam-se interessantes. Neste projeto é proposto a construção de um sistema robótico para a inspeção de dutos e cabos subterrâneos de distribuição de energia elétrica. A estrutura é composta por um robô e um computador remoto, sendo a comunicação entre ambos realizada via rádio. O robô será constituído por módulos, munido de sensores e de uma câmera, cujo objetivo consiste na inspeção em tempo real de dutos e cabos, de forma autônoma ou por telecomando. O dispositivo procura identificar e indicar pontos de aquecimento, falhas na isolação e a ocorrência de trees na superfície dos cabos. As condições físicas e ambientais dos dutos, como interrupções, infiltrações e a presença de gases também podem ser avaliadas, assim como a realização de diagnósticos e medidas. Os dados coletados e os de posicionamento são transmitidos para o computador remoto, que será responsável pelo processamento, armazenagem e permitir a visualização da operação..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) .
Integrantes: Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante / Silvia Botellho - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Gisele Simas - Integrante / Roger Gules - Integrante / ALESSANDRO DE Lima Bicho - Integrante / Cláudio Dornelles Mello Jr. - Integrante / Vitor Irigon Gervini - Integrante / Ulisses Brisolara Corrêa - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2005 - 2007
AMADEUS - Arquitetura Modular para Distribuição de Energia Elétrica
Descrição: O projeto AMADEUS que visa à implantação de um sistema de gerenciamento e controle da distribuição da energia elétrica da Companhia Estadual de Energia Elétrica do Rio Grande do Sul na cidade de Rio Grande/RS. Destacam-se na composição dessa arquitetura os módulos SCADA e EMS, sendo o primeiro responsável pelo controle e aquisição de dados e o segundo pelo gerenciamento da energia, ocorrendo à troca de informações entre os dois em tempo real visando um estudo aprofundado da qualidade do serviço, auxílio à realização de manobras e contorno de falhas na rede de distribuição elétrica..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) .
Integrantes: Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante / Marcelo de Paiva Galeriano - Integrante / Silvia Botellho - Coordenador / Sauro Martinelli - Integrante / Vinicius Oliveira - Integrante / Rafael Deon - Integrante.Financiador(es): Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 5


Outros Projetos


2013 - 2014
DOJO de Programação como Prática Motivadora
Descrição: A aplicação da técnica DOJO de programação nas disciplinas de Introdução à Engenharia de Automação e Atividade de Integração Curricular I (nos cursos de Engenharia de Automação e Engenharia de Computação) tem por objetivo principal envolver uma maior número de estudantes em atividades relacionadas com codificação de programas computacionais agregando uma dinâmica similar a de um ambiente profissional.
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) .
Integrantes: Emanuel da Silva Diaz Estrada - Coordenador / Vinicius Oliveira - Integrante / Raphael Leite Campos - Integrante.
2013 - 2014
Robótica Educacional como Prática Inovadora (Monitoria/2013)
Descrição: Este projeto envolverá as disciplinas de Atividades de Integração Curricular I do primeiro ano do curso de Engenharia de Computação totalizando 63 estudantes. A utilização da robótica educacional foi iniciada no ano de 2010 para os estudantes destes cursos, os quais, resolveram desafios e alguns deles participaram da competição brasileira de robótica para esta categoria.
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Emanuel da Silva Diaz Estrada - Coordenador.
2012 - 2013
Simulação Numérica de Problemas de Mecânica dos Corpos Rígidos
Descrição: O objetivo geral deste projeto é proporcionar aos estudantes de graduação dos cursos de engenharia da FURG a ampliação dos conhecimentos referentes à área de Mecânica dos Corpos Rígidos, através do uso de ferramentas numéricas para a solução dos problemas básicos normalmente abordados, permitindo assim a consolidação do conhecimento ministrado em sala de aula. Dessa forma, pretende-se despertar o interesse dos alunos pelos conteúdos da disciplina, que terão como motivação o uso de ferramentas computacionais na solução de problemas, fazendo com que os índices de desistência e de reprovação sejam reduzidos e, consequentemente, ocorra uma diminuição da retenção destes estudantes nas disciplinas citadas anteriormente.
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) .
Integrantes: Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante / Liércio André Isoldi - Coordenador / Elizaldo Domingues dos Santos - Integrante.
2012 - 2013
Aplicação do Método de Elementos Finitos para Solução de Problemas de Difusão do Calor em Geometrias Bidimensionais
Descrição: O objetivo geral deste projeto é proporcionar aos estudantes de graduação a ampliação dos conhecimentos referentes à área de Transferência de calor (parte da disciplina de Fenômenos de Transporte) utilizando abordagem numérica. Dessa forma, pretende-se despertar o interesse dos alunos pelos conteúdos da disciplina, que terão como motivação o uso de ferramentas computacionais na solução de problemas, fazendo com que os índices de desistência e de reprovação sejam reduzidos e, consequentemente, ocorra uma diminuição da retenção destes estudantes na disciplina de Fenômenos de Transporte.
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante / Liércio André Isoldi - Integrante / Elizaldo Domingues dos Santos - Coordenador.
2012 - 2012
Robótica Educacional como Prática Inovadora (2012)
Descrição: No escopo da educação, há alguns anos vêm sendo desenvolvidas, em vários lugares, experiências com a utilização de robôs como uma ferramenta educativa, com especial incidência no nível do Ensino Superior. Com base nisso e em outros estudos, a utilização da robótica educacional foi iniciada no ano de 2010 na disciplina de Atividade de Integração Curricular I para os estudantes das Engenharias de Automação e de Computação, os quais resolveram desafios e alguns deles participaram da competição brasileira de robótica nacional. Este projeto envolverá as disciplinas mencionadas, totalizando 121 estudantes. Tal ação visa utilizar os kits de robótica educacional LEGO Mindstorm através de oficinas em sala de aula, visando integrar diferentes disciplinas por meio de desafios envolvendo atividades de programação dos robôs. A metodologia de aplicação das oficinas prevê que as mesmas sejam orientadas a desafios e que os alunos resolvam os problemas propostos em grupos. O projeto tem como objetivo geral melhorar os índices de retenção e evasão nas primeiras séries dos cursos de Engenharia de Automação e Engenharia de Computação, através do uso de ferramentas robóticas.
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) .
Integrantes: Emanuel da Silva Diaz Estrada - Coordenador / Raphael Leite Campos - Integrante.
2011 - 2012
Uma proposta para a melhoria da aquisição e desenvolvimento de habilidades em disciplinas básicas da Ciência da Computação
Descrição: Os cursos de graduação em Engenharia de Computação, em Engenharia de Automação e em Sistemas de Informação possuem, em seu primeiro ano, a disciplina de Introdução a Ciência da Computação (ICC), cujo núcleo comum é o ensino da elaboração de algoritmos e programas de computador. Com este projeto almejamos despertar o interesse dos alunos, melhorando assim sua capacidade de abstração e possibilitando um melhor aprendizado do raciocínio lógico. Para tanto, são propostas atividades diferenciadas, desafiando os educandos a melhor compreenderem os assuntos básicos relacionados a disciplina de ICC, ajudando-os a resolver problemas e a desenvolver algoritmos básicos. Assim, pretende-se um melhor atendimento e uma maior participação dos alunos nas atividades aqui propostas, minimizando os índices de reprovação na disciplina de ICC, na FURG.
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.
2011 - 2012
Modelagem Computacional Aplicada à Solução de Problemas de Mecânica dos Corpos Rígidos
Descrição: O objetivo geral deste projeto é proporcionar aos estudantes de graduação a ampliação dos conhecimentos referentes à área de Mecânica dos Corpos Rígidos. Dessa forma, pretende-se despertar o interesse dos alunos pelos conteúdos da disciplina, que terão como motivação o uso de ferramentas computacionais na solução de problemas, fazendo com que os índices de desistência e de reprovação sejam reduzidos e, consequentemente, ocorra uma diminuição da retenção destes estudantes nas disciplinas citadas anteriormente.
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante / Liércio André Isoldi - Coordenador / Elizaldo Domingues dos Santos - Integrante / Fabio Lucas Izaguirre Martins - Integrante / Ruth da Silva Brum - Integrante.
2011 - 2012
Modelagem Computacional Aplicada à Solução de Problemas de Mecânica dos Fluidos e Transferência de Calor
Descrição: O objetivo geral deste projeto é proporcionar aos estudantes de graduação a ampliação dos conhecimentos referentes às áreas de Mecânica dos Fluidos e de Transferência de Calor, que formam a disciplina de Fenômenos de Transporte, utilizando a Modelagem Computacional. Dessa forma, pretende-se despertar o interesse dos alunos pelos conteúdos da disciplina, que terão como motivação o uso de ferramentas computacionais na solução de problemas, fazendo com que os índices de desistência e de reprovação sejam reduzidos e, consequentemente, ocorra uma diminuição da retenção destes estudantes na disciplina de Fenômenos de Transporte.
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante / Liércio André Isoldi - Coordenador / Elizaldo Domingues dos Santos - Integrante / Nathalia da Rosa Lopes - Integrante / Bianca Neves Machado - Integrante.
2011 - 2012
Modelagem Computacional Aplicada à Solução de Problemas de Mecânica dos Materiais
Descrição: O objetivo geral deste projeto é proporcionar aos estudantes de graduação a ampliação dos conhecimentos referentes à área de Mecânica dos Corpos Deformáveis. Dessa forma, pretende-se despertar o interesse dos alunos pelos conteúdos da disciplina, que terão como motivação o uso de ferramentas computacionais na solução de problemas, fazendo com que os índices de desistência e de reprovação sejam reduzidos e, consequentemente, ocorra uma diminuição da retenção destes estudantes nas disciplinas citadas anteriormente.
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante / Liércio André Isoldi - Coordenador / Elizaldo Domingues dos Santos - Integrante / Joseane da Silva Porto - Integrante / Camila Gadret de Oliveira - Integrante.
2011 - 2011
Robótica Educacional como Atividade Motivadora
Descrição: Este projeto envolve a disciplina de Atividades de Integração Curricular I do primeiro ano do curso de Engenharia de Automação, totalizando 55 estudantes. Propõe-se o uso de robótica, través de Kits educacionais, para a resolução de desafios. Como resultados espera-se uma maior motivação por parte dos alunos nas disciplinas do curso de Engenharia de Automação, assim como redução dos índices de reprovação. Prevê-se ainda participação de alunos na competição brasileira de robótica..
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Emanuel da Silva Diaz Estrada - Coordenador.
2011 - 2011
Uma proposta para a melhoria da aquisição e desenvolvimento de habilidades em disciplinas básicas da Ciência da Computação
Descrição: Os cursos de graduação em Engenharia de Computação, em Engenharia de Automação e em Sistemas de Informação possuem, em seu primeiro ano, a disciplina de Introdução a Ciência da Computação (ICC), cujo núcleo comum é o ensino da elaboração de algoritmos e programas de computador. Com este projeto almejamos despertar o interesse dos alunos, melhorando assim sua capacidade de abstração e possibilitando um melhor aprendizado do raciocínio lógico. Para tanto, são propostas atividades diferenciadas, desafiando os educandos a melhor compreenderem os assuntos básicos relacionados a disciplina de ICC, ajudando-os a resolver problemas e a desenvolver algoritmos básicos. Assim, pretende-se um melhor atendimento e uma maior participação dos alunos nas atividades aqui propostas, minimizando os índices de reprovação na disciplina de ICC, na FURG.
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante / ALESSANDRO DE Lima Bicho - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Leonardo Ramos Emmendorfer - Integrante / Diana Francisca Adamatti - Coordenador / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante.
2010 - 2011
Maratona de Programação
Descrição: Projeto de ensino para desenvolvimento de estrutura e material de apoio à preparação e ao treinamento de estudantes para a participação na competição "Maratona de Programação", promovida pela SBC e que classifica para o concurso de programação da ACM, o ACM International Collegiate Programming Contest.
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) .
Integrantes: Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante / Vinicius Oliveira - Coordenador / ALESSANDRO DE Lima Bicho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Celso Luiz Lopes Rodrigues - Integrante / Leonardo Ramos Emmendorfer - Integrante / Diana Francisca Adamatti - Integrante / Rodrigo Andrade de Bem - Integrante.Financiador(es): Universidade Federal do Rio Grande - Auxílio financeiro.
2010 - 2011
Solução de Problemas de Mecânica dos Sólidos, Mecânica dos Fluidos e Transferência de Calor Através da Abordagem Numérica
Descrição: Este projeto está vinculado ao Programa Institucional de Pós-Graduação REUNI de Assitência ao Ensino de Graduação e Educação Básica EDITAL 001/2009, e tem como objetivo geral proporcionar aos estudantes de graduação a ampliação dos conhecimentos referentes às disciplinas de mecânica dos sólidos, mecânica dos fluidos e transferência de calor utilizando a modelagem computacional. Dessa forma, pretende-se que os estudantes tenham um maior rendimento nas disciplinas supracitadas e uma melhor preparação para o mercado de trabalho.
Situação: Em andamento; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante / Liércio André Isoldi - Coordenador / Elizaldo Domingues dos Santos - Integrante.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Modelagem Computacional.


Idiomas


Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Francês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2009
1o. Lugar Robocup Small Size - VI Competição Brasileira de Robótica, SBA, SBC.
2008
1º lugar Categoria Small Size na Robocup Latin American Open Competition, SBC.
2008
1° Lugar na Categoria Robocup Small Size na Competição Brasileira de Robótica, Sociedade Brasileira de Computação.
2007
Campeão Brasileiro de Futebol de Robôs Categoria F180, SBA.
2007
Segunda Colocação na categoria Physical Visualization, SBAI.
2006
Best Paper, IV EnRi - CSBC, SBC.
2006
Campeão Brasileiro de Futebol de Robôs Categoria F180, SBC.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
VIANNA, J. C. B.2018VIANNA, J. C. B. ; ESTRADA, E. S. D. ; ISOLDI, L. A. ; Dos Santos, E. D. ; Souza, J. A. . A new Constructal Theory based algorithm applied to thermal problems. INTERNATIONAL JOURNAL OF THERMAL SCIENCES, v. 126, p. 118-124, 2018.

2.
VIANNA, JÚLIO CÉSAR BURLAMAQUI2017VIANNA, JÚLIO CÉSAR BURLAMAQUI ; ESTRADA, EMANUEL DA SILVA DIAZ ; ISOLDI, LIÉRCIO ANDRÉ ; DOS SANTOS, ELIZALDO DOMINGUES ; SOUZA, JEFERSON AVILA . Design of Cooling Cavities by the Application of the Constructal Design. DEFECT AND DIFFUSION FORUM, v. 372, p. 163-169, 2017.

3.
ESTRADA, E.S.D.2017ESTRADA, E.S.D.; LABAT, M. ; LORENTE, S. ; ROCHA, L.A.O. . The impact of latent heat exchanges on the design of Earth Air Heat Exchangers. APPLIED THERMAL ENGINEERING, v. 129, p. 306-317, 2017.

4.
LORENZINI, GIULIO2015 LORENZINI, GIULIO ; DA SILVA DIAZ ESTRADA, EMANUEL ; DOS SANTOS, ELIZALDO DOMINGUES ; ISOLDI, LIÉRCIO ANDRÉ ; ROCHA, LUIZ ALBERTO OLIVEIRA . Constructal design of convective cavities inserted into a cylindrical solid body for cooling. International Journal of Heat and Mass Transfer, v. 83, p. 75-83, 2015.

5.
GONZALES, G. V.2015GONZALES, G. V. ; SANTOS, E. D. ; EMMENDORFER, L. R. ; ISOLDI, L. A. ; ESTRADA, E. S. D. ; ROCHA, L. A. O. . CONSTRUCTAL DESIGN AND SIMULATED ANNEALING EMPLOYED FOR GEOMETRIC OPTIMIZATION OF A Y-SHAPED CAVITY INTRUDED INTO CONDUCTIVE WALL. Engenharia Térmica, v. 14, p. 79-87, 2015.

6.
ESTRADA, EMANUEL DA SILVA DIAZ2015ESTRADA, EMANUEL DA SILVA DIAZ; GONZALES, GILL VELLEDA ; DOS SANTOS, ELIZALDO DOMINGUES ; ISOLDI, LIÉRCIO ANDRÉ ; ROCHA, LUIZ ALBERTO OLIVEIRA . Constructal design aplicado à cavidades convectivas inseridas em um sólido cilíndrico. Scientia Plena, v. 11, p. 10, 2015.

7.
VELLEDA GONZALES, GILL2015VELLEDA GONZALES, GILL ; DOMINGUES DOS SANTOS, EIZALDO ; RAMOS EMMENDORFER, LEONARDO ; ANDRÉ ISOLDI, LIÉRCIO ; OLIVEIRA ROCHA, LUIZ ALBERTO ; DA SILVA DIAZ ESTRADA, EMANUEL . A Comparative Study of Simulated Annealing with different Cooling Schedules for Geometric Optimization of a Heat Transfer Problem According to Constructal Design. Scientia Plena, v. 11, p. 11, 2015.

8.
GONZALES, G.V.2015GONZALES, G.V. ; ESTRADA, E. da S.D. ; EMMENDORFER, L.R. ; ISOLDI, L.A. ; XIE, G. ; ROCHA, L.A.O. ; DOS SANTOS, E.D. . A comparison of simulated annealing schedules for constructal design of complex cavities intruded into conductive walls with internal heat generation. Energy (Oxford), v. 93, p. 372-382, 2015.

9.
LORENZINI, G.2014 LORENZINI, G. ; BISERNI, C. ; ESTRADA, E. S. D. ; Isoldi, L. A. ; DOS SANTOS, E. D. ; ROCHA, L. A. O. . Constructal Design of Convective Y-Shaped Cavities by Means of Genetic Algorithm. Journal of Heat Transfer, v. 136, p. 071702, 2014.

10.
ESTRADA, E. S. D.2014 ESTRADA, E. S. D.; FAGUNDES, TADEU M. ; ISOLDI, LIÉRCIO A. ; DOMINGUES DOS SANTOS, ELIZALDO ; XIE, GONGNAN ; ROCHA, LUIZ A. O. . CONSTRUCTAL DESIGN ASSOCIATED TO GENECTIC ALGORITHM OF ASYMMETRIC V-SHAPED PATHWAYS. Journal of Heat Transfer, v. 137, p. 061010, 2014.

11.
LORENZINI, G.2014 LORENZINI, G. ; BISERNI, C. ; ESTRADA, E. D. ; Santos, E. D. ; Isoldi, L. A. ; ROCHA, L. A. O. . Genetic Algorithm Applied to Geometric Optimization of Isothermal Y-Shaped Cavities. Journal of Electronic Packaging, v. 136, p. 14-1022, 2014.

12.
ESTRADA, E. S. D.2008ESTRADA, E. S. D.; Silveira, L. ; CORREA, U. B. ; OLIVEIRA, V. M. ; BOTELHO, S. S. C. . Arquitetura de navegação autônoma de linhas subterrâneas de distribuição de energia. Vetor (FURG), v. 18, p. 32-45, 2008.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
Isoldi, L. A. (Org.) ; GOMES, M. N. (Org.) ; Dos Santos, E. D. (Org.) ; ESTRADA, E. S. D. (Org.) ; REAL, M. V. (Org.) . ANAIS do 8° MCSul / VIII SEMENGO. 1. ed. Rio Grande: , 2018. v. 1. 2607p .

Capítulos de livros publicados
1.
ESTRADA, E. S. D.; DOS SANTOS, E. D. ; ISOLDI, L. A. ; ROCHA, L. A. O. . Constructal Design Associated with Genetic Algorithm to Maximize the Performance of H-Shaped Isothermal Cavities. In: Gustavo Mendes Platt; Xin-She Yang; Antônio José da Silva Neto. (Org.). Computational Intelligence, Optimization and Inverse Problems with Applications in Engineering. 1ed.: Springer, 2018, v. , p. 215-226.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
RODRIGUES, G. C. ; RODRIGUES, M. K. ; ROCHA, L.A.O. ; DOS SANTOS, E.D. ; ESTRADA, E.S.D. ; ISOLDI, L.A. . Modelagem Computacional e Método Design Construtal Aplicados à Avaliação Geométrica de Trocadores de Calor Solo-Ar com Formato T. In: 8º Conferência Sul em Modelagem Computacional / VIII Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica, 2018, Rio Grande. 8° MCSul / VIII SEMENGO, 2018. p. 1158-1172.

2.
MOREIRA, M. M. P. ; MENDONCA, J. C. O. ; RODRIGUES, R. N. ; ESTRADA, E. S. D. ; BOTELHO, S. S. C. . GRANULOMETRIA DE FERTILIZANTES POR PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS. In: Conferência Sul em Modelagem Computacional / Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica, 2018, Rio Grande. 8º MCSUL / VIII SEMENGO, 2018. p. 414-429.

3.
CUNHA, M. L. ; ESTRADA, E. S. D. ; TROINA, G. S. ; Dos Santos, E. D. ; ROCHA, L.A.O. ; ISOLDI, L.A. . VERIFICAÇÃO DE UM ALGORITMO GENÉTICO PARA OTIMIZAÇÃO DE PLACAS ENRIJECIDAS ATRAVÉS DO MÉTODO DESIGN CONSTRUTA. In: Conferência Sul em Modelagem Computacional / Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica, 2018, Rio Grande. 8º MCSUL / VIII SEMENGO, 2018. p. 1173-1187.

4.
GARCIA, V. L. ; SIQUEIRA, E. B. ; ESTRADA, E. S. D. ; DREWS JR., P. L. J. ; AZZOLIN, R. Z. ; OLIVEIRA, V. M. ; BOTELHO, S. S. C. ; DUARTE Filho, N. L. . ROBÔ MÓVEL PARA LIMPEZA DE TUBULAÇÕES DE CONDUÇÃO DE FERTILIZANTES. In: Conferência Sul em Modelagem Computacional / Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica, 2018, Rio Grande. 8º MCSUL / VIII SEMENGO, 2018. p. 1382-1396.

5.
CORRÊA, R. L. ; DOS SANTOS, E. D. ; ISOLDI, L. A. ; ESTRADA, E. S. D. ; ROCHA, L. A. O. ; ZINANI, FLAVIA SCHWARZ FRANCESCHINI . Constructal Design of Two T-Shaped Fins Cooling a cylindrical Solid Considering Diferent Thermal Conductivies. In: XXXVIII IberianLatin American Congress on Computational Methods in Engineering, 2017, Florianopolis, 2017.

6.
BARRETO, E. X. ; FALCAO, C. E. G. ; ESTRADA, E.S.D. ; DOS SANTOS, E.D. ; MALLMANN, I. B. ; ROCHA, L.A.O. . CONSTRUCTAL DESIGN APPLIED TO IMPROVE THE HEAT REMOVAL BY CONVECTION OF FINNED ASSEMBLIES WITH TRIANGULAR SHAPE. In: XXXVIII IberianLatin American Congress on Computational Methods in Engineering, 2017, Florianopolis, 2017.

7.
VIANNA, J. C. B. ; ESTRADA, E.S.D. ; ISOLDI, L.A. ; DOS SANTOS, E.D. ; SOUZA, J. A. . Projeto de cavidades de resfriamento através da aplicação do Design Constructal. In: MCSul - 7° Conferência Sul em Modelagem Computacional, 2016, Rio Grande. MCSul - 7° Conferência Sul em Modelagem Computacional, 2016.

8.
VIANNA, J. C. B. ; ESTRADA, E.S.D. ; ISOLDI, L.A. ; DOS SANTOS, E.D. ; SOUZA, J. A. . DESIGN CONSTRUTAL APLICADO A PROJETO DE CAVIDADES. In: VII SEMENGO, 2016, Rio Grande. VII Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica,, 2016. v. 1. p. 360-367.

9.
BARRETO, E. X. ; FALCAO, C. E. G. ; ESTRADA, E.S.D. ; ROCHA, L.A.O. ; DOS SANTOS, E.D. ; ISOLDI, L.A. . CONSTRUCTAL DESIGN OF FINNED ASSEMBLIES WITH RECTANGULAR SHAPE TO IMPROVE THE HEAT REMOVAL BY CONVECTION. In: ENCIT 2016, 2016, Vitória. 16th Brazilian Congress of Thermal Sciences and Engineering, 2016. v. 1. p. 1-8.

10.
GONZALES, G. V. ; ISOLDI, L.A. ; ESTRADA, E.S.D. ; DOS SANTOS, E.D. ; ROCHA, L.A.O. . Constructal Design of Isothermal Double-T Shaped Cavity by Means of Simulated Annealing. In: XXXVI Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, 2015, Rio de janeiro. XXXVI Iberian Latin-American Congress on Computational Methods in Engineering, 2015. v. 1.

11.
ESTRADA, E. S. D.; GONZALES, G. V. ; DOS SANTOS, E. D. ; Isoldi, L. A. ; ROCHA, L. A. O. . Constructal design aplicado à cavidades convectivas inseridas em um sólido cilíndrico. In: VI Conferência Sul em Modelagem Computacional (MCSul), 2014, Rio Grande. Anais do VI MCSul, 2014. v. 1. p. 271-279.

12.
GONZALES, G. V. ; EMMENDORFER, L. R. ; Isoldi, L. A. ; ESTRADA, E. S. D. ; ROCHA, L. A. O. ; DOS SANTOS, E. D. . Constructal Design and Simulated Annealing Employed for Geometric Optimization of a Y-Shaped Cavity Intruded into Conductive Wall. In: VI Conferência Sul em Modelagem Computacional (MCSul), 2014, Rio Grande. Anais do VI MCSul, 2014. v. 1. p. 280-291.

13.
GONZALES, G. V. ; EMMENDORFER, L. R. ; Isoldi, L. A. ; ESTRADA, E. S. D. ; ROCHA, L. A. O. ; DOS SANTOS, E. D. . A Comparative Study of Simulated Annealing with different Cooling Schedules for Geometric Optimization of a Heat Transfer Problem According to Constructal Design. In: VI Conferência Sul em Modelagem Computacional (MCSul), 2014, Rio Grande. Anais do VI MCSul, 2014. p. 426-435.

14.
NUNEZ, A.F. ; VEIGA, F.F. ; GONCALVES, M.M. ; TEIXEIRA, F.P. ; HORN, A.C. ; ESTRADA, E.S.D. ; BOTELHO, S.S.C. . A Pneumatic Robotic System for Inspection of Underground Electrical Conduit. In: 2013 Symposium on Computer and Automation for Offshore Shipbuilding (NAVCOMP), 2013, Rio Grande. 2013 Symposium on Computing and Automation for Offshore Shipbuilding. p. 57.

15.
ESTRADA, E. S. D.; Santos, E. D. ; Isoldi, L. A. ; ROCHA, L. A. O. . Genetic Algorithm and Constructal Design for Geometric Optimization of Y‐Shaped Cavities. In: Conferência Sul em Modelagem Computacional (MCSUL), 2012, Rio Grande. V MCSUL, 2012. v. 1. p. 45-50.

16.
OLIVEIRA, S. A. ; ANTIQUEIRA, L. S. ; CAMPOS, R. L. ; ESTRADA, E. S. D. . UMA METODOLOGIA DE ENSINO COM O AUXÍLIO DA ROBÓTICA EDUCACIONAL. In: Seminário Internacional de Ciência e Educação, 2012, Rio Grande. II Seminário Internacional de Educação em Ciências, 2012. v. 2. p. 834-841.

17.
LOPES, N. R. ; MACHADO, B. N. ; ESTRADA, E. S. D. ; Isoldi, L. A. ; Santos, E. D. . Projeto Reuni: uma proposta da utilização de Modelagem Computacional no Ensino de Engenharia. In: I Seminário Internacional de Educação em Ciências, 2011, Rio Grande. I SINTEC - Seminário Internacional de Educação em Ciências, 2011. v. 2. p. 252-264.

18.
ESTRADA, E. S. D.; Silveira, L. ; Gonçalves, E. M. N. ; OLIVEIRA, V. M. ; BOTELHO, S. S. C. . Autonomous navigation for underground energy line inspection robot. In: 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI), 2010, Montreal. 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI), 2010. p. 1-6.

19.
ESTRADA, E. S. D.; Silveira, L. ; OLIVEIRA, V. M. ; BOTELHO, S. S. C. . Sistema de Navegação para um Robô de Inspeção de Linhas Subterrâneas de Distribuição. In: CBA 2010 - XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. CBA 2010 - XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 2698-2705.

20.
ESTRADA, E. S. D.; Silveira, L. ; OLIVEIRA, V. M. ; BOTELHO, S. S. C. . Navigation system for an underground distribution inspection platform using simulation. In: Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting, 2010, São Bernardo do Campo. Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting, 2010. p. 109-114.

21.
ESTRADA, E. S. D.; ALMEIDA, R. ; BOTELHO, S. S. C. ; GULES, R. ; OLIVEIRA, V. M. ; Silveira, L. ; Gonçalves, E. M. N. . Uma arquitetura para navegação autônoma de robôs reais e simulados para inspeção de linhas de distribuição de energia subterrâneas. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasilia. IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

22.
BOTELHO, S. S. C. ; ESTRADA, E. S. D. ; Gonçalves, E. M. N. ; GULES, R. ; MELLO JR., C. D. ; OLIVEIRA, V. M. ; SANTOS, T. S. ; SOUTO JR., H. D. ; ALMEIDA, R. . A Mobile System for Duct Inspection. In: Rio Pipeline 2009 Conference and Exhibition, 2009, Rio de Janeiro. Rio Pipeline 2009 Conference and Exhibition, 2009.

23.
ESTRADA, E. S. D.; MELLO JR., C. D. ; Gonçalves, E. M. N. ; Oliveira, G. L. ; ALMEIDA, R. ; BOTELHO, S. S. C. . TATUBOT - Robotic System for Inspection of Undergrounded Cable System. In: 5th Latin American Robotics Symposium, 2008, Slavador. IEEE Latin American Robotics Symposium, 2008.

24.
BOTELHO, S. S. C. ; DUARTE Filho, N. L. ; OLIVEIRA, V. M. ; MELLO JR., C. D. ; ESTRADA, E. S. D. ; GALERIANO, M. P. ; CORREA, U. B. ; DREWS JR., P. . Tatubot - Sistema Robótico de Inspeção para Linhas de Distribuição Elétrica Subterrâneas. In: Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos, 2008, Belo Horizonte. Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos, 2008.

25.
BOTELHO, S. S. C. ; Gonçalves, E. M. N. ; MELLO JR., C. D. ; ESTRADA, E. S. D. ; SOUTO JR., H. D. ; ALMEIDA, R. ; SANTOS, T. S. . TATUBOT ROBOTIC SYSTEM FOR INSPECTION OF UNDERGROUNDED CABLE SYSTEM. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

26.
ESTRADA, E. S. D.; GALERIANO, M. P. ; DEON, R. ; BOTELHO, S. S. C. ; MARTINELLI, S. ; OLIVEIRA, V. M. . AMADEUS SCADA - Sistema Supervisorio de Distribuição de Energia Elétrica Baseado na Teoria dos Grafos Orientados. In: Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos, 2006. SBSE, 2006. p. 345-352.

27.
BOTELHO, S. S. C. ; DREWS JR., P. ; ESTRADA, E. S. D. ; GALERIANO, M. P. ; MEDEIROS, M. ; SIMAS, G. M. . Building Inexpensive Holonomic Robots To Play Soccer. In: CSBC, 2006, Campo Grande. IV ENRI/JRI, 2006.

28.
ESTRADA, E. S. D.; GALERIANO, M. P. ; BOTELHO, S. S. C. ; DEON, R. ; MARTINELLI, S. ; OLIVEIRA, V. M. . AMADEUS - Arquitetura Modular para a Automação da Distribuição. In: CIDEL, 2006, Buenos Aires. CIDEL 2006, 2006.

29.
GALERIANO, M. P. ; ESTRADA, E. S. D. ; BOTELHO, S. S. C. ; DEON, R. ; MARTINELLI, S. ; OLIVEIRA, V. M. . AMADEUS SCADA - Supervisorio de Distribuição de Energia Elétrica Baseado na Teoria dos Grafos Orientados. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
ESTRADA, E. S. D.; Silveira, L. ; CORREA, U. B. ; BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. . Arquitetura de Navegação Autônoma para Ambientes Reais e Virtuais de Inspeção de Linhas Subterrâneas de Distribuição de Energia. In: The 3rd Southern Conference on Computational Modeling, 2009, Rio Grande. III MCSul, 2009.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
BRUM, R. S. ; CORREIA, A. L. G. ; ESTRADA, E. S. D. ; OLIVEIRA, C. G. ; Santos, E. D. ; Isoldi, L. A. . SIMULAÇÃO COMPUTACIONAL DO COMPORTAMENTO MECÂNICO DE UMA TRELIÇA. In: Mostra de Produção Universitária, 2011, Rio Grande. 10a Mostra de Produção Universitária, 2011.

2.
ESTRADA, E. S. D.; BOTELHO, S. S. C. ; CORREA, U. B. . Tatubot - Sistema Robótico de Inspeção para Linhas de Distribuição Subterrânea. In: XVI Congresso de Iniciação Científica - VI MPU, 2007, Rio Grande. VI Mostra da Produção Universitária, 2007.

3.
ESTRADA, E. S. D.; DEON, R. ; GALERIANO, M. P. ; MARTINELLI, S. ; OLIVEIRA, V. M. ; BOTELHO, S. S. C. . EMS-AMADEUS: Um Sistema Para Automação Da Distribuição De Energia Elétrica. In: V Mostra de Produção Universitária, 2006, Rio Grande. V MPU, 2006.

4.
BOTELHO, S. S. C. ; DEON, R. ; ESTRADA, E. S. D. ; GALERIANO, M. P. ; DREWS JR., P. ; NEVES, R . Visão Computacional Aplicada ao Futebol de Robôs: Segmentação de Imagens e Localização de Agentes. In: V Mostra de Produção Universitária, 2006, Rio Grande. V MPU, 2006.

5.
ESTRADA, E. S. D.; GALERIANO, M. P. ; DEON, R. ; BOTELHO, S. S. C. . Sistema Embarcado Baseado em Robôs Omnidirecionais. In: V Mostra de Produção Universitária, 2006, Rio Grande. V MPU, 2006.

6.
ESTRADA, E. S. D.; GALERIANO, M. P. ; DEON, R. ; BOTELHO, S. S. C. . AMADEUS - Arquitetura Modular para Automação da Distribuição de Energia. In: V Mostra de Produção Universitária, 2006, Rio Grande. V MPU, 2006.

Artigos aceitos para publicação
1.
VIANNA, J. C. B. ; ESTRADA, E.S.D. ; DOS SANTOS, E.D. ; ISOLDI, L.A. ; SOUZA, J. A. . A new Constructal Theory based algorithm applied to thermal problems. INTERNATIONAL JOURNAL OF THERMAL SCIENCES, 2018.

Apresentações de Trabalho
1.
ESTRADA, E.S.D.; GONZALES, GILL VELLEDA ; DOS SANTOS, E.D. ; ISOLDI, L.A. ; ROCHA, L.A.O. . Constructal design aplicado à cavidades convectivas inseridas em um sólido cilíndrico. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
ESTRADA, E. S. D.. Uma Abordagem para Navegação Robótica de Inspeção de Dutos. 2008. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

3.
BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. ; DUARTE Filho, N. L. ; MELLO JR., C. D. ; ESTRADA, E. S. D. ; GALERIANO, M. P. ; CORREA, U. B. ; DREWS JR., P. . Tatubot - Sistema Robótico de Inspeção para Linhas de Distribuição Elétrica Subterrâneas. 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

4.
ESTRADA, E. S. D.; BOTELHO, S. S. C. ; MELLO JR., C. D. . Tatubot - Sistema Robótico de Inspeção para Linhas de Distribuição Subterrâneas. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

5.
ESTRADA, E. S. D.; BOTELHO, S. S. C. . Sistema Embarcado Baseado em Robôs Ominidirecionais. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
NUNEZ, A. F. ; LONGHI, J. P. C. ; ESTRADA, E. S. D. ; BOTELHO, S. S. C. . TATUViewer. 2012.

2.
BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. ; DUARTE Filho, N. L. ; MELLO JR., C. D. ; ESTRADA, E. S. D. . Arquitetura TATUBOT. 2009.

Produtos tecnológicos
1.
ESTRADA, E. S. D.; TEXEIRA, F. P. ; NUNEZ, A. F. ; BOTELHO, S. S. C. . Sonda instrumentada para inspeção de linhas subterrâneas de energia elétrica. 2013.

2.
ESTRADA, E. S. D.; GONCALVES, M. M. ; TEXEIRA, F. P. ; HORN, A. C. ; BOTELHO, S. S. C. . DISPOSITIVO PNEUMÁTICO PARA AUXILIAR A INSPEÇÃO DE DUTOS. 2013.

3.
BOTELHO, S. S. C. ; ESTRADA, E. S. D. ; DREWS JR., P. . Instrumentação para Inspeção Subterrânea de Linhas de Transmissão. 2012.

4.
ESTRADA, E. S. D.; BOTELHO, S. S. C. ; DREWS JR., P. ; ROSA, V. S. ; NUNEZ, A. F. ; LONGHI, J. P. C. ; Isoldi, L. A. ; TEXEIRA, F. P. ; SIMAS, G. M. ; MORAES, F. C. . Robô FURGBOLV3. 2010. 2010.

5.
BOTELHO, S. S. C. ; ESTRADA, E. S. D. ; DUARTE Filho, N. L. ; MELLO JR., C. D. ; OLIVEIRA, V. M. . TATUBOT - Robô de inspeção de distribuição subterrânea. 2008.

6.
ESTRADA, E. S. D.; GALERIANO, M. P. ; OLIVEIRA, V. M. ; BOTELHO, S. S. C. . Toolbox e3 ELIPSE para automação da distribuição de energia elétrica. 2006.

7.
BOTELHO, S. S. C. ; ESTRADA, E. S. D. ; GALERIANO, M. P. ; SANTOS, T. S. ; SOUTO JR., H. D. ; TADDEI, L. . Robô Móvel Omnidirecional F-180. 2005.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
ESTRADA, E. S. D.; SANTOS, R. A. P.; BOTELHO, S. S. C.; BRIAO, E. W.. Participação em banca de Gabriel da Silva Almeida. Um modelo computacional para mineração de dados no Facebook aplicado a inferência dos indicadores de cidades inteligentes. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

2.
DOS SANTOS, E. D.; ROCHA, L.A.O.; GOMES, M. N.; ESTRADA, EMANUEL DA SILVA DIAZ; ISOLDI, L.A.. Participação em banca de Priscila Martta Rodrigues. Estudo numérico e avaliação geométrica da transferência de calor por convecção mista em uma cavidade dirigida com duas aletas inseridas. 2018. Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande.

Qualificações de Mestrado
1.
ESTRADA, E. S. D.; ISOLDI, L. A.; DOS SANTOS, E. D.; SOUZA, J. A.. Participação em banca de Gerusa Camargo Rodrigues. Modelagem Computacional e Método Design Construtal Aplicados a Trocadores de Calor Solo-Ar com Geometria em T. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande.

2.
DOS SANTOS, E.D.; ISOLDI, L.A.; ESTRADA, E. S. D.; GOMES, M. N.. Participação em banca de Priscila Martta Rodrigues. ESTUDO NUMÉRICO E AVALIAÇÃO GEOMÉTRICA DA TRANSFERÊNCIA DE CALOR POR CONVECÇÃO MISTA EM UMA CAVIDADE DIRIGIDA COM DUAS ALETAS INSERIDAS. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
ESTRADA, E. S. D.; AZZOLIN, R. Z.; ROSA, V. S.; ALVARENGA, J.. Participação em banca de Eduardo do Amaral Leivas.Sistema de Controle de uma Plataforma Experimental para Estudo de Fenômenos de Interação Fluido-Estrutura. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

2.
MENDIZABAL, O. M.; ESTRADA, E. S. D.; BILLA, C. Z.. Participação em banca de Everaldo de Ávila Gomes Júnior.Verificação de um protocolo para Replicação Máquina de Estado Paralela. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

3.
ESTRADA, E. S. D.; DREWS JR., P. L. J.; MOR, J. L.. Participação em banca de Rodrigo Sousa e Silva.Quadrirotor Híbrido: Modelagem, Controle, Simulação e Protótipo. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

4.
ESTRADA, E. S. D.; DREWS JR., P. L. J.; MELLO JR., C. D.; SPAGNOLO, R. T.. Participação em banca de Nathan Moreira Nyland.Sistema Embarcado de baixo custo com geolocalização para realização de amostragem e análise de solo in situ. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

5.
ESTRADA, E. S. D.; DOS SANTOS, E.D.; RODRIGUES, P. M.; MARTINS, J. C.. Participação em banca de Leticia Marquetoti Esteves.Avaliação Geométrica de Escoamentos com Convecção Forçada em Canais Aletados Retangulares. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande.

6.
Gonçalves, E. M. N.; BOTELHO, S. S. C.; ESTRADA, E. S. D.. Participação em banca de André F. Núñez.Um framework para prototipação de nodos físicos em Hiperambientes - Estudos de caso em robótica móvel. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

7.
ADAMATTI, D. F.; ESTRADA, E. S. D.; SANTOS, R. A. P.. Participação em banca de Marcelo Monteiro da Costa.Análise de requisitos utilizando a metodologia RUP: Estudo de caso no Nodo móvel subterrâneo do projeto SACI. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

8.
ESTRADA, E. S. D.; Gonçalves, E. M. N.; DREWS JR., P.; OLIVEIRA, V. M.. Participação em banca de Renan Machado de Oliveira.Filtragem e Estimação de Estados com Restrições: Aplicando a Técnica de Projeção de Estimativa no Filtro de Kalman Extendido. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

9.
OLIVEIRA, V. M.; ESTRADA, E. S. D.; Gonçalves, E. M. N.. Participação em banca de Leornado da Silva Corrêa.Sistema de Automação Predial Utilizando Rede de Sensores. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

10.
BOTELHO, S. S. C.; ESTRADA, E. S. D.; WERHLI, A. V.. Participação em banca de Thiago da Silva Santos.PROJETO DE UM SISTEMA ROBÓTICO MÓVEL APLICADO AO FUTEBOL DE ROBÔS. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

11.
ESTRADA, E. S. D.; OLIVEIRA, V. M.; DUARTE Filho, N. L.. Participação em banca de Alessandro Huber dos Santos.Uma proposta de sistema informatizado de eleições usando redes sem fio. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

12.
ESTRADA, E. S. D.; MELLO JR., C. D.; OLIVEIRA, V. M.. Participação em banca de Francis Streliaev Centeno.Sistema Automatizado para medição de energia elétrica residencial e comercial. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

13.
BOTELHO, S. S. C.; ESTRADA, E. S. D.; MELLO JR., C. D.. Participação em banca de Humberto Dumont Souto Júnior.Implementação de um hardware embarcado para um robô de inspeção de linhas de distribuição subterrâneas. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Outras participações
1.
ESTRADA, E.S.D.. 17ª Mostra de Produção Universitária. 2018. Universidade Federal do Rio Grande.

2.
ESTRADA, EMANUEL DA SILVA DIAZ. 8º MCSul / VII SEMENGI. 2018. Universidade Federal do Rio Grande.

3.
ESTRADA, E. S. D.. Banca da 17ª Mostra e Produção Universitária (MPU). 2018. Universidade Federal do Rio Grande.

4.
ESTRADA, E. S. D.. Moderador do 8° MCSul / VIII SEMENGO. 2018. Universidade Federal do Rio Grande.

5.
ESTRADA, E. S. D.. 16ª Mostra da Produção Universitária. 2017. Universidade Federal do Rio Grande.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
8º MCSul / VII SEMENGO. 2018. (Congresso).

2.
CBA 2010 - XVIII Congresso Brasileiro de Automática. Sistema de Navegação para um Robô de Inspeção de Linhas Subterrâneas de Distribuição. 2010. (Congresso).

3.
1st UNU-IIST International School on Formal Engineering Methods. 2009. (Oficina).

4.
Competição Brasileira de Robótica. 2009. (Outra).

5.
III MCSUL - Seminario Sul em Modelagem Computacionmal. 2009. (Seminário).

6.
5th Latin American Robotics Competition. 2008. (Outra).

7.
III Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica. 2008. (Seminário).

8.
II MCSUL - Seminário Sul em Modelagem Computacional. 2008. (Seminário).

9.
Simpósio Brasileiro de Sistemas Elétricos. 2008. (Simpósio).

10.
Competição Brasileira de Robótica.Brazil Open 2007 - Categoria F-180. 2007. (Outra).

11.
I MCSUL - Seminário Sul em Modelagem Computacional. 2007. (Seminário).

12.
International Collegiate Programming Contest.Participação na Maratona de Programação / Final Brasileira - ACM - ICPC.. 2007. (Outra).

13.
International Collegiate Programming Contest.Participação na Maratona de Programação / Regional - ACM - ICPC.. 2007. (Outra).

14.
Robocup 2007 Atlanta. 2007. (Congresso).

15.
II Semana Integrada de Tecnologia em Computação. 2006. (Encontro).

16.
International Collegiate Programming Contest.Participação na Maratona de Programação / Regional - ACM - ICPC. 2006. (Outra).

17.
I Semana Interna da Engenharia de Computação.Furgbol - Controle. 2006. (Encontro).

18.
IV Encontro de Robótica Inteligente. 2006. (Encontro).

19.
XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2006. (Congresso).

20.
Semana Integrada de Tecnologia em Computação e Geomática. 2005. (Encontro).

21.
VII Semana Academica de Engenharia de Computacao da FURG.. 2004. (Encontro).

22.
V Escola de Microeletrônica. 2003. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Isoldi, L. A. ; GOMES, M. N. ; Dos Santos, E. D. ; ESTRADA, E. S. D. ; REAL, M. V. . 8º MCsul / VIII SEMENGO. 2018. (Congresso).

2.
BOTELHO, S. S. C. ; PEREIRA, C. E. ; DREWS JR., P. ; ESPINDOLA, D. B. ; DUARTE Filho, N. L. ; BUTZEN, P. F. ; EMMENDORFER, L. R. ; ESTRADA, E. S. D. ; OLIVEIRA, V. M. ; WERHLI, A. V. . NAVCOMP - Simpósio em Computação e Automação para a Indústria Naval, Offshore e Subaquática. 2013. (Congresso).

3.
ESTRADA, E. S. D.; DREWS JR., P. ; BOTELHO, S. S. C. . II Escola Brasileira de Robótica Subaquática. 2013. (Outro).

4.
ESTRADA, E. S. D.; DREWS JR., P. ; BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. . WTSUB 2012 - Workshop de Desafios Tecnológicos em Monitoramento, Inspeção e Automação em Ambiente Subaquático - I Escola de Robótica Subaquática. 2012. (Congresso).

5.
ESTRADA, E. S. D.; DREWS JR., P. ; BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. . I Brazilian Underwater Robotics School. 2012. (Outro).

6.
WERHLI, A. V. ; BICHO, A. L. ; SAADI, A. S. ; KONRATH A. C. ; RODRIGUEZ, B. D. A. ; SCHNEIDER, C. M. ; ESTRADA, E. S. D. ; EMMENDORFER, L. R. ; Isoldi, L. A. ; SCHULTZ, L. ; HAX, V. A. . IV Southern Conference on Computational Modeling (MCSUL) e IX Encontro Regional de Matemática Aplicada e Computacional (ERMAC). 2010. (Congresso).

7.
ESTRADA, E. S. D.; OLIVEIRA, V. M. . Sede da 1a. Fase da Maratona de Programação. 2008. (Outro).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Tiago Denis Cangussu. Desenvolvimento de um trocador de calor solo-ar, Comparação experimental e numérica.. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

2.
Marcos Maciel Moreira. Sistema inteligente aplicado a granulometria óptica. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. (Orientador).



Inovação



Produto tecnológico
1.
BOTELHO, S. S. C. ; ESTRADA, E. S. D. ; DREWS JR., P. . Instrumentação para Inspeção Subterrânea de Linhas de Transmissão. 2012.

2.
ESTRADA, E. S. D.; TEXEIRA, F. P. ; NUNEZ, A. F. ; BOTELHO, S. S. C. . Sonda instrumentada para inspeção de linhas subterrâneas de energia elétrica. 2013.

3.
ESTRADA, E. S. D.; GONCALVES, M. M. ; TEXEIRA, F. P. ; HORN, A. C. ; BOTELHO, S. S. C. . DISPOSITIVO PNEUMÁTICO PARA AUXILIAR A INSPEÇÃO DE DUTOS. 2013.


Projeto de desenvolvimento tecnológico


Educação e Popularização de C & T



Artigos
Artigos completos publicados em periódicos
1.
LORENZINI, G.2014 LORENZINI, G. ; BISERNI, C. ; ESTRADA, E. S. D. ; Isoldi, L. A. ; DOS SANTOS, E. D. ; ROCHA, L. A. O. . Constructal Design of Convective Y-Shaped Cavities by Means of Genetic Algorithm. Journal of Heat Transfer, v. 136, p. 071702, 2014.

2.
ESTRADA, EMANUEL DA SILVA DIAZ2015ESTRADA, EMANUEL DA SILVA DIAZ; GONZALES, GILL VELLEDA ; DOS SANTOS, ELIZALDO DOMINGUES ; ISOLDI, LIÉRCIO ANDRÉ ; ROCHA, LUIZ ALBERTO OLIVEIRA . Constructal design aplicado à cavidades convectivas inseridas em um sólido cilíndrico. Scientia Plena, v. 11, p. 10, 2015.

3.
VELLEDA GONZALES, GILL2015VELLEDA GONZALES, GILL ; DOMINGUES DOS SANTOS, EIZALDO ; RAMOS EMMENDORFER, LEONARDO ; ANDRÉ ISOLDI, LIÉRCIO ; OLIVEIRA ROCHA, LUIZ ALBERTO ; DA SILVA DIAZ ESTRADA, EMANUEL . A Comparative Study of Simulated Annealing with different Cooling Schedules for Geometric Optimization of a Heat Transfer Problem According to Constructal Design. Scientia Plena, v. 11, p. 11, 2015.


Programa de Computador sem registro de patente
1.
NUNEZ, A. F. ; LONGHI, J. P. C. ; ESTRADA, E. S. D. ; BOTELHO, S. S. C. . TATUViewer. 2012.


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
ESTRADA, E. S. D.; DREWS JR., P. ; BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, V. M. . WTSUB 2012 - Workshop de Desafios Tecnológicos em Monitoramento, Inspeção e Automação em Ambiente Subaquático - I Escola de Robótica Subaquática. 2012. (Congresso).

2.
BOTELHO, S. S. C. ; PEREIRA, C. E. ; DREWS JR., P. ; ESPINDOLA, D. B. ; DUARTE Filho, N. L. ; BUTZEN, P. F. ; EMMENDORFER, L. R. ; ESTRADA, E. S. D. ; OLIVEIRA, V. M. ; WERHLI, A. V. . NAVCOMP - Simpósio em Computação e Automação para a Indústria Naval, Offshore e Subaquática. 2013. (Congresso).

3.
ESTRADA, E. S. D.; DREWS JR., P. ; BOTELHO, S. S. C. . II Escola Brasileira de Robótica Subaquática. 2013. (Outro).




Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 10/12/2018 às 7:27:31