Igor Sales da Gama Campos

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  • Última atualização do currículo em 23/11/2018


Formado em curso técnico em informática com ênfase no desenvolvimento de sistemas na FUCAPI, graduado em Ciência da Computação na mesma instituição, é mestre em Ciência da Computação pela UFMG, onde atuou na área de robótica, cuja linha de pesquisa se dá no desenvolvimento de veículos aéreos autônomos não tripulados. É fluente na língua inglesa, possui certificados da Universidade de Cambridge, na Inglaterra. Foi bolsista de PIBIC-Jr durante o ensino médio e técnico, onde desenvolveu um sistema para controle autônomo de linha de produção. Estagiou na FUCAPI, gerenciando e desenvolvendo sistemas internos. Foi bolsista de pesquisa e desenvolvimento de aplicativos para dispositívos móveis em um projeto conjunto entre a FUCAPI e o Instituto Nokia de Tecnologia. Participou de intercâmbio universitário na San José State University, na Califórnia, EUA. Projetou e desenvolveu um veículo aéreo não tripulado capaz de realizar missões autônomas de mapeamento, bem como um sistema de estimativa de altura de vôo baseado em visão computacional. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Igor Sales da Gama Campos
Nome em citações bibliográficas
CAMPOS, I. S. G.;CAMPOS, IGOR S.G.;CAMPOS, IGOR


Formação acadêmica/titulação


2013 - 2016
Mestrado em Ciências da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: UAV Terrain Following Flights from Monocular Vision,Ano de Obtenção: 2016.
Orientador: Luiz Chaimowicz.
Coorientador: Erickson Rangel do Nascimento.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo a Pesquisa do Estado do Amazonas, FAPEAM, Brasil.
Palavras-chave: Robótica; Visão Computacional; Veículos Aéreos Autônomos Não Tripulados; Sistemas de Aeronaves Remotamente Pilotadas; Fluxo Óptico.
Grande área: Outros
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional.
2008 - 2012
Graduação em Ciência da Computação.
Centro de Ensino Superior Fucapi, CESF, Brasil.
2006 - 2008
Curso técnico/profissionalizante em Técnico em informática.
Fundação Centro de Análise Pesquisa e Inovação Tecnológica, FUCAPI, Brasil.
2006 - 2007
Ensino Médio (2º grau).
Fundação Centro de Análise Pesquisa e Inovação Tecnológica, FUCAPI, Brasil.
2005 - 2005
Ensino Médio (2º grau).
Centro Educacional La Salle-Manaus, LA SALLE, Brasil.
1997 - 2004
Ensino Fundamental (1º grau).
Centro Educacional La Salle-Manaus, LA SALLE, Brasil.




Atuação Profissional



Fundação Centro de Análise Pesquisa e Inovação Tecnológica, FUCAPI, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - 2009
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor web, Carga horária: 20
Outras informações
Participação em uma bolsa de Apoio Técnico (AT/B) pela FAPEAM

Vínculo institucional

2009 - 2009
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor para dispositivos móveis, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Desenvolvedor de aplicativos para dispositivos móveis da Nokia utilizando Qt, foco nos dispositivos da plataforma Maemo.

Vínculo institucional

2007 - 2008
Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Analista de Sistemas, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2006 - 2007
Vínculo: Estágio, Enquadramento Funcional: Desenvolvedor, Carga horária: 20
Outras informações
Participação em PIBIC-Jr no projeto de "Acompanhamento de linha de produção" no desenvolvimento de um sistema C#/PHP para gerenciamento de uma linha de produção simulada.

Atividades

05/2009 - 08/2009
Estágios , Diretoria Executiva, Departamento de Educação.

Estágio realizado
Desenvolvimento de aplicativos para a plataforma MAEMO.
04/2009 - 05/2009
Estágios , Diretoria Executiva, Departamento de Educação.

Estágio realizado
Desenvolvimento de um sistema web para gerenciamento de empresas inovadoras para o PAPE 2.
11/2007 - 01/2008
Estágios , Diretoria Executiva, Departamento de Educação.

Estágio realizado
Estágio como analista de sistemas no departamento de tecnologia da informação educacional..
10/2006 - 10/2007
Pesquisa e desenvolvimento , Diretoria Executiva, Departamento de Educação.


Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Vínculo institucional

2013 - Atual
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Mestrado, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

03/2013 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.



Linhas de pesquisa


1.
Desenvolvimento de um sistema para gerenciamento/acompanhamento de linha de produção em linguagem C#/PHP.

Objetivo: Desenvolver dois sistemas, um para gerenciamento da linha de produção através do uso de modems GSM em linguagem C# e outro para acompanhamento da linha de produção em linghagem PHP, gerando gráficos e estatísticas referentes a mesmas ou seus produtos.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Linguagens de Programação.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Software Básico.
Palavras-chave: Linha de produção.
2.
Terrain Following Flights from Monocular Vision

Objetivo: Desenvolvimento de um sistema de estimativa e controle da altura de voo de Veículos Aéreos Autônomos Não Tripulados (VAANTs).
Grande área: Outros
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional.
Palavras-chave: Robótica; Visão Computacional; Veículos Aéreos Autônomos Não Tripulados; Sistemas de Aeronaves Remotamente Pilotadas; Fluxo Óptico.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2007
First English Test, University of Cambridge.
2006
Avançado(Inglês), Cultura Inglesa-Manaus.
2005
Preliminary English Test, University of Cambridge.
2004
Key English Test, University of Cambridge.
2001
YLE Movers, University of Cambridge.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
CAMPOS, IGOR2016 CAMPOS, IGOR; NASCIMENTO, ERICKSON ; FREITAS, GUSTAVO ; CHAIMOWICZ, LUIZ . A Height Estimation Approach for Terrain Following Flights from Monocular Vision. Sensors (Basel), v. 16, p. 2071, 2016.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
CAMPOS, IGOR S.G.; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; CHAIMOWICZ, LUIZ . Terrain Classification from UAV Flights Using Monocular Vision. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR), 2015. p. 271.

2.
CAMPOS, I. S. G.. Determinação do Teor Alcoólico da Gasolina Através da Análise de sua Condutividade Elétrica. In: I Encontro Regional de Computação e Sistemas de Informação, 2012, Manaus. I Encontro Regional de Computação e Sistemas de Informação - Anais do Encontro, 2012.


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
CAMPOS, I. S. G.; Javier Jesus Medina Diaz . Sistema para acompanhamento de linha de produção. 2007.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR).Terrain Classification from UAV Flights Using Monocular Vision. 2015. (Simpósio).

2.
Semana de Seminários do PPGCC.UAV Terrain Following Flights from Monocular Vision. 2015. (Seminário).

3.
20o Congresso Brasileiro de Automática. 2014. (Congresso).

4.
I Encontro Regional de Computação e Sistemas de Informação.Determinação do Teor Alcoólico da Gasolina Através da Análise de sua Condutividade Elétrica. 2012. (Encontro).

5.
Campus Party Brasil. 2009. (Encontro).

6.
Campus Party Brasil. 2008. (Encontro).

7.
Feira Tecnológica FUCAPI.Sistema de acompanhamento de linha de produção. 2007. (Outra).

8.
Semana da Ciência e Tecnologia - Studio 5 - Manaus.Sistema de acompanhamento de linha de produção utilizando modems GSM. 2007. (Outra).

9.
Feira Tecnológica FUCAPI.Mini-curso de Delphi. 2006. (Outra).




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