Alain Segundo Potts

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  • Última atualização do currículo em 29/08/2018


Formado em Engenharia de Automação (2002), Docência Universitária (2004) e mestrado em Sistemas Digitais (2005) pelo Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría da Universidade da Havana. Mestrado reconhecido pela Universidade de São Paulo (2008) e Doutorado em Engenharia Elétrica pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo em 2011. Experiência nas áreas de controle e identificação de processos industriais, os sistemas digitais e embarcados, a robótica, a programação em alto e baixo nível (C/C++, Pascal, C# e Assembler) e a informática. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Alain Segundo Potts
Nome em citações bibliográficas
POTTS, A. S.;POTTS, ALAIN SEGUNDO;Segundo, Alain;Potts, Alain Segundo;POTTS,, SEGUNDO;POTTS, A.S.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do ABC, Centro de Engenharia, Modelagem e Ciências Sociais Aplicadas.
Avenida dos Estados
Santa Teresinha
09210580 - Santo André, SP - Brasil
Telefone: (011) 30911893


Formação acadêmica/titulação


2007 - 2011
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Modelagem e Controle Ótimo de um Robô Quadrúpede, Ano de obtenção: 2011.
Orientador: José Jaime da Cruz.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Robôs Moveis; Controle ótimo; Modelagem de robôs.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico.
2002 - 2005
Mestrado em Sistemas Digitales.
Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría, CUJAE, Cuba.
Título: Desarrollo de una Planta Virtual: El Péndulo Invertido,Ano de Obtenção: 2005.
Orientador: Orestes Llanes Santiago.
Palavras-chave: Péndulo Invertido; Programação em Tempo Real; Controle Digital; Sistemas não lineares.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação / Especialidade: Software Básico.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Setores de atividade: Educação.
1997 - 2002
Graduação em Engenharia em Automação.
Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría, CUJAE, Cuba.
Título: Control de un Sistema no Lineal.
Orientador: Orestes Llanes Santiago.


Pós-doutorado


2012 - 2015
Pós-Doutorado.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Matemática da Computação / Especialidade: Modelos Analíticos e de Simulação.


Formação Complementar


2014 - 2014
Extensão universitária em Novas Tecnologias e Metodologias para a Educação. (Carga horária: 60h).
Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.
2007 - 2007
Extensão universitária em Preparatorio para o Toefl. (Carga horária: 60h).
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
2007 - 2007
Trabalhando com Microcontroladores ARM. (Carga horária: 8h).
Serviço Nacional de Aprendizagem Industrial, SENAI, Brasil.
2007 - 2007
Elipse E3 Básico. (Carga horária: 40h).
Elipse Software, ELIPSE, Brasil.
2004 - 2004
Extensão universitária em Docência Universitária. (Carga horária: 40h).
Instituto Superior Politécnico "José Antonio Echeverria", CUJAE, Cuba.
2002 - 2002
Programação em Labview. (Carga horária: 40h).
Instituto Superior Politécnico "José Antonio Echeverria", CUJAE, Cuba.
1998 - 1999
Idioma Ingles. (Carga horária: 1000h).
Martires de Kent, EMK, Cuba.


Atuação Profissional



Universidade Federal do ABC, UFABC, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.


Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, UNESP, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - 2014
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor substituto, Carga horária: 12

Atividades

2/2014 - 5/2014
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle Multivariável

Fundação de Estudos e Pesquisas Aquáticas, FUNDESPA, Brasil.
Vínculo institucional

2011 - Atual
Vínculo: Pesquisador contratado, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40

Atividades

09/2010 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , CETAI, .


Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional

2012 - 2013
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Contratado, Carga horária: 12

Vínculo institucional

2007 - 2011
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Doutorando, Carga horária: 40

Vínculo institucional

2009 - 2010
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Estagio, Carga horária: 6
Outras informações
Programa de Aperfeiçoamento do Ensino (PAE)

Atividades

03/2007 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Escola Politécnica, Departamento de Telecomunicações e Controle.

06/2012 - 06/2013
Ensino, Abi - Engenharia, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Automação da Manufatura
Laboratórios de Automação
Sistemas Digitais Aplicados ao Controle de Processos

Sollwert, SOLLWERT, Brasil.
Vínculo institucional

2006 - 2011
Vínculo: Autonomo, Enquadramento Funcional: Engenheiro, Carga horária: 10

Atividades

10/2006 - 12/2011
Pesquisa e desenvolvimento , Sollwert SP, .


Universidade Paulista, UNIP, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - 2009
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 10

Atividades

03/2008 - 08/2009
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Arquitetura de Computadores
Sistemas Operacionais
03/2008 - 8/2009
Ensino, Automação Industrial, Nível: Especialização

Disciplinas ministradas
Sistemas Operacionais em Tempo Real para a Automação
Programação para a Automação

Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría, CUJAE, Cuba.
Vínculo institucional

2002 - 2006
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Instructor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Coordinador do Grupo de Robótica do Instituto. Professor coordinador do segundo ano da Engenharia em Automação.

Atividades

9/2005 - 8/2006
Ensino, Engenharia Telecomunicações, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Maquinas Computadoras I
9/2005 - 8/2006
Outras atividades técnico-científicas , Departamento de Automática y Computación, Departamento de Automática y Computación.

Atividade realizada
Chefe do Grupo de Robotica LEGO.
1/2005 - 8/2006
Direção e administração, Departamento de Automática y Computación, .

Cargo ou função
Coordenador Segundo Ano do curso de Engenharia em Automação.
09/2002 - 08/2006
Pesquisa e desenvolvimento , Departamento de Automática y Computación, .

9/2002 - 8/2006
Ensino, Engenharia Informática, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Arquitetura de Computadores
Microprocessadores I
Microprocessadores II
Programação I
Programação II
Programação III
Sistemas Operacionais
1/2005 - 6/2005
Ensino, Robotica, Nível: Especialização

Disciplinas ministradas
Robotica aplicada
1/2002 - 6/2002
Ensino, Formação Emergente de Professores de Computação, Nível: Especialização

Disciplinas ministradas
Sistemas Operacionais


Linhas de pesquisa


1.
Modelagem e controle de processos industriais

Objetivo: Modelagem e controle de processos industriais, desenvolvimento de plantas virtuais com fins docentes..
2.
Robotica

Objetivo: Desenvolvimento de robôs moveis baseados na plataforma de trabalho docente LEGO..
3.
Aplicação da logica nebulosa (Fuzzy) no controle de processos industriais

Objetivo: Aplicação da logica nebulosa (Fuzzy) no controle de processos industriais e ao auto+-ajunte de controladores controladores PID..
4.
Desenvolvimento de sistemas embarcados
5.
Programação em tempo real.
6.
Programação
7.
Controle Ótimo

Objetivo: Aplicação de técnicas de otimização à robótica móvel..
Palavras-chave: Kamanbaré; Tiempo Real.
8.
Robótica

Objetivo: Desenvolvimento de uma plataforma robótica para escalar arvores O objetivo do projeto é fazer pesquisas biológicas e meteorológicas nas arvores da amazonas através de uma plataforma robótica móvel..
Palavras-chave: Kamanbaré.
9.
Programação em Tempo Real

Objetivo: Programação em tempo real de sistemas mecatronicos, processos industriais e robôs autonomos..
10.
Modelagem de Sistemas Mecatrônicos
11.
Controle e identificação de processos industriais

Objetivo: Controle e identificação de processos quimicos e de refino. (Plantas de catalização, colunas de destilação, plantas de craqueamento de catalítico de fluidizado FCC, etc.).
12.
Desenvolvimento de novos métodos de identificação relevantes para controladores predictivos
13.
Modelagem de Sistemas
14.
Controle Preditivo (MPC)
15.
Algoritmos de Identificação.
16.
Programação de sistemas
17.
Projeto de Sistemas Embarcados
18.
Programação em tempo real
19.
Automação de Sistemas


Projetos de pesquisa


2010 - 2014
BRIdent

Projeto certificado pela empresa Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz em 13/06/2013.
Descrição: O objetivo deste projeto é a implementação de uma ferramenta que auxilie o processo de identificação de sistemas multivariáveis, especificamente nas refinarias da PETROBRAS. O projeto faz parte das atividades do Centro de Excelência em Tecnologia de Automação Industrial (CETAI), parceria entre a USP e a estatal..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (3) Doutorado: (1) .
Integrantes: Alain Segundo Potts - Integrante / Claudio Garcia - Coordenador / Vitor Ales Alves - Integrante / Rodrigo - Integrante / Rodrigo Juliani Correa de Godoy - Integrante.
2009 - 2010
Sintonia Online de Controladores PID
Descrição: Este projeto desenvolvido em parceria com a empresa Sollwert consistiu na implementação de um algoritmo nebuloso (fuzzy) que sintonizasse de forma autônoma controladores PID sujeitos a grades variações do sinal de referência..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2005 - 2011
Plataforma Robótica Kamanbaré
Descrição: Desenvolvimento de uma plataforma robótica para escalar arvores. O objetivo do projeto é fazer pesquisas biológicas e meteorológicas nas arvores da amazonia através de uma plataforma robótica móvel. Desenvolvimento de algoritmos de otimização e planejamento de movimentos em plataformas roboticas moveis..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (2) .
Integrantes: Alain Segundo Potts - Integrante / José Jaime da Cruz - Coordenador / Reinaldo Bernardi - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.


Projetos de extensão


2004 - 2005
Juega Conmigo
Descrição: Plataforma multimedia didatica para o ensino..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (20) .
Integrantes: Alain Segundo Potts - Coordenador.
2002 - 2005
Desenvolvimento de Robôs utilizando a plataforma LEGO
Descrição: Desenvolvimento de robôs moveis utilizando a plataforma robótica LEGO com fins docentes..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Especialização: (2) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Alain Segundo Potts - Coordenador / Mabel Perez Jimenez - Integrante / Alejandro Perez Malagom - Integrante / Marcos Abel Llanes - Integrante / Adriana Arza - Integrante.Financiador(es): Instituto Superior Politécnico "José Antonio Echeverria" - Remuneração.


Projetos de desenvolvimento


2010 - 2014
BrIdent
Descrição: Estudo de diferentes sinais de excitação, algoritmos de identificação de sistemas multivariáveis, técnicas de estimação do tempo morto, ferramentas de validação de modelos, teste dos algoritmos desenvolvidos em plantas simuladas, planta-piloto de neutralização de pH e plantas petroquímicas reais...
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (1) .
Integrantes: Alain Segundo Potts - Integrante / Claudio Garcia - Coordenador / Vitor Ales Alves - Integrante / Rodrigo Alvite Romano - Integrante / osmel reyes - Integrante.Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Remuneração.


Revisor de periódico


2013 - Atual
Periódico: Robotica (Cambridge. Print)
2013 - Atual
Periódico: Robotics and Autonomous Systems (Print)
2014 - Atual
Periódico: Frontiers in Robotics and AI
2014 - Atual
Periódico: Control Engineering Practice


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Robótica.
5.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Arquitetura de Sistemas de Computação.
6.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Software Básico.


Idiomas


Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2016
Professor Honorário, Universidad Privada Antenor Orrego.
2006
Sello Forjadores del Futuro, Brigadas Técnicas Juveniles. Cuba.
2003
Relevante, Jornada Cientifica Estudantil. Instituto Superior Politécnico "José Antonio Echevarría".
2002
Melhor Graduado em Engenharia em Eletrica. Turma 2002, Instituto Superior Politécnico "José Antonio Echavarria".
2001
Destacado, Jornada Cientifica Estudantil. Instituto Superior Politécnico "José Antonio Echevarría".
2000
Mais Relevante., Fórum de Ciência e Técnica. Instituto Superior Politecnico "José Antonio Echevarría".
2000
Primeiro Lugar, Competência de Habilidades no Matlab. Instituto Superior Politécnico "José Antonio Echevarría".
2000
Primeiro Lugar, Competência de Habilidades de Eletrônica. Instituto Superior Politécnico "José Antonio Echevarría".
1999
Relevante, Jornada Cientifica Estudantil. Instituto Superior Politécnico "José Antonio Echevarría".
1999
Destacado, Jornada Cientifica Estudantil. Instituto Superior Politécnico "José Antonio Echevarría".
1999
Destacado, Jornada Cientifica Estudantil. Instituto Superior Politécnico "José Antonio Echevarría".
1998
Relevante, Jornada Cientifica Estudantil. Instituto Superior Politécnico "José Antonio Echevarría".
1994
Medalha de Prata., Concurso Nacional de Conhecimentos de Computação. Ministério de Educação..


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
Potts, Alain Segundo2017Potts, Alain Segundo; ALVARADO, CHRISTIAM SEGUNDO MORALES ; GARCIA, CLAUDIO . Detection of no-model input-output pairs in closed-loop systems. ISA TRANSACTIONS, v. 71, p. 317-327, 2017.

2.
ANDRADE, J.P. P2017ANDRADE, J.P. P ; CAMPOS, V.A.F. ; POTTS, A.S. ; GARCIA, C. . Damping Improvement of a F-16 Aircraft through Linear Matrix Inequalities. IFAC-PAPERSONLINE, v. 50, p. 3947-3952, 2017.

3.
Potts, Alain Segundo2015 Potts, Alain Segundo; MASSARO, LEANDRO CUENCA ; GARCIA, CLAUDIO . Detection of decoupled input/output pairs in multivariable systems. ISA Transactions, v. 55, p. 195-207, 2015.

4.
Potts, Alain Segundo2015Potts, Alain Segundo; DA CRUZ, JOSÉ JAIME . A comparison between free motion planning algorithms applied to a quadruped robot leg. IFAC-PapersOnLine, v. 48, p. 19-24, 2015.

5.
3POTTS, ALAIN SEGUNDO2014 POTTS, ALAIN SEGUNDO; ROMANO, RODRIGO ALVITE ; GARCIA, CLAUDIO . Improving performance and stability of MPC relevant identification methods. Control Engineering Practice, v. 22, p. 20-33, 2014.

6.
2POTTS, A. S.2014POTTS, A. S.; FREITAS JR, B. T. ; AMARO, J. C. . Fuzzy Online Auto-Tuning for an Industrial PID Controller. Journal of Energy and Power Engineering, v. 8, p. 1272-1278, 2014.

7.
POTTS, A. S.;POTTS, ALAIN SEGUNDO;Segundo, Alain;Potts, Alain Segundo;POTTS,, SEGUNDO;POTTS, A.S.2014POTTS, A. S.; CRUZ, J. J. . Optimal power loss motion planning in legged robots. Robotica (Cambridge. Print), v. 1, p. 1-26, 2014.

8.
Potts, Alain Segundo2014Potts, Alain Segundo; MASSARO, LEANDRO CUENCA ; GARCIA, CLAUDIO . Detection of No-Model Input/Output Combinations in a Fluid Catalytic Cracking Unit. IFAC Proceedings Volumes, v. 47, p. 5514-5519, 2014.

Capítulos de livros publicados
1.
GARCIA, CLAUDIO ; Potts, Alain Segundo ; de Godoy, Rodrigo Juliani Correa ; Alves, Vitor Alex Oliveira ; da Silva, Tiago Sanches . Algorithms and Methods for Identification of Multivariable Plants. In: Jifí Jaromír Klemes, Petar Sabev Varbanov e Peng Yen Liew. (Org.). Computer Aided Chemical Engineering. 1ed.Budapest: Elsevier, 2014, v. 33, p. 667-672.

2.
Alvite, Rodrigo ; Segundo, Alain ; Garci, Claudio . Model Predictive Control Relevant Identification. Frontiers in Advanced Control Systems. 1ed.: InTech, 2012, v. 1, p. 231-252.

3.
Segundo, Alain; da Cruz, Jose Jaime . A Kinematical and Dynamical Analysis of a Quadruped Robot. Mobile Robots - Current Trends. 1ed.: InTech, 2011, v. , p. 239-263.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
ANDRADE, J. P. ; CAMPOS, V. F. ; POTTS, A. S. ; GARCIA, C. . Damping Improvement of a F-16 Aircraft through Linear Matrix Inequalities. In: 20th IFAC World Congress, 2017, Tolousse. 20th IFAC World Congress, 2017.

2.
POTTS, A. S.; MASSARO, L. C. ; GARCIA, CLAUDIO . Detection of no-model input/output combinations in MIMO systems subject to noise and unmeasured disturbances. In: 13th European Control Conference, 2014, Estrasburgo. European Control Conference, 2014. p. 1-6.

3.
MASSARO, L. C. ; POTTS, A. S. ; GARCIA, C. . PERFORMANCE ANALYSIS OF MPC BASED ON STRUCTURES SUBJECT TO NO-MODEL INPUT/OUTPUT COMBINATIONS. In: Asian Control Conference, 2013, Istambul. Asian Control Conference, 2013.

4.
POTTS, A. S.; ROMANO, R. A. ; GARCIA, C. . Enhancement in performance and stability of MRI methods. In: 16th IFAC Symposium on System Identification, 2012, Bruxelas. 16th IFAC Symposium on System Identification, 2012. v. 16.

5.
POTTS, A. S.; ROMANO, R. A. ; GARCIA, C. . Improving performance and stability of closed-loop. In: International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes, 2012, Cingapura. International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes, 2012. v. 8.

6.
POTTS, A. S.; CRUZ, J. J. . An Optimal Energy Control Algorithm for a Moving Platform. In: 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), 2011, Milano. 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC). Milano: IFAC, 2011.

7.
POTTS, A. S.; FREITAS JR, B. T. ; AMARO, J. C. . Fuzzy auto-tuning for a PID controller. In: 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications. INDUSCON 2010, 2010, São Paulo. 9th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications. INDUSCON 2010, 2010. v. 10.

8.
POTTS, A. S.; CRUZ, J. J. . Kinematics Analysis of a Quadruped Robot. In: 2010 IFAC Symposium on Mechatronic Systems, 2010, Cambridge. 2010 IFAC Symposium on Mechatronic Systems. Cambridge: IFAC, 2010.

9.
BERNARDI, R. ; POTTS, A. S. ; CRUZ, J. J. . AN AUTOMATIC MODELLING APPROACH TO MOBILE ROBOTS. In: MATHMOD Vienna - Vienna International Conference on Mathematical Modelling, 2009, Viena. Proceedings MATHMOD 09 Vienna - Full Papers CD Volume. Viena: I. Troch, F. Breitenecker, 2009.

10.
POTTS, A. S.; BERNARDI, R. ; CRUZ, J. J. . An Iterative Algorithm to Minimize Loss Energy in Mobile Robot. In: 9th IFAC Symposium on Robot Control, 2009, Gifú. 9th IFAC Symposium on Robot Control, 2009.

11.
POTTS, A. S.; CRUZ, J. J. ; BERNARDI, R. . A QUADRATIC PROGRAMMING APPROACH TO THE MINIMUM ENERGY PROBLEM OF A MOBILE ROBOT. In: International Conference on Informatics in Control, Automations and Robotics, 2008, Madeira. ICINCO2008, 2008.

12.
POTTS, A. S.; CRUZ, J. J. ; BERNARDI, R. . A FIRST ANALYSIS OF CONVERGENCE FOR AN ITERATIVE ALGORITHM TO MINIMIZE LOSS ENERGY IN MOBILE ROBOTS. In: Congresso Brasilero de Automatica, 2008, Juiz de Fora. Congresso Brasilero de Automatica 2008, 2008.

13.
POTTS, A. S.; Santiago, O. Ll. . Planta Virtual para el estudio de un Péndulo Invertido. In: XII Congreso Latinoamericano de Control Automático, 2006, Bahia. Planta Virtual para el estudio de un Péndulo Invertido, 2006.

14.
POTTS, A. S.; Jimenez, M. P. . Control de Posición em Tiempo Real de un Sistema no Lineal. In: XI Congreso Latino-americano de Control Automático, 2004, La Habana. XI Congreso Latino-americano de Control Automático, 2004.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
POTTS, A. S.; Santiago, O. Ll. . Construcción de una Planta Virtual sobre un Péndulo Invertido para los Laboratorios de Control Automático. In: Primer Simposio Internacional de Computación y Electrónica. INFO, 2005, La Habana. Primer Simposio Internacional de Computación y Electrónica. INFO. La Habana: Ministerio de las Comunicaciones y la Informática, 2005.

2.
POTTS, A. S.; Jimenez, M. P. . Controles para la Posición en Tiempo Real de Sistemas no Lineales. In: Taller Internacional sobre control por Computadoras de sistemas Industriales: Teoría y Aplicación, 2003, La Habana. Taller Internacional sobre control por Computadoras de sistemas Industriales: Teoría y Aplicación. La Habana: Ministerio de las Comunicaciones y la Informatica. Cuba, 2003.

Apresentações de Trabalho
1.
POTTS, A. S.. Identificación de Sistemas Dinámicos para Control: Tendencias y Perspecivas. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
POTTS, A. S.; ROMANO, R. A. ; GARCIA, C. . ENHANCEMENT IN PERFORMANCE AND STABILITY OF MRI METHODS. 2012. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

3.
POTTS, A. S.; CRUZ, J. J. . An Optimal Energy Control Algorithm for a Moving Platform. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

4.
POTTS, A. S.; FREITAS JR, B. T. ; AMARO, J. C. . Fuzzy auto-tuning for a PID controller. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

5.
POTTS, A. S.; CRUZ, J. J. . Kinematics Analysis of a Quadruped Robot. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

6.
POTTS, A. S.; CRUZ, J. J. ; BERNARDI, R. . An Iterative Algorithm to Minimize Loss Energy in Mobile Robot. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

7.
POTTS, A. S.; BERNARDI, R. ; CRUZ, J. J. . A QUADRATIC PROGRAMMING APPROACH TO THE MINIMUM ENERGY PROBLEM OF A MOBILE ROBOT. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

8.
POTTS, A. S.; BERNARDI, R. ; CRUZ, J. J. . A FIRST ANALYSIS OF CONVERGENCE FOR AN ITERATIVE ALGORITHM TO MINIMIZE LOSS ENERGY IN MOBILE ROBOTS. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

9.
POTTS, A. S.; BERNARDI, R. ; CRUZ, J. J. . A first analysis of convergence for an interative algorithm to minimize loss energy in mobile robots. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

10.
POTTS, A. S.; Santiago, O. Ll. . Planta Virtual para el estudio de un Péndulo Invertido. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

11.
POTTS, A. S.; Jimenez, M. P. ; Santiago, O. Ll. . Control de Posición em Tiempo Real de un Sistema no Lineal. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
POTTS, A. S.. Planta Virtual. Péndulo Invertido. 2006.

2.
POTTS, A. S.. Juega Conmigo. 2005.

3.
POTTS, A. S.. Plataforma Pêndulo Invertido. 2005.

4.
POTTS, A. S.; Rodriguez-Mena, E. . Instrumentação Virtual. 2000.

5.
POTTS, A. S.; Rodriguez-Mena, E. . Instrumentação Virtual. 2000.

6.
POTTS, A. S.. Assistente Matemático Solver. 1999.


Demais tipos de produção técnica
1.
POTTS, A. S.. Identificación de Sistemas Utilizando MatLab. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).

2.
POTTS, A. S.; Turma de Automação 2do ano, 2005. . Juega Conmigo. 2005. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Jogo Didactico Infantil).

3.
POTTS, A. S.. Robótica. 2003. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
DA CRUZ, JOSÉ JAIME; CORDERO, A. F.; POTTS, A. S.. Participação em banca de Lucas Franco da Silva. Planejamento Ótimo de Trajetórias para um Robô Escalador. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

2.
GARCIA, C.; ODLOAK, D.; POTTS, A. S.. Participação em banca de José Genário de Oliveira Junior. Model Predictive Control Applied to a 2-DOF Helicopter. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

3.
BRESSAN, G.; SILVA, F. S. C.; POTTS, A.S.. Participação em banca de Rodolfo Valiente Romero. Processo automático de reconhecimento de texto em imagens de documentos de identificação genéricos.. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

4.
GARCIA, CLAUDIO; ZANIN, A. C.; POTTS, A. S.. Participação em banca de Fabian Nuñes Larrota. Estudo e implementação de sinais de excitação aplicados em identificação de sistemas multivariáveis. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

5.
GARCIA, CLAUDIO; POTTS, A. S.; LONGHI, L. G. S.. Participação em banca de Marcos Vainer Loeff. Deteção de divergências entre o processo e o modelo utilizado no controlador preditivo. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

6.
POTTS, A. S.; Perez, J.M.; GARCIA, C.. Participação em banca de Christiam Segundo Morales Alvarado. Identificação e controle preditivo de uma planta piloto de neutralização de pH. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

7.
POTTS, A. S.; Fonseca, J.V.; Oliveira, G.L.. Participação em banca de Danubia Soares Pires. Proposta de controle nebuloso baseado em critério de estabilidade robusta no domiínio do tempo discreto via algoritmo genético. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Eletricidade) - Universidade Federal do Maranhão.

Teses de doutorado
1.
GARCIA, C.; AGUIRRE, L. A.; SANTORO, B. F.; ROMANO, R. A.; POTTS, A.S.. Participação em banca de Raphael Quachio. Identificação de sistemas não-lineares de modelos com estrutura de Wiener e Hammerstein para NMPC. 2018. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

2.
ZANIN, A. C.; GARCIA, C.; ODLOAK, D.; ANGELICO, B. A.; POTTS, A. S.. Participação em banca de Christiam Segundo Morales Alvarado. Estudo e implementação de métodos de validação de modelos matemáticos aplicados no desenvolvimento de sistemas de controle de processos industriais. 2017. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Qualificações de Doutorado
1.
GARCIA, C.; POTTS, A. S.; Alves, Vitor Alex Oliveira. Participação em banca de Christiam Segundo Morales Alvarado. Estudo e implementação de técnicas de validação a serem usada em Identificação de Sistemas. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

2.
AGUIRRE, L. A.; POTTS, ALAIN SEGUNDO; GARCIA, C.. Participação em banca de Raphael Quachio. IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS PARA CONTROLADORES MPC NÃO LINEARES. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

3.
POTTS, A. S.; Romano; GARCIA, C.. Participação em banca de Miguel Borges. Métodos de identificação relevante para MPC. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

Qualificações de Mestrado
1.
SGUAREZI FILHO, A. J.; ALTUNA, J. A. T.; POTTS, A.S.. Participação em banca de Lucas Rodriguez. Projeto de Um Controlador Preditivo Baseado em Modelo do Gerador de Indução Duplamente Alimentado aplicado a sistemas eólicos. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do ABC.

2.
da Cruz, Jose Jaime; KASSAB JUNIOR, F.; POTTS, A. S.. Participação em banca de LUCAS FRANCO DA SILVA. PLANEJAMENTO ÓTIMO DE TRAJETÓRIAS PARA UM ROBÔ ESCALADOR. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

3.
BRESSAN, G.; RUGGIERO, W. V.; POTTS, A. S.. Participação em banca de Jose Carlos Gutierrez Menendez. Reconfigurable Hardware System o interpret and extract Textual information of interest from Identity Documents Images. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

4.
POTTS, A. S.; Gomes, M.V.; GARCIA, C.. Participação em banca de Leandro Cuenca Massaro. Detecção de Zeros na Matriz de Transferência de Sistemas MIMO baseada em Análise de Correlação. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo.

5.
POTTS, A. S.; GARCIA, C.. Participação em banca de Christiam Segundo Morales Alvarado. Identificação e controle preditivo de uma planta piloto de neutralização de pH. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado em Engenharia de Sistemas) - Universidade de São Paulo.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
POTTS, A. S.; MEZA, M.; DANTAS, M.. Participação em banca de Renato Maier.Controle não linear por modos deslizantes aplicados em um quadrirrotor com desenvolvimento do controle por backstepping para futuras aplicações. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC.

2.
POTTS, A. S.. Participação em banca de Maykel Torres.Control de un Pozo Petrolero. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ingeniería en Automática) - Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría.

3.
POTTS, A. S.. Participação em banca de Ailim Fernandez.Control de Nivel en un Sistema Hidraulico empleando Lógica Difusa. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia em Automação) - Instituto Superior Politécnico "José Antonio Echeverria".

4.
POTTS, A. S.. Participação em banca de Jousé Santos Daniel.Sistema de Control de un Tanque de agua usando Logica Difusa. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ingeniería en Automática) - Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Outras participações
1.
POTTS, A. S.. Simpósio Internacional de Iniciação Científica da USP. 2012. Universidade de São Paulo.

2.
POTTS, A. S.. Fórum Nacional de Estudantes de Ciências Técnicas. 2005. Universidad Holguin "Oscar Lucero Moya".



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
2do Congresso Internacional de Ingeniería UPAO 2016. Identificación de Sistemas Dinámicos para control: Tendencias y perspectivas. 2016. (Congresso).

2.
13th European Control Conference. Detection of No-Model Input/Output Combinations in MIMO Systems Subject to Noise and Unmeasured Disturbances. 2014. (Congresso).

3.
16th IFAC Symposium on System Identification.Enhancement in performance and stability of MRI methods. 2012. (Simpósio).

4.
18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC). An Optimal Energy Control Algorithm for a Moving Platform. 2011. (Congresso).

5.
2010 IFAC Symposium on Mechatronic Systems.Kinematics Analysis of a Quadruped Robot. 2010. (Simpósio).

6.
IEEE/IAS International Conference on Industry Applications. Fuzzy Auto-tuning for a PID Controller. 2010. (Congresso).

7.
9th IFAC Symposium on Robot Control.An Iterative Algorithm to Minimize Loss Energy in Mobile Robot. 2009. (Simpósio).

8.
Congresso Brasilero de Automatica. A FIRST ANALYSIS OF CONVERGENCE FOR AN ITERATIVE ALGORITHM TO MINIMIZE LOSS ENERGY IN MOBILE ROBOTS. 2008. (Congresso).

9.
International Conference on Informatics in Control, Automations and Robotics. A QUADRATIC PROGRAMMING APPROACH TO THE MINIMUM ENERGY PROBLEM OF A MOBILE ROBOT. 2008. (Congresso).

10.
Primer Simposio Internacional de Computación y Electrónica.Construcción de una Planta Virtual sobre un Péndulo Invertido para los Laboratorios de Control Automático. 2005. (Simpósio).

11.
XI Congreso Latino-americano de Control Automático. Control de Posición em Tiempo Real de un Sistema no Lineal. 2004. (Congresso).

12.
Taller Internacional sobre control por Computadoras de sistemas Industriales: Teoría y Aplicación.Controles para la Posición en Tiempo Real de Sistemas no Lineales. 2003. (Simpósio).

13.
Jornada Cientifica Estudiantil.Asistente matemático Solver. 1998. (Encontro).

14.
Olimpíada Nacional de Conocimientos. Competição de Computação, Matemática e Fisica. 1996. (Olimpíada).

15.
Olimpíada Nacional de Conocimientos. Competição de Computação. 1995. (Olimpíada).



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
João Paulo Pereira de Andrade. Controle Robusto do Modelo Dinâmico de uma Aeronave F-16 Através de Desigualdades Matriciais Lineares. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do ABC, . Coorientador: Alain Segundo Potts.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Eloi Pisaneschi de Melo. CONTROLE E MONITORAMENTO DE SISTEMAS MARINHOS PARA REPRODUÇÃO. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Alain Segundo Potts.

Iniciação científica
1.
Gustavo Del Mercato de Angelo. Análise do consumo elétrico em manipuladores robóticos. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Instrumentação, Automação e Robótica) - Universidade Federal do ABC. Orientador: Alain Segundo Potts.



Inovação



Projetos de pesquisa


Educação e Popularização de C & T



Apresentações de Trabalho
1.
POTTS, A. S.; BERNARDI, R. ; CRUZ, J. J. . A first analysis of convergence for an interative algorithm to minimize loss energy in mobile robots. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
POTTS, A. S.; CRUZ, J. J. . Kinematics Analysis of a Quadruped Robot. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

3.
POTTS, A. S.. Identificación de Sistemas Dinámicos para Control: Tendencias y Perspecivas. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).


Programa de Computador sem registro de patente
1.
POTTS, A. S.. Juega Conmigo. 2005.

2.
POTTS, A. S.. Plataforma Pêndulo Invertido. 2005.

3.
POTTS, A. S.; Rodriguez-Mena, E. . Instrumentação Virtual. 2000.


Cursos de curta duração ministrados
1.
POTTS, A. S.. Identificación de Sistemas Utilizando MatLab. 2016. (Curso de curta duração ministrado/Especialização).




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