Lucas Molina

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  • Última atualização do currículo em 19/02/2018


Graduação (2007) em Engenharia Eletrônica pela Universidade Federal de Sergipe (UFS), Mestrado (2010) na área de Controle, Automação e Robótica pelo Programa de Engenharia Elétrica da COPPE/UFRJ, com bolsa CAPES. Doutorado (2014) com tema em planejamento de movimento para robôs móveis pelo programa de Engenharia Elétrica da UFCG com bolsa CNPq. Atualmente é professor Adjunto do Departamento de Engenharia Elétrica da UFS e pesquisador do Grupo de Pesquisa em Robótica da mesma instituição (GPR-UFS). Tem experiência em sensoriamento eletrônico, detecção de falhas, planejamento de movimento para robôs móveis e modelagem, simulação, navegação e controle de robôs móveis e manipuladores. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Lucas Molina
Nome em citações bibliográficas
MOLINA, L.;MOLINA, LUCAS

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Sergipe, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.
Av. Marechal Rondom, s/n
Jardim Rosa Else
49100000 - São Cristóvão, SE - Brasil
Telefone: (79) 21056834
URL da Homepage: gprufs.org


Formação acadêmica/titulação


2010 - 2014
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Campina Grande, UFCG, Brasil.
Título: Planejamento de movimento para robôs móveis baseado na Condição de Horizonte Continuado, Ano de obtenção: 2014.
Orientador: Raimundo Carlos Silvério Freire (UFCG).
Coorientador: Eduardo Oliveira Freire (UFS).
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Robôs móveis; Planejamento de movimento; Funções harmônicas; CHC.
Grande área: Engenharias
2008 - 2010
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
Título: Desenvolvimento de uma arquitetura de navegação deliberativa para robôs móveis utilizando a teoria de controle supervisório.,Ano de Obtenção: 2010.
Orientador: João Carlos dos Santos Basilio e Eduardo Oliveira Freire.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Controle Supervisório; Navegação de robôs móveis; Planejamento de trajetória.
2002 - 2007
Graduação em Engenharia Elétrica, com habilitação em Eletrônica.
Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.




Formação Complementar


2007 - 2007
Metodologia da Pesquisa para Professores. (Carga horária: 10h).
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
2006 - 2007
Curso de Flash. (Carga horária: 9h).
Instituto Politécnico de Ensino à Distância, IPED, Brasil.
2006 - 2006
Liderança. (Carga horária: 27h).
Instituto Politécnico de Ensino à Distância, IPED, Brasil.
2006 - 2006
Lógica de Programação. (Carga horária: 8h).
Instituto Politécnico de Ensino à Distância, IPED, Brasil.
2006 - 2006
Curso de PHP Básico. (Carga horária: 4h).
Instituto Politécnico de Ensino à Distância, IPED, Brasil.
2006 - 2006
Segurança em Tecnologia da Informação.
Next Generation Center, NEXTG, Brasil.
2006 - 2006
Implementação de Circuitos Digitais usando VERILOG. (Carga horária: 30h).
Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.
2006 - 2006
Processamento de Imagens. (Carga horária: 6h).
Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.
2006 - 2006
Motivação e Produtividade. (Carga horária: 22h).
Instituto Politécnico de Ensino à Distância, IPED, Brasil.
2006 - 2006
VOIP.
Next Generation Center, NEXTG, Brasil.
2006 - 2006
Curso de HTML. (Carga horária: 4h).
Instituto Politécnico de Ensino à Distância, IPED, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade Federal de Campina Grande, UFCG, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2014
Vínculo: Bolsista de Doutorado, Enquadramento Funcional: Aluno de Doutorado, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Aluno de Doutorado pelo Programa de Engenharia Elétrica da UFCG, na área de Processamento da Informação, desenvolvendo tese em planejamento de movimento para navegação de robôs móveis

Vínculo institucional

2006 - 2008
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Iniciação Científica, Carga horária: 20
Outras informações
Pojeto Financiado pela Petrobras/Cenpes, com uma equipe composta por doutores da UFCG e da UFS, além de alunos de mestrado da UFCG e de graduação de ambas instituições.


Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.
Vínculo institucional

2012 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2010 - 2012
Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor Voluntário, Carga horária: 20
Outras informações
Professor voluntário pelo Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Sergipe em turmas de Circuitos Digitais, Eletrotécnica Geral e Tópicos Especiais em Controle e Automação - Robótica Móvel.

Vínculo institucional

2007 - 2008
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Administrador Discente do Laboratório de IC

Vínculo institucional

2007 - 2008
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Professor Voluntário, Carga horária: 20
Outras informações
Professor voluntário pelo Núcleo de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Sergipe em duas turma de Laboratório de Eletrônica II e uma turma de Laboratório de Circuitos Elétricos.

Vínculo institucional

2006 - 2008
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Aluno de Iniciação Científica
Outras informações
Processamento Robusto de Imagens de Mãos para Aplicação Biométrica, em parceria com Jânio Coutinho Canuto e sob a orientação do Prof. Dr. Jugurta Rosa Montalvão Filho.

Vínculo institucional

2006 - 2007
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Monitor de Controle e Servomecanismos, Carga horária: 12
Outras informações
Monitor da disciplina CONTROLE E SERVOMECANISMOS, sob a orientação do Prof. Dr. Jugurta Rosa Montalvão Filho do Núcleo de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Sergipe.

Vínculo institucional

2006 - 2006
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Aluno de Iniciação Científica, Carga horária: 20
Outras informações
Estudo em robótica: Aspectos construtivos e de controle. Projeto voltado para o desenvolvimento e implementação de um protótipo de robô móvel para futebol de robôs sob a Orientação do Prof. Dr. Eduardo Oliveira Freire.

Vínculo institucional

2006 - 2006
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Monitor de Laboratório de Eletrônica I, Carga horária: 4
Outras informações
Monitor da disciplina LABORATÓRIO DE ELETRÔNICA I, sob a orientação do Prof. Dr. Antônio Ramirez Hidalgo do Núcleo de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Sergipe.

Vínculo institucional

2006 - 2006
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Monitor de Eletrônica I, Carga horária: 8
Outras informações
Monitor da disciplina ELETRÔNICA I, sob a orientação do Prof. Dr. Eduardo Oliveira Freire do Núcleo de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Sergipe.

Atividades

03/2012 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro do conselho departamental.
2012 - Atual
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Coordenador do Laboratório de Pesquisa do DEL.
2012 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

2012 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro titular do colegiado do curso de Engenharia Eletrônica.
08/2010 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, com habilitação em Eletrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Circuitos Digitais
Introdução à Robótica Móvel
Eletrotécnica Geral
Introdução à Instrumentação
Modelagem e Simulação
Introdução à Robótica de Manipuladores
2010 - 2013
Extensão universitária , Departamento de Engenharia Elétrica, .

Atividade de extensão realizada
Ensino de robótica para alunos de escolas públicas através do simulador de futebol de robôs.
03/2010 - 08/2010
Ensino, Engenharia Química, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
107131 - Eletrotécnica Geral
10/2007 - 5/2008
Ensino, Engenharia Elétrica, com habilitação em Eletrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
107115 - Laboratório de Circuitos Elétricos - Turma M0
107124 - Laboratório de Eletrônica II - Turma M1
107124 - Laboratório de Eletrônica II - Turma M2
1/2007 - 1/2008
Direção e administração, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Núcleo de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Administrador Discente do Laboratório de Pesquisa.

Universidade Federal do Rio de Janeiro, UFRJ, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - 2010
Vínculo: Bolsista de Mestrado, Enquadramento Funcional: Aluno de mestrado, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Aluno de Mestrado pelo Programa de Engenharia Elétrica da COPPE/UFRJ, na área de Controle, Automação e Robótica.


Colégio Master, MASTER, Brasil.
Vínculo institucional

2007 - 2008
Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor de Robótica, Carga horária: 3
Outras informações
Aulas de robótica para um grupo restrito de alunos do primeiro ano do ensino médio, com o intuito de prepará-los para a FIRST ROBOTIC COMPETITION, mais especificamente para a etapa brasileira desta mesma competição.

Atividades

07/2007 - 03/2008
Ensino,

Disciplinas ministradas
Aulas de Robótica para alunos do ensino médio, com objetivo de prepará-los para a FIRST ROBOTIC COMPETITION

PETROBRÁS/CENPES/PDP/TE/NUEX, NUEX, Brasil.
Vínculo institucional

2007 - 2007
Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário de Engenharia Elétrica, Carga horária: 20
Outras informações
Estágio na área de Automação Industrial e Instrumentação

Atividades

5/2007 - 8/2007
Estágios , NUEX, .

Estágio realizado
Desenvolvimento de software em Labview para manipulação de base de dados de instrumentos através de SQL e para controle hierárquico de acesso aos sistemas supervisores do Núcleo Experimental.


Linhas de pesquisa


1.
Planejamento de Movimento para Robôs Móveis
2.
Modelagem e Simulação de Robôs Móveis e Manipuladores
3.
Sistemas de Cooperação e Navegação de Múltiplos Robôs
4.
Navegação Autônoma de Robôs


Projetos de pesquisa


2013 - Atual
Modelagem, navegação e controle de robôs manipuladores
Descrição: Os robôs manipuladores são os robôs mais utilizados no mundo real, sobretudo em linhas de produção automatizadas no setor industrial. No entanto, na maiorias das aplicações, estes robôs ainda operam repetindo movimentos ensinados por demonstração, sem nenhum tipo de "inteligência" ou percepção direta do ambiente que os cerca, o que representa um sério risco de acidentes. O principal objetivo desse projeto de pesquisa é desenvolver sistemas que permitam uma maior capacidade de reação a estes robôs para que correções e desvios de rota possam ser executados de forma automatizada sempre que necessário, fazendo com que, no futuro, robôs manipuladores possam trabalhar em sintonia com os seres humanos, mantendo a sua alta precisão e repetibilidade..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Lucas Molina - Coordenador / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Stephanie Kamarry Alves de Souza - Integrante / Ruan Robert Bispo dos Santos - Integrante / Matheus Cardoso Santos - Integrante.Número de orientações: 2
2011 - 2012
Planejamento ótimo de trajetórias utilizando autômatos
Descrição: O objetivo geral deste projeto de pesquisa é desenvolver um sistema de planejamento global que, a partir do mapa discretizado do ambiente, encontre a sequência de destinos intermediários que represente o melhor caminho (no sentido de medida de linguagem) entre o ponto inicial e o ponto de destino desejado, utilizando para isso o formalismo de um autômato, já consolidado na teoria dos Sistemas a Eventos Discretos, e teorias recentes de medida de linguagem..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2011 - Atual
Localização e Mapeamento em robótica móvel
Descrição: Localização e mapeamento são tarefas de extrema importância em robótica móvel. A tarefa de navegação depende diretamente da capacidade de um robô de conhecer a sua posição em um ambiente ou a sua localização relativa em relação ao seu destino. Por outro lado, ambientes desconhecidos ou mesmo dinâmicos, fazem com que a capacidade de locomoção do robô fique restrita quase que totalmente a estratégias de locomoção reativas. Para contornar este problema, é necessário que o robô tenha a capacidade de atualizar e/ou construir o mapa do ambiente de navegação (mapeamento). Para executar corretamente o mapeamento, é preciso que o robô saiba a sua localização no ambiente a ser mapeado, fazendo com que a tarefa de mapeamento dependa diretamente da tarefa de localização. Sistemas que executam simultaneamente estas duas tarefas são chamados de SLAM e representam um importante tema de pesquisa em robótica. Nesse contexto, esse projeto de pesquisa é dedicado a estudar e desenvolver diferentes abordagens para solucionar os problemas de localização e mapeamento, seja separadamente ou de forma simultânea em uma tarefa de SLAM. São consideradas na execução da tarefa diferentes formas de sensoriamento como sensores ópticos, ultrassônicos, imagens RGB, RGBD e visão estéreo..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Lucas Molina - Coordenador / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Stephanie Kamarry Alves de Souza - Integrante / Isac Alencar Rodrigues da Silva - Integrante / Jefferson de Lima Silveira Júnior - Integrante / Marcelo dos Santos Botelho Gonçalves - Integrante / Guilherme José Ventura Amaral - Integrante.
Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 6
2010 - 2012
Suporte Experimental e Soluções em Automação e Monitoramento Térmico de Plantas de Processos Petrolíferos - AutoPetro
Descrição: Descrição: Este projeto de pesquisa consiste no Desenvolvimento experimental de bancadas e plantas piloto para suporte a testes e ensaios para pesquisa em automação e controle de processos petrolíferos e no desenvolvimento e implantação de métodos de monitoramento térmico para aumentar a segurança de plantas e processos petrolíferos.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2009 - 2010
Criação do Time de Futebol de Robôs da UFS
Descrição: Projeto submetido e aprovado pelo PIBIC - Programa Institucional de Bolsas de Iniciação Científica. Participação no projeto na qualidade de Pesquisador Colaborador, auxiliando na orientação dos alunos de Iniciação Científica..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Lucas Molina - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Gabriel Matos Araújo - Integrante / Arthur William de Oliveira Souza - Integrante / Fabricio Feitosa Carvalho - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Apoio à Pesquisa e à Inovação Tecnológica do Estado de Sergipe - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 2
2008 - Atual
Desenvolvimento de técnicas de planejamento de movimento para robótica
Descrição: A navegação de robôs móveis é a área de pesquisa responsável por investigar as diferentes formas de definição das ações de movimento do robô em um dado ambiente. Quando comportamentos otimizados são requeridos, é necessário um processo de deliberação para determinar a melhor ação a ser tomada antes de executá-la. Nas arquiteturas de navegação, o processo de deliberação é normalmente realizado por uma estratégia de planejamento de movimento. Nesse projeto de pesquisa são estudadas diferentes formas de realização da tarefa de planejamento, considerando ambientes com representação tanto contínuo como discreta, além de representações do modelo do sistema baseadas no tempo, baseada em eventos, com estado contínuo ou discreto..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Lucas Molina - Coordenador / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / João Carlos dos Santos Basílio - Integrante / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante / Stephanie Kamarry Alves de Souza - Integrante.
Número de produções C, T & A: 3
2007 - 2013
Estimação de estados e sistemas tolerantes a falhas
Descrição: O objetivo geral deste projeto de pesquisa é desenvolver e testar sistemas de estimação de estados, podendo incluir, a depender da aplicação, a tolerância a falhas de processo ou sensoriamento. São investigadas características de diversos tipos de sensores, além de investigas as diferentes características específicas dos sistemas de detecções de falhas baseados em dados e baseados em modelos. As competências desenvolvidas neste projeto permitirão o desenvolvimentos de sistemas de estimação de estados (e parâmetros) mais robustos e menos suscetíveis a falhas de estimação de diversas naturezas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2006 - 2008
Processamento Robusto de Imagens de Mãos para Aplicação Biométrica
Descrição: Criar um algoritmo rápido capaz de reconhecer um indivíduo através de imagens de baixa qualidade da geometria da sua mão..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Lucas Molina - Integrante / Jânio Coutinho Canuto - Integrante / Jugurta Rosa Montalvão Filho - Coordenador.
Número de produções C, T & A: 3
2006 - 2008
Controle de Trajetória Através do Seguimento de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas de Armazenamento - SEGUESOLDA
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Lucas Molina - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante / Benedito Antônio Luciano - Coordenador / André Dantas Dias - Integrante.Financiador(es): PETROBRÁS/CENPES - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 13
2006 - 2006
Estudo em Robótica: Aspectos Construtivos e de Controle.
Descrição: Construção de uma plataforma móvel controlada por realimentação visual, com comunicação com o PC, e desenvolvimento de estratégias de controle para evitar obstáculos e chegar ao ponto de destino indicado..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Lucas Molina - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante.


Projetos de extensão


2015 - 2016
III Campeonato Sergipano de Futebol de Robôs por Simulação

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Eduardo Oliveira Freire em 28/06/2016.
Descrição: O III Campeonato Sergipano de Futebol de Robôs por Simulação tem por objetivo despertar o interesse em ciências, novas tecnologias e em carreiras das áreas tecnológicas entre adolescentes e jovens sergipanos que estudem na rede de ensino pública e privada, contribuindo também para a popularização das ciências de base tecnológica e na inclusão digital do público alvo..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Lucas Molina - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante.Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa e à Inovação Tecnológica do Estado de Sergipe - Auxílio financeiro.
2011 - 2013
Robótica e Futebol como Elementos de Atração para Jovens Pesquisadores

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Eduardo Oliveira Freire em 28/12/2012.
Descrição: Este projeto tem por objetivo cultivar o interesse e o conhecimento em ciência e em carreiras das áreas tecnológicas entre adolescentes e jovens sergipanos através do uso da robótica e do futebol como elementos de atração.
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) .
Integrantes: Lucas Molina - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante.Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa e à Inovação Tecnológica do Estado de Sergipe - Auxílio financeiro.
2010 - 2011
Despertando Jovens para a Ciência Através do Futebol de Robôs
Descrição: Este projeto tem por objetivo a popularização da ciência entre jovens e adolescentes de escolas públicas do Estado de Sergipe utilizando o futebol de robôs como ferramenta..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (8) .
Integrantes: Lucas Molina - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Raquel Brabec Ribeiro Chaves - Integrante.Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa e à Inovação Tecnológica do Estado de Sergipe - Auxílio financeiro.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Arquiteturas de Navegação e de Controle.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Modelagem e Simulação de Sistemas.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Detecção de Falhas de Sensoriamento.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas a Eventos Discretos e Controle Supervisório.
6.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Processamento de Sinais e Reconhecimento de Padrões.


Idiomas


Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende RazoavelmenteLê Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2017
Orientador do trabalho vencedor do PRÊMIO DE MELHOR TCC DE ENGENHARIA ELÉTRÔNICA DA UFS, DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA - UFS.
2016
Campeão na Competição Latino Americana de Robótica, categoria IEEE Very Small Size, SBA / SBC / RoboCup / IEEE RA.
2016
Orientador do trabalho vencedor do PRÊMIO DE MELHOR TCC DE ENGENHARIA ELÉTRICA DA UFS, DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA - UFS.
2015
Terceiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica, categoria IEEE Very Small Size, SBA / SBC / RoboCup / IEEE RA.
2013
Orientador do trabalho vencedor como melhor trabalho de iniciação científica da UFS (2012/2013) na área de engenharia e computação, Universidade Federal de Sergipe.
2012
Orientador do trabalho vencedor do PRÊMIO MELHORES MONOGRAFIAS DE 2011 da UFS, Universidade Federal de Sergipe.
2010
Aprovado em Primeiro Lugar no Concurso Público para Professor Assistente (Matéria: Engenharia Elétrica/Circuitos Elétricos), Universidade Federal do Recôncavo da Bahia.
2010
Aprovado em Primeiro Lugar no Concurso Público para Professor Assistente (Matéria: Engenharia Elétrica/Controle), Universidade Federal de Sergipe.
2009
Melhores Artigos do VIII SEMETRO - Artigo selecionado para "C&A - Special Issue on Metrology and Instrumentation", SBA (Sociedade Brasileira de Automática) e VIII SEMETRO.
2009
Melhores artigos do VIII SEMETRO - Selecionado para publicação no VIII SEMETRO Book, VIII SEMETRO (International Seminar on Electrical Metrology).
2007
Melhor Artigo de Iniciação Científica do V Workshop de Trabalhos de Iniciação Científica e Graduação (WTICG) da VII ERBASE, SBC - Sociedade Brasileira de Computação.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
GREGORIN, LIVIA2017GREGORIN, LIVIA ; GIVIGI, SIDNEY N. ; FREIRE, E. O. ; CARVALHO, ELYSON ; MOLINA, L. . Heuristics for the Multi-Robot Worst-Case Pursuit-Evasion Problem. IEEE Access, v. PP, p. 1-1, 2017.

2.
MOLINA, LUCAS2013 MOLINA, LUCAS; CARVALHO, ELYSON ÁDAN NUNES ; FREIRE, EDUARDO OLIVEIRA ; FREIRE, RAIMUNDO CARLOS SILVÉRIO . Fault-Tolerant Weld Line Detection Using Image Processing and Fusion of Execution Monitoring Systems. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 24, p. 70-80, 2013.

3.
MONTALVÃO, JUGURTA2010MONTALVÃO, JUGURTA ; MOLINA, LUCAS ; CANUTO, JÂNIO . Robust hand image processing for biometric application. Pattern Analysis and Applications (Print), v. 13, p. 397-407, 2010.

4.
CARVALHO, ELYSON A. N2010CARVALHO, ELYSON A. N ; CARVALHO FILHO, JOSÉ G. N. DE ; MOLINA, LUCAS ; FREIRE, EDUARDO O ; FREIRE, RAIMUNDO C. S ; LUCIANO, BENEDITO A . Medição de velocidade angular com alta resolução usando enconders de baixa resolução e PLL. Controle & Automação (Impresso), v. 21, p. 616-625, 2010.

Capítulos de livros publicados
1.
CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; MONTALVAO, J. R. ; Freire, R. C. S. ; Luciano, B. A. . Propagação de incertezas estruturais no modelo cinemático de robôs móveis. In: Flávio Vasconcelos; Raimundo Freire; Sebastian Catunda. (Org.). Metrologia e Instrumentação (tópicos selecionados). 1ed.Campina Grande: EDUFCG, 2010, v. 1, p. 55-68.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
FARIAS, W. A. ; FREIRE, E. O. ; GIVIGI, SIDNEY N. ; CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. . Comparison Between Fuzzy and Neural Controllers to Cross the Reality Gap in Evolutionary Robotics. In: IEEE International Systems Conference (SysCon), 2018, Vancouver. Proceedings of the 2018 Annual IEEE International Systems Conference (SysCon), 2018.

2.
SANTOS, M. C. ; SANTOS, P. C. ; SANTOS, S. O. C. ; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. ; CARVALHO-FILHO, J. G. N. . Caboclinhos: Projeto Aberto do Time de Futebol de Robôs da Universidade Federal de Sergipe. In: 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017, Curitiba. Proceedings of the 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017.

3.
JESUS, R. C. O. ; SOUZA, S. K. A. ; SANTANA, V. C. ; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. ; CARVALHO-FILHO, J. G. N. . The Importance of Selection Processes in Robotics Research Groups: A Case Study of the Group of Research in Robotics at UFS (GPR-UFS). In: 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017, Curitiba. Proceedings of the 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017.

4.
FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. ; CARVALHO, E. A. N. ; CARVALHO-FILHO, J. G. N. . Atraindo Jovens para a Ciência Através do Futebol de Robôs. In: 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017, Curitiba. Proceedings of the 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017.

5.
DE SANTANA CORREIA, ALANA ; KAMARRY, STEPHANIE ; MOLINA, LUCAS ; CARVALHO, ELYSON ADAN NUNES ; FREIRE, EDUARDO OLIVEIRA . RRT-Edge: A compact approach for path planning of mobile robots. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

6.
FARIAS, W. A. ; CORREIA, A. S. ; SILVEIRA JUNIOR, J. L. ; MELO, G. M. B. ; CARVALHO-FILHO, J. G. N. ; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. . CABOCLINHOS: An Open Robotic Educational Platform for Engineering Students. In: 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017, Curitiba. Proceedings of the 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017.

7.
GREGORIN, LIVIA ; FREIRE, EDUARDO ; CARVALHO, ELYSON ; MOLINA, LUCAS ; GIVIGI, SIDNEY . Evolutionary robotics applied to the multi-robot worst-case pursuit-evasion problem. In: 2016 IEEE 7th Annual Ubiquitous Computing, Electronics & Mobile Communication Conference (UEMCON), 2016, New York City. 2016 IEEE 7th Annual Ubiquitous Computing, Electronics & Mobile Communication Conference (UEMCON), 2016. p. 1.

8.
SANTOS, P. C. ; CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. . A Methodology to Implement Subsumption Architecture Based on Discrete Event Systems Formalism. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2016, 2016.

9.
SOUZA, S. K. A. ; SANTOS, P. C. ; MOLINA, L. ; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . Uma nova abordagem híbrida para navegação em ambientes dinâmicos baseado na DRRT. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2016, 2016.

10.
SANTOS, P. C. ; CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. . Developing intelligent wheelchairs for serious disabled people based on eye-blinking. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2015, Natal-RN. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.

11.
SOUZA, S. K. A. ; MOLINA, L. ; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . DRRT: Uma nova abordagem para aumentar a dispersão dos nós na RRT aplicada à representação do ambiente e planejamento de caminho.. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2015, Natal - RN. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.

12.
GONCALVES, A. R. C. ; CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. . Problema de perseguição-evasão baseado em random walk. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2015, Natal - RN. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.

13.
BISPO, F. S. C. ; CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. . Navegação de robôs móveis em formação líder-seguidor para escolta. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI, 2015, Natal - RN. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.

14.
SILVEIRA JUNIOR, J. L. ; FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. ; CARVALHO, E. A. N. . A Simple Visual Odometry Approach Based on Point Clouds. In: IEEE Latin American Robotics Symposium, 2015, Uberlândia - MG. Proc. of Latin American Robotics Symposium, 2015.

15.
SOUZA, S. K. A. ; MOLINA, L. ; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . Compact RRT: A new approach for guided sampling applied to environment representation and path planning in mobile robotics. In: IEEE Latin American Robotics Symposium, 2015, Uberlândia - MG. Proc. of Latin American Robotics Symposium, 2015.

16.
SOUZA, S. K. A. ; MOLINA, L. ; MONTALVAO, J. R. ; FREIRE, E. O. ; CARVALHO, E. A. N. . Mapeamento utilizando análise de componentes principais. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

17.
SOUZA, A. W. O. ; CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; CARVALHO-FILHO, J. G. N. . Desenvolvimento de um Encoder Absoluto Analógico para a Medição de Posição e Velocidade Angular de Motores. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

18.
SANTOS, P. C. ; CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. . Sistema de Auxílio à Comunicação de Usuários Descapacitados Baseado em Movimento Ocular. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

19.
CORREIA, A. S. ; SANTOS, A. L. O. ; FREIRE, E. O. ; CARVALHO, E. A. N. ; SOARES, F. S. ; SILVA, I. A. R. ; SILVEIRA JUNIOR, J. L. ; MOLINA, L. ; GONCALVES, M. S. B. ; OLIVEIRA, M. C. ; SANTOS, P. C. ; SANTANA, R. A. ; SOUZA, S. K. A. ; ALVAIA, T. M. ; VIEIRA, T. M. . CABOCLINHOS: Artigo de Descrição do Time de Futebol de Robôs da Universidade Federal de Sergipe na Categoria F180. In: Latin-american Robot Competition - LARC 2012, 2012, Fortaleza - CE. Proceedings of the Latin-american Robot Competition, 2012.

20.
SANTOS, P. C. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; CARVALHO, E. A. N. . A Methodology to Designing Strategies for Robot Soccer Based on Discrete Event Systems Formalism. In: IEEE Latin American Robotics Symposium (IEEE LARS), 2012, Fortaleza - CE. Proccedings of IEEE Latin American Robotics Symposium 2012, 2012.

21.
FREIRE, E. O. ; CARVALHO, E. A. N. ; Alves, M. V. S. ; MONTALVAO, J. R. ; MOLINA, L. . Human Based Benchmark for Robot Navigation Assessment.. In: ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference, 2010, Vitoria. Proceedings of the ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference 2010, 2010.

22.
CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; Luciano, B. A. ; Freire, R. C. S. . Fault-Tolerant Weld Line Detection Based On Distance and Visual Information Fusion. In: ROBOCONTROL 2010, 2010, Bauru-SP. Proceedings of ROBOCONTROL 2010, 2010.

23.
MOLINA, L.; BASILO, J. C. S. ; FREIRE, E. O. ; MOREIRA, M. V. . Desenvolvimento de uma Arquitetura de Navegação Deliberativa Para Robôs Móveis Utilizando a Teoria de Controle Supervisório. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito-RS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010.

24.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. ; Freire, R. C. S. . A Model-Based Fault-Tolerant Weld Line Detection for Automatic Inspection of Storage Tanks Using Visual Information and Alpha-Beta Filter. In: IEEE Latin American Robotics Symposium 2010 (IEEE-LARS 2010), 2010, Sao Bernardo do Campo - SP. Proccedings of IEEE Latin American Robotics Symposium 2010 (IEEE-LARS 2010), 2010.

25.
Alves, M. V. S. ; LIMA, L. B. S. ; FREIRE, E. O. ; CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. . Applications of Stochastic Approaches in Mobile Robotics: An Overview of Recent Brazilian Works. In: IEEE Latin American Robotics Symposium 2010 (IEEE-LARS 2010), 2010, São Bernardo do Campo - SP. Proccedings of IEEE Latin American Robotics Symposium 2010 (IEEE-LARS 2010), 2010.

26.
CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; Luciano, B. A. ; Freire, R. C. S. . Fault-Tolerant Weld Line Detection for Automatic Inspection of Storage Tanks Based on Distance and Visual Information Fusion. In: IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference - IEEE I2MTC 2009, 2009, Singapore. Proceedings of IEEE I2MTC 2009, 2009.

27.
Filho, J. G. N. de C. ; CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; Freire, R. C. S. . Medição de Velocidade Angular Usando PLL: Medidas de Alta Resolução Usando Enconders de Baixa Resolução. In: 8th International Seminar on Electrical Metrology - VIII SEMETRO, 2009, João Pessoa. Anais do 8th International Seminar on Electrical Metrology, 2009.

28.
CARVALHO, E. A. N. ; Filho, J. G. N. de C. ; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. . ROBO-SE: Artigo de Descrição do Time de Futebol de Robôs da Universidade Federal de Sergipe. In: Competição Brasileira de Robótica - CBR 2009, 2009, Brasília. Anais da Competição Brasileira de Robótica, 2009.

29.
MOLINA, L.; MOURA, M. A. ; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . Estimação de posição e velocidade de robôs móveis com restrições holonômicas utilizando sensores de fluxo óptico e filtro alfa-beta. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - IX SBAI 2009, 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

30.
MOLINA, L.; FREIRE, E. O. ; CARVALHO, E. A. N. ; Basílio, J. C. dos S. . Fault-Tolerant Weld Line Detection for Automatic Inspection of Storage Tanks Based on Visual Information and Alfa-Beta Filter. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - IX SBAI 2009, 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

31.
CARVALHO, E. A. N. ; Alves, M. V. S. ; FREIRE, E. O. ; MONTALVAO, J. R. ; MOLINA, L. . Avaliação de Desempenho de Arquiteturas de Navegação de Robôs Móveis com Base em Padrões Humanos. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - IX SBAI 2009, 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

32.
Filho, J. G. N. de C. ; MOLINA, L. ; BENSEBAA, K. ; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . Estimação de Posição e Orientação para Robôs Móveis. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - IX SBAI 2009, 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

33.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N. ; MOURA, M. A. ; FREIRE, E. O. ; MONTALVAO, J. R. . Um Método de Visão Robótica para Identificação de Cordões de Solda em Tanques de Armazenamento Visando Inspeção Automatizada. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

34.
CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; Luciano, B. A. ; Freire, R. C. S. . Sistema para identificação, localização e estimação de cordões de solda presentes em tanques de armazenamento de combustíveis derivados do petróleo. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

35.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. ; MONTALVAO, J. R. ; CHAGAS, F. A. . A Robotic Vision System Using a Modified Hough Transform to Perform Weld Line Detection on Storage Tanks. In: IEEE Latin American Robotics Symposium 2008 (IEEE-LARS 2008), 2008, Salvador - BA. Proccedings of IEEE Latin American Robotics Symposium 2008 (IEEE-LARS 2008), 2008.

36.
Filho, J. G. N. de C. ; CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; Luciano, B. A. . High resolution analogical measurement of the angular velocity of a motor using a low resolution optical encoder. In: Robocontrol'08, 2008, Bauru - SP. Proccedings of Robocontrol'08, 2008.

37.
CANUTO, J. C. ; MOLINA, L. ; MONTALVAO, J. R. . Processamento Robusto de Imagens de Mãos para Aplicação Biométrica. In: VII ERBASE - Escola regional de Computação Bahia-Alagoas-Sergipe, 2007, Vitória da Conquista - BA. Anais do VII ERBASE, 2007.

38.
CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. ; DIAS, A. D. ; FREIRE, E. O. ; Luciano, B. A. ; Freire, R. C. S. . Desenvolvimento de um Sistema de Baixo Custo para Identificação de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Tanques Esféricos.. In: VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis-SC. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.

39.
CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; Luciano, B. A. ; Freire, R. C. S. . Fillet Weld Identification for Automatic Inspection of Spherical Tanks. In: IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference (IMTC), 2007, Varsóvia. Proccedings of IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings, 2007, 2007.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . O Uso de Processamento de Imagem Para Identificação de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas de Armazenamento. In: IX SEMPESq, 2007, Aracaju - SE. Anais do IX SEMPESq, 2007.

2.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . Criação de uma base de dados de perfis de cordões de solda para o desenvolvimento e teste de controladores de trajetória para inspeção automatizada de esferas de armazenamento.. In: IX SEMPESq, 2007, Aracaju - SE. Anais do IX SEMPESq, 2007.

Apresentações de Trabalho
1.
MOLINA, L.. Estimação de posição e velocidade de robôs móveis com restrições holonômicas utilizando sensores de fluxo óptico e filtro alfa-beta. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

2.
MOLINA, L.. Fault-Tolerant Weld line Detection for Automatic inspection of Storage Tanks Based on Visual information and Alfa-Beta Filter. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

3.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . O Uso de Processamento de Imagem Para Identificação de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas de Armazenamento. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

4.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . Criação de uma base de dados de perfis de cordões de solda para o desenvolvimento e teste de controladores de trajetória para inspeção automatizada de esferas de armazenamento.. 2007. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

5.
MOLINA, L.. Criação de uma base de dados de perfis de cordões de solda para o desenvolvimento e teste de controladores de trajetória para inspeção automatizada de esferas de armazenamento. 2007. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

6.
MOLINA, L.. O uso de processamento de imagem para identificação de cordões de solda para inspeção automatizada de esferas de armazenamento. 2007. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

7.
MOLINA, L.. Controle de Trajetória Através de Segmento de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas. 2006. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

Outras produções bibliográficas
1.
MOLINA, L.. Desenvolvimento de uma arquitetura de navegação deliberativa para robôs móveis utilizando a teoria de controle supervisório 2010 (Dissertação de Mestrado).


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
MOLINA, L.. Problemas, considerações e técnicas a serem utilizadas no sistema de monitoramento por câmeras térmicas do PETROBRAS/CENPES/NUEX. 2010.

2.
MOLINA, L.. Proposta de modelagem dinâmica de perfis térmicos e software para reconhecimento automático, e sem contato físico, de falhas em plantas do PETROBRAS/CENPES/NUEX.. 2010.

3.
MOLINA, L.. Avaliação de instrumentos e viabilidade de implementação de um sistema de inspeção térmica sem contato no PETROBRAS/CENPES/NUEX. 2010.

Programas de computador sem registro
1.
MOLINA, L.. Software para simulação, controle e desenvolvimento de estratégias de movimentação para o robô manipulador Pioneer 7DOF. 2018.

2.
MOLINA, L.. Software para simulação, controle e desenvolvimento de estratégias de navegação para o robô móvel Pioneer 3DX. 2017.

3.
MOLINA, L.. Software de simulação e controle por simulação 2D de um robô tração diferencial com perspectiva em primeira e em terceira pessoa. 2016.

4.
MOLINA, L.. Sistema de simulação, navegação em controle do robô PIONEER 3 DX. 2015.

5.
MOLINA, L.. Simulador de um sistema Beam and Ball. 2015.

6.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . Simulador de robô móvel tipo tração diferencial. 2014.

7.
MOLINA, L.. Manipulação de Base de Dados de instrumentos do PETROBRAS/CENPES/NUEX, via SQL, em Labview. 2007.

8.
MOLINA, L.. Controle de Acesso aos Sistemas Supervisores do PETROBRAS/CENPES/NUEX. 2007.

Produtos tecnológicos
1.
SANTOS, J. C. ; MOLINA, L. . Plataforma didática para ensino de modelagem e controle: Sistema 1 DOF de posição angular com propulsão dupla. 2017.

2.
MOLINA, L.; MONTALVAO, J. R. ; CARVALHO, E. A. N. . Protótipo para aquisição de dados de cheiro 6D. 2017.

3.
CORREIA, A. S. ; SILVA, L. L. V. ; MOLINA, L. . Plataforma didática para ensino de modelagem e controle: Sistema 1 DOF de posição angular. 2016.

4.
CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; Freire, R. C. S. ; Luciano, B. A. . Mesa para reposicionamento automático de sensores de inspeção de solda. 2008.

5.
SANTOS, E. V. ; RIBEIRO, M. G. M. ; MOLINA, L. . Equipamento para Coloração Automatizada de Lâminas. 2007.

6.
MONTALVAO, J. R. ; MOLINA, L. ; CANUTO, J. C. . Keyromant - Um Sistema de Identificação Baseado em Geometria da Mão. 2007.

7.
MOLINA, L.; MONTALVAO, J. R. . Computador Analógico. 2007.

Trabalhos técnicos
Redes sociais, websites e blogs
1.
MOLINA, L.. Site do Grupo de Pesquisa em Robótica da UFS (GPR-UFS). 2017. (Site).

2.
MOLINA, L.. Site do Campeonato Sergipano de Futebol de Robôs por Simulação. 2017. (Site).


Demais tipos de produção técnica
1.
MOLINA, L.. Robótica Móvel: introdução à navegação autônoma. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

2.
MOLINA, L.. Robótica Móvel: introdução à navegação autônoma. 2015. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

3.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . Mini-curso de Futebol de Robôs para alunos do ensino médio. 2013. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

4.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . Mini-curso de Futebol de Robôs para alunos de escolas públicas. 2010. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

5.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N. ; CARVALHO, E. A. N. . Mini-curso de Futebol de Robôs. 2008. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

6.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N. ; Araújo, G. M. ; CARVALHO, E. A. N. . Mini-curso de Futebol de Robôs. 2007. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

7.
CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. ; CARVALHO, E. A. N. . Mini-curso de Confecção de Placas. 2007. (Curso de curta duração ministrado/Outra).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
FREIRE, E. O.; MOLINA, L.; CANUTO, J. C.; BRANDAO, A. S.. Participação em banca de Antônio Renato Cruz Gonçalves. Problema de Perseguição-Evasão baseado em RandomWalk. 2016. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

2.
FREIRE, E. O.; MONTALVAO, J. R.; MOLINA, L.; VASSALO, R. F.. Participação em banca de Clebeson Canuto dos Santos. Proposta de uma metodologia para obtenção de vocabulários de gestos intuitivos para a interação homem-robô. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Sergipe.

3.
Sotomayor, O. A. Z.; MOLINA, L.; SALAZAR, A. O.. Participação em banca de Miguel Angel Ahumedo Grimaldos. Implementação de um sistema de controle fuzzy multivariável em uma planta didática. 2016. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

4.
MOLINA, L.; RIFFEL, D. B.; CANUTO, J. C.. Participação em banca de Wellington Alves Santana Junior. Diagnosticador autômato temporizado para um sistema modular de manufatura. 2016. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
CARVALHO, E. A. N.; FREIRE, E. O.; MOLINA, L.. Participação em banca de Jefferson de Lima Silveira Junior.Desenvolvimento de um sistema de eletromiografia de superfície com aplicação em prótese robótica (TCC 1). 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

2.
MOLINA, LUCAS; Sotomayor, O. A. Z.; CARVALHO, E. A. N.. Participação em banca de Julio Cesar dos Santos.Planta didática: controle de posição angular para haste com propulsão por hélices (TCC 1). 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

3.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N.; BARROS, L. M.. Participação em banca de João Lucas de Castro Lisboa.Desenvolvimento de um sistema de monitoramento de consumo de energia elétrica (TCC 1). 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe.

4.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N.; Sotomayor, O. A. Z.. Participação em banca de Julio Cesar dos Santos.Planta didática: controle de posição angular para haste com propulsão por hélices (TCC 2). 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

5.
MOLINA, L.; CANUTO, J. C.; CARVALHO, E. A. N.. Participação em banca de Matheus Gouveia Galvão.Desenvolvimento e construção de um quadrimotor autônomo utilizando técnicas de navegação (TCC 2). 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

6.
CARDOSO, C. A. V.; MOLINA, L.; CARVALHO-FILHO, J. G. N.. Participação em banca de Danillo Vieira dos Santos Lins.Detecção de falha usando Redes de Petri em uma planta de manufatura (TCC 2). 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

7.
CARVALHO, E. A. N.; MOLINA, L.; FREIRE, E. O.. Participação em banca de Jefferson de Lima Silveira Junior.Desenvolvimento de um sistema de eletromiografia de superfície com aplicação em prótese robótica (TCC 2). 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

8.
Sotomayor, O. A. Z.; MOLINA, L.; ARCIERI, M.. Participação em banca de Thiago Santos Silva.Controle por linearização entrada-saída para funções genéricas de uma plataforma bola e placa (TCC 2). 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

9.
CARDOSO, C. A. V.; CARVALHO, E. A. N.; MOLINA, L.. Participação em banca de Flavio Couvo Teixeira Maia.Modelagem e controle de um robô manipulador utilizando Redes de Petri (TCC 2). 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

10.
MOLINA, L.; CANUTO, J. C.; CARDOSO, C. A. V.. Participação em banca de Laianna Lana Virginio da Silva.MODELAGEM, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE TEMPERATURA DE UMA PLANTA DIDÁTICA (TCC 2). 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Sergipe.

11.
MOLINA, L.; MATOS, L. N.; MONTALVAO, J. R.. Participação em banca de Alana de Santana Correia.SELEÇÃO AUTOMÁTICA DE MAPAS DE CARACTERÍSTICAS EM SISTEMAS DE ATENÇÃO VISUAL BIOLOGICAMENTE INSPIRADOS (TCC 2). 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Sergipe.

12.
MOLINA, L.; CANUTO, J. C.; CARVALHO, E. A. N.. Participação em banca de Matheus Gouveia Galvão.Desenvolvimento e construção de um quadrimotor autônomo utilizando técnicas de navegação (TCC 1). 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

13.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N.. Participação em banca de Thiago Santos Silva.Análise e Construção de uma plataforma Ball and Plate para ensino de controle (TCC 1). 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

14.
CARDOSO, C. A. V.; MOLINA, L.; CARVALHO-FILHO, J. G. N.. Participação em banca de Danillo Vieira dos Santos Lins.Detecção de falha usando Redes de Petri em uma planta de manufatura (TCC 1). 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

15.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N.; ALMEIDA, A. M. F.. Participação em banca de Mikaelle Lucindo do Nascimento.Desenvolvimento de um sistema de monitoramento de consumo de energia elétrica residencial (TCC 2). 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe.

16.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N.; FREIRE, E. O.. Participação em banca de Stephanie KAmarry Alves de Souza.Planejamento de Movimento para robôs móveis utilizando Rapdly-Exploring Random Tree (TCC 2). 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

17.
CARVALHO, E. A. N.; MOLINA, L.; FREIRE, E. O.; MONTALVAO, J. R.. Participação em banca de Phillipe Cardoso Santos.Desenvolvimento de um sistema supervisório para navegação de robôs móveis baseado em objetivo de controle principal (TCC 2). 2015.

18.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N.; FREIRE, E. O.; MONTALVAO, J. R.. Participação em banca de Marcelo dos Santos Botelho Gonçalves.Navegação de múltiplos robôs em formação com desvio de obstáculos (TCC 2). 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

19.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N.; ALMEIDA, A. M. F.. Participação em banca de Mikaelle Lucindo do Nascimento.Desenvolvimento de um sistema de monitoramento de consumo de energia elétrica residencial (TCC 1). 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe.

20.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N.; FREIRE, E. O.; MONTALVAO, J. R.. Participação em banca de Luiz Miranda Cavalcante Neto.NAVEGAÇÃO DE MÚLTIPLOS ROBÔS EM FORMAÇÃO (TCC 2). 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

21.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N.; MONTALVAO, J. R.. Participação em banca de Daniel Carlos Floresta Felix.Sistema de Navegação de um Robô Móvel: Modelagem e Navegação Utilizando RRT (TCC 2). 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

22.
CARVALHO, E. A. N.; FREIRE, E. O.; MOLINA, L.. Participação em banca de Matheus Garcia Fonseca.SISTEMA DE MEDIÇÃO DE FORÇA PARA DETERMINAÇÃO DE LIMIAR DE DOR EM ANIMAIS DE LABORATÓRIO (TCC 2). 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

23.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N.; FREIRE, E. O.. Participação em banca de Marcelo dos Santos Botelho Gonçalves.Navegação de múltiplos robôs em formação com desvio de obstáculos (TCC 1). 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

24.
CARVALHO, E. A. N.; MOLINA, L.. Participação em banca de Davi Alves da Silva.Implementação de um sistema integrado de eletroestimulação (TCC 1). 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

25.
CARVALHO, E. A. N.; MOLINA, L.; FREIRE, E. O.. Participação em banca de Matheus Ventura Souza.Sistema de irrigação automatizado baseado na medida de evapotranspiração (TCC 2). 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

26.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N.; MONTALVAO, J. R.. Participação em banca de Stephanie Kamarry Alves de Souza.Planejamento de movimento para robôs móveis utilizando Rapdly-Exploring Random Tree (TCC 1). 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

27.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N.; FREIRE, E. O.; MONTALVAO, J. R.. Participação em banca de Luiz Miranda Cavalcante Neto.NAVEGAÇÃO DE MÚLTIPLOS ROBÔS EM FORMAÇÃO (TCC 1). 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

28.
CARVALHO, E. A. N.; MOLINA, L.; FREIRE, E. O.. Participação em banca de Emisson Santana de Oliveira.Desenvolvimento e estudo de um robô móvel esférico (TCC 2). 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

29.
MOLINA, L.; FREIRE, E. O.; LEITE, J. A. F.; MONTALVAO, J. R.; CARVALHO, E. A. N.. Participação em banca de Marcos Vinícius Silva Alves.Fusão em hardware de sinais de controle chaveados aplicados à robótica móvel. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

30.
BASILO, J. C. S.; MOLINA, L.; Oliveira, T. R.; Lizarralde, F. C.. Participação em banca de Daniel Vaz Campos.Desvio de obstáculos em trajetórias de robôs móveis com arquitetura de navegação reativa utilizando autômatos. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

31.
Sotomayor, O. A. Z.; MOLINA, L.; GOMES, C. F.. Participação em banca de Cleverton Rogério dos Santos.Detecção de Oscilações em Malhas de Controle. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
Sotomayor, O. A. Z.; FREIRE, E. O.; MOLINA, L.. Professor Temporário: Engenharia Eletrônica - Controle. 2012. Universidade Federal de Sergipe.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Competição Latino Americana de Robótica. Terceiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica, categoria IEEE VSS. 2015. (Olimpíada).

2.
IEEE Latin American Robotics Symposium.Compact RRT: A new approach for guided sampling applied to environment representation and path planning in mobile robotics. 2015. (Simpósio).

3.
Semana de Engenharia Elétrica 2015.Robótica Móvel: introdução à navegação autônoma. 2015. (Encontro).

4.
Competição Latino-Americana de Robótica.Categoria F180. 2012. (Outra).

5.
IX Latin American Robotics Symposium ? IEEE/LARS.A Methodology to Designing Strategies for Robot Soccer Based on Discrete Event Systems Formalism. 2012. (Simpósio).

6.
XIX Congresso Brasileiro de Automática. Revisor de Artigos Submetidos ao Congresso na Área de Robótica Móvel. 2012. (Congresso).

7.
Semana Nacional de Ciência e Tecnoligia 2010.I Campeonato de Futebol de Robôs por Simulação de Sergipe. 2010. (Outra).

8.
XVIII Congresso Brasileiro de Automática. Revisor de Artigos Submetidos ao Congresso na Área de Robótica Móvel. 2010. (Congresso).

9.
IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - IX SBAI 2009 / Competição Brasileira de Robótica - CBR 2009.ROBO-SE: Artigo de Descrição do Time de Futebol de Robôs da Universidade Federal de Sergipe. 2009. (Encontro).

10.
Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - IX SBAI 2009.Fault-Tolerant Weld Line Detection for Automatic Inspection of Storage Tanks Based on Visual Information and Alfa-Beta Filter. 2009. (Simpósio).

11.
II Semana de Engenharia Elétrica de Sergipe.Minicurso de Futebol de Robôs. 2008. (Encontro).

12.
FEBRACE - Feira Brasileira de Ciências e Engenharia.Equipamento para Coloração Automatizada de Lâminas. 2007. (Outra).

13.
I Semana de Engenharia Elétrica de Sergipe.Mini-curso de Futebol de Robôs. 2007. (Seminário).

14.
IX SEMPESq.O Uso de Processamento de Imagem Para Identificação de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas de Armazenamento. 2007. (Seminário).

15.
IX SEMPESq.Criação de uma base de dados de perfis de cordões de solda para o desenvolvimento e teste de controladores de trajetória para inspeção automatizada de esferas de armazenamento.. 2007. (Simpósio).

16.
VII ERBASE - Escola regional de Computação Bahia-Alagoas-Sergipe.Processamento Robusto de Imagens de Mãos para Aplicação Biométrica. 2007. (Outra).

17.
XII Latin-American Congress on Automatic Control. 2006. (Congresso).

18.
XVI Congresso Brasileiro de Automática. 2006. (Congresso).

19.
XVI Encontro de Iniciação Científica - UFS/CNPq. 2006. (Encontro).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
MOLINA, L.; FREIRE, E. O. ; CARVALHO, E. A. N. . IV Campeonato de Futebol de Robôs por Simulação de Sergipe. 2017. .

2.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . III Campeonato de Futebol de Robôs por Simulação de Sergipe. 2016. .

3.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . II Campeonato de Futebol de Robôs por Simulação de Sergipe. 2013. .

4.
CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. ; Santos-Sá, A. V. ; FREIRE, E. O. ; Freire, R. C. S. . Escola de Microeletrônia N/NE em Sergipe - EMICRO-SE. 2012. (Outro).

5.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . I Campeonato de Futebol de Robôs por Simulação de Sergipe. 2010. .



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Stephanie Kamarry Alves de Souza. Planejamento de Movimento para Robôs Móveis Baseado em uma Representação Compacta da Rapidly-Exploring Random Tree (RRT). 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe, . Orientador: Lucas Molina.

2.
Phillipe Cardoso Santos. Arquitetura de Subsunção Baseada em Objetivo de Controle Principal. 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe, . Coorientador: Lucas Molina.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Julio Cesar dos Santos. Planta didática: controle de posição angular para haste com propulsão por hélices. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

2.
Matheus Gouveia Galvão. Desenvolvimento e construção de um quadrimotor autônomo utilizando técnicas de navegação. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

3.
Alana de Santana Correia. SELEÇÃO AUTOMÁTICA DE MAPAS DE CARACTERÍSTICAS EM SISTEMAS DE ATENÇÃO VISUAL BIOLOGICAMENTE INSPIRADOS. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

4.
Laianna Lana Virginio da Silva. MODELAGEM, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE TEMPERATURA DE UMA PLANTA DIDÁTICA. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

5.
Mikaelle Lucindo do Nascimento. Desenvolvimento de um sistema de monitoramento de consumo de energia elétrica residencial. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

6.
Marcelo dos Santos Botelho Gonçalves. Navegação de múltiplos robôs em formação com desvio de obstáculos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

7.
Stephanie Kamarry Alves de Souza. PLANEJAMENTO DE MOVIMENTO PARA ROBÔS MÓVEIS UTILIZANDO RAPIDLY-EXPLORING RANDOM TREE (RRT). 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

8.
Phillipe Cardoso Santos. Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Navegação de Robôs Móveis Baseado em Objetivo de Controle Principal. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

9.
Daniel Carlos Floresta Felix. Sistema de Navegação de um Robô Móvel: Modelagem e Navegação Utilizando RRT. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

10.
Luiz Miranda Cavalcante Neto. NAVEGAÇÃO DE MÚLTIPLOS ROBÔS EM FORMAÇÃO. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

11.
Marcos Vinícius Silva Alves. Fusão em hardware de sinais de controle chaveados aplicada à robótica móvel. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

12.
Daniel Vaz Campos. Desvio de obstáculos em trajetórias de robôs móveis com arquitetura de navegação reativa utilizando autômatos. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal do Rio de Janeiro. Orientador: Lucas Molina.

Iniciação científica
1.
Matheus Cardoso Santos. Desenvolvimento de um sistema de controle para manipuladores baseado em elementos de computação gráfica. 2017. Iniciação Científica - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

2.
Raphael Cardoso de Oliveira Jesus. Movimentação autônoma de robôs manipuladores baseada em técnicas de controle inteligente. 2017. Iniciação Científica - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

3.
Jefferson de Lima Silveira Junior. Desenvolvimento da cinemática direta, inversa e teleoperação de um robô humanoide. 2017. Iniciação Científica - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

4.
Jefferson de Lima Silveira Júnior. Desenvolvimento de um Sistema de Odometria Visual Baseado em Correspondência Entre Imagens. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

5.
Sheyene Pinheiro e Souza. Evolução do Aprendizado no contexto da Robótica Evolutiva. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

6.
Ruan Robert Bispo dos Santos. Modelagem matemática e controle cinemático de robôs manipuladores. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

7.
Matheus Cardoso Santos. Modelagem matemática e planejamento de movimento de robôs manipuladores. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

8.
Gabriel Dias de Santana. Desenvolvimento de um sistema de comunicação para um quadricóptero de baixo custo. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Sergipe, Coordenação de Pesquisa da UFS. Orientador: Lucas Molina.

9.
Jefferson de Lima Silveira Júnior. Localização de Robôs Móveis Baseada no Uso do Kinect. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

10.
Isac Alencar Rodrigues da Silva. Análise comparativa de diferentes abordagens de processamento de imagens para localização de robôs móveis - Visão Estéreo. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

11.
Marcelo dos Santos Botelho Gonçalves. Análise comparativa de diferentes abordagens de processamento de imagens para localização de robôs móveis - Reconhecimento de marcos naturais para localização de robôs móveis. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Lucas Molina.

12.
Phillipe Cardoso Santos. Estudo comparativo sobre os paradigmas das arquiteturas de navegação em robótica móvel - Navegação reativa. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

13.
Alana de Santana Correia. Estudo comparativo sobre os paradigmas das arquiteturas de navegação em robótica móvel - Navegação híbrida. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe, Fundação de Apoio à Pesquisa e à Inovação Tecnológica do Estado de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

14.
Matheus Canuto Oliveira. Desenvolvimento de um modelo, projeto e construção de um quadricóptero - Modelagem. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe, Coordenação de Pesquisa da UFS. Orientador: Lucas Molina.

15.
Luiz Miranda Cavalcante Neto. Desenvolvimento de um modelo, projeto e construção de um quadricóptero - Construção. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

16.
Stephanie Kamarry Alves. Desenvolvimento de um Método de Localização e Mapeamento Simultâneo de Robôs Móveis. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe, Coordenação de Pesquisa da UFS. Orientador: Lucas Molina.

17.
Phillipe Cardoso Santos. Sistema de Auxilio à Locomoção de Deficientes Baseado em Movimento Ocular. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Lucas Molina.

Orientações de outra natureza
1.
Cayo Vinícius Santana Santos. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Modelagem e Simulação semestre 2017.2. 2018. Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

2.
Samuel de Oliveira Concercio Santos. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Modelagem e Simulação semestre 2017.2. 2018. Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

3.
Diego Déda Gonçalves Brito Cruz. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Modelagem e Simulação semestre 2017.2. 2018. Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

4.
Geraldo de Souza Junior. Estágio supervisionado na empresa - BK TELECOMUNICAÇÕES LTDA. 2017. Orientação de outra natureza. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

5.
Jefferson de Lima Silveira Junior. Projeto e construção de uma plataforma para ensino de controle e modelagem. 2017. Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

6.
Fabiana Sandes Soares. Estágio supervisionado na empresa - NTI UFS. 2017. Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

7.
Cayo Vinícius Santana Santos. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Modelagem e Simulação semestre 2016.2. 2017. Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

8.
Leones Moura dos Santos. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Modelagem e Simulação semestre 2016.2. 2017. Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

9.
Lúcio Fernando da Silva Santos. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Modelagem e Simulação semestre 2016.2. 2017. Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

10.
Victor Emannoel Santos Luz. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Modelagem e Simulação semestre 2016.2. 2017. Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

11.
Cayo Vinícius Santana Santos. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Modelagem e Simulação semestre 2017.1. 2017. Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

12.
Victor Emannoel Santos Luz. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Modelagem e Simulação semestre 2017.1. 2017. Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

13.
Mikaelle Lucindo do Nascimento. Estágio supervisionado na empresa - SMTT. 2016. Orientação de outra natureza. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

14.
Jefferson de Lima Silveira Júnior. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Modelagem e Simulação semestre 2015.2. 2016. Orientação de outra natureza. (Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

15.
Thiago Santos Silva. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Modelagem e Simulação semestre 2015.2. 2016. Orientação de outra natureza. (Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

16.
Alana de Santana Correia. Projeto e construção de uma plataforma para ensino de controle e modelagem. 2016. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

17.
Laianna Lana Virginio da Silva. Projeto e construção de uma plataforma para ensino de controle e modelagem. 2016. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

18.
Victor Hugo Sales da Silva Mirão Lima. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Modelagem e Simulação semestre 2016.1. 2016. Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

19.
João Lucas de Castro Lisboa. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Modelagem e Simulação semestre 2016.1. 2016. Orientação de outra natureza - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

20.
Isla Ketly Costa. Estágio supervisionado na empresa - FUNDAÇÃO APERIPÊ DE SERGIPE. 2016. Orientação de outra natureza. (Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

21.
Matheus Canuto Oliveira. Estágio supervisionado na empresa - SIGMARHOH WELL TESTING SERVICES. 2015. Orientação de outra natureza. (Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

22.
Augusto Cesar Bezerra. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Modelagem e Simulação semestre 2015.1. 2015. Orientação de outra natureza. (Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

23.
Felipe Santana Santos. Estágio supervisionado na empresa - EPG BRASIL LTDA. 2014. Orientação de outra natureza. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

24.
Danilo Silveira Viana. Estágio supervisionado na empresa - PETROBRAS. 2014. Orientação de outra natureza. (Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

25.
Douglas Tanajura. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Modelagem e Simulação semestre 2013.2. 2014. Orientação de outra natureza. (Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

26.
Jefferson de Lima Silveira Júnior. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Modelagem e Simulação semestre 2013.2. 2014. Orientação de outra natureza. (Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

27.
Matheus Canuto Oliveira. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Modelagem e Simulação semestre 2013.2. 2014. Orientação de outra natureza. (Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

28.
Jefferson de Lima Silveira Júnior. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Modelagem e Simulação semestre 2014.1. 2014. Orientação de outra natureza. (Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

29.
Matheus Alvarenga da Gama. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Modelagem e Simulação semestre 2014.1. 2014. Orientação de outra natureza. (Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

30.
Stephanie Kamarry Alves de Souza. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Circuitos Digitais semestre 2012.1. 2012. Orientação de outra natureza. (Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

31.
Phillipe Cardoso Santos. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Circuitos Digitais semestre 2012.1. 2012. Orientação de outra natureza. (Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

32.
Stephanie Kamarry Alves de Souza. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Circuitos Digitais semestre 2012.2. 2012. Orientação de outra natureza. (Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

33.
Jefferson de Lima Silveira Júnior. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Circuitos Digitais semestre 2012.2. 2012. Orientação de outra natureza. (Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

34.
Stephanie Kamarry Alves de Souza. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Circuitos Digitais semestre 2011.1. 2011. Orientação de outra natureza. (Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

35.
Marcos Vinícius Silva Alves. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Circuitos Digitais semestre 2011.1. 2011. Orientação de outra natureza. (Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

36.
Stephanie Kamarry Alves de Souza. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Circuitos Digitais semestre 2011.2. 2011. Orientação de outra natureza. (Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

37.
Marcos Vinícius Silva Alves. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Circuitos Digitais semestre 2011.2. 2011. Orientação de outra natureza. (Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

38.
Hermínio Soares de Carvalho Neto. Estágio supervisionado na empresa - Halliburton Serviços LTDA. 2010. Orientação de outra natureza. (Engenharia Elétrica, com habilitação em Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

39.
Marcos Vinícius Silva Alves. Monitoria no âmbito do DEL na disciplina Circuitos Digitais semestre 2010.2. 2010. Orientação de outra natureza. (Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.

40.
Mariana Gôveia Melo Ribeiro e Erika Varjão Santos. Equipamento para Coloração Automatizada de Lâminas. 2007. Orientação de outra natureza - Colégio de Aplicação da Uinersidade Federal de Sergipe. Orientador: Lucas Molina.



Inovação



Projetos de pesquisa

Projeto de extensão


Educação e Popularização de C & T



Programa de Computador sem registro de patente
1.
MOLINA, L.. Software para simulação, controle e desenvolvimento de estratégias de movimentação para o robô manipulador Pioneer 7DOF. 2018.

2.
MOLINA, L.. Software para simulação, controle e desenvolvimento de estratégias de navegação para o robô móvel Pioneer 3DX. 2017.

3.
MOLINA, L.. Software de simulação e controle por simulação 2D de um robô tração diferencial com perspectiva em primeira e em terceira pessoa. 2016.

4.
MOLINA, L.. Sistema de simulação, navegação em controle do robô PIONEER 3 DX. 2015.

5.
MOLINA, L.. Simulador de um sistema Beam and Ball. 2015.

6.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . Simulador de robô móvel tipo tração diferencial. 2014.


Cursos de curta duração ministrados
1.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . Mini-curso de Futebol de Robôs para alunos do ensino médio. 2013. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . I Campeonato de Futebol de Robôs por Simulação de Sergipe. 2010. .

2.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . II Campeonato de Futebol de Robôs por Simulação de Sergipe. 2013. .

3.
MOLINA, L.; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . III Campeonato de Futebol de Robôs por Simulação de Sergipe. 2016. .

4.
CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. ; Santos-Sá, A. V. ; FREIRE, E. O. ; Freire, R. C. S. . Escola de Microeletrônia N/NE em Sergipe - EMICRO-SE. 2012. (Outro).


Redes sociais, websites e blogs
1.
MOLINA, L.. Site do Grupo de Pesquisa em Robótica da UFS (GPR-UFS). 2017. (Site).

2.
MOLINA, L.. Site do Campeonato Sergipano de Futebol de Robôs por Simulação. 2017. (Site).



Outras informações relevantes


Membro da Sociedade Brasileira de Automática - SBA desde 2006;
Integrante do Grupo de Pesquisa em Robótica da UFS (GPR-UFS) como lider e pesquisador;
Integrante do Grupo de Pesquisa em Instrumentação Eletrônica da UFS como pesquisador;
Revisor de artigos do Congresso Brasileiro de Automática (2010, 2012, 2014 e 2016);



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