José Gilmar Nunes de Carvalho Filho

  • Endereço para acessar este CV: http://lattes.cnpq.br/3612428954505561
  • Última atualização do currículo em 21/05/2018


Possui Graduação (2010) em Engenharia Elétrica, com Habilitação em Eletrônica pela Universidade Federal de Sergipe (UFS) e Mestrado (2012) e Doutorado (2016) pelo Programa de Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas da UFSC. Atualmente é professor adjunto do Departamento de Engenharia Elétrica na Universidade Federal de Sergipe. Tem experiência em Coordenação de Sistemas Multi-Robôs, Navegação de Robôs Móveis, Sistemas a Eventos Discretos, Instrumentação Eletrônica e Automação de Sistemas. *E-mail para contato: jgncfilho@gmail.com (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
José Gilmar Nunes de Carvalho Filho
Nome em citações bibliográficas
CARVALHO FILHO, J. G. N.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Santa Catarina.
Campus Universitário Reitor João David Ferreira Lima
Trindade
88040970 - Florianópolis, SC - Brasil
Telefone: (48) 99147434


Formação acadêmica/titulação


2012 - 2016
Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
com período sanduíche em Universitat Rovira i Virgili (Orientador: Domenec Puig).
Título: Multi-Robot Exploration with Constrained Communication, Ano de obtenção: 2016.
Orientador: Jean-Marie Alexandre Farines.
Coorientador: José Eduardo Ribeiro Cury.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Exploration; Multi Robots Systems; Constrained Communication; Map sharing; Coordination.
Grande área: Outros
2010 - 2012
Mestrado em Pós-Graduação em Engenharia de Automação e Sistema.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Modelagem e Síntese para Coordenação de Sistemas Multi-Robôs baseada numa Estrutura de Jogos,Ano de Obtenção: 2012.
Orientador: Jean Marie Alexandre Farines.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Coordenação de Sistemas Multi-Robôs; Estrutura de Jogo; Sistemas a Eventos Discretos.
Grande área: Outros
2005 - 2010
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.


Pós-doutorado


2016 - 2017
Pós-Doutorado.
Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Grande área: Engenharias


Formação Complementar


2009
Curso de Inglês. (Carga horária: 3h).
Instituto Canadá, ICA, Brasil.
2007 - 2007
Linux Básico. (Carga horária: 20h).
SofTeam, SOFTEAM, Brasil.
2007 - 2007
Biometria e introdução a robótica. (Carga horária: 8h).
Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.


Atuação Profissional



Petróleo Brasileiro - Sergipe/Alagoas, PETROBRAS, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - 2009
Vínculo: Estagio, Enquadramento Funcional: Estágiário, Carga horária: 20


Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2016 - 2017
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Profesor voluntário, Carga horária: 6

Vínculo institucional

2008 - 2009
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de Iniciação Científica, Carga horária: 20
Outras informações
Desenvolvimento de um sistema de medicao de velocidades angular baseado no uso de um PLL, em parceria com Msc. Elyson Ádan Nunes Carvalho e sob a orientação do Prof. Dr. Eduardo Oliveira Freire.

Vínculo institucional

2008 - 2008
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Monitor de Eletrônica II, Carga horária: 4
Outras informações
Monitor da disciplina ELETRÔNICA II, sob a orientação do Prof. Dr. Eduardo Oliveira Freire do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Sergipe.

Vínculo institucional

2007 - 2007
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20


Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Vínculo institucional

2012 - 2016
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2014 - 2015
Vínculo: Representante, Enquadramento Funcional: Representante Discente
Outras informações
Representante discente de pós-graduação junto à Comissão de Admissão e Bolsas do Programa de Pós-graduação em Automação e Sistemas.

Vínculo institucional

2010 - 2012
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Aluno de mestrado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.


Universidade Tiradentes, UNIT, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - 2016
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 20



Projetos de pesquisa


2014 - 2015
COORDENAÇÃO DE SISTEMAS MULTI-ROBÔS BASEADA EM SED: DESENVOLVIMENTO DE CONTROLADORES DE TRAJETÓRIA PARA ROBÔS MÓVEIS.
Descrição: Desenvolvimento de controladores de trajetória que permitam a um robô se deslocar de um ponto inicial até um local predefinido, evitando colisão com objetos e com outros robôs e sair dos limites do espaço de trabalho..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: José Gilmar Nunes de Carvalho Filho - Integrante / Jean-Marie Alexandre Farines - Coordenador / José Eduardo Ribeiro Cury - Integrante / Mateus Bossa - Integrante.
2013 - 2014
COORDENAÇÃO DE SISTEMAS MULTI-ROBÔS BASEADA EM SED: DESENVOLVIMENTO DE UMA INTERFACE ENTRE DISPOSITIVO ANDROID E ROBÔ MÓVEL.
Descrição: Desenvolvimento de uma interface que permite o controle manual e automático através de smartphones e outros dispositivos Android de uma plataforma móvel desenvolvida num projeto anterior pelo grupo de pesquisa..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: José Gilmar Nunes de Carvalho Filho - Integrante / Jean-Marie Alexandre Farines - Coordenador / José Eduardo Ribeiro Cury - Integrante / Rafael Jung - Integrante.
2008 - 2009
LOCALIZAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS EM AMBIENTES SEMI-ESTRUTURADOS
Descrição: Desenvolvimento de um sistema de estimação de posição e velocidade baseado no uso de um PLL.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: José Gilmar Nunes de Carvalho Filho - Coordenador / Elyson A. N. Carvalho - Integrante / Eduardo O. Freire - Integrante.


Projetos de extensão


2018 - Atual
V Campeonato Sergipano de Futebol de Robôs por Simulação

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Eduardo Oliveira Freire em 21/05/2018.
Descrição: O V Campeonato Sergipano de Futebol de Robôs por Simulação tem por objetivo despertar o interesse em ciências, novas tecnologias e em carreiras das áreas tecnológicas entre adolescentes e jovens sergipanos que estudem na rede de ensino pública e privada, contribuindo também para a popularização das ciências de base tecnológica e na inclusão digital do público alvo..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) .
Integrantes: José Gilmar Nunes de Carvalho Filho - Integrante / Elyson A. N. Carvalho - Integrante / Lucas Molina - Integrante / Eduardo O. Freire - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa e à Inovação Tecnológica do Estado de Sergipe - Auxílio financeiro.
2018 - Atual
Democratização da Robótica como Ferramenta de Ensino através de Visitas Guiadas ao Laboratório de Robótica da UFS
Descrição: o projeto de visitas guiadas ao laboratório de robótica da Universidade Federal de Sergipe (UFS) tem como objetivo democratizar o acesso a estas ferramentas de ensino e permitir que alunos, principalmente da rede pública de ensino, tenham acesso à um laboratório de robótica, participem de experimentos com robôs e conheçam um pouco do dia-a-dia de um grupo de pesquisa em robótica. Além disso, o projeto visa despertar o interesse em ciências, novas tecnologias e em carreiras das áreas tecnológicas entre adolescentes e jovens sergipanos que estudem na rede de ensino pública e privada, contribuindo também para a popularização das ciências de base tecnológica e para a inclusão digital do público-alvo. O objetivo do projeto é ?abrir as portas? do laboratório de robótica da UFS para os alunos e professores das escolas do estado. Tendo como foco as escolas da rede pública, a ideia geral do projeto é permitir que sejam agendadas visitas ao laboratório, nas quais o público poderá conhecer um pouco sobre o dia-a-dia das pesquisas em robótica e os equipamentos utilizados, ver experimentos práticos que ilustram a aplicação de conceitos vistos em disciplinas como matemática e física, interagir e, até mesmo, controlar robôs reais..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) .
Integrantes: José Gilmar Nunes de Carvalho Filho - Coordenador / Elyson A. N. Carvalho - Integrante / Lucas Molina - Integrante / Eduardo O. Freire - Integrante.Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa e à Inovação Tecnológica do Estado de Sergipe - Auxílio financeiro.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação / Subárea: Sistema a Eventos Discretos.
2.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Instrumentação Eletrônica.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.
5.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Processamento de Imagens.


Idiomas


Espanhol
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
CARVALHO, E. A. N.2010 CARVALHO, E. A. N. ; CARVALHO FILHO, J. G. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; FREIREJR, R ; BENEDITO, L. A. . Medição de velocidade angular com alta resolução usando enconders de baixa resolução e PLL. Controle & Automação (Online), v. 21, p. 616-625, 2010.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. ; CARVALHO, E. A. N. ; CARVALHO FILHO, J. G. N. . Atraindo Jovens para a Ciência Através do Futebol de Robôs. In: 8th Workshop of Robotics in Education, 2017, Curitiba-PR. 8th Workshop of Robotics in Education, 2017.

2.
SANTOS, M. C. ; SANTOS, P. C. ; SANTOS, S. O. C. ; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. ; CARVALHO FILHO, J. G. N. . Caboclinhos: Projeto Aberto do Time de Futebol de Robôs da Universidade Federal de Sergipe. In: 8th Workshop of Robotics in Education, 2017, Curitiba-PR. 8th Workshop of Robotics in Education, 2017.

3.
CARDOSO, R. ; KAMARRY, S. ; CARVALHO, V. ; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. ; CARVALHO FILHO, J. G. N. . The Importance of Selection Processes in Robotics Research Groups: A Case Study of the Group of Research in Robotics at UFS (GPR-UFS). In: 8th Workshop of Robotics in Education, 2017, Curitiba-PR. 8th Workshop of Robotics in Education, 2017.

4.
FARIAS, W. A. ; CORREIA, A. S. ; SILVEIRA JUNIOR, J. L. ; MELO, G. M. B. ; CARVALHO FILHO, J. G. N. ; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. . CABOCLINHOS: An Open Robotic Educational Platform for Engineering Students. In: 8th Workshop of Robotics in Education, 2017, Curitiba-PR. 8th Workshop of Robotics in Education, 2017.

5.
BISPO, F. S. C. ; ANDRADE, S. G. A. ; CARVALHO FILHO, J. G. N. ; OLIVEIRA, C. . NOVA ABORDAGEM DE PLANEJAMENTO GLOBAL DE TRAJETÓRIA PARA ROBÔ MÓVEL USANDO CÓDIGO DA CADEIA DE FREEMAN EM APLICAÇÕES DE ESCRITA EM SUPERFÍCIE. In: CBA 2016 - XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. CBA 2016 - XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016. v. x. p. ---.

6.
CARVALHO FILHO, J. G. N.; FARINES, J. A. ; CURY, J. E. R. . Building Maps with Multi-Robot Systems under Limited Communication. In: 17th International Conference on Advanced Robotics, 2015, Istambul. 17th International Conference on Advanced Robotics ICAR 2015, 2015. v. 1. p. 1-7.

7.
CARVALHO FILHO, J. G. N.; FARINES, J. A. ; CURY, J. E. R. . Modeling and Synthesis of Controllers for Multi-Robot Systems using Game Structures. In: 16th International Conference on Advanced Robotics ICAR 2013, 2013, Montevideo. 16th International Conference on Advanced Robotics ICAR 2013, 2013. v. 1.

8.
CARVALHO FILHO, J. G. N.; FARINES, J. A. ; CURY, J. E. R. . MODELAGEM DE SISTEMAS MULTI-ROBÔS PARA SÍNTESE DE CONTROLADORES UTILIZANDO ESTRUTURA DE JOGO. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais do CBA2012, 2012. v. 1. p. 1826-1833.

9.
SOUZA, A. W. O. ; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. ; CARVALHO FILHO, J. G. N. . Desenvolvimento de um Encoder Absoluto para a Medição da Posição e a Velocidade Angular de Motores. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais do CBA2012, 2012. v. 1. p. 2265-2270.

10.
CARVALHO FILHO, J. G. N.; CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; FREIREJR, R . MEDIÇÃO DE VELOCIDADE ANGULAR USANDO PLL: MEDIDAS DE ALTA RESOLUÇÃO USANDO ENCODERS DE BAIXA RESOLUÇÃO. In: SEMETRO, 2009, João Pessoa - PB. 8º Seminário Internacional de Metrologia Elétrica, 2009.

11.
CARVALHO FILHO, J. G. N.; MOLINA, L. ; BENSABAA, K. ; CARVALHO, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . ESTIMAÇÃO DE POSIÇÃO E ORIENTAÇÃO PARA ROBÔS MÓVEIS. In: IX SBAI, 2009, Brasília. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009. v. 1.

12.
CARVALHO FILHO, J. G. N.; CARVALHO, E. A. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; BENEDITO, L. A. . HIGH RESOLUTION ANALOGICAL MEASUREMENT OF THE ANGULAR VELOCITY OF A MOTOR USING A LOW RESOLUTION OPTICAL ENCODER. In: ROBOCONTROL, 2008, São Carlos-SP. Robótica Aplicada e Sistemas Colaborativos de Engenharia, 2008.

Apresentações de Trabalho
1.
CARVALHO FILHO, J. G. N.; FARINES, J. A. ; CURY, J. E. R. . Building Maps with Multi-Robot Systems under Limited Communication. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
CARVALHO FILHO, J. G. N.. Física e Matemática Aplicadas à Robótica. 2013. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

3.
CARVALHO FILHO, J. G. N.; FARINES, J. A. ; CURY, J. E. R. . Modeling and Synthesis of Controllers for Multi-Robot Systems using Game Structures. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

4.
CARVALHO FILHO, J. G. N.; FARINES, J. A. ; CURY, J. E. R. . MODELAGEM DE SISTEMAS MULTI-ROBÔS PARA SÍNTESE DE CONTROLADORES UTILIZANDO ESTRUTURA DE JOGO. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

5.
CARVALHO FILHO, J. G. N.. LOCALIZAÇÃO DE ROBÔS MÓVEIS EM AMBIENTES SEMI-ESTRUTURADOS. 2009. (Apresentação de Trabalho/Outra).

6.
CARVALHO FILHO, J. G. N.. ODOMETRIA. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
CARVALHO FILHO, J. G. N.. Consultor do processo de avaliação de artigos do CBA 2018. 2018.

2.
CARVALHO FILHO, J. G. N.. Consultor interno do processo de avaliação de projetos de pesquisa da UFS. 2018.

3.
CARVALHO FILHO, J. G. N.. Consultor externo do processo de avaliação de projetos de pesquisa do IFF. 2017.

4.
CARVALHO FILHO, J. G. N.. Consultor do processo de avaliação de artigos do CBA 2016. 2016.

Programas de computador sem registro
1.
CARVALHO FILHO, J. G. N.. Sistema de Estimação de Posição e Orientação. 2009.

2.
CARVALHO FILHO, J. G. N.. ProgAcad. 2007.

3.
CARVALHO FILHO, J. G. N.. Oferta. 2007.

4.
CARVALHO FILHO, J. G. N.. Caderneta. 2007.

Trabalhos técnicos
1.
CARVALHO FILHO, J. G. N.. Revisor de artigos do CBA 2018. 2018.


Demais tipos de produção técnica
1.
CARVALHO FILHO, J. G. N.. Implementação de um Método de Odometria Baseado no uso de Pll. 2009. (Relatório de pesquisa).

2.
CARVALHO FILHO, J. G. N.. Desenvolvimento de um Sistema de Estimação de Posição e Orientação de Robôs Móveis. 2009. (Trabalho de Conclusão de Curso).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
CARVALHO, E. A. N.; FREIRE, E. O.; CARVALHO FILHO, J. G. N.. Participação em banca de Stephanie Kamarry Alves de Sousa. PLANEJAMENTO DE MOVIMENTO PARA ROBÔS MÓVEIS BASEADO EM UMA REPRESENTAÇÃO COMPACTA DA RAPIDLY-EXPLORING RANDOM TREE (RRT). 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

2.
FREIRE, E. O.; CANUTO, J. C.; CARVALHO FILHO, J. G. N.. Participação em banca de PHILLIPE CARDOSO SANTOS. ARQUITETURA DE SUBSUNÇÃO BASEADA EM OBJETIVO DE CONTROLE PRINCIPAL. 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
CARVALHO, A. B.; CARVALHO FILHO, J. G. N.; FREIRE, E. O.. Participação em banca de Matheus Carvalho de Oliveira.Navegação de Robôs Móveis baseados em Controle Fuzzy Evolutivo. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

2.
CARVALHO FILHO, J. G. N.; FREIRE, E. O.; MOLINA, L.. Participação em banca de Cayo Vinícius Santana Santos.Implementação de Visual SLAM em ambiente estruturado. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

3.
HIDALGO, A. R.; CARVALHO FILHO, J. G. N.; BRITO, I. V.. Participação em banca de Alex Max França Silva.RFID com Internet das Coisas (TCC2). 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe.

4.
CARDOSO, C. A. V.; MOLINA, L.; CARVALHO FILHO, J. G. N.. Participação em banca de Danillo Vieira dos Santos Lins.Detecção de Falhas Usando Rede de Petri em uma Planta de Manufatura (TCC2). 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe.

5.
HIDALGO, A. R.; CARDOSO, C. A. V.; CARVALHO FILHO, J. G. N.. Participação em banca de Leones Moura dos Santos (TCC2).Automação Residencial Utilizando IoT (TCC2). 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe.

6.
HIDALGO, A. R.; BRITO, I. V.; CARVALHO FILHO, J. G. N.. Participação em banca de Natasha Rusty Silva Carmo.Monitoramento Cardíaco via Internet das Coisas (TCC2). 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe.

7.
HIDALGO, A. R.; CARVALHO FILHO, J. G. N.; BRITO, I. V.. Participação em banca de Alex Max França Silva.RFID com Internet das Coisas (TCC1). 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe.

8.
CARDOSO, C. A. V.; MOLINA, L.; CARVALHO FILHO, J. G. N.. Participação em banca de Danillo Vieira dos Santos Lins.Detecção de Falhas Usando Rede de Petri em uma Planta de Manufatura (TCC1). 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe.

9.
HIDALGO, A. R.; CARVALHO FILHO, J. G. N.; BRITO, F. E. J.. Participação em banca de NATASHA RUSTY SILVA CARMO.Monitoramento Cardíaco via Internet das Coisas (TCC1). 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe.

10.
BISPO, F. S. C.; CARVALHO FILHO, J. G. N.. Participação em banca de Wendell Santos do Nascimento.Reconhecimento de Movimentos Humanos e Teleoperação de Braço Robótico Antropomórfico. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Tiradentes.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Outras participações
1.
CARVALHO FILHO, J. G. N.; FREIRE, E. O.. Membro de banca de professor voluntário do DEL. 2018. Universidade Federal de Sergipe.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
10º Semex - Semana de extensão.Semana de Extensão. 2016. (Outra).

2.
The 17th International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Buildings Maps with Multi-Robots Systems under limited Communication. 2015. (Congresso).

3.
The 16th International Conference on Advanced Robotics - ICAR. Modeling and Synthesis of Controllers for Multi-Robot Systems using Game Structures. 2013. (Congresso).

4.
XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA. Modelagem de Sistemas Multi-Robôs para Síntese de Controladores utilizando Estrutura de Jogo. 2012. (Congresso).

5.
IX SBAI - IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2009. (Simpósio).

6.
II SEE ? II Semana de Engenharia Elétrica.ODOMETRIA. 2008. (Outra).

7.
II SEE - II Semana de Engenharia Elétrica. 2008. (Outra).

8.
I SEE ? I Semana de Engenharia Elétrica. 2007. (Outra).

9.
I SMART ? I Simpósio de Matemática Aplicada e Computacional a Geociências. 2006. (Simpósio).

10.
XI ENCONTRO SERGIPANO DE FÍSICA. 2006. (Encontro).

11.
VI Fórum de Criatividade e Inovação. 2005. (Outra).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
CARVALHO FILHO, J. G. N.. II Semana de Engenharia Elétrica. 2008. (Outro).



Educação e Popularização de C & T



Apresentações de Trabalho
1.
CARVALHO FILHO, J. G. N.. Física e Matemática Aplicadas à Robótica. 2013. (Apresentação de Trabalho/Seminário).



Outras informações relevantes


Realizou doutorado sanduíche na Universidade Rovira i Virgili, Tarragona-Espanha, no grupo de pesquisa em Robótica Inteligente e Visão Computacional (IRCV ? do inglês Intelligent Robotics and Computational Vision). Período: Fevereiro à Agosto de 2015.

Realizou Estágio em Docência no Departamento de Automação e Sistemas, na Universidade Federal de Santa Catarina. Disciplinas: Introdução à Informática para Automação (Ano: 2013) e Introdução a Engenharia de Controle e Automação (Ano: 2011).

Representante discente em nível de Doutorado junto à Comissão de admissão e Bolsas do Programa de Pós-graduação em Automação e Sistemas, da Universidade Federal de Santa Catarina, no período de 2014-2015.

Revisor do Congresso Brasileiro de Automática (CBA), edição de 2016.



Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 15/11/2018 às 13:20:33