Raphael Montanari

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  • Última atualização do currículo em 30/11/2017


Mestre em Ciências de Computação e Matemática Computacional (2015) e Bacharel em Ciências de Computação (2011) ambos pela Universidade de São Paulo. Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Inteligência Artificial, atuando principalmente nos seguintes temas: robótica, inteligência artificial, futebol de robôs, simulação, redes neurais artificiais e visão computacional. Atualmente atua como especialista em laboratório pelo Centro de Robótica de São Carlos. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Raphael Montanari
Nome em citações bibliográficas
MONTANARI, R.;MONTANARI, RAPHAEL

Endereço


Endereço Profissional
Universidade de São Paulo, Escola de Engenharia de São Carlos, Departamento de Engenharia Elétrica.
Avenida Trabalhador São Carlense, 400
Parque Arnold Schimidt
13566590 - São Carlos, SP - Brasil
Telefone: (16) 33739365
Fax: (16) 33712238
URL da Homepage: http://www.sel.eesc.usp.br/


Formação acadêmica/titulação


2012 - 2015
Mestrado em Ciências da Computação e Matemática Computacional.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Detecção e classificação de objetos em imagens para rastreamento de veículos,Ano de Obtenção: 2015.
Orientador: Roseli Aparecida Francelin Romero.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Palavras-chave: Inteligência Artificial; Aprendizado de Máquina; Robótica; Visão Computacional.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Inteligência Artificial.
2007 - 2011
Graduação em Bacharelado em Ciências de Computação.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.




Formação Complementar


2004 - 2005
Técnico em Design Gráfico. (Carga horária: 960h).
Escola Técnica Estadual Professor José Rocha Mendes, ETE-ROCHA MENDES, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional

2013 - Atual
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Especialista em laboratório, Carga horária: 40

Vínculo institucional

2012 - 2013
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista FAPESP de mestrado, Carga horária: 40

Vínculo institucional

2008 - 2010
Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Bolsista FAPESP de iniciação científica, Carga horária: 20



Projetos de pesquisa


2008 - 2010
Comitês de Redes Neurais aplicados no Controle de Múltiplos Robôs
Descrição: Este projeto tem como objetivo o estudo de modelos de redes neurais artificiais com a finalidade de se construir um comitê de redes neurais para controle de um time de futebol de robôs. Espera-se que um comitê de redes neurais tenha um desempenho melhor do que uma única rede neural. O modelo de rede neural a ser utilizado será do tipo Multicamadas com o algoritmo Back-propagation, por ser este modelo considerado um aproximador universal..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Raphael Montanari - Integrante / Roseli Aparecida Francelin Romero - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 3


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Inteligência Artificial.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação.
4.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Robótica Inteligente.
5.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco.
Italiano
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2010
Vice-Campeão na categoria IEEE Very Small Soccer na Competição Latino Americana de Robótica, Sociedade Brasileira de Computação.
2010
Terceira colocação na categoria RoboCup Simulation League da Competição Latino Americana de Robótica, Sociedade Brasileira de Computação.
2009
Vice-Campeão na categoria IEEE Very Small Soccer na Competição Brasileira de Robótica, Sociedade Brasileira de Computação.


Produções



Produção bibliográfica
Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
Narasimhappa, M. ; GUIZILINI, V. ; MONTANARI, R. ; Terra, M. H. . FPGA implementation of Robust Array Kalman Filter based on Givens Rotation. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI2017), 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.

2.
MONTANARI, R.; DOI, D. T. ; SILVA, W. C. ; SILVA, M. O. ; ROMERO, R. A. F. . The USPDroidsSS simulator for robot football. In: VII Latin American Robotics Symposium, 2010, São Bernardo do Campo. Anais do LARS 2010, 2010.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
MONTANARI, R.; TOZADORE, D. C. ; FRACCAROLI, E. S. ; BENICASA, A. X. ; ROMERO, R. A. F. . A Visual Attention Approach for the Tracking of Vehicles Through UAV. In: XI Workshop de Visão Computacional, 2015, São Carlos. Proceedings of XI Workshop de Visão Computacional. São Carlos: EESC/USP, 2015. p. 412-417.

2.
MONTANARI, RAPHAEL; TOZADORE, DANIEL C. ; FRACCAROLI, EDUARDO S. ; ROMERO, ROSELI A.F. . Ground Vehicle Detection and Classification by an Unmanned Aerial Vehicle. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). p. 253-257.

3.
BATISTA, M. R. ; FRACCAROLI, E. S. ; SILVA, M. O. ; MONTANARI, R. ; ROMERO, R. A. F. . A Solution to Swarm Robot Escorting using the Probabilistic Lloyd Method. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza. Anais do XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013.

4.
MONTANARI, R.; ROMERO, R. A. F. ; DOI, D. T. ; SILVA, W. C. . O desenvolvimento do simulador USPDROIDS Soccer Simulator. In: IV Workshop de Iniciação Científica e Tecnológica de Computação, 2010, São Carlos. Anais: IV Workshop de Iniciação Científica e Tecnológica de Computação. São Carlos, 2010. p. 34-36.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
MONTANARI, R.; ROMERO, R. A. F. . Comitê de redes neurais para o controle de um time de futebol de robôs. In: XVIII Congresso de Iniciação Científica, 2010, São Carlos. Anais do XVIII Congresso de Iniciação Científica, 2010.

2.
DOI, D. T. ; MONTANARI, R. ; SILVA, W. C. ; ROMERO, R. A. F. . USPDroids Soccer simulator, Simulador para Futebol de Robôs. In: XVIII Congresso de Iniciação Científica, 2010, São Carlos. Anais do XVIII Congresso de Iniciação Científica, 2010.

3.
BATISTA, M. R. ; DOI, D. T. ; MONTANARI, R. ; ROMERO, R. A. F. . Sistema Baseado em Regras Nebulosas para tomada de decisão em Futebol de Robôs. In: XVIII Congresso de Iniciação Científica, 2010, São Carlos. Anais do XVIII Congresso de Iniciação Científica, 2010.

4.
MONTANARI, R.; ROMERO, R. A. F. . Comitê de redes neurais aplicado ao futebol de robôs. In: XVII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo, 2009, São Carlos. 17º SIICUSP, 2009.

5.
MONTANARI, R.; ROMERO, R. A. F. . Estratégia para futebol de robôs usando um comitê de redes neurais. In: III Workshop de Iniciação Científica e Tecnológica de Computação, 2009, São Carlos. Anais do III Workshop de Iniciação Científica e Tecnológica, 2009.

Apresentações de Trabalho
1.
Rehder, M. B. ; MONTANARI, R. ; DOI, D. T. ; SILVA, M. O. ; Rosa, O. A. B. ; ROMERO, R. A. F. . Descrição da Equipe USPDroids-2D na Categoria Robocup Soccer Simulation 2D. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
SILVA, M. O. ; SILVA, W. C. ; RIBEIRO, M. V. F. ; MONTANARI, R. ; GASPAR, L. S. ; ROMERO, R. A. F. . O Sistema do Time de Futebol de Robôs USPDroids. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).


Produção técnica
Trabalhos técnicos
1.
MONTANARI, R.; DOI, D. T. ; SILVA, W. C. ; SILVA, M. O. ; ROMERO, R. A. F. . USPDroidsSS: Ambiente de simulação para futebol de robôs da categoria IEEE Very Small Size - versão 2010.A. 2010.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
12th Latin American Robotics Symposium.Ground vehicle detection and classification by an unmanned aerial vehicle. 2015. (Simpósio).

2.
13ª Semana da Computação da USP - São Carlos. 2010. (Encontro).

3.
5º Simpósio Brasileiro em Química Medicinal. 2010. (Simpósio).

4.
IV Workshop de Iniciação Científica e Tecnológica de Computação.O desenvolvimento do simulador USPDROIDS Soccer Simulator. 2010. (Oficina).

5.
Latin American Robotics Symposium 2010 - VII CBR.The USPDroidsSS simulator for robot football. 2010. (Outra).

6.
XVIII Congresso de Iniciação Científica. Comitê de redes neurais para o controle de um time de futebol de robôs. 2010. (Congresso).

7.
12ª Semana da Computação da USP - São Carlos. 2009. (Encontro).

8.
III Workshop de Iniciação Científica e Tecnológica de Computação.Estratégia para futebol de robôs usando um comitê de redes neurais. 2009. (Oficina).

9.
USP 75 Anos.O time de futebol de robôs USPDroids. 2009. (Outra).

10.
VI Competição Brasileira de Robótica.O Sistema do Time de Futebol de Robôs USPDroids. 2009. (Outra).

11.
XVII Simpósio Internacional de Iniciação Científica da Universidade de São Paulo.Comitê de Redes Neurais aplicado ao Futebol de Robôs. 2009. (Simpósio).

12.
11ª Semana da Computação da USP - São Carlos. 2008. (Encontro).

13.
2ª Feira de Profissões da USP - FEPUSP.Divulgação do Instituto de Ciências Matemáticas e de Computação. 2008. (Outra).

14.
4º Simpósio Brasileiro em Química Medicinal. 2008. (Simpósio).

15.
10ª Semana da computação da USP -São Carlos. 2007. (Encontro).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
MONTANARI, R.. Etapa regional da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2014. .



Educação e Popularização de C & T



Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
MONTANARI, R.. Etapa regional da Olimpíada Brasileira de Robótica. 2014. .




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