Vítor Tumelero Valente

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  • Última atualização do currículo em 18/01/2019


Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2012) e mestrado em Engenharia Mecânica na Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2016) na área de Processos de Fabricação e Automação Industrial. É professor no IFRS, Campus Farroupilha, desde 2016. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Vítor Tumelero Valente
Nome em citações bibliográficas
VALENTE, V. T.;TUMELERO VALENTE, VÍTOR;VALENTE, VÍTOR TUMELERO

Endereço


Endereço Profissional
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul, IFRS - Campus Farroupilha.
Av. São Vicente, 785
Cinquentenário
95180000 - Farroupilha, RS - Brasil
Telefone: (54) 32602400


Formação acadêmica/titulação


2014 - 2016
Mestrado em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
Título: ANÁLISE, SIMULAÇÃO E CONTROLE DE UM SISTEMA DE COMPENSAÇÃO DE MOVIMENTO UTILIZANDO UM MANIPULADOR PLATAFORMA DE STEWART ACIONADO POR ATUADORES HIDRÁULICOS,Ano de Obtenção: 2016.
Orientador: Eduardo André Perondi.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Plataforma de Stewart; Compensação de Heave; Controle por Torque Computador; Unidade de Medição Inercial.
Grande área: Engenharias
2017 - 2018
Graduação em Formação Pedagógica.
Universidade de Caxias do Sul, UCS, Brasil.
2008 - 2012
Graduação em Engenharia de Controle e Automação.
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
Título: ANÁLISE MATEMÁTICA E SIMULAÇÃO DE UM MANIPULADOR PARALELO COM SEIS GRAUS DE LIBERDADE.
Orientador: Eduardo Andre Perondi.
2005 - 2006
Curso técnico/profissionalizante.
Escola Técnica da UFRGS, ETCOM-UFRGS, Brasil.




Formação Complementar


2011 - 2011
E3 Desenvolvedores. (Carga horária: 32h).
Elipse Software, ELIPSE, Brasil.
2010 - 2010
Extensão universitária em Introdução ao C++. (Carga horária: 16h).
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
2010 - 2010
Extensão universitária em Introdução ao Labview. (Carga horária: 20h).
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
2009 - 2009
Treinamento sobre NBR 17025 para laboratórios. (Carga horária: 20h).
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.


Atuação Profissional



Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul, IFRS, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor EBTT, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Professor EBTT na área de Automação e Controle.

Atividades

02/2018 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos
Informática Industrial
08/2017 - Atual
Direção e administração, IFRS - Campus Farroupilha, Direção de Ensino.

Cargo ou função
Coordenador de Ensino - Portaria 195/2017.
08/2017 - 12/2017
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Robótica Industrial
02/2017 - 07/2017
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Circuitos Digitais I
Circuitos Elétricos I
Projeto de Sistemas Microcontrolados
Sistemas Hidráulicos e Pneumáticos
07/2016 - 12/2016
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Circuitos Elétricos II
Robótica Industrial

Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - 2017
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista DTI-B, Carga horária: 30

Vínculo institucional

2010 - 2010
Vínculo: Bolsista ITI-A, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20


Instituto Federal Sul-Rio-Grandense, IFSUL, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - 2015
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 40

Atividades

03/2015 - 11/2015
Ensino,

Disciplinas ministradas
Microcontroladores
Microcontroladores I
Medidas Elétricas e Instrumenação
Iniciação à Mecatrônica
08/2014 - 12/2014
Ensino,

Disciplinas ministradas
Iniciação à Mecatrônica
Gestão de Projetos
Projetos Integradores III
Microcontroladores

Altus Sistemas de Informática, ALTUS, Brasil.
Vínculo institucional

2013 - 2014
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Projetista de Produtos e Sistemas I, Carga horária: 44

Vínculo institucional

2012 - 2013
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30


Fundação de Apoio à Universidade Federal do Rio Grande do Sul, FAURGS, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - 2009
Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20
Outras informações
Local: LAMEF - Laboratório de Metalurgia Física - Grupo de Robótica, Controle e Automação.

Vínculo institucional

2009 - 2009
Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20
Outras informações
Local: LAMEF - Laboratório de Metalurgia Física - Grupo de Robótica, Controle e Automação.

Vínculo institucional

2007 - 2007
Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20
Outras informações
Local: PRAV - Laboratório de Projetos em Áudio e Vídeo.

Vínculo institucional

2006 - 2006
Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20
Outras informações
Local: Secretaria de Treinamento e Divulgação - Centro de Processamento de Dados - CPD/UFRGS.


Fundação Luiz Englert, FLE, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2012
Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20
Outras informações
Atuando no Laboratório de Mecatrônica e Controle - LAMECC, na Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Vínculo institucional

2009 - 2010
Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20
Outras informações
Local: LAMEF - Laboratório de Metalurgia Física - Grupo de Robótica, Controle e Automação.


Rede Nacional de Ensino e Pesquisa, RNP, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - 2009
Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20
Outras informações
Local: PRAV - Laboratório de Projetos em Áudio e Vídeo. Equipe de desenvolvimento.

Vínculo institucional

2007 - 2008
Vínculo: Livre, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20
Outras informações
Local: PRAV - Laboratório de Projetos em Áudio e Vídeo. Equipe de desenvolvimento.



Projetos de pesquisa


2018 - Atual
Moodle Inclui
Descrição: No contexto de educação inclusiva o grande desafio passa pela qualidade educativa, sendo necessária uma adaptação do ensino às características pessoais dos alunos(as) num ambiente menos restritivo possível. As dificuldades comunicativas das pessoas com deficiência se refletem na interação com os outros e consequentemente, no processo educacional. Sendo assim, torna-se necessário proporcionar, tão cedo quanto possível, um sistema alternativo ou aumentativo de comunicação, a fim de ultrapassar tais dificuldades e de forma a não privar as pessoas desta capacidade, já que estes sistemas podem ser o único meio de expressão. O Moodle Inclui propõe a criação e manutenção de ferramentas educacionais para atender a algumas necessidades de pessoas surdas ou cegas. Este objetivo geral pode ser dividido em cinco objetivos específicos..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (11) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Vítor Tumelero Valente - Coordenador / Murillo Pereira Azevedo - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Outra.
2017 - 2019
Desenvolvimento de robô em cadeia cinemática fechada como ferramenta de manipulação de materiais
Descrição: Os manipuladores de cadeia cinemática são aqueles onde os atuadores e elos ficam dispostos em paralelo, ou seja,o caminho entre o efetuador e a base não é único. Neste tipo de configuração, a rigidez é comumente maior em relação à cadeira cinemática aberta, entretanto o seu espaço de trabalho é geralmente inferior para dimensões e graus de liberdade semelhantes. Neste sentido, o presente projeto visa o desenvolvimento de um robô de cadeia cinemática fechada, com a topologia Delta, para manipulação de materiais. Além disto, visa o estudo dos seus parâmetros cinemáticos, análise do espaço de trabalho, algoritmo de geração de trajetórias, e desenvolvimento de um método de controle para o robô considerando seu modelo matemático dinâmico. Uma interface em Matlab será desenvolvida, permitindo a entrada de dados para simulação e/ou controle do robô. Como resultados esperados, tem-se um trabalho de conclusão de curso, artigo para ser publicado em eventos e congressos, e o protótipo desenvolvido permanecendo na instituição..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Vítor Tumelero Valente - Coordenador / Rodrigo Martini Riboldi - Integrante / Mathias Titton - Integrante.
2013 - 2018
TMNP2013 - Sistema Automático de Atenuação de Movimentos de Embarcações Devido a Ondas e Maré (Sistema Anti-Heave)
Descrição: Desenvolvimento de um sistema de compensação de movimentos, principalmente verticais (heave), através de leitura de acelerações da base (sobre convés) e correção realizada por meio de uma plataforma de Stewart, para movimentações de cargas e embarque/desembarque de tripulantes entre embarcações ou entre embarcação e plataforma. Tais movimentos são causados principalmente pelas ondas e precisam ser compensados para conferir segurança em condições hoje inseguras de transposição de cargas e tripulantes, mas que em certas circunstâncias se fazem necessárias. Como objetivos secundários, tem-se a capacitação de empresas e centros de pesquisa nacionais em tecnologias anti-heave e inserção de uma empresa genuinamente nacional neste segmento; incremento à pesquisa na área de sistemas de potência fluídica aplicado ao setor naval nacional e incentivo à interação da relação universidade/empresa e à introdução de novas tecnologias (controle, automação, TI) no setor naval..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.


Projetos de extensão


2017 - Atual
IdeaLab - Laboratório de Fabricação Digital e Prototipagem do Campus Farroupilha do IFRS
Descrição: Esta proposta visa a criação de um laboratório de fabricação digital denominado IdeaLab. A Etapa 1 da implantação será por meio dos cursos de Arduino e Modelagem 3D. A Etapa 2 iniciou em 2018. O IdeaLab é um laboratório de inovação tecnológica baseado no modelo FABLAB criado pelo MIT (Massachusetts Institute of Technology) no ano de 2001..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.


Projetos de ensino


2017 - 2018
Desenvolvimento de manipulador robótico de 5 graus de liberdade para uso como ferramenta de aprendizado.
Descrição: O presente projeto de ensino tem por objetivo o desenvolvimento de uma interface de controle para um manipulador robótico de 5 graus de liberdade, de cadeia cinemática aberta, desenvolvido e aprimorado em Projeto de Ensino, no ano de 2017. A partir das implementações eletrônicas e soluções mecânicas adotadas, se faz necessário o desenvolvimento de uma interface de controle para que seja possível atividades mais sofisticadas sejam propostas no âmbito da disciplina de Robótica Industrial. Dentre as melhorias que se fazem necessárias estão melhorias na interface de comunicação e controle. Além das melhorias serem aplicadas em um projeto visando o ensino, o discente envolvido como bolsista terá a possibilidade de desenvolver habilidades nas áreas de microprocessadores, robótica, eletrônica e mecanismos..
Situação: Concluído;
É um projeto em cooperação com: Instituição de Ensino.
Em relação a temática: Projetos de curso, Ensino e aprendizagem.
Natureza: Ensino.
Objetivos e metas: Objetivo Geral: desenvolvimento de uma interface de controle para manipulador robótico de 5 graus de liberdade, visando a utilização do equipamento como ferramenta de aprendizado na disciplina de Robótica Industrial para Engenharia de Controle e Automação. Objetivos específicos: 1. Desenvolvimento de pequenos sistemas eletrônicos; para adequação dos métodos de comunicação e controle a serem utilizados. 2. Desenvolvimento de sistema de controle e comunicação implementando uma interface em um computador pessoal que visa ao controle de movimentação e uso do manipulador..
Alunos envolvidos: Ensino fundamental: (0) Ensino médio: (0) Graduação: (2) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Vítor Tumelero Valente - Coordenador.


Outros Projetos


2016 - 2016
Desafio Labirinto
Descrição: Desafio Labirinto durante o "PEnsE - 2ª Jornada Científica, Tecnológica e Cultural do Campus Farroupilha".
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (30) .
Integrantes: Vítor Tumelero Valente - Coordenador / JEAN DA ROLT JOAQUIM - Integrante.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.


Idiomas


Alemão
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Italiano
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Francês
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.


Produções



Produção bibliográfica
Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
VALENTE, VÍTOR TUMELERO; PERONDI, EDUARDO ANDRÉ . Control of an Electrohydraulic Stewart Platform Manipulator for Off-Shore Motion Compensation. In: the 3rd International Conference, 2017, Paris. Proceedings of the 3rd International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering - ICMRE 2017, 2017. p. 17.

2.
PERONDI, E. A. ; VALENTE, V. T. ; GUTTERRES, L. M. ; LEONARDELLI, P. . Desenvolvimento de um sistema de atenuação de movimento da base por meio de plataformas de Stewart. In: CIBEM 2017, 2017, Lisboa. Anais do CIBEM 2017, 2017.

3.
MANUEL LEBRÓN GARCÍA, RODRIGO ; TUMELERO VALENTE, VÍTOR ; SOBCZYK, MÁRIO ROLAND ; PERONDI, EDUARDO ANDRÉ . Control of an Electrohydraulic Stewart Platform Manipulator as Vessels Motion Simulator. In: 9th FPNI Ph.D. Symposium on Fluid Power, 2016, Florianópolis. 9th FPNI Ph.D. Symposium on Fluid Power, 2016. p. V001T01A033.

4.
MANUEL LEBRÓN GARCÍA, RODRIGO ; VALENTE, V. T. ; PERONDI, E. A. . Dynamic model of an electrohydraulic Stewart platform manipulator in joint space.. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro. 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
TITTON, M. ; RIBOLDI, R. M. ; VALENTE, V. T. . Estudo e desenvolvimento de um robô de arquitetura paralela do tipo Delta. In: PEnsE - 3ª Jornada Científica e Tecnológica do IFRS Campus Farroupilha, 2017, Farroupilha. Anais da Mostra de Pesquisa, Ensino e Extensão, 2017.

2.
RIBOLDI, R. M. ; VALENTE, V. T. . Manipulador robótico com cinco graus de liberdade. In: PEnsE - 3ª Jornada Científica e Tecnológica do IFRS Campus Farroupilha, 2017, Farroupilha. Anais da Mostra de Pesquisa, Ensino e Extensão, 2017.

3.
RIBOLDI, R. M. ; TITTON, M. ; TAMANINI, L. ; VALENTE, V. T. . 4ª Mostra de Robótica. In: 1º Salão de Pesquisa, Extensão e Ensino do IFRS, 2016, Bento Gonçalves. Anais do 1º Salão de Pesquisa, Extensão e Ensino do IFRS, 2016.

4.
MELERE, G. ; CAINELLI, G. P. ; VALENTE, V. T. . Sistema de Controle para um Manipulador Robótico com Cinco Graus de Liberdade. In: PEnsE - 2ª Jornada Científica, Tecnológica e Cultural do Campus Farroupilha, 2016, Farroupilha. Anais do PEnsE - 2ª Jornada Científica, Tecnológica e Cultural do Campus Farroupilha, 2016.

5.
SIMON, M. E. ; SANTOS, L. B. ; VALENTE, V. T. . Eletrônica e acionamento de manipulador robótico. In: PEnsE - 2ª Jornada Científica, Tecnológica e Cultural do Campus Farroupilha, 2016, Farroupilha. Anais do PEnsE - 2ª Jornada Científica, Tecnológica e Cultural do Campus Farroupilha, 2016.

6.
CRUZ, T. R. ; LIMA, R. C. ; VALENTE, V. T. . Manipulador Robótico. In: PEnsE - 2ª Jornada Científica, Tecnológica e Cultural do Campus Farroupilha, 2016, Farroupilha. Anais do PEnsE - 2ª Jornada Científica, Tecnológica e Cultural do Campus Farroupilha, 2016.

Apresentações de Trabalho
1.
VALENTE, V. T.; PERONDI, E. A. . Control of an electrohydraulic Stewart platform manipulator for off-shore motion compensation. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
GARCIA, R. M. L. ; VALENTE, V. T. ; PERONDI, E. A. ; SOBCZYK, M. R. . Control of an Electrohydraulic Stewart Platform Manipulator as Vessels Motion Simulator. 2016. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

3.
VALENTE, V. T.; GARCIA, R. M. L. ; PERONDI, E. A. . Dynamic model of an electrohydraulic Stewart platform manipulator in joint space. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).


Demais tipos de produção técnica
1.
VALENTE, V. T.. Oficina de Arduino. 2015. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
VALENTE, V. T.; RIBEIRO, M. A. C.. Participação em banca de GUSTAVO PEDROSO CAINELLI.Estudo e implementação de um sistema de veículos guiados automaticamente. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul.

2.
VALENTE, V. T.; RIBEIRO, M. A. C.. Participação em banca de IAGO MIGUEL SIMONAGGIO FERRET.Projeto de um Sistema de Monitoramento de Soro sendo Administrado em Paciente no Setor de Emergencia de Hospitais. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul.

3.
VALENTE, V. T.; WORTMANN, S.. Participação em banca de RODOLFO DE CAMPOS LIMA.Analise de uma Estratégia de Controle Descentralizada para um Ciclo de Refrigeração por Expansao Direta. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Outras participações
1.
VALENTE, V. T.. PEnsE - 3ª Jornada Científica e Tecnológica do IFRS Campus Farroupilha. 2017. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul.

2.
VALENTE, V. T.. PEnsE - 2ª Jornada Científica, Tecnológica e Cultural. 2016. Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul.

3.
VALENTE, V. T.. IX MOCITEC - Mostra de Ciências e Tecnologias do IFSul. 2015. Instituto Federal Sul-Rio-Grandense.

4.
VALENTE, V. T.. VIII MOCITEC - Mostra de Ciências e Tecnologias do IFSul. 2014. Instituto Federal Sul-Rio-Grandense.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Semana Acadêmica da Engenharia Mecânica.Curso Matlab. 2011. (Oficina).

2.
Desafio de Robôs.Desafio de Robôs. 2008. (Outra).

3.
Programa de Extensão em Robótica Educativa. 2007. (Outra).

4.
XIV Semana de Engenharia. 2005. (Outra).

5.
13ª Semana de Engenharia. 2004. (Outra).

6.
Aula Inaugural. 2004. (Outra).



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
RODRIGO MARTINI RIBOLDI. Desenvolvimento de um robô de cadeia cinemática fechada em topologia Delta. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Vítor Tumelero Valente.

2.
MATHIAS TITTON. Modelagem, Otimização do Espaço de Trabalho, Controle e Simulação de um Robô Delta via Torque Computado. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Vítor Tumelero Valente.

3.
GUSTAVO MELERE. Desenvolvimento de um Radiocontrole de Baixo Custo para Veículos Aéreos não Tripulados. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Vítor Tumelero Valente.

4.
MARCELO ELIAS SIMON. Identificação de Movimento dos Dados por Eletromiografia de Superfícis (EMG) Utilizando Algoritmos de Aprendizado de Máquina. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Vítor Tumelero Valente.

5.
GUSTAVO PEDROSO CAINELLI. Estudo e implementação de um sistema de gestão de veículos guiados automaticamente. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Vítor Tumelero Valente.

6.
JÚLIO CESAR DE BONA. Sistema de Armazenamento Automatico para Componentes Eletrônicos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Vítor Tumelero Valente.

Orientações de outra natureza
1.
RODRIGO MARTINI RIBOLDI. Aprimoramento de manipulador robótico de 5 graus de liberdade para uso como ferramenta de aprendizado. 2017. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Vítor Tumelero Valente.

2.
RODRIGO MARTINI RIBOLDI. Desenvolvimento de um robô autônomo com foco em competições de sumô de robôs. 2016. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Rio Grande do Sul. Orientador: Vítor Tumelero Valente.



Inovação



Projetos de pesquisa



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