Renato José Martins

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  • Última atualização do currículo em 29/11/2018


Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação (2011) pela Universidade Estadual de Campinas, mestrado em Engenharia Elétrica (2013) pela Universidade Estadual de Campinas e doutorado em "Contrôle, Optimisation, Prospective" (2017) pelo INRIA de Sophia Antipolis/Ecole des Mines de Paris/PSL, revalidado no Brasil em Ciência da Computação pelo PPGCC/UFMG. Atualmente é pesquisador de pós-doutorado no Departamento de Ciência da Computação da Universidade Federal de Minas Gerais. Tem experiência e interesse nas áreas de Ciência da Computação e Engenharia de Sistemas, mais especificamente nos temas de visão computacional, percepção robótica, alinhamento de imagens e tracking, realidade virtual, deep learning, SLAM e mapeamento de ambientes usando câmeras. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Renato José Martins
Nome em citações bibliográficas
MARTINS, R. J.;MARTINS, RENATO

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Minas Gerais, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.
Avenida Presidente Antônio Carlos, 6627
Campus UFMG
31270010 - Belo Horizonte, MG - Brasil
Telefone: (11) 952249085
URL da Homepage: https://www.verlab.dcc.ufmg.br/


Formação acadêmica/titulação


2013 - 2017
Doutorado em Contrôle, Optimisation, Prospective.
Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique, INRIA, França.
Título: Direct visual odometry and dense large-scale environment mapping from panoramic RGB-D images, Ano de obtenção: 2017.
Orientador: Patrick Rives.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: SLAM RGB-D; Alinhamento de imagens direto; Imagens omnidirecionais.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2011 - 2013
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Título: Explorando redundâncias e restrições entre odometrias e sensores absolutos em localização robótica terrestre,Ano de Obtenção: 2013.
Orientador: Paulo Augusto Valente Ferreira.
Coorientador: Samuel Siqueira Bueno e Ely Carneiro de Paiva.
Palavras-chave: Robótica; Odometria telemétrica; Localização em ambientes externos (Outdoors).
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
2008 - 2009
Mestrado em Master Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication.
Universitè de Technologie de Compiègne, UTC, França.
Título: Le développement d'un système télémétrique appliqué à la construction d'un modèle local étendu d'environnement pour la localisation précise des véhicules en zone urbaine,Ano de Obtenção: 2011.
Orientador: Alessandro Corrêa Victorino.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Navegação em ambientes externos (Outdoors); Odometria telemétrica; Robótica.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
2005 - 2011
Graduação em Engenharia de Controle e Automação.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
com período sanduíche em Universitè de Technologie de Compiègne (Orientador: Alessandro Correa Victorino).
Título: Arquitetura de Sensores e Calibração para Percepção em Robótica Terrestre.
Orientador: Ely Carneiro de Paiva e Samuel Siqueira Bueno.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.


Pós-doutorado


2018
Pós-Doutorado.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão computacional.


Formação Complementar


2017 - 2017
UCA Deep Learning School. (Carga horária: 32h).
NVIDIA Deep Learning Institute, NVIDIA, França.
2015 - 2015
International Computer Vision Summer School. (Carga horária: 30h).
University of Catania/University of Cambridge, UNICT, Itália.
2010 - 2010
ECEN 314 - Signals and Systems. (Carga horária: 45h).
Texas A&M University, TAMU, Estados Unidos.
2010 - 2010
ECEN 420 - Linear Control Systems. (Carga horária: 45h).
Texas A&M University, TAMU, Estados Unidos.


Atuação Profissional



Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador de pos-doutorado PNPD, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Pesquisador de pós-doutorado no programa PNPD do DCC/UFMG, junto aos professores Erickson Rangel do Nascimento e Mario Fernando Montenegro Campos do laboratório VeRLab.

Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor Voluntário: DCC004 - Algoritmos, Carga horária: 6

Atividades

03/2017 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Ciência da Computação.

03/2017 - Atual
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução à Robótica (com o prof. Douglas G. Macharet)

Centre de Recherche Inria Sophia Antipolis - Méditerranée, INRIA-ANTIPOLIS, França.
Vínculo institucional

2013 - 2017
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Doutorando, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Pesquisador de doutorado na equipe LAGADIC do INRIA Sophia Antipolis.


Université de Nice Sophia Antipolis, UNSA, França.
Vínculo institucional

2015 - 2016
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Substituto

Atividades

02/2016 - 06/2016
Ensino, Sistemas Computacionais, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Professor substituto da disciplina Sistemas Computacionais
10/2015 - 01/2016
Ensino, Análise Numérica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Professor substituto do curso Análise Numérica

Centro de Tecnologia da Informação Renato Archer, CTI, Brasil.
Vínculo institucional

2011 - 2013
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador PCI/DTI, Carga horária: 40
Outras informações
Pesquisador do programa PCI (Programa de Capacitação Institucional) no projeto "VERO: Veículo Robótico de Exterior" do CTI Renato Archer/Divisão de Robótica e Visão Computacional.

Vínculo institucional

2010 - 2010
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Iniciação Científica, Carga horária: 20
Outras informações
Iniciação científica sobre o tema de "Arquitetura de sensores e calibração para percepção em robótica terrestre"

Atividades

05/2010 - 09/2013
Pesquisa e desenvolvimento , Divisão de Robótica e Visão Computacional - DRVC, .

Linhas de pesquisa
Visão Computacional

Universitè de Technologie de Compiègne, UTC, França.
Vínculo institucional

2009 - 2009
Vínculo: Estagiário de Master II, Enquadramento Funcional: Estagiário de Master II, Carga horária: 40

Atividades

02/2009 - 07/2009
Pesquisa e desenvolvimento , Heuristique et Diagnostic des Systèmes Complexes, .


Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Vínculo institucional

2012 - 2012
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Professor assistente de Cálculo 3 - LE300, Carga horária: 8
Outras informações
Professor assitente juntamente com o prof. João Eloir Strapasson na disciplina Cálculo 3: Equações Diferenciais e Séries Eu era responsável por 30% dos cursos magistrais (2h/semana) e 6h de tutoriais para uma turma de aproximadamente 60 alunos.

Vínculo institucional

2009 - 2010
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Colaborador Projeto Fapesp - 2009/00216-8
Outras informações
Colaborador voluntário em desenvolvimento de software e hardware para tecnologias assistivas no projeto FAPESP 2009/00216-8 do NIED/UNICAMP: "Orientação Espacial no Campus da Unicamp: Desenvolvimento de um mapa de uso tátil e sonoro como ferramenta de auxílio ao percurso do usuário"

Vínculo institucional

2007 - 2008
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Iniciação Científica
Outras informações
Iniciação científica em computação aplicada a tecnologias assistivas no NIED/UNICAMP. Tema: "Desenvolvimento de software e hardware para controle de dispositivos via computador", sob orientação do Dr. João Vilhete Viegas d'Abreu.



Linhas de pesquisa


1.
Visão Computacional
2.
SLAM Visual e RGB-D
3.
Alinhamento de Imagens e Reconstrução 3D Usando Câmeras
4.
Segmentação Semântica
5.
Visão Omnidirecional
6.
Motion Retargetting
7.
Percepção Robótica
8.
Veículos Inteligentes
9.
Fusão Sensorial


Projetos de pesquisa


2010 - 2013
VERO - VEículo RObótico de Exterior
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2009 - 2010
Orientação Espacial no Campus da Unicamp: Desenvolvimento de um mapa de uso tátil e sonoro como ferramenta de auxílio ao percurso do usuário.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.


Revisor de periódico


2017 - Atual
Periódico: ISPRS JOURNAL OF PHOTOGRAMMETRY AND REMOTE SENSING
2017 - Atual
Periódico: ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
2018 - Atual
Periódico: JOURNAL OF VISUAL COMMUNICATION AND IMAGE REPRESENTATION
2018 - Atual
Periódico: JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Alemão
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2018
Qualificado para a função de "Maître de Conférences" (equivalente à Professor Doutor Adjunto no Brasil) em Ciência da Computação no período 2018-2022: "Section 27 - Informatique", Conseil National des Universités (CNU), França.
2011
Bolsa de Mestrado da Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP.
2008
Bolsa de Intercâmbio BRAFITEC/UNICAMP, Coordenação de Aperfeiçoamento de Poessoal de Nível Superior (CAPES).


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
DABREU, J. V. V.2008DABREU, J. V. V. ; MARTINS, R. J. . Implementação e utilização de maquete tátil sonora por pessoas cegas. Avances en Sistemas e Informatica, v. 5, p. 115-120, 2008.

Capítulos de livros publicados
1.
MARTINS, RENATO; FERNANDEZ-MORAL, EDUARDO ; RIVES, PATRICK . Adaptive Direct RGB-D Registration and Mapping for Large Motions. Lecture Notes in Computer Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2017, v. , p. 191-206.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
RAMOS, J. J. G ; AZEVEDO, H. ; KOYAMA, M. ; PAIVA, E. C. ; MIRISOLA, L. G. B. ; MARTINS, RENATO ; CORDEIRO, R. A. ; BUENO, S. S. . Veículos robóticos terrestres autônomos. Revista Computação Brasil, p. 126 - 136, 03 mar. 2014.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
FERNANDEZ-MORAL, EDUARDO ; MARTINS, RENATO ; WOLF, D. F. ; RIVES, P. . Measuring the accuracy of semantic segmentation in urban environments. In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IVS), 2018, Changshu/China. Proceedings IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IVS), 2018.

2.
BERSAN, D. ; MARTINS, RENATO ; CAMPOS, M. F. M. ; NASCIMENTO, E. R. . Semantic Map Augmentation for Robot Navigation: A Learning Approach based on Visual and Depth Data. In: IEEE/SBC Latin American Robotics Symposium, 2018, Joao Pessoa. IEEE/SBC Latin American Robotics Symposium, 2018.

3.
MARTINS, RENATO; FERNANDEZ-MORAL, EDUARDO ; RIVES, PATRICK . An efficient rotation and translation decoupled initialization from large field of view depth images. In: 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Vancouver. 2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017. p. 5750.

4.
FERNANDEZ-MORAL, EDUARDO ; MARTINS, RENATO ; WOLF, D. F. ; RIVES, P. . A new metric for evaluating semantic segmentation: leveraging global and contour accuracy. In: Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, PPNIV17 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017, Vancouver. Workshop on Planning, Perception and Navigation for Intelligent Vehicles, PPNIV17 - IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2017.

5.
LEMOS, R. ; SOBRAL, G. ; MIRISOLA, L. G. B. ; MARTINS, RENATO ; KOYAMA, M. ; PAIVA, E. C. ; BUENO, S. S. . Estratégia de navegação autõnoma entre fileiras de cultivares baseada em laser. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.

6.
MARTINS, RENATO; RIVES, PATRICK . Increasing the convergence domain of RGB-D direct registration methods for vision-based localization in large scale environments. In: 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016, Rio de Janeiro. 2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2016. p. 1.

7.
GOKHOOL, TAWSIF ; MARTINS, RENATO ; RIVES, PATRICK ; DESPRE, NOELA . A compact spherical RGBD keyframe-based representation. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Seattle. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). p. 4273.

8.
MARTINS, RENATO; FERNANDEZ-MORAL, EDUARDO ; RIVES, PATRICK . Dense accurate urban mapping from spherical RGB-D images. In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Hamburg. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015. p. 6259.

9.
MARTINS, R. J.; BUENO, S. S. ; MIRISOLA, L. G. B. ; RAMOS, J. J. G ; AZEVEDO, H. ; PAIVA, E. C. ; FERREIRA, P. A. V. . Odometria Telemétrica com um Escâner à Laser Monocamada para Veículos em Ambientes Externos. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2012, Campina Grande - PB. Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2012.

10.
MARTINS, R. J.; BUENO, S. S. ; MIRISOLA, L. G. B. ; PAIVA, E. C. ; FERREIRA, P. A. V. . Cinemática e Localização em Robótica Terrestre usando Múltiplos Encoders. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João Del Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011.

11.
MARTINS, R. J.; BUENO, S. S. ; MIRISOLA, L. G. B. ; PAIVA, E. C. ; FERREIRA, P. A. V. . Localização em Robótica Terrestre: Fusão entre Odometria por Múltiplos Encoders e GPS. In: X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João Del Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011.

12.
DABREU, J. V. V. ; BERNARDI, N. ; BASTOS, B. L. ; FERREIRA, C. M. ; CAPELI, G. A. ; MARTINS, R. J. . Concepção e Modelagem de Mapa Tátil Sonoro de Uma Rota Acessível. In: VI Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad - IBERDISCAP, 2011, Palma de Mallorca. Libro de Actas del VI Congreso Iberoamericano de Tecnologías de Apoyo a la Discapacidad, 2011. v. 2. p. 43-50.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
SOBRAL, G. ; MIRISOLA, L. G. B. ; MARTINS, RENATO ; BUENO, S. S. . Planejamento de Trajetória para um Veículo Robótico Utilizando Sensores LIDAR em Ambientes Externos. In: XIV Jornada de Iniciação Científica do CTI, 2011, Campinas. Anais da XIV Jornada de Iniciação Científica do CTI, 2011.

2.
SOBRAL, G. ; MARTINS, RENATO ; BUENO, S. S. . Mapeamento de Ambientes Externos Utilizando Dados LIDAR 2D em Robótica Terrestre. In: XIII Jornada de Iniciação Científica do CTI, 2010, Campinas. Anais da XIII Jornada de Iniciação Científica do CTI, 2010.

3.
MARTINS, RENATO; BUENO, S. S. . Arquitetura de sensores e calibração para percepção em robótica terrestre. In: XIII Jornada de Iniciação Científica do CTI, 2010, Campinas. Anais da XIII Jornada de Iniciação Científica do CTI, 2010.

4.
MARTINS, R. J.; DABREU, J. V. V. . Integração de Ferramentas de Automação à Cartografia Tátil para Deficientes Visuais. In: XV Congresso Interno de Iniciação Científica da Unicamp, 2007, Campinas. Anais do XV Congresso Interno de Iniciação Científica da Unicamp, 2007.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
NASCIMENTO, E. R.; CAMPOS, M. F. M.; PADUA, F. L. C.; MARTINS, RENATO. Participação em banca de Bernardo Janko Gonçalves Biesseck. Explorando Limitações das Redes Convolucionais na Seleção de Testes Binários. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Teses de doutorado
1.
NICOLAS, G. L.; CAMPO, J. J. G.; MARTINS, RENATO. Participação em banca de Alejandro Pérez Yus. SCENE STRUCTURE RECOVERY FROM OMNIDIRECTIONAL AND DEPTH CAMERAS FOR ASSISTIVE COMPUTER VISION. 2018. Tese (Doutorado em PhD in INGENIERÍA DE SISTEMAS E INFORMÁTICA) - Universidad de Zaragoza.

Qualificações de Doutorado
1.
CAMPOS, M. F. M.; NASCIMENTO, E. R.; ROCHA, A. R.; MEIRA JUNIOR, W.; MARTINS, RENATO. Participação em banca de Omar Vidal Pino. Descrição semântica de objetos em imagens baseada na Teoria dos Protótipos. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Qualificações de Mestrado
1.
NUNES, N. T. R.; ALVES NETO, A.; MARTINS, RENATO; PORTO, M. F.. Participação em banca de Laís Pugas Faria. PROPOSTA DE SISTEMA AUTOMATIZADO DE DETECÇÃO DE DEFEITOS EM DORMENTES PARA INSPEÇÃO E PROSPECÇÃO FERROVIÁRIA. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Geotecnia e Transportes) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
OLIVEIRA, M. A. A.; GUIMARAES, G.; PAIVA, E. C.; MARTINS, RENATO. Participação em banca de Leonardo Rodrigues Miranda.METODOS ESTOCÁSTICOS EM NAVEGAÇÃO AUTONOMA DE VEÍCULO TERRESTRE. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Goiás.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). An Efficient Rotation and Translation Decoupled Initialization from Large Field of View Depth Images. 2017. (Congresso).

2.
2016 IEEE 19th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). Increasing the Convergence Domain of RGB-D Direct Registration Methods for Vision-based Localization in Large Scale Environments. 2016. (Congresso).

3.
ACCV 2016 Asian Conference on Computer Vision. Adaptive Direct RGB-D Registration and Mapping for Large Motions. 2016. (Congresso).

4.
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). A compact spherical RGBD keyframe-based representation. 2015. (Congresso).

5.
2015 International Computer Vision Summer School (ICVSS). 2015. (Seminário).

6.
Journées Nationales de la Recherche en Robotique.Dense+feature RGB-D image registration and mapping. 2015. (Simpósio).

7.
Brazilian Conference on Critical Embedded Systems. 2012. (Congresso).

8.
XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA). Odometria Telemétrica com um Escâner à Laser Monocamada para Veículos em Ambientes Externos. 2012. (Congresso).

9.
X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Cinemática e Localização em Robótica Terrestre. 2011. (Congresso).

10.
PIBIC 2007 - XV Congresso Interno de Iniciação Cientifica da Unicamp. Integração de Ferramentas de Automação à Cartografia Tátil para Deficientes Visuais. 2007. (Congresso).

11.
PIBIC 2006 - XIV Congresso Interno de Inicição Cientifica da Unicamp. Programação de Microcontroladores. 2006. (Congresso).



Educação e Popularização de C & T



Textos em jornais de notícias/revistas
1.
RAMOS, J. J. G ; AZEVEDO, H. ; KOYAMA, M. ; PAIVA, E. C. ; MIRISOLA, L. G. B. ; MARTINS, RENATO ; CORDEIRO, R. A. ; BUENO, S. S. . Veículos robóticos terrestres autônomos. Revista Computação Brasil, p. 126 - 136, 03 mar. 2014.



Outras informações relevantes


- Aprovado no concurso para professor adjunto 29/2018 do Departamento de Ciência da Computação da Universidade Federal de Minas Gerais (DCC/UFMG).



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