Rafael Pereira Bachega

  • Endereço para acessar este CV: http://lattes.cnpq.br/1728511315210115
  • Última atualização do currículo em 10/10/2018


Pesquisador do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo (IFSP) nas áreas de Robótica e Controle. Possui graduação em Tecnologia em Automação Industrial (2007) pelo IFSP, tendo concluído cursos de especialização (2010) e mestrado Stricto Sensu (2013) na mesma instituição. Membro integrante do Laboratório de Controle Aplicado (LCA) do IFSP com experiência nas áreas de Engenharia de Controle e Automação e Engenharia Eletrônica. Desenvolve pesquisas na área de robótica, tendo estudado técnicas para implementação de algoritmos de cinemática direta e inversa em robôs hexápodes utilizando microcontroladores e dispositivos lógicos configuráveis (FPGA). Atualmente cursa doutorado na Universidade de São Paulo dedicando a pesquisas na área de teoria de controle, atuando principalmente com controle não linear para solução de problemas que aparecem no contexto de robótica. Suas áreas de pesquisa são: Robôs Biomiméticos; Locomoção com Pernas; Força e Sensoriamento Táctil. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Rafael Pereira Bachega
Nome em citações bibliográficas
BACHEGA, R. P.;RAFAEL, P. B.

Endereço


Endereço Profissional
Instituto Federal de São Paulo, IFSP - Campus Hortolândia.
Avenida Thereza Ana Cecon Breda
Vila São Pedro
13183250 - Hortolândia, SP - Brasil
Telefone: (19) 38658070
URL da Homepage: http://hto.ifsp.edu.br/portal/


Formação acadêmica/titulação


2010 - 2013
Mestrado em Automação e Controle de Processos.
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologi, FSP /CJO, Brasil.
Título: Desenvolvimento de um Robô Hexápode para Estudos de Adaptacão de Caminhada em Ambientes Não-Estruturados,Ano de Obtenção: 2013.
Orientador: Prof. Dr. Alexandre Brincalepe Campo.
Coorientador: Prof. Dr. Ricardo Pires.
Palavras-chave: Robô Hexápode; FPGA; Sensoriamento de Forças; Métodos de Locomoção.
Grande área: Outros
2009 - 2011
Especialização em Controle e Automação. (Carga Horária: 560h).
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologi, FSP /CJO, Brasil.
Título: Desenvolvimento de um Modelo Computacional para Análise Cinemática e Simulação de Trajetórias para Robôs Hexápodes.
Orientador: Prof. Dr. Alexandre Brincalepe Campo.
2009 - 2010
Graduação em Licenciatura Plena - Formação Pedagógica.
Universidade do Sul de Santa Catarina, UNISUL, Brasil.
Título: Ensino de Competências na Educação Profissional.
Orientador: Prof. Dra. Regina Panceri.
2005 - 2007
Graduação em Tecnologia em Automação Industrial.
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologi, FSP /CJO, Brasil.
Título: Máquinas que Caminham.
Orientador: Prof. Dr. Alexandre Brincalepe Campo.




Formação Complementar


2012 - 2012
LabVIEW Core 3. (Carga horária: 24h).
National Instruments Brazil, NIB, Brasil.
2012 - 2012
LabVIEW Conectividade. (Carga horária: 16h).
National Instruments Brazil, NIB, Brasil.
2011 - 2011
Programação de Robôs Industriais FANUC.. (Carga horária: 40h).
FANUC ROBOTICS, FANUC, Brasil.
2010 - 2010
Microcontroladores PIC. (Carga horária: 16h).
Microgenios Microcontroladores, MICROGENIOS, Brasil.
2010 - 2010
Segurança em Inst. e Ser. de Eletricidade - NR10. (Carga horária: 48h).
SENAI - Departamento Regional de São Paulo, SENAI/DR/SP, Brasil.
2010 - 2010
LabVIEW Core 2. (Carga horária: 16h).
National Instruments Brazil, NIB, Brasil.
2010 - 2010
LabVIEW Core 1. (Carga horária: 24h).
National Instruments Brazil, NIB, Brasil.
2009 - 2009
Microcontroladores 8051. (Carga horária: 24h).
CNZ Engenharia e Informática, CNZ, Brasil.
2009 - 2009
Microcontroladores PIC. (Carga horária: 24h).
Labtools, LABTOOLS, Brasil.
2005 - 2005
Primeiros Soc. a Acidentados por Choque Eletrico. (Carga horária: 8h).
SENAI - Departamento Regional de São Paulo, SENAI/DR/SP, Brasil.


Atuação Profissional



Instituto Federal de São Paulo, IFSP, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

2016 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, .

2016 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, .

2016 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo, .


Universidade Paulista, UNIP, Brasil.
Vínculo institucional

2011 - 2016
Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 20
Outras informações
Desenvolve atividades de docência e de pesquisa.

Atividades

2015 - 7/2016
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Robótica Industrial
Servomecanismos
Teoria de Controle
2014 - 2014
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Engenharia Auxiliada por Computador
2014 - 2014
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle e Automação
Robótica Industrial
Servomecanismos
2013 - 2013
Ensino, Engenharia Eletrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletrônica Analógica
Engenharia de Software
Robótica Industrial
2012 - 2012
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Circuitos Elétricos
Microcontroladores e Microprocessadores
Sistemas de Controle
Sistemas Digitais
2011 - 2011
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Robótica
Servomecanismos
Teoria de Controle

Escola SENAI "Roberto Simonsen", senai101, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - 2016
Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Técnico de Ensino, Carga horária: 40
Outras informações
Desenvolve atividades de docência e de pesquisa.

Atividades

2015 - 7/2016
Ensino,

Disciplinas ministradas
Linguagem de Programação
Projetos
2014 - 2014
Ensino,

Disciplinas ministradas
Linguagem de Programação
Projetos
Tecnologia da Comunicação
2013 - 2013
Ensino,

Disciplinas ministradas
Linguagem de Programação
Microcontroladores
Projetos
2012 - 2012
Ensino,

Disciplinas ministradas
Linguagem de Programação
Projetos
2011 - 2011
Ensino,

Disciplinas ministradas
Linguagem de Programação
Microcontroladores
2010 - 2010
Ensino,

Disciplinas ministradas
Eletrônica Geral
Linguagem de Programação
2009 - 2009
Ensino,

Disciplinas ministradas
Eletrônica Digital
Microcontroladores
Linguagem de Programação
2008 - 2008
Ensino,

Disciplinas ministradas
Eletrônica Geral


Linhas de pesquisa


1.
Desenvolvimento de Robôs Biomiméticos

Objetivo: Estudos para o desenvolvimento de um peixe-robô e de um robô hexápode.
Grande área: Outros
Palavras-chave: Biomimetic Robot; Hexapod Robot; Robot Fish.
2.
Desenvolvimento de Robôs Moles

Objetivo: Este projeto está voltado para o estudo de dispositivos sensores, atuadores, de processamento de sinais e controle relacionados à área de robótica. Os dispositivos serão confeccionados em polímeros com características elastômeras..
Grande área: Outros
Palavras-chave: soft robot; Soft Valve; PneuNet.
3.
Sistemas de Controle de Força em Robôs

Objetivo: Esta pesquisa está direcionada para o desenvolvimento de robôs que possuam realimentação de força, permitindo o desenvolvimento de estratégias específicas para locomoção em ambientes complexos..
Grande área: Outros
Palavras-chave: Dynamic Control; Force Sensing; legged robots.


Projetos de pesquisa


2016 - 2017
Laboratórios para Todos
Descrição: Desenvolvimento da estrutura física e de software para laboratórios remotos na área de Soft Robots..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado profissional: (1) .
Integrantes: Rafael Pereira Bachega - Integrante / Alexandre Brincalepe Campo - Coordenador.Financiador(es): Fundação SciBr - Auxílio financeiro.
2015 - 2017
Desenvolvimento de plataforma baseada em rodas de reação
Descrição: Através de uma montagem desenvolvida com auxílio de recursos de projeto CNPQ, pretende-se estudar um sistema atuador que poderá vir a ser utilizado em robótica. O sistema é composto por dois motores, duas massas e sistemas eletrônicos de controle de equilíbrio..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) .
Integrantes: Rafael Pereira Bachega - Integrante / Alexandre Brincalepe Campo - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2014 - Atual
Sistema de Amortecimento para Robôs com Pernas

Projeto certificado pela empresa TATIANA CAROLINE DE OLIVEIRA - ME em 19/01/2015.
Descrição: Construção de pernas moles (soft) para robôs móveis com pernas. O ligamento da perna do robô será composto por um elastômero capaz de amortecer o impacto com o terreno, permitir investigar a distribuição de forças e expandir capacidades operacionais..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Rafael Pereira Bachega - Coordenador / Alexandre Brincalepe Campo - Integrante.
Número de produções C, T & A: 1
2014 - Atual
Desenvolvimento de Atuadores e Sensores para Soft Robots
Descrição: Este projeto está voltado para o estudo de dispositivos sensores, atuadores, de processamento de sinais e controle relacionados à área de robótica mole..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2013 - 2015
Desenvolvimento de Robôs Biomiméticos (Peixe Robô)
Descrição: Projeto e desenvolvimento de um peixe-robô com a estrutura mecânica mimetizando a calda de um peixe carangiforme..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado profissional: (1) .
Integrantes: Rafael Pereira Bachega - Integrante / Alexandre Brincalepe Campo - Coordenador / Ricardo Pires - Integrante / Henrique Dória - Integrante / Natália Mendes Ceoldo - Integrante.
Número de produções C, T & A: 2
2009 - 2012
Projeto Institucional - IFSP - Robótica Aplicada
Descrição: Nesta pesquisa alunos do curso de engenharia de Controle e Automação do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de São Paulo estão sendo orientados para preparar um grupo de estudantes do ensino técnico da mesma instituição para a participação na Olimpíada Brasileira de Robótica..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2007 - 2013
Desenvolvimento de Robôs Biomiméticos (Robô Hexápode)
Descrição: O presente trabalho busca a construção de um robô hexápode (MYRMEX) controlado por meio de um FPGA. Sua principal contribuição é a criação de uma configuração em FPGA para a implementação dos algoritmos da cinemática do robô..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2007 - 2011
Projeto de Sistemas de Controle de Força em Robôs
Descrição: Esta pesquisa está direcionada para o desenvolvimento de robôs que possuam realimentação de força, permitindo o desenvolvimento de estratégias específicas para locomoção em ambientes complexos. Durante a fase de desenvolvimento do robô MYRMEX (eletrônica e mecânica), foi possível encontrar os pontos com maiores níveis de tensão e compressão, a fim de enviar sinais para os transdutores, e medir indiretamente as forças de contato entre as pernas e o terreno. Esta pesquisa procura alocar teoricamente nas melhores posições da estrutura mecânica um grupo de sensores, capazes de transmitir informações que representam o estado do robô e suas interações com o ambiente..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.


Projetos de extensão


2017 - 2017
MATLAB e Simulink para Análise e Simulação Computacional
Descrição: Este curso apresenta exemplos de projetos utilizando o software MATLAB® e Simulink para análise teórica e experimental de sistemas embarcados. O curso é destinado a grupos de estudantes envolvidos nas áreas de modelagem, simulação, projeto e análise de sistemas dinâmicos. O principal benefício do curso será experiência prática com a concepção e implementação de sistemas controlados por microcontroladores em tempo real, sendo que teorias relativamente abstratas se tornarão tangíveis. A teoria necessária será ministrada durante as aulas e os estudantes trabalharão em conjunto no laboratório..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.


Projetos de desenvolvimento


2015 - 2016
Desenvolvimento de um Estabilizador Baseado no Princípio da Conservação do Momento Angular
Descrição: O projeto tem como objetivo o desenvolvimento de uma plataforma de testes dedicada ao estudo de um sistema atuador baseado no Princípio da Conservação do Momento Angular. O produto consistirá numa plataforma em que dois corpos terão sua velocidade angular controlada de modo a manter a posição relativa entre ambos. Este tipo de plataforma inercial é utilizada na estabilização de satélites e outros tipos de veículos. A plataforma será voltada para fins educacionais, dado que poderá ser acoplada a um computador através de uma placa de aquisição de sinais. A plataforma possibilitará estudos na área de modelagem de sistemas, controle, eletrônica e princípios básicos de física..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (1) / Especialização: (1) / Mestrado profissional: (2) .
Integrantes: Rafael Pereira Bachega - Integrante / Alexandre Brincalepe Campo - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Bem, Escreve Pouco.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2016
Professor Homenageado - Curso Técnico Mecatrônica, SENAI Roberto Simonsen, SENAI Roberto Simonsen.
2015
Professor Homenageado - Curso Técnico Mecatrônica, SENAI Roberto Simonsen, SENAI Roberto Simonsen.
2013
INOVA, SENAI.


Produções



Produção bibliográfica
Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
PEDRO, P. ; ANANDA, C. ; RAFAEL, P. B. ; CARLOS, A. R. ; ALEXANDRE, B. C. . Closed structure soft robotic gripper. In: 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2018, Livorno. 2018 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), 2018. p. 66.

2.
BACHEGA, R. P.; CAMPO, A. B. . Hybrid Soft-Rigid Robot Leg Analysis. In: ICRA 2015 Workshop Soft Robotics: Actuation, Integration, and Applications Blending research perspectives, 2015, Seattle. International Conference on Robotics and Automation - ICRA, 2015.

3.
BACHEGA, R. P.; CAMPO, A. B. ; MUNHOZ, N. I. ; SANTOS, A. L. S. . A Soft Valve Design Using a Soft Robotic Toolkit. In: ICRA 2015 Workshop Soft Robotics: Actuation, Integration, and Applications Blending research perspectives, 2015, Seattle. International Conference on Robotics and Automation - ICRA, 2015.

4.
CAMPO, A. B. ; BACHEGA, R. P. ; DORIA, H. ; CEOLDO, N. M. ; HIRATA, J. S. ; CHOQUETARQUI, A. ; PIRES, R. . Direction and Depth Control System Design in a Carangiform Fish-Robot. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro, 2015.

5.
BACHEGA, R. P.; PIRES, R. ; CAMPO, A. B. . Propulsion Analysis of a Carangiform Fish Robot. In: COBEM, 2013, Ribeirão Preto. 22nd International Congress of Mechanical Engeneering, 2013.

6.
BACHEGA, R. P.; PIRES, R. ; CAMPO, A. B. . Force Sensing to Control a Bio-Inspired Walking Robot. In: IMS, 2013, São Paulo. Intelligent Manufacturing Systems, 2013. v. 11. p. 105-109.

7.
BACHEGA, R. P.; CAMPO, A. B. ; PIRES, R. . Hardware Configuration of Hexapod Robot to Force Feedback Control Development. In: 44th IEEE Southeastern Symposium on System Theory, 2012, Jacksonville, FL. Proceedings of the 2012 - 44th Southeastern Symposium on System Theory. Danvers, MA, USA: IEEE - Omnipress, 2012. p. 115-120.

8.
BACHEGA, R. P.; PIRES, R. ; CAMPO, A. B. . Métodos Analíticos e Gráficos para Análise e Simulação de Locomoção Periódica e Não-Periódica em Robôs Hexápodes. In: CONSISTEC, 2011, Bragança Paulista. In: 2o. Congresso Científico da Semana Nacional de Ciência e Tecnologia do IFSP, 2011.

9.
BACHEGA, R. P.; CAMPO, A. B. . Desenvolvimento de um Modelo Computacional para Análise Cinemática e Simulação de Trajetórias para Robôs Hexápodes. In: WORKSHOP ROBOCONTROL, 2010, Bauru. 4° Workshop Robótica Aplicada e Automação, 2010.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
BACHEGA, R. P.; CAMPO, A. B. . Robô Hexápode. In: 9º Simpósio de Iniciaçâo Científica - FATEC-SP, 2007, São Paulo. Boletim Técnico - FATEC-SP, 2007.

2.
BACHEGA, R. P.; CAMPO, A. B. . Desenvolvimento de um Robô Hexápode. In: 7º Congresso Nacional de Iniciação Científica - SEMESP, 2007, Sorocaba. SEMESP, 2007.

Apresentações de Trabalho
1.
BACHEGA, R. P.; CAMPO, A. B. . Hybrid Soft-Rigid Robot Leg Analysis. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
BACHEGA, R. P.; CAMPO, A. B. ; MUNHOZ, N. I. ; SANTOS, A. L. S. . A Soft Valve Design Using a Soft Robotic Toolkit. 2015. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

3.
BACHEGA, R. P.; CAMPO, A. B. . Hardware Configuration of Hexapod Robot to Force Feedback Control Development. 2012. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
BACHEGA, R. P.; CAMPO, A. B. . MODELO COMPUTACIONAL PARA ANÁLISE CINEMÁTICA E SIMULAÇÃO DE TRAJETÓRIAS PARA ROBÔS HEXÁPODES. 2010.


Demais tipos de produção técnica
1.
BACHEGA, R. P.. Labview Básico. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

2.
BACHEGA, R. P.; CAMPO, A. B. ; CAPORALI, A. S. . MATLAB e Simulink para Análise e Simulação Computacional. 2017. (Curso de curta duração ministrado/Extensão).

3.
BACHEGA, R. P.. Desenvolvimento de Algoritmos Eficientes para Microcontroladores. 2015. .



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
BACHEGA, R. P.; PIRES, R.. Participação em banca de Henrique Vitkauskas Dória e Natália Mendes Ceoldo.Modelagem, Simulação e Prototipagem de um Peixe Robô. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de São Paulo.

2.
BACHEGA, R. P.. Participação em banca de Adalberto de Moura Rubio.Pêndulo Invertido sobre Rodas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Paulista.

3.
BACHEGA, R. P.. Participação em banca de David Luna Santos.Pendulo Invertido com Lógica Fuzzy. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Paulista.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
OBR - Olimpíada Brasileira de Robótica.. Competição de Robôs Móveis Autônomos (Equipe BrazeTop). 2016. (Olimpíada).

2.
ICRA - International Conference on Robotics and Automation. Hybrid Soft-Rigid Robot Leg Analysis and A Soft Valve Design Using a Soft Robotic Toolkit. 2015. (Congresso).

3.
Associação Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento das Empresas Inovadoras - ANPEI. 2014. (Encontro).

4.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems - IROS. 2014. (Congresso).

5.
Olimpiada do Conhecimento. Robô bioinspirado para Adaptação de Caminhada em Ambientes não Estruturados. 2013. (Olimpíada).

6.
44th IEEE Southeastern Symposium on System Theory.Hardware Configuration of Hexapod Robot to Force Feedback Control Development. 2012. (Simpósio).

7.
2º Congresso Científico da Semana Tecnológica ? IFSP. Métodos Analíticos e Gráficos para Análise e Simulação de Locomoção Periódica e não Periódica em Robôs Hexapodes. 2011. (Congresso).

8.
4º Workshop de Robótica Aplicada e Automação - ROBOCONTROL'10. Modelo Computacional para Estudo de Robôs Hexápodes. 2010. (Congresso).

9.
5º Congresso Internacional de Iniciação Científica - SEMESP. Robôs Hexápodes. 2007. (Congresso).

10.
7º Congresso Nacional de Iniciação Científica - SEMESP. Robôs Hexápodes. 2007. (Congresso).

11.
9º Simpósio de Iniciaçâo Científica - FATEC-SP.Robôs Moveis com Pernas. 2007. (Simpósio).



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Adalberto de Moura Rubio. Pêndulo Invertido sobre Rodas. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Paulista. Orientador: Rafael Pereira Bachega.

2.
David Luna Santos. Pêndulo Invertido com Lógica Fuzzy. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Paulista. Orientador: Rafael Pereira Bachega.

Orientações de outra natureza
1.
David Alves da Silva. Interface Didática em LabView para Estudo e Controle de Drones. 2016. Orientação de outra natureza. (Técnico em Eletroeletrônica) - Instituto Federal de São Paulo. Orientador: Rafael Pereira Bachega.

2.
Daniel Pereira dos Santos. Dispositivo Inteligente para Cegos. 2016. Orientação de outra natureza. (Técnico em Eletroeletrônica) - Instituto Federal de São Paulo. Orientador: Rafael Pereira Bachega.



Inovação



Projetos de pesquisa



Página gerada pelo Sistema Currículo Lattes em 19/01/2019 às 13:38:19