Aurelio Tergolina Salton

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 2

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  • Última atualização do currículo em 01/11/2018


Possui Graduação em Engenharia de Controle e Automação (2007) pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS). Possui Doutorado em Engenharia Elétrica com ênfase em Controle (2011) pela Universidade de Newcastle, Austrália, onde integrou o Autralian Research Council Centre of Excellence for Complex Dynamic Systems and Control. Em 2011 ingressou como professor da Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS) onde ficou até passar para a Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS) em 2018. Possui como tópicos de interesse o projeto e controle de atuadores de duplo estágio, controladores para o seguimento de referência, controle robusto, estimação de estados e controle não linear. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Aurelio Tergolina Salton
Nome em citações bibliográficas
SALTON, A. T.;Salton, Aurélio T.;SALTON, AURELIO T.;SALTON, AURELIO;SALTON, AURELIO TERGOLINA;SALTON, AURÉLIO

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Escola de Engenharia, DEPARTAMENTO DE SISTEMAS ELÉTRICOS DE AUTOMAÇÃO E ENERGIA.
Av. Ipiranga, 6681
Partenon
90619900 - Porto Alegre, RS - Brasil - Caixa-postal: 91340110
Telefone: (51) 33203500
Ramal: 4056
URL da Homepage: www.ufrgs.br


Formação acadêmica/titulação


2008 - 2011
Doutorado em Engenharia Elétrica.
The University of Newcastle Australia, NEWCASTLE, Austrália.
Título: Preview Control for Dual-Stage Actuators, Ano de obtenção: 2011.
Orientador: Prof. Minyue Fu.
Bolsista do(a): Australian Department of Education, Employment and Workplace Relations, DEEWR, Austrália.
Palavras-chave: Atuadores de duplo estágio; Controle Não Linear; Motion Control.
Grande área: Engenharias
2002 - 2007
Graduação em Engenharia de Controle e Automação.
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, PUCRS, Brasil.
Título: Técnicas de Controle Robusto Aplicadas a um Pêndulo Invertido: Uma abodagem via LMIs.
Orientador: Dr. Daniel Ferreira Coutinho.
2006 interrompida
Graduação interrompida em 2006 em Engenaria Mecatronica.
Università degli Studi di Trento, UNITIN, Itália.
Ano de interrupção: 2006
2000 - 2001
Ensino Médio (2º grau).
Archbishop Hoban High School, AHHS, Estados Unidos.




Formação Complementar


2012 - 2012
Machine Learning (Online). (Carga horária: 60h).
Stanford University, STANFORD, Estados Unidos.
2011 - 2011
Oficina Moodle. (Carga horária: 20h).
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, PUCRS, Brasil.
2010 - 2010
Adaptive Networks and Bio-Inspired Cognition. (Carga horária: 8h).
IEEE Control Systems Society, ICSS, Estados Unidos.
2009 - 2009
20 Years of Passivity-Based Control: Theory & App.. (Carga horária: 8h).
IEEE Control Systems Society, ICSS, Estados Unidos.
2008 - 2008
Int. Workshop on Complex Systems and Networks. (Carga horária: 20h).
Australian National University, ANU, Austrália.


Atuação Profissional



The University of Newcastle Australia, NEWCASTLE, Austrália.
Vínculo institucional

2010 - 2010
Vínculo: Professor Auxiliar, Enquadramento Funcional: Temporário, Carga horária: 2
Outras informações
Professor Assistente da disciplina de Sistemas de Controle Automático.

Vínculo institucional

2009 - 2009
Vínculo: Tutor, Enquadramento Funcional: Temporario, Carga horária: 4
Outras informações
Tutor da disciplina de Processamento de Sinais.


Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, PUCRS, Brasil.
Vínculo institucional

2011 - 2018
Vínculo: Professor Adjunto, Enquadramento Funcional: Integral, Carga horária: 40

Vínculo institucional

2011 - 2011
Vínculo: Professor Auxiliar, Enquadramento Funcional: Horista, Carga horária: 16

Vínculo institucional

2006 - 2007
Vínculo: Bosista CNPq, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica, Carga horária: 20

Atividades

03/2018 - 07/2018
Direção e administração, Escola Politécnica, .

Cargo ou função
Membro da Comissão Científica da Escola Politécnica.
6/2017 - 7/2018
Direção e administração, Faculdade de Engenharia, .

Cargo ou função
Coordenador do Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica.
03/2016 - 7/2018
Direção e administração, Reitoria, Faculdade de Engenharia.

Cargo ou função
Membro da Comissão Coordenadora do Curso de Engenharia de Controle e Automação.
03/2016 - 7/2018
Direção e administração, Reitoria, Faculdade de Engenharia.

Cargo ou função
Membro da Comissão Coordenadora do Curso de Controle e Automação.
03/2015 - 7/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Faculdade de Engenharia.

Cargo ou função
Integrante da Comissão Científica da Faculdade de Engenharia.
03/2011 - 7/2018
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas de Controle Digital
Tópicos Especiais II
03/2016 - 02/2018
Direção e administração, Reitoria, Faculdade de Engenharia.

Cargo ou função
Coordenador da Comissão Científica da Faculdade de Engenharia.
03/2012 - 03/2016
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Faculdade de Engenharia.

Cargo ou função
Integrante da Comissão coordenadora do Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica.

Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2005 - 2005
Vínculo: Bolsista Iniciação Científica, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20



Projetos de pesquisa


2016 - Atual
Princípio do Modelo Interno para Seguimento/Rejeição de Sinais Periódicos de Frequência Variável
Descrição: O presente projeto de pesquisa propõe uma extensão do Princípio do Modelo Interno (PMI) para o tratamento de sinais periódicos de frequência variável. Busca-se uma transformação de domínio que represente estes sinais por análogos de período constante, onde métodos tradicionais do PMI possam ser aplicados. Desta forma, espera-se desenvolver estratégias de controle capazes de seguir referências -- e rejeitar perturbações -- de frequência variável de forma assintótica. Aplicações do método proposto são detalhadas e resultados preliminares são utilizados para evidenciar o potencial da proposta..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2014 - 2016
Exploração de paralelismo em algoritmo de localização indoor para robôs móveis
Descrição: A robótica tem sido empregada com sucesso desde a década de 50 em linhas de montagem. Entretanto, os robôs comumente utilizados são braços robóticos, fixos, e instalados em um ambiente criado em função dos robôs. A desvantagem desta abordagem é que a falta de mobilidade do robô reduz muito as possíveis aplicações dos mesmos. Neste sentido tem-se pesquisado em robótica móvel. Porém, robótica móvel apresenta diversos desafios computacionais tais como determinar a localização do robô em um ambiente fechado, que é uma tarefa computacionalmente custosa. O objetivo deste projeto é a pesquisa e desenvolvimento de uma arquitetura computacional eficiente para algoritmos de localização empregados em robôs móveis..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Alexandre de Morais Amory - Integrante.Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro.
2014 - 2016
Controladores de tempo quase ótimo para veículos aéreos não tripulados (VANTs) aplicados à agricultura de precisão
Descrição: Desenvolvimento de formas computacionalmente eficientes para o controle de alto desempenho de VANTs de asa móvel do tipo quadcóptero. As técnicas de controle semi-ótimo conhecidas por Proximate Time Optimal Servomechanism (PTOS) e Composite Nonlinear Feedback (CNF) serão adaptadas e implementadas no sistema em questão. Estas técnicas são capazes de atingir um desempenho similar ao proporcionado por controladores ótimos, mas com a vantagem de serem de implementação prática..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Juliano Benfica - Integrante / FLORES, JEFERSON VIEIRA - Integrante / Anderson Royes Terroso - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro.
2014 - 2016
Fusão de Sensores para a Localização e Orientação de Veículos Aéreos não Tripulados (VANTs)
Descrição: Este projeto visa o desenvolvimento de formas computacionalmente eficientes para a fusão dos sensores presentes em veículos autônomos a fim de produzir uma estimativa da localização e orientação dos mesmos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Guilherme Fernandes - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Bolsa.
2012 - 2016
Projeto de Redes de Sensores Sem Fio para Aplicações Industriais
Descrição: Este projeto atende ao Edital CAPES nº 032/2011 (Programa Centros Associados para o Fortalecimento da Pós-Graduação Brasil-Argentina: CAFP-BA) e visa fortalecer os vínculos existentes entre os Programas de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica da PUCRS e da Universidad de Buenos Aires (UBA) através de seus respectivos grupos de pesquisa. Mais especificamente, o Grupo do Laboratório de Sistemas Embebidos (LSE) da UBA e o Grupo de Sinais, Sistemas e Computação (SiSC) da PUCRS, que atuam na área temática do projeto. Projeto CAPES n. 033/11...
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Integrante / Fabian Luis Vargas - Coordenador / Rubem Dutra Ribeiro Fagundes - Integrante / Juliano Benfica - Integrante / Letícia Bolzani Poehls - Integrante / José Lipovetzky - Integrante / Ariel Lutenberg - Integrante / Sebastián E. García - Integrante.
2012 - 2014
Servovisão em Robótica Móvel
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2011 - 2014
Controladores Não Lineares em Tempo Discreto com Alto Desempenho
Descrição: Desenvolvimento de métodos não-lineares de controle digital para atuadores de alto desempenho. Por alto desempenho - ou alta performance - entenda-se aqueles atuadores capazes de atingir resultados ótimos ou quasi-ótimos referentes ao tempo de estabilização (velocidade de resposta dos atuadores) de maneira prática. O objetivo é o de aproximar o "Time Optimal Control" (TOC) evitando o efeito normalmente chamado de "chattering"..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Nelso Rugero Bedin Neto - Integrante / Jeferson Vieira Flores - Integrante / Leandro Pfuller Lisboa - Integrante / Rodrigo Alves Medeiros - Integrante.Financiador(es): Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul - Bolsa.Número de orientações: 1


Projetos de extensão


2017 - Atual
Programa BRAFITEC - NOVO ENGENHEIRO, NOVO FUTURO
Descrição: O Programa BRAFITEC (Brasil/França Ingénieur Technologie) é uma iniciativa da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior-CAPES, do Ministério da Educação do Brasil, e da Conférence des Directeurs des Écoles Françaises d'Ingénieurs (CDEFI) para fomentar parcerias institucionais nas especialidades de engenharia, estimulando o intercâmbio de estudantes de graduação. Na O presente projeto possui como instituições parceiras a PUCRS, a UFSC e a SOCIESC e colabora com o grupo ENI de instituições de ensino francesas: École Nationale d'Ingenieurs de Brest (ENIB), École Nationale d'Ingenieurs de Metz (ENIM) e École Nationale d'Ingenieurs de Tarbes (ENIT) e aÉcole Nationale d'Ingenieurs de Saint Etienne, (ENISE)..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (18) .
Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Guilherme Araújo Pimentel - Integrante / Diego de Castro Fettermann - Integrante / Carlos Emilio Borsa - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Outra.


Projetos de desenvolvimento


2015 - 2016
Filtro de Kalman Estendido para navegação autônoma
Descrição: Desenvolvimento de algoritmos de fusão de sensores para a localização de veículos utilizados na agricultura de precisão. Projeto financiado pela empresa Stara S/A Indústria de Implementos Agrícolas..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (0) Graduação: (3) .
Integrantes: Aurelio Tergolina Salton - Coordenador / Rafael da Silveira Castro - Integrante / Anderson Royes Terroso - Integrante / Juliano D'Ornelas Benfica - Integrante.


Revisor de periódico


2011 - 2012
Periódico: Recent patents in engineering
2012 - 2013
Periódico: Revista Controle & Automação da Sociedade Brasileira de Automação
2011 - Atual
Periódico: Control Engineering Practice
2013 - 2016
Periódico: Journal of Control, Automation and Electrical Systems
2014 - 2015
Periódico: Automatica (Oxford)
2015 - 2016
Periódico: IEEE Transactions on Industrial Electronics
2015 - 2015
Periódico: IEEE Transactions on Sustainable Energy
2016 - Atual
Periódico: Mechatronics (Oxford)
2016 - Atual
Periódico: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics
2016 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Automatic Control (Print)
2016 - 2016
Periódico: International Journal of Systems Science
2018 - Atual
Periódico: IET Control Theory & Applications (Print)
2018 - Atual
Periódico: JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle e Automação.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Italiano
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2017
Paraninfo da turma de Engenharia de Controle e Automação 2017/02, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS).
2016
Professor Homenageado pela turma de Engenharia de Controle e Automação 2016/01, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS).
2015
Paraninfo da turma de Engenharia de Controle e Automação 2015/02, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS).
2014
Paraninfo da turma de Engenharia de Controle e Automação 2014/01, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS).
2013
Paraninfo da turma de Engenharia de Controle e Automação 2013/01, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS).
2013
Professor Homenageado pela turma de Engenharia de Controle e Automação 2013/02, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS).
2012
Paraninfo da turma de Engenharia de Controle e Automação 2012/01, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS).
2011
Professor Homenageado pela turma de Engenharia de Controle e Automação 2011/01, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS).
2011
Professor Homenageado pela turma de Engenharia de Controle e Automação 2011/02, Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (PUCRS).
2009
Faculty of engineering and Built Environment Postgraduate Research Prize, The University of Newcastle, Australia.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
CASTRO, RAFAEL S.2017CASTRO, RAFAEL S. ; SALTON, A. T. ; FLORES, JEFERSON V. ; KINNEART, M. ; Coutinho, D. F. . Variable frequency resonant controller for load reduction in wind turbines. CONTROL ENGINEERING PRACTICE, v. 66, p. 76-88, 2017.

2.
SALTON, AURÉLIO2017SALTON, AURÉLIO; AL-GHANIMI, ALI ; FLORES, JEFERSON ; Zheng, Jinchuan ; GOMES DA SILVA, JOAO MANOEL ; Fu, Minyue . Saturation-Aware Control Design for Micro-Nano Positioning Systems. IET Control Theory and Applications, v. 11, p. 2559-2566, 2017.

3.
FLORES, JEFERSON V.2016FLORES, JEFERSON V. ; SALTON, A. T. ; SILVA JR., J. M. G. ; BEDIN NETO, N. R. ; CHEN, Z. . A discrete-time framework for proximate time-optimal performance of damped servomechanisms. Mechatronics (Oxford), v. 36, p. 27-35, 2016.

4.
FLORES, JEFERSON V.2016FLORES, JEFERSON V. ; SALTON, AURELIO T. ; CASTRO, RAFAEL S. . Robust State Feedback Formulation for High Order Repetitive Controllers. Asian Journal of Control, v. 18, p. 1042-1051, 2016.

5.
SALTON, AURELIO T.2016SALTON, AURELIO T.; Chen, Zhiyong ; Zheng, Jinchuan ; Fu, Minyue . Constrained Optimal Preview Control of Dual-Stage Actuators. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, v. 21, p. 1179-1184, 2016.

6.
FLORES, JEFERSON V.2015FLORES, JEFERSON V. ; GOMES DA SILVA JR., J. M. ; SBARBARO, DANIEL ; TURNER, MATTHEW C. ; Salton, Aurélio T. . Anti-Windup Design for Zero-Phase Repetitive Controllers. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, v. 137, p. 094503, 2015.

7.
SALTON, A. T.2014SALTON, A. T.; Zheng, Jinchuan ; FLORES, J. V. ; LISBOA, L. . Two-dimensional proximate time-optimal servomechanism. Australian Journal of Electrical & Electronics Engineering, v. 11, p. 317-326, 2014.

8.
SALTON, A. T.;Salton, Aurélio T.;SALTON, AURELIO T.;SALTON, AURELIO;SALTON, AURELIO TERGOLINA;SALTON, AURÉLIO2013SALTON, A. T.; FLORES, JEFERSON VIEIRA ; PEREIRA, L. F. A. ; Pereira, Luís Fernando Alves ; COUTINHO, Daniel Ferreira . A Resonant-Repetitive Control Scheme Applied to Uninterruptible Power Supplies (UPS). Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 24, p. 253-262, 2013.

9.
SALTON, A. T.2012SALTON, A. T.; BEDIN NETO, N. R. ; FLORES, J. V. . Recent Advances on the Design and Control of Macro/Micro Actuators. Recent Patents on Mechanical Engineering, v. 6, p. 1-10, 2012.

10.
Salton, Aurélio T.2012Salton, Aurélio T.; Chen, Zhiyong ; Fu, Minyue . Improved Control Design Methods for Proximate Time-Optimal Servomechanisms. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, v. 17, p. 1049-1058, 2012.

11.
Zheng, Jinchuan2011Zheng, Jinchuan ; SALTON, A. T. ; Fu, Minyue . Design and control of a rotary dual-stage actuator positioning system. Mechatronics (Oxford), v. 21, p. 1003-1012, 2011.

12.
SALTON, A. T.2011SALTON, A. T.; Zheng, Jinchuan ; Chen, Zhiyong ; M. Fu . Preview Control of Dual-Stage Actuator Systems for Superfast Transition Time. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, v. 16, p. 758-763, 2011.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
SALTON, A. T.. High Performance Dual-Stage Systems. Saarbrücken: VDM Verlag Dr. Müller, 2011.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
SALTON, AURELIO; CASTRO, R. S. ; BORGES, B. S. ; FLORES, J. V. ; Coutinho, D. F. . Semidefinite Programming Solution to the Spacecraft Analysis and Control Problem. In: Conference of the International Federation of Automatic Control, 2017, Toulouse. IFAC Proceedings, 2017. p. 4020-4025.

2.
KEIEL, G. ; FLORES, J. V. ; PEREIRA, L. F. A. ; SALTON, A. T. . Discrete-Time Multiple Resonant Controller Design for Uninterruptible Power Supplies. In: Congress of the International Federation of Automatic Control, 2017, Toulouse. IFAC Proceedings, 2017. p. 6911-6916.

3.
CASTRO, R. S. ; FLORES, J. V. ; SALTON, A. T. . Stability Analysis of Output Regulated Rational Nonlinear Systems. In: Conference of the International Federation of Automatic Control, 2017, Toulouse. IFAC Proceedings, 2017. p. 8544-8549.

4.
DE FARIA, PAULO F. S. R. ; CASTRO, RAFAEL S. ; SALTON, AURELIO T. ; FLORES, JEFERSON V. . Quaternion-based dynamic control of a 6-DOF Stewart platform for periodic disturbance rejection. In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2016, Buenos Aires. 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA). p. 1191-1196.

5.
SALTON, AURELIO T.; ECKHARD, DIEGO ; FLORES, JEFERSON V. ; FERNANDES, GUILHERME ; AZEVEDO, GUILHERME . Disturbance observer and nonlinear damping control for fast tracking quadrotor vehicles. In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2016, Buenos Aires. 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2016. p. 705-801.

6.
FLORES, JEFERSON V. ; ECKHARD, DIEGO ; SALTON, AURELIO T. . Modified MIMO Resonant Controller robust to period variation and parametric uncertainty. In: 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2016, Buenos Aires. 2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), 2016. p. 1256.

7.
NARDI, M. B. ; SALTON, A. T. ; FLORES, J. V. . Implementação do controle ADRC (Active Disturbance Rejection Control) no acionamento de máquinas de tração de elevadores. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2016, Vitória. Congresso Brasileiro de Automática, 2016.

8.
SALTON, A. T.; CASTRO, R. S. ; PIMENTEL, G. A. ; FLORES, J. V. . Implementação do Filtro de Partículas para a Localização em Robótica Móvel. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2016, Vitória. Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2016.

9.
CASTRO, R. S. ; VANCIN, P. ; PEIXOTO, V. M. S. ; CAVALHEIRO, T. ; SALTON, A. T. . Filtro de Kalman Estendido Baseado em Quatérnions para a Fusão de Sensores Inerciais e Imagem. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2016, Vitória. Congresso Brasileiro de Automática, 2016.

10.
FRANCA, R. P. ; SALTON, A. T. ; CASTRO, RAFAEL S. ; GREEN, B. ; MARELLI, D. . Trajectory Generation for Bathymetry based AUV Navigation and Localization. In: 10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, 2015, Copenhaghem. Manoeuvring and Control of Marine Craft 2015, 2015.

11.
LORENZINI, CHARLES ; FLORES, JEFERSON VIEIRA ; PEREIRA, LUIS FERNANDO ALVES ; SALTON, AURELIO TERGOLINA ; CASTRO, RAFAEL SILVEIRA . Repetitive controller with low-pass filter compensation applied to Uninterruptible Power Supplies (UPS). In: IECON 2015 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2015, Yokohama. IECON 2015 - 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2015. p. 003551-3556.

12.
SALTON, A. T.; FLORES, J. V. ; SILVA JR., J. M. G. ; ZHENG, J. ; CHEN, Z. . A Framework for the Nonlinear Control of Dual-Stage Systems. In: Conference of the International Federation of Automatic Control (IFAC), 2014, Cidade do Cabo. Conference of the International Federation of Automatic Control, 2014.

13.
CASTRO, R. S. ; FLORES, J. V. ; SALTON, A. T. ; PEREIRA, L. F. A. . A Comparative Analysis of Repetitive and Resonant Controllers to a Servo-Vision Ball and Plate System. In: Conference of the International Federation of Automatic Control (IFAC), 2014, Cidade do Cabo. Conference of the International Federation of Automatic Control, 2014.

14.
BORBA JR., J. ; FLORES, J. V. ; SALTON, A. T. . Síntese de Controladores para a Estabilização Lateral de Elevadores de Alta Velocidade. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Congresso Brasileiro de Automática, 2014.

15.
CASTRO, R. S. ; SALTON, A. T. ; FLORES, J. V. . Síntese Robusta de Controladores para Atenuação de Vibração em Turbinas Eólicas. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. Congresso Brasileiro de Automática, 2014.

16.
SALTON, A. T.; Chen, Zhiyong ; Zheng, Jinchuan ; M. Fu . Optimal Trajectories for the Preview Control of Dual-Stage Actuators. In: American Control Conference, 2013, Washington (DC). American Control Conference, 2013.

17.
Salton, Aurélio T.; FLORES, J. V. ; PEREIRA, Luís Fernando Alves ; Coutinho, D. F. . A Complementary Approach to Resonant-Repetitive Controllers for the Control of Uninterruptible Power Supplies (UPS). In: Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2013, Viena. Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON), 2013.

18.
CASTRO, R. S. ; BARTH, J. M. O. ; FLORES, J. V. ; Salton, Aurélio T. . Modelagem e Implementação de um Sistema Ball and Plate Controlado por Servovisão. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2013, Fortaleza, CE. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013.

19.
LASEVITCH, H. ; LISBOA, L. ; BEDIN NETO, N. R. ; Salton, Aurélio T. ; FLORES, J. V. . Force-Feedback Manipulator Based on the Delta Robot. In: Simposio Argentino de Sistemas Embebidos (SASE), 2013, Buenos Aires. Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, 2013.

20.
LISBOA, L. ; LASEVITCH, H. ; BEDIN NETO, N. R. ; Salton, Aurélio T. ; FLORES, J. V. . Proximate Time Optimal Control of an XY Positioning Table. In: Simposio Argentino de Sistemas Embebidos (SASE), 2013, Buenos Aires. Simposio Argentino de Sistemas Embebidos, 2013.

21.
LISBOA, L. P. ; LASEVITCH, H. ; BEDIN NETO, N. R. ; FLORES, JEFERSON VIEIRA ; SALTON, A. T. . Controlador de tempo quase ótimo para sistemas bidimensionais. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações (DINCON), 2013, Fortaleza, CE. Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações (DINCON), 2013.

22.
LEVINE, G. H. ; FLORES, JEFERSON VIEIRA ; Salton, Aurélio T. ; REIS, F. S. . Internal Model Control of the Zeta Converter for the Grid Connection of Photovoltaic Panels. In: Brazilian Power Electronics Conference (COBEP), 2013, Gramado, RS. Brazilian Power Electronics Conference (COBEP), 2013.

23.
FLORES, J. V. ; BEDIN NETO, N. R. ; Salton, Aurélio T. ; SILVA JR., J. M. G. . Acceleration Enhancement Factor for Damped Systems Subject to the Discrete Proximate Time Optimal Servomechanism. In: 52nd IEEE Conference on Decision and Control, 2013, Florença. IEEE Conference on Decision and Control, 2013.

24.
SALTON, A. T.; FLORES, J. V. ; PEREIRA, Luís Fernando Alves ; Coutinho, D. F. . Controlador Paralelo Repetitivo-Ressonante Aplicado a Fontes Ininterruptas de Energia (UPS). In: XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2012, Campina Grande. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012., 2012.

25.
SALTON, A. T.; CHEN, Z. ; Fu, M. . Improved Servomechanism Control Design - Nonswitching Case. In: 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), 2011, Milano. 18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC), 2011. v. 18. p. 8614-8619.

26.
SALTON, A. T.; ZHENG, J. ; M. Fu . Improved Servomechanism Control Design - Dynamically Damped Case. In: The 9th IEEE International Conference on Control & Automation, 2011, Santiago. The 9th IEEE International Conference on Control & Automation, 2011. p. 1151-1155.

27.
SALTON, A. T.; ZHENG, J. ; CHEN, Z. ; Fu, M. . Continuous Preview Control of Dual-Stage Actuator Systems for Reduced Transition Time. In: Conference on Decision and Control, 2010, Atlanta. Conference on Decision and Control. Atlanta: IEEE, 2010. v. 1. p. 1-6.

28.
SALTON, A. T.; CHEN, Z. ; Fu, M. . A Class of Preview Control for Dual-Stage Actuator Systems. In: Proceedings of the 7th IEEE International conference on Control and Automation, 2009, Christchurch. Proceedings of the 7th IEEE International conference on Control and Automation, 2009. v. 1. p. 1-6.

29.
ZHENG, J. ; SALTON, A. T. ; M. Fu . A Novel Rotary Dual-Stage Actuator Positioner. In: 48th IEEE Conference on Decision and Control, 2009, Shanghai. Procedeedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control, 2009.

30.
Coutinho, D. F. ; PEREIRA, Luís Fernando Alves ; SALTON, A. T. ; HECK, Guilherme . A Robust Discrete-Time Observer for Induction Motors. In: Proceedings of the European Control Conference, 2007, Kos. A Robust Discrete-Time Observer for Induction Motors, 2007. v. 1. p. 1-8.

Artigos aceitos para publicação
1.
CASTRO, RAFAEL S. ; FLORES, JEFERSON V. ; SALTON, AURELIO T. . Robust Discrete-Time Spatial Repetitive Controller. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 2018.

Apresentações de Trabalho
1.
SALTON, A. T.; CASTRO, RAFAEL S. ; BORGES, B. S. ; FLORES, J. V. ; Coutinho, D. F. . Semidefinite Programming Solution to the Spacecraft Analysis and Control Problem. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
SALTON, A. T.; ECKHARD, D. ; FLORES, J. V. ; FERNANDES, G. ; AZEVEDO, GUILHERME . Disturbance observer and nonlinear damping control for fast tracking quadrotor vehicles. 2016. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
FRANCA, R. P. ; SALTON, A. T. ; CASTRO, R. S. ; GREEN, B. ; MARELLI, D. . Trajectory Generation for Bathymetry based AUV Navigation and Localization. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

4.
SALTON, A. T.; FLORES, J. V. ; SILVA JR., J. M. G. ; CHEN, Z. ; ZHENG, J. . A Framework for the Nonlinear Control of Dual-Stage Systems. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

5.
Salton, Aurélio T.; Chen, Zhiyong ; ZHENG, J. ; M. Fu . Optimal Trajectories for the Preview Control of Dual-Stage Actuators. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

6.
Salton, Aurélio T.. Servomecanismos de alto desempenho. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

7.
SALTON, A. T.; FLORES, J. V. . Perspectivas na Área de Sistemas de Controle na PUCRS. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

8.
SALTON, A. T.; CHEN, Z. ; Fu, M. . Improved Servomechanism Control Design - Nonswitching Case. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

9.
SALTON, A. T.; Chen, Zhiyong ; Fu, Minyue . Improved Servomechanism Control Design - Dynamically Damped Case. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

10.
SALTON, A. T.. Preview Control of Dual-Stage Actuator Systems for Super Fast Transition Time. 2010. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

11.
SALTON, A. T.. Near Time-Optimal Performance for Rigid Body Systems. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

12.
SALTON, A. T.; ZHENG, J. ; CHEN, Z. ; Fu, M. . Continuous Preview Control of Dual-Stage Actuator Systems for Reduced Transition Time. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

13.
SALTON, A. T.. Reducing the Output Transition Time of Dual-Stage Actuators (DSA). 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

14.
SALTON, A. T.; CHEN, Z. ; Fu, M. . A Class of Preview Control for Dual-Stage Actuator Publications Systems.. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

15.
ZHENG, J. ; SALTON, A. T. ; Fu, M. . A Novel Rotary Dual-Stage Actuator Positioner. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

16.
SALTON, A. T.. Dual Stage Actuators (DSA). 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

Outras produções bibliográficas
1.
SALTON, A. T.. James Randi e seu feroz combate à fraude psíquica, 2010. (Tradução/Outra).

2.
SALTON, A. T.. Sam Harris: A ciência pode responder questões morais, 2010. (Tradução/Outra).

3.
SALTON, A. T.. Dan Ariely sobre nosso código moral distorcido, 2009. (Tradução/Outra).

4.
SALTON, A. T.. Gregory Stock: aprimorar é humano, 2009. (Tradução/Outra).

5.
SALTON, A. T.. Neil Turok faz seu pedido ao Prêmio TED, 2008. (Tradução/Outra).

6.
SALTON, A. T.. Richard Dawkins sobre o ateísmo militante, 2002. (Tradução/Outra).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
SALTON, A. T.; BAZANELLA, A. S.; NETTO, J. C.. Participação em banca de Roger Willian Pinto da Silva. Controle de Potência de Transmissão Proporcional-Integral para Redes WirelessHart. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

2.
Salton, Aurélio T.; ECKHARD, D.; LIBANO, F. B.; FLORES, JEFERSON V.. Participação em banca de Guilherme Keiel. Projeto em Tempo Discreto de Controladores Ressonantes Aplicados a Fontes Ininterruptas de Energia. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

3.
PERONDI, E. A.; SALTON, A. T.; LORINI, F. J.; SOBCZYK, M. R.; LARANJA, R. A. C.. Participação em banca de Vítor Tumelero Valente. Análise, simulação e controle de um sistema de compensação de movimento utilizando um manipulador plataforma de Stewart acionado por atuadores hidráulicos. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

4.
SALTON, A. T.; ECKHARD, D.; FLORES, J. V.; BAZANELLA, A. S.; PIMENTEL, G. A.. Participação em banca de Douglas Antunes Tesch. Extensão do Iterative Feedback Tuning para Sistemas em Cascata com Aplicação em Controle de Quadricópteros. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

5.
SEFERIN, M.; LOUREGA, R. V.; SANTOS, C. A.; SALTON, A. T.. Participação em banca de Paulo Ricardo Podorodeczki. Análise de desempenho de motor Diesel com injeção eletrônica common rail alimentado com misturas Diesel - Biodiesel em dinamômetro de chassis. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia e Tecnologia de Materiais) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

6.
SALTON, A. T.; MARCON, A. M.. Participação em banca de Douglas Maldaner Zanchin. Co-Projeto de Hardware e Software para Algoritmo de Localização. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PUCRS) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

7.
MENEGUZZI, F. R.; BORDINI, R. H.; SALTON, A. T.. Participação em banca de Márcio Godoy morais. Integration of a Multi-agent System Into a Robotic Framework: A Case Study of a Cooperative Fault Diagnostic Application. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

8.
SALTON, A. T.; BAZANELLA, A. S.; FLORES, J. V.. Participação em banca de Lydia Andrea González Chía. Aplicação e melhorias do Método de Controle VRFT para Sistemas Multivariáveis. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

9.
POEHLS, L. B.; F.L. Vargas; Salton, Aurélio T.; CASTRO, H. S.. Participação em banca de tHIAGO sANTOS cOPETTI. Metodologia Baseada em Hardware para o Desenvolvimento de Circuitos Integrados Tolerantes ao Fenômeno de NBTI. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PUCRS) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

10.
AMORY, A. M.; SALTON, A. T.; MENEGUZZI, F. R.. Participação em banca de Felipe de Fraga Roman. Fault Supervision for Multi Robotics Systems. 2015. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

11.
SALTON, A. T.; LARANJA, R. A. C.; SOBRYK SOBRINHO, M. R.; BECKER, T.. Participação em banca de Rodrigo Manuel Lebron Garcia. Controle de um Manipulador Plataforma de Stewart com Atuadores Hidráulicos como Simulador de movimentos de Navios. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

12.
SALTON, A. T.; SILVA JR., J. M. G.; CAMPESTRINI, L.. Participação em banca de Charles Lorenzini. Desenvolvimento de um Controlador Ressonante-Repetitivo Aplicado a Fontes Ininterruptas de Energia (UPS). 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

13.
Rafael R. Baptista; SALTON, A. T.; RUSSOMANO, T.. Participação em banca de Rodrigo Reckziegel Cambraia. Automação e controle da Caixa de Pressão Negativa de Membros Inferiores. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

14.
SALTON, A. T.; FLORES, J. V.; CAMPESTRINI, L.; PEREIRA, L. F. A.. Participação em banca de Alessandro Nakoneczny Schildt. Síntese de Controladores Ressonantes Baseado em Dados Aplicado a Fontes Ininterruptas de Energia. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

15.
TORTORELLA, G. L.; SALTON, A. T.; CASSEL, R. A.; ANZANELLO, M. J.. Participação em banca de Gustavo Reginato. Métodos de Balanceamento de Linhas de Montagem Uni-modelo e Mista. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

16.
POEHLS, L. B.; LUTENBERG, A.; SALTON, A. T.. Participação em banca de Níicolas Marroni. Desenvolvimento de uma Metodologia de Injeção de Falhas de Atraso Baseada em FPGA. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PUCRS) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

17.
Dos Reis, F. S.; Salton, Aurélio T.; FLORES, JEFERSON VIEIRA; CANESIN, C. A.; ANTUNES, F. L. M.. Participação em banca de Gustavo Hoppe Levin. ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE CONTROLADORES RESSONANTES PARA UM INVERSOR MÓDULO-INTEGRADO BASEADO NO CONVERSOR ZETA NO MCD PARA A CONEXÃO DE PAINÉIS PV A REDE ELÉTRICA. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica - PUCRS) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

18.
CASTRO, M. C.; FABRIS, E. E.; SALTON, A. T.. Participação em banca de Diego Pinto Dos Santos. Cincronismo de Tempo e Frequência em Receptores OFDM. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

19.
Dos Reis, F. S.; Canalli, V.M.; SALTON, A. T.. Participação em banca de Renan Caron Viero. Estudo da Modelagem Dinâmica do Conversor ZETA no MCD Alimentado a Paratir de Painéis Fotovoltaicos para Conexã a Rede Elétrica. 2011 - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

Teses de doutorado
1.
NASCIMENTO, V. H.; BRUNO, M. G. S.; SALTON, A. T.; BRUSAMARELLO, V. J.; SILVA JR., J. M. G.; BAZANELLA, A. S.. Participação em banca de Rafael Rui. Estimação de Modelos Afins por Partes em Espaço de Estados. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

Qualificações de Doutorado
1.
Coutinho, D. F.; SALTON, A. T.; PEREIRA, L. F. A.; BAZANELLA, A. S.. Participação em banca de Luiz Carlos Stevanatto Filho. Síntese de Controle Robusto a Partir da Identificação de Sistemas. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Conference of the International Federation of Automatic Control. Semidefinite Programming Solution to the Spacecraft Analysis and Control Problem. 2017. (Congresso).

2.
2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA). Disturbance observer and nonlinear damping control for fast tracking quadrotor vehicles. 2016. (Congresso).

3.
10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft. Trajectory Generation for Bathymetry based AUV Navigation and Localization. In: 10th IFAC Conference on Manoeuvring and Control of Marine Craft, 2015, Copenhaghem. 2015. (Congresso).

4.
19th World Congress of the International Federation of Automatic Control. A Framework for the Nonlinear Control of Dual-Stage Systems. 2014. (Congresso).

5.
American Control Conference. Optimal Trajectories for the Preview Control of Dual-Stage Actuators. 2013. (Congresso).

6.
18th World Congress of the International Federation of Automatic Control (IFAC). Improved Servomechanism Control Design - Nonswitching Case. 2011. (Congresso).

7.
The 9th IEEE International Conference on Control & Automation. Improved Servomechanism Control Design - Dynamically Damped Case. 2011. (Congresso).

8.
49th IEEE Conference on Decision and Control. Continuous Preview Control of Dual-Stage Actuator Systems for Reduced Transition Time. 2010. (Congresso).

9.
48th IEEE Conference on Decision and Control. Design and Control of a Rotary Dual-Stage Actuator Positioning System. 2009. (Congresso).

10.
7th International Conference on Control and Automation. Continuous Preview Control of Dual-Stage Actuator Systems for Reduced Transition Time. 2009. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
GOMES DA SILVA, JOAO MANOEL ; PEREIRA, C. E. ; SALTON, AURELIO T. ; FLORES, JEFERSON VIEIRA ; ECKHARD, D. ; LAGES, W. F. ; CAMPESTRINI, L. ; PIMENTEL, G. A. . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). 2017. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Tese de doutorado
1.
Renan Guedes Maidana. Sistema Auto Gerenciável para Robôs Autônomos em Aplicações Críticas. Início: 2018. Tese (Doutorado em Ciência da Computação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. (Coorientador).

2.
Rafael da Silveira Castro. Controle baseado no princípio do modelo interno para sistemas não lineares. Início: 2015. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul. (Coorientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Guilherme Froés Silva. Real-time Shadow Detection and Removal in Aerial Motion Imagery Application. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, . Coorientador: Aurelio Tergolina Salton.

2.
Rodrigo Paz França. Técnicas de Localização para um Veículo Aquático Baseadas em Mapas Batimétricos e Filtro de Partículas. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

3.
Rodrigo Belagamba de Moraes. Metodologia Para Detecção Automática da Ativação Muscular em Sinais Eletromiográficos. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, . Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

4.
Paulo Fernando Sá Ribeiro de Faria. Quaternion-based Dynamic Control of a 6-DOF Stewart Platform for Periodic Disturbance Rejection. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

5.
Matheus Senna de Oliveira. Resonant Gain Scheduling Controller for Spiral Scanning Patterns in Atomic Force Microscopy. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

6.
Paulo Henrique Vancin. Fusão de Imagens e Sensores Inerciais para a Estimação e Controle de Veículos Autônomos. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, . Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

7.
Marcos Beyer Nardi. Implementação do controle ADRC (Active Disturbance Rejection Control) no acionamento de motores síncronos de imãs permanentes aplicados em máquinas de tração de elevadores. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, . Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

8.
Ximena Mariel Zeballos Vasquez. Posicionamento de Múltiplos Objetos a Partir de Visão Estéreo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

9.
Flávia Nathiely Silveira Fachel. Sistema para Estímulo Olfativo em Estudos de Neuroimagem. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, . Coorientador: Aurelio Tergolina Salton.

10.
Rafael da Silveira Castro. Controladores Ressonantes e Repetitivos Modificados para o Tratamento de Sinais de Período Variante no Tempo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

11.
Bruno Naspoli Green. Hardware-Based Approach to Support Mixed-critical Workload Execution in Multicore Processors. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Aurelio Tergolina Salton.

12.
Nelso Bedin. Controlador Não-Linear para Servomecanismos de Alto Desempenho em Tempo Discreto. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, . Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

13.
LEANDRO PFULLER LISBOA. Controlador Não-Linear para Veículo Aéreo Não Tripulado. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, . Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

14.
João Ferreira de Borba Júnior. Aplicação de Controladores Ressonantes e Repetitivos para Estabilização Lateral em Elevadores de Alta Velocidade. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, . Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

15.
Henrique Ricardo Rocha Lasevitch. Controle Não-Linear do Veículo Omni-Direcional via Servovisão e Sensor Inercial. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, . Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

16.
Gustavo Hoppe Levin. ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE CONTROLADORES RESSONANTES PARA UM INVERSOR MÓDULO-INTEGRADO BASEADO NO CONVERSOR ZETA NO MCD PARA A CONEXÃO DE PAINÉIS PV A REDE ELÉTRICA. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Aurelio Tergolina Salton.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Henrique Machado Martins. SISTEMA DE ANÁLISE DE GASES EM UM PROCESSO DE ZINCAGEM. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

2.
Eduardo Scheffer Saraiva. Instrumentação e Controle de Manipulador Robótico de 6 Graus de Liberdade. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

3.
Erick Guimarães S. da Silva. Desenvolvimento de Sistema e Controle de Suspensão com Atuador Eletromagnético. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

4.
João Berlese Oliveira Gindri Martins. Projeto e Desenvolvimento de uma Plataforma Robótica de Stewart. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica e Eletrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

5.
Gabriel Perini Werner. Pêndulo Acionado com Roda de Reação. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

6.
Rodrigo Alves Medeiros. Implementação de um Controle de Atitude em um Satélite Utilizando Rodas de Reação nos 3 eixos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

7.
José Vinicius Melo. Instrumentação de uma Plataforma de Stewart para Validação de Estimadores de Posição e Orientação Baseados em Fusão de Sensores. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica e Eletrônica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

8.
Victor Matheus Silva Peixoto. sistema de Localização baseado em filtro de Kalman Estendido e Visão Computacional. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

9.
Rafael Leivas Proto. Sistema de controle para um veículo auto equilibrante de duas rodas. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

10.
Milton Americano Júnior. Estudo de Testador de Regulador de Velocidade Aplicado em Elevador. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

11.
Thiago Pereira Mendes Vilas Boas. Modelagem e Otimização de Controle de Combustível de Caldeiras a Carvão Pulverizado. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

12.
Thiago Trolle Cavalheiro. Filtros de Kalman em Ambientes de Realidade Aumentada. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

13.
Rodrigo da Silva Haller. Desenvolvimento de um Scanner 3D. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

14.
Rafael Brum Fuchs. Análise de Desempenho do PID de Controladores Industriais. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

15.
Guilherme Froes Silva. Projeto e Controle de Atuador de Duplo Estágio Rotacional. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

16.
Guilherme V. B. de Azevedo. Modelagem e Controle de Estabilidade de um Veículo Quadcóptero. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

17.
Bruno Borba da Silva e Leonardo Giovelli. Filtro de Partículas para Localização Robótica com RaspBerry PI. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

18.
Renan Guedes Maidana. Odometria Visual para Robótica Móvel. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

19.
Leonardo Yury de Oliveira. Automação, controle e supervisão de processos em planta educacional. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

20.
Ivan Elisandro da Silva. Projeto de Controlador Digital para Veículo Diciclo. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

21.
Murilo Munareto Bajerski. Projeto e Construção de um Protótipo de Atuador de Duplo Estágio. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

22.
Bruno Henkin Pilla. Mapeamento e Localização de Elementos em um Espaço Tridimensional. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

23.
Henrique Ribeiro. Sistema de localização de rotas utilizando o filtro de Kalman para a fusão de GPS e acelerômetro. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

24.
Gabriel Sffair. Projeto e controle de uma plataforma Stewart. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

25.
Evandro Ferreira Carvalho. Modelagem de eficiência no aquecimento de água de um hospital utilizando atuador linear controlado por PID. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

26.
Grabriel Lyo Torige. Protótipo de um Veículo Auto Equilibrante. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

27.
Gabriel Valentim Sffair. Projeto e Construção de um Manipulador Paralelo com Seis Graus de Liberdade. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

28.
Jhonny Zamberlan. Controle de uma Plataforma Utilizando Unidade de Medidas Inerciais. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

29.
Rodrigo Santos Kalikoski. Desenvolvimento de um Robô Móvel com Identificação de Padrões Atrav~es da Segmentação de Imagens. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

30.
Evandro Ferreira Carvalho. Análise da Eficiência de um aquecedor Hospitalar Utilizando o Atuador Linear Controlado por PID. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

31.
Tiago Brandão Brizola. Estratégias de controle moderno para pipas em alta altitude. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

32.
Henrique Ricardo Rocha Lasevitch. Manipulador com Force-Feedback Baseado no Robô Delta. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

33.
Rodolfo Arthur Sanford Machado. Triangulação de Delaunay Aplicada a Sistemas de Energia. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

34.
Juliano Biasuz Holmer dos Santos. Controle Preditivo Baseado em Modelo. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

35.
Leandro Pfuller Lisoa. Sistema Não-Linear de Mesa XY: Proximate Time-Optimal Servomechanism. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

36.
Peter Silva de Souza. Digitalização do Controlador de Torque de uma Endireitadeira de Barras Tipo Duplo-Rolos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

37.
Guilherme Müller. Projeto de Via Inteligente. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

38.
Bernardo San Pedro Lunardi. Robô Autônomo Controlado por Servovisão. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

39.
Vitor Dapper e Silva. CONTROLE PREDITIVO EM TESOURA ROTATIVA NO PROCESSO DE LAMINAÇÃO DE FIO-MÁQUINA. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

40.
Luís de Medeiros Reickdal Coelho. Implementação de um Controle baseado em Modelo Preditivo em um sistema Nâo-Holonômico. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

41.
Marcelo Guerra Stiborski. Cogeração de Energia Elétrica em Sistemas Rotativos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

Iniciação científica
1.
Victor Matheus Silva Peixoto. Sensoriamento Cartesiano de Plataformas de Estabilização a partir de Estereoscopia. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

2.
Jane Liliana Chan. Exploração de paralelismo em algoritmo de localização indoor para robôs móveis. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

3.
Guilherme F. Fernandes. Fusão de Sensores para a Localização e Orientação de Veículos Aéreos não Tripulados (VANTs). 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

4.
Jacson Barth. Controladores Não Lineares em Tempo Discreto com Alto Desempenho. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

5.
Luis Serafini. Servovisão em Robótica Móvel. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

6.
Thiago Trolle Cavalheiro. Simulação e implementação de controladores de tempo quase ótimo para veículos aéreos não tripulados (VANTs). 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.

7.
Rodrigo Alves Medeiros. Controladores não lineares em tempo discreto com alto desempenho. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul. Orientador: Aurelio Tergolina Salton.



Educação e Popularização de C & T



Apresentações de Trabalho
1.
Salton, Aurélio T.. Servomecanismos de alto desempenho. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
SALTON, A. T.; FLORES, J. V. . Perspectivas na Área de Sistemas de Controle na PUCRS. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).




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