Antonio Padilha Lanari Bo

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  • Última atualização do currículo em 04/09/2018


Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação (2004), mestrado em Engenharia Elétrica (2007) pela Universidade de Brasília (UnB) e doutorado em Sistemas Automáticos e Microeletrônicos (2010) pela LIRMM/Université Montpellier 2, França. Atualmente é Professor Adjunto do Departamento de Engenharia Elétrica da UnB, onde suas atividades se concentram no Laboratório de Automação e Robótica (LARA). É também membro do Núcleo de Tecnologia Assistiva, Acessibilidade e Inovação (NTAAI) e coordenador do Projeto EMA (Empowering Mobility and Autonomy). Tem interesse nas áreas de estimulação elétrica funcional, robótica médica, interação homem-robô, aplicações de controle e estimação em tecnologia de reabilitação e assistência. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Antonio Padilha Lanari Bo
Nome em citações bibliográficas
BO, A. P. L.;Bo, AntÔnio P. L.;Bó, Antônio P.L.;Bo, A.;BÓ, A. P. L.;BÓ, ANTÔNIO PADILHA LANARI;BO, ANTONIO;BO, ANTONIO PADILHA L.;BO, ANTONIO P.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.
Campus Universitário Darcy Ribeiro
Asa Norte
70910900 - Brasília, DF - Brasil
Telefone: (61) 31075580


Formação acadêmica/titulação


2007 - 2010
Doutorado em Sistemas automáticos e microeletrônicos.
Université Montpellier 2 - Sciences et Techniques, UM2, França.
Título: Active pathological tremor compensation using Functional Electrical Stimulation, Ano de obtenção: 2010.
Orientador: Philippe Poignet.
Bolsista do(a): Agence Nationale de la Recherche, ANR, França.
2005 - 2007
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade de Brasília, UnB, Brasil.
Título: Desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em robôs aéreos,Ano de Obtenção: 2007.
Orientador: Geovany Araújo Borges.
1999 - 2004
Graduação em Engenharia de Controle e Automação.
Universidade de Brasília, UnB, Brasil.
Título: Plataforma experimental para controle de um helimodelo.
Orientador: Geovany Araújo Borges.
2002 - 2002
Graduação em Control Engineering.
Kungliga Tekniska Högskolan, KTH, Suécia.
Título: GRADUAÇÃO SANDUÍCHE.




Formação Complementar


2005 - 2005
Curso de Formação para Analista em C&T do CNPq. (Carga horária: 148h).
Escola Nacional de Adminstração Pública, ENAP, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade de Brasília, UnB, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto III, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2013 - 2016
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto II, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2011 - 2013
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2005 - 2007
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Mestrando

Vínculo institucional

2002 - 2002
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 4

Vínculo institucional

2001 - 2001
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 4

Atividades

04/2017 - Atual
Direção e administração, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Coordenador Adjunto do Programa de Pós-Graduação de Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação.
03/2015 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Tópicos em engenharia biomédica
Laboratório de eletrônica
5/2014 - Atual
Extensão universitária , Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Atividade de extensão realizada
Representante de extensão.
03/2014 - Atual
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Dispositivos e circuitos eletrônicos
07/2012 - Atual
Ensino, ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Neuroengenharia
Tópicos em Controle e Automação
Fundamentos de Engenharia Biomédica
03/2011 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

03/2011 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Dispositivos e circuitos eletrônicos
Tópicos em controle automação
Tópicos em engenharia biomédica
Controle para automação
02/2002 - 07/2002
Outras atividades técnico-científicas , Instituto de Ciências Exatas, Instituto de Ciências Exatas.

Atividade realizada
Monitor da disciplina de Circuitos Digitais.
02/2001 - 07/2001
Outras atividades técnico-científicas , Instituto de Ciências Exatas, Instituto de Ciências Exatas.

Atividade realizada
Monitor da disciplina de Computação Básica.

Neuromedics SAS, NEUROMEDICS, França.
Vínculo institucional

2007 - 2010
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de automação, Carga horária: 39, Regime: Dedicação exclusiva.


Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Vínculo institucional

2004 - 2007
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Analista em Ciência & Tecnologia, Carga horária: 40

Atividades

11/2004 - 07/2007
Outras atividades técnico-científicas , Diretoria de Engenharias, Ciências Exatas, Humanas e Sociais, Diretoria de Engenharias, Ciências Exatas, Humanas e Sociais.

Atividade realizada
Analista em Ciência & Tecnologia.

LIRMM-Université Montpellier II, LIRMM-UMII, França.
Vínculo institucional

2010 - 2011
Vínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Regime: Dedicação exclusiva.


University of Utah, UTAH, Estados Unidos.
Vínculo institucional

2015 - 2016
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Research associate


Technische Universität Kaiserslautern, TU/Kaiserslauter, Alemanha.
Vínculo institucional

2012 - 2013
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Visiting professor

Atividades

12/2012 - 2/2013
Ensino, European Master on Embedded Systems, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Human-centered robotics

Eletrobrás Termonuclear S.A., ELETRONUCLEAR, Brasil.
Vínculo institucional

2003 - 2003
Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 40

Atividades

7/2003 - 8/2003
Estágios .

Estágio realizado
Estagiário da seção de manutenção em instrumentção da unidade de Angra 2.

Mecajun Mecatrônica Júnior de Brasília S C, MECAJUN, Brasil.
Vínculo institucional

2002 - 2004
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Diretor e Conselheiro Administrativo, Carga horária: 0


Colégio Galois, GALOIS, Brasil.
Vínculo institucional

2004 - 2006
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor de Disciplina-projeto

Atividades

8/2004 - 12/2006
Ensino,

Disciplinas ministradas
Orientador das disciplinas de Engenharia Mecatrônica e Tecnologia


Linhas de pesquisa


1.
Controle de movimento utilizando estimulação elétrica funcional

Objetivo: Essa linha de trabalho envolve o estudo de estratégias de controle de movimento humano utilizando estimulação elétrica funcional (FES). Pretende-se utilizar tal tecnologia sobretudo em procedimentos de reabilitação e/ou assistência a pacientes com patologias motoras, como tremores patológicos, hemiparesia, lesões medulares. A técnica também é utilizada com sucesso em experimentos de interação homem-robô..
2.
Interface homem-robô

Objetivo: Esse estudo visa explorar diferentes técnicas para colaboração entre seres humanos e plataformas robóticas avançadas, como robôs humanóides e manipuladores robóticos móveis, para aplicações em reabilitação e assistência. Atualmente o trabalho se concentra nos aspectos de estimação do movimento humano utilizando sensores inerciais e Kinect e detecção de intenção de movimento, bem como utilização das técnicas propostas em experimentos envolvendo interação física (cinemática e força) entre seres humanos e robôs..
3.
Desenvolvimento de próteses e órteses robóticas

Objetivo: Essa linha de trabalho envolve o projeto de próteses e órteses dinâmicas ativas de membro inferior. O estudo envolve desde o projeto de atuadores de impedância váriavel até o controle do dispositivo com base em sensores embarcados no sistema..
4.
Robótica cirúrgica

Objetivo: O objetivo principal é criar dispositivos robóticos minimamente invasivos para auxílio à cirurgia, como seguradores de endoscópio ativos e sistemas para guiagem de agulhas flexíveis..


Projetos de pesquisa


2017 - Atual
Sistemas hibridos com estimulacao eletrica para fortalecimento muscular de individuos com lesao medular e pacientes em terapia intensiva
Descrição: O presente projeto de pesquisa integra desde o desenvolvimento tecnológico de produtos para a reabilitação e assistência a pessoas com deficiência até a demonstração preliminar de protocolos de fortalecimento para indivíduos com lesão medular e pacientes em terapia intensiva para pesquisadores e profissionais colaboradores. Dessa forma, a iniciativa visa promover de forma integrada conhecimento e inovação na área de Tecnologia Assistiva no Brasil, de maneira a gerar novos produtos e serviços. Seu objetivo compreende o desenvolvimento de sistemas híbridos, notadamente cicloergômetros e remo ergômetro, em que há atuação coordenada de estimulação elétrica funcional, motores elétricos e movimentos do usuário. O desenvolvimento dos protótipos é baseado em protótipo preliminar já desenvolvido pela equipe, que possibilitou a obtenção de resultados parciais..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (4) .
Integrantes: Antonio Padilha Lanari Bo - Coordenador.Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro.
2015 - 2018
TECNOLOGIA PARA CONTROLE ARTIFICIAL E NATURAL DE TRANSFERÊNCIAS E POSTURAS ASSISTIDAS POR ESTIMULAÇÃO ELÉTRICA FUNCIONAL PARA PESSOAS COM DEFICIÊNCIA APÓS LESÃO MEDULAR
Descrição: A verticalização de sujeitos com deficiências secundárias à lesão medular, com ou sem a ajuda de uma órtese, não assegura uma verticalização funcional e eficiente. Os assentos verticalizadores comercializados no Brasil não são tão portáteis ao ponto de entrarem facilmente em um carro e são raramente utilizados fora do domicílio. Entretanto, transferências e posturas assistidas por eletroestimulação poderiam ser uma alternativa para opções mais portáteis de tecnologias que contribuiriam para uma verticalização mais funcional e com maior participação do sujeito, baseada na coordenação entre o controle voluntário do usuário e suas respostas periféricas influenciadas pela eletroestimulação (controle artificial). A presente proposta da continuidade ao projeto de pesquisa científica e de desenvolvimento tecnológico desenvolvido no estágio pós-doutoral do pesquisador solicitante que consolidará a internacionalização do Programa de Pós-Graduação em Ciências e Tecnologias em Saúde (PPGCTS) por meio da cooperação científica e tecnológica em duas principais áreas do Programa Ciência sem Fronteiras: a. Engenharias e demais Áreas Tecnológicas; e c. Biologia, Ciências Biomédicas e da Saúde. Consolida a cooperação entre o Núcleo de Tecnologia Assistiva, Acessibilidade e Inovação da Universidade de Brasília ? NTAAI/UnB e o projetct-team Deambulation et Mouvement Artificiel do Institut National de Recherche en Informatique et Automatique ? DEMAR/INRIA por meio da mobilidade internacional entre pesquisadores que atuam nos Laboratórios Multiusuários da Faculdade de Ceilândia da Universidade de Brasília (FCE/UnB) e nos Laboratoires de Informatique, Robotique et Microelectronique de Montpellier da Université de Montpellier 2 (LIRMM/UM2) e de outras instituições filiadas na Europa..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Christine - Integrante / Emerson Fachin Martins - Coordenador.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2015 - 2018
Programa Pesquisador Visitante Especial (PVE): Prototipagem de um estimulador neuromuscular e transferência de tecnologia ao setor produtivo: uma estratégia para minimizar a disfunção musculoesquelética e aumentar o desempenho neuromuscular
Descrição: Trata-se de um programa de cooperação cientifica entre o GPlaT/UnB e a Universidade de Bourgogne/ França. O Pesquisador Visitante Especial (PVE), professor Nicolas Babault é chefe da equipe de pesquisadores do Scientific Supervisor of Centre d'Expertise de la Performance G. Cometti - Université de Bourgogne. Realizou o mestrado e doutorado na mesma Instituição de ensino na área de Fisiologia do Exercício. Suas linhas de pesquisa estão relacionadas aos efeitos da estimulação elétrica para o aprimoramento da força muscular e recuperação de desuso, além de biomecânica e Fisiologia do Exercício. O PVE irá colaborar com estudantes de graduação, mestrado, doutorado e recém-doutores (Pós-doutorandos) que possuem o tema central de pesquisa o uso da estimulação elétrica neuromuscular em situações de desuso muscular e desempenho neuromuscular. Além disso, essa parceria internacional permitirá o estágio de pesquisa no exterior, por meio do doutorando sanduíche. Esse programa tem como intuito promover a mobilidade internacional e cooperação científica/tecnológica dos pesquisadores envolvidos nessa proposta com objetivo de consolidar a internacionalização das ações do nosso grupo de pesquisa, bem como para o aumento da competitividade do País com enfoque na área de Fisioterapia e Saúde..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / João Luiz Quagliotti Durigan - Coordenador / paulo eugênio silva - Integrante / nicolas babault - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2015 - 2016
Decodificação e codificação de sinais neurais para interfaces periféricas baseadas em matrizes de microeletrodos
Descrição: Projeto referente a estudo pós-doutoral na área de algoritmos para decodificação e codificação de sinais neurais para aplicação em interfaces periféricas baseadas em matrizes de microeletrodos. É um tema de grande relevância devido a sua aplicação para a saúde, sobretudo devido a potenciais terapias e dispositivos para pessoas com deficiência, além de um tema atual de pesquisa em diferentes áreas de neurociências e subáreas da engenharia. O estudo será realizado em grupo de pesquisa com larga experiência na área, visto que foram responsáveis pela invenção da matriz de microeletrodos e por séries de testes em animais e seres humanos, e que atualmente realiza projeto de pesquisa envolvendo amputação de membro superior em que está previsto que dois implantes serão realizados durante o período de estágio pós-doutoral. Além disso, o plano de trabalho está em sintonia com os tema de pesquisa do proponente, seja em área de aplicação quanto em técnicas de processamento de sinais, e com o perfil do grupo de pesquisadores atuantes no tema na Universidade de Brasília..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2014 - Atual
Órteses Ativas Transparentes para Reabilitação e Assistência à Locomoção
Descrição: Este projeto de pesquisa propõe a construção de órteses ativas transparentes para o auxílio à locomoção de pessoas com deficiência. A transparência pretendida neste projeto se refere à utilização do dispositivo por parte do usuário sem que este perceba que o está utilizando. Para obter esta característica, será desenvolvido um conjunto de órteses ativas leves e compactas, mas que ao mesmo tempo dê o suporte necessário para o caminhar. Também serão estudados novos dispositivos de sensoriamento, acionamento e controle do equipamento, visando uma melhor interface de comando para o usuário. Assim, o exoesqueleto terá maior autonomia, através da execução automática de movimentos complexos. Pretende-se fazer com que os movimentos do exoesqueleto se adaptem de forma autônoma às características do terreno, diminuindo a necessidade de intervenção constante por parte do usuário..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2012 - 2015
Towards Robust Robotic Manufacturing

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Geovany Araujo Borges em 15/03/2013.
Descrição: The future of robotics moves towards releasing robots from mostly repetitive tasks and bringing them to close and fluid interaction with humans. In this context, the MERS-Boeing partnership aims at developing the tools that fold this futuristic scenario into manufacturing, where cooperative teams of humans and autonomous robots should leverage their different abilities in order to perform elaborate tasks robustly and efficiently within an unstructured environment. Within the MIT-Brazil collaboration, MERS brings to the table our current research on robust task coordination at the level of discrete activities, while our partners at UnB and UFMG would provide the system with two fundamental capabilities: first, they would extend our current robust executive to deal with dynamic and unstructured environments by acquiring 3D models of the surroundings, including the state of both robotic and human teammates, through Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). Second, they would push human-robot coordination to the level of the continuous control sequences necessary to the execution of cooperative work, such as having a human and a robot lift a beam together while keeping it leveled. In order to verify the usefulness and viability of our results, we have been continuously demonstrating our concepts in a robotic test bed available within our laboratory, which consists of two dexterous robotic manipulators (Barret WAM arms) and a PR2 robot from Willow Garage..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2012 - 2014
Combined Laparoscopic Applications using Robotic Apparatuse (CLARA)
Descrição: Trata-se de projeto de P&D com foco em dispositivos robóticos para procedimentos cirúrgicos minimamente invasivos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Geovany Araújo Borges - Integrante / André Augusto Geraldes - Integrante / Murilo Marinho - Integrante / Ícaro dos Santos - Coordenador / Mariana Costa Bernardes - Integrante.
2012 - 2013
Computer-Aided Rehabilitation Algorithms and Tools (CARAT)
Descrição: Throughout the world there is an increasing need for better technologies for rehabilitation and assistance. These new solutions must present improved performance in terms of therapy effectiveness, while at the same time minimizing the corresponding costs. In this scenario, computer-aided methods represent a promising alternative for the challenges currently faced by the rehabilitation domain. Within this collaborative research project, we focus on the following research topics: - Algorithms for human motion analysis for both clinical and residential settings based on portable and external sensing technologies - Sensory feedback devices to improve effectiveness on rehabilitation procedures - Portable assistive devices based on ortheses and electrical stimulation - Robotic platforms for rehabilitation - Software development for telerehabilitation The complimentary experience of the project partners towards this goal is a key aspect of this work, as well as the close collaboration with clinical experts, that will help on the design and evaluation of the proposed methods..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (2) .
Integrantes: Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Geovany Araújo Borges - Integrante / Philippe Poignet - Integrante / Christine - Integrante / Mitsuhiro Hayashibe - Coordenador / Vera Regina Fernandes da Silva - Integrante / Emerson Fachin Martins - Integrante / Dante Angel Elias Giordano - Integrante / Rocio Liliana Callupe Perez - Integrante / Claudia Patricia Ochoa Diaz - Integrante / Roberto de Souza Baptista - Integrante.Financiador(es): Consejo Nacional de Ciencia Tecnologia e Innovación Tecnologia - Auxílio financeiro / Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique - Siège - Auxílio financeiro / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2012 - 2013
Highly Interacting Ambient Systems
Descrição: In Ambient Systems an increasing trend towards networked, especially wireless networked systems is observed. Wireless networks are applied to facilitate and to increase the information exchange among the different nodes of the ambient system network. This holds especially true when moving nodes are used. Interesting applications like Robotics and Ambient Assisted Living (AAL) which are treated in this project will profit from this development if the two major challenges can be met: Compensation of network induced effects and usage of limited energy resources. The scientific goals of this project are: 1. Answering existing theoretical questions and 2. Revealing and bridging gaps between theory and praxis..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2011 - 2016
Desenvolvimento de Tecnologias para Reabilitação Muscular a Partir do Processamento de Sinais Mioelétricos de Superfície e Sensores Proprioceptivos

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Geovany Araujo Borges em 15/03/2013.
Descrição: Este Projeto de Pesquisa, de caráter multidisciplinar entre as áreas de Engenharia, Biotecnologia e Ciências da Saúde, tem o objetivo de desenvolver tecnologias de assistência e métodos de quantificação da marcha para processos de reabilitação motora em ambientes clínicos e ambulatórios que estejam suportados a partir da extração de características significativas de sinais mioelétricos de superfície e informação de sensores proprioceptivos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2011 - 2015
Tecnologias avançadas de próteses para amputados de membro inferior (RLEG)
Descrição: O projeto tem como objetivo apresentar soluções para melhorar a qualidade de vida de amputados de membro inferior utilizando tecnologias da robótica de reabilitação (RLEG). Nessa vertente, o projeto deve gerar dois protótipos de próteses: uma para amputados acima do joelho e uma para amputados abaixo do joelho. Sob a ótica da robótica de reabilitação humana, esses dispositivos deverão ser ativos, ou seja, motorizados, capazes de se adequar ao usuário e serem funcionais à marcha humana com o auxílio de um aparato sensorial e de processamento baseado em modelos de marcha, necessitando o mínimo de intervenção por parte do usuário. Os resultados deverão ser alcançados tendo como base pesquisas realizadas na Universidade de Brasília nos últimos cinco anos. Nesse contexto, a pesquisa será direcionada ao desenvolvimento de próteses funcionais, ou seja, aptas a serem usadas por pacientes que deverão passar por protocolos de reabilitação. Portanto, esse projeto provê ações visando à simplificação e independência nas atividades da vida diária por parte de amputados de membro inferior. Com melhoria da mobilidade, isso deve promover maior inclusão educacional, produtiva e social, contribuindo para a melhoria da acessibilidade aos serviços de transporte, às instalações prediais e às áreas de circulação. Deve contribuir para o tratamento e reabilitação de amputados de membro inferior. O projeto deverá permitir ajustes de forma a se adequar a uma ampla faixa de usuários (desenho universal). Em se tornando produto, seu mercado é mundial..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Vera Regina Fernandes da Silva - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2007 - 2011
TREMOR project
Descrição: Avaliar o uso de estimulação elétrica funcional superficial para compensar tremores patológicos em membros superiores..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2006 - 2007
Projeto CARCARAH
Descrição: Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento (P&D) que visa o desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não-Tripulado (VANT) a ser usado na inspeção de linhas de transmissão de energia elétrica..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (4) .
Integrantes: Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Geovany Araújo Borges - Coordenador / Adolfo Bauchspiess - Integrante / Bruno VIlhena Adorno - Integrante / Alexandre Simões Martins - Integrante / Ener Beckmann - Integrante.


Projetos de extensão


2015 - Atual
Viver sem limites em um corpo que interage com tecnologias
Descrição: Esta proposta da continuidade o Projeto de Extensão: Viver sem limites em um corpo pela metade que tinha como objetivo dar apoio e assessoria técnica para a população de pessoas com mobilidade reduzida por deficiência do tipo hemiplegia. Agora, as ações deste novo projeto se destinam a um público mais abrangente de pessoas com mobilidade reduzida (idosos, gestantes e pessoas com deficiência física, sensorial e intelectual). Rebatizado como: Viver sem limites em um corpo que interage com tecnologias, as ações de extensão deste projeto tem duplo objetivo: de um lado, promover o desenvolvimento, a avaliação e o repasse de dispositivos assistidos ao usuário público alvo deste projeto e; de outro lado, propor atividades de difusão e popularização das modalidades de tecnologia assistiva que servirão de cenário para se apreender as percepções dos usuários deste tipo de tecnologia sobre o que seria uma tecnologia assistiva útil do seu ponto de vista. A análise da percepção do próprio usuário servirá de parâmetro para fundamentar o desenvolvimento de novas tecnologias (inovações) em ações articuladas com o ensino desta temática nos cursos de graduação e pós-graduação da Faculdade de Ceilândia, bem como com a pesquisa desenvolvida no NTAAI - Núcleo de Tecnologia Assistiva, Acessibilidade e Inovação da Universidade de Brasília..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
2013 - 2013
Tecnologia Assistiva para Acessibilidade, Autonomia e Inclusão (TAAAI)
Descrição: Trata-se de programa de extensão que visa coordenar as atividades relacionadas à TA no âmbito da UnB. O programa relaciona-se intimamente com o Núcleo de TA estabelecido na universidade..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.


Projetos de desenvolvimento


2014 - 2016
FAP-DF CNPq - 447529/2014-5: : Prototipagem de um estimulador neuromuscular e transferência de tecnologia para uso durante a internação hospitalar no contexto do Sistema Único de Saúde do Distrito Federal
Descrição: O número de pacientes críticos que sobrevivem à internação na unidade de tratamento intensivo (UTI) tem aumentado significativamente nos últimos anos, porém com grandes sequelas funcionais. As alterações funcionais encontradas nos doentes críticos são causadas principalmente pelo surgimento da polineuromiopatia da doença crítica (PNMDC). Um grande esforço vem sendo empregado para diminuir as alterações funcionais no pós-alta da UTI com destaque para a estimulação elétrica neuromuscular (NMES). As publicações neste campo são animadores, mas ainda incipientes, uma vez que os equipamentos disponíveis no mercado não oferecem parâmetros e condições adequadas para se realizar a NMES no doente crítico. O presente estudo tem por objetivo a prototipagem de um estimulador elétrico neuromuscular. Além disso, será realizado um ensaio clínico com o intuito de avaliar os efeitos do estimulador elétrico nas disfunções no sistema musculoesquelético inerente à internação hospitalar, assim como a transferência dessa tecnologia para o uso no Sistema Único de Saúde (SUS). Será realizado um ensaio clínico multicêntrico, prospectivo, randomizado e controlado para aprimorar e consolidar o novo equipamento de NMES nas UTIs do DF. Os pacientes internado na UTI sob ventilação mecânica serão divididos em grupo controle (GC) e grupo experimental (GE), este primeiro será conduzido utilizando a fisioterapia convencional composta por mobilização passiva e ativa no leito, seguindo os conceitos vigentes. O GE, além da fisioterapia convencional, será tratado com NMES em vários grupos musculares: quadríceps femoral, isquiotibiais, gastrocnêmio e tibial anterior bilateralmente. Os pacientes serão tratados diariamente por 14 dias e/ou até a alta da UTI se esta ocorrer antes do 14° dia. Para avaliar a resposta do tratamento serão utilizados o eletrodiagnóstico de estímulo, ultrassonografia e biomarcadores de inflamação, anabolismo/catabolismo e lesão muscular. Baseado nos aspectos teóricos e nos achados prévios da literatura, a hipótese desse estudo é a NMES possa minimizar a perda de força e volume muscular melhorando os principais desfechos na UTI: capacidade funcional, tempo de ventilação mecânica e tempo de internação. Acreditamos que a Inovação se pauta na premissa de resolver um problema clínico da forma mais simples possível. É dessa forma que esse novo protótipo foi concebido e patenteado pelo nosso grupo de pesquisa na tentativa de trazer um serviço de baixo custo para minimizar um problema clinico em pacientes internados nos hospitais da rede SUS do DF. Os resultados deste projeto fornecerá importante contribuição para a compreensão dos mecanismos associados ao tratamento por NMES como ferramenta para minimizar os efeitos do desuso muscular, assim como fornecerá subsídios científicos ao uso clínico desse recurso no tratamento à luz das políticas de saúde da secretaria de saúde do Distrito Federal e SUS..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (3) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / MIguel G. Paredes - Integrante / João Luiz Quagliotti Durigan - Coordenador / paulo eugênio silva - Integrante.Financiador(es): Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal - Auxílio financeiro.
2011 - 2014
Rede de cooperação para pesquisa, inovação e extensão em tecnologia assistiva e acessibilidade para o desenvolvimento social
Descrição: O objetivo principal do projeto é formar uma rede de cooperação interdisciplinar com potencial para nucleação de professores pesquisadores lotados em diferentes unidades acadêmicas da Universidade de Brasília que atuam em linhas de pesquisa e extensão universitária em distintas temáticas que convergem para o desenvolvimento de produtos, recursos, metodologias, estratégias, prática e serviços que objetivam promover a funcionalidade, relacionada à atividade e participação, de pessoas com deficiência, incapacidades ou mobilidade reduzida, visando sua autonomia, independência, qualidade de vida e inclusão social. Um dos subprojetos envolvidos visa o desenvolvimento de tecnologias assistivas para indivíduos portadores de hemiparesias e tremores patológicos visando sua autonomia, independência, qualidade de vida e inclusão social. Mais especificamente, se refere ao desenvolvimento de dispositivos de custo reduzido para uso em ambiente clínico e domiciliar..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.


Revisor de periódico


2011 - Atual
Periódico: Paladyn. Journal of Behavioral Robotics
2011 - Atual
Periódico: Medical & Biological Engineering & Computing
2015 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Biomedical Engineering (Print)
2014 - Atual
Periódico: IEEE T CYBERNETICS
2015 - Atual
Periódico: Control Engineering Practice
2016 - Atual
Periódico: Artificial Organs
2016 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Control Systems Technology
2012 - Atual
Periódico: Revista Brasileira de Engenharia Biomédica


Revisor de projeto de fomento


2015 - Atual
Agência de fomento: Fundação de Apoio à Pesquisa do Distrito Federal


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica / Subárea: Engenharia Médica/Especialidade: Tecnologia de Próteses.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Biomédica / Subárea: Engenharia Médica/Especialidade: Transdutores para Aplicações Biomédicas.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Italiano
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2018
IEEE EMBC 2018 Student Paper Competition finalist, Lucas O. Fonseca (orientado, doutorado PGEA/UnB), IEEE EMBS.
2018
Vodovnik Award 2018, 2nd place (Ana Claudia Garcia Lopes), IFESS.
2016
Coordenador da Equipe EMA, única participante brasileira no Cybathlon 2016 e uma das finalistas da categoria FES Bike Race, ETH Zurich.
2015
Coordenador (juntamente com a Prof. Mariana Bernardes) da equipe UnBeatables, campeã do desafio Drop-In Only nas edições 2014 e 2015 da Robocup, categoria SPL., Robocup.
2014
Patrono dos formandos do curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação nos semestre 1/2014 e 2/2014., FT/UnB.
2010
Best Paper in Computer Assisted Intervention Systems and Medical Robotics, Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention Society, sponsored by Intuitive Surgical.
2006
Coordenador da equipe campeã da categoria Desafio do II Desafio Brasiliense de Robôs, .
2004
Melhor Aluno da Turma de Formandos do Curso de Engenharia Mecatrônica da Universidade de Brasília, Crea/DF e UnB.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:34
Total de citações:214
Fator H:9
Bo, Antonio P L  Data: 20/07/2018

SCOPUS
Total de trabalhos:40
Total de citações:332
H-index = 11, Bó, Antônio P.L.; Bó, Antonio P.L.; Bo, Antonio P.; Bo, Antonio Padilha Lanari; Bó, Antnio Padilha Lanari; Bó, Antônio P.L.; Bó, Antonio Padilha Lanari; Bó, Antônio Padilha L.; Bó, Antônio Padilha Lanari; Bó, A. P.L.  Data: 30/07/2018

Outras
Total de trabalhos:71
Total de citações:579
H-index = 13 e i10-index=17, resultados obtidos em https://scholar.google.com/citations?hl=en&user=7qMflNQAAAAJ&view_op=list_works&sortby=pubdate  Data: 20/07/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
LEAL, ARNALDO G.2018LEAL, ARNALDO G. ; FRIZERA, ANSELMO ; VARGAS-VALENCIA, LAURA ; DOS SANTOS, WILIAN M. ; BO, ANTONIO P. ; SIQUEIRA, ADRIANO A. G. ; PONTES, MARIA JOSE . Polymer Optical Fiber Sensors in Wearable Devices: Towards Novel Instrumentation Approaches for Gait Assistance Devices. IEEE Sensors Journal, v. 18, p. 7085-7092, 2018.

2.
MEDEIROS, F. V.2017MEDEIROS, F. V. ; BOTTARO, M. ; VIEIRA, A. ; LUCAS, T. P. ; MODESTO, K. A. ; BÓ, A. P. L. ; CIPRIANO JUNIOR, G. ; BABAULT, N. ; DURIGAN, J. L. Q. . Kilohertz and Low-Frequency Electrical Stimulation With the Same Pulse Duration Have Similar Efficiency for Inducing Isometric Knee Extension Torque and Discomfort. AMERICAN JOURNAL OF PHYSICAL MEDICINE & REHABILITATION, p. 1-7, 2017.

3.
FONSECA, L. O.2017FONSECA, L. O. ; GUIMARAES, J. A. ; PAREDES, M. G. ; BÓ, A. P. L. ; MARTINS, E. F. . Cadence Tracking and Disturbance Rejection in Functional Electrical Stimulation Cycling for Paraplegic Subjects: A Case Study. ARTIFICIAL ORGANS, v. 41, p. E185-E195, 2017.

4.
BÓ, A. P. L.2017 BÓ, A. P. L.; FONSECA, L. O. ; GUIMARAES, J. A. ; MARTINS, E. F. ; PAREDES, M. G. ; BRINDEIRO, G. A. ; SOUSA, A. C. C. ; DORADO, M. C. N. ; RAMOS, F. M. . Cycling with Spinal Cord Injury: A Novel System for Cycling Using Electrical Stimulation for Individuals with Paraplegia, and Preparation for Cybathlon 2016. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, v. 24, p. 58-65, 2017.

5.
GUIMARAES, J. A.2017GUIMARAES, J. A. ; FONSECA, L. O. ; SOUZA, A. C. C. ; PARADES, M. E. G. ; BRINDEIRO, G. A. ; BO, A. P. L. ; MARTINS, Emerson Fachin . FES Bike Race preparation to Cybathlon 2016 by EMA team: a short case report. European Journal of Translational Myology, v. 27, p. 1, 2017.

6.
DE SOUZA BAPTISTA, ROBERTO2017 DE SOUZA BAPTISTA, ROBERTO ; BO, ANTONIO ; HAYASHIBE, MITSUHIRO . Automatic Human Movement Assessment with Switching Linear Dynamic System: Motion Segmentation and Motor Performance. IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL SYSTEMS AND REHABILITATION ENGINEERING, v. 25, p. 628-640, 2017.

7.
MARINHO, M.2016MARINHO, M. ; BERNARDES, M. C. ; BÓ, ANTÔNIO PADILHA LANARI . Using General-Purpose Serial-Link Manipulators for Laparoscopic Surgery with Moving Remote Center of Motion. Journal of Medical Robotics Research, v. 01, p. 1650007, 2016.

8.
BÓ, A. P. L.2016BÓ, A. P. L.; FONSECA, L. O. ; SOUSA, A. C. C. . FES-induced co-activation of antagonist muscles for upper limb control and disturbance rejection. Medical Engineering & Physics, v. 38, p. 1176-1184, 2016.

9.
Broche-Vázquez L.2016Broche-Vázquez L. ; SAGARÓ ; Ochoa-D., C. P./ Diaz, C.P.O. ; BO, A. P. L. ; MARTINEZ-NARIÑ . Análisis cinemático y dinámico de prótesis transfemorales. Implicaciones clínicas. Ingenieria Mecanica (Online), v. 19, p. 150-157, 2016.

10.
Ana C. G. Lopes2016Ana C. G. Lopes ; Ochoa-D., C. P./ Diaz, C.P.O. ; BAPTISTA, R. S. ; Lucas O. Fonseca ; FATTAL, C. ; Christine A.Coste ; BO, A. P. L. ; MARTINS, E. F. . Electrical stimulation to reduce the overload in upper limbs during sitting pivot transfer in paraplegic: a preliminary study. European Journal of Translational Myology, v. 26, p. 1-5, 2016.

11.
ADORNO, B. V.2015ADORNO, B. V. ; BÓ, A. P. L. ; FRAISSE, P. . Kinematic modeling and control for human-robot cooperation considering different interaction roles. ROBOTICA, v. 33, p. 314-331, 2015.

12.
BÓ, ANTÔNIO PADILHA LANARI2014 BÓ, ANTÔNIO PADILHA LANARI; AZEVEDO-COSTE, Christine ; GENY, CHRISTIAN ; Poignet, Philippe ; FATTAL, CHARLES . On the Use of Fixed-Intensity Functional Electrical Stimulation for Attenuating Essential Tremor. Artificial Organs, v. 38, p. 984-991, 2014.

13.
Richa, Rogério2011 Richa, Rogério ; Bó, Antônio P.L. ; Poignet, Philippe . Towards robust 3D visual tracking for motion compensation in beating heart surgery. Medical Image Analysis (Print), v. 15, p. 302-315, 2011.

14.
BO, A. P. L.2011 BO, A. P. L.; POIGNET, P. ; GENY, C. . Pathological Tremor and Voluntary Motion Modeling and Online Estimation for Active Compensation. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, v. 19, p. 177-185, 2011.

15.
ZHANG, D.2009ZHANG, D. ; POIGNET, P. ; BO, A. P. L. ; ANG, W. T. . Exploring Peripheral Mechanism of Tremor on Neuromusculoskeletal Model: A General Simulation Study. IEEE Transactions on Biomedical Engineering (Print), v. 56, p. 2359, 2009.

Capítulos de livros publicados
1.
FACHIN-MARTINS, E. ; GUIMARAES, J. A. ; LOPES, A. C. G. ; RAMALHO, S. H. R. ; FONSECA, L. O. ; BO, A. P. L. ; MARTINS, H. R. ; DURIGAN, J. L. Q. ; AZEVEDO-COSTE, C. . Soluções tecnológicas que incorporam estimulação elétrica funcional de músculos paralisados como mecanismo propulsor de produtos assistivos para pessoas com paraplegia. In: Cristiane Sousa Nascimento Baez Garcia, Lívia Dumont Fachinetti. (Org.). Fisioterapia Neurofuncional. 1ed.Porto Alegre: Artmed Panamericana, 2018, v. 2, p. 33-90.

2.
RICHA, R. ; BO, A. P. L. ; POIGNET, P. . Motion tracking for beating heart surgery. In: Jacob Rosen; Blake Hannaford; Richard M. Satava. (Org.). Surgical Robotics: Systems Applications and Visions. New York: Springer, 2010, v. 1, p. 497-524.

3.
BO, A. P. L.; BORGES, G. A. . Low Cost 3D Localization System for Application on Aerial Robots. In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa; José Maurício Motta. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2008, v. 3, p. 355-362.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
FREIRE, J. P. C. D. ; BÓ, A. P. L. ; ROCHA, T. S. . Exosuit for Alternative Hip Actuation: A Proof of Concept. In: 6o Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018, Águas de Lindoia. 6o Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2018. v. 1. p. 1-8.

2.
FONSECA, L. O. ; BÓ, A. P. L. ; GUIRAUD, D. ; NAVARRO, B. ; GELIS, A. ; AZEVEDO-COSTE, C. . Investigating Upper Limb Movement Classification on Users with Tetraplegia as a Possible Neuroprosthesis Interface. In: 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2018), 2018, Honolulu. 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2018), 2018.

3.
SOUSA, A. C. C. ; VALTIN, M. ; BÓ, A. P. L. ; SCHAUER, T. . Automatic Detecting Stimulation Artifacts to Isolate Volitional from Evoked EMG Activity. In: 10th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems (BMS 2018), 2018, São Paulo. 10th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems (BMS 2018), 2018.

4.
FONSECA, L. O. ; FERREIRA, B. M. ; PAREDES, M. E. G. ; FREIRE, J. P. C. D. ; SANCHES, P. ; BÓ, A. P. L. . Towards indoor rowing assisted by electrical stimulation for persons with paraplegia. In: XXVI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2018), 2018, Armação de Búzios, RJ. XXVI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2018), 2018.

5.
MOREIRA, M. ; BÓ, A. P. L. . Muscle Fatigue and the Importance of Electrical Stimulation Parameters on Functional Electrical Stimulation. In: XXVI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2018), 2018, Armação de Búzios, RJ. XXVI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2018), 2018.

6.
ROBBI, D. ; FREIRE, J. P. C. D. ; BÓ, A. P. L. ; DINIZ, A. C. G. C. . Dynamical Analysis of Human Gait at Low Speeds. In: XXVI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2018), 2018, Armação de Búzios, RJ. XXVI Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2018), 2018.

7.
SILVA, T. F. ; BÓ, A. P. L. . Revisão bibliográfica sobre estimuladores elétricos funcionais para membros inferiores. In: XI Simpósio de Engenharia Biomédica (SEB 2018), 2018, Uberlândia, MG. XI Simpósio de Engenharia Biomédica (SEB 2018), 2018.

8.
SOUSA, A. C. C. ; FREIRE, J. P. C. D. ; BÓ, A. P. L. . Integrating hip exosuit and FES for lower limb rehabilitation in a simulation environment. In: 2nd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human-Systems (CPHS 2018), 2018, Miami. 2nd IFAC Conference on Cyber-Physical & Human-Systems (CPHS 2018), 2018. v. 1.

9.
ZHANG, YIMAN ; NIEVEEN, JACOB ; WENDELKEN, SUZANNE ; PAGE, DAVID ; DAVIS, TYLER ; BO, ANTONIO PADILHA L. ; HUTCHINSON, DOUGLAS ; CLARK, GREGORY A. ; WARREN, DAVID J. ; ZHANG, CHAOZHU ; MATHEWS, V. JOHN . Individual hand movement detection and classification using peripheral nerve signals. In: 2017 8th International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering (NER), 2017, Shanghai. 2017 8th International IEEE/EMBS Conference on Neural Engineering (NER), 2017. p. 448.

10.
AGUIAR, L. F. ; BO, A. P. L. . Hand Gestures Recognition using Electromyography for Bilateral Upper Limb Rehabilitation. In: 1st IEEE Life Sciences Conference, 2017, Sydney. 1st IEEE Life Sciences Conference, 2017. v. 1. p. 1-4.

11.
FONSECA, L. O. ; LOPES, A. C. G. ; DIAZ, C. P. O. ; AZEVEDO-COSTE, Christine ; FACHIN-MARTINS, E. ; BO, A. P. L. . Towards Transfers in Paraplegia Assisted by Electrical Stimulation and Inertial System. In: 1st IEEE Life Sciences Conference, 2017, Sydney. 1st IEEE Life Sciences Conference, 2017. v. 1. p. 1-4.

12.
GUIMARAES, J. A. ; FONSECA, L. O. ; PAZ, C. C. S. C. ; BÓ, A. P. L. ; FATTAL,Charles ; AZEVEDO-COSTE, C. ; MARTINS, E. F. . Towards parameters and protocols to recommend FES-Cycling in cases of paraplegia: a preliminary report. In: 20th Annual International FES Society Conference (IFESS 2016), 2016, Grande Motte. 20th Annual International FES Society Conference (IFESS 2016), 2016.

13.
FONSECA, L. O. ; BÓ, A. P. L. ; GUIMARAES, J. A. ; PAREDES, M. G. ; ARAUJO, U. ; AZEVEDO-COSTE, C. ; MARTINS, E. F. . Cadence tracking and disturbance rejection in FES cycling for paraplegic subjects: a case study. In: 20th Annual International FES Society Conference (IFESS 2016), 2016, Grande Motte. 20th Annual International FES Society Conference (IFESS 2016), 2016.

14.
LOPES, A. C. G. ; DIAZ, C. P. O. ; BAPTISTA, R. S. ; FONSECA, L. O. ; AZEVEDO-COSTE, C. ; FATTAL,Charles ; BÓ, A. P. L. ; MARTINS, E. F. . Electrical stimulation to reduce the overload in upper limbs during sitting pivot transfer in paraplegic: a preliminary study. In: 20th Annual International FES Society Conference (IFESS 2016), 2016, Grande Motte. 20th Annual International FES Society Conference (IFESS 2016), 2016.

15.
BRINDEIRO, G. A. ; FONSECA, L. O. ; BÓ, A. P. L. . Software design considerations for a Functional Electrical Stimulation (FES) tricycle. In: XXV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2016), 2016, Foz do Iguaçu. XXV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2016), 2016.

16.
DORADO, M. C. N. ; BÓ, A. P. L. . Sistema para aquisição e controle de força em ciclismo assistido por estimulação elétrica. In: XXV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2016), 2016, Foz do Iguaçu. XXV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2016), 2016.

17.
PAREDES, M. G. ; BÓ, A. P. L. ; FONSECA, L. O. ; OLIVEIRA, L. L. ; DURIGAN, J. L. Q. ; SILVA, P. E. ; THEODORO, G. H. . Desenvolvimento de um sistema eletrônico de estimulação para uso em terapia intensiva para minimizar a disfunção músculoesquelética. In: XXV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2016), 2016, Foz do Iguaçu. XXV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica (CBEB 2016), 2016.

18.
SOUSA, A. C. C. ; RAMOS, F. M. ; DORADO, M. C. N. ; FONSECA, L. O. ; BÓ, A. P. L. . A Comparative Study on Control Strategies for FES Cycling Using a Detailed Musculoskeletal Model. In: 1st IFAC Conference on Cyber-Physical & Human-Systems, 2016, Florianópolis. 1st IFAC Conference on Cyber-Physical & Human-Systems, 2016.

19.
BAPTISTA, R. S. ; BÓ, A. P. L. ; Hayashibe, M. . Methodology for automatic movement cycle extraction using Switching Linear Dynamic System. In: 7th IEEE EMBS Neural Engineering Conference, 2015, Montpellier. 7th IEEE EMBS Neural Engineering Conference, 2015.

20.
BÓ, A. P. L.; FONSECA, L. O. ; RODRIGUES, S. R. ; SOUSA, A. C. C. ; OLIVEIRA, L. L. ; BRINDEIRO, G. A. . Experiments on Lower Limb FES Control for Cycling. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2015), 2015, Natal. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2015). v. 1.

21.
BÓ, A. P. L.; MOURA, H. C. . Elbow Control using Functional Electrical Stimulation: an Experimental Comparison of Different Control Strategies. In: 9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems (BMS 2015), 2015, Berlim. 9th IFAC Symposium on Biological and Medical Systems (BMS 2015), 2015.

22.
RAMOS, F. M. ; BÓ, A. P. L. . Exploring the use of coupled oscillators for humanoid gait control. In: 6th Workshop on Applied Robotics and Automation, 2014, São Carlos. 6th Workshop on Applied Robotics and Automation, 2014.

23.
DIAZ, C. P. O. ; ROCHA, T. S. ; OLIVEIRA, L. L. ; PAREDES, M. G. ; LIMA, R. ; BÓ, A. P. L. ; BORGES, G. A. . An above-knee prosthesis with magnetorheological variable-damping. In: 5th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2014, São Paulo. 5th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2014.

24.
MARINHO, M. ; BERNARDES, M. C. ; BÓ, A. P. L. . A programmable remote center-of-motion controller for minimally invasive surgery using the dual quaternion framework. In: 5th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2014, São Paulo. 5th IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics, 2014.

25.
FONSECA, L. O. ; OLIVEIRA, L. L. ; OLIVEIRA, M. X. ; PAREDES, M. G. ; PAZ, C. C. S. C. ; DURIGAN, J. L. Q. ; BÓ, A. P. L. . Estudo sobre o uso de estimulação elétrica funcional de membros inferiores em ciclismo. In: XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014, Uberlândia. XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014.

26.
BÓ, A. P. L.; BAPTISTA, R. S. . Online cyclic motion modeling and feedback for physical training and rehabilitation. In: XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014, Uberlândia. XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014.

27.
INAZAWA, P. H. G. ; ZAGO, A. P. ; MORETTI, G. H. ; VISINTAINER, D. M. ; CAMARGOS, M. B. ; BÓ, A. P. L. ; MARTINS, E. F. . Dispositivo indutor de distribuição simétrica de peso corpóreo. In: XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014, Uberlândia. XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014.

28.
MIRANDA, F. M. ; BÓ, A. P. L. . Estimação de curvas de variação glicêmica através do uso de filtros adaptativos. In: XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014, Uberlândia. XXIV Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2014.

29.
ZHAO, J. ; BAPTISTA, R. S. ; BERNS, K. ; Bó, Antônio P.L. . A Comparison of a Passive and Variable-Damping Leg Prosthesis in a Simulated Environment. In: 16th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2013), 2013, Sydney, Australia. 16th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2013), 2013.

30.
ZHAO, J. ; BAPTISTA, R. S. ; BERNS, K. ; Bó, Antônio P.L. . Design of Variable-Damping Control for Prosthetic Knee based on a Simulated Biped. In: 13th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2013), 2013, Seattle, Estados Unidos. 13th International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR 2013), 2013.

31.
DIAZ, C. P. O. ; MENEGAZ, H. M. ; Bó, Antônio P.L. ; BORGES, G. A. . An EKF-based approach for estimating leg stiffness during walking. In: 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2013), 2013, Osaka, Japão. 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2013), 2013.

32.
GERALDES, A. A. ; MARINHO, M. ; BERNARDES, M. C. ; Bó, Antônio P.L. ; BORGES, G. A. . On the Use of Discrete Steps in Robot-aided Flexible Needle Insertion. In: 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2013), 2013, Osaka, Japão. 35th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2013), 2013.

33.
GONCALVES, C. W. ; Bó, Antônio P.L. ; Richa, Rogério . Tracking head movement for augmentative and alternative communication. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2013), 2013, Fortaleza, Brasil. XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2013), 2013.

34.
MOURA, H. C. ; MARQUES, M. P. ; MARQUES, A. P. S. ; Bó, Antônio P.L. . Experiments on FES closed-loop elbow joint control. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2013), 2013, Fortaleza, Brasil. XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2013), 2013.

35.
ROCHA, T. S. ; Bó, Antônio P.L. ; DIAZ, C. P. O. ; SHIMABUKO, F. ; BORGES, G. A. . Desenvolvimento de joelho policêntrico atuado por pistão magneto-reológico para prótese transfemural. In: XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2013), 2013, Fortaleza, Brasil. XI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2013), 2013.

36.
Bó, Antônio P.L.. Simultaneous motion and impedance joint control using electrical stimulation. In: XXIII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2012, Porto de Galinhas. XXIII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2012.

37.
DIAZ, C. P. O. ; GONCALVES, C. W. ; ALVES, C. G. ; COELHO, L. M. ; Bó, Antônio P.L. . Balance measurement system baded on the center of mass computation using Kinect. In: XXIII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2012, Porto de Galinhas. XXIII Congresso Brasileiro de Engenharia Biomédica, 2012.

38.
GERALDES, A. A. ; MARINHO, M. ; Bó, Antônio P.L. ; BORGES, G. A. . Manipulator control based on the dual quaternion framework for intuitive teleoperation using Kinect. In: IX Latin American Robotics Symposium / I Simpósio Brasileiro de Robótica, 2012, Fortaleza. IX Latin American Robotics Symposium / I Simpósio Brasileiro de Robótica, 2012.

39.
ADORNO, B. V. ; BO, A. P. L. ; FRAISSE, Philippe ; POIGNET, P. . Towards a Cooperative Framework for Interactive Manipulation Involving a Human and a Humanoid. In: 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), 2011, Shanghai. 2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2011), 2011.

40.
Bó, Antônio P.L.; Hayashibe, M. ; POIGNET, P. . Joint Angle Estimation in Rehabilitation with Inertial Sensors and its Integration with Kinect. In: 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2011), 2011, Boston. 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2011), 2011.

41.
ADORNO, B. V. ; Bó, Antônio P.L. ; FRAISSE, Philippe . Interactive Manipulation Between a Human and a Humanoid: When Robots Control Human Arm Motion. In: 2011 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), 2011, San Francisco. 2011 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), 2011.

42.
Bó, Antônio P.L.; AZEVEDO-COSTE, Christine ; POIGNET, P. ; GENY, C. ; FATTAL,Charles . On the use of FES to attenuate tremor by modulating joint impedance. In: 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, 2011, Orlando. 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, 2011.

43.
Bó, Antônio P.L.; AZEVEDO-COSTE, Christine ; GENY, C. ; POIGNET, P. ; FATTAL,Charles . Tremor attenuation based on joint impedance modulation using FES. In: 16th Annual International FES Society Conference (IFESS 2011), 2011, São Paulo. 16th Annual International FES Society Conference (IFESS 2011), 2011.

44.
RICHA, R. ; BO, A. P. L. ; POIGNET, P. . Robust 3D visual tracking for robotic-assisted cardiac interventions. In: Medical Image Computing and Computer-Assisted Intervention (MICCAI '10), 2010, Beijing. Lecture Notes in Computer Science, 2010. v. 6361. p. 267-274.

45.
BO, A. P. L.; POIGNET, P. . Tremor Attenuation Using FES-based Joint Stiffness Control. In: 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), 2010, Anchorage. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), 2010.

46.
RICHA, R. ; BO, A. P. L. ; POIGNET, P. . Beating Heart Motion Prediction for Robust Visual Tracking. In: 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), 2010, Anchorage. 2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010), 2010.

47.
BO, A. P. L.; POIGNET, P. ; ZHANG, D. ; ANG, W. T. . FES-controlled Co-contraction Strategies for Pathological Tremor Compensation. In: 2009 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), 2009, St. Louis. 2009 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), 2009. p. 1633-1638.

48.
BO, A. P. L.; POIGNET, P. ; GENY, C. . Filtering Voluntary Motion for Pathological Tremor Compensation. In: 2009 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), 2009, St. Louis. 2009 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), 2009. p. 55-60.

49.
WIDJAJA, F. ; SHEE, C. Y. ; ZHANG, D. ; ANG, W. T. ; POIGNET, P. ; BO, A. P. L. ; GUIRAUD, D. . Current Progress on Pathological Tremor Modeling and Active Compensation using Functional Electrical Stimulation. In: 6th International Conference on Gerontechnology (ISG 2008), 2008, Pisa. 6th International Conference on Gerontechnology (ISG 2008), 2008.

50.
BO, A. P. L.; POIGNET, P. ; WIDJAJA, F. ; ANG, W. T. . Online pathological tremor characterization using extended Kalman filtering. In: 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2008), 2008, Vancouver. 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2008), 2008.

51.
RICHA, R. ; BO, A. P. L. ; POIGNET, P. . Motion Prediction for Tracking the Beating Heart. In: 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2008), 2008, Vancouver. 30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2008), 2008.

52.
MARTINS, A. S. ; BO, A. P. L. ; BORGES, G. A. ; ISHIHARA, J. Y. . Design and Experimental Evaluation of Rotor Speed Regulators for Model Helicopters in a Test Bench. In: 2007 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), 2007, San Diego. 2007 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), 2007.

53.
BO, A. P. L.; BORGES, G. A. . Sistema de Baixo Custo para Determinação de Atitude com Aplicação em VANTS. In: VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2007), 2007, Florianopolis. VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2007), 2007.

54.
BO, A. P. L.; BORGES, G. A. . Low Cost 3D Localization System for Application on Aerial Robots. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2007), 2007, Brasilia. 19th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2007), 2007.

55.
BO, A. P. L.; BORGES, G. A. . Desenvolvimento de um sistema de localização 3D para aplicação em robôs aéreos. In: V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial (SBEIN 2007), 2007, Rio de Janeiro. V Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial (SBEIN 2007), 2007.

56.
MARTINS, A. S. ; BO, A. P. L. ; BORGES, G. A. ; ISHIHARA, J. Y. . Projeto e avaliação de reguladores da velocidade do rotor principal para robô aéreo baseado em helimodelo. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2006), 2006, Salvador. XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2006), 2006.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
RAMOS, F. M. ; SOUSA, A. C. C. ; BO, A. P. L. . Improving controllers for FES cycling using simulation of a detailed musculoskeletal model. In: 21th Annual International FES Society Conference (IFESS 2017), 2017, Londres. 21th Annual International FES Society Conference (IFESS 2017), 2017. v. 1. p. 1-1.

2.
POIGNET, P. ; RICHA, R. ; Bó, Antônio P.L. ; LIU, C. . Robust 3D tracking for robotic-assisted beating heart surgery. In: 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2011), 2011, Boston. 33rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2011), 2011.

3.
BO, A. P. L.; POIGNET, P. ; GENY, C. ; FATTAL,Charles ; AZEVEDO-COSTE, Christine ; DIVOUX, Jean-Louis ; GUIRAUD, David . Pathological Tremor Attenuation Using FES-controlled Joint Impedance Modulation. In: XVIII Congress of the International Society of Electrophysiology and Kinesiology (ISEK 2010), 2010, Aalborg. XVIII Congress of the International Society of Electrophysiology and Kinesiology (ISEK 2010), 2010.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
LOPES, A. C. G. ; ROCHA, K. P. ; FONSECA, L. O. ; Ochoa-D., C. P./ Diaz, C.P.O. ; BAPTISTA, R. S. ; BÓ, A. P. L. ; FATTAL,Charles ; AZEVEDO-COSTE, Christine ; FACHIN-MARTINS, E. . Quadriceps electrical stimulation to assist sitting pivot transfers by person with paraplegia. In: 22th Annual International FES Society Conference (IFESS 2018), 2018, Nottwil. 22th Annual International FES Society Conference (IFESS 2018), 2018. v. 1.

2.
GENY, C. ; AZEVEDO-COSTE, Christine ; GABELLE, A. ; FATTAL,Charles ; POIGNET, P. ; Bó, Antônio P.L. . Contribution of different drawing tasks in the assessment of essential tremor. In: 16th Congress of the European Federation of Neurological Societies, 2012, Stockholm. 16th Congress of the European Federation of Neurological Societies, 2012.

Apresentações de Trabalho
1.
BÓ, A. P. L.. Robótica para auxílio à medicina, reabilitação e assistência. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
BÓ, A. P. L.. Interação homem-robô. 2013. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

3.
Bó, Antônio P.L.. Interação homem-robô. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

4.
BÓ, A. P. L.. Controle de estimulação elétrica para restauração do movimento e reabilitação. 2012. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

5.
Bó, Antônio P.L.. Interação homem-robô. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

6.
BO, A. P. L.. Robótica aérea. 2005. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).


Demais tipos de produção técnica
1.
BO, A. P. L.. Desenvolvimento com microcontroladores Atmel AT91Sam7. 2006. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apoio para desenvolvimento de sistemas embarcados).

2.
BORGES, G. A. ; BO, A. P. L. ; MARTINS, A. S. ; COTTA, L. C. ; FERNANDES, M. ; BECKMANN, E. . Desenvolvimento com microcontroladores Atmel AVR. 2006. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apoio para desenvolvimento de sistemas embarcados).



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 MARTINS, E. F. ; CAMARGOS, M. B. ; BÓ, A. P. L. ; SOUSA, A. C. C. ; INAZAWA, P. H. G. . Dispositivo Contendo Sistema Eletrônico e Palmilha, para Indução de Simetria na Distribuição do Suporte de Peso entre os Pés. 2015, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020150256680, título: "Dispositivo Contendo Sistema Eletrônico e Palmilha, para Indução de Simetria na Distribuição do Suporte de Peso entre os Pés" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 08/10/2015

2.
 MARTINS, H. R. ; BÓ, ANTÔNIO PADILHA LANARI ; PAREDES, M. E. G. ; DURIGAN, J. L. Q. ; SILVA, P. E. . Dispositivo para eletroestimulação neuromuscular de longa duração multicanais com recalibração por meio de biofeedback. 2017, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020170265102, título: "Dispositivo para eletroestimulação neuromuscular de longa duração multicanais com recalibração por meio de biofeedback" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 08/12/2017



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
MACHIAVELLO, B. L.; BÓ, A. P. L.; VIDAL, F. B.. Participação em banca de Clerimar Paulo Bragança. Classificação de Acromegalia em Imagens Tomográficas Computadorizadas de Vértebras (L1 - L5) com uso de Ensemble de Classificadores Binários. 2018. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade de Brasília.

2.
LIZARRALDE, F. C.; BÓ, A. P. L.; CRIOLLO, C. J. T.. Participação em banca de Waldez Azevedo Gomes Ju ́nior. Dyadic behavior in co-manipulation: from humans to robots. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

3.
FRIZERA NETO, A.; BÓ, A. P. L.; FERREIRA, A.. Participação em banca de Anderson Sachetto Rosa. Sistema para análise de marcha online baseado em IMUs. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

4.
BÓ, A. P. L.; MENEGALDO, L. L.; ROMARIZ, A. R. S.. Participação em banca de Felipe Moreira Ramos. Rhythmic control for functional electrical stimulation applications using detailed musculoskeletal models. 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

5.
BÓ, A. P. L.; ROCHA, A. F.; VENEZIANO, W. H.. Participação em banca de George Andrew Brindeiro. Software embarcado de controle para triciclo assistido por estimulação elétrica. 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

6.
BÓ, A. P. L.; FARIAS, M. C. Q.; RODRIGUES, C. J. M.. Participação em banca de Lucas Fernandes Aguiar. Reconhecimento de gestos de membros superiores usando eletromiografia de superfície para uso em reabilitação. 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

7.
BÓ, A. P. L.; FRIZERA NETO, A.; CARMO, J. C.. Participação em banca de Marien Cristina Narvaez Dorado. Sistema de aquisição e controle de força em ciclismo assistido por estimulação elétrica. 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

8.
CARVALHO, J. L. A.; BÓ, A. P. L.; RODRIGUES, C. J. M.. Participação em banca de Mileny Ximenes Oliveira. Desenvolvimento de um protótipo de neuroestimulador bifásico para pacientes acometidos de dor crônica. 2016. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

9.
CASTANHO, C. D.; BÓ, A. P. L.; ALMEIDA, R. B.. Participação em banca de Luciano Henrique de Oliveira Santos. Arcabouço para Construção de Jogos Ubíquos com Foco em Reabilitação. 2016. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade de Brasília.

10.
QUINTERO, C. H. L.; ARBOLEDA, D. M. M.; BÓ, A. P. L.. Participação em banca de Luis Federico Contreras Samame. Arquitetura em hardware do filtro de Kalman estendido para localização de robôs móveis autônomos implementada em FPGA. 2015. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

11.
ANDRADE, M. M.; CARMO, J. C.; BÓ, A. P. L.. Participação em banca de Fernanda Sampaio Teles. Análise de parâmetros eletromiográficos durante exercício realizado com resistência elástica sob controle objetivo ou subjetivo. 2015. Dissertação (Mestrado em Educação Física) - Universidade de Brasília.

12.
BÓ, A. P. L.; CARVALHO, J. L. A.; CAURIN, G. A. P.. Participação em banca de Murilo Marques Marinho. Controle de robô para auxílio em cirurgia laparoscópica usando quatérnios duais. 2014. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

13.
BASTOS FILHO, T. F.; FRIZERA NETO, A.; FERNANDES, A.; Bó, Antônio P.L.. Participação em banca de Arlindo Elias Neto. ANÁLISE DOS PARÂMETROS CINEMÁTICOS DO PLANO SAGITAL DE JOELHO DE PACIENTES COM OSTEOARTROSE MODERADA DURANTE A MARCHA LIVRE E ASSISTIDA POR ANDADOR ROBÓTICO. 2013. Dissertação (Mestrado em Biotecnologia) - Universidade Federal do Espírito Santo.

14.
NASCIMENTO, F. A. O.; BÓ, A. P. L.; CARMO, J. C.; SCHWARTZ, F. P.. Participação em banca de Ariel Caleb Fernandes Souza. ANÁLISE DO COMPORTAMENTO DA VELOCIDADE DE CONDUÇÃO DO POTENCIAL DE AÇÃO EM EXERCÍCIO ISOCINÉTICO COM PRODUÇÃO DE FADIGA MUSCULAR. 2013. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

15.
SANTOS, I.; BÓ, A. P. L.; ALVES, V. R.. Participação em banca de Alexander Narvaez Rodriguez. Contribuição ao desenvolvimento do sistema de gestão de qualidade do laboratório de certificação de equipamentos eletromédicos da Universidade de Brasília para escopo em segurança Elétrica. 2013. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

16.
NASCIMENTO, F. A. O.; Bó, Antônio P.L.; SOUZA NETO, J.. Participação em banca de Alexandre Gontijo Rabelo. Plataforma multiaplicativa de baixo custo para inclusão digital. 2012. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

17.
NASCIMENTO, F. A. O.; Bó, Antônio P.L.; SOUZA NETO, J.. Participação em banca de Marcel Henrique Trabuco. Compressão de sinais de eletromiografia utilizando transformada de wavelets e alocação de bits por sub-bandas. 2012. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

18.
ISHIHARA, J. Y.; Bó, Antônio P.L.; ANDRADE, M. M.. Participação em banca de Roberto de Souza Baptista. Identificação de sistemas híbridos e controle Hinf para o desenvolvimento de VANT autônomo. 2011. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

Teses de doutorado
1.
BASTOS FILHO, T. F.; FRIZERA NETO, A.; BÓ, A. P. L.; FERREIRA, A.; COCO, K. F.; CUNHA, F. L.. Participação em banca de John Jairo Villarejo Mayor. Muscle-Computer Interface Based on Pattern Recognition of Myoelectric Signals for Control of Dexterous Hand and Finger Movements of Prostheses for Forearm Amputees. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

2.
BASTOS FILHO, T. F.; FRIZERA NETO, A.; CIARELLI, P. M.; ROCON, E.; BÓ, A. P. L.; CALDEIRA, E. M. O.. Participação em banca de Denis Delisle Rodríguez. Brain-Computer Interface Based on Unsupervised Methods to Recognize Motor Intention for Command of a Robotic Exoskeleton. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

3.
BASTOS FILHO, T. F.; FRIZERA NETO, A.; FERREIRA, A.; CALDEIRA, E. M. O.; ROCON, E.; BÓ, A. P. L.. Participação em banca de Ana Cecilia Villa Parra. Admittance Control of a Robotic Knee Orthosis based on Motion Intention through sEMG of Trunk Muscles. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

4.
NASCIMENTO, F. A. O.; CARMO, J. C.; BÓ, A. P. L.; MOCHIZUKI, L.; SOUZA NETO, J.. Participação em banca de Valdinar de Araújo Rocha Júnior. Parâmetros discriminadores de estacionariedade fisiológica em sinais de eletromiografia de superfície aplicados no estudo da fadiga. 2016. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

5.
BÓ, A. P. L.; ADORNO, B. V.; LIZARRALDE, F. C.; BERNARDES, M. C.; BORGES, G. A.. Participação em banca de Luis Felipe da Cruz Figueredo. Kinematic control based on dual quaternion algebra and its applications to robot manipulators. 2016. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

6.
ROSA, S. S. R. F.; BÓ, A. P. L.; MRUE, F.; RODRIGUES, C. J. M.; LEITE, C. R. M.. Participação em banca de Maria do Carmo dos Reis. Sistema indutor de neoformação tecidual para pé diabético com circuito emissor de luz de LEDs e utilização do látex natural. 2013. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

Qualificações de Doutorado
1.
BÓ, A. P. L.; SIQUEIRA, A. A. G.; BORGES, G. A.; RODRIGUES, C. J. M.. Participação em banca de Ana Carolina Cardoso de Sousa. Control of functional electrical stimulation and active orthoses in lower limbs using electromyography and muscles co-activation. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

2.
BÓ, A. P. L.; ROCHA, A. F.; SOUZA, M. N.; SILVA, V. Z. M.. Participação em banca de Miguel Eduardo Gutierrez Paredes. Sistema de eletroestimulação com diagnóstico e terapia automáticos para exercícios de fortalecimento. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

3.
NASCIMENTO, F. A. O.; ROMARIZ, A. R. S.; SOUZA NETO, J.; BÓ, A. P. L.. Participação em banca de THIAGO RAPOSO MILHOMEM DE CARVALHO. Avaliação de indicadores eletromagnéticos em protocolos dinâmicos com indução de fadiga muscular localizada. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

4.
BARON, J.; ADORNO, B. V.; YEHIA, H. C.; BÓ, A. P. L.; CAMPOS, M. F. M.. Participação em banca de Marco Aurélio de Faria Borges. Three-dimensional kinematics of head movements in freely viewing owls. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
ISHIHARA, J. Y.; BÓ, A. P. L.; BORGES, R. A.; ADORNO, B. V.. Participação em banca de Luis Felipe da Cruz Figueredo. Controle baseado em quaternios duais unitários: aplicação em robótica. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

6.
BASTOS FILHO, T. F.; FRIZERA NETO, A.; KUMAR, D. K.; BÓ, A. P. L.; FERREIRA, A.; COCO, K. F.; CUNHA, F. L.. Participação em banca de John Jairo Villarejo Mayor. TÉCNICAS DE RECONHECIMENTO DE PADRÕES DE MOVIMENTOS DA MÃO UTILIZANDO SINAIS sEMG DE BAIXA DENSIDADE PARA O CONTROLE DE PRÓTESES. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

7.
ISHIHARA, J. Y.; SANTOS, I.; BO, A. P. L.. Participação em banca de Mariana Costa Bernardes. Guiagem Robotizada de Agulhas Flexíveis para Procedimentos Percutâneos. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

Qualificações de Mestrado
1.
DURIGAN, J. L. Q.; CIPRIANO JUNIOR, G.; BÓ, A. P. L.. Participação em banca de Paulo Eugênio Oliveira de Souza e Silva. Avaliação de excitabilidade neuromuscular em pacientes criticamente enfermos. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Educação Física) - Universidade de Brasília.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
BORGES, G. A.; BÓ, A. P. L.; ISHIHARA, J. Y.. Participação em banca de Waldez Azevedo Gomes Junior.Planejamento e execução de rotas para um manipulador robótico móvel. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

2.
HADDAD, S. A. P.; COSTA, J. C.; BÓ, A. P. L.. Participação em banca de Ana Clara Lima da Hora.Sistema de processamento de áudio para aparelhos auditivos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

3.
BORGES, G. A.; VIDAL, F. B.; BÓ, A. P. L.. Participação em banca de Glauco Medeiros Volpe.Desenvolvimento de uma plataforma robotizada de video inspeção de estruturas tubulares. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

4.
BORGES, G. A.; VIDAL, F. B.; BÓ, A. P. L.. Participação em banca de Luiz Henrique Dias Navarro.Desenvolvimento de uma plataforma robotizada de video inspeção de estruturas tubulares. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

5.
OLIVEIRA, F. M. G. S. A.; BÓ, A. P. L.; CARVALHO, J. L. A.. Participação em banca de Victor Hugo Costa Dias.Oscilações Cardiorrespiratórias e função autônoma: obtenção e estudo da função de transferência entre respiração e intervalo R-R. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

6.
KOIKE, C. M. C. E. C.; CASTANHO, C. D.; BÓ, A. P. L.. Participação em banca de Guilherme de Carvalho Anselmo.Planejamento de trajetória e rastreamento de alvo em sistemas multi-robôs. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

7.
BAUCHSPIESS, A.; MORAES, R. M.; Bó, Antônio P.L.. Participação em banca de Lucas Guilhem de Matos e Ney César de Melo Filho.Economia de Energia e Gravação Remota Utilizando Zigbee Visando Automação Predial. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

8.
BAUCHSPIESS, A.; BÓ, A. P. L.; SOARES JUNIOR, L. R.. Participação em banca de Marcella Cortat Campos Melo.Controle adaptativo de climatização predial para eficiência energética. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

9.
BAUCHSPIESS, A.; BÓ, A. P. L.; SOARES JUNIOR, L. R.. Participação em banca de Heyder Antonio Silva de Araujo.Controle adaptativo de climatização predial para eficiência energética. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

10.
BAUCHSPIESS, A.; Bó, Antônio P.L.; BORGES, R. A.. Participação em banca de Vitor Almeida Barbosa.Localização de Usuários em Ambientes Prediais Via Sistema RFID e Classificadores Supervisionados Visando Economia de Energia. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

11.
ISHIHARA, J. Y.; Bó, Antônio P.L.; BORGES, R. A.. Participação em banca de Hugo Tadashi Muniz Kussaba e Elias Rachid Moraes M. Araújo.Sistema de perseguição baseado em quadrirrotores. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

12.
CARVALHO, J. L. A.; Bó, Antônio P.L.; QUEIROZ, R. L.. Participação em banca de Davi Marco Lyra Leite.Reconstrução de imagens de ressonância magnética de fluxo utilizando imageamento paralelo. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

13.
BORGES, G. A.; BORGES, R. A.; Bó, Antônio P.L.. Participação em banca de George Andrew Brindeiro.Sistema de localização por GPS/UMI para robôs móveis em ambientes externos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

14.
BAUCHSPIESS, A.; Bó, Antônio P.L.; BORGES, R. A.. Participação em banca de Hugo Caetano da Silva Junior.Reconhecimento de falhas em espaçadores de linhas de transmissão utilizando reconstrução 3D e redes neurais artificiais. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

15.
BORGES, G. A.; BAUCHSPIESS, A.; Bó, Antônio P.L.. Participação em banca de Jefferson R. Chaurais, Cíntia P. Martins e Thiago S. Rocha.Controle de impedância adaptativo do joelho de uma prótese de perna para amputações transfemurais. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

16.
BORGES, G. A.; Bó, Antônio P.L.; BORGES, R. A.. Participação em banca de Murilo Marques Marinho.Desenvolvimento de plataformas de trabalho para guiagem de agulha em procedimentos médicas usando quatérnios duais. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília.

17.
ISHIHARA, J. Y.; FERREIRA, H. C.; Bó, Antônio P.L.; BORGES, R. A.. Participação em banca de Bruno de Campos Souza e Daniel Texidor Dantas.Desenvolvimento de um sistema de navegação autônoma para um mini veículo aéreo não tripulado de asa fixa. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
MESQUITA, R. C.; PEREIRA, G. A. S.; BÓ, A. P. L.; MESQUITA, A. R.; ALVES NETO, A.. Concurso público para Professor Adjunto A do Dep. de Eng. Elétrica, área Robótica. 2018. Universidade Federal de Minas Gerais.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
16th Annual International FES Society Conference (IFESS 2011). Tremor attenuation based on joint impedance modulation using FES. 2011. (Congresso).

2.
2011 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011). Interactive Manipulation Between a Human and a Humanoid: When Robots Control Human Arm Motion. 2011. (Congresso).

3.
Competição Brasileira de Robótica 2011.Categoria robôs humanóides. 2011. (Outra).

4.
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2010). Tremor Attenuation Using FES-based Joint Stiffness Control. 2010. (Congresso).

5.
XVIII Congress of the International Society of Electrophysiology and Kinesiology (ISEK 2010). Pathological Tremor Attenuation Using FES-controlled Joint Impedance Modulation. 2010. (Congresso).

6.
2009 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009). FES-controlled Co-contraction Strategies for Pathological Tremor Compensation. 2009. (Congresso).

7.
30th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC 2008). Online pathological tremor characterization using extended Kalman filtering. 2008. (Congresso).

8.
6th International Conference on Gerontechnology. Current Progress on Pathological Tremor Modeling and Active Compensation using Functional Electrical Stimulation. 2008. (Congresso).

9.
EURON Winter School on Rehabilitation Robotics.Active Compensation of Pathological Tremor on Upper Limbs using Functional Electrical Stimulation. 2008. (Outra).

10.
1º Seminário Internacional de Veículos Aéreos Não Tripulados ? VANT. 2005. (Seminário).

11.
XXXII Congresso Brasileiro de Ensino em Engenharia - Cobenge. 2004. (Congresso).

12.
VIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA. 2000. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Felipe Shimabuko Cascás Sousa. Sistema para suspensão parcial de peso para reabilitação de membros inferiores. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

2.
Thaysa Ferreira Silva. Sistema de estimulação elétrica funcional para matrizes de eletrodos. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

3.
Guilherme Lustosa Ricarte. Sistema de estimulação elétrica funcional para transferências funcionais de pessoas com lesão medular. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília. (Orientador).

4.
Henrique de Sousa e Silva Balbino. Sistema de realidade virtual para auxílio à reabilitação de membros inferiores. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Breno Mendes Ferreira. Sistema de navegação por ultrassom para uso em cirurgia auxiliada por robô. Início: 2017. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília. (Orientador).

2.
Lucas Oliveira da Fonseca. Desenvolvimento e controle de plataformas de ciclismo e remo para reabilitação neural utilizando estimulação elétrica. Início: 2016. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

3.
Ana Carolina Cardoso de Sousa. Algoritmos de controle combinando eletroestimulação e atuadores mecânicos em órteses híbridas de membro inferior. Início: 2015. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

4.
Miguel Eduardo Gutierrez Paredes. Desenvolvimento de sistemas de estimulação para terapia intensiva. Início: 2014. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Marien Cristina Narvaez Dorado. Sistema de aquisição e controle de força em ciclismo assistido por estimulação elétrica. 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

2.
Felipe Moreira Ramos. Rhythmic control for functional electrical stimulation applications using detailed musculoskeletal models. 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

3.
George Andrew Brindeiro. Software embarcado de controle para triciclo assistido por estimulação elétrica. 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

4.
Lucas Fernandes Aguiar. Reconhecimento de gestos de membros superiores usando eletromiografia de superfície para uso em reabilitação. 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, . Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

5.
Thiago Silva Rocha. Desenvolvimento de prótese robótica transfemural: projeto mecânico e de atuação. 2015. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, . Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

6.
André Augusto Geraldes. Dispositivo Robótico Para Guiagem De Agulhas Flexíveis Em Procedimentos Minimamente Invasivos. 2015. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

7.
Lucas Oliveira da Fonseca. Instrumentação E Controle Em Ciclismo Assistido Por Estimulação Elétrica Para Indivíduos Com Lesão Medular. 2015. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

8.
Murilo Marques Marinho. Controle de robô para auxílio em cirurgia laparoscópica usando quatérnios duais. 2014. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

9.
Carlos Wellington Passos Gonçalves. Rastreamento e identificação de movimentos de cabeça para sistema de comunicação alternativa. 2014. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, . Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

Tese de doutorado
1.
Monike Barros Camargos. Simetria na distribuição do suporte de peso em pé: em busca de parâmetros e tecnologias para aplicações diagnósticas e terapêuticas. 2016. Tese (Doutorado em Ciências e Tecnologias em Saúde) - Universidade de Brasília, . Coorientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

2.
Roberto de Souza Baptista. Automatic human movement assessment with switching linear dynamic system: motion segmentation and motor performance. 2016. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, . Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

3.
Claudia Patricia Ochoa Diaz. Characterization of amputee gait using a biomechanical approach. 2015. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Daniel Baldasso Robbi. ANÁLISE DINÂMICA DE UM EXOESQUELETO DE MEMBROS INFERIORES UTILIZADO NO CONTEXTO DE REABILITAÇÃO DE INDIVÍDUOS COM LESÃO MEDULAR. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília. Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

2.
Leonardo Viana Valle Lins de Albuquerque. Plataforma para captura e estimação de movimentos em membro superior utilizando Sistemas Dinâmicos Lineares Chaveados. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília. Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

3.
Guilherme Shimabuko Silva Rocha. Context-aware physical exercise safety recommendation system. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília. Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

4.
Eric de Menezes Torlig. Sistema de estimulação elétrica funcional controlado por eletromiografia para preensão palmar por pacientes hemiplégicos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília. Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

5.
Lucas de Levy Oliveira. Decoding and encoding of neural signals for peripheral interfaces. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília. Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

6.
Pedro Henrique Borges Torres Perez. Instrumentação e análise de movimento em plataforma de golfe para reabilitação física. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília. Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

7.
Marcela Pinheiro de Carvalho. Controle de Movimentação de Humanóide em Tempo Real por Teleoperação. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília. Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

8.
Natália Milhomen Cândido. Desenvolvimento de ferramenta de retroalimentação visual para movimentos de ombro e cotovelo. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Fisioterapia) - Universidade de Brasília. Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

9.
Felipe Shimabuko Cascás Sousa. Projeto de tornozelo mecânico e avaliação de joelho mecânico para amputados. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília. Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

10.
Herlandson Cardoso de Moura. Desenvolvimento de sistemas de controle para aplicação em FES. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

11.
André Augusto Geraldes. Desenvolvimento de uma plataforma robótica para guiagem de agulhas flexíveis em procedimentos cirúrgicos usando o método de micropassos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

12.
Caio Gustavo Mesquita Angelo. Desenvolvimento do sistema embarcado de uma prótese robótica para amputados transfemurais. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

13.
André Luis Teles Carvalho. Abordagem Sistemática para Teste de Sistemas Autônomos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

Iniciação científica
1.
Filipe Lima de Melo. Integração de motor elétrico a triciclo assistido por estimulação elétrica funcional. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

2.
Gabriel Sousa Silva. Desenvolvimento de dispositivo para medição de distribuição de pressão plantar e indução de equilibrio e marcha simétrica. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

3.
Felipe Moreira Ramos. Controle de robô humanóide para interação com seres humanos. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

4.
Felipe Moreira Ramos. Controle de robô humanóide para interação com seres humanos. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.

5.
Tiago Pereira Vidigal. O uso de tablets para análise de controle motor pela sobreposição de traços. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade de Brasília. Orientador: Antonio Padilha Lanari Bo.



Inovação



Patente
1.
 MARTINS, H. R. ; BÓ, ANTÔNIO PADILHA LANARI ; PAREDES, M. E. G. ; DURIGAN, J. L. Q. ; SILVA, P. E. . Dispositivo para eletroestimulação neuromuscular de longa duração multicanais com recalibração por meio de biofeedback. 2017, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020170265102, título: "Dispositivo para eletroestimulação neuromuscular de longa duração multicanais com recalibração por meio de biofeedback" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 08/12/2017

2.
 MARTINS, E. F. ; CAMARGOS, M. B. ; BÓ, A. P. L. ; SOUSA, A. C. C. ; INAZAWA, P. H. G. . Dispositivo Contendo Sistema Eletrônico e Palmilha, para Indução de Simetria na Distribuição do Suporte de Peso entre os Pés. 2015, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020150256680, título: "Dispositivo Contendo Sistema Eletrônico e Palmilha, para Indução de Simetria na Distribuição do Suporte de Peso entre os Pés" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 08/10/2015


Projeto de desenvolvimento tecnológico

Projeto de extensão



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