Henrique Cezar Ferreira

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  • Última atualização do currículo em 18/08/2018


Engenheiro Eletricista pela Escola Politécnica da Universidade de São Paulo (2003), onde também obteve os títulos de mestre (2004) e doutor (2008) em Engenharia Elétrica. Desde 2009 é professor do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade de Brasília. Foi bolsista de produtividade em pesquisa PQ-2 do CNPq entre 2014 e 2017. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação, atuando principalmente nos seguintes temas: controle robusto, controle não linear, controle de processos e controle de veículos aéreos não tripulados. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Henrique Cezar Ferreira
Nome em citações bibliográficas
FERREIRA, H. C.;FERREIRA, HENRIQUE C.;FERREIRA, HENRIQUE CEZAR

Endereço


Endereço Profissional
Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.
Campus Universitário Darcy Ribeiro
Asa Norte
70910900 - Brasília, DF - Brasil
Telefone: (61) 31075561
Fax: (61) 31075590
URL da Homepage: http://www.ene.unb.br/henrique


Formação acadêmica/titulação


2005 - 2008
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Controle H-infinito não linear e a equação de Hamilton-Jacobi-Isaacs, Ano de obtenção: 2008.
Orientador: Roberto Moura Sales.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
2004 - 2004
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Título: Geração de referências para as malhas de controle de um laminador de tiras a frio,Ano de Obtenção: 2004.
Orientador: Roberto Moura Sales.
1999 - 2003
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.


Pós-doutorado


2013 - 2014
Pós-Doutorado.
Technische Universität Kaiserslautern, TU/Kaiserslauter, Alemanha.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
2009 - 2009
Pós-Doutorado.
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Grande área: Engenharias


Formação Complementar


2015 - 2015
InduSoft Web Studio 7.1. (Carga horária: 28h).
InduSoft, Inc., INDUSOFT, Estados Unidos.
2010 - 2010
Curso de formação de docentes. (Carga horária: 60h).
Universidade de Brasília, UnB, Brasil.
2008 - 2008
Extensão universitária em Programa de Aperfeiçoamento de Ensino. (Carga horária: 15h).
Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
2003 - 2003
Extensão universitária em Fieldbus Foundation. (Carga horária: 32h).
Smar Equipamentos Industriais Ltda, SMAR, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade de Brasília, UnB, Brasil.
Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2009 - 2018
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

03/2017 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro do núcleo docente estruturante (NDE) de Engenharia Mecatrônica.
03/2017 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Membro da Comissão de Pós-Graduação.
09/2015 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Representante de extensão do Departamento de Engenharia Elétrica.
03/2010 - Atual
Ensino, Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Controle Robusto
Processos Estocásticos
Sistemas Lineares
08/2009 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Análise Dinâmica Linear
Circuitos Elétricos Aplicados
Circuitos Elétricos 1
Controle Digital
Controle Dinâmico
05/2011 - 05/2013
Direção e administração, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Coordenador da área de Controle e Automação.

Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho, UNESP, Brasil.
Vínculo institucional

2007 - 2009
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 12

Atividades

03/2007 - 07/2009
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Análise de Sistemas Lineares
Controle Discreto
Controle Multivariável
Introdução à Teoria de Controle
Matemática Aplicada à Engenharia de Controle e Automação

Universidade de São Paulo, USP, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - 2009
Vínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2008 - 2008
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 6
Outras informações
Estágio supervisionado em docência na disciplina Controle Multivariável.

Atividades

09/2009 - 12/2009
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Controle H-infinito
02/2008 - 06/2008
Estágios , Escola Politécnica, Departamento de Engenharia de Telecomunicações e Controle.

Estágio realizado
Programa de Aperfeiçoamento de Ensino.

Technische Universität Kaiserslautern, TU/Kaiserslauter, Alemanha.
Vínculo institucional

2013 - 2014
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Bolsista de pós-doutorado, Regime: Dedicação exclusiva.



Projetos de pesquisa


2017 - Atual
Plataforma experimental para o desenvolvimento e a validação de novos conceitos em robótica avançada: cooperação multiagentes, multi-robôs e interação homem-robô

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) João Yoshiyuki Ishihara em 08/08/2017.
Descrição: O presente projeto busca desenvolver técnicas que promovam o avanço de aplicações cooperativas entre homens e robôs afim de realizar tarefas mais complexas em ambientes desestruturados como, por exemplo, na manufatura robótica inteligente ou na robótica de serviço. Entre as múltiplas dimensões deste projeto, a nossa investigação visa em primeiro lugar desenvolver novas técnicas para execução de tarefas de maneira segura em ambientes não controlados através da estimação da pose de robôs, efetuadores e objetos e do mapeamento do ambiente dinâmico em sua volta. Em segundo lugar, objetiva o desenvolvimento de novas técnicas de coordenação multiagentes e de controle cooperativo para a realização de tarefas complexas nas quais múltiplos robôs e seres humanos trabalhem juntos..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2015 - Atual
Controle Avançado de Processos Industriais Típicos
Descrição: O objetivo deste projeto de pesquisa é desenvolver e implementar novas condições para projeto de controladores de processos industriais validando-os experimentalmente. Os modelos a serem considerados, que representam de maneira satisfatória os principais processos industriais existentes, são não-lineares, incertos e podem ou não ser variantes no tempo e ter ou não múltiplos modos de operação. Os pontos a serem investigados incluem o estudo do problema de controle proporcional-integral-derivativo de sistemas contínuos e discretos no tempo, estimação e filtragem, incertezas nos parâmetros ou nas medições, saturação e critérios de desempenho. As condições obtidas baseiam-se na solução de problemas de otimização e, para ilustrar os resultados e comprovar a eficiência, as técnicas desenvolvidas serão implementadas em controladores industriais de mercado para controle de plantas piloto. Assim, as plantas piloto, permitirão aos pesquisadores da Universidade de Brasília demonstrar a viabilidade das técnicas por eles desenvolvidas para controle de processos industriais típicos e evidenciar as vantagens com relação às técnicas utilizadas atualmente na indústria nacional..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2015 - Atual
Desenvolvimento de veículo aéreo não tripulado movido a energia solar para voos de longa duração
Descrição: O objetivo deste projeto de pesquisa é projetar e construir um veículo aéreo não tripulado (VANT) de pequeno porte movido à energia solar para voos de longa duração (até 8 horas ininterruptas) e de baixo custo. No dimensionamento do aeromodelo e especificação de componentes, como painéis solares, baterias, propulsor, dentre outros, é necessário levar em conta condições climáticas e consumo de energia. A alteração de qualquer parâmetro do projeto, modifica todos os demais e influência na performance da aeronave e tempo de voo. Assim, torna-se necessário utilizar métodos de otimização para determinação dos parâmetros de projeto. Será desenvolvido um sistema de gerenciamento de energia para maximizar a performance dos painéis solares e duração das baterias. Também fará parte do VANT um sistema de navegação e controle, de aquisição de vídeo e de comunicação com uma estação em solo. Esses sistemas estão comercialmente disponíveis, mas precisam ser integrados e ajustados de modo a aumentar a autonomia de voo do VANT. Não existe no Brasil VANTs com as características propostas neste projeto e há poucos no mundo que foram construídos e operam com sucesso. Projetos de iniciação científica, mestrado e doutorado poderão melhorar o desempenho do VANT e desenvolver inúmeras aplicações de reconhecimento e vigilância..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2014 - 2017
Estabilidade, estimação e controle de sistemas aeroespaciais
Descrição: A área de veículos aeroespaciais, como Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs), pequenos satélites e outras tecnologias envolvidas, teve um crescimento considerável no que diz respeito ao número de projetos executados e à crescente produção acadêmica nas últimas duas décadas. Isso deve-se, em parte, à avanços significativos de tecnologias de circuitos integrados (CIs), sistemas microeletromecânicos (MEMs) e computação embarcada (datando a partir da década de 1970) que fizeram com que soluções sofisticadas fossem embarcadas em volumes muito pequenos, requerendo pouca massa e baixo custo computacional. Sistemas de estimação e controle tem um grande impacto sobre a autonomia de veículos aeroespaciais e representam um percentual relevante do orçamento de projetos, sendo um dos gargalos das pesquisas da área. Neste projeto de pesquisa são propostas atividades que visam o desenvolvimento de sistemas de estimação e controle para VANTs e veículos espaciais, como pequenos satélites e veículos lançadores. Para VANTs deseja-se obter um sistema de controle capaz de lidar com todas as fases do voo, incluindo decolagem, pouso, geração e seguimento de trajetórias. Para pequenos satélites espera-se desenvolver sistemas de estimação e controle de atitude de baixo custo e com precisão razoável, mesmo com falhas de atuadores e na presença de perturbações. Para veículos lançadores, pretende-se propor controladores de atitude e estudar a estabilidade do sistema a malha fechada. Finalmente, deseja-se projetar um sistema de apontamento de antena para estação em solo capaz de comunicar-se com pequenos satélites..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2014 - 2015
Controle avançado aplicado a processos industriais típicos - Edital Capes 11/2014 (Pró-equipamentos)
Descrição: O presente subprojeto visa modernizar a infraestrutura existente no Departamento de Engenharia Elétrica (ENE) da Universidade de Brasília (UnB) de modo a permitir investigações na área de controle de processos industriais. Particularmente, serão investigadas estratégias de controle avançadas para processos contendo variáveis críticas de plantas industriais típicas, tais como nível e vazão..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2014 - Atual
Sistemas de estimação e controle para mini veículos aéreos não tripulados de asa fixa de baixo custo
Descrição: Devido aos avanços nas tecnologias de sensores, processadores e baterias nas últimas décadas, veículos aéreos não tripulados (VANTs) têm se tornado menores e mais baratos. Em particular, sensores de baixo custo, baixo peso e baixo consumo baseados na tecnologia de sistemas microeletromecânicos (MEMS), têm facilitado o desenvolvimento de pilotos automáticos de VANTs para uso civil e militar, pesquisa acadêmica e recreação. Sistemas de estimação e controle tem um grande impacto sobre a autonomia de VANTs e representam um percentual relevante do orçamento de projetos, sendo um dos gargalos das pesquisas da área. Neste projeto deseja-se desenvolver algoritmos para estimação de estados, controle de atitude, geração e rastreamento de trajetórias e cooperação entre VANTs de modo que uma determinada missão seja cumprida..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2012 - 2015
Controle de corpo inteiro de robôs humanóides segundo uma abordagem por sistemas dinâmicos híbridos

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Geovany Araujo Borges em 04/05/2016.
Descrição: Projeto de pesquisa apoiado com recursos do Edital Universal 2012 do CNOq. Neste projeto é proposta uma investigação em cima do controle de corpo inteiro de robôs humanóides segundo a ótica de sistemas dinâmicos híbridos. Por controle de corpo inteiro entende-se como sendo a contribuição de todas as juntas de um humanóide na execução da tarefa. Até o momento, grande parte dos estudos eram ad hoc e limitados a uma parte específica do humanóide. Por exemplo, o controle de movimento era bastante focado no controle das pernas e parte do troco, sem muita ênfase nos braços. E ainda, há tarefas em que um robô humanóide precisa realizar seu movimento de forma complacente a um outro elemento, tal como o caminhar de mãos dadas com um humano. Nesse projeto, essas situações servirão para avaliar experimentalmente uma abordagem de solução por sistemas dinâmicos híbridos, que é uma área de pesquisa atual do grupo de pesquisa, e que vem aplicando em outros contextos da robótica. Para realizar essa atividade, faz-se necessário dispor de uma plataforma experimental comercial e universal, de relativo baixo custo, mas que permite uma comparação com outros métodos desenvolvidos para a mesma plataforma. Essa plataforma, o humanóide NAO da Aldebaran Robotics, deve ser adquirida no contexto desse projeto. Além da boa perspectiva de resultados de pesquisa científica, esse projeto, se contemplado, viabilizará a inserção de grupos brasileiros em uma relevante linha de pesquisa em robótica, e de robótica humanóide. Além disso, para o futuro, os robôs humanódes são considerados as plataformas mais viáveis para inserção da robótica na sociedade.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (2) .
Integrantes: Henrique Cezar Ferreira - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Geovany Araujo Borges - Coordenador / Roberto de Souza Baptista - Integrante / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Luis Felipe da Cruz Figueredo - Integrante / Bruno Vilhena Adorno - Integrante / Claudia Patricia Ochoa Diaz - Integrante.
2012 - 2013
Towards Robust Robotic Manufacturing

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Geovany Araujo Borges em 31/07/2015.
Descrição: The future of robotics moves towards releasing robots from mostly repetitive tasks and bringing them to close and fluid interaction with humans. In this context, the MERS-Boeing partnership aims at developing the tools that fold this futuristic scenario into manufacturing, where cooperative teams of humans and autonomous robots should leverage their different abilities in order to perform elaborate tasks robustly and efficiently within an unstructured environment. Within the MIT-Brazil collaboration, MERS brings to the table our current research on robust task coordination at the level of discrete activities, while our partners at UnB and UFMG would provide the system with two fundamental capabilities: first, they would extend our current robust executive to deal with dynamic and unstructured environments by acquiring 3D models of the surroundings, including the state of both robotic and human teammates, through Simultaneous Localization and Mapping (SLAM). Second, they would push human-robot coordination to the level of the continuous control sequences necessary to the execution of cooperative work, such as having a human and a robot lift a beam together while keeping it leveled. In order to verify the usefulness and viability of our results, we have been continuously demonstrating our concepts in a robotic test bed available within our laboratory, which consists of two dexterous robotic manipulators (Barret WAM arms) and a PR2 robot from Willow Garage..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2012 - 2013
CAPES/DAAD-PROBRAL - Highly Interacting Ambient Systems

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Adolfo Bauchspiess em 28/07/2015.
Descrição: In Ambient Systems an increasing trend towards networked, especially wireless networked systems is observed. Wireless networks are applied to facilitate and to increase the information exchange among the different nodes of the ambient system network. This holds especially true when moving nodes are used. Interesting applications like Robotics and Ambient Assisted Living (AAL) which are treated in this project will profit from this development if the two major challenges can be met: Compensation of network induced effects and usage of limited energy resources. The performance of mobile robots indoors as well as outdoors is greatly improved by use of Wireless Sensor Networks (WSNs) in Ambient Systems. Applications range from localization of robots within Smart Environments to more complex tasks such as obstacle avoidance and identification of objects or people assisted by the Ambient Intelligence. Ambient Assisted Living (AAL) deals with autonomous wireless sensor networks to implement comfort and safety functions for daily life. In the last project (PROBRAL 2007-2009) the capabilities of wireless systems were investigated. The transmission times and delays of wireless communication were analyzed for automated systems development by simulation. Additionally, simulation models have been created to study the climate in automated buildings. The results were used to design air condition systems. The scientific goals of this project are: 1. Answering existing theoretical questions and 2. Revealing and bridging gaps between theory and praxis. The following problems are considered by studying humanoid as well as mobile robots and automated office buildings available at the research partner institutes in Germany and Brazil. Communication between mobile systems puts high demands on transmission quality, especially in control systems..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (3) .
Integrantes: Henrique Cezar Ferreira - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Geovany Araujo Borges - Integrante / Adolfo Bauchspiess - Coordenador / Antonio Padilha Lanari Bo - Integrante / Alex da Rosa - Integrante / Eduardo Stockler Tognetti - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.


Revisor de periódico


2010 - Atual
Periódico: Automatica (Oxford)
2016 - Atual
Periódico: ADVANCES IN SPACE RESEARCH


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.


Idiomas


Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

SCOPUS

Artigos completos publicados em periódicos

1.
M. MAGRO, PAULO P.2017M. MAGRO, PAULO P. ; Y. ISHIHARA, JOÃO ; FERREIRA, HENRIQUE C. . Robust global bimodal rest-to-rest attitude control of rigid body using unit quaternion. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND APPLIED MATHEMATICS, v. 354, p. 3554-3573, 2017.

2.
SOUZA, A. L. G.2016SOUZA, A. L. G. ; ISHIHARA, J. Y. ; FERREIRA, H. C. ; BORGES, R. A. ; BORGES, G. A. . Antenna pointing system for satellite tracking based on Kalman filtering and model predictive control techniques. Advances in Space Research, v. 58, p. 2328-2340, 2016.

3.
CHAURAIS, J. R.2015CHAURAIS, J. R. ; FERREIRA, H. C. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, R. A. . Attitude Control of an Underactuated Satellite Using Two Reaction Wheels. Journal of Guidance, Control, and Dynamics (Print), v. 38, p. 2010-2018, 2015.

4.
FERREIRA, H. C.;FERREIRA, HENRIQUE C.;FERREIRA, HENRIQUE CEZAR2010FERREIRA, H. C.; SALES, R. M. ; ROCHA, P. H. . Galerkin method and weighting functions applied to nonlinear H-infinity control with output feedback. Journal of Vibration and Control, v. 16, p. 1817-1843, 2010.

5.
FERREIRA, H. C.;FERREIRA, HENRIQUE C.;FERREIRA, HENRIQUE CEZAR2010FERREIRA, H. C.; ROCHA, P. H. ; SALES, R. M. . On the convergence of successive Galerkin approximation for nonlinear output feedback H-infinity control. Nonlinear Dynamics, v. 60, p. 651-660, 2010.

6.
ROCHA, P. H.2009ROCHA, P. H. ; FERREIRA, H. C. ; PORSCH, M. C. ; SALES, R. M. . Fixed-point DSP implementation of nonlinear H-infinity controller for large gap electromagnetic suspension system. Control Engineering Practice, v. 17, p. 1148-1156, 2009.

7.
PIRES, C. T. A.2009PIRES, C. T. A. ; FERREIRA, H. C. ; SALES, R. M. . Adaptation for tandem cold mill models. Journal of Materials Processing Technology, v. 209, p. 3592-3596, 2009.

8.
ROCHA, P. H.2008ROCHA, P. H. ; PORSCH, M. C. ; FERREIRA, H. C. ; SALES, R. M. . Implementação de controladores em DSP de ponto-fixo. Pesquisa Naval (SDM), v. 20, p. 9-17, 2008.

9.
FERREIRA, H. C.;FERREIRA, HENRIQUE C.;FERREIRA, HENRIQUE CEZAR2008FERREIRA, H. C.; PIRES, C. T. A. ; SALES, R. M. . Adequacy of cold rolling models to upgrade set-up generation systems. ISIJ International, v. 48, p. 1389-1393, 2008.

10.
PIRES, C. T. A.2006PIRES, C. T. A. ; FERREIRA, H. C. ; SALES, R. M. ; SILVA, M. A. . Set-up optimization for tandem cold mills: a case study. Journal of Materials Processing Technology, v. 173, n.3, p. 368-375, 2006.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
CORDEIRO, THIAGO F. K. ; FERREIRA, HENRIQUE C. ; ISHIHARA, JOAO Y. . Non linear controller and path planner algorithm for an autonomous variable shape formation flight. In: 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017, Miami. 2017 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2017. p. 1493-1502.

2.
CORDEIRO, T. F. K. ; FERREIRA, H. C. ; ISHIHARA, J. Y. . Controle não linear de voo em formação de veículos aéreos não tripulados de asa fixa. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2017), 2017.

3.
MAGRO, P. P. M. ; ISHIHARA, J. Y. ; FERREIRA, H. C. . Controle híbrido robusto e global de atitude de um corpo rígido usando quatérnions unitários. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal. XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2015), 2015. p. 1-6.

4.
CORREA, ADRIANA ELYSA ALIMANDRO ; DA ROSA, ALEX ; FERREIRA, HENRIQUE CEZAR ; ISHIHARA, JOAO YOSHIYUKI ; BORGES, RENATO ALVES ; SHEPTUN, YURI DMITRIEVICH . Robust steering control of spacecraft carrier rockets. In: 2013 IEEE Aerospace Conference, 2013, Big Sky. 2013 IEEE Aerospace Conference, 2013. p. 1-12.

5.
DE OLIVEIRA, G. F. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, R. A. ; FERREIRA, H. C. ; KULABUKHOV, A. M. ; LARIN, V. A. ; BELIKOV, V. V. . A Low-Cost Attitude Determination and Control System for the UYS-1 nanosatellite. In: 2013 IEEE Aerospace Conference, 2013, Big Sky. 2013 IEEE Aerospace Conference, 2013. p. 1-14.

6.
CHAURAIS, J. R. ; FERREIRA, H. C. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, R. A. ; KULABUKHOV, A. M. ; LARIN, V. A. ; BELIKOV, V. V. . A high precision attitude determination and control system for the UYS-1 nanosatellite. In: 2013 IEEE Aerospace Conference, 2013, Big Sky. 2013 IEEE Aerospace Conference, 2013. p. 1-12.

7.
SOUZA, A. L. G. ; BORGES, G. A. ; ISHIHARA, J. Y. ; FERREIRA, H. C. ; BORGES, R. A. ; KULABUKHOV, A. M. ; BELIKOV, V. V. ; LARIN, V. A. . Antenna pointing error estimation using conical scan technique and Kalman filter. In: IEEE International Conference on Control and Automation, 2013, Hangzhou. 10th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2013), 2013.

8.
PORFIRIO, R. P. ; VIDAL, F. B. ; FERREIRA, H. C. ; ISHIHARA, J. Y. . Estimação de altura por visão monocular utilizando ARToolKit com multimarcas para aterrisagem de VANTs. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. XIX Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2012), 2012.

9.
FERREIRA, H. C.; BAPTISTA, R. S. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, G. A. . H-infinity controller for disturbance rejection in a fixed wing UAV. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João Del Rei. X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2011), 2011.

10.
FERREIRA, HENRIQUE C.; BAPTISTA, ROBERTO S. ; ISHIHARA, JOAO Y. ; BORGES, GEOVANY A. . Disturbance rejection in a fixed wing UAV using nonlinear H state feedback. In: 2011 9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA), 2011, Santiago. 2011 9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA). p. 386-391.

11.
NOVAES, G. O. ; SALES, R. M. ; PIRES, C. T. A. ; FERREIRA, H. C. . Estudo para implantação de controle multivariável de velocidade e tensão de um laminador de encruamento. In: Seminário de Automação de Processos, 2009, São Paulo. 13° Seminário de Automação de Processos. São Paulo: Associação Brasileira de Metalurgia, Materiais e Mineração, 2009.

12.
FERREIRA, H. C.; ROCHA, P. H. ; SALES, R. M. . Nonlinear H-infinity control and the Hamilton-Jacobi-Isaacs equation. In: IFAC World Congress, 2008, Seoul. 17th IFAC World Congress 2008, 2008. v. 17. p. 188-193.

13.
ROCHA, P. H. ; FERREIRA, H. C. ; PORSCH, M. C. ; SALES, R. M. . Fixed-point DSP implementation of nonlinear H-infinity controller for large gap electromagnetic suspension system. In: IFAC World Congress, 2008, Seoul. 17th IFAC World Congress 2008, 2008. v. 17. p. 14223-14228.

14.
PIRES, C. T. A. ; FERREIRA, H. C. ; UEHARA, D. ; SALES, R. M. . Adaptation for tandem cold mill models. In: IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing, 2007, Québec. 12th IFAC Symposium on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing­ (MMM 2007), 2007. v. 12. p. 293-298.

15.
FERREIRA, H. C.; PIRES, C. T. A. ; SALES, R. M. ; UEHARA, D. . A comparison of two set-up generation systems for cold rolling mills. In: Steel Rolling 2006 9th international & 4th European Conferences, 2006, Paris. Steel Rolling 2006 9th international & 4th European Conferences, 2006. p. 1-4.

16.
FERREIRA, H. C.; ROCHA, P. H. ; SALES, R. M. ; PORSCH, M. C. ; FERREIRA, R. R. . Controle H-infinito de sistema magneticamente levitado. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. XVI Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2006), 2006. p. 1-5.

17.
FERREIRA, H. C.; SALES, R. M. ; PIRES, C. T. A. . Set-up generation system for a tandem cold mill. In: IEEE Industry Applications Society Conference, 2005, Hong Kong. IEEE Industry Applications Conference (IAS 2005), 2005. v. 1. p. 508-514.

18.
PIRES, C. T. A. ; SALES, R. M. ; SILVA, M. A. ; FERREIRA, H. C. . Otimização de presets para laminadores a frio - estudo de um caso. In: Seminário de Automação de Processos, 2004, Belo Horizonte. VIII Seminário de Automação de Processos­, 2004. p. 269-278.

19.
FERREIRA, H. C.; PIRES, C. T. A. ; SALES, R. M. . Analisador de performance de espessura em um laminador de tiras a frio. In: Seminário de Automação de Processos, 2004, Belo Horizonte. VIII Seminário de Automação de Processos, 2004. p. 279-288.

20.
FERREIRA, H. C.; JACINTHO, C. D. ; PIRES, C. T. A. ; SALES, R. M. . Geração de presets para um laminador de múltiplas cadeiras. In: Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação, 2004, São Paulo. 4º Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação (ISA Show 2004), 2004. p. 1-6.

21.
FERREIRA, H. C.; JACINTHO, C. D. ; PIRES, C. T. A. ; SALES, R. M. . Presets generation for a four stand cold rolling mill. In: Congresso Internacional de Aplicações Industriais, 2004, Joinville. VI Conferência Internacional de Aplicações Industriais (Induscon 2004), 2004. p. 1-6.

Apresentações de Trabalho
1.
FERREIRA, H. C.; BAPTISTA, R. S. ; ISHIHARA, J. Y. ; BORGES, G. A. . Disturbance rejection in a fixed wing UAV using nonlinear H-infinity state feedback. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
FERREIRA, H. C.; ROCHA, P. H. ; SALES, R. M. . Nonlinear H-infinity control and the Hamilton-Jacobi-Isaacs equation. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
PIRES, C. T. A. ; FERREIRA, H. C. ; UEHARA, D. ; SALES, R. M. . Adaptation for tandem cold mill models. 2007. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

4.
FERREIRA, H. C.; ROCHA, P. H. ; SALES, R. M. ; PORSCH, M. C. ; FERREIRA, R. R. . Controle H-infinito de sistema magneticamente levitado. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

5.
FERREIRA, H. C.; JACINTHO, C. D. ; PIRES, C. T. A. ; SALES, R. M. . Geração de presets para um laminador de múltiplas cadeiras. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

6.
FERREIRA, H. C.; JACINTHO, C. D. ; PIRES, C. T. A. ; SALES, R. M. . Presets generation for a four stand cold rolling mill. 2004. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

7.
FERREIRA, H. C.. Desenvolvimento de software para análise da performance de espessura. 2003. (Apresentação de Trabalho/Seminário).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
FERREIRA, H. C.. MillSetUp. 2004.

2.
FERREIRA, H. C.. MillAnalyzer. 2003.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
FERREIRA, H. C.; MAIA, J. M. F.; ISHIHARA, J. Y.. Participação em banca de Jefferson Royer Chaurais. Um sistema de determinação e controle de atitude de alta precisão para o nanossatélite ucraniano UYS-1. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação) - Universidade de Brasília.

2.
SILVA, F. C.; FERREIRA, H. C.; SILVA, L. M.. Participação em banca de Marcos do Nascimento. Aplicação da técnica da matriz pencil na obtenção do tempo final de sinais. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

3.
BORGES, G. A.; CAJUEIRO, D. O.; FERREIRA, H. C.. Participação em banca de Pedro Henrique de Rodrigues Quemel e Assis Santana. Filtragem estocástica para sistemas híbridos e suas aplicações em robótica aérea. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

Teses de doutorado
1.
ISHIHARA, J. Y.; LIZARRALDE, F. C.; TOGNETTI, T. C.; FERREIRA, H. C.. Participação em banca de Hugo Tadashi Muniz Kussaba. Hybrid control for pose stabilization using dual quaternions. 2018. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

2.
BORGES, G. A.; CAJUEIRO, D. O.; FERREIRA, H. C.; WEIGANG, L.; MELO, F. R.. Participação em banca de Deborah Silva Alves. Uso de técnicas de computação social para tomada de decisão de compra e venda de ações no mercado brasileiro de bolsa de valores. 2015. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

3.
ISHIHARA, J. Y.; BRITO, G. L. R.; SILVA, J. O. F. E.; FERNANDES, L. F. J.; FERREIRA, H. C.. Participação em banca de Abiezer Amarilia Fernandes. Uma estrutura de solucionador iterativo linear com aplicação à solução de equações do problema de fluxo de carga. 2014. Tese (Doutorado em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

4.
ISHIHARA, J. Y.; ROCHA, A. F.; CRUZ, S. M. S.; SILVA, J. F.; FERREIRA, H. C.; FREITAS, F. D.. Participação em banca de Patrick Letouzé Moreira. Sistemas de gerência da informação para suporte a medicina baseada em evidência: uma aplicação a gerência de transplantes de órgãos. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação) - Universidade de Brasília.

Qualificações de Doutorado
1.
ISHIHARA, J. Y.; PIERI, E. R.; TOGNETTI, T. C.; FERREIRA, H. C.. Participação em banca de Hugo Tadashi Muniz Kussaba. Hybrid control for pose stabilization using dual quaternions. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

2.
FERREIRA, H. C.; TERRA, M. H.; LOPES, R. V.; BORGES, R. A.. Participação em banca de Thiago Felippe Kurudez Cordeiro. Control of fixed wing unmanned aerial vehicles in autonomous variable shape formation flight. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em ENGENHARIA DE SISTEMAS ELETRÔNICOS E DE AUTOMAÇÃO) - Universidade de Brasília.

3.
ISHIHARA, J. Y.; FREITAS, F. D.; FERNANDES, L. F. J.; FERREIRA, H. C.. Participação em banca de Abiezer Amarilia Fernandes. Pré-condicionadores baseados em desacoplamento parcial para sistemas lineares esparsos e assimétricos. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
FERREIRA, H. C.; TOGNETTI, E. S.; BAUCHSPIESS, A.. Participação em banca de Yuri Barcellos Galli.Modelagem e Identificação linear de uma planta piloto com tanques interativos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

2.
TOGNETTI, E. S.; FERREIRA, H. C.; BAUCHSPIESS, A.. Participação em banca de Pedro Henrique Vasconcelos Berto e Renato Marino Henz.Controle multivariável via desacopladores e projeto no espaço de estados: extensão de benchmark em planta industrial de quatro tanques. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

3.
BORGES, R. A.; ISHIHARA, J. Y.; FERREIRA, H. C.; LOPES, R. V.. Participação em banca de Anderson Pinheiro Zago.Quadrotor autonomous flight control. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

4.
BORGES, G. A.; FERREIRA, H. C.; BORGES, R. A.. Participação em banca de Gabriel Luiz Pedreira Cataldi.Adequação de hardware e Implementação de um sistema de controle de um robô aéreo com dois rotores articulados. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

5.
CAFE, D. C.; FERREIRA, H. C.; BESERRA, G.. Participação em banca de Tiago Pereira Vidigal.Model of fault-tolerant control system for control surface of aircrafts. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade de Brasília.

6.
TOGNETTI, E. S.; SOARES JUNIOR, L. R.; FERREIRA, H. C.. Participação em banca de Filipe Marinho Barcelos.Instrumentação e controle de planta industrial de quatro tanques. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

7.
BORGES, G. A.; FERREIRA, H. C.; BORGES, R. A.. Participação em banca de Davi Feques Vales e Mickael Ângelo da Costa.Implementação do hardware e software de estabilização de um robô aéreo com dois rotores articulados. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

8.
SILVA, J. Y. M. A.; PIZO, G. A. I.; FERREIRA, H. C.. Participação em banca de Felipe de Paula Lima.Implementação de controle de rolagem e arfagem com realimentação visual aplicado a um quadrirrotor comercial. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

9.
ISHIHARA, J. Y.; FERREIRA, H. C.; BORGES, R. A.; BO, A. P. L.. Participação em banca de Bruno de Campos Souza e Daniel Texidor Dantas.Desenvolvimento de um sistema de navegação autônoma para um mini veículo aéreo não tripulado de asa fixa. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

10.
ISHIHARA, J. Y.; VIDAL, F. B.; BAUCHSPIESS, A.; FERREIRA, H. C.. Participação em banca de Ronie Paulucio Porfirio.Estimação de pose por visão monocular para aterrissagem de VANTs utilizando ARToolKit com multimarcas. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília.

11.
FREITAS, F. D.; ISHIHARA, J. Y.; FERREIRA, H. C.. Participação em banca de Patrícia Frediani Barbosa.Análise de sensibilidade paramétrica em sistemas elétricos de potência. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

12.
CÓLON, D.; FERREIRA, H. C.; CARRION, R.. Participação em banca de Daniel Paulesini Iagalo.Controle LQG/LTR Multivariável de Vazão e Temperatura de Fluxo de Ar. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

13.
CÓLON, D.; FERREIRA, H. C.; BUENO, A. M.. Participação em banca de Brunner Thiago Takahira.Controle de Sistema Multi-Tanque Utilizando Técnicas de Controle Avançadas. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

14.
CARRION, R.; FERREIRA, H. C.; MARTINS, A. C. G.. Participação em banca de José Roberto Mateus Fernandes.Simulação de um Robô de Cinemática Paralela usando Controlador Robusto. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
BOAVA, A.; LIMA, D. M.; FERREIRA, H. C.. Concurso público para o cargo de professor do magistério superior, Classe Adjunto A1, Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos, Campus Blumenau. 2018. Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
OLIVEIRA, A. B. S.; BORGES, R. A.; GESSINI, P.; FERREIRA, H. C.; BARCELOS JUNIOR, M. N. D.; VERAS, C. A. G.. Concurso Público de Provas e Títulos para o cargo de Professor de Magistério Superior; Classes: Professor Adjunto Nível I e cadastro reserva para Professor Assistente Nível I; Faculdade UnB Gama; Área: Controle de Sistemas Aeroespaciais. 2013. Universidade de Brasília.

3.
ISHIHARA, J. Y.; GARCIA, C.; FERREIRA, H. C.. Concurso Público de Provas e Títulos para o cargo de Professor de Magistério Superior; Classe: Professor Adjunto; Departamento de Engenharia Elétrica; Área: Controle de Processos. 2012. Universidade de Brasília.

4.
BAUCHSPIESS, A.; TERRA, M. H.; FERREIRA, H. C.. Concurso Público de Provas e Títulos para o cargo de Professor de Magistério Superior; Classe: Professor Adjunto; Departamento de Engenharia Elétrica; Área: Controle e Automação. 2010. Universidade de Brasília.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
9th IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2011). Disturbance rejection in a fixed wing UAV using nonlinear H-infinity state feedback. 2011. (Congresso).

2.
17th IFAC World Congress. Nonlinear H-infinity control and the Hamilton-Jacobi-Isaacs equation. 2008. (Congresso).

3.
IFAC MMM '07 on Automation in Mining, Mineral and Metal Processing.Adaptation for Tandem Cold Mill Models. 2007. (Simpósio).

4.
XVI Congresso Brasileiro de Automática. Controle H-infinito de sistema magneticamente levitado. 2006. (Congresso).

5.
4º Congresso Internacional de Automação, Sistemas e Instrumentação. Geração de presets para um laminador de múltiplas cadeiras. 2004. (Congresso).

6.
VI Congresso Internacional de Aplicações Industriais. Presets generation for a four stand cold rolling mill. 2004. (Congresso).

7.
XXVII Seminário interno das Laminações.Desenvolvimento de software para análise da performance de espessura. 2003. (Seminário).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
FERREIRA, H. C.. IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. 2009. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Tese de doutorado
1.
Thiago Felippe Kurudez Cordeiro. Control of fixed wing unmanned aerial vehicles in autonomous variable shape formation flight. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação) - Universidade de Brasília. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Gustavo Henrique de Souza Pereira. Análise de parâmetros aerodinâmicos e configuração de sistemas de comunicação e captação de imagem para um VANT com painéis solares. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília. (Orientador).

2.
Diego Henrique Gomes. Configuração e estudo do sistema de gerenciamento de energia, navegação e controle de um VANT com painéis solares. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Adriana Elysa Alimandro Corrêa. Projeto de controlador proporcional derivativo para o terceiro estágio de um veículo lançador. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Henrique Cezar Ferreira.

2.
Jefferson Royer Chaurais. Um sistema de determinação e controle de atitude de alta precisao para o nanossatélite ucraniano UYS-1. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Henrique Cezar Ferreira.

3.
Roberto de Souza Baptista. Identificação de sistemas híbridos e controle H-infinito para desenvolvimento de VANT autônomo. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Henrique Cezar Ferreira.

Tese de doutorado
1.
Paulo Percio Mota Magro. Bimodal hybrid control of rigid-body attitude based on unit quaternions. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia de Sistemas Eletrônicos e de Automação) - Universidade de Brasília, . Coorientador: Henrique Cezar Ferreira.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Yuri Barcellos Galli. Modelagem e identificação linear de uma planta piloto com tanques interativos. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Henrique Cezar Ferreira.

2.
Ariane Cilene de Moura Chacon. Controle H-infinito não linear e sua aplicação em uma nave espacial rígida. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho. Orientador: Henrique Cezar Ferreira.

3.
Ederson Leme Corrêa e Pedro Guilherme Bontempo Elmadjian. Geração de sinais de referência para laminador. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade de São Paulo. Orientador: Henrique Cezar Ferreira.

Iniciação científica
1.
Ricardo Silva Moreira. Integração de subsistemas de veículos aéreos não tripulados para voo em formação. 2018. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Henrique Cezar Ferreira.

2.
Matheus Dias Ataíde. Especificação e integração de componentes para mini veículos aéreos não tripulados de asa fixa de baixo custo. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Aeroespacial) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Henrique Cezar Ferreira.

3.
Eduardo Moura Cirilo Rocha. Estudo e implementação de métodos para calibração de unidade inercial de medição. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Henrique Cezar Ferreira.

4.
Filipe Miguel Ribeiro. Construção, modelagem e identificação de um veículo aéreo não tripulado. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília. Orientador: Henrique Cezar Ferreira.



Outras informações relevantes


Bolsista de produtividade em pesquisa PQ2 entre 2014 e 2017 (Processo 310718/2013-9 - Estabilidade, estimação e controle de sistemas aeroespaciais)



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