Rafael Gonçalves Colares

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  • Última atualização do currículo em 02/12/2015


Possui graduação em Engenharia de Computação pela Universidade Federal do Rio Grande (2008) e mestrado em Ciências da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais (2011). Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Robótica, atuando principalmente nos seguintes temas: multi-robôs, planejamento, exploração. SLAM, sistemas inteligentes, jogos educacionais e jogos eletrônicos. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Rafael Gonçalves Colares
Nome em citações bibliográficas
COLARES, R. G.;COLARES, RAFAEL G.


Formação acadêmica/titulação


2012
Doutorado em andamento em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação - UFMG.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Exploração Descentralizada com Múltiplos Robôs Baseada em Ganho de Informação e Custo de Distância,
Orientador: Luiz Chaimowicz.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Exploração Integrada; Multi-robôs; Planejamento.
2009 - 2011
Mestrado em Ciências da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Uma abordagem para mapeamento e localização simultaneos utilizando informação topológica,Ano de Obtenção: 2011.
Orientador: Luiz Chaimowicz.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Robótica; SLAM; Planejamento.
2004 - 2008
Graduação em Engenharia de Computação.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Título: Plataforma Cyber: um Sistema para Autoria de Jogos 3D Interativos e Educativos.
Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho.
2001 - 2003
Ensino Médio (2º grau).
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.




Formação Complementar


2007 - 2007
Curso da Linguagem JAVA. (Carga horária: 40h).
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
2006 - 2006
Mini-Curso de AJAX. (Carga horária: 4h).
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
2005 - 2005
Mini-Curso de PHP. (Carga horária: 4h).
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
2005 - 2005
Curso da Linguagem C. (Carga horária: 40h).
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.



Projetos de pesquisa


2006 - 2008
FURGBOL
Descrição: Time de futebol de robôs. Categoria small size - ROBOCUP..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (7) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Rafael Gonçalves Colares - Integrante / Gisele Moraes Simas - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Renan Rosado de Almeida - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Mariane Medeiros - Integrante / Humberto Dumont Souto Júnior - Integrante / Thiago da Silva Santos - Integrante / Emanuel da Silva Diaz Estrada - Integrante / Guilherme Finckel - Integrante.


Projetos de desenvolvimento


2008 - 2008
SABELÂNDIA - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas
Descrição: projeto n 0106124100 - Cyber-Plataforma para o desenvolvimento de Atividades Cognitivas, referente à chamada pública MCT/FINEP/MEC Jogos Eletrônicos Educacionais 02/2006 /27 Desenvolvimento de plataforma lúdica de autoria para auxílio pedagógico. A plataforma apresenta recursos de Realidade Virtual e Robótica.
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Especialização: (4) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Rafael Gonçalves Colares - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Rodrigo Oliveira - Integrante / Ivete Martins Pinto - Integrante / Thiago Sonego Goulart - Integrante / Raphael Leite Campos - Integrante / Nelson Duarte - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
DREWS-, PAULO2013 DREWS-, PAULO ; COLARES, RAFAEL G. ; MACHADO, PABLO ; FARIA, MATHEUS ; DETONI, AMÁLIA ; TAVANO, VIRGÍNIA . Microalgae classification using semi-supervised and active learning based on Gaussian mixture models. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso), v. 19, p. 411-422, 2013.

2.
PINTO, I. M.2009PINTO, I. M. ; BOTELHO, S. S. C. ; COLARES, R. G. ; OLIVEIRA, R. ; GOULART, T. S. ; CAMPOS, R. L. . DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA MULTIDISCIPLINAR PARA AUTORIA DE JOGOS 3D INTERATIVOS E EDUCATIVOS. Enseñanza de las Ciencias, v. 1, p. 1-8, 2009.

3.
SIMAS, G. M.2008 SIMAS, G. M. ; BOTELHO, S. S. C. ; GRANDO, N. ; COLARES, R. G. . Dimensional Reduction in the Protein Secondary Structure Prediction - Nonlinear Method Improvements. Advances in Soft Computing, v. 44, p. 425-432, 2008.

4.
SIMAS, G. M.2008SIMAS, G. M. ; BOTELHO, S. S. C. ; COLARES, R. G. ; ALMEIDA, R. R. . Dimensional Reduction in the Protein Secondary Structure Prediction - Nonlinear Method Improvements. International Journal of Computational Intelligence in Bioinformatics and Systems Biology, v. 44, p. 425-432, 2008.

Capítulos de livros publicados
1.
SIMAS, G. M. ; BOTELHO, S. S. C. ; COLARES, R. G. ; CORREA, U. B . Nonlinear Dimensional Reduction in Protein Secondary Structure Prediction.. Forecasting Models - Methods and Applications.. 1ed.Australia: iConcept Press, 2010, v. 1, p. 65-81.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
COLARES, RAFAEL G.; CHAIMOWICZ, L. . A Novel Distance Cost Approach for Multi-Robot Integrated Exploration. In: 12th Latin American Robotics Symposium and 3rd Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2015, Uberlândia. Proceedings of the 12th Latin American Robotics Symposium and 3rd Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2015.

2.
COLARES, R. G.; CHAIMOWICZ, L. . Information Window: uma nova abordagem para exploração de fronteiras. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2014, 2014, Belo Horizonte. Anais do XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014.

3.
COLARES, R. G.; CHAIMOWICZ, L. . Planning for Simultaneous Localization and Mapping using Topological Information. In: LARS/SBR Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium, 2012, Fortaleza. Proceedings of the 2012 LARS/SBR Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium, 2012.

4.
DREWS JR, P. L. J. ; COLARES, R. G. ; MACHADO, P. N. ; FARIA, M. F. ; DETONI, A. M. S. ; TAVANO, V. M. . Aprendizado Ativo e Semi-Supervisionado na Classificacao de Microalgas. In: Encontro Nacional de Inteligência Artificial - ENIA, 2012, Curitiba. Anais do IX Encontro Nacional de Inteligência Artificial - ENIA, 2012.

5.
COLARES, R. G.; BOTELHO, S. S. C. ; PINTO, I. M. ; SOUZA, R. C. ; GOULART, T. S. ; CAMPOS, R. L. . SABERLÂNDIA: PLATAFORMA LÚDICA INTEGRANDO ROBÓTICA E MULTIMÍDIA PARA EDUCAÇÃO. In: IV Seminário Jogos Eletrônicos, Educação e Comunicação ? construindo novas trilhas, 2008, Salvador - Bahia. Anais do IV Seminário Jogos Eletrônicos, Educação e Comunicação ? construindo novas trilhas, 2008.

6.
COLARES, R. G.; BOTELHO, S. S. C. ; PINTO, I. M. ; GOULART, T. S. ; CAMPOS, R. L. ; SOUZA, R. C. . Plataforma Saberlândia: Integrando Robótica e Multimídia no Desenvolvimento de Jogos Educacionais. In: Simpósio Brasileiro de Games, 2008, Belo Horizonte - MG. Proceedings - SBGames - Computing - 2008, 2008. p. 177-186.

7.
PINTO, I. M. ; COLARES, R. G. ; BOTELHO, S. S. C. ; GOULART, T. S. ; CAMPOS, R. L. ; SOUZA, R. C. . Saberlândia: plataforma lúdica integrando robótica e multimídia para educação. In: IV Seminário Jogos Eletrônicos, Educação e Comunicação - construindo novas trilhas, 2008, Salvador. Anais do IV Seminário Jogos Eletrônicos, Educação e Comunicação - construindo novas trilhas, 2008.

8.
MEDEIROS, M. ; ALMEIDA, R. R. ; COLARES, R. G. ; SIMAS, G. M. ; GONCALVES, E. M. N. ; BOTELHO, S. S. C. . Mixed Reality RoboCup Category - An overview of FURGBOL-PV Contributions. In: IEEE Latin American Robotic Symposium, 2008, Salvador. Proceeding of IEEE Latin American Robotic Symposium, 2008.

9.
GONCALVES, E. M. N. ; COLARES, R. G. ; BOTELHO, S. S. C. ; ALMEIDA, R. R. ; OLIVEIRA, R. . FURGBOL-PV: Um Ambiente para Realidade Mista Usando Futebol, Battle e Pac-Man. In: VI Simpósio Brasileiro de Jogos para Computador e Entretenimento Digital, 2007, São Leopoldo. Anais do VI Simpósio Brasileiro de Jogos para Computador e Entretenimento Digital - SBGAMES 2007, 2007. p. 71-76.

10.
BOTELHO, S. S. C. ; GONCALVES, E. M. N. ; COLARES, R. G. ; ALMEIDA, R. R. ; OLIVEIRA, R. ; MAFFEI, R. Q. . FURGBOL-PV: Um Ambiente de Realidade Mista Usando Futebol e PacMan. In: V Competição Brasileira de Robótica (CBR2007), 2007, Florianópolis. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2007.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
COLARES, R. G.; BOTELHO, S. S. C. ; GOULART, T. S. . Plataforma Saberlândia: Integrando Robótica e Multimídia no Desenvolvimento de Jogos Educacionais. In: VII Mostra da Produção Universitária, 2008, Rio Grande. Anais da VII Mostra da Produção Universitária, 2008.

2.
COLARES, R. G.; GONCALVES, E. M. N. ; BOTELHO, S. S. C. ; ALMEIDA, R. R. ; MAFFEI, R. Q. ; OLIVEIRA, R. . Furgbol-PV. In: VI Mostra de Produção Universitária, 2007, Rio Grande - RS. VI Mostra de Produção Universitária Anais, 2007.

3.
SIMAS, G. M. ; BOTELHO, S. S. C. ; SILVEIRA, P. ; COLARES, R. G. . Predição de Estrutura Secundária de Proteínas Usando C-NLPCA. In: V Mostra de Produção Universitária, 2006, Rio Grande - RS. V Mostra de Produção Universitária Anais, 2006.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
International Collegiate Programming Contest.Participação na Maratona de Programação / Nacional - ACM - ICPC.. 2008. 2008. (Outra).

2.
International Collegiate Programming Contest.Participação na Maratona de Programação / Regional - ACM - ICPC.. 2008. 2008. (Outra).

3.
IV Seminário Jogos Eletrônicos, Educação e Comunicação - construindo novas trilhas.Saberlândia: plataforma lúdica integrando robótica e multimídia para educação. 2008. (Seminário).

4.
VII Mostra da Produção Universitária.Plataforma Saberlândia: Integrando Robótica e Multimídia no Desenvolvimento de Jogos Educacionais. 2008. (Seminário).

5.
VII Simpósio Brasileiro de Jogos e Entretenimento Digital. 2008. (Simpósio).

6.
International Collegiate Programming Contest.Participação na Maratona de Programação / Nacional - ACM - ICPC.. 2007. 2007. (Outra).

7.
International Collegiate Programming Contest.Participação na Maratona de Programação / Regional - ACM - ICPC.. 2007. 2007. (Outra).

8.
V Competição Brasileira de Robótica (CBR2007).RoboCup - SImulação 2d. 2007. (Outra).

9.
VI Mostra de Produção Universitária. Furgbol - PV. 2007. (Congresso).

10.
II Semana Integrada de Tecnologia em Computação. 2006. (Encontro).

11.
International Collegiate Programming Contest.Participação na Maratona de Programação / Regional - ACM - ICPC.. 2006. 2006. (Outra).

12.
I Semana Interna da Engenharia de Computação - SIECOMP.Predição de Estruturas Secundárias de Proteínas. 2006. (Encontro).

13.
6º Fórum Internacional de Software Livre. 2005. (Outra).

14.
Semana Integrada de Tecnologia em Computação e Geomática. 2005. (Encontro).

15.
VII Semana Acadêmica de Engenharia de Computação. 2004. (Outra).




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