Paulo Lilles Jorge Drews Junior

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  • Última atualização do currículo em 10/12/2018


Paulo Drews-Jr é doutor e mestre em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) sob orientação do Prof. Mario Campos, Belo Horizonte, Brasil. Sua tese de doutorado foi focada na restauração de imagens adquiridas em meios participativos. Sua dissertação de mestrado foi centrada na detecção de mudanças e recuperação de forma em 3D Maps. Obteve a graduação em Engenharia de Computação em 2007 na Universidade Federal do Rio Grande (FURG), Rio Grande, Brasil. Seus principais interesses de pesquisa são robótica, visão computacional, processamento de imagens, reconhecimento de padrões e aprendizado de máquina. Foi pesquisador do Instituto de Sistemas e Robótica da Universidade de Coimbra, colaborando nos projetos Prometheus e IRPS, financiados pela União Européia. Foi pesquisador visitante do Autonomous System Lab no QCAT-CSIRO, Brisbane, Austrália, com financiamento CAPES-PDSE. Atualmente, é professor adjunto da Universidade Federal do Rio Grande. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Paulo Lilles Jorge Drews Junior
Nome em citações bibliográficas
DREWS JR, P. L. J.;Drews Junior, Paulo Lilles Jorge;Drews, P.;Drews Jr., P.;Drews, Paulo;DREWS JR, P.;DREWS-JR, PAULO;DREWS, PAULO L. J.;DREWS, PAULO LILLES JORGE;DREWS, PAULO L.J.;DREWS-JR, PAULO L. J.;JORGE DREWS-JR, PAULO LILLES;DREWS-JR, PAULO LILLES JORGE;DREWS, PAULO LILIES;JORGE DREWS, PAULO LILLES;LILLES JORGE DREWS, PAULO

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do Rio Grande, Centro de Ciências Computacionais.
Avenida Italia Km 8 - Sala O-06
Vila Maria
96201-900 - Rio Grande, RS - Brasil
Telefone: (53) 32336899
URL da Homepage: http://paulo.c3.furg.br


Formação acadêmica/titulação


2011 - 2016
Doutorado em Ciências da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
com período sanduíche em Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization (Orientador: Alberto Elfes).
Título: Contributions to the Automatic Restoration of Images from Scenes in Participating Media, Ano de obtenção: 2016.
Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.
Coorientador: Erickson Rangel do Nascimento.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Participating Media; Image Restoration; Underwater Images; Image Enhancement.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Processamento de Imagens.
Setores de atividade: Pesquisa e desenvolvimento científico; Extração de Petróleo e Gás Natural; Atividades dos serviços de tecnologia da informação.
2008 - 2009
Mestrado em Ciências da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
com período sanduíche em Universidade de Coimbra (Orientador: Jorge Manuel Miranda Dias).
Título: Detecção de Mudanças e Recuperação de Forma em Mapas 3D Baseados em Nuvens de Pontos,Ano de Obtenção: 2009.
Orientador: Mário Fernando Montenegro Campos.
Coorientador: Jorge Manuel Miranda Dias.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Detecção de Mudanças; Mapas 3D; Recuperação de Forma; Robótica Móvel.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
2003 - 2007
Graduação em Engenharia de Computação.
Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Título: Robótica Subaquática: Uma Abordagem Baseada em Visão Computacional Aplicada a SLAM.
Orientador: Silvia Silva da Costa Botelho.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
1999 - 2000
Curso técnico/profissionalizante em Técnico em Eletrônica.
Centro Federal de Educação Tecnologica do Rio Grande do Sul, CEFET-RS, Brasil.
1998 - 2000
Ensino Médio (2º grau).
Centro Federal de Educação Tecnologica do Rio Grande do Sul, CEFET-RS, Brasil.




Formação Complementar


2002 - 2002
Controle de Usinas Termeletricas a Carvao Mineral. (Carga horária: 40h).
Centro de Educação Tecnologica de Capivari, CETC, Brasil.
2002 - 2002
Principais Malhas de Controle da Utjl. (Carga horária: 32h).
Centro de Educação Tecnologica de Capivari, CETC, Brasil.
2002 - 2002
Fundamentos Basicos Sobre Controle de Malha Aberta. (Carga horária: 20h).
Centro de Educação Tecnologica de Capivari, CETC, Brasil.
2002 - 2002
Instrumentação Controle. (Carga horária: 60h).
Universidade do Extremo Sul Catarinense, UNESC, Brasil.


Atuação Profissional



Commonwealth Scientific and Industrial Research Organization, CSIRO, Austrália.
Vínculo institucional

2014 - 2015
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Visiting Researcher, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Research on Hyperspectral Imaging, Underwater Robotics and Computer Vision


Universidade de Coimbra, UC, Portugal.
Vínculo institucional

2009 - 2010
Vínculo: Pesquisador, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40


Universidade Federal do Rio Grande, FURG, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2010 - 2016
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2003 - 2007
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciacao Cientifica, Carga horária: 20

Atividades

03/2018 - Atual
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução a Robótica Inteligente
Fundamentos e Tecnologias para Percepção
03/2017 - Atual
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sinais e Sistemas
03/2017 - Atual
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Estágio Supervisionado em Engenharia de Automação
Projeto de Graduação em Engenharia de Automação
03/2017 - Atual
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Tópicos em Sistemas Robóticos
03/2017 - Atual
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Tópicos em Sistemas Robóticos
01/2017 - Atual
Direção e administração, Centro de Ciências Computacionais, .

Cargo ou função
Membro do Núcleo Docente Estruturante do Curso de Engenharia de Automação.
01/2017 - Atual
Direção e administração, Centro de Ciências Computacionais, .

Cargo ou função
Membro do Conselho do Centro de Ciências Computacionais.
03/2016 - Atual
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Tópicos em Sistemas Gráficos (Visão Computacional)
06/2010 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Ciências Computacionais, .

01/2017 - 12/2018
Direção e administração, Centro de Ciências Computacionais, .

Cargo ou função
Coordenador Adjunto do Curso de Engenharia de Automação.
03/2016 - 12/2017
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Arquiteturas de Sistemas Autônomos e Robóticos
Fundamentos e Tecnologias para Percepção
03/2016 - 12/2016
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Atividades de Integração Curricular II
Matemática Discreta
03/2016 - 12/2016
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Matemática Discreta
03/2016 - 12/2016
Ensino, Sistemas de Informação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Matemática Discreta
05/2013 - 08/2013
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Atividades de Integração Curricular II
05/2013 - 08/2013
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Tópicos em Sistemas de Manufatura
05/2013 - 08/2013
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Tópicos em Sistemas Robóticos
12/2011 - 08/2013
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas Robóticos
12/2010 - 08/2013
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Modelagem Matemática de Sistemas
08/2010 - 08/2013
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sinais e Sistemas
05/2013 - 06/2013
Ensino, Engenharia Elétrica - PROMINP, Nível: Especialização

Disciplinas ministradas
Aquisição e Condicionamento de Dados
12/2011 - 04/2013
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Atividades de Integração Curricular IV
12/2010 - 12/2011
Ensino, Engenharia de Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas de Computação II (S.O. e R.C.)
12/2010 - 12/2011
Ensino, Engenharia de Alimentos, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Computação e Cálculo Numérico
12/2010 - 06/2011
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Tópicos Especiais em Sistemas Gráficos (Visão Computacional)

Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - 2015
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2008 - 2009
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Mestrado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.


Tractebel Energia S A, TRACTEBEL, Brasil.
Vínculo institucional

2002 - 2003
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Trainee - Técnico Instrumentação e Controle, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

6/2002 - 4/2003
Serviços técnicos especializados , Central de Manutençao e Servicos Em Instrumentacao, .

Serviço realizado
Instalação, manutenção e calibração de instrumentos de planta industrial (Usina Termoelétrica a Carvão), bem como dos sistemas de controle da mesma..

Universidade Católica de Pelotas, UCPEL, Brasil.
Vínculo institucional

2002 - 2002
Vínculo: Escriturário, Enquadramento Funcional: Escriturário, Carga horária: 40

Atividades

4/2002 - 4/2002
Direção e administração, Hospital Universitário, .

Cargo ou função
Escriturário.

Empresa de Montagens e Ampliações Em Telecomunicações Ltda, EMATEL, Brasil.
Vínculo institucional

2001 - 2001
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Auxiliar Tecnico V, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

5/2001 - 11/2001
Serviços técnicos especializados , Empresa de Montagens e Ampliações Em Telecomunicações Ltda, .

Serviço realizado
Programação, instalação e manutenção de sistemas de comunicação ótica (armários óticos), comunicação via rádio e de equipamentos ADSL e HDSL..

Institute Of Electrical And Electronics Engineers, Inc., IEEE, Estados Unidos.
Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Counselor of the FURG IEEE Student Branch, Carga horária: 4

Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Vice-Chair do South Brazil RAS Chapter, Carga horária: 4


Sociedade Brasileira de Computação - Porto Alegre, SBC, Brasil.
Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Membro do Comitê Gestor da CER, Carga horária: 2



Linhas de pesquisa


1.
Automação
2.
Robótica
3.
Visão Computacional
4.
Aprendizado de Máquina
5.
Reconhecimento de Padrão
6.
Processamento de Imagens


Projetos de pesquisa


2016 - Atual
3DREC - Reconstrução Tridimensional Densa baseada em Visão Computacional e suas Aplicações
Descrição: O projeto 3DREC - Reconstrução Tridimensional Densa baseada em Visão Computacional e suas Aplicações tem por objetivo o desenvolvimento de técnicas de visão computacional para reconstrução tridimensionais de ambientes e suas aplicações como restauração de imagens, localização robótica e realidade aumentada. Visto o baixo custo de câmeras de vídeos e as capacidades cada vez maiores de poder computacional com um baixo custo utilizando placas gráficas, técnicas de reconstrução tridimensionais densa estão sendo aplicadas a domínios até então impensáveis. O desenvolvimento de técnicas que permitam explorar esse novo horizonte de possibilidades está em crescente aumento pela comunidade cientifica e tecnológica, e é o foco principal desse projeto. Logo, o presente projeto de pesquisa visa o desenvolvimento de metodologias capazes de estimar a estrutura tridimensional de cenas e suas aplicações..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) .
Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Allan Furukawa Gadani - Integrante / Lucas Tubino Bonifácio Costa - Integrante / Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa - Integrante.
2016 - Atual
OCELUS - Aperfeiçoamento de Equipamento e Processo de Solda Automática Linear com Base em Visão Computacional

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 12/02/2016.
Descrição: Esta proposta visa o estudo e o desenvolvimento de tecnologias baseadas em visão computacional para o aperfeiçoamento de Equipamentos e Processos de Soldagem utilizados na indústria de petróleo e gás. De forma mais precisa apresenta-se a proposta através de três linhas mestra, as quais agregam os cinco sub-projetos que constituem os objetivos deste trabalho, e descritos a seguir: LINHA 1: Dimensionamento do Chanfro e Gap + Controle do Robô + Máquina de Solda Esta linha tem como objetivo utilizar Visão Computacional para estimativa da geometria do chanfro e do gap a ser soldado e, a partir desta, a customização automática do movimento de um Robô Portátil para Soldagem Linear (RPSL, ver Figura 1) e dos parâmetros de soldagem. A linha contará com o desenvolvimento de TRÊS sub-projetos: - sub-projeto 1: MAP-OCELUS: sistema de visão para uso offline (imageamento anterior ao processo de soldagem); e - sub-projeto 2: RT-OCELUS: sistema de visão online (imageamento durante a realização da solda) ambos capazes de obter a geometria do chanfro e do gap e seus mapeamentos em atitudes de velocidade/costura da tocha e parâmetros de soldagem; e - sub-projeto 3: BUG-OCELUS: sistema de controle da atuação do carro do robô e sua costura, bem como dos parâmetros da máquina de solda. LINHA 2: Computação Visual para Inspeção Esta linha prevê o estudo e desenvolvimento de tecnologias de visão computacional para auxílio a tarefa de inspeção da solda. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - Sub-projeto 4: i-OCELUS: sistema de auxílio a inspeção, a ser utilizado após a finalização da soldagem, fornecendo um relatório da qualidade da solda a partir da inspeção visual automaticamente realizada. LINHA 3: Computação Visual na Análise Dinâmica do Fenômeno de Soldagem Esta linha prevê o estudo e análise de viabilidade do uso de visão computacional no processo de identificação de padrões de soldagem, com base na captura de imagens em alta taxa de quadros/segundo e na análise visual do fenômeno, envolvendo técnicas de inteligência artificial. A proposta prevê o desenvolvimento de UM sub-projeto: - subprojeto 5 DATASET: será desenvolvido DATASET obtido em diferentes ensaios, onde serão anotados eventos e características visuais percebidas na análise visual do fenômeno, tendo como método a utilização de câmeras com alta taxa de aquisição de quadros.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (7) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante / Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante.Financiador(es): Petróleo Brasileiro - Rio de Janeiro - Matriz - Auxílio financeiro.
2015 - 2016
COOPERAÇÃO BRASIL-ESPANHA EM ROBÓTICA

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mário Fernando Montenegro Campos em 22/07/2015.
Descrição: Cooperação e intercâmbio no âmbito do edital CAPES/DGPU Edital 040/2014 na área de robótica de serviço..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (4) .
Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador / Pedro Nuñez Trujillo - Integrante / Douglas G. Macharet - Integrante / Luiz Chaimowicz - Integrante / Erickson R. Nascimento - Integrante / Pablo Bustos - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação.
2014 - Atual
Netuno - Rede de Pesquisa, Desenvolvimento e Inovação em Tecnologias de Computação, Instrumentação, Automação e Robótica Subaquáticas

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 28/07/2015.
Descrição: Esta proposta tem como objetivo fomentar a pesquisa e o desenvolvimento tecnológico em Rede associados às áreas de computação, instrumentação, robótica e automação e sua aplicação em missões de oceanografia e engenharia subaquáticas, visando a formação de recursos humanos em nível de pós-graduação stricto sensu em Oceanografia, Oceanografia Química, Física e Geológica, Oceanografia Biológica, Engenharia Oceânica, Engenharia de Computação, Modelagem Computacional, Educação em Ciências e Engenharia Mecânica e, de forma complementar, em nível de graduação. A Rede será composta por equipes multidisciplinares (engenheiros, cientistas da computação e oceanógrafos) de diferentes instituições nacionais e internacionais, envolvendo a realização de missões, cursos e workshops; o desenvolvimento de projetos de pesquisa em áreas específicas, a geração de novos produtos e metodologias, a disponibilização de infraestrutura para experimentações e a divulgação científica..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Leonardo Emmendorfer - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Outra.
2014 - Atual
Bioinformática Estrutural de Proteínas: modelos, algoritmos e aplicações biotecnológicas

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Adriano Velasque Werhli em 29/07/2015.
Descrição: Este projeto propõe-se enfrentar dois desafios biotecnológicos de grande relevância nacional. O primeiro envolve a ricina, uma potente fitotoxina encontrada na mamoneira. Co-produtos da produção do óleo de mamona podem conter quantidades letais de ricina. Além do risco de intoxicação animal e humana do bagaço, isso tem dificultado sua reutilização e reciclagem, em especial no semiárido nordestino. A ricina preocupa também pelo seu potencial uso como arma química. Portanto, há forte apelo para se encontrar meios efetivos de neutralizar, inibir e/ou detectar a ricina. O segundo envolve a modelagem de celulases multifuncionais, capazes de degradar eficientemente a lignocelulose, composto base para a produção de biocombustíveis de segunda geração, os quais têm por princípio a utilização de subprodutos de plantas que não podem ser usados na alimentação humana. Ambos desafios exigem uma abordagem multidisciplinar sinérgica entre a modelarem teórica in silico e experimental in vitro. Objetivos: 1) Prever in silico e validar in vitro ligantes de ricina 2) Simular in silico e caracterizar in vitro efeitos causados por intervenções estratégicas em beta-glicosidases modificadas. 3) Projetar, implementar e validar modelos, algoritmos e ferramentas de Quimioinformática e Bioinformática Estrutural de Proteínas que permitam dar suporte aos objetivos biotecnológicos previamente descritos. Espera-se que este projeto possa revelar novas plataformas químicas para o desenvolvimento de inibidores, kits de detecção, biossensores, neutralizadores (substratos suicidas) e outros produtos de inovação biotecnológica baseados na ricina, com potencial para alavancar o agronegócio da mamona e a indústria nacional de fármacos. Espera-se também a modelagem de celulases multifuncionais, capazes especialmente de orientar a manipulação genética de algas produtoras de $\beta$-glicosidases, com características catalíticas eficientes e de tolerância à inibição por glicose e celobiose, permitindo seu uso industrial na produção de etanol de segunda geração. Espera-se, em fim, que esses desafios possam inspirar novas metodologias matemáticas, computacionais, químicas e bioquímicas integradas, de modo a gerar artefatos biotecnológicos inovadores, bem como contribuir para a formação de profissionais com perfil multidisciplinar altamente qualificados.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (6) .
Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Coordenador / Leonardo Emmendorfer - Integrante / Karina dos Santos Machado - Integrante / Raquel Cardoso de Melo Minardi - Integrante / Carlos Henrique da Silveira - Integrante / Wagner Meira Jr - Integrante / Marcelo Matos Santoro - Integrante / Douglas Eduardo Valente Pires - Integrante / François Artiguenave - Integrante / Marcos Augusto dos Santos - Integrante / Karine Bastard - Integrante / Marcel Salanoubat - Integrante / Gisele Lobo Pappa - Integrante / Aldete Maria Gonçalves-Almeida - Integrante / Sabrina Azevedo Silveira - Integrante / DAVID VALLENET - Integrante / Thiago Ferreira Noronha - Integrante / Demetrius Antonio Machado de Araújo - Integrante / Gerd Bruno da Rocha - Integrante / Luis Fernando Fernandes Marins - Integrante / David Ascher - Integrante / Tom Blundell - Integrante / Liv Soares Severino - Integrante / Luis Cesar Rodrigues - Integrante / Bráulio Roberto Gonçalves Marinho Couto - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Outra.
2013 - Atual
PREVELP - Previsão do Comportamento da Safra de Camarão-Rosa no Estuário da Lagoa dos Patos
Descrição: A imprevisibilidade atual do comportamento da safra de camarão-rosa no Estuário da Lagoa dos Patos (ELP) e o desconhecimento de quais variáveis possuem real influência nesse processo representam um desafio na viabilização de políticas públicas para preservação da biodiversidade do estuário e de melhoria da qualidade de vida dos pescadores da Zona Sul do Rio Grande do Sul, onde a atividade pesqueira representa a fonte primária de renda de inúmeras famílias. A aplicação de técnicas de aprendizado de máquina permite analisar extensas bases de dados com o objetivo de predizer o valor de uma variável desejada. Utilizando dados de diferentes fontes, em especial de amostragens biológicas realizadas pelo Instituto de Oceanografia da FURG, o presente projeto tem como proposta analisá-los com o uso de técnicas de aprendizado de máquina de modo a permitir uma previsão sobre o comportamento do camarão-rosa no estuário da Lagoa dos Patos. O projeto será desenvolvido em parceria entre o Instituto de Oceanografia da FURG e o Centro de Ciências Computacionais da FURG, e visará o uso de técnicas computacionais em conjunto com dados oceanográficos e experiência de pesquisadores e pescadores..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Thiago Alberto Turra - Integrante / Karina dos Santos Machado - Integrante / Luiz Felipe Cestari Dumont - Integrante / Pedro Puciarelli de Melo - Integrante / Matheus Bauer - Integrante.
2012 - Atual
INCT-Mar COI
Descrição: O Instituto Nacional de Ciência e Tecnologia do Mar (INCT Mar) Centro de Oceanografia Integrada (COI), INCT-Mar COI tem como objetivo maior implantar e consolidar uma rede de instituições para desenvolverem pesquisas oceanográficas em mar aberto atuando na vanguarda do conhecimento e contribuindo para a formação de recursos humanos, transferência de conhecimento para a sociedade e para a geração de políticas publicas. A estratégia adotada para atingir este objetivo é composta de sete linhas integradas de pesquisa: (1) Valorização dos recursos vivos (2) Conhecimento dos fundos marinhos: geodiversidade e biodiversidade (3) Papel dos oceanos nas mudanças climáticas (4) Formação e Capacitação de Pessoal Qualificado (5) Transferência de Conhecimento para a Sociedade para o Setor Empresarial e para o Governo; (6) Formulação de Políticas Publicas e, (7) Grandes equipamentos e infraestrutura O INCT-Mar COI está sediado no Instituto de Oceanografia da Universidade Federal do Rio Grande (IO-FURG), e é formado por quase uma centena de pesquisadores distribuídos por 9 estados brasileiros (RS, SC, PR, SP, RJ, ES, BA, PE e AL), que englobam 15 instituições de ensino superior, 2 institutos de pesquisa e 1 instituto federal de educação tecnológica. Para a formação de recursos humanos, o INCT-Mar COI conta com uma rede de instituições acadêmicas, responsáveis por 1 (um) curso técnico profissionalizante (integrado ao Ensino Médio) e vários cursos de Graduação e Programas de Pós-Graduação. O INCT-Mar COI conta com apoio de inúmeras instituições internacionais de renome, muitas delas já engajadas com os temas científicos do INCT-Mar COI, confirmando a sua abrangência, influência e excelência técnico-científica. O INCT-Mar COI atende os objetivos do Programa dos INCTs de mobilizar e agregar, de forma articulada, com atuação em redes, os melhores grupos de pesquisa em áreas de fronteira da ciência e em áreas estratégicas para o desenvolvimento sustentável do País ..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2012 - Atual
Desenvolvimento de um veículo não-tripulado hibrido com capacidades aéreas e aquáticas - HUAUV
Descrição: O projeto preve a modelagem, controle, simulação e contrução de um veículo capaz de combinar as capacidades aéreas e aquáticas, chamado HUAUV (Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle). A melhor arquitetura para esse tipo de veiculo foi avaliada baseada na adaptação de plataformas tipicas para veiculos aéreos e/aquáticos que permita a navegação em ambos os ambientes. O modelo selecionado é baseado na plataforma quadrotor, adaptado para mergulhar e mover-se embaixo d'água. Cinemática, dinâmica, controladores, planejadores de missão, materiais e outros serão estudados de modo a permitir a construção de um veículo que tenha uma boa relação custo-beneficio em ambos ambientes. O projeto foi patenteado em 2014 e está no desenvolvimento de um protótipo funcional. Esse veículo foi o primeiro apto a navegar em ambos ambientes sem alterações/adaptações mecânicas durante a transição de meio..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / NETO, ARMANDO ALVES - Integrante / Rodrigo SOUSA e SILVA - Integrante / Alexandre de Campos Horn - Integrante.
Número de produções C, T & A: 3
2011 - 2014
Hiperambientes - Robótica e Automação Pervasivas e Ubíquas em Missões Subaquáticas e Subterrâneas

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 28/07/2015.
Descrição: Edital Universal da Prof. Silvia Silva da Costa Botelho: Em decorrência do grau de encapsulamento, comunicação e autonomia dos componentes de hardware surge na computação um recente paradigma associado a possibilidade de pervasividade e ubiquidade. A computação Ubíqua e Pervasiva congrega novas formas de interação humano computador, onde o computador se integra ao dia-a-dia da sociedade em ``qualquer momento'' e em ``qualquer lugar''. Busca-se tornar a interação homem-máquina invisível, ou seja, integrar a computação com as ações e comportamentos naturais dos indivíduos. Avanços em dispositivos móveis de processamento e comunicação, dispositivos de interatividade e realidade virtual são aportes tecnológicos catalisadores deste processo. De uma forma mais abrangente, tais conceitos de ubiquidade e pervasividade podem ser extendidos a outras tecnologias. Por exemplo, se antes restritos a tarefas repetitivas em indústrias, sistemas robóticos, com capacidade de percepção, tomada de decisão e atuação, começam a fazer parte cada vez mais do cotidiano da sociedade. Atualmente pode-se conceber a possibilidade de ambientes multi-tecnológicos compostos por redes de identificadores (Radio-frequency Identifiers - RFIDs), sensores e atuadores robóticos. Ambientes colaborativos podem envolver robôs e humanos (e seus avatares), estando estes em difentes espaços geográfico-temporais. Assim, da mesma forma que na computação ubíqua a computação está presente em todo local, neste novo contexto, aqui denominado de Robótica e Automação Ubíqua e Pervasiva, diferentes recursos tecnológicos de percepção e atuação estariam por todo o local, percebendo e atuando de forma autônoma ``em qualquer momento'' e em ``qualquer lugar''. Nesta perspectiva, a presente proposta busca identificar e tratar os desafios associados ao desenvolvimento de ambientes multi-tecnológicos, aqui denominado de Hiperambientes, para a Robótica e Automação Ubíquas. Estes seriam compostos por elementos reais, virtuais, redes de identificadores, sensores ..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Alessandro de Lima Bicho - Integrante / Danúbia Bueno Espíndola - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Outra.
2011 - 2014
TATUBOT - Sistema de Inspeção de Redes de Distribuição Subterrâneas
Descrição: Desenvolvimento de Sistema de Inspeção Visual envolvendo diferentes sensores para a inspeção e avaliação de cabos de energia subterrâneos. Avalação de diferentes tipos de sensores, desenvolvimento de hardware de aquisição e sistema robótico para navegação tele-operada..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) .
Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Cláudio Dornelles Mello Júnior - Integrante / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante.
2011 - Atual
CMAIA - Classificação de micro algas usando inteligência artificial
Descrição: O problema de classificação é difícil em diversas instâncias. Quando a quantidade de informação disponível para o aprendizado de classificadores é limitada, necessita-se utilizar algoritmos capazes de generalização. No presente projeto é proposta uma metodologia de aprendizado de máquina aplicada à classificação de microalgas, visando o desenvolvimento de classificadores automáticos e semi-automáticos. Como dados experimentais, serão utilizados os dados obtidos com um analisador automático de partículas e de microalgas (FLOWCAM). O projeto será desenvolvido em parceria entre a Profa. Virginia Maria Tavano do Instituto de Oceanografia da FURG e o Prof. Paulo Lilles Jorge Drews Jr. do Centro de Ciências Computacionais da FURG, e terá como principal objetivo a redução no tempo de análise e classificação de microalgas..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Sidnei Carlos da Silva Filho - Integrante / Pablo Neves Machado - Integrante / Virginia Maria Tavano - Coordenador / Amalia Maria S. Detoni - Integrante / Matheus Frantz de Faria - Integrante / Iago Lourenço Corrêa - Integrante.
2010 - 2015
SACI - Sistema Avançado de Supervisão, Inspeção e Diagnóstico de Sistemas Elétricos: Geração, Transmissão e Distribuição
Descrição: Desenvolvimento de Arquitetura de Hardware e Software para monitoramento, diagnótico e prognóstico da vida útil para equipamentos do sistema elétrico de potência, mais precisamente condutores dedicados a geração, distribuição baseada em redes de sensores móveis composta por robôs móveis de inspeção aérea e subterrânea. FINEP Edital Rede Ct-energ FURG, UFRN e UFRGS.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (15) / Mestrado acadêmico: (6) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Nelson Lopes Duarte Filho - Integrante / Eder Mateus Nunes Gonçalves - Integrante / Adriano Velasque Werhli - Integrante / Leonardo Emmendorfer - Integrante / Adelardo A Dantas de Medeiros - Integrante / Carlos Eduardo Pereira - Integrante / Diana Francisca Adamatti - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante / Walter Fetter Lages - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2010 - 2014
3DCHANGE - Modelando e Analisando Mudanças em Formas Tridimensionais
Descrição: O presente projeto visa a modelagem e análise de formas tridimensionais, inicialmente, considerando o problema relacionado com objetos rígidos, e posteriormente com objetos deformáveis. Com isso pretende-se avançar o estado da arte que normalmente trata esse problema diretamente sobre dados bidimensionais. O uso de técnicas probabilísticas e de visão por computador visa dar uma maior flexibilidade aos métodos de modo a permitir que eles possam detectar mudanças em diversas situações, como em dados de câmeras de vigilância, de tomografias computadorizadas, de escâner laser. Pretende-se desenvolver metodologias que permitam a obtenção de métodos genéricos que lidem com situações, considerando entre outras coisas, a incerteza associada ao processo de mudanças..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Sidnei Carlos da Silva Filho - Integrante.Financiador(es): Universidade Federal do Rio Grande - Bolsa.Número de orientações: 1
2010 - 2013
LMSUB - Localização E Mapeamento Visual Em Robôs Subaquáticos
Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento de tecnologias de forma a dotar veículos subaquáticos com capacidades para se localizar e mapear em ambientes subaquáticos. Nesse contexto, dotar tais veículos com essas capacidades viabiliza a automação do processo de navegação, bem como de tarefas secundárias como inspeção e manutenção. Novas técnicas visando a aplicação de ambos os objetivos paralelamente será abordando, tal técnica conhecida como SLAM. Assim, esse projeto utilizará da plataforma experimental já desenvolvida na FURG, o veículo ROVFURG II, visando dar maiores capacidades ao mesmo. Resultados experimentais e contribuições tecnológicas são esperados visando contribuir para o desenvolvimento da robótica subaquática..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Leandro Yoshio Morita - Integrante.Financiador(es): Universidade Federal do Rio Grande - Bolsa.Número de orientações: 1
2010 - 2012
FURGBOL - Arquitetura Multi-robos para aplicações em Sistemas Dinâmicos
Descrição: Desenvolvimento de uma arquitetura para multi-robôs autônomos em ambientes dinâmicos. Tal arquitetura deverá prever cooperação entre os agentes, podendo estar implementada em diferentes plataformas (embarcada nos robôs, centralizada, etc). A proposta será validada em um time de robôs para jogar futebol..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (12) .
Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante / Liercio André Isoldi - Integrante.
2009 - 2010
IRPS − Intelligent Robotic Porter System
Descrição: The IRPS (Intelligent Robotic Porter System) is an FP6 project of the European Commission and has as goals to demonstrate an intelligent robotic porter service for large public areas (FP6-IST-045048). The localisation of the robotic unit is based on an innovative LIDAR based 3D mapping and measurement system which is developed within the project to achieve mllimetric accuracy. The IRPS is comprised of 3 main subsystems : The Mission control Center (MCC) with one operator controlling a fleet of Robotic Porter Units; The Mobile Robotic Platform(MRP) or porter unit; The LIDAR Imaging and measurement System allowing positioning of the MRP at millimetric accuracy inside and outside buildings..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Jorge Manual Miranda Dias - Coordenador / Pedro Nuñez Trujillo - Integrante / Rui Paulo Pinto da Rocha - Integrante / Nuno Semedo - Integrante / João Machado - Integrante.Financiador(es): European Commission - Auxílio financeiro.
2009 - 2010
PROMETHEUS − PRediction and interpretatiOn of huMan beHavior based on probabilistic sTructures and HEterogeneoUs Sensors
Descrição: It is a FP7 project (EU-contract FP7-ICT-2007-1-214901). The overall goal of the project is the development of principled methods to link fundamental sensing tasks using multiple modalities, and automated cognition regarding the understanding of human behaviour in complex indoor environments, at both individual and collective levels. Given the two above principles, the consortium will conduct research on three core scientific and technological objectives: sensor modelling and information fusion from multiple, heterogeneous perceptual modalities, modelling, localization, and tracking of multiple people, modelling, recognition, and short-term prediction of continuous complex human behaviour.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Jorge Manual Miranda Dias - Coordenador / Rui Paulo Pinto da Rocha - Integrante / João Quintas - Integrante / Kamrad Khoshhal - Integrante / Hadi Aliakbarpour - Integrante.Financiador(es): European Commission - Auxílio financeiro.
2005 - 2008
TECSUB - Desenvolvimento de Tecnologia de Inspeção Subaquática

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 15/08/2014.
Descrição: Proj. 506460/04-5 CT-INF, CNPq. O projeto TECSUB englobará o estudo e desenvolvimento de uma arquitetura modular integrando software/hardware capaz de propiciar comportamento inteligente e autônomo à frota, levando em conta aspectos de tempo real, modularidade e diferentes níveis de abstração. Mais precisamente, o projeto engloba o desenvolvimento de 7 principais módulos computacionais: AUVControl: hardware embarcado em cada AUV para controle e inspeção, responsável pela percepção, tratamento de dados sensoriais e acionamento dos motores. MULTILOC: módulo que implementa as funcionalidades atribuídas a CS submersa. PLANSUB: módulo de planejamento de alto nível capaz de levar em conta a natureza distribuída do sistema para a realização de tarefas de forma cooperada e coordenada entre os AUVs. Este módulo também congrega diferentes informações mapas digitalizados, mosaicos gerados em tempo real, e fornece saídas gráficas do ambiente em exploração. Tal módulo será localizado em servidor existente na superfície. RECSUB: Também localizado na superfície, tal módulo conterá a implementação de diferentes algoritmos para o reconhecimento de padrões/feições subaquáticas. 3DSIMSub: desenvolvimento de diferentes modelos dinâmicos de veículos submersos sujeito a ação de cabos, com manipulador acoplado, etc. TELEOP: módulo capaz de propiciar acesso remoto ao sistema completo (frota+simulador)..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Sebastiao Cicero Pinheiro Gomes - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Tania Mezzadri Centeno - Integrante / Adelardo A Dantas de Medeiros - Integrante / Pablo Javier Alsina - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Outra.


Projetos de extensão


2011 - Atual
FURGBOT

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 28/07/2015.
Descrição: Desenvolvimento de plataformas robóticas móveis para participação em eventos de competição e divulgação da área..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (8) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / Silvia Silva da Costa Botelho - Coordenador / Emanuel Diaz Estrada - Integrante / Vagner Santos da Rosa - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Bolsa.


Projetos de desenvolvimento


2016 - Atual
Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras - AUTOCERES
Descrição: O presente projeto visa o desenvolvimento tecnológico e científico de sistemas de automação e instrumentação para Agricultura Familiar, logo focado em miniaturização e baixo custo, tendo assim grande potencial de inovação. Segundo o último Censo Agropecuário realizado, em 2006, a agricultura familiar é responsável pela economia de 90% dos municípios brasileiros com até 20 mil habitantes; responde por 35% do produto interno bruto nacional; e absorve 40% da população economicamente ativa do país, sendo essa gerida pela própria família e a principal fonte geradora de renda. Além disso, tem um importante papel na produção de alimentos, que vão direto para a mesa da população. Mesmo como toda essa importância, a agricultura familiar ainda tem pouco/nenhum acesso aos equipamentos da chamada agricultura de precisão, devido principalmente ao elevado custo de aquisição e manutenção. Fazendo com que haja um desperdício grande de insumos, principalmente de produto fitossanitário, o que gera grande impacto no ecossistema local e financeiro. Por outro lado, o recente desenvolvimento em sistemas computacionais e de sensoriamento tiveram seus custos e tamanhos muito reduzidos, o que permitiu a aquisição em massa de equipamento de alto grau de complexidade e integração como os smartphones. Logo, o presente projeto busca a automação e instrumentação de um pulverizador em barras, muito utilizado na agricultura familiar, por meio do uso de smartphones e plataforma embarca Arduino, bem como desenvolvimento de sistemas de controle e percepção. Além disso, visa-se a adaptação de pulverizadores comerciais com a menor intervenção possível, o que permitirá a rápida adoção pelos agricultores. O projeto conta com a cooperação do IFSUL-Pelotas e da UFPEL-NIMEq..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Coordenador / Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa - Integrante / Nathan M. Nyland - Integrante / Felipe Weber - Integrante / André Oldoni - Integrante / Vinicius Soares Marques - Integrante.Número de orientações: 2
2012 - Atual
Integração de modelo 3D e DCS para operação e controle em FPSO

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Silvia Silva da Costa Botelho em 28/07/2015.
Descrição: Projeto aprovado no EDITAL Nº 03/2012 REDE RIOGRANDENSE DE PESQUISA, PÓS-GRADUAÇÃO E INOVAÇÃO REDERIOSUL Tal projeto tem como objetivo desenvolver sistemas e dispositivos eletroeletrônicos e de computação com tecnologia nacional, preenchendo os requisitos das normas que regem o setor, de modo a atender às necessidades da indústria de Petróleo, Gás e Energia, através de uma plataforma que integre sistemas supervisórios DCS com técnicas de Realidade virtual/Mista para aplicação em monitoramento e controle da operação e segurança de Plataformas FPSO. Objetivos específicos: - Levantar o estado-da-arte em termos de soluções avançadas DCS, envolvendo paradigmas multi-tecnológicos de interatividade como Realidade Aumentada, Virtual e Dual; - Verificar o cenário atual associado à supervisão e controle de Plataformas FPSO de petróleo a fim de identificar o nível de praticidade esperado e a aplicabilidade da proposta; - Desenvolver módulo de representação 3D de plantas de Plataformas capazes de fornecer informações estruturais e de localização; - Desenvolver interface de visualização que possibilite a integração entre tecnologias de visualização 3D e sistemas supervisórios. A partir da identificação, via tag, dos seus diferentes elementos, o sistema deve permitir a supervisão e controle, possibilitando a visualização 3D representativa de cada objeto na planta de forma que, ao acessar determinada tag, seja possível a identificação de seu modelo 3D em cenário virtual, e vice-versa; - Dotar o sistema de recursos de navegação e interatividade capazes de aportar qualidade e usabilidade do sistema.
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
2003 - 2004
Robo Móvel com Atuação Diferencial

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Vinícius Menezes de Oliveira em 12/03/2015.
Descrição: Este trabalho tem por objetivo a construção de um robô móvel com atuação diferencial, isto é, duas rodas motorizadas e independentes uma da outra. Essa configuração é a mais utilizada dentre as existentes para locomoção a rodas devido à simplicidade de construção e custo baixo, além de apresentar bom desempenho de navegação. Em um robô com atuação diferencial, o deslocamento e a direção de movimento da-se por dois motores independentes. Para que o robô siga em linha reta, deve se aplicar torques iguais aos motores; caso se aplique torques com intensidades diferentes, obtém-se uma trajetória curva. Numa primeira versão, experimental, o robô será composto de um microcomputador Pentium MMX 200MHz, duas rodas de apoio e duas rodas com um motor acoplado em cada uma e uma bateria de 12v. O protótipo possui dois encoders digitais incrementais em quadratura,que estão acoplados diretamente no acoplados na saída do eixo de cada motor. Os motores são acionados por meio de sinas de Pulse Width Modulation (PWM), com implementação baseada no chip 8254 (Programmable Interval Timer - PIT). Em relação ao software de controle, utilizar-se-a o Real Time Application Linux (RTAI Linux), um sistema operacional com suporte a tempo real. Para acesso ao hardware externo, se desenvolverá os drivers adequados, a fim de se obter a leitura dos encoders e de enviar os valores de torque a serem aplicados ao motor. O software relativo ao sistema operacional será implementado em C e o software de controle será desenvolvido na linguagem C++. Como objetivo futuro tem-se a aquisição de vários tipos de sensores, como sonares, câmeras de vídeo, bússola digital, entre outros. Uma vez pronto o protótipo, será possível validar experimentalmente uma grande quantidade de resultados ja obtidos por simulação computacional..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) .
Integrantes: Paulo Lilles Jorge Drews Junior - Integrante / John Igor Bandeira - Integrante / Tomas Garcia Moreira - Integrante / Vinícius Menezes de Oliveira - Coordenador.


Outros Projetos


2013 - 2013
WHISBRA - Workshop Hispano-Brasiliero de Robótica Autônoma e Inteligência Robótica

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mário Fernando Montenegro Campos em 31/07/2013.
Descrição: Este primeiro Workshop HISpano-BRAsileiro estabelece um marco conjunto de cooperação e um primeiro contato formal entre a Universidade de Extremadura e as Universidades Federais do Rio Grande e de Minas Gerais, no âmbito da robótica móvel autônoma. Aberto a outros grupos da Espanha e do Brasil, bem como de outros paises, ele pretende o intercambio de conhecimento, ideias e linhas de trabalhos futuros. O grupo espanhol é formado por membros do Laboratorio de Robótica y Visión Artificial (RoboLab) da Universidad de Extremadura. Já a equipe brasileira está formada por membros do grupo de Robótica e Automação Inteligente (NAUTEC) da Universidade Federal do Rio Grande e do grupo de Visão e Robótica da Universidade Federal de Minas Gerais. Ambas as equipes, trabalham ativamente no ambito da robótica autônoma móvel liderando importantes projetos de pesquisa nas áreas de robótica autônoma, robótica social e robótica aplicada a exploração de recursos energéticos..
Situação: Concluído; Natureza: Outra.


Membro de corpo editorial


2018 - Atual
Periódico: JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS


Revisor de periódico


2012 - 2013
Periódico: Controle & Automação (Impresso)
2013 - Atual
Periódico: Computers & Graphics
2015 - Atual
Periódico: Journal of Control, Automation and Eletrical Systems
2015 - Atual
Periódico: IEEE Signal Processing Letters
2016 - Atual
Periódico: Sensors (Basel)
2016 - Atual
Periódico: Computers & Electrical Engineering
2016 - Atual
Periódico: IEEE Robotics and Automation Letters
2016 - Atual
Periódico: IEEE Robotics and Automation Letters
2016 - Atual
Periódico: Cognitive Processing (Print)
2016 - Atual
Periódico: Control Engineering Practice
2016 - Atual
Periódico: IEEE Journal of Oceanic Engineering
2017 - Atual
Periódico: IEEE TRANSACTIONS ON PATTERN ANALYSIS AND MACHINE INTELLIGENCE
2017 - Atual
Periódico: Applied Bionics and Biomechanics
2017 - Atual
Periódico: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
2017 - Atual
Periódico: ADVANCED ROBOTICS
2018 - Atual
Periódico: Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering
2018 - Atual
Periódico: IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING
2018 - Atual
Periódico: COMPUTER METHODS AND PROGRAMS IN BIOMEDICINE


Revisor de projeto de fomento


2018 - Atual
Agência de fomento: Fondo Nacional de Desarrollo Científico y Tecnológico
2017 - Atual
Agência de fomento: Israel Science Foundation


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.
5.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Reconhecimento de Padrão.
6.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Aprendizado de Máquina.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2018
2nd Place of Best Paper Award from NAFIPS 2018, North American Fuzzy Information Processing Society - NAFIPS.
2018
3rd Place of Best Paper Award from BRACIS 2018, SBC.
2018
2nd Place of Best Paper Award from SIBGRAPI 2018, SBC.
2018
2nd Place of Best Paper Award from IEEE LARS-SBR, SBC - IEEE.
2018
Segundo Lugar em Dissertação de Mestrado em Robótica 2017/2018 - CTDR/LARS-SBR (Orientador do Aluno Pedro Otávio Cardoso), CER - SBC.
2018
Segundo Lugar no Workshop de Trabalhos de Graduação - WUW-SIBGRAPI (Coorientador do Aluno Lucas Teixeira), CEGRAPI - SBC.
2018
Terceiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria Robocup @home, SBC - Robocup Brasil.
2017
Finalista na Categoria Doutorado no XXX Concurso de Teses e Dissertações da SBC - CTD-CSBC, SBC.
2016
Segundo Lugar na categoria Doutorado no Workshop of Theses and Dissertations - WTD/SIBGRAPI, CEGRAPI - SBC.
2016
Melhor Tese de Doutorado em Robótica 2015/2016 - CTDR/LARS-SBR, CER - SBR.
2016
Melhor Dissertação de Mestrado em Robótica 2015/2016 - CTDR/LARS-SBR (Coorientador do Aluno Matheus Machado dos Santos), CER - SBR.
2016
Terceiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria F180, SBC - Robocup Brasil.
2012
Artigo Destaque do ENIA 2012 (Top 3), SBC.
2012
Terceiro Lugar na Competição Latino Americana de Robótica (LARC) - Categoria F180, SBC - Robocup Brasil.
2011
Terceiro Lugar na Competição Brasileira de Robótica - F180, SBA - Robocup.
2011
Terceiro Lugar no Concurso de Poster da Escuela de Verano de Robótica, IEEE Latin American Robotics Council e IEEE RAS Chile Chapter.
2011
Artigo Destaque do ENIA 2011 (Top 3), SBC.
2010
Terceiro Lugar na Categoria Mestrado no XXII Concurso de Teses e Dissertações da SBC - CTD-CSBC, SBC.
2008
Finalista do Concurso de Trabalhos de Iniciacao Cientifica - CTIC-CSBC, SBC.
2008
Quarto Lugar no Workshop de Trabalhos de Graduação - WUW-SIBGRAPI, CEGRAPI - SBC.
2007
Campeão Brasileiro de Futebol de Robos - Categoria Small Size (F180), SBA.
2007
Quinto Lugar na Categoria PV na Robocup Mundial, Robocup.
2006
Campeão Brasileiro de Futebol de Robos - Categoria Small Size (F180), SBC.
2006
Best Papel - IV Encontro Naciona de Robótica Inteligente (ENRI - CSB2006), SBC.
2006
Finalista da Maratona Brasileiro de Programação - ICPC, SBC.
2005
Finalista Prêmio Jovem Pesquisador - MPU-FURG, FURG.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:66
Total de citações:131
Fator H:7
Drews Jr, Paulo L. J.  Data: 05/06/2018

SCOPUS
Total de trabalhos:66
Total de citações:370
http://www.scopus.com/authid/detail.url?origin=AuthorEval&authorId=35310200100  Data: 07/12/2018

Outras
Total de trabalhos:118
Total de citações:639
http://scholar.google.com/citations?user=IeIst7QAAAAJ  Data: 07/12/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
SANTOS, MATHEUS M.2018SANTOS, MATHEUS M. ; ZAFFARI, GUILHERME B. ; RIBEIRO, PEDRO O. C. S. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; BOTELHO, SILVIA S. C. . Underwater place recognition using forward-looking sonar images: A topological approach. Journal of Field Robotics, v. 1, p. 1, 2018.

2.
SANTOS, M. M.2017SANTOS, M. M. ; RIBEIRO, P. O. C. S. ; NUNEZ, P. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; BOTELHO, S. S. C. . Object Classification in Semi Structured Enviroment Using Forward-Looking Sonar. SENSORS, v. 17, p. 2235, 2017.

3.
MACHADO, MATHEUS2017MACHADO, MATHEUS ; ZAFFARI, GUILHERME ; RIBEIRO, PEDRO OTÁVIO ; DREWS-JR, PAULO ; BOTELHO, SILVIA . Description and Matching of Acoustic Images Using a Forward Looking Sonar: A Topological Approach.. IFAC-PAPERSONLINE, v. 50, p. 2317-2322, 2017.

4.
ROSA, RÔMULO THIAGO SILVA DA2017ROSA, RÔMULO THIAGO SILVA DA ; EVALD, PAULO JEFFERSON DIAS DE OLIVEIRA ; ZAFFARI, GUILHERME BRUNEL ; DREWS-JR, PAULO LILLES JORGE ; BOTELHO, SILVIA SILVA DA COSTA ; AZZOLIN, RODRIGO ZELIR . IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS NÃO LINEARES EM ESPAÇO DE ESTADOS UTILIZANDO REDES NEURAIS ARTIFICIAIS. Revista Mundi Engenharia, Tecnologia e Gestão (ISSN: 2525-4782), v. 2, p. 2, 2017.

5.
VAZ JUNIOR, E. S.2017VAZ JUNIOR, E. S. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; STEFFENS, C. R. . Restauração de imagens afetadas por fuligem de solda. REVISTA JUNIOR DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA EM CIÊNCIAS EXATAS E ENGENHARIA, v. 1, p. 20-27, 2017.

6.
DOS SANTOS, MATHEUS2017DOS SANTOS, MATHEUS ; Drews, Paulo ; NÚÑEZ, PEDRO ; BOTELHO, SILVIA . Object Recognition and Semantic Mapping for Underwater Vehicles Using Sonar Data. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 91, p. 279-289, 2017.

7.
DREWS-JR, PAULO2016DREWS-JR, PAULO; NASCIMENTO, E. R. ; BOTELHO, S. S. C. ; CAMPOS, M. F. M. . Underwater Depth Estimation and Image Restoration Based on Single Images. IEEE Computer Graphics and Applications, v. 16, p. 24-35, 2016.

8.
SILVEIRA, Luan2015SILVEIRA, Luan ; GUTH, FELIPE ; DREWS-JR, PAULO ; BALLESTER, PEDRO ; MACHADO, MATHEUS ; CODEVILLA, FELIPE ; DUARTE-FILHO, NELSON ; BOTELHO, SILVIA . An Open-source Bio-inspired Solution to Underwater SLAMÂ-. IFAC-PapersOnLine, v. 48, p. 212-217, 2015.

9.
KUHN, V. N.2014KUHN, V. N. ; DREWS JR, P. L. J. ; GOMES, S. C. P. ; CUNHA, M. A. B. ; BOTELHO, S. S. C. . Automatic control of a ROV for inspection of underwater structures using a low-cost sensing. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso), p. 361-374, 2014.

10.
VIEIRA, A. W.2014 VIEIRA, A. W. ; DREWS JR, P. L. J. ; CAMPOS, M. F. M. . Spatial Density Patterns for Efficient Change Detection in 3D Environment for Autonomous Surveillance Robots. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, v. 11, p. 766-774, 2014.

11.
MANSO, L. J.2014MANSO, L. J. ; NUNEZ, P. ; SILVA FILHO, S. C. ; DREWS JR, P. L. J. . A Novel Robust Scene Change Detection Algorithm for Autonomous Robots Using Mixtures of Gaussians. International Journal of Advanced Robotic Systems (Print), p. 1-1, 2014.

12.
DREWS JR, P. L. J.2013DREWS JR, P. L. J.; KUHN, V. N. ; GOMES, S. C. P. . Controlling a System for Underwater Visual Inspection. Marine Systems & Ocean Technology, v. 8, p. 119-126, 2013.

13.
DREWS JR, P. L. J.2013DREWS JR, P. L. J.; COLARES, R. G. ; MACHADO, P. N. ; FARIA, M. F. ; DETONI, A. M. S. ; TAVANO, V. M. . Microalgae classification using semi-supervised and active learning based on Gaussian mixture models. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso), v. 19, p. 411-422, 2013.

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Drews, Paulo2013 Drews, Paulo; NÚÑEZ, PEDRO ; ROCHA, RUI P. ; CAMPOS, MARIO ; DIAS, JORGE . Novelty detection and segmentation based on Gaussian mixture models: A case study in 3D robotic laser mapping. Robotics and Autonomous Systems (Print), v. 61, p. 1696-1709, 2013.

15.
SILVEIRA, Luan2012SILVEIRA, Luan ; MAFFEI, R. Q. ; BOTELHO, S. S. C. ; DREWS JR, P. L. J. ; BICHO, A. L. ; DUARTE FILHO, N. L. . Space D* - A path-planning algorithm for multiple robots in unknown environments. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso), v. 18, p. 363-373, 2012.

16.
BOTELHO, S. S. C.2010BOTELHO, S. S. C. ; HAFFELE, C. ; FIGUEIREDO, M. ; OLIVEIRA, G. L. ; DREWS JR, P. L. J. . Mapas auto-organizáveis em veículos autônomos subaquáticos. Vetor (FURG), v. 18, p. 45-55, 2010.

17.
DREWS JR, P. L. J.;Drews Junior, Paulo Lilles Jorge;Drews, P.;Drews Jr., P.;Drews, Paulo;DREWS JR, P.;DREWS-JR, PAULO;DREWS, PAULO L. J.;DREWS, PAULO LILLES JORGE;DREWS, PAULO L.J.;DREWS-JR, PAULO L. J.;JORGE DREWS-JR, PAULO LILLES;DREWS-JR, PAULO LILLES JORGE;DREWS, PAULO LILIES;JORGE DREWS, PAULO LILLES;LILLES JORGE DREWS, PAULO2009DREWS JR, P. L. J.; BOTELHO, S. S. C. . A Visual System For Distributed Mosaics Using AUV Fleets. Sea Technology, v. 50, p. 8-10, 2009.

18.
BOTELHO, S. S. C.2009BOTELHO, S. S. C. ; DREWS JR, P. L. J. ; FIGUEIREDO, M. ; HAFFELE, C. ; OLIVEIRA, G. L. . Appearance-based odometry and mapping with feature descriptors for underwater robots. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso), v. 15, p. 47-54, 2009.

19.
DREWS JR, P. L. J.;Drews Junior, Paulo Lilles Jorge;Drews, P.;Drews Jr., P.;Drews, Paulo;DREWS JR, P.;DREWS-JR, PAULO;DREWS, PAULO L. J.;DREWS, PAULO LILLES JORGE;DREWS, PAULO L.J.;DREWS-JR, PAULO L. J.;JORGE DREWS-JR, PAULO LILLES;DREWS-JR, PAULO LILLES JORGE;DREWS, PAULO LILIES;JORGE DREWS, PAULO LILLES;LILLES JORGE DREWS, PAULO2008DREWS JR, P. L. J.; BOTELHO, S. S. C. . Uma Abordagem Baseada em Visão Computacional para Localização e Mapeamento Simultâneos de Robôs Subaquáticos. REIC. Revista Eletrônica de Iniciação Científica, v. VIII, p. 6, 2008.

Capítulos de livros publicados
1.
Dias, Camila Alves ; Bueno, Jéssica C. S. ; Borges, Eduardo N. ; BOTELHO, SILVIA S. C. ; Dimuro, Graçaliz Pereira ; Lucca, Giancarlo ; Fernandéz, Javier ; Bustince, Humberto ; Drews Junior, Paulo Lilles Jorge . Using the Choquet Integral in the Pooling Layer in Deep Learning Networks. Communications in Computer and Information Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. , p. 144-154.

2.
SANTOS, M. M. ; ZAFFARI, G. B. ; BALLESTER, P. L. ; DREWS JR, P. L. J. ; BOTELHO, S. S. C. . A Topological Descriptor of Forward Looking Sonar Images for Navigation and Mapping. In: Santos Osório, Fernando; Sales Gonçalves, Rogério. (Org.). Robotics - 12th Latin American Robotics Symposium and Third Brazilian Symposium on Robotics, LARS 2015/SBR 2015, Uberlândia, Brazil, October 28 - November 1, 2015, Revised Selected Papers. 1ed.: Springer, 2016, v. 619, p. 120-131.

3.
BOTELHO, S. S. C. ; OLIVEIRA, G. L. ; DREWS JR, P. L. J. ; FIGUEIREDO, M. ; HAFFELE, C. . Visual Odometry and Mapping for Underwater Autonomous Vehicles. In: Hanafiah Yussof. (Org.). Robot Localization and Map Building. 1ed.Vienna, Austria: Intech, 2010, v. 19, p. 365-382.

4.
MEIRELES, A. B. ; CORNACCHIA, T. M. ; CASAS, E. B. L ; BASTOS, F. S. ; GODOY, G. C. ; MARQUES, F. S. ; DREWS JR, P. L. J. ; ALVES NETO,A. ; CAMPOS, M. F. M. . Methods for Assessing Dental Wear in Bruxism. In: R.M. Natal Jorge; Sónia M. Santos; João Manuel R.S. Tavares;J. C. Reis Campos; Mário A.P. Vaz. (Org.). Biodental Engineering. 1ed.London, UK: Taylor & Francis Group - CRC Press, 2009, v. 1, p. 59-64.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
DIAS, C. A. ; BUENO, J. C. S. ; BORGES, E. N. ; BOTELHO, S. S. C. ; DIMURO, G. P. ; LUCCA, G. ; FERNANDEZ, J. ; BUSTINCE, H. ; DREWS-JR, PAULO L. J. . Using the Choquet Integral in the pooling layer in deep learning networks. In: Annual Conference of the North American Fuzzy Information Processing Society - NAFIPS, 2018, Fortaleza, Brazil. Proceedings of the Annual Conference of the North American Fuzzy Information Processing Society, 2018.

2.
ROSA, R. T. S. ; EVALD, P. J. D. O. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; ALVES NETO,A. ; HORN, A. C. ; AZZOLIN, R. Z. ; BOTELHO, S. S. C. . A Comparative Study on Sigma Point Kalman Filters for Trajectory Estimation of Hybrid Aerial-Aquatic Vehicles. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018, Madrid, Spain. Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2018.

3.
PROTAS, E. V. ; BRATTI, J. D. ; RIBEIRO, P. O. C. S. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; BOTELHO, S. S. C. . Visualization Techniques applied to Image-to-Image Translation. In: 7th Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2018, Foz do Iguaçu. Proceedings of the Brazilian Conference on Intelligent Systems, 2018.

4.
STEFFENS, C. R. ; PERNAMBUCO, B. G. ; MOR, J. L. ; BOTELHO, S. S. C. ; DREWS-JR, PAULO L. J. . Sistema de Aquisição de Imagem e Medição das Variáveis do Processo para Avaliação de Deposição de Solda. In: Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2018, Joao Pessoa, Brazil. Anais do Congresso Brasileiro de Automática, 2018.

5.
MACIEL, B. K. ; MARQUES JUNIOR, M. R. N. ; BALOTA, G. M. ; GONCALVES, E. M. N. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; BOTELHO, S. S. C. ; SIMOSA, M. L. . Agente embarcado baseado em sistemas ciberfísico: Arquitetura, definição de hardware e aplicação no contexto da indústria 4.0. In: Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2018, Joao Pessoa, Brazil. Anais do Congresso Brasileiro de Automática, 2018.

6.
GONCALVES, LUCAS T. ; GAYA, J. O. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; BOTELHO, S. S. C. . GuidedNet: Single Image Dehazing Using an End-to-end Convolutional Neural Network. In: Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2018, Foz do Iguaçu. Proceedings of the Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2018. p. 1-8.

7.
VAZ JUNIOR, E. S. ; STEFFENS, C. R. ; DREWS-JR, PAULO L. J. . Restoration of Images Affected by Welding Fume. In: Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2018, Foz do Iguacu. Proceedings of the Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI), 2018. p. 1-7.

8.
ROSA, G. R. A. ; TERRA, F. P. ; DREWS-JR, PAULO L. J. . Modelagem Matemática para Controle de Pressão em Pulverizadores Agrícolas com Aplicação a Taxa Variada. In: Conferência Sul em Modelagem Computacional (MCSUL) / Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica (SEMENGO), 2018, Rio Grande. Anais do Conferência Sul em Modelagem Computacional (MCSUL) / Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica (SEMENGO), 2018.

9.
STEFFENS, C. R. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; BOTELHO, S. S. C. ; MATTOS, V. L. . Análise Exploratória de Dados de Imagens Digitais Noturnas. In: Conferência Sul em Modelagem Computacional (MCSUL) / Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica (SEMENGO), 2018, Rio Grande. Anais do Conferência Sul em Modelagem Computacional (MCSUL) / Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica (SEMENGO), 2018.

10.
GARCIA, V. L. ; SIQUEIRA, E. B. ; ESTRADA, E. D. ; BOTELHO, S. S. C. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; AZZOLIN, R. Z. ; OLIVEIRA, V. M. ; DUARTE FILHO, N. L. . Robô Móvel para Limpeza de Tubulações de Condução de Fertilizantes. In: Conferência Sul em Modelagem Computacional (MCSUL) / Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica (SEMENGO), 2018, Rio Grande. Anais da Conferência Sul em Modelagem Computacional (MCSUL) / Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica (SEMENGO), 2018.

11.
SILVA, C. B. ; KELBOUSCAS, A. ; HORN, A. C. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; ALVES NETO,A. ; PINHEIRO, P. ; TAVARES, M. . Um Arcabouço Experimental para Estimação de Parâmetros de um Veículo Híbrido de Asas Rotativas. In: Conferência Sul em Modelagem Computacional (MCSUL) / Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica (SEMENGO), 2018, Rio Grande. Anais da Conferência Sul em Modelagem Computacional (MCSUL) / Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica (SEMENGO), 2018.

12.
STEFFENS, C. R. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; BOTELHO, S. S. C. . Deep Learning based Exposure Correction for Image Exposure Correction with Application in Computer Vision for Robotics. In: Latin American Robotics Symposium (LARS) / Brazilian Robotics Symposium (SBR), 2018, Joao Pessoa, Brazil. Proceedings of the Latin American Robotics Symposium (LARS) / Brazilian Robotics Symposium (SBR), 2018.

13.
VAZ JUNIOR, E. S. ; WEIS, A. A. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; STEFFENS, C. R. ; BOTELHO, S. S. C. . Image Processing for Automated Welding Robot: Reducing Interference due to Fume in Camera Lenses. In: Latin American Robotics Symposium (LARS) / Brazilian Robotics Symposium (SBR), 2018, Joao Pessoa, Brazil. Proceedings of the Latin American Robotics Symposium (LARS) / Brazilian Robotics Symposium (SBR), 2018.

14.
FARIA, M. F. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; SOARES, L. B. ; BOTELHO, S. S. C. . Perception of an Opto-Mechanical Torch for Linear Welding Robot using Monocular Camera. In: Latin American Robotics Symposium (LARS) / Brazilian Robotics Symposium (SBR), 2018, Joao Pessoa, Brazil. Proceedings of the Latin American Robotics Symposium (LARS) / Brazilian Robotics Symposium (SBR), 2018.

15.
WEBER, F. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; ROSA, G. R. A. ; TERRA, F. P. ; OLDONI, A. . A Low Cost System to Optimize Pesticide Application based on Mobile Technologies and Computer Vision. In: Latin American Robotics Symposium (LARS) / Brazilian Robotics Symposium (SBR), 2018, Joao Pessoa, Brazil. Proceedings of the Latin American Robotics Symposium (LARS) / Brazilian Robotics Symposium (SBR), 2018.

16.
GIACOMO, G. G. ; SANTOS, M. M. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; BOTELHO, S. S. C. . Sonar-to-Satellite Translation using Deep Learning. In: IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), 2018, Orlando, USA. Proceedings of the IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), 2018.

17.
RIBEIRO, P. O. C. S. ; SANTOS, M. M. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; LONGARAY, L. M. ; PIAS, M. R. ; BOTELHO, S. S. C. . Underwater Place Recognition in Unknown Environments with Triplet Based Acoustic Image Retrieval. In: IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), 2018, Orlando, USA. Proceedings of the IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), 2018.

18.
MACHADO, M. ; RIBEIRO, P. O. C. S. ; ZAFFARI, G. B. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; BOTELHO, S. S. C. . Description and Matching of Acoustic Images Using a Forward Looking Sonar: A Topological Approach. In: IFAC World Congress, 2017, Toulouse, France. Proceedings of the IFAC World Congress, 2017.

19.
WEIS, ATILA A. ; MOR, JUSOAN L. ; SOARES, LUCIANE B. ; STEFFENS, CRISTIANO R. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; DE FARIA, MATHEUS F. ; EVALD, PAULO J. D. O. ; AZZOLIN, RODRIGO Z. ; FILHO, NELSON D. ; BOTELHO, SILVIA S. DA C. . Automated seam tracking system based on passive monocular vision for automated linear robotic welding process. In: 2017 IEEE 15th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2017, Emden. 2017 IEEE 15th International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2017. p. 305.

20.
DREWS-JR, PAULO L. J.; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, M. F. M. . Contributions to the Automatic Restoration of Images from Scenes in Participating Media. In: Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - SBC Theses and Dissertations Contest (CTD-CSBC), 2017, Sao Paulo, Brazil. Anais do XXXVII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação - CSBC, 2017.

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CHAME, HENDRY FERREIRA ; DREWS, PAULO LILIES ; SILVA DA COSTA BOTEL, SILVIA . Towards a biologically-inspired model for underwater localization based on sensory-motor coupling. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

22.
SOARES, LUCIANE B. ; WEIS, ATILA A. ; RODRIGUES, RICARDO N. ; DREWS, PAULO L. J. ; GUTERRES, BRUNA ; BOTELHO, SILVIA S. C. ; FILHO, NELSON D. . Seam tracking and welding bead geometry analysis for autonomous welding robot. In: 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

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THIAGO SILVA DA ROSA, ROMULO ; ZAFFARI, GUILHERME BRUNEI ; DIAS DE OLIVEIRA EVALD, PAULO JEFFERSON ; JORGE DREWS, PAULO LILLES ; SILVA DA COSTA BOTELHO, SILVIA . Towards comparison of Kalman filter methods for localisation in underwater environments. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

24.
MOR, J. L. ; EVALD, P. J. D. O. ; PAULA, D. D. ; FERREIRA, A. S. R. ; ROSA, R. T. S. ; BOTELHO, S. S. C. ; AZZOLIN, R. Z. ; DREWS-JR, PAULO L. J. . Regulação de Velocidade de um Robô Soldador com Controle Robusto Adaptativo por Modelo de Referência. In: SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Curitiba, Brazil. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.

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SOARES, L. B. ; WEIS, A. A. ; GUTERRES, B. ; NAGEL, R. ; BOTELHO, S. S. C. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; MOR, J. L. ; FONSECA, T. S. . Sistema de Visão Computacional para Análise Geométrica de Cordões de Solda. In: SBAI - Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre, Brazil. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.

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28.
CORREA, IAGO ; Drews, Paulo ; BOTELHO, SILVIA ; DE SOUZA, MARCIO SILVA ; TAVANO, VIRG'NIA MARIA . Deep Learning for Microalgae Classification. In: 2017 16th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), 2017, Cancun. 2017 16th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), 2017. p. 20.

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PROTAS, 'GLEN ; BRATTI, JOS' ; GAYA, JOEL ; Drews, Paulo ; BOTELHO, SILVIA . Understading Image Restoration Convolutional Neural Networks with Network Inversion. In: 2017 16th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), 2017, Cancun. 2017 16th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), 2017. p. 215.

30.
CARDOZO DE SOUZA RIBEIRO, PEDRO OT'VIO ; MACHADO DOS SANTOS, MATHEUS ; LILLES JORGE DREWS, PAULO ; SILVA DA COSTA BOTELHO, SILVIA . Forward Looking Sonar Scene Matching Using Deep Learning. In: 2017 16th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), 2017, Cancun. 2017 16th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), 2017. p. 574.

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33.
NUNEZ, P. ; MANSO, L. J. ; BUSTOS, P. ; DREWS JR, P. L. J. ; MACHARET, D. G. . Towards a new Semantic Social Navigation Paradigm for Autonomous Robots using CORTEX. In: IEEE RO-MAN - Workshop on behavior adaptation, interaction and learning for assistive robots (BAILAR 2016), 2016, New York, USA. Proceedings of the IEEE RO-MAN - BAILAR, 2016. v. 1. p. 1-6.

34.
PONCE-HINESTROZA, A.-N. ; TORRES-MENDEZ, L. ABRIL ; Drews, Paulo . Using a MRF-BP model with color adaptive training for underwater color restoration. In: 2016 23rd International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2016, Cancun. 2016 23rd International Conference on Pattern Recognition (ICPR), 2016. v. 1. p. 787-6.

35.
PONCE-HINESTROZA, A.-N. ; TORRES-MENDEZ, L. ABRIL ; Drews, Paulo . A statistical learning approach for underwater color restoration with adaptive training based on visual attention. In: OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, 2016, Monterey. OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey. v. 1. p. 1-6.

36.
CORREA, IAGO ; Drews, Paulo ; SOUZA, MARCIO SILVA DE ; TAVANO, VIRGINIA MARIA . Supervised Microalgae Classification in Imbalanced Dataset. In: 2016 5th Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2016, Recife. 2016 5th Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS). v. 1. p. 49-54.

37.
DUARTE, AMANDA C. ; ZAFFARI, GUILHERME B. ; DA ROSA, ROMULO THIAGO S. ; LONGARAY, LUCAS M. ; Drews, Paulo ; BOTELHO, SILVIA S. C. . Towards comparison of underwater SLAM methods: An open dataset collection. In: OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey, 2016, Monterey. OCEANS 2016 MTS/IEEE Monterey. v. 1. p. 1-5.

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ZAFFARI, GUILHERME B. ; SANTOS, MATHEUS M. DOS ; DREWS, PAULO L.J. ; BOTELHO, SILVIA S.C. . Effects of Water Currents in a Continuous Attractor Neural Network for SLAM Applications. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR). v. 1. p. 328-333.

39.
MACHADO, M. ; Drews, P. ; NUNEZ, P. ; BOTELHO, S. . Semantic Mapping on Underwater Environment Using Sonar Data. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR). v. 1. p. 245-250.

40.
GAYA, JOEL O. ; GONCALVES, LUCAS T. ; DUARTE, AMANDA C. ; ZANCHETTA, BRENO ; Drews, Paulo ; BOTELHO, SILVIA S.C. . Vision-Based Obstacle Avoidance Using Deep Learning. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR). v. 1. p. 7-12.

41.
DREWS-JR, PAULO; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, M. F. M. . Contributions to the Automatic Restoration of Images from Scenes in Participating Media. In: Conference on Graphics, Patterns and Images - Workshop of Theses and Dissertations (SIBGRAPI-WTD), 2016, Sao José dos Campos, Brazil. Proceedings of the Conference on Graphics, Patterns and Images, 2016. v. 1.

42.
DREWS-JR, PAULO; NASCIMENTO, E. R. ; CAMPOS, M. F. M. . Contributions to the Automatic Restoration of Images from Scenes in Participating Media. In: Robotica 2016 - III Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Robotics, 2016, Recife, Brazil. Proceedings of the Robotica 2016, 2016. v. 1.

43.
SANTOS, M. M. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; BOTELHO, S. S. C. . Descrição e detecção de regiões subaquáticas parcialmente estruturadas em imagens acústicas adquiridas por um sonar de imageamento frontal. In: Robotica 2016 - III Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Robotics, 2016, Recife, Brazil. Proceedings of the Robotica 2016, 2016. p. 1-11.

44.
Drews, Paulo; HERNANDEZ, EMILI ; ELFES, ALBERTO ; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; CAMPOS, MARIO . Real-time monocular obstacle avoidance using Underwater Dark Channel Prior. In: 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2016, Daejeon. 2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). v. 1. p. 4672-4677.

45.
NETO, ARMANDO ALVES ; MOZELLI, LEONARDO A. ; DREWS, PAULO L. J. ; CAMPOS, MARIO F. M. . Attitude control for an Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle: A robust switched strategy with global stability. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Seattle. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). p. 395.

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CONCHA, ALEJO ; DREWS-JR, PAULO ; CAMPOS, MARIO ; CIVERA, JAVIER . Real-time localization and dense mapping in underwater environments from a monocular sequence. In: OCEANS 2015 Genova, 2015, Genova. OCEANS 2015 - Genova. p. 1.

47.
SILVEIRA, Luan ; GUTH, F. A. ; DREWS JR, P. L. J. ; BALLESTER, P. L. ; SANTOS, M. M. ; MORAES, F. C. ; DUARTE FILHO, N. L. ; BOTELHO, S. S. C. . An Open-Source Bio-Inspired Solution to Underwater SLAM. In: IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, 2015, Girona, Spain. Proceedings of the IFAC Workshop on Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, 2015.

48.
Drews, Paulo; NASCIMENTO, ERICKSON R. ; CAMPOS, MARIO F. M. ; ELFES, ALBERTO . Automatic restoration of underwater monocular sequences of images. In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Hamburg. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). p. 1058.

49.
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ZEPKA, G. S. ; GOMES, S. C. P. ; GOMES, Diego da Silva ; DREWS JR, P. L. J. . Tempestade severa - um estudo de caso utilizando imagens de satélite e campos de simulação do modelo de mesoescala MM5. In: I Encontro Sul-Brasileiro de Meteorologia, 2006, Pelotas. Anais do I Encontro Sul-Brasileiro de Meteorologia, 2006. p. 1-11.

123.
BOTELHO, S. S. C. ; DREWS JR, P. L. J. ; NEVES, R. S. . Building Mosaics and Localizing a Multi-AUVs Fleet. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Anais do CBA 2006, 2006. p. 122-127.

124.
GALERIANO, M. P. ; CASSEL, D. ; ESTRADA, E. D. ; SIMAS, G. M. ; TADDEI, L. ; MEDEIROS, M. M. ; DREWS JR, P. L. J. ; BOTELHO, S. S. C. . Building Inexpensive Holonomic Robots To Play Soccer. In: Encontro de Robótica Inteligente - XXVI CSBC, 2006, Campo Grande. Anais do XXVI CSBC, 2006. p. 1-10.

125.
ZEPKA, G. S. ; GOMES, S. C. P. ; GOMES, Diego da Silva ; DREWS JR, P. L. J. . Tempestade Severa Um estudo de caso utilizando dados reais de descargas elétricas, imagens de satélite geoestacionário e campos de simulação do modelo de mesoescala MM5. In: II Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica SEMENGO 06, 2006, Rio Grande. Anais do II Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica, 2006. p. 1-12.

126.
GOMES, S. C. P. ; MORAES, C. E. M. ; DREWS JR, P. L. J. ; MOREIRA, Tomas Garcia ; TAVARES, Adilson Melcheque . Underwater Vehicle Dynamic Modeling. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2005, 2005, Ouro Preto. Proceedings of the 18th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2005), 2005. p. 1-8.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
WEIS, ÁTILA ASTOR ; WERHLI, ADRIANO VELASQUE ; FILHO, NELSON L. DUARTE ; SOARES, LUCIANE BALDASSARI ; STEFFENS, CRISTIANO RAFAEL ; FRANTZ DE FARIA, MATHEUS ; JORGE DREWS-JR, PAULO LILLES ; SILVA DA COSTA BOTELHO, SÍLVIA . Automated seam tracking system based on passive monocular vision for automated linear robotic welding process. In: the Symposium, 2017, Marrakech. Proceedings of the Symposium on Applied Computing - SAC '17. New York: ACM Press, 2017. v. 1. p. 300.

2.
VAZ JUNIOR, E. S. ; PEREIRA, L. C. M. ; STEFFENS, C. R. ; DREWS-JR, PAULO L. J. . Restauração de Imagens Afetadas por Artefatos Durante o Processo de Solda em Lentes de Câmeras. In: XXVI Congresso de Iniciação Científica da Universidade Federal de Pelotas, 2017, Pelotas, Brazil. Anais do XXVI Congresso de Iniciação Científica da Universidade Federal de Pelotas, 2017.

3.
MAURELL, I. P. ; ROSA, R. T. S. ; PEREIRA, L. C. M. ; EVALD, P. J. D. O. ; MOR, J. L. ; DREWS-JR, PAULO L. J. . Fusão Sensorial de um FIltro de Kalman Estendido​ e Unidade Inercial de Medid Embarcados em Robôs F-180. In: XXVI Congresso de Iniciação Científica da Universidade Federal de Pelotas, 2017, Pelotas, Brazil. Anais do XXVI Congresso de Iniciação Científica da Universidade Federal de Pelotas, 2017. p. 1-4.

4.
DUARTE, A. C. ; CODEVILLA, FELIPE M. ; GAYA, J. O. ; DREWS JR, P. L. J. ; BOTELHO, S. S. C. . TURBID: An Underwater Turbid Image Dataset. In: ECCV 2016 Workshop on Datasets and Performance Analysis in Early Vision, 2016, Amsterdan, Holland. Proceedings of the ECCV Workkshops, 2016. v. 1.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
SILVA, R. S. ; DREWS JR, P. L. J. . Quadrotor Híbrido: Desenvolvimento De Uma Plataforma Para Ambientes Aéreos e Aquáticos. In: 16ª Mostra de Produção Universitária da FURG, 2017, Rio Grande. Anais da 16ª Mostra de Produção Universitária da FURG, 2017.

2.
SOUZA, I. M. ; DREWS JR, P. L. J. . Segmentação de Imagens Subaquáticas. In: 16ª Mostra de Produção Universitária da FURG, 2017, Rio Grande. Anais da 16ª Mostra de Produção Universitária da FURG, 2017.

3.
LONGARAY, L. M. ; SANTOS, M. M. ; BOTELHO, S. S. C. ; DREWS JR, P. L. J. . Desenvolvimento De Datasets Simulados Em Ambientes Subaquáticos Para Uso Em Aplicações De Deep Learning. In: 16ª Mostra de Produção Universitária da FURG, 2017, Rio Grande. Anais da 16ª Mostra de Produção Universitária da FURG, 2017.

4.
MAURELL, I. P. ; ROSA, R. T. S. ; DREWS-JR, PAULO L. J. . Rastreamento de Robô Omnidirecional: Um estudo de caso utilizando Filtro de Kalman. In: 16ª Mostra de Produção Universitária da FURG, 2017, Rio Grande. Anais da 16ª Mostra de Produção Universitária da FURG, 2017.

5.
VAZ JUNIOR, E. S. ; STEFFENS, C. R. ; DREWS-JR, PAULO L. J. . Restauração de Imagens Afetadas por Artefatos Decorrentes de Respingos de Solda em Lente de Câmera. In: 16ª Mostra de Produção Universitária da FURG, 2017, Rio Grande. Anais da 16ª Mostra de Produção Universitária da FURG, 2017.

6.
RIBEIRO, P. O. C. S. ; DREWS-JR, PAULO L. J. . Arquitetura de Aprendizagem Profunda para Comparação de Imagens Acústicas Subaquáticas. In: 16ª Mostra de Produção Universitária da FURG, 2017, Rio Grande. Anais da 16ª Mostra de Produção Universitária da FURG, 2017.

7.
CORREA, I. L. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; SOUZA, M. S. ; TAVANO, V. M. . Classificação de Microalgas através de Aprendizado Profundo. In: 16ª Mostra de Produção Universitária da FURG, 2017, Rio Grande. Anais da 16ª Mostra de Produção Universitária da FURG, 2017.

8.
LONGARAY, L. M. ; MATTOS, S. D. G. ; ZAFFARI, G. B. ; BOTELHO, S. S. C. ; DREWS-JR, PAULO . Desenvolvimento de Datasets Simulados para Uso em Abordagens de Localização e Mapeamento Simultâneos. In: 15º Mostra da Produção Universitária, 2016, Rio Grande. Anais da 15º Mostra da Produção Universitária, 2016. v. 1.

9.
NYLAND, N. M. ; LEONARDO, B. Q. ; DREWS-JR, PAULO . Módulo de Transferência de Dados para Placas FPGA: Criação de Protocolo De Comunicação Baseado no Modelo SPI. In: 15º Mostra da Produção Universitária, 2016, Rio Grande. Anais da 15º Mostra da Produção Universitária, 2016. v. 1.

10.
GONCALVES, L. T. ; BOTELHO, S. S. C. ; DREWS-JR, PAULO . Estimativa de Transmissão Utilizando Deep Learning. In: 15º Mostra da Produção Universitária, 2016, Rio Grande. Anais da 15º Mostra da Produção Universitária, 2016. v. 1.

11.
WEIS, A. A. ; DREWS-JR, PAULO ; FILHO, NELSON DUARTE . Rastreio Visual do Chanfro para Processos de Solda Automatizada: Revisão de Trabalhos e Discussões. In: 15º Mostra da Produção Universitária, 2016, Rio Grande. Anais da 15º Mostra da Produção Universitária, 2016. v. 1.

12.
SILVA, R. S. ; DREWS-JR, PAULO . Estimação de Orientação e Posição: Fusão Sensorial de uma IMU de Baixo Custo para Estimação de Estados. In: 15º Mostra da Produção Universitária, 2016, Rio Grande. Anais da 15º Mostra da Produção Universitária, 2016. v. 1.

13.
FARIA, M. F. ; DREWS-JR, PAULO . Controle Servovisual Aplicado ao Robô De Solda. In: 15º Mostra da Produção Universitária, 2016, Rio Grande. Anais da 15º Mostra da Produção Universitária, 2016. v. 1.

14.
WEBER, F. ; DREWS-JR, PAULO . Smartphone para reconhecimento de ervas daninhas: Reconhecimento de padrões. In: 15º Mostra da Produção Universitária, 2016, Rio Grande. Anais da 15º Mostra da Produção Universitária, 2016. v. 1.

15.
CORREA, I. L. ; DREWS-JR, PAULO ; SOUZA, M. S. ; TAVANO, V. M. . Classificação Supervisada de Microalgas em um Banco de Dados Desbalanceado. In: 15º Mostra da Produção Universitária, 2016, Rio Grande. Anais da 15º Mostra da Produção Universitária, 2016. v. 1.

16.
ZAFFARI, G. B. ; DREWS JR, P. L. J. ; BOTELHO, S. S. C. . Comparativo entre as Equações de Correção de Mapa Utilizando o Algoritmo DolphinSLAM. In: 15º Mostra da Produção Universitária, 2016, Rio Grande. Anais da 15º Mostra da Produção Universitária, 2016. v. 1.

17.
DONALDSON, J. ; DREWS JR, P. L. J. ; MORGAN, D. ; BRADLEY, M. ; EBNER, B. . Video monitoring of a fish Assemblage in a turbid tropical estuary. In: Australian Society for Fish Biology Annual Conference, 2015, Sydney, Australia. Proceedings of the 41st Australian Society for Fish Biology Annual Conference, 2015.

18.
GUTIERREZ, M. A. ; MANSO, L. J. ; SILVA FILHO, S. C. ; DREWS JR, P. L. J. ; NUNEZ, P. . The spatial change detection problem in robotics: A probabilistic approach based on Mixture of Gaussians. In: International Conference on Spatial Cognition, 2012, Roma, Italy. Proceedings of 5th International Conference on Spatial Cognition, 2012.

19.
FIGUEIREDO, M. ; BOTELHO, S. S. C. ; DREWS JR, P. L. J. ; HAFFELE, C. . Self-Organizing Mapping of Robotic Environments Based on Neural Networks. In: International Conference on Spatial Cognition, 2012, Roma, Italy. Proceedings of 5th International Conference on Spatial Cognition, 2012.

20.
SILVA FILHO, S. C. ; MARCOLINO, L. F. V. ; DREWS JR, P. L. J. . Modelando Nuvens de Pontos 3D com Misturas de Gaussianas. In: XI Mostra de Produção Universitária FURG, 2012, Rio Grande. Anais da XI Mostra de Produção Universitária FURG, 2012.

21.
GUTH, F. A. ; BOTELHO, S. S. C. ; DREWS JR, P. L. J. . Células Neuronais e a Localização de Ambientes ? uma alternativa para aplicações de SLAM em robótica. In: XI Mostra de Produção Universitária FURG, 2012, Rio Grande. Anais da XI Mostra de Produção Universitária FURG, 2012.

22.
FARIA, M. F. ; DREWS JR, P. L. J. ; MACHADO, P. N. . Aprendizado Semi-supervisionado na Classificação de Microalgas. In: XI Mostra de Produção Universitária FURG, 2012, Rio Grande. Anais da XI Mostra de Produção Universitária FURG, 2012.

23.
VEBER, L. ; DREWS JR, P. L. J. . Restauração de Imagens Subaquáticas. In: XI Mostra de Produção Universitária FURG, 2012, Rio Grande. Anais da XI Mostra de Produção Universitária FURG, 2012.

24.
MARCOLINO, L. F. V. ; SILVA FILHO, S. C. ; DREWS JR, P. L. J. . Manipulação de Nuvem Pontos Utilizando Point Cloud Library. In: XI Mostra de Produção Universitária FURG, 2012, Rio Grande. Anais da XI Mostra de Produção Universitária FURG, 2012.

25.
MORITA, L. Y. ; DREWS JR, P. L. J. . Instrumentação Subaquática Utilizando Sonar. In: X Mostra de Produção Universitária, 2011, Rio Grande, Brazil. X Mostra de Produção Universitária - FURG, 2011.

26.
TURRA, T. A. ; DREWS JR, P. L. J. . Inspeção de Cabos Subaquáticos Utilizando Visão Computacional. In: X Mostra de Produção Universitária, 2011, Rio Grande, Brazil. X Mostra de Produção Universitária, 2011.

27.
SILVA FILHO, S. C. ; DREWS JR, P. L. J. . Detecção de Mudanças em Nuvens de Pontos Tridimensionais. In: X Mostra de Produção Universitária, 2011, Rio Grande, Brazil. X Mostra de Produção Universitária - FURG, 2011.

28.
MACHADO, P. N. ; DREWS JR, P. L. J. . Aprendizado Semi-Supervisionado na Classificação de Algas. In: X Mostra de Produção Universitária, 2011, Rio Grande, Brazil. X Mostra de Produção Universitária - FURG, 2011.

29.
OLIVEIRA ; DREWS JR, P. L. J. ; OLIVEIRA, V. M. . Filtragem de Estados Com Restrições de Igualdade Seguindo a Técnica de Projeção Estimativa aplicada sobre o Filtro de KalmanTENDIDO. In: X Mostra de Produção Universitária, 2011, Rio Grande, Brazil. X Mostra de Produção Universitária - FURG, 2011.

30.
MEDEIROS, M. M. ; DREWS JR, P. L. J. ; BOTELHO, S. S. C. . Segmentação de Imagens Coloridas Aplicada ao Futebol de Robôs. In: VI Mostra de Produçao Universitária, 2007, Rio Grande. Anais da VI Mostra de Produçao Universitária, 2007.

31.
DREWS JR, P. L. J.; BOTELHO, S. S. C. ; MEDEIROS, M. M. . SLAM aplicado a Robótica Subaquática. In: VI Mostra de Produçao Universitária, 2007, Rio Grande. Anais da VI Mostra de Produçao Universitária, 2007.

32.
DREWS JR, P. L. J.; BOTELHO, S. S. C. ; NEVES, R. S. . Construindo Mosaicos e Localizando uma Frota de AUVs. In: V Mostra de Produçao Universitária, 2006, Rio Grande. Anais da V Mostra de Produçao Universitária, 2006.

33.
MEDEIROS, M. M. ; DREWS JR, P. L. J. ; BOTELHO, S. S. C. . Visão Computacional Aplicada ao Futebol de Robôs: Segmentação de Imagens e Localização de Agentes. In: V Mostra de Produçao Universitária, 2006, Rio Grande. Anais da V Mostra de Produçao Universitária, 2006.

34.
DREWS JR, P. L. J.; MORAES, C. E. M. ; DINIZ, Claudio Machado ; GOMES, S. C. P. . Desenvolvimento de um modelo dinâmico para um veículo subaquático do tipo ROV. In: IV Mostra de Produção Universitaria, 2005, Rio Grande. Anais da IV Mostra de Produção Universitaria, 2005.

35.
GUIMARÃES JR, Daniel S. ; DREWS JR, P. L. J. ; DINIZ, Claudio Machado ; MOREIRA, Tomas Garcia ; GOMES, S. C. P. . Identificação e controle de sistemas robóticos para a recepção de imagens de satélites artificias terrestres. In: IV Mostra de Produção Universitaria, 2005, Rio Grande. Anais da IV Mostra de Produção Universitaria, 2005.

36.
DINIZ, Claudio Machado ; DREWS JR, P. L. J. ; ALBERTINI, Bruno ; GUIMARÃES JR, Daniel S. ; GOMES, S. C. P. . Compensador de atrito baseado em uma rede neural para o controle de vibrações em estruturas flexíveis. In: IV Mostra de Produção Universitaria, 2005, Rio Grande. Anais da IV Mostra de Produção Universitaria, 2005.

37.
DREWS JR, P. L. J.; MOREIRA, Tomas Garcia ; MENEZES, Vinicius ; BANDEIRA, John Igor . Robo Movel com Atuacao Diferencial. In: II Mostra de Produção Universitaria, 2003, Rio Grande. Anais da II Mostra de Produçao Universitária, 2003.

Artigos aceitos para publicação
1.
GAYA, J. O. ; MORAES, F. C. ; DUARTE, A. C. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; BOTELHO, S. S. C. . Single Image Restoration for Participating Media Based on Prior Fusion. IEEE COMPUTER GRAPHICS AND APPLICATIONS, 2018.

2.
PROTAS, E. V. ; BRATTI, J. D. ; GAYA, J. O. ; DREWS-JR, PAULO L. J. ; BOTELHO, S. S. C. . Visualization Methods for Image Transformation Convolutional Neural Networks. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018.

Apresentações de Trabalho
1.
DREWS-JR, PAULO L. J.. Robótica de Serviço: Desafios e Oportunidades. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
DREWS-JR, PAULO L. J.. Robôs Autônomos: Desafios e Oportunidades. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

3.
DREWS-JR, PAULO L. J.. Minicurso de Robótica. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

4.
DREWS-JR, PAULO L. J.. Robótica Móvel: Desafios e Oportunidades. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

5.
DREWS-JR, PAULO L. J.. Restauração de Imagens em Meios Participativos e Suas Aplicações. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

6.
DREWS-JR, PAULO L. J.. Pesquisas em Automação e Robótica Inteligentes - NAUTEC. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

7.
DREWS-JR, PAULO L. J.. Processamento de Imagens adquiridas em Meios Participativos e Suas Aplicações. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

8.
DREWS-JR, PAULO L. J.. Pesquisas em Automação e Robótica Inteligentes - NAUTEC. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

9.
DREWS-JR, PAULO L. J.. Image Restoration in Participating Medium and Its Application For Robotics. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

10.
DREWS-JR, PAULO L. J.. Pesquisas em Automação e Robótica Inteligentes - NAUTEC. 2016. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

11.
DREWS JR, P. L. J.. Robotica Movel: Desafios e Pesquisa. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

12.
DREWS JR, P. L. J.. Automatic Change Detection for Autonomous Mobile Robots. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).

13.
BOTELHO, S. S. C. ; DREWS JR, P. L. J. ; SILVEIRA, Luan ; GUTH, F. A. . Introduction to ROS. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).

14.
DREWS JR, P. L. J.. Robótica Móvel: Desafios e Pesquisa. 2012. (Apresentação de Trabalho/Outra).

15.
DREWS JR, P. L. J.; NUNEZ, A. F. ; BOTELHO, S. S. C. . ROS + Arduino: Um SDK em Software e Hardware para Automação e Robótica. 2012. (Apresentação de Trabalho/Outra).

16.
BOTELHO, S. S. C. ; DREWS JR, P. L. J. ; SILVEIRA, Luan ; FISCHER, D. ; ALMEIDA, F. R. ; LONGARAY, M. M. . Vamos Construir nossos próprios Robôs? ROS - Robot Operating System Um SDK para Robótica e Ambientes Inteligentes. 2012. (Apresentação de Trabalho/Outra).

17.
DREWS JR, P. L. J.; CAMPOS, M. F. M. ; NUNEZ, P. . Change Detection based on Gaussian Mixture Models in 3D Robotic Mapping. 2011. (Apresentação de Trabalho/Outra).

18.
DREWS JR, P. L. J.; CAMPOS, M. F. M. ; DIAS, J. . Change Detection and Shape Retrieval in Laser-based 3D Maps Using Gaussian Mixtures and Superquadrics. 2009. (Apresentação de Trabalho/Outra).



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 DREWS JR, P. L. J.; ALVES NETO,A. ; CAMPOS, M. F. M. . Dispositivo de Propulsão Aéreo-Aquático para Veículos do Tipo N-Rotor Anfíbio. 2012, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020120238977, título: "Dispositivo de Propulsão Aéreo-Aquático para Veículos do Tipo N-Rotor Anfíbio" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 21/09/2012; Concessão: 07/10/2014.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
AZZOLIN, R. Z.; GASTALDINI, C. C.; SOUZA, D.; DREWS-JR, PAULO L. J.. Participação em banca de Paulo Jefferson Dias de Oliveira Evald. Modelagem do Processo MIG/MAG com Transferência Metálica por Modo Misto Globular/Curto?Circuito. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

2.
ESPINDOLA, D. B.; BOTELHO, S. S. C.; ROCHA, C. R.; SOUZA, D.; DREWS-JR, PAULO L. J.. Participação em banca de Mateus Schott. Interação Humano-Robô em Processos de Soldagem: uma Proposta de Desenvolvimento e Avaliação de Interfaces para Controle de um Robô Baseado em Engenharia Semiôtica. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

3.
ROCHA, C. R.; DIMURO, G. P.; NAGEL, R.; DREWS-JR, PAULO L. J.; BOTELHO, S. S. C.. Participação em banca de Joel Felipe de Oliveira Gaya. Processamento de Imagens Adquiridas em Meios Participativos Usando Deep Learning. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

4.
DREWS JR, P. L. J.; BOTELHO, S. S. C.; MACHARET, D. G.; GUERRA, R. S.; RODRIGUES, RICARDO N.. Participação em banca de Pedro Otávio Cardozo de Souza Ribeiro. Comparação de Cenas Subaquáticas a partir Imagens Acústicas baseada em Aprendizado Profundo. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

5.
DREWS JR, P. L. J.; DUARTE FILHO, N. L.; BAUCHSPIESS, A.; MURRAY, H. L. C.; RODRIGUES, RICARDO N.. Participação em banca de Átila Astor Weis. Sistema de Visão Computacional para Soldagem Linear Automatizada de Chapas Chanfradas. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

6.
DREWS-JR, PAULO L. J.; ARAUJO, R. M.; BOTELHO, S. S. C.. Participação em banca de Églen da Veiga Protas. Visualização de Camadas Intermediárias de Redes Neurais Convolucionais de Transformação de Imagem. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

7.
SILVA, M. A. B. V.; DREWS JR, P. L. J.; RIBEIRO, L. O. M.; FERREIRA FILHO, R.. Participação em banca de Marcelo Schiller de Azevedo. Robótica Educacional dos Anos Finais do Ensino Fundamental: Um Estudo de Caso. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Ciências e Tecnologias na Educação) - Instituto Federal Sul-Rio-Grandense.

8.
BOTELHO, S. S. C.; CHAME, H. F.; DREWS-JR, PAULO L. J.; ALVES NETO,A.; CANCELA, H.; AZZOLIN, R. Z.. Participação em banca de Guilherme Brunel Zaffari. Um Modelo Bioinspirado para Localização e Mapeamento Simultâneos de Robôs Subaquáticos em Ambientes com a Influência da Correnteza. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

9.
BOTELHO, S. S. C.; DREWS-JR, PAULO L. J.; NASCIMENTO, E. R.; NAGEL, R.. Participação em banca de Amanda Cardoso Duarte. Geração de Conjuntos de Dados para Aplicações de Visão Computacional em Ambientes Subaquáticos. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

10.
NAGEL, R.; BRANCO, R. M.; DREWS-JR, PAULO L. J.; WERHLI, A. V.. Participação em banca de Thiago dos Santos da Fonseca. Desenvolvimento e Validação de Métodos de Sensoreamento Visual Aplicados à Instrumentacão de Processos no Contexto da Industria 4.0. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

11.
VIEIRA, R. P.; DREWS JR, P. L. J.; GERVINI, V. I.; AZZOLIN, R. Z.. Participação em banca de Jusoan Lang Mór. Modelagem, Identificação de Parâmetros e Controle de Velocidade de um Robô Soldador. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

12.
BOTELHO, S. S. C.; DREWS-JR, PAULO; NAGEL, R.; MACHADO, C. M. S.; OSORIO, F. S.; MARTINS, T. C.. Participação em banca de Matheus Machado dos Santos. Descrição e detecção de regiões subaquáticas parcialmente estruturadas em imagens acústicas adquiridas por um imageamento frontal. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

13.
BOTELHO, S. S. C.; DREWS JR, P. L. J.; VIERA NETO, H.; WERHLI, A. V.. Participação em banca de Celina Haffele da Rocha. Uma Abordagem Topológica Híbrida Baseada em Mapas Espacial e Perceptivo para Robôs. 2011. Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande.

Qualificações de Mestrado
1.
ESPINDOLA, D. B.; BOTELHO, S. S. C.; ROCHA, C. R.; SOUZA, D.; DREWS-JR, PAULO L. J.. Participação em banca de Mateus Schott. Interação Humano-Robô em Processos de Soldagem Robótica da Industria: Uma Proposta para o Design e Avaliação de Interfaces. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

2.
DUARTE FILHO, N. L.; BAUCHSPIESS, A.; MURRAY, H. L. C.; NAGEL, R.; DREWS-JR, PAULO L. J.. Participação em banca de Átila Astor Weis. Sistema de Visão Computacional para Identificação e Rastreamento de Chanfros em Processos de Soldagem Linear Automatizada. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

3.
AZZOLIN, R. Z.; GASTALDINI, C. C.; SOUZA, D.; DREWS-JR, PAULO L. J.; BOTELHO, S. S. C.. Participação em banca de Paulo Jefferson Dias de Oliveira Evald. Modelagem do Processo GMAW com Transferência Metalica por Modo Misto. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

4.
DREWS-JR, PAULO L. J.; MACHARET, D. G.; GUERRA, R. S.; NAGEL, R.; BOTELHO, S. S. C.. Participação em banca de Pedro Otávio Cardozo de Souza Ribeiro. Comparação de Imagens Acústicas baseada em Aprendizado Profundo. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

5.
DREWS-JR, PAULO L. J.; ALVES NETO,A.; AZZOLIN, R. Z.. Participação em banca de Matheus Frantz de Faria. Percepção de um sistema Opto-Mecânico de Controle de Tocha de Soldagem Linear. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

6.
EMMENDORFER, L.; DREWS-JR, PAULO; POFFAL, C. A.. Participação em banca de Luciano Garim Garcia. Agrupamento Espectral de Dados. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

7.
VIEIRA, R. P.; GERVINI, V. I.; DREWS JR, P. L. J.; AZZOLIN, R. Z.. Participação em banca de Jusoan Lang Mór. Controle Adaptativo Aplicado a Malha de Velocidade de um Robô de Solda. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

8.
NAGEL, R.; BRANCO, R. M.; WERHLI, A. V.; DREWS JR, P. L. J.. Participação em banca de Thiago dos Santos da Fonseca. Validação de métodos de sensoriamento virtual aplicados à instrumentação de processos no contexto da indústria 4.0. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

9.
BOTELHO, S. S. C.; DREWS-JR, PAULO; NAGEL, R.; MACHADO, C. M. S.. Participação em banca de Matheus Machado dos Santos. Um método de descrição e detecção de regiões subaquáticas parcialmente estruturadas através de imagens acústicas de um sonar de imageamento frontal. 2015. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
GUERRA, R. S.; DREWS-JR, PAULO L. J.; GAMARRA, D. F. T.. Participação em banca de Vinicius Trentin.Sistema de Personalização da Tomada de Decisão em Veículos Autônomos. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Maria.

2.
BOTELHO, S. S. C.; DREWS-JR, PAULO L. J.; LUCCA, G.; RODRIGUES, RICARDO N.. Participação em banca de Lucas Teixeira Gonçalves.Restauração de Imagens com Névoa Utilizando Deep Learning. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

3.
GUERRA, R. S.; DREWS-JR, PAULO L. J.; GAMARRA, D. F. T.. Participação em banca de Marcelo Cargnelutti Rossato.Redes Neurais Recorrentes LSTM e suas Aplicações. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Santa Maria.

4.
ARAUJO, R. M.; DREWS-JR, PAULO L. J.; PRIMO, T. T.; CORREA, U. B.. Participação em banca de Pedro Lemos Ballester.Aprendizado de Representação Lateral para Redes Neurais Convolucionais. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Pelotas.

5.
BOTELHO, S. S. C.; STEFFENS, C. R.; NAGEL, R.; DREWS-JR, PAULO L. J.; GAYA, J. O.. Participação em banca de Valquíria Hüttner.Redes Neurais para Reconstrução de Textura em Imagens. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

6.
DREWS-JR, PAULO L. J.; GAYA, J. O.; BICHO, A. L.. Participação em banca de Isadora Moysés de Souza.Segmentação de Imagens Subaquáticas baseada em Aprendizado Profundo. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

7.
JORGE DREWS-JR, PAULO LILLES; STEFFENS, C. R.; NAGEL, R.; WEIS, A. A.. Participação em banca de Edwilson Silva Vaz Junior.Restauração de Imagens Afetadas por Artefatos Gerados por Processo de Solda. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

8.
NAGEL, R.; DREWS-JR, PAULO L. J.; STEFFENS, C. R.. Participação em banca de André Amaral Sant?Anna Pantaleão.Uso do Algoritmo de Estilo Neural para a Simulação de Imagens com Influência do Meio Participativo. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

9.
DREWS-JR, PAULO L. J.; NAGEL, R.; BICHO, A. L.; SANTOS, M. M.. Participação em banca de Lucas Mirapalheta Longaray.Desenvolvimento de datasets simulados em ambientes subaquáticos para uso em aplicações de deep learning. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

10.
WERHLI, A. V.; ROSA, V. S.; DREWS-JR, PAULO L. J.. Participação em banca de Guilherme Heller.Proposta de uma Ferramenta para Definic¸ao de Zonas de ? Manejo a Partir da Condutividade Eletrica do Solo. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

11.
OLIVEIRA, V. M.; CUNHA, J. P. V. S.; GERVINI, V. I.; DREWS-JR, PAULO L. J.. Participação em banca de Rilene Carolina Goelzer.Projeto de um Aerador Autônomo de Pás para Viveiros na Aquacultura. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

12.
DREWS-JR, PAULO L. J.; ESTRADA, E. D.; MOR, J. L.. Participação em banca de Rodrigo Sousa e Silva.Quadrirotor Híbrido: Modelagem, Controle, Simulação e Protótipo. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

13.
DREWS-JR, PAULO L. J.; MELLO JÚNIOR, C. D.; ESTRADA, E. D.; SPAGNOLO, R. T.. Participação em banca de Nathan Moreira Nyland.Sistema embarcado de baixo custo com geolocalização para realização de amostragem e análise de solo in situ. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

14.
DREWS-JR, PAULO; BICHO, A. L.; VARGAS, A. P.. Participação em banca de Lucas Tubino Bonifácio Costa.Reconstrução 3D Monocular Usando Dispositivos Móveis e Processamento Remoto. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

15.
DREWS-JR, PAULO; BICHO, A. L.; VARGAS, A. P.; MACHADO, R. L. T.. Participação em banca de Felipe Bayer Weber.Uso de tecnologias móveis para identificação de linhas em plantações para otimização da aplicação de defensivos agrícolas. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

16.
BOTELHO, S. S. C.; DREWS JR, P. L. J.; AZAMBUJA, J. R.. Participação em banca de Sidnei Carlos da Silva Filho.Sistema Embarcado para Mapeamento de Chanfros em Chapas Metálicas usando FPGA e Câmera. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

17.
BOTELHO, S. S. C.; DREWS JR, P. L. J.; GONCALVES, G. A.. Participação em banca de Joel Felipe de Oliveira Gaya.Restauração de Imagens Adquiridas em Meios Participativos Sem o Uso de Referências Adicionais. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

18.
DREWS, PAULO LILLES JORGE; EMMENDORFER, L.; BILLA, C. Z.. Participação em banca de Matheus Frantz de Faria.Classificação Ativa e Semi-Supervisionada em Bases de Dados de Microalgas. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande.

19.
DREWS JR, P. L. J.; MACHADO, K. S.; EMMENDORFER, L.; BILLA, C. Z.. Participação em banca de Thiago Alberto Turra.Árvores de Decisão na Previsão do Comportamento da Safra do Camarão-rosa no Estuária da Lagoa dos Patos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

20.
DREWS JR, P. L. J.; MACHADO, K. S.; EMMENDORFER, L.; BORGES, E. N.. Participação em banca de Matheus Bauer.PREVELP - Previsão do Comportamento da Safra do Camarão-Rosa no Estuário da Lagoa dos Patos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

21.
BEM, R. A.; DREWS JR, P. L. J.; SANTOS, R. A. P.. Participação em banca de Daniel Rodrigues Thiel.Proposta de uma Infraestrutura de Hardware e Software para Aquisição de Imagens com Múltiplas Câmeras. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

22.
ROSA, V. S.; BOTELHO, S. S. C.; DREWS JR, P. L. J.. Participação em banca de João Pedro Crocoli Longhi.Posicionamento e controle de um veículo subaquático através do sistema operacional ROS. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

23.
GONCALVES, G. A.; DREWS JR, P. L. J.; BOTELHO, S. S. C.; DUARTE FILHO, N. L.. Participação em banca de Felipe Codevilla Moraes.Uma Abordagem para Restauração de Imagens Subaquáticas sem o Uso de Sensores Adicionais. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

24.
WERHLI, A. V.; DREWS JR, P. L. J.; BOTELHO, S. S. C.. Participação em banca de Luan SIlveira.Hippo 3D - Uma abordagem Bio-Inspirada para SLAM em Ambientes 3D. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

25.
DREWS JR, P. L. J.; ESTRADA, E. D.; GONCALVES, E. M. N.; MENEZES, Vinicius. Participação em banca de Renan Machado de Oliveira.Filtragem e Estimação de Estados com Restrições: Aplicando a Técnica de Projeção de Estimativa no Filtro de Kalman Extendido. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

26.
BEM, R. A.; WERHLI, A. V.; DREWS JR, P. L. J.. Participação em banca de Pablo Neves Machado.Aprendizado Semi-Supervisionado na Classificação de Microalgas. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

27.
MENDIZABAL, O. M.; DREWS JR, P. L. J.; BEM, R. A.; ADAMATTI, D.. Participação em banca de Alexander Gularte e Camila Thomasi.M-BRISK: Uma adaptação do algoritmo BRISK para dispositivos. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

28.
ROSA, V. S.; DREWS JR, P. L. J.; GOMES, S. C. P.; GERVINI, V. I.. Participação em banca de Leonardo Bandeira Soares.Desenvolvimento de um Sistema Embarcado para Controle de Estruturas Flexíveis. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

29.
BOTELHO, S. S. C.; DUARTE FILHO, N. L.; BICHO, A. L.; DREWS JR, P. L. J.. Participação em banca de Renan de Queiroz Maffei.Space D*: Um Algoritmo para Path Planning Multi-Robôs. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
GONCALVES, E. M. N.; OLIVEIRA, V. M.; DREWS-JR, PAULO L. J.. PROCESSO SELETIVO SIMPLIFICADO PARA CONTRATAÇÃO POR TEMPO DETERMINADO - Edital 27/2017 - PROCESSO 23116.004427/2017-31. 2017. Universidade Federal do Rio Grande.

2.
DREWS-JR, PAULO L. J.; ESTRADA, E. D.; BUTZEN, P. F.. PROCESSO SELETIVO SIMPLIFICADO PARA CONTRATAÇÃO POR TEMPO DETERMINADO - Edital 43 - Processo nº 23116. 00 9678 /2017 - 11 ? Portaria nº 295 3 /2017. 2017. Universidade Federal do Rio Grande.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
ACM Symposium on Applied Computing (SAC) - Cooperative Multi-Agent Systems and Applications Track. Comitê de Programa e Revisor de Artigos. 2019. (Congresso).

2.
IEEE International Conference in Robotics and Automation (ICRA). Revisor de Artigo. 2019. (Congresso).

3.
7th Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS). Revisor de Artigo. 2018. (Congresso).

4.
ACM Symposium on Applied Computing (SAC) - Cooperative Multi-Agent Systems and Applications Track. Revisor de Artigo. 2018. (Congresso).

5.
Conferência Sul em Modelagem Computacional (MCSUL) / Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica (SEMENGO). Chair da Sessão de Computação Científica e Modelagem Física, Matemática e Estatística. 2018. (Congresso).

6.
Conferência Sul em Modelagem Computacional (MCSUL) / Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica (SEMENGO). Revisor de Artigo. 2018. (Congresso).

7.
Conferência Sul em Modelagem Computacional (MCSUL) / Seminário e Workshop em Engenharia Oceânica (SEMENGO). 2018. (Congresso).

8.
Congresso Brasileiro de Automática (CBA). 2018. (Congresso).

9.
Congresso Brasileiro de Automática (CBA). Comitê Técnico Adjunto de Programa e Revisor de Artigos. 2018. (Congresso).

10.
Congresso Brasileiro de Automática (CBA). Agente embarcado baseado em sistemas ciberfísico: Arquitetura, definição de hardware e aplicação no contexto da indústria 4.0. 2018. (Congresso).

11.
Congresso Brasileiro de Automática (CBA). Sistema de Aquisição de Imagem e Medição das Variáveis do Processo para Avaliação de Deposição de Solda. 2018. (Congresso).

12.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2018. (Congresso).

13.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Revisor de Artigo. 2018. (Congresso).

14.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). A Comparative Study on Sigma Point Kalman Filters for Trajectory Estimation of Hybrid Aerial-Aquatic Vehicles. 2018. (Congresso).

15.
IEEE International Conference in Robotics and Automation (ICRA). Revisor de Artigo. 2018. (Congresso).

16.
IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS) - Simposio Brasileiro de Robótica (SBR). A Low Cost System to Optimize Pesticide Application based on Mobile Technologies and Computer Vision. 2018. (Congresso).

17.
IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS) - Simposio Brasileiro de Robótica (SBR). 2018. (Congresso).

18.
IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS) - Simposio Brasileiro de Robótica (SBR). Image Processing for Automated Welding Robot: Reducing Interference due to Fume in Camera Lenses. 2018. (Congresso).

19.
IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS) - Simposio Brasileiro de Robótica (SBR). Revisor de Artigo. 2018. (Congresso).

20.
IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS) - Simposio Brasileiro de Robótica (SBR). Perception of an Opto-Mechanical Torch for Linear Welding Robot using Monocular Camera. 2018. (Congresso).

21.
IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS) - Simposio Brasileiro de Robótica (SBR). Chair da Sessão Vision in Robotics I. 2018. (Congresso).

22.
SIBGRAPI 2018 - Conference on Graphics, Patterns and Images. Revisor de Artigo. 2018. (Congresso).

23.
SIBGRAPI 2018 - Conference on Graphics, Patterns and Images. 2018. (Congresso).

24.
ACM Symposium on Applied Computing (SAC) - Cooperative Multi-Agent Systems and Applications Track.Membro do Comitê de Programa. 2017. (Simpósio).

25.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Revisor de Artigo. 2017. (Congresso).

26.
IEEE Conference on Automation Science and Engineering. Revisor de Artigo. 2017. (Congresso).

27.
IEEE International Conference in Robotics and Automation. Revisor de Artigo. 2017. (Congresso).

28.
IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS) - Simposio Brasileiro de Robótica (SBR).Towards Comparison of Kalman Filter Methods for Localisation in Underwater Environments. 2017. (Simpósio).

29.
IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS) - Simposio Brasileiro de Robótica (SBR).Chair of the Technical Session 7. 2017. (Simpósio).

30.
IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS) - Simposio Brasileiro de Robótica (SBR). 2017. (Simpósio).

31.
SIBGRAPI 2017 - Conference on Graphics, Patterns and Images. Revisor de Artigo. 2017. (Congresso).

32.
SIBGRAPI 2017 - Conference on Graphics, Patterns and Images. 2017. (Congresso).

33.
SIBGRAPI 2017 - Conference on Graphics, Patterns and Images. DeepDive: An End-to-End Dehazing Method Using Deep Learning. 2017. (Congresso).

34.
XIIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Revisor de Artigo. 2017. (Simpósio).

35.
XIIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI). 2017. (Simpósio).

36.
XIIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI).Minicurso Aprendizado Profundo - O que eu tenho a ver com isso?!. 2017. (Simpósio).

37.
XXXVII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Contributions to the Automatic Restoration of Images from Scenes in Participating Media. 2017. (Congresso).

38.
Brazilian Conference on Intelligent System. Supervised Microalgae Classification in Imbalanced Dataset. 2016. (Congresso).

39.
Conference on Graphics, Patterns and Images (SIBGRAPI). 2016. (Congresso).

40.
Conference on Graphics, Patterns and Images - Workshop of Theses and Dissertations (SIBGRAPI-WTD).Contributions to the Automatic Restoration of Images from Scenes in Participating Media. 2016. (Outra).

41.
IEEE/MTS OCEANS. Chair of the Session - Vehicle Navigation 2. 2016. (Congresso).

42.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Revisor de Artigo. 2016. (Congresso).

43.
IEEE International Conference in Robotics and Automation. Revisor de Artigo. 2016. (Congresso).

44.
IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS). Vision-based Obstacle Avoidance Using Deep Learning. 2016. (Congresso).

45.
IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS). Chair of the Session - Vision System for Robots 2. 2016. (Congresso).

46.
IEEE Latin American Robotics Symposium (LARS). 2016. (Simpósio).

47.
MTS/IEEE OCEANS. Towards Comparison of Underwater SLAM Methods: An Open Dataset Collection. 2016. (Congresso).

48.
Robotica 2016 - III Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Robotics.Contributions to the Automatic Restoration of Images from Scenes in Participating Media. 2016. (Outra).

49.
VI Workshop de Pesquisa, Tecnologia e Inovação (PTI) e II Simpósio Internacional de Inovação e Tecnologia (SIINTEC).Os Desafios da Manufatura Avançada e Inovação Sustentável. 2016. (Simpósio).

50.
XIV Concurso Latino-Americano de Robótica (LARC)/ XIII Competição Brasileira de Robótica (CBR).FURGbot 2016 Team Description Paper. 2016. (Outra).

51.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Automatic Restoration of Underwater Monocular Sequences of Images. 2015. (Congresso).

52.
IEEE International Conference in Robotics and Automation. Revisor de Artigo. 2015. (Congresso).

53.
22nd International Conference on Pattern Recognition (ICPR). Generalized Optical Flow Model for Scattering Media. 2014. (Congresso).

54.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Revisor de Artigo. 2014. (Congresso).

55.
IEEE International Conference in Robotics and Automation. Revisor de Artigo. 2014. (Congresso).

56.
16th International Conference on Advanced Robotics. Improving Change Detection using Vertical Surface Normal Histograms and Gaussian Mixture Models in Structured Environments. 2013. (Congresso).

57.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Revisor de Artigo. 2013. (Congresso).

58.
IEEE International Conference on Robotics and Automation. Fast and Adaptive 3D Change Detection Algorithm for Autonomous Robots Based on Gaussian Mixture Models. 2013. (Congresso).

59.
XIV Workshop of Physical Agents (WAF) - Congreso Español de Informatica (CEDE.Robot Mapping in 3D: A Bioinspired SLAM System. 2013. (Encontro).

60.
XIV Workshop of Physical Agents (WAF) - Congreso Español de Informatica (CEDE.Gaussian Mixture Models as Features in Three Dimensional Point Clouds. 2013. (Encontro).

61.
Brazilian Symposium on Neural Networks.Self-organizing mapping of robotic environments based on neural networks. 2012. (Simpósio).

62.
Encontro Nacional de Inteligência Artificial - ENIA.Aprendizado Ativo e Semi-Supervisionado na Classificação de Microalgas. 2012. (Encontro).

63.
IEEE International Conference on Robotics and Automation. Revisor de Artigo. 2012. (Congresso).

64.
IEEE International Conference on Robotics and Automation - ICRA. Revisor de Artigo. 2012. (Congresso).

65.
II Brazilian Conference on Critical Embedded Systems. Revisor de Artigo. 2012. (Congresso).

66.
International Collegiate Programming Contest. Participação como Juiz e Coach da Equipe da FURG na Maratona de Programação - ACM - ICPC. 2012. (Olimpíada).

67.
Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).A Terrain-Based Path Planning for Mobile Robots with Bounded Curvature. 2012. (Simpósio).

68.
Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).Spatial and Perceptive Mapping using Semantically Self-Organizing Maps applied to Mobile Robots. 2012. (Simpósio).

69.
Latin American Robotics Symposium / Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).Using Space D* for Crowded Real Robots Environments. 2012. (Simpósio).

70.
XIX Congresso Brasileiro de Automática. Modelando Head Direction Cells para Estimativa de Orientação Idiotética de Robôs Móveis. 2012. (Congresso).

71.
XIX Congresso Brasileiro de Automática. Utilizando Representações Multi-semânticas para Mapeamento Topológico em Robótica Móvel. 2012. (Congresso).

72.
XIX Congresso Brasileiro de Automática. Chair da Seção Robótica 7. 2012. (Congresso).

73.
XIX Congresso Brasileiro de Automática. Filtragem e Estimação de Estados com Restrições Aplicado ao SLAM Visual. 2012. (Congresso).

74.
XIX Congresso Brasileiro de Automática. Modelando Nuvens de Pontos Tridimensionais como Misturas de Gaussianas. 2012. (Congresso).

75.
Competição Brasileira de Robótica - CBR.Robocup F-180 - FURGBOL. 2011. (Outra).

76.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. .. 2011. (Congresso).

77.
II Semana Acadêmica Integrada da UNIPAMPA do Campus Bagé.FURGBOL - Um Time de Futebol de Robos. 2011. (Outra).

78.
Mostra de Produção Universítaria - MPU FURG.Avaliação de Trabalhos no Congresso de Iniciação Científica. 2011. (Outra).

79.
Programa de Formação Continuada na Área Pedagógica - PROFOCAP. 2011. (Outra).

80.
V Escuela de Verano Latino Americana en Robótica.Change Detection based on Gaussian Mixture Models in 3D Robotic Mapping. 2011. (Outra).

81.
VIII Encontro Nacional de Inteligência Artificial - CSBC... 2011. (Encontro).

82.
X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente.Revisor de Artigo. 2011. (Simpósio).

83.
X Simpósio Brasileiro de Automática - SBAI 2011.D*-Space: planejando caminhos para sistemas multirobôs. 2011. (Simpósio).

84.
Congresso Brasileiro de Automática. Detecção de Mudanças e Recuperação de Forma em Mapas 3D Baseados em Nuvens de Pontos. 2010. (Congresso).

85.
Congresso Brasileiro de Automática. Fusão Sensorial de Mapas Auto-Organizáveis para SLAM. 2010. (Congresso).

86.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. .. 2010. (Congresso).

87.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). Novelty Detection and 3D Shape Retrieval using Superquadrics and Multi-Scale Sampling for Autonomous Mobile Robots. 2010. (Congresso).

88.
XXII Concurso de Teses e Dissertações da SBC - CSBC. Detecção de Mudanças e Recuperação de Forma em Mapas 3D Baseados em Nuvens de Pontos. 2010. (Congresso).

89.
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. .. 2009. (Congresso).

90.
Robot Learning Summer School (RLSS09).Change Detection and Shape Retrieval in Laser-based 3D Maps Using Gaussian Mixtures and Superquadrics. 2009. (Outra).

91.
XVII Congresso Brasileiro de Automática. SIFT and Topologic Maps applied to robotic SLAM in Underwater Environment. 2008. (Congresso).

92.
XXI Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing.Visão Computacional aplicada à Localização e Mapeamento Simultâneos de Robôs Subaquáticos. 2008. (Simpósio).

93.
XXVIII Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Uma Abordagem Baseada em Visão Computacionalpara Localização e Mapeamento Simultâneos de Robôs Subaquáticos. 2008. (Congresso).

94.
I MCSUL - Seminário Sul em Modelagem Computacional e III Workshop Projeto PROCAD/CAPES. 2007. (Seminário).

95.
International Collegiate Programming Contest.Participação na Maratona de Programação - ACM - ICPC. 2007. (Outra).

96.
Robocup 2007.Membro da Equipe FURGBOL. 2007. (Outra).

97.
V Competição Brasileira de Robótica.Membro da Equipe FURGBOL. 2007. (Outra).

98.
VII Simpósio Brasileiro de Automática. Using SIFT Algorithm for visual-based Localization in Multi-AUVs Fleet. 2007. (Congresso).

99.
II Semana Integrada de Tecnologia - SITEC. 2006. (Seminário).

100.
International Collegiate Programming Contest.Participação na Maratona de Programação - ACM - ICPC. 2006. (Outra).

101.
I Semana Interna da Engenharia de Computação.TECSUB - Construindo Mapas Visuais para Frotas de AUVs. 2006. (Encontro).

102.
I Semana Interna da Engenharia de Computação.Furgbol - Visão. 2006. (Encontro).

103.
IV Competição Brasileira de Robótica.Membro da Equipe FURGBOL. 2006. (Outra).

104.
XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2006. (Congresso).

105.
International Collegiate Programming Contest.Participação na Maratona de Programação - ACM - ICPC. 2005. (Outra).

106.
I Semana Integrada de Tecnologia - SITEC. 2005. (Seminário).

107.
XXV Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. 2005. (Congresso).

108.
International Collegiate Programming Contest.Participação na Maratona de Programação - ACM - ICPC. 2004. (Outra).

109.
VII Semana Academica de Engenharia de Computacao da FURG. 2004. (Encontro).

110.
International Collegiate Programming Contest.Participação na Maratona de Programação - ACM - ICPC. 2003. (Outra).

111.
IV Forum Internacional Sotware Livre. 2003. (Encontro).

112.
V Escola de Microeletronica. 2003. (Outra).

113.
V Olimpiada Brasileira de Computação.Participação na V Olimpiada Brasileira de Computação. 2003. (Outra).

114.
IV Olimpiada Brasileira de Computação.Participação na IV Olimpiada Brasileira de Computação. 2002. (Outra).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
DREWS-JR, PAULO L. J.; GUERRA, R. S. . RoboWeek - Escola de Robótica. 2018. (Outro).

2.
DREWS-JR, PAULO L. J.; GUERRA, R. S. . RoboDay 2017. 2017. (Outro).

3.
DREWS-JR, PAULO L. J.; BOTELHO, S. S. C. ; SANTOS, M. M. ; BARROS, E. A. ; LOPES, R. M. . WTSUB - Workshop de Desafios Tecnológicos em Computação e Automação para o Ecossistema Costeiro e Oceânico. 2017. (Outro).

4.
BOTELHO, S. S. C. ; PEREIRA, C. E. ; DREWS JR, P. L. J. ; ESPINDOLA, D. B. ; DUARTE FILHO, N. L. ; BUTZEN, P. F. ; EMMENDORFER, L. ; ESTRADA, E. D. ; OLIVEIRA, V. M. . NAVCOMP - Simpósio em Computação e Automação para Indústria Naval, Offshore e Subaquática. 2013. (Congresso).

5.
NUNEZ, P. ; DREWS JR, P. L. J. ; CAMPOS, M. F. M. ; BOTELHO, S. S. C. . WHISBRA - Workshop Hispano-Brasiliero de Robótica Autônoma e Inteligência Robótica. 2013. (Congresso).

6.
DREWS JR, P. L. J.; ESTRADA, E. D. ; MENEZES, Vinicius ; BOTELHO, S. S. C. . WTSUB 2012 - Workshop de Desafios Tecnológicos em Monitoramento, Inspeção e Automação em Ambiente Subaquático - I Escola de Robótica Subaquática. 2012. (Congresso).

7.
DREWS JR, P. L. J.; MOREIRA, Tomas Garcia . VII Semana Academica de Engenharia de Computacao da FURG. 2004. (Outro).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Edwilson Silva Vaz Junior. Em definição. Início: 2018. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. (Orientador).

2.
Fábio Pedrotti Terra. Em definição. Início: 2018. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. (Orientador).

3.
Felipe Bayer Weber. Em definição. Início: 2017. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. (Orientador).

4.
Jonathan Avila Alba. Em definição. Início: 2017. Dissertação (Mestrado profissional em Robótica y Manufactura Avanzada) - Centro de Investigación y de Estudios Avanzados. (Coorientador).

5.
Alexandre de Campos Horn. Em definição. Início: 2017. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Matheus Machado dos Santos. Em definição. Início: 2017. Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Coorientador).

2.
Cristiano Rafael Steffens. Em definição. Início: 2017. Tese (Doutorado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande. (Coorientador).

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Vinicius Soares Marques. Em definição. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. (Orientador).

2.
Eduarda Alonso Torres. Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. (Orientador).

3.
Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa. Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. (Orientador).

4.
Bruno Henrique Justo da Silva. Reconstrução 3D de Superfícies em Ambientes Subaquáticos Utilizando Sonar MSIS. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Douglas Garcia Goebel Junior. Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. (Orientador).

2.
Pedro Miranda Pinheiro. Desenvolvimento de um veículo não-tripulado hibrido com capacidades aéreas e aquáticas. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. (Orientador).

3.
Mariana Andrade Siqueira de Carvalho. Desenvolvimento de um veículo não-tripulado hibrido com capacidades aéreas e aquáticas. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. (Orientador).

4.
César Bastos da Silva. Desenvolvimento de um veículo não-tripulado hibrido com capacidades aéreas e aquáticas - HUAUV. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. (Orientador).

5.
Lucas Ricardo Vieira Messias. Deep Learning aplicado a Percepção Robótica. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. (Orientador).

6.
André Luiz da Silva Kelbouscas. Desenvolvimento de um veículo não-tripulado hibrido com capacidades aéreas e aquáticas - HUAUV. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. (Orientador).

7.
Miguel Martins dos Santos. Sistema de Visão Computacional para Identificação e Rastreamento de Chanfros em Processos de Soldagem Linear Automatizada. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul. (Orientador).

8.
Rafael Rodrigues Teixeira. Sistema de Visão Computacional para Identificação e Rastreamento de Chanfros em Processos de Soldagem Linear Automatizada. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. (Orientador).

9.
Igor Pardo Maurell. 3DREC - Reconstrução Tridimensional Densa baseada em Visão Computacional e suas Aplicações. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

10.
Matheus de Macedo Tavares. Desenvolvimento de um veículo não-tripulado hibrido com capacidades aéreas e aquáticas. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande. (Orientador).

11.
Iago Lourenço Corrêa. Classificação e Aprendizado de Algas Usando Analisador de Partículas - CMAIA. Início: 2015. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Atila Astor Weis. Sistema de Visão Computacional para Soldagem Linear Automatizada de Chapas Chanfradas. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

2.
Pedro Otávio Cardozo de Souza Ribeiro. Comparação de Cenas Subaquáticas a partir Imagens Acústicas baseada em Aprendizado Profundo. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

3.
Joel Felipe de Oliveira Gaya. Processamento de Imagens Adquiridas em Meios Participativos Usando Deep Learning. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

4.
Eglen de Veiga Protas. Visualização de Camadas Intermediárias de Redes Neurais Convolucionais de Transformação de Imagem. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

5.
Amanda Cardoso Duarte. Geração de Conjuntos de Dados para Aplicações de Visão Computacional em Ambientes Subaquáticos. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis. Coorientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

6.
Abraham Noé Ponce Hinestroza. Color Restoration of Underwater Images Based on a Spatio-Temporal Statistical Analysis of Perceptually Uniform Color Spaces. 2017. Dissertação (Mestrado em Ciencias en la Especialidad de Robótica y Manufactura Avanzada) - Centro de Investigación y de Estudios Avanzados -, . Coorientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

7.
Guilherme Brunel Zaffari. Um Modelo Bioinspirado para Localização e Mapeamento Simultâneos de Robôs Subaquáticos em Ambientes com a Influência da Correnteza. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis. Coorientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

8.
Matheus Machado dos Santos. Descrição e detecção de regiões subaquáticas parcialmente estruturadas em imagens acústicas adquiridas por um imageamento frontal. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis. Coorientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

9.
Matheus Frantz de Faria. Percepção de um sistema Opto-Mecânico para Tocha de Soldagem Linear. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

10.
Celina Haffele da Rocha. Uma Abordagem Topológica Híbrida Baseada em Mapas Espacial e Perceptivo para Robôs. 2011. Dissertação (Mestrado em Modelagem Computacional) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Isadora Moysés de Souza. Segmentação de Imagens Subaquáticas baseada em Aprendizado Profundo. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

2.
Rodrigo Sousa e Silva. Quadricóptero Híbrido: Modelagem, Controle, Simulação e Protótipo. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

3.
Edwilson Silva Vaz Junior. Restauração de Imagens Afetadas por Artefatos Gerados por Processo de Solda. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

4.
Lucas Mirapalheta Longaray. Desenvolvimento de datasets simulados em ambientes subaquáticos para uso em aplicações de deep learning. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

5.
Nathan Moreira Nyland. Sistema embarcado de baixo custo com geolocalização para realização de mapeamento da resistência à penetração e umidade do solo. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

6.
Felipe Bayer Weber. Uso de Tecnologias Móveis para Identificação de Linhas em Plantações para Otimização da Aplicação de Defensivos Agrícolas. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

7.
Lucas Tubino Bonifácio Costa. Reconstrução 3D Monocular Usando Dispositivos Móveis e Processamento Remoto. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

8.
Matheus Frantz de Faria. Classificação Iterativa de Microalgas utilizando Base de Dados. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

9.
Thiago Alberto Turra. Árvores de Decisão na Previsão do Comportamento da Safra De Camarão-Rosa no Estuário da Lagoa Dos Patos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

10.
Matheus Bauer. PREVELP - Previsão do Comportamento da Safra de Camarão no Estuário da Lagoa dos Patos. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

11.
Pablo Neves Machado. Aprendizado Semi-Supervisionado na Classificação de Microalgas. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

Iniciação científica
1.
Jarbas da Silva Carriconde. Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras. 2018. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

2.
Marlon Soares. Automação de Pulverizadores em Barras. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

3.
Mariana Obiedo Piñeiro. Modelagem e Controle de Um Veículo Hibrido. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

4.
Adilson José Pereira Junior. 3DREC - Reconstrução Tridimensional Densa baseada em Visão Computacional e suas Aplicações. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

5.
Prícilla Karen Suzano do Nascimento da Silva Longo. Processamento de Imagens de Geleiras. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

6.
Vinicius Soares Marques. Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

7.
Eduarda Alonso Torres. Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

8.
Jessica Acosta Brum. Automação e Instrumentação na Agricultura Familiar: Estudo de Caso de um Pulverizador em Barras. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

9.
Gabrielle Rodrigues Almeida da Rosa. Visão Computacional Aplicada A Reconstrução 3D. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

10.
Nathan Moreira Nyland. Interconexão de Sistemas Embarcados. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

11.
Edwilson Silva Vaz Junior. Visão Computacional Aplicada ao Processo de Soldagem. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

12.
Lucas Mirapalheta Longaray. Reconstrução Tridimensional Densa baseada em Visão Computacional e suas Aplicações. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

13.
Rael Comberlato Cappra. Uso de Redes Neurais Convolucionais para Percepção. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

14.
Rodrigo Sousa e Silva. Estimação de Estados Utilizando Filtragem de Kalman. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

15.
Matheus Frantz de Faria. CMAIA - Classificação de Micro Algas usando Inteligência Artificial. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

16.
Rafael Leivas Lucena. LMSUB - Localização E Mapeamento Visual Em Robôs Subaquáticos. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

17.
Matheus Frantz de Faria. 3DCHANGE - Modelando e Analisando Mudanças em Formas Tridimensionais. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

18.
Luiz Fernando Vilela Marcolino. 3DCHANGE - Modelando e Analisando Mudanças em Formas Tridimensionais. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

19.
Juliana Ribeiro Botelho. LMSUB - Localização E Mapeamento Visual Em Robôs Subaquáticos. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

20.
Lucas Veber. LMSUB - Localização E Mapeamento Visual Em Robôs Subaquáticos. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

21.
Rodrigo Sousa e Silva. TATUBOT - Sistema de Inspeção de Redes de Distribuição Subterrâneas. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Amparo a Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

22.
Vinicius Soares Marques. LMSUB - Localização e Mapeamento Visual em Robôs Subaquáticos. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

23.
William Rodrigues Correa. TATUBOT - Sistema de Inspeção de Redes de Distribuição Subterrâneas. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

24.
Bernardo Oliveira da Silva. Odometria Visual em um Robô de Inspeção de Dutos. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação de Apoio à Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

25.
Sidnei Carlos da Silva Filho. 3DCHANGE - Modelando e Analisando Mudanças em Formas Tridimensionais. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

26.
Thiago Alberto Turra. LMSUB - Localização E Mapeamento Visual Em Robôs Subaquáticos. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

27.
Juliana Veiga dos Santos. Visão Estéreo e Infravermelha no 3DCHANGE. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

28.
Leandro Yoshio Morita. TECSUB - Desenvolvimento de Tecnologia em Inspeção Remota Subaquática - Localização e Mapeamento. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

Orientações de outra natureza
1.
Patrick da Silva Baldez. Sistemas de Gerenciamento de Pesquisa. 2016. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.

2.
Bruno Torres Ferreira. Aplicações em Octave para Sinais e Sistemas. 2012. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Automação) - Universidade Federal do Rio Grande, Fundação Universidade Federal do Rio Grande. Orientador: Paulo Lilles Jorge Drews Junior.



Inovação



Patente
1.
 DREWS JR, P. L. J.; ALVES NETO,A. ; CAMPOS, M. F. M. . Dispositivo de Propulsão Aéreo-Aquático para Veículos do Tipo N-Rotor Anfíbio. 2012, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020120238977, título: "Dispositivo de Propulsão Aéreo-Aquático para Veículos do Tipo N-Rotor Anfíbio" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 21/09/2012; Concessão: 07/10/2014.


Projetos de pesquisa

Projeto de desenvolvimento tecnológico

Outros projetos



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