Armando Sanca Sanca

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  • Última atualização do currículo em 17/01/2019


Doutor em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Rio Grande do Norte (2013), Mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal da Bahia (2006) e Engenheiro Eletrônico pela Universidad Nacional del Altiplano - Peru (2001), diploma revalidado e reconhecido pelo Curso de Engenharia Elétrica da Universidade Federal do Rio Grande do Norte (2011). Atualmente é Professor Adjunto da Universidade Estadual de Feira de Santana (UEFS). Atua principalmente nas áreas de Automação de Sistemas e Robótica, com ênfase em modelagem e controle de sistemas, robôs móveis, veículos aéreos multirrotores, órteses, instrumentação e fusão de sensores. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Armando Sanca Sanca
Nome em citações bibliográficas
SANCA, A. S.;SANCA, Armando S.;SANCA, Armando Sanca;SANCA SANCA, ARMANDO;S. SANCA, ARMANDO

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Estadual de Feira de Santana, Departamento de Tecnologia.
Av.Transnordestina,S/N, Módulo 03, Departamento de Tecnologia - Engenharia de Computação
Novo Horizonte
44036900 - Feira de Santana, BA - Brasil
Telefone: (75) 31618056
Fax: (75) 31618056
URL da Homepage: http://www.uefs.br/dtec


Formação acadêmica/titulação


2007 - 2013
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
Título: Modelagem e Controle de Um Micro-Veículo Aéreo: Uma Aplicação de Estabilidade Robusta com a Técnica Backstepping em Uma Estrutura Hexa-rotor, Ano de obtenção: 2013.
Orientador: Pablo Javier Alsina.
Coorientador: Jés de Jesus Fiais Cerqueira.
Bolsista do(a): Agência Nacional do Petróleo, Gás Natural e Biocombustíveis - PRH14, ANP, Brasil.
Palavras-chave: Hexarotor; Modelagem; Controle; Sistema Não-Linear; Fusão de Sinais; Estabilidade.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Robotización.
Setores de atividade: Pesquisa e Desenvolvimento; Fabricação de Máquinas e Equipamentos; Fabricação de Máquinas, Aparelhos e Materiais Elétricos.
2004 - 2006
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal da Bahia, UFBA, Brasil.
Título: Controle com Compensação de Atrito para Estruturas de Base Móveis de Robôs Manipuladores,Ano de Obtenção: 2007.
Orientador: Jés de Jesus Fiais Cerqueira.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Atrito; Modelo de LuGre; Modelagem; Controle; Robô Móvel; Khepera II.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
Setores de atividade: Aeronáutica e Espaço; Fabricação de Máquinas e Equipamentos, Inclusive Máquinas-Ferramenta.
1995 - 2001
Graduação em Ingeniería Electrónica.
Universidad Nacional del Altiplano, UNAP, Peru.
Título: Diseño e Implementación de un Módulo Eduacional de Robótica: Controlador multi-axis, Generación de trayectoria, Móvil en tiempo real..
Orientador: Juan de Dios Larico Paco.
1994 interrompida
Graduação interrompida em 1994 em Ingeniería Económica.
Universidad Nacional del Altiplano, UNAP, Peru.
Ano de interrupção: 1994
1989 - 1993
Ensino Médio (2º grau).
Colégio Nacional Politécnico Los Andes - Juliaca, CES, Peru.
1983 - 1988
Ensino Fundamental (1º grau).
Centro Educativo Primario 70542 Santa Bárbara - Juliaca, CEP70542, Peru.


Pós-doutorado


2018
Pós-Doutorado.
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
Grande área: Engenharias


Formação Complementar


2018 - 2018
Mini-Curso de Drones de Asa-Fixa. (Carga horária: 8h).
Universidade Federal da Paraíba, UFPB, Brasil.
2017 - 2017
Empreendedorismo. (Carga horária: 32h).
Serviço de Apoio às Micro e Pequenas Empresas da Bahia, SEBRAE/BA, Brasil.
2016 - 2016
DL 101P BR CURSO GERAL DE PROPRIEDADE INTELECTUAL À DISTÂNCIA. (Carga horária: 75h).
World Intellectual Property Organization, WIPO, Suiça.
2012 - 2012
Redes de Comunicação Industriais / CBA 2012. (Carga horária: 8h).
Universidade Federal de Campina Grande, UFCG, Brasil.
2012 - 2012
Altos Estudos: Advances in Automation and Control. (Carga horária: 16h).
Universidade Federal de Campina Grande, UFCG, Brasil.
2011 - 2011
Curso de iniciação à docência. (Carga horária: 45h).
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
2011 - 2011
Programa de capacitação pedagógica REUNI. (Carga horária: 30h).
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
2003 - 2003
Mandos Neumaticos. (Carga horária: 15h).
Servicio Nacional de Adiestramiento en Trabajo Industrial, SENATI, Peru.
2003 - 2003
Módulo de Capacitación Docente. (Carga horária: 60h).
Universidad Nacional del Altiplano, UNAP, Peru.


Atuação Profissional



Universidade Estadual de Feira de Santana, UEFS, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto B, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
DOE 16/02/2018, Progressão na Carreira Docente, da Classe de Professor Adjunto, nível A para o nível B.

Vínculo institucional

2015 - 2017
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto A, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
DOE 13/01/2016, Promoção na Carreira Docente, da Classe de Professor Assistente, nível B, para a Classe de Professor Adjunto, nível A.

Vínculo institucional

2011 - 2015
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Assistente, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Professor Assistente, nível A e nível B.

Atividades

09/2017 - 02/2018
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
TEC412-Sinais e Sistemas (60h), Turmas 01 e 02
TEC498-MI-Projeto de Circuitos Digitais (30h)
TEC506-MI-Projetos de Circuitos Eletrônicos (60h)
09/2017 - 02/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Tecnologia, .

Cargo ou função
TEC505-Trabalho de Conclusão de Curso II, Coordenador de Atividades..
06/2016 - 02/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Pró-Reitoria de Pesquisa e Pós-Gradução.

Cargo ou função
Membro do DTEC no Comitê Interno de Iniciação Científica.
11/2014 - 02/2018
Pesquisa e desenvolvimento , Departamento de Tecnologia, .

08/2014 - 02/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Tecnologia, .

Cargo ou função
Membro do Colegiado do curso de Engenharia de Computação, em referência à disciplina de Processamento de Sinais.
03/2013 - 02/2018
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Tecnologia, .

Cargo ou função
Comissão de Avaliação da Metodologia PBL - Curso de Engenharia de Computação.
07/2011 - 02/2018
Pesquisa e desenvolvimento , Departamento de Tecnologia, .

03/2017 - 08/2017
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
TEC412-Sinais e Sistemas (60h), Turmas 01 e 02
TEC497-Introdução a Eletrônica (30h)
TEC506-MI-Projetos de Circuitos Eletrônicos (60h)
07/2016 - 02/2017
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
TEC412 - Sinais e Sistemas (60h)
TEC497 - Introdução a Eletrônica (30h)
TEC498 - MI Projeto de Circuitos Digitais (30h)
11/2015 - 05/2016
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
TEC412 - Sinais e Sistemas (60h)
TEC498 - MI Projeto de Circuitos Digitais (30h)
TEC497 - Introdução a Eletrônica (30h)
TEC401 - Circuitos Digitais (60h)
03/2015 - 02/2016
Direção e administração, Departamento de Tecnologia, .

Cargo ou função
Coordenador de Área de Eletrônica e Sistemas do Curso de Engenharia de Computação.
03/2015 - 11/2015
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
TEC401 - CIRCUITOS DIGITAIS (60h): Turma 01
TEC412 - SINAIS E SISTEMAS (60h): Turma 01
TEC498 - MI - Projeto de Circuitos Digitais (30h): Turma P01
08/2014 - 01/2015
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
TEC401 - CIRCUITOS DIGITAIS (60h): Turmas 01 e 02
TEC467 - INTRODUÇÃO A SISTEMAS DE CONTROLE (60h)
TEC498 - MI - Projeto de Circuitos Digitais (30h)
03/2014 - 08/2014
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
TEC401 - CIRCUITOS DIGITAIS (60h)
TEC498 - MI - Projeto de Circuitos Digitais (30h)
TEC513 - MI - Processamento Digital de Sinais (60h)
03/2014 - 06/2014
Ensino, Curso de Especialização em Sistemas Computacionais, Nível: Especialização

Disciplinas ministradas
SIC005 - Engenharia de Redes (60 horas)
09/2013 - 01/2014
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
TEC497 - Introdução a Eletrônica (30h)
TEC401 - CIRCUITOS DIGITAIS (60h)
TEC498 - MI - Projeto de Circuitos Digitais (30h)
03/2013 - 08/2013
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
TEC401 - CIRCUITOS DIGITAIS (Turmas T01 e T02) (60h)
TEC444 - AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL (60h)
09/2012 - 01/2013
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
TEC401 - Circuitos Digitais (60h)
TEC497 - Introdução à Eletrônica (30h)
TEC498 - MI - Projeto de Circuitos Digitais (30h)
04/2012 - 08/2012
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
TEC 442 - Instrumentação Eletrônica (60h)
TEC402 - Arquitectura de Computadores (60h)
TEC497- Introdução à Eletrônica (30h)
10/2011 - 03/2012
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
TEC 401 - Circuitos Digitais (30h)
TEC 418 - EI1 - Introdução ao Hardware (60h)
TEC 442 - Instrumentação Eletrônica (60h)
07/2011 - 09/2011
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
TEC 411 - Eletrônica Digital
TEC 418 - EI1 - Introdução ao Hardware
TEC 460 - Sinais e Sistemas Digitais e Analógicos

Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Pós-Doutorando, Enquadramento Funcional: Pesquisador de Pós-Doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Pesquisador com atividades de Pós-Doutorado no Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecatrônica (PPGEMECA), orientado pelo Prof. Dr. Pablo Javier Alsina.

Vínculo institucional

2007 - 2011
Vínculo: Aluno do PPgEEC/Doutorado, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Aluno de Doutorado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e de Computação e bolsista do Programa de Recursos Humanos da Agência Nacional de Petróleo, Gás Natural e Bicombustíveis PRH/ANP 14 - UFRN.

Vínculo institucional

2010 - 2010
Vínculo: Estágio Docente, Enquadramento Funcional: Aluno de Doutorado da Pós-Graduação, Carga horária: 4
Outras informações
Eletrónica Industrial disciplina ministada na graduação


Universidade Federal da Bahia, UFBA, Brasil.
Vínculo institucional

2004 - 2006
Vínculo: Aluno do PPgEE/Mestrado, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Aluno bolsista do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica. Com trabalho de dissertação defendida: ?Controle com Compensação de Atrito para Estruturas de Base Móveis de Robôs Manipuladores? em 20 de dezembro de 2006, tendo sido aprovado pela banca examinadora.


Universidad Nacional del Altiplano, UNAP, Peru.
Vínculo institucional

2003 - 2004
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Jefe de Prácticas Tiempo Completo, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Professor da Graduação da Escola de Engenharía Eletrônica, segundo a Resolução Reitoral No: 0566-2003-R-UNA da Universidade Nacional del Altiplano - Puno - PERÚ.

Atividades

04/2003 - 02/2004
Pesquisa e desenvolvimento , Departamento de Ingeniería Electrónica, .

04/2003 - 02/2004
Ensino, Ingeniería Electrónica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Instrumentación I (60h)
Laboratorio de Telemática (30h)
Laboratorios Electrónicos I, II, III, IV (30h, 30h, 30h, 30h)

Instituto Superior Tecnológico Privado UNITEK - Grupo IDAT, UNITEK-IDAT, Peru.
Vínculo institucional

2002 - 2004
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Auxiliar Tiempo Completo, Carga horária: 40
Outras informações
Professor da Graduação da Carreira Profissional de Eletrônica do Instituto Superior Tecnológico Privado ?UNITEK - Juliaca? com R.D. 725-2000-ED do Grupo IDAT.

Atividades

03/2004 - 11/2004
Pesquisa e desenvolvimento , Departamento de Electrónica, .

Linhas de pesquisa
Robótica Móvel
08/2002 - 11/2004
Ensino, Electrónica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Circuitos Eléctricos I (60h)
Circuitos Electrónicos I, II, III (60h, 60h, 60h)
Física Aplicada (60h)
Instrumentación Electrónica I, II, III (60h, 60h, 60h)
Matemáticas Básicas Aplicadas (60h)
Microcontroladores y Microprogramación (40h)
Proyectos Electrónicos I, II (30h, 30h)
Software I,II,III (30h, 30h, 30h)


Linhas de pesquisa


1.
Robótica Móvel

Objetivo: Desenvolver protótipos de robôs móveis para competições no evento guerra de robots ?reloaded? 2003..
2.
Robótica Educacional

Objetivo: Desenvolver um sistema educacional de Robótica: Simulação e controle sem fio de um braço antropomórfico móvel de 5GDL em tempo real. Projeto de um braço manipulador antropomórfico de 5GDL usando a cinemática e dinâmica e implementação num protótipo com atuadores e sensores eletrônicos. Desenvolvimento do software de simulação, de controle e monitoramento do protótipo em 3D por computador. Projeto da interface de comunicação sem fio digital serial assíncrona dúplex usando as normas de comunicação sem fio. Difusão do desenvolvimento de sistemas tele-controlados na tecnologia atual da carreira profissional de Engenharia Eletrônica na Universidade Nacional Del Altiplano ? Puno..
Palavras-chave: Manipuladores; Cinematica Directa e Inversa; Controle; Tele-comando.
3.
Robótica Móvel para Competicões

Objetivo: Desenvolver protótipos de robôs móveis para competições no evento guerra de robots ?reloaded? 2003..
Palavras-chave: Robô Móvel.
4.
Análise de Implementação da Metodologia de Aprendizagem Baseada em Problemas e Projetos no Curso de Engenharia de Computação da UEFS
5.
Desenvolvimento de microveículos aéreos para supervisão e monitoramento


Projetos de pesquisa


2018 - Atual
Geração e controle de trajetórias das articulações de uma órtese ativa usando fusão de sinais
Descrição: Nos últimos anos houve um relativo incremento na quantidade de pesquisas que usam órteses ativas para membros inferiores na reabilitação ou na compensação motora em indivíduos que sofreram algum tipo de lesão medular. Apesar dos recentes avanços, ainda existem vários desafios relacionados ao auxilio à locomoção destes indivíduos, sejam com reduzidas ou nenhuma função motora. Além disso, procura-se a redução do consumo energético e a capacidade da órtese executar movimentos antropomórficos de maneira autônoma. Estudos apontam que é importante levar em consideração as características de usabilidade, tornando-se uma tarefa não trivial. Possíveis abordagens englobam o desenvolvimento de sistemas capazes de estimar e gerar a caminhada, considerando as características físicas do indivíduo e do trajeto a ser percorrido. Recentemente alguns estudos apontaram o uso dos métodos computacionais, combinados com a fusão de sinais mioelétricos não invasivos ou de sensores de medida inercial para modelarem este processo. Dentro deste contexto, esta proposta de trabalho apresenta o desenvolvimento de um método de geração de trajetórias angulares de articulações a serem executadas por uma órtese ativa de membros inferiores. O método proposto leva em consideração peculiaridades da marcha do usuário em específico. O método combina a fusão das informações extraídas de um conjunto de sensores de medida inercial, flexómetros e encoders localizados em todas as juntas dos membros inferiores, diretamente relacionadas à marcha humana, e que podem ser compartilhadas dentro de um banco de dados. Além disso, o objetivo final é modelar a estrutura da órtese de tal forma que o sistema opere de maneira autônoma. Para que a órtese robótica auxilie na locomoção do indivíduo com algum nível paraplegia, sendo capaz de reproduzir o movimento perdido com o máximo de fidelidade e segurança em ambientes que eventualmente possam conter obstáculos de diferentes tipos como: buracos, escadas e calçadas. O desempenho do sistema será testado em um protótipo de órtese ativa para membros inferiores Ortholeg2, que está sendo desenvolvida pelo grupo de Robótica e Sistemas Dedicados do DCA/UFRN..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2013 - 2017
Análise de Implementação da Metodologia de Aprendizagem Baseada em Problemas e Projetos no Curso de Engenharia de Computação da UEFS
Descrição: O curso de Engenharia de Computação da UEFS adota, desde o início de suas atividades em 2003, a metodologia de Aprendizagem Baseada em Problemas e Projetos (do inglês Problem Based Learning - PBL) como a metodologia principal do processo de ensino e aprendizagem em algumas das disciplinas obrigatórias da presente estrutura curricular. Há cinco anos, a Comissão de Avaliação da Metodologia PBL, integrada por professores efetivos do curso, acompanha e avalia a aplicação desta metodologia e tenta auxiliar professores e estudantes a superar alguns de seus desafios. Este projeto de pesquisa, além de formalizar algumas das atividades já realizadas por esta comissão, pretende analisar através de mecanismos de avaliação quantitativa e qualitativa, os aspectos positivos e negativos desta metodologia, o impacto da metodologia nas competências desenvolvidas pelos estudantes e na prática pedagógica dos professores..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Armando Sanca Sanca - Integrante / Thiago Cerqueira de Jesus - Integrante / Carlos Alberto Rodrigues - Coordenador / Elisângela Oliveira Carneiro - Integrante.
2013 - 2017
Protótipo de um robô bípede acionado com liga de memória de forma
Descrição: Projeto de pesquisa FAPESB para desenvolvimento de um robô bípede acionado com músculo artificial. O projeto prevê a construção de um protótipo de um robô de inspeção para ambientes inóspitos que utiliza como atuadores liga de memória de forma (SMA)..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Armando Sanca Sanca - Integrante / Jés de Jesus Fiais Cerqueira - Integrante / Thiago Alberto Barbosa - Coordenador.
2012 - 2017
SISTEMA MULTI-ROBÔS AÉREOS PARA INSPEÇÃO E MONITORAMENTO
Descrição: O sistema proposto consiste de múltiplos robôs aéreos, (veículos aéreos não tripulados - VANTs pilotadas remotamente ou autônomas), equipados com sensores e instrumentação embarcada para inspeção (câmeras de infravermelho, global positioning system - GPS, unidade de medida inercial ? IMU, altímetro e outros sensores apropriados) e sistemas computacionais de controle embarcado, que capacitarão os robôs para sobrevoar, navegar e localizar-se em entorno das linhas de energia elétrica ou redes de alta tensão, bem como um sistema de visão computacional capaz de detectar automaticamente anomalias ou transmitir para uma central de monitoramento, durante o vôo de inspeção, os dados sensoriais obtidos. Os veículos deverão ser capazes de realizar autonomamente rondas de inspeção sobre as linhas das redes de alta tensão, podendo também ser telecomandado via dispositivos móveis através de uma interface homem-máquina..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2008 - 2017
Análise e Projeto de Controladores Robustos e/ou Adaptativos aplicados a Plantas Industriais

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Marcia Lissandra Machado Prado em 26/10/2016.
Descrição: Os sistemas e processos existentes na grande maioria das indústrias atualmente, utilizam controladores convencionais do tipo PID (proporcional, integral, derivativo). No entanto, em muitos casos, podem aparecer alguns problemas nos sistemas, tais como, incertezas e variações nos parâmetros dos modelos matemáticos dos mesmos. Para tanto, um simples controlador PID pode não resolver o problema de controle, caso estas distorções não sejam suficientemente pequenas (desprezíveis). Este projeto de pesquisa visa o estudo da aplicabilidade de controladores utilizando metodologias que envolvam Controle Robusto e/ou Controle Adaptativo em plantas de sistemas industriais. Não só serão projetados controladores, como também serão realizadas simulações via software e implementação em hardware para testar e comparar a metodologia aplicada com metodologias que já tenham sido utilizadas anteriormente. Controladores robustos são obtidos levando-se em conta incertezas nos parâmetros dos modelos matemáticos dos sistemas. Controladores adaptativos são projetados com mecanismos de ajuste dos parâmetros do próprio controlador, como por exemplo, ganhos, levando em conta mudanças de parâmetros do sistema durante o funcionamento do mesmo. As técnicas de controle robusto envolverão sistemas com incertezas intervalares em seus parâmetros. Já as técnicas de controle adaptativo envolverão reguladores auto-sintonizáveis e/ou sistemas adaptativos por modelos de referência..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Armando Sanca Sanca - Integrante / Anfranserai Morais Dias - Integrante / Thiago Alberto Barbosa - Integrante / Marcia Lissandra Machado Prado - Coordenador / Marcos de Araujo Paz - Integrante.


Outros Projetos


Implementação de módulos de Robôs Móveis para Competições
Situação: Desativado; Natureza: Outra.
Módulo Educacional de Robótica para Ensino: Prototipagem de circuitos eletrônicos e Projeto mecânico de estruturas em CAD.
Situação: Desativado; Natureza: Outra.
Desenvolvimento e Contrução de Robôs Móveis para Competição. Categorias: Sumo, Rastreadores e Vale Tudo.
Situação: Desativado; Natureza: Outra.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Robotización.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.


Idiomas


Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Japonês
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Quichua
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2018
Professor Homenageado, Curso de Engenharia de Computação da Universidade Estadual de Feira de Santana.
2018
3rd Best Paper Award, XV Latin American Robotics Symposium and VI Brazilian Robotics Symposium.
2002
Honor al mérito por ocupar el SEGUNDO PUESTO en el QUINTO NIVEL de estudios (Año Académico 2001), Universidad Nacional del Altiplano - Puno - PERÚ..
2001
Honor al mérito por ocupar el PRIMER PUESTO en el QUARTO NIVEL de estudios (Año Académico 2000), Universidad Nacional del Altiplano - Puno - PERÚ..


Produções



Produção bibliográfica
Citações

SCOPUS
Total de trabalhos:6
Total de citações:50
Sanca, Armando S.  Data: 16/01/2019

Outras
Total de trabalhos:7
Total de citações:38
Sanca, A. S.; Armando S. Sanca; Armando Sanca Sanca; Sanca, Armando S.; S. Sanca, Armando  Data: 16/01/2019

Artigos completos publicados em periódicos

1.
LAURA, T. L.2011 LAURA, T. L. ; ALSINA, P. J. ; MEDEIROS, A. A. D. ; GUIMARAES, J. P. F. ; SANCA, A. S. . Posicionamento de um veículo aéreo não tripulado para detecção de corrosões em dutos. Petro & Química, v. 338, p. 38-43, 2011.

Capítulos de livros publicados
1.
SANCA, Armando S.; GUIMARAES, J. P. F. ; ALSINA, P. J. . A Real-time Attitude Estimation Scheme for Hexarotor Micro-aerial Vehicle. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; José Maurício S. T. Motta; Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series In Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro, RJ: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas (ABCM), 2012, v. 5, p. 1160-1166.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
NASCIMENTO, LUIS B. P. ; PEREIRA, DIEGO S. ; ALSINA, Pablo J. ; SILVA, MAURICIO R. ; FERNANDES, DANIEL H. S. ; ROZA, VALBER C. C. ; SANCA, Armando S. . Goal-biased probabilistic foam method for robot path planning. In: 2018 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2018, Torres Vedras. 2018 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2018. v. 1. p. 199-204.

2.
PEREIRA DO NASCIMENTO, LUIS BRUNO ; DA SILVA PEREIRA, DIEGO ; SANCA SANCA, ARMANDO ; SILVA EUGENIO, KASSIO JANIELSON ; DA SILVA FERNANDES, DANIEL HENRIQUE ; JAVIER ALSINA, PABLO ; VALERIO ARAUJO, MARCIO ; RABELLO SILVA, MAURICIO . Safe Path Planning Based on Probabilistic Foam for a Lower Limb Active Orthosis to Overcoming an Obstacle. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018. p. 413-419.

3.
S. SANCA, ARMANDO; C. ROCHA JUNIOR, JOELSON ; S. EUGENIO, KASSIO J. ; P. NASCIMENTO, LUIS B. ; J. ALSINA, PABLO . Characterization of Resistive Flex Sensor Applied to Joint Angular Displacement Estimation. In: 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotic Symposium, 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR) and 2018 Workshop on Robotics in Education (WRE), 2018. p. 33-38.

4.
LIMA, E. J. ; SANCA, A. S. ; ARABIAM, Adam. . Development of a 3D Printed Prosthetic Myoelectric Hand Driven by DC Actuators. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2017, Porto Alegre - RS. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Automática (SBA), 2017. p. 833-838.

5.
SANCA, Armando S.; ALSINA, Pablo J. ; CERQUEIRA, JES J.F. . Stability Analysis of a Multirotor UAV with Robust Backstepping Controller. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol. v. 1. p. 241-246.

6.
LAURA, T. L. ; SANCA, A. S. ; GUIMARAES, J. P. F. ; DEUS, M. S. ; SCHILDT, A. N. ; ALSINA, P. J. ; MEDEIROS, A. A. D. . Monitoring of sugar cane plantations by a micro-unmanned aerial vehicle. In: First International Conference on Robotics, Associated High-Technologies and Equipment for Agriculture - RHEA, 2012, Pisa. Proceedings of the First International Conference on Robotics, Associated High-Technologies and Equipment for Agriculture - RHEA 2012. Pisa: DEPARTMENT OF AGRICULTURAL, FOOD AND AGRO-ENVIRONMENTAL SCIENCES, 2012. p. 1-6.

7.
SCHILDT, A. N. ; SANCA, A. S. ; GUIMARAES, J. P. F. ; DEUS, M. S. ; ALSINA, P. J. . Hardware and telemetry architectures to a quadrotor type Unmanned Aerial Vehicle. In: 5th Workshop in Applied Robotics and Automation - ROBOCONTROL, 2012, Bauru/UNESP. Workshop Robocontrol (UNESP. Baurú). Bauru/SP: UNESP, 2012. p. 1-6.

8.
GUIMARAES, J. P. F. ; SANCA, A. S. ; DEUS, M. S. ; LAURA, T. L. ; SCHILDT, A. N. ; MEDEIROS, A. A. D. ; ALSINA, P. J. . Estratégia de estabilização para um helicóptero quadri-rotor autônomo. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012. Campina Grande: UFCG, 2012. v. 1. p. 4459-4466.

9.
GUIMARAES, JOAO P. F. ; LAURA, TANIA L. ; SANCA, Armando S. ; SCHILDT, ALESSANDRO N. ; DE-DEUS, MICHEL S. ; ALSINA, Pablo J. ; DA-SILVA, ANDRE T. ; MEDEIROS, Adelardo A. D. . Fully Autonomous Quadrotor: A Testbed Platform for Aerial Robotics Tasks, 2012. v. 1. p. 68-73.

10.
SANCA, A. S.; GUIMARAES, J. P. F. ; ALSINA, P. J. . A real-time attitude estimation scheme for hexarotor micro aerial vehicle. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering - COBEM, 2011, Natal. Proceedings of COBEM 2011, 2011. v. 1. p. 1-8.

11.
SANCA, A. S.; LAURA, T. L. ; CERQUEIRA, J. J. F. ; ALSINA, Pablo J. . Dynamic Modeling with Nonlinear Inputs and Backstepping Control for a Hexarotor Micro-Aerial Vehicle. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010, Bonito/MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010. São Paulo: Comissão Organizadora do CBA2010, 2010. v. 1. p. 1454-1461.

12.
SANCA, A. S.; ALSINA, Pablo J. ; CERQUEIRA, J. J. F. . Hexarotor Micro-Aerial Vehicle: Modeling, Backstepping Control with Nonlinear Inputs and Sensor Fusion. In: XVII Congreso Internacional de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Sistemas - INTERCON 2010, 2010, Puno. Ponencias Call for Paper. Puno: UNAP, 2010. v. 1. p. 1-8.

13.
SANCA, Armando S.; GUIMARAES, J. P. F. ; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais Cerqueira ; ALSINA, Pablo J. . Hexarotor Design Project: Modeling and Energy Management for Outdoor Aerial Robot. In: VI Congresso Nacional de Engenharia Mêcanica, 2010, Campina Grande-PB. Anais do CONEM 2010. Campina Grande: Unidade Acadêmica de Engenharia Mecânica e ABCM, 2010. v. 1. p. 1-9.

14.
SANCA, A. S.; ALSINA, P. J. ; CERQUEIRA, J. J. F. . Dynamic Modeling with Nonlinear Inputs and Backstepping Control for a Hexarotor Micro-Aerial Vehicle. In: VII Latin American Robotics Symposium - LARS 2010, 2010, São Bernardo do Campo - SP. Proceedings of the VII Latin American Robotics Symposium, 2010. São Bernardo do Campo: FEI, 2010. v. 1. p. 36-42.

15.
LAURA, T. L. ; SANCA, A. S. ; ALSINA, P. J. ; MEDEIROS, A. A. D. . Posicionamento de um Veículo Aéreo Não Tripulado: Uma Alternativa para Detecção de Corrosões em Dutos. In: Rio Oil & Gas Expo and Conference, 2010, Rio de Janeiro. Anais do Rio Oil & Gas. Rio de Janeiro: Instituto Brasileiro de Petróleo, Gás e Biocombustíveis, 2010. v. 1. p. 1-9.

16.
SANCA, A. S.; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais Cerqueira ; ALSINA, Pablo J. . Controle com Compensação Adaptativa de Atrito para Robôs Móveis com Rodas Diferenciais. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora - MG. Anais do CBA 2008. Juiz de Fora - MG: Universidade Federal de Juiz de Fora, 2008. v. 1. p. 1-6.

17.
SANCA, A. S.; ALSINA, Pablo J. ; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais Cerqueira . Dynamic Modelling of a Quadrotor Aerial Vehicle with Nonlinear Inputs. In: LARS 2008 - 5º Latin American Robotics Symposium, 2008, Salvador - BA. Proceedings and Technical Sessions of LARS 2008. Salvador: JRI 2008, 2008. v. 1. p. 1-6.

18.
SANCA, A. S.; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais Cerqueira ; DÓREA, C. E. T. . Controle com Compensação de Atrito para Estruturas de Base Móveis de Robôs Manipuladores. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.

19.
SALAZAR, A. O. ; GUIMARÃES, A. .M. F. ; FERREIRA, J. M. S. ; QUINTAES, F. O. ; SANCA, A. S. . AC Voltage Supplied by Alternative Energy System. In: COBEP - Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência, 2007, Blumenau - SC. Anais do COBEP 2007, 2007.

20.
SANCA, A. S.. Diseño de un módulo educacional de robótica: Controlador MULTI-AXIS, generación de trayectoria, móvil en tiempo real. In: X Congreso Nacional de Estudiantes de Ingeniería Mecánica, Elétrica, Electrónica y Ramas Afines (CONEIMERA), 2003, Arequipa. Projectos de Investigacíon. Arequipa: Universidad Católica de Santa María, 2003.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
SANCA, A. S.. Redes de PLC y Sistemas SCADA. In: I Seminario Tecnología Electrónica del Tercer Milenio, 2001, Puno. Temario. Puno: CPIE, 2001.

Apresentações de Trabalho
1.
SANCA, Armando S.; ALSINA, Pablo J. ; CERQUEIRA, Jés de Jesus Fiais Cerqueira . Hexarotor Micro-Aerial Vehicle: Modeling, Backstepping Control with Nonlinear Inputs and Sensor Fusion. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
SANCA, A. S.; LAURA, T. L. ; CERQUEIRA, J. J. F. ; ALSINA, P. J. . Dynamic Modeling with Nonlinear Inputs and Backstepping Control for a Hexarotor Micro-Aerial Vehicle. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
SANCA, A. S.; GUIMARAES, J. P. F. ; CERQUEIRA, J. J. F. ; ALSINA, P. J. . Hexarotor Design Project: Modeling and Energy Management for Outdoor Aerial Robot. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

4.
SANCA, A. S.. Projeto e Controle de um Quadrotor para Aplicações de Supervisão Aérea Autônoma de Instalações de Petróleo. 2008. (Apresentação de Trabalho/Outra).

5.
Armando S. Sanca; Pablo J. Alsina ; CERQUEIRA, J. J. F. . Dynamic Modelling of a Quadrotor Aerial Vehicle with Nonlinear Inputs. 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

6.
SANCA, A. S.. Diseño de un módulo eduacional de robótica: Controlador MULTI-AXIS, generación de trayectoria, móvil en tiempo real. 2003. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

7.
SANCA, A. S.. Control de un brazo antropomórfico manipulador vía RF. 2001. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

8.
SANCA, A. S.. Redes de PLCs y Scada. 2001. (Apresentação de Trabalho/Seminário).


Demais tipos de produção técnica
1.
Armando S. Sanca. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN MODULO EDUCACIONAL DE ROBÓTICA: CONTROLADOR MULTI-AXIS, GENERACIÓN DE TRAYECTORIA, MÓVIL EN TIEMPO REAL. 2003. (Relatório de pesquisa).

2.
Armando S. Sanca. DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN MODULO EDUCACIONAL DE ROBÓTICA: CONTROLADOR MULTI-AXIS, GENERACIÓN DE TRAYECTORIA, MÓVIL EN TIEMPO REAL. 2003. (Relatório de pesquisa).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
Pablo J. Alsina; Samaherni M. D.; ARAUJO, M. V.; Armando S. Sanca; MELO, N. B.. Participação em banca de Kassio Janielson da Silva Eugenio. Sistema multissensorial vestível de baixo custo para captura de marcha humana aplicado a exoesqueleto ortopédico Ortholeg 2.0. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

2.
GERTRUDES, J. B.; SANCA, A. S.; RODRIGUES, C. A.. Participação em banca de Virgílio Pereira Lima. Sistema de Controle por Reconhecimento de Gestos em Tempo Real. 2016. Dissertação (Mestrado em Computação Aplicada) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

3.
SCHNITMAN, L.; LEPIKSON, H. A.; SANCA, A. S.; ANDRADE, S. S.. Participação em banca de Geovane Mimoso Souza. Plataforma de Baixo Custo para o Desenvolvimento de Pesquisas com Robôs Subaquáticos. 2016. Dissertação (Mestrado em Mecatrônica) - Universidade Federal da Bahia.

Qualificações de Doutorado
1.
Pablo J. Alsina; Armando S. Sanca; BESSA, W. M.; Guedes, L. A.. Participação em banca de Luís Bruno Pereira do Nascimento. Planejamento de caminhos baseado no método da espuma probabilística com propagação rápida aplicado a sistemas robóticos. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica e de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Qualificações de Mestrado
1.
Pablo J. Alsina; Samaherni M. D.; ARAUJO, M. V.; Armando S. Sanca. Participação em banca de Kassio Janielson da Silva Eugenio. Sistema multissensorial vestível de baixo custo para captura de marcha humana aplicado a exoesqueleto ortopédico Ortholeg 2.0. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Monografias de cursos de aperfeiçoamento/especialização
1.
Anfranserai M. D.; SANCA, A. S.; JESUS, T. C.. Participação em banca de Mário Lúcio Gomes de Queiroz Pierre Júnior. Sistema de Automação para Iluminação Residencial baseado em Tecnologias Open Source. 2015. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Especialização em Sistemas Computacionais) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
Pablo J. Alsina; DIAS, S. M.; Armando S. Sanca. Participação em banca de Joel Jorge Dias Gonçalves.Implementação de um veículo controlado remotamente para aquisição de dados no espaço bidimencional. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

2.
SILVA JR, E.; COSTA, D. G.; SANCA, A. S.. Participação em banca de Vinícius Pereira de Santana.Um estudo comparativo de codificadores de vídeo da TV digital. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

3.
Armando S. Sanca; Anfranserai M. D.; JESUS, T. C.. Participação em banca de Emanuel de Jesus Lima.Development of a 3D printed prosthetic myoelectric hand driven by DC actuators. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

4.
Anfranserai M. D.; Armando S. Sanca; JESUS, T. C.. Participação em banca de Marcelo de Miranda Bastos.Implementação de um método geométrico para resolução da cinemática inversa de um manipulador hiper redundante. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

5.
SILVA JR, E.; SANCA, A. S.; PIRES, M. G.. Participação em banca de Alan Carlos Passos e Silva.Reconhecimento de vogais da língua portuguesa utilizando estimação de formantes para tradução em libras. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

6.
Anfranserai M. D.; ANGELO, M. F.; SANCA, A. S.. Participação em banca de Sandolval Santos Silva Filho.Sistema de controle de uma câmera pan-tilt utilizando realimentação visual. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

7.
Anfranserai M. D.; SANCA, A. S.; ANGELO, M. F.. Participação em banca de Italo da Silva Santos.Sistema de Controle de Uma Câmera Pan-Tilt Utilizando Realimentação Visual. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

8.
PRADO, M. L. M.; SANCA, A. S.; JESUS, T. C.. Participação em banca de Tassalon Ferreira da Silva.Projeto de controladores robustos para um sistema de dois tanques. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

9.
SILVA JR, E.; SANCA, A. S.; BARBOSA, T. A.. Participação em banca de Ronaldo Ruiz Filho.Simulação OFDM utilizando o matlab e análise de desempenho da arquitetura IFFT/FFT em canais AWGN. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

10.
SILVA JR, E.; COSTA, D. G.; SANCA, A. S.. Participação em banca de Elisson do Amor Divino Lima.Estimativa da taxa de erro de bit em modelos de propagação microcelulares para linha de visada. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

11.
Anfranserai M. D.; FARIAS, P. C. M. A.; SANCA, A. S.. Participação em banca de Leonardo Ferraz Feliciano.Desenvolvimento de um conversor USB/CAN utilizando microcontroladores. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

12.
SILVA JR, E.; SANCA, A. S.; BARBOSA, T. A.. Participação em banca de Diego Fiscina Almeida Santos.Modelo de propagação e análise de performance para sistemas RFID passivos. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

13.
PRADO, M. L. M.; NASCIMENTO, R. S.; G. P. GUEDES; SANCA, A. S.. Participação em banca de Salomão de Freitas.Instrumentação para automação de um coletor solar parabólico. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana.

14.
ALSINA, Pablo J.; PEDROSA, Diogo P. F.; SANTANA, André M.; SANCA, A. S.. Participação em banca de João Paulo Ferreira Guimarães.Projeto de um Veículo Aéreo Não Tripulado para Supervisão de Instalações de Petróleo e Gás. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Curso de Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

15.
MEDEIROS, Adelardo A. D.; ALSINA, Pablo J.; SANCA, A. S.. Participação em banca de Ellon Paiva Mendes.Identificação do modelo dinâmico de Robô Móvel com acionamento diferencial con compensação de Zona Morta. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Curso de Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
DUARTE, A. A.; JESUS, T. C.; SANCA, A. S.. Seleção pública de professor substituto da matéria de sistemas digitais (Edital 001/2014), no período de 26 a 27 de maio. 2014. Universidade Estadual de Feira de Santana.

2.
DUARTE, A. A.; JESUS, T. C.; SANCA, A. S.. Seleção pública de professor substituto da matéria de sistemas digitais (Edital 003/2013), no período de 07 a 08 de agosto. 2013. Universidade Estadual de Feira de Santana.

3.
SANCA, A. S.. Concurso de Cátedra. 2001. Universidad Nacional del Altiplano.

Outras participações
1.
SARINHO, V. T.; SANCA, A. S.; LISBOA, M. S.. Comissão eleitoral da eleição para coordenador e vice-coordenador do colegiado do bienio 2016/2018. 2015. Universidade Estadual de Feira de Santana.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
XV IEEE Latin American Robotics Symposium. Safe Path Planning Based on Probabilistic Foam for a Lower Limb Active Orthosis to Overcoming an Obstacle. 2018. (Congresso).

2.
XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012. Estratégia de estabilização para um helicóptero quadri-rotor autônomo. 2012. (Congresso).

3.
Exploração e produção do pré-sal, áreas estratégicas e novo marco regulatório. 2010. (Outra).

4.
XVIII Congresso Brasileiro de Automática. DYNAMIC MODELING WITH NONLINEAR INPUTS AND BACKSTEPPING CONTROL FOR A HEXAROTOR MICRO-AERIAL VEHICLE. 2010. (Congresso).

5.
5to Congresso Brasileiro de P&D em Petróleo e Gás. 2009. (Congresso).

6.
Biodiesel: Aspectos Tecnológicos e Socio-Ambientais. 2009. (Congresso).

7.
19th Brazilian Symposium on Artificial Intelligence, 10th Brazilian Symposium on Artificial Neural Netwoks and 3rd Intelligent Robotic Journey. 2008. (Simpósio).

8.
Actualización Tecnológica, CONTROLADORES NEUMÁTICOS - SENATI. 2003. (Seminário).

9.
Diseño de un módulo eduacional de robótica: Controlador MULTI-AXIS, generación de trayectoria, móvil en tiempo real. X Congreso Nacional de Estudiantes de Ingeniería Mecánica, Eléctrica, Eletrónica y Ramas Afines. 2003. (Congresso).

10.
Liderazgo Total. 2003. (Seminário).

11.
Módulo de Treinamento Docente em: "Planejamento Curricular: Experiências e Desenvolvimento da Elaboração e Execução do Silabo" e "Aplicação de Estratégias Didáticas no Sistema Flexível por Competências.. 2003. (Seminário).

12.
Relaciones Humanas y La Excelencia en el Servicio. 2003. (Seminário).

13.
X Congreso Nacional de Estudantes de Engenharía Mecânica, Elétrica, Eletrônica e Ramas Afins CONEIMERA. 2003. (Congresso).

14.
Seguridad y Riesgo Eléctrico en Construción, Operación y Mantenimiento de Redes y Equipos Elétricos. 2002. (Outra).

15.
Sistemas de Puesta a Tierra em Media y Baja Tensión. 2002. (Seminário).

16.
I Seminario Tecnología Electrónica del Tercer Milenio.Redes de PLC y Sistemas SCADA. 2001. (Seminário).

17.
El Sector Eléctrico en um Mercado de Competencia. 2000. (Simpósio).

18.
Energías Renovables y Construcíon de Thermas Solares. 2000. (Outra).

19.
Maestría y Excelencia en el Liderazgo por La Escuela de Liderazgo y Desarrollo Humano - ELIT. 1999. (Seminário).

20.
MATLAB: Sistemas de Control y Simulink. 1998. (Seminário).

21.
Tutorial de Control de Procesos Industriales en INTERCON 98. 1998. (Encontro).

22.
V Congreso Internacional de Ingeniería Electrónica, Eléctrica y Sistemas. 1998. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
SANCA, A. S.. Foro Regional Análisis y debate sobre la propuesta de la Nueva Ley Universitaria. 2003. (Outro).

2.
SANCA, A. S.. Guerra de Robots. 2003. (Concurso).

3.
SANCA, A. S.. I Curso de Reparación de Celulares. 2003. (Outro).



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Emanuel de Jesus Lima. Development of a 3D Printed Prosthetic Myoelectric Hand Driven by DC Actuators. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana. Orientador: Armando Sanca Sanca.

2.
Paulo Cezar dos Santos Filho. Automação de uma Máquina de Prensa Hidráulica do Laboratório de Materiais de Construção. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana. Orientador: Armando Sanca Sanca.

Iniciação científica
1.
Douglas Almeida Carneiro. Desenvolvimento de Controlador com Compensação de Atrito Aplicado a um Robô Pioneer. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. Orientador: Armando Sanca Sanca.

2.
Anderson Queiroz do Vale. Fusão de dados de sensores para determinar a localização absoluta de sistemas móveis realimentados. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. Orientador: Armando Sanca Sanca.

3.
Fabio Santos Oliveira. Desenvolvimento de uma interface de integração de sensores para localização absoluta de robôs móveis terrestres e/ou aéreos. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. Orientador: Armando Sanca Sanca.

4.
Joacy Mesquita da Silva. Desenvolvimento de uma interface para interação humana-VANT em tarefas de supervisão aérea. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Armando Sanca Sanca.

5.
Lucas Vinícius dos Santos Assis. Desenvolvimento de uma interface de estação base e unidade remota para supervisão com VANT hexarrotor. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana. Orientador: Armando Sanca Sanca.

6.
Oto Antonio Lopes Cunha Filho. Desenvolvimento de um estimador de posição e atitude para o VANT hexarrotor. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado da Bahia. Orientador: Armando Sanca Sanca.

Orientações de outra natureza
1.
Anderson Queiroz do Vale. Projeto de Monitoria: Apoio a desenvolvimento nas práticas de laboratório dos Componentes Curriculares de Introdução à Eletrônica e o Módulo Integrado de Projeto de Circuitos Digitais (TEC497; TEC498). 2016. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Computação) - Universidade Estadual de Feira de Santana, Universidade Estadual de Feira de Santana. Orientador: Armando Sanca Sanca.



Inovação



Projetos de pesquisa


Educação e Popularização de C & T



Livros e capítulos
1.
SANCA, Armando S.; GUIMARAES, J. P. F. ; ALSINA, P. J. . A Real-time Attitude Estimation Scheme for Hexarotor Micro-aerial Vehicle. In: Sadek Crisostomo Absi Alfaro; José Maurício S. T. Motta; Victor Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series In Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro, RJ: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas (ABCM), 2012, v. 5, p. 1160-1166.



Outras informações relevantes


Aprovado e classificado em 1° lugar no concurso público para Professor do Departamento de Tecnologia da Universidade Estadual de Feira de Santana - UEFS, edital No 003/2010, publicado no DOE, edição de 28/12/2010 homologado pela portaria No 713/2010, publicada no DOE, edição de 08/04/2011.



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