Tiago Pereira do Nascimento

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  • Última atualização do currículo em 11/10/2018


Professor Adjunto II do Departamento de Sistemas e Computação do Centro de Informática da Universidade Federal da Paraíba. Possui Doutorado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores pela Universidade do Porto (2012) realizado em modalidade sanduíche com a Politecnico di Milano em Milão, Itália. Mestre em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal da Bahia (2009), possui graduação em Engenharia Mecatrônica pela Faculdade de Tecnologia e Ciências de Salvador (2006). É membro desde 2004 do Institute of Electrical And Electronics Engineers - IEEE. Participante ativo do IEEE, também faz parte (desde 2005) da Robotics and Automation Society e da Control Systems Society do IEEE. É atualmente presidente do capítulo conjunto do Robotics and Automation/Control Systems Societies da Seção Bahia do IEEE. É um dos diretores do LaSER (Laboratório de Engenharia de Sistemas e Robótica). Tem interesse de pesquisa nas áreas de Robótica Móvel, Sistemas Multi-Robôs, Sistemas de Controle, Inteligência Artificial, Controle Inteligente, Visão para Robôs e Localização. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Tiago Pereira do Nascimento
Nome em citações bibliográficas
NASCIMENTO, TIAGO P.;NASCIMENTO, TIAGO;Tiago P. Nascimento;Nascimento, Tiago P.;NASCIMENTO, TIAGO P. DO;NASCIMENTO, T. P.;DO NASCIMENTO, TIAGO P.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal da Paraíba, Centro de Informática, Departamento de Computação e Sistemas.
Rua dos Escoteiros, s/n, UFPB - Unidade de Mangabeira
Mangabeira
58058600 - João Pessoa, PB - Brasil
Telefone: (83) 32167567
URL da Homepage: http://www.ci.ufpb.br/


Formação acadêmica/titulação


2009 - 2012
Doutorado em Engenharia Eletrotécnica e de Computadores.
Universidade do Porto, UP, Portugal.
com período sanduíche em Politecnico di Milano (Orientador: Andrea Bonarini).
Título: Coordinated Multi-Robot Formation Control, Ano de obtenção: 2012.
Orientador: António Paulo Gomes Mendes Moreira.
Coorientador: André Gustavo Scolari Conceição.
Bolsista do(a): Fundação para Ciência e Tecnologia, FCT, Portugal.
Palavras-chave: Autonomous Robots; Mobile Robot; Robotic Navigation and Control; Robot Cooperation.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: ENGENHARIA MECATRÔNICA / Especialidade: Controle e Automação.
2007 - 2009
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal da Bahia, UFBA, Brasil.
com período sanduíche em Universidade Federal de Santa Catarina (Orientador: Ubirajara Franco Moreno).
Título: Omni-directional Mobile Robot's Trajectory Tracking Control: A Multivariable Approach,Ano de Obtenção: 2009.
Orientador: Cristiane Corrêa Paim.
Coorientador: Augusto César Pinto Loureiro da Costa.
Palavras-chave: Controle Avançado; Robótica; Controle Multi-variável; Robótica Móvel; Robôs Omni-direcionais.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: ENGENHARIA MECATRÔNICA / Especialidade: Controle e Automação.
2002 - 2007
Graduação em Engenharia Mecatrônica.
Instituto Mantenedor de Ensino Superior da Bahia, IMES, Brasil.
Título: Supervisory System Control for Cooperative Agents.
Orientador: Oswaldo Ludwig Júnior.


Pós-doutorado


2018
Pós-Doutorado.
Czech Technical University in Prague, CVUT, República Tcheca.
Bolsista do(a): Czech Science Foundation, GR, República Tcheca.
2016 - 2017
Pós-Doutorado.
Universidade Federal do Rio Grande do Norte, UFRN, Brasil.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Grande área: Outros


Formação Complementar


2008 - 2008
ARM - Embedded Systems Design. (Carga horária: 35h).
ANACOM, ANACOM, Brasil.
2007 - 2007
Operacional de Equipamentos Festo Didactic. (Carga horária: 80h).
FESTO, FESTO, Brasil.
2004 - 2004
Montando um Pequeno Negócio. (Carga horária: 30h).
SEBRAE, SEBRAE - BA, Brasil.
2001 - 2001
Montagem e Manutenção de Micro. (Carga horária: 80h).
SENAI CETIND, SENAI CETIND /BA, Brasil.


Atuação Profissional



Área 1 - Faculdade de Ciência e Tecnologia, ÁREA1/CBES, Brasil.
Vínculo institucional

2013 - 2013
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Coordenador de Curso, Carga horária: 24
Outras informações
Curso de Engenharia da Computação

Atividades

02/2013 - 05/2013
Direção e administração, ÁREA1 - FACULDADE DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA, ÁREA1 - FACULDADE DE CIÊNCIA E TECNOLOGIA.

Cargo ou função
Coordenador do curso de Engenharia da Computação.
02/2013 - 05/2013
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Análise de Sistemas Lineares
Controle de Processos

Universidade Federal da Paraíba, UFPB, Brasil.
Vínculo institucional

2013 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto A, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

04/2014 - Atual
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas de Controle
Iniciação à Computação
05/2013 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Informática, Departamento de Computação e Sistemas.

10/2013 - 03/2014
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução à Engenharia da Computação
Sistemas de Controle
08/2013 - 02/2014
Ensino, Informática, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Robótica Móvel
05/2013 - 09/2013
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Metodologia do Trabalho Científico

Universidade do Porto, U.PORTO, Portugal.
Vínculo institucional

2009 - 2012
Vínculo: Bolsista de Doutorado FCT, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40

Atividades

12/2009 - 12/2012
Pesquisa e desenvolvimento , Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, .


Institute of Electrical And Electronics Engineers - IEEE, IEEE SEÇÃO BAHIA, Brasil.
Vínculo institucional

2004 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Membro desde 2004, Carga horária: 0

Atividades

04/2017 - Atual
Direção e administração, IEEE - Seção Bahia, RA/CS Joint Chapter.

Cargo ou função
Chair.
01/2008 - 12/2009
Conselhos, Comissões e Consultoria, IEEE - Seção Bahia, .

Cargo ou função
Tesoureiro do GOLD Seção Bahia.
07/2007 - 12/2007
Conselhos, Comissões e Consultoria, IEEE - Seção Bahia, .

Cargo ou função
Membro Fundador do GOLD Seção Bahia.
02/2005 - 02/2006
Conselhos, Comissões e Consultoria, IEEE - Seção Bahia, Ramo Estudantil IEEE-FTC.

Cargo ou função
Presidente do Ramo Estudantil do IEEE da Faculdade de Tecnologia e Ciências.
04/2004 - 01/2005
Conselhos, Comissões e Consultoria, IEEE - Seção Bahia, .

Cargo ou função
Membro Fundador do Ramo Estudantil do IEEE da Faculdade de Tecnologia e Ciências.

Instituto de Engenharia e Sistemas de Computadores do Porto, INESC-PORTO, Portugal.
Vínculo institucional

2010 - 2013
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40

Atividades

02/2010 - 02/2013
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto de Engenharia e Sistemas de Computadores (INESCTEC), .

Linhas de pesquisa
Robótica Móvel

Universidade Federal da Bahia, UFBA, Brasil.
Vínculo institucional

2007 - 2009
Vínculo: Estudante, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 20

Atividades

03/2007 - 06/2009
Pesquisa e desenvolvimento , Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica, .


Instituto Mantenedor de Ensino Superior da Bahia, IMES, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - 2010
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40

Vínculo institucional

2007 - 2007
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40

Vínculo institucional

2006 - 2007
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Bolsista Iniciação Científica, Carga horária: 20
Outras informações
Bolsista de Iniciação Científica através do projeto BITEC 2005 (CNPq ? IEL ? SEBRAE). Projeto intitulado ?Desenvolvimento de Projeto de um Robô Manipulador com Cinco Graus de Liberdade Para FinsEducacionais?. Parceiria com a empresa Alge Tecnologia e orientado pelo professor Paulo Guedes.

Vínculo institucional

2005 - 2005
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Bolsista Iniciação Científica, Carga horária: 20
Outras informações
Bolsista de Iniciação Científica através do projeto BITEC 2005 (CNPq ? IEL ? SEBRAE). Projeto intitulado ?Desenvolvimento de software de controle avançado utilizando técnicas de Inteligência Artificial?. Parceiria com a empresa ZCR Informática e orientado pelo professor Oswaldo Ludwig Jr.

Vínculo institucional

2003 - 2004
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Monitor, Carga horária: 20
Outras informações
Monitor do Laboratório de Projetos Interdisciplinares (mecânica, eletrônica e programação) para os cursos de Engenharia da FTC

Atividades

08/2009 - 01/2010
Pesquisa e desenvolvimento , Faculdade de Tecnologia e Ciências de Salvador, .

08/2009 - 01/2010
Ensino, Mestrado Profissional em Bioenergia, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Orientação de Monografias
07/2009 - 01/2010
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Automação Industrial III
07/2009 - 01/2010
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Inteligência Artificial
Modelagem e Controle de Sistemas a Eventos Discretos
Robótica
02/2007 - 06/2007
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Física I - Prática
Estágio Supervisionado
Trabalho Interdisciplinar Dirigido IV
Trabalho Interdisciplinar Dirigido III
04/2005 - 01/2007
Pesquisa e desenvolvimento , Faculdade de Tecnologia e Ciências de Salvador, .

11/2003 - 12/2004
Estágios , Faculdade de Tecnologia e Ciências de Salvador, .

Estágio realizado
Monitor do Laboratório Interdisciplinar.

Universidade Salvador, UNIFACS, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - 2010
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Docente, Carga horária: 10

Atividades

07/2009 - 01/2010
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Circuitos Elétricos II
Inteligência Artificial
02/2009 - 06/2009
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Circuitos Elétricos II
02/2009 - 06/2009
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Circuitos Elétricos II
02/2009 - 06/2009
Ensino, Engenharia Química, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Geometria Analítica e Álgebra Linear

QualyTextil S.A., QUALYTEXTIL S.A., Brasil.
Vínculo institucional

2005 - 2006
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Técnico em Desenvolvimento de Produto, Carga horária: 20

Atividades

09/2005 - 02/2006
Serviços técnicos especializados , QualyTextil S.A., .

Serviço realizado
Técnico em Desenvolvimento de Produto.


Linhas de pesquisa


1.
Bioenergia a Partir de Microalgas
2.
Desenvolvimento e Manutenção de Sistemas Mecatrônicos
3.
Automação e Controle
4.
Controle de Trajetória de Robôs Móveis
5.
Robótica Móvel
6.
Sistemas Multi-Robôs Móveis
7.
Robótica Móvel
8.
Controle de Formação de Sistemas Multi Robôs


Projetos de pesquisa


2014 - 2017
Controle de Formação de sistemas Multi-Robôs com Rastreamento Ativo de Múltiplos Alvos para Monitoramento de Ambientes Internos
Descrição: CHAMADA UNIVERSAL? MCTI/CNPq Nº 14/2014. Trabalhando em conjunto e de forma cooperativa, os robôs móveis conseguem finalizar uma tarefa de forma mais rápida e eficiente do que trabalhando sozinhos. Mais especificamente relacionado com o monitoramento de ambientes privados, este projeto propõe uma nova abordagem relativamente à percepção cooperativa baseada no controle coordenado do movimento de uma formação de veículos autônomos (robôs). Pretende-se alterar dinamicamente a geometria da formação de modo a otimizar a exatidão da respectiva percepção cooperativa de um ou mais objetos estáticos ou dinâmicos. Serão estudados os casos onde a inexistência de um determina-do alvo (objeto a ser percebido) é uma constante, bem como a quebra de formação é necessária para a avaliação de múltiplos possíveis objetos. Para atingir este objetivo serão criados novos métodos quer para a estimação do estado global da formação, descentralizados e com baixos requisitos de comunicação, quer para o controle da formação orientado a objetivos dinâmicos, para a localização cooperativa e seguimento de objetos utilizando fusão descentralizada dos dados medidos pelos vários veículos.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (3) .
Integrantes: Tiago Pereira do Nascimento - Coordenador / Waldir Leite Roque - Integrante / Clauriton Siebra - Integrante / Alisson Vasconselos de Brito - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2013 - 2015
Projeto de uma Arquitetura de Alta Performance para Robôs em Condições Difíceis
Descrição: Edital CNPq No 020/2013 ? Programa Nacional de Microeletrônica ? PNM Design. Robôs móveis, principalmente aqueles utilizados em condições difíceis, necessitam executar aplicações críticas de tempo real que demandam um baixo tempo de resposta, alto poder computacional e baixo consumo de energia. O objetivo desse projeto então é apresentar uma arquitetura de propósito geral para robôs móveis baseado em tecnologia reconfigurável utilizando FPGAs, podendo tornar os algoritmos muito mais rápidos, consumindo menos energia, tornando os robôs mais leves e baratos. Essa arquitetura deve ser suficientemente genérica para ser aplicada em robôs de diferentes fornecedores e acoplada a sistemas de controle mais comuns no mercado. A partir dessa constatação, esse projeto buscará acelerar, tanto os algoritmos de controle, quanto os de predição, processamento de imagem e localização, a fim de obter um tempo de ciclo de controle ainda mais reduzido, além de resultar propor uma arquitetura mais leve, de menor consumo e menos custosa.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Tiago Pereira do Nascimento - Coordenador / Diego Souza de Azevedo - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2013 - 2014
Robótica e Ótica como Áreas Multidisciplinares para o Fomento de Pesquisa em Informática
Descrição: Edital Nº 27/2013 PRÓ-EQUIPAMENTOS INSTITUCIONAL da CAPES. Esse projeto multidisciplinar envolve duas áreas principais de pesquisa, com crescente interface de objetivos e colaborações efetivas em projetos científicos e aplicados. Os projetos a serem apoiados aqui são em sistemas robóticos móveis e em sistemas dinâmicos complexos com lasers. Os desenvolvimentos recentes em sistemas robóticos móveis justificam a realização deste projeto na UFPB, que possui o objetivo de fomentar o estudo da robótica e inteligência artificial em sistemas multi-robôs, considerando dois problemas atuais: controle de formação com reconfiguração plug-and-play com multi-robôs heterogêneos e com quebra de formação para busca inteligente de alvo. Além da robótica e da inteligência artificial, os trabalhos de pesquisas e testes para o controle de formação com robôs não-holonômicos terrestres envolvem, no seu carater multidisciplinar, áreas do conhecimento tais como, comunicação 'broadcast', teoria de controle de sistemas distribuídos, microeletrônica e sistemas embarcados, mecânica de sistemas com alta dinâmica, visão artificial, etc. A descrição da dinâmica desse sistemas também é objeto de estudo em colaboração com os Laboratórios Multiusuários de Lasers (LML) para estudos de Dinâmica Não-Linear, Caos e Sistemas Complexos. As pesquisas em sistemas robóticos móveis com seu caráter multidisciplinar ajudarão a fomentar, dentro do Programa de Pós Graduação em Informática do Centro de Informática da UFPB, o estudo da robótica e da inteligência artificial, que se concretizará pela criação do Laboratório de Sistemas Embarcados e Robótica (LaSER)..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2007 - 2009
Controle de Trajetória de Robôs Móveis Omni-direcionais: Uma Abordagem Multi-variável

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Augusto Cesar Pinto Loureiro da Costa em 07/04/2014.
Descrição: O projeto Controle de Trajetória de Robôs Móveis Omnidirecionais tem por objetivo o estudo das técnicas de controle para robôs omnidirecionais e a geração de sua trajetória. Por definição, robôs omnidirecionais são robôs que possuem a capacidade de se locomoverem em qualquer direção sem a alteração de sua orientação. Os estudos desenvolvidos sobre esses robôs fazem parte de um grupo de pesquisa da Universidade Federal da Bahia. Atualmente já foi realizado um trabalho sobre esse controle cujo objetivo foi a realização da modelagem dinâmica e cinemática do robô Omni-direcional AxeBot. Este trabalho também envolveu a implementação de algumas estratégias de controle de trajetória em ambiente de simulação, bem como uma dissertação de mestrado com defesa em Janeiro de 2008, na qual estendem-se tais estudos abordando outras possibilidades, como por exemplo, a robustez a deslizamentos, e a utilização de controladores difusos e outras técnicas de Controle Inteligente. Com o projeto proposto, pretende-se realizar um estudo do controle multi-variável do robô AxeBot. Este estudo irá abordar não somente os problemas estudados em trabalhos anteriores do projeto AxeBot como também acrescentará a este estudo o sensoriamento para medição da distância percorrida e da velocidade do centro de massa do robô, realizando uma comparação entre a distância e velocidade desejada e a distância e velocidade realizada. Pretende-se ainda portar o trabalho realizado em ambiente de simulação além de produzir um protótipo do AxeBot embarcando o algoritmo proposto..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Tiago Pereira do Nascimento - Integrante / Augusto Loreiro da Costa - Coordenador / Cristiane Correa Paim - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Bolsa.


Projetos de desenvolvimento


2006 - 2006
CONSTRUÇÃO DO PROJETO DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO DE CINCO GRAUS DE LIBERDADE PARA FINS DIDÁTICOS
Descrição: Criar um projeto detalhado de um manipulador robótico com cinco graus de liberdade. Este manipulador conterá em seu projeto, o desenho de todas as partes mecânicas, bem como a sua montagem, código fonte do programa de controle e esquema da placa eletrônica controladora..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Tiago Pereira do Nascimento - Coordenador / Paulo Sérgio Guedes Souza - Integrante / Genisson Coutinho - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2005 - 2005
Desenvolvimento de Software de Controle Avançado Utilizando Técnicas de Inteligência Artificial
Descrição: Este trabalho retrata todo o processo da construção de um software de controle preditivo para controlar máquinas industriais tais como trocadores de calor ou tanques cônicos. Este software estava sendo desenvolvido em C++ voltado para ambiente Windows juntamente com a empresa ZCR Informática®. O estudo de caso, a planta de um tanque cônico, onde utilizando a equação do mesmo se pudesse configurar um controlador preditivo neural. Esta abordagem implicou na identificação da planta não linear por meio de uma rede neural. A rede neural foi usada na predição das saídas futuras da planta. A comparação entre o sinal de referência e as saídas futuras da planta permite ao controlador otimizar o sinal de controle. O artigo aqui apresentado é fruto da iniciação científica que foi sendo realizada pela bolsa BITEC (programa CNPq ? SEBRAE ? IEL de fomento tecnológico) cujo tema é o mesmo deste artigo. Todas as equações foram transpostas para o código do C++, sendo que simulações foram previamente feitas em MatLab®. Este trabalho mostrou a perfeita integração entre pesquisa acadêmica aplicada às necessidades de empresas reais..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Tiago Pereira do Nascimento - Coordenador / Oswaldo Ludwig Júnior - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.


Revisor de periódico


2009 - 2010
Periódico: Ingeniare. Revista Chilena de Ingeniería (Impresa)
2012 - Atual
Periódico: International Journal of Advanced Robotic Systems (Print)
2013 - Atual
Periódico: Robotica (Cambridge. Print)
2015 - Atual
Periódico: IET Control Theory & Applications (Print)
2016 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics - Part A: Systems and Hu
2016 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Control Systems Technology (Print)
2016 - Atual
Periódico: IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
2016 - Atual
Periódico: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
2017 - Atual
Periódico: IEEE Robotics and Automation Letters
2018 - Atual
Periódico: ADVANCED ROBOTICS
2018 - Atual
Periódico: IEEE Access


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: ENGENHARIA MECATRÔNICA/Especialidade: Controle e Automação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: ENGENHARIA MECATRÔNICA.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Alemão
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Italiano
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Pouco, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2012
Prêmio Inventor UFBA 2012 - Categoria Inventor Nacional, Universidade Federal da Bahia.
2011
3º lugar na liga Midlle Size de Futebol de Robôs - Equipe 5DPO (Univ. do Porto), Robótica 2011.
2010
2º lugar na liga Midlle Size de Futebol de Robôs - Equipe 5DPO (Univ. do Porto), Robótica 2010.
2006
2° Lugar no Concurso de Papers do I SEE - UFBA, UFBA.
2005
Prêmio Voluntário Estudantil Destaque, Seção Bahia do IEEE.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:48
Total de citações:67
Fator H:4
Nascimento, Tiago P. do  Data: 11/10/2018

SCOPUS
Total de trabalhos:27
Total de citações:58
Nascimento, Tiago P.; do Nascimento, Tiago Pereira; Do Nascimento, Tiago P.; Do Nascimento, Tiago Pereira  Data: 24/06/2017

Artigos completos publicados em periódicos

1.
OLIVEIRA, E. L.2018OLIVEIRA, E. L. ; ORRU, D. ; MORREALE, L. ; NASCIMENTO, TIAGO P. ; BONARINI, A. . Learning and Mining Player Motion Profiles in Physically Interactive Robogames. Future Internet, v. 10, p. 22, 2018.

2.
NASCIMENTO, TIAGO P.2018NASCIMENTO, TIAGO P.; DOREA, C. E. T. ; GONCALVES, L. M. G. . Nonholonomic mobile robots' trajectory tracking model predictive control: a survey. ROBOTICA, p. 1-21, 2018.

3.
NASCIMENTO, T. P.2018NASCIMENTO, T. P.; DOREA, C. E. T. ; GONCALVES, L. M. G. . Nonlinear model predictive control for trajectory tracking of nonholonomic mobile robots. International Journal of Advanced Robotic Systems, v. 15, p. 172988141876046, 2018.

4.
V. MEDEIROS, RAMON2018V. MEDEIROS, RAMON ; G. S. RAMOS, JORGE ; NASCIMENTO, TIAGO ; C. LIMA FILHO, ABEL ; BRITO, ALISSON . A Novel Approach for Brushless DC Motors Characterization in Drones Based on Chaos. Drones, v. 2, p. 14-25, 2018.

5.
BASSO, GABRIEL2017BASSO, GABRIEL ; AMORIM, T. G. S. ; BRITO, A. V. ; NASCIMENTO, TIAGO P. . Kalman Filter with Dynamical Setting of Optimal Process Noise. IEEE Access, v. 99, p. 1-8, 2017.

6.
SOUTO, L. A. V.2017SOUTO, L. A. V. ; CASTRO, A. L. F. ; GONCALVES, L. M. G. ; NASCIMENTO, T. P. . Stairs and Doors Recognition as Natural Landmarks Based on Clouds of 3D Edge-Points from RGB-D Sensors for Mobile Robot Localization. SENSORS, v. 17, p. 1824-1840, 2017.

7.
SILVA, JEFFERSON B.B.2016SILVA, JEFFERSON B.B. ; SIEBRA, CLAUIRTON A. ; NASCIMENTO, TIAGO P. . A simplified cost function heuristic applied to the A*-based path planning. International Journal of Computer Applications in Technology, v. 54, p. 96, 2016.

8.
JUNIOR, JOSE CLAUDIO V. S.2016JUNIOR, JOSE CLAUDIO V. S. ; BRITO, ALISSON V. ; COSTA, LUIS FELIPHE SILVA ; NASCIMENTO, TIAGO P. ; MELCHER, ELMAR UWE KURT . Testing real-time embedded systems using high level architecture. DESIGN AUTOMATION FOR EMBEDDED SYSTEMS, v. 20, p. 289-309, 2016.

9.
NASCIMENTO, TIAGO P.2016NASCIMENTO, TIAGO P.; CONCEIÇÃO, ANDRÉ G. S. ; Moreira, António Paulo . Multi-Robot nonlinear model predictive formation control: the obstacle avoidance problem. ROBOTICA, v. 34, p. 549-567, 2016.

10.
S. JUNIOR, J. C. V.2015S. JUNIOR, J. C. V. ; BRITO, A. V. ; NASCIMENTO, TIAGO P. . Verification of Embedded System Designs through Hardware-Software Co-Simulation. International Journal of Information and Electronics Engineering, v. 5, p. 68-73, 2015.

11.
LIMA, PEDRO U.2015LIMA, PEDRO U. ; AHMAD, AAMIR ; DIAS, ANDRÉ ; Conceição, A. G. S. ; Moreira, António Paulo ; SILVA, EDUARDO ; ALMEIDA, LUIS ; OLIVEIRA, LUIS ; NASCIMENTO, TIAGO P. . Formation control driven by cooperative object tracking. Robotics and Autonomous Systems (Print), v. 63, p. 68-79, 2015.

12.
NASCIMENTO, TIAGO P.2015NASCIMENTO, TIAGO P.; COSTA, LUIS F. S. ; CONCEIÇÃO, ANDRÉ G. S. ; Moreira, António Paulo . Nonlinear Model Predictive Formation Control: An Iterative Weighted Tuning Approach. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. 80, p. 441-454, 2015.

13.
NASCIMENTO, TIAGO P.2014NASCIMENTO, TIAGO P.; CONCEICAO, ANDRE G.S. ; Moreira, António Paulo . Multi-Robot Systems Formation Control with Obstacle Avoidance. IFAC Proceedings Volumes, v. 47, p. 5703-5708, 2014.

14.
NASCIMENTO, TIAGO P.2013 NASCIMENTO, TIAGO P.; Moreira, António Paulo ; SCOLARI CONCEIÇÃO, ANDRÉ G. . Multi-robot nonlinear model predictive formation control: Moving target and target absence. Robotics and Autonomous Systems (Print), v. 61, p. 1502-1515, 2013.

15.
NASCIMENTO, TIAGO P.;NASCIMENTO, TIAGO;Tiago P. Nascimento;Nascimento, Tiago P.;NASCIMENTO, TIAGO P. DO;NASCIMENTO, T. P.;DO NASCIMENTO, TIAGO P.2012NASCIMENTO, TIAGO P.; COSTA, PEDRO ; COSTA, PAULO G. ; Moreira, António Paulo ; CONCEIÇÃO, ANDRÉ GUSTAVO SCOLARI . A set of novel modifications to improve algorithms from the A* family applied in mobile robotics. Journal of The Brazilian Computer Society (Online), v. 19, p. 167-179, 2012.

16.
NASCIMENTO, TIAGO P.;NASCIMENTO, TIAGO;Tiago P. Nascimento;Nascimento, Tiago P.;NASCIMENTO, TIAGO P. DO;NASCIMENTO, T. P.;DO NASCIMENTO, TIAGO P.2012 NASCIMENTO, TIAGO P.; Moreira, António Paulo ; SCOLARI CONCEIÇÃO, ANDRÉ G. ; BONARINI, ANDREA . Intelligent state changing applied to multi-robot systems. Robotics and Autonomous Systems (Print), v. 61, p. 115-124, 2012.

17.
NASCIMENTO, I. A.2009NASCIMENTO, I. A. ; PEREIRA, S. A. ; LEITE, M. B. N. L. ; SANTOS, J. N. Dos ; NASCIMENTO, TIAGO P. ; NASCIMENTO, M. A. ; NETO, J. B. C. ; SOUZA, C, S. De . MICROALGAS COMO MATÉRIA-PRIMA PARA BIOCOMBUSTÍVEIS: IMPORTÂNCIA NO CENÁRIO ATUAL, PRINCIPAIS ENTRAVES E RESULTADOS PROMISSORES NA BAHIA. Diálogos & Ciência (FTC Feira de Santana. Impresso), v. 1, p. 11-29, 2009.

18.
NASCIMENTO, TIAGO P.;NASCIMENTO, TIAGO;Tiago P. Nascimento;Nascimento, Tiago P.;NASCIMENTO, TIAGO P. DO;NASCIMENTO, T. P.;DO NASCIMENTO, TIAGO P.2007NASCIMENTO, TIAGO P.; BRITO, L. . MODELAGEM DE ESTRATÉGIA PARA CONTROLE DE AGENTES COOPERATIVOS. Diálogos & Ciência (Online), v. 10, p. 1-11, 2007.

Capítulos de livros publicados
1.
COSTA, LUIS FELIPHE SILVA ; BRITO, ALISSON V. ; NASCIMENTO, TIAGO P. ; Bezerra, Thiago Henrique Menezes . Integration of Robot Operating System and Ptolemy for Design of Real-Time Multi-robots Environments. In: Götz M.; Schirner G.; Wehrmeister M.; Al Faruque M.; Rettberg A.. (Org.). IFIP Advances in Information and Communication Technology. 1ed.: Springer International Publishing, 2017, v. 523, p. 38-47.

2.
Brito, Alisson Vasconcelos ; Vieira S. Junior, Jose Claudio ; NASCIMENTO, TIAGO P. . Verification of Devices for Ambient Assisted Living through Hardware-Software Co-simulation. IFMBE Proceedings. 45ed.: Springer International Publishing, 2015, v. , p. 906-909.

3.
NASCIMENTO, T. P.. A Robótica como Ponte entre a Educação Básica e o Ensino Superior em Engenharia. In: Luiz de Sousa Junior. (Org.). Robótica no ensino público - Uma perspectiva interdisciplinar. 1ed.São Carlos: Pete, 2015, v. 1, p. 186-202.

4.
NASCIMENTO, TIAGO P.; Conceição, André Gustavo S. ; Alves, Hugo P. ; Fontes, Fernando A. ; Moreira, António Paulo . A Generic Framework for Multi-robot Formation Control. In: Thomas Röfer; N. Michael Mayer; Jesus Savage; Uluç Saranli. (Org.). Lecture Notes in Computer Science. 1ed.: Springer Berlin Heidelberg, 2012, v. 7416, p. 294-305.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
NASCIMENTO, TIAGO P.; CONCEICAO, A. G. S. ; MOREIRA, A. P. . A Modiffied A* Application to a Highly Dynamic Unstructured Environment. Robótica, Portugal, p. 10 - 14, 01 abr. 2012.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
MADRUGA, S. P. ; TAVARES, A. H. B. M. ; BASSO, GABRIEL ; BRITO, A. V. ; NASCIMENTO, T. P. . A PSO-Based Tuning Algorithm for Quadcopter Controllers [TO APPEAR]. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa. Anais do XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018. v. 1. p. 1-6.

2.
NASCIMENTO, T. P.; DOREA, C. E. T. ; GONCALVES, L. M. G. . Stochastic Nonlinear Model Predictive Mobile Robot Motion Control [TO APPEAR]. In: Latin American Robotics Symposium (LARS) and Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2018. v. 1. p. 1.

3.
TAVARES, A. H. B. M. ; MADRUGA, S. P. ; BRITO, A. V. ; NASCIMENTO, T. P. . An Analysis Of The Numeric Solver Choice For An NMPC Controlled Non-Holonomic Robot Formation [TO APPEAR]. In: Latin American Robotics Symposium (LARS) and Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2018. v. 1. p. 1.

4.
MADRUGA, S. P. ; TAVARES, A. H. B. M. ; BRITO, A. V. ; NASCIMENTO, T. P. . A Project of an Embedded Control System for Autonomous Quadrotor UAVs [TO APPEAR]. In: Latin American Robotics Symposium (LARS) and Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2018. v. 1. p. 1.

5.
SILVA, F. ; COSTA, R. ; NASCIMENTO, T. P. . Approach to Indoor Location of Mobile Robot using Wi-Fi fingerprint and a variant of the K-NN method [TO APPEAR]. In: Latin American Robotics Symposium (LARS) and Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2018, João Pessoa. 2018 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2018 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2018. v. 1. p. 1.

6.
NASCIMENTO, TIAGO; MORAIS, CARLOS ; BRITO, ALISSON ; BASSO, GABRIEL . A 3D Anti-collision System based on Artificial Potential Field Method for a Mobile Robot. In: 9th International Conference on Agents and Artificial Intelligence, 2017, Porto. Proceedings of the 9th International Conference on Agents and Artificial Intelligence. v. 1. p. 308-7.

7.
OLIVEIRA, EWERTON L.S ; ORRU, DAVIDE ; NASCIMENTO, TIAGO ; BONARINI, ANDREA . Activity recognition in a physical interactive robogame. In: 2017 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDLEpiRob), 2017, Lisbon. 2017 Joint IEEE International Conference on Development and Learning and Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob), 2017. v. 1. p. 92-97.

8.
TAVARES, AUGUSTO DE HOLANDA B. M. ; MADRUGA, SARAH PONTES ; BRITO, ALISSON ; NASCIMENTO, TIAGO PEREIRA . Non-linear model predictive formation control applied to non-holonomic autonomous mobile robots. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

9.
DA SILVA, BRUNO M. F. ; XAVIER, RODRIGO S. ; DO NASCIMENTO, TIAGO P. ; GONSALVES, LUIZ M. G. . Experimental evaluation of ROS compatible SLAM algorithms for RGB-D sensors. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

10.
PEREIRA, M. ; PAGOT, C. A. ; GOMES JUNIOR, J. S. ; RAMOS, J. G. G. S. ; NASCIMENTO, T. P. ; BRITO, A. V. . Acceleration of Cellular Automata through Parallel Computing with OpenCL. In: Workshop on Applications for Multi-Core Architectures, 2017, Campinas. Proceedings of the 8th Workshop on Applications for Multi-Core Architectures, 2017. v. 1. p. 1-1.

11.
CALDAS, J. ; CONSTANTINO, R. ; NASCIMENTO, T. P. ; BRITO, A. V. . A System Embedded in Small Unmanned Aerial Vehicle for Vigor Analysis of Vegetation. In: XVIII Brazilian Symposium on Geoinformatics (GEOINFO), 2017, Salvador. Proceedings of the XVIII Brazilian Symposium on Geoinformatics (GEOINFO), 2017. v. 1. p. 1-6.

12.
OLIVEIRA, EWERTON ; ORRÙ, DAVIDE ; NASCIMENTO, TIAGO ; BONARINI, ANDREA . Modeling Player Activity in a Physical Interactive Robot Game Scenario. In: the 5th International Conference, 2017, Bielefeld. Proceedings of the 5th International Conference on Human Agent Interaction - HAI '17. New York: ACM Press, 2017. p. 411-414.

13.
ANDRADE, HALAMO G. R. ; MORAIS, DANIEL ; SILVA, THIAGO W. B. ; NASCIMENTO, TIAGO P. ; BRITO, ALISSON V. . The Integration of GPU-based and Heterogeneous Devices Using HLA. In: 2016 VI Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC), 2016, João Pessoa. 2016 VI Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC). p. 162-6.

14.
SOUSA, DIEGO ; NASCIMENTO, TIAGO P. ; BRITO, ALISSON V. . An Embedded Nonlinear Model Predictive Formation Controller for Low-Cost Architectures. In: 2016 VI Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC), 2016, João Pessoa. 2016 VI Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC). p. 214-6.

15.
CASTRO, ANDRE L. F. ; BRITO, YOOH B. DE ; SOUTO, LEONARDO ANGELO V. DE ; NASCIMENTO, TIAGO P. . A Novel Approach for Natural Landmarks Identification Using RGB-D Sensors. In: 2016 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2016, Bragança. 2016 International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2016. p. 193.

16.
SOUTO, LEONARDO A.V. ; NASCIMENTO, TIAGO P. . Object Subtraction Planar RGB-D SLAM. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 19.

17.
SILVA, JEFFERSON B.B. ; SIEBRA, CLAUIRTON A. ; NASCIMENTO, TIAGO P. DO . A New Cost Function Heuristic Applied to A* Based Path Planning in Static and Dynamic Environments. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). p. 37-42.

18.
SOUTO, LEONARDO A. ; NASCIMENTO, TIAGO P. . Distributed Object Subtraction 3D Mapping. In: 2015 12th Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARSSBR), 2015, Uberlandia. 2015 12th Latin American Robotics Symposium and 2015 3rd Brazilian Symposium on Robotics (LARS-SBR). p. 7-12.

19.
JUNIOR, JOSE CLAUDIO VIEIRA S. ; BRITO, ALISSON V. ; NASCIMENTO, TIAGO P. . Testing Real-Time Embedded Systems with Hardware-in-the-Loop Simulation Using High Level Architecture. In: 2015 Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC), 2015, Foz do Iguacu. 2015 Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC). p. 142-147.

20.
NASCIMENTO, TIAGO P.; CONCEICAO, ANDRE G. S. ; MOREIRA, ANTONIO PAULO . Iterative weighted tuning for a nonlinear model predictive formation control. In: 2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC), 2014, Espinho. 2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC). p. 2-7.

21.
CAETANO, LEANDRO J. ; NASCIMENTO, TIAGO P. ; OLIVEIRA, MARCIO ADAMEC L. ; ROCHA, GLAUCIO B. . Expanding the Coverage Area of a Formation of Robots Through a Mesh Network and a Real Time Database Middleware. In: 2014 Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering (SBESC), 2014, Manaus. 2014 Brazilian Symposium on Computing Systems Engineering. p. 138.

22.
AZEVEDO, DIEGO S. ; COSTA, LUIS F.S. ; BRITO, ALISSON V. ; NASCIMENTO, TIAGO P. . Analysis of Prediction Models for Multi-robot System NMPFC. In: 2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol), 2014, Sao Carlos. 2014 Joint Conference on Robotics: SBR-LARS Robotics Symposium and Robocontrol. p. 19-6.

23.
AHMAD, AAMIR ; NASCIMENTO, TIAGO ; CONCEICAO, ANDRE G. S. ; MOREIRA, ANTONIO PAULO ; LIMA, PEDRO . Perception-driven multi-robot formation control. In: 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013, Karlsruhe. 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation. p. 1851-1856.

24.
NASCIMENTO, TIAGO P.; Costa, P. J. ; COSTA, P. G. ; CONCEICAO, A. G. S. ; MOREIRA, A. P. . Modeling Omnidirectional Mobile Robots: An Approach Using SimTwo. In: 10th Portuguese Conference on Automatic Control ? CONTROLO?12, 2012, Funchal. Proceedings of The 10th Portuguese Conference on Automatic Control ? CONTROLO?12. Funchal: Associação Portuguesa de Controlo Automático (APCA), 2012. p. 117-122.

25.
NASCIMENTO, TIAGO P.; CONCEICAO, A. G. S. ; MOREIRA, A. P. . A Modiffied A* Application to a Highly Dynamic Unstructured Environment. In: 1th International Conference on Mobile Robots and Competitions, 2011, Lisbon. Proceedings of the 11th International Conference on Mobile Robots and Competitions. Lisbon, 2011. p. 9-14.

26.
NASCIMENTO, TIAGO P.; FONTES, F. A. ; CONCEICAO, A. G. S. ; MOREIRA, A. P. . Leader Following Formation Control for Omnidirectional Mobile Robots: The Target Chasing Problem. In: International Conference on Informatics in Control Automation and Robotics, 2011, Noordwijkerhout. Proceedings of The 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), 2011. v. 2. p. 135-144.

27.
NASCIMENTO, TIAGO P.; STEFANO, D. . Speech Recognition Using Artificial Neural Networks. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João Del-Rei. Anais do X Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011. p. 1-6.

28.
NASCIMENTO, TIAGO P.; PAIM, C. C. ; COSTA, A. L. . Omnidirectional Mobile Robot's Trajectory Tracking Control System: A Multivariable Approach. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. Anais do Congresso Brasileiro de Automática 2010, 2010.

29.
NASCIMENTO, TIAGO P.; CONCEICAO, A. G. S. ; MOREIRA, A. P. . Omnidirectional Mobile Robot's Multivariable Trajectory Tracking Control: A Robustness Analysis. In: 9TH PORTUGUESE CONFERENCE ON AUTOMATIC CONTROL, 2010, Coimbra. Proceedings of the 9th Portuguese Conference on Automatic Control, 2010.

30.
CARVALHO, L. R. G. ; NASCIMENTO, TIAGO P. . Um Controlador Fuzzy para o Robô Móvel Omni-direcional AxeBot. In: Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy, 2010, Sorocaba, São Paulo. Anais do Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy. Sorocaba, 2010.

31.
NASCIMENTO, TIAGO P.; PAIM, C. C. ; COSTA, A. L. . Controle Multivariável de Trajetória para Robôs Móveis Omni-direcionais. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasilia. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2009.

32.
NASCIMENTO, TIAGO P.; PAIM, C. C. ; COSTA, A. L. . AxeBot Robot the Mechanical Design for an Autonomous Omni-directional Mobile Robot. In: Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA), 2009, Cuernavaca. Proceedings of The Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA), 2009. p. 187-192.

33.
NASCIMENTO, TIAGO P.; ALBUQUERQUE, M. C. ; SIMAS, E. . Desenvolvimento do Protótipo de uma Planta Integrada de Manufatura. In: COBENGE, 2008, São Paulo. ANAIS DO XXXVI CONGRESSO BRASILEIRO DE EDUCAÇÃO EM ENGENHARIA. SÃO PAULO, 2008.

34.
NASCIMENTO, TIAGO P.; VIVAS, M. V. ; LIMA, R. S. ; BRITO, L. ; SIMAS, E. . Controlador Lógico Fuzzy de Agentes Cooperativos. In: 6º Encontro de Estudantes de Engenharia de Controle e Automação, 2006, Curitiba. Proceedins in ENECA 2006.

35.
NASCIMENTO, TIAGO; LIMA, RONALD ; JR., OSWALDO ; BRITO, LAZARO . Supervisory Control System for Cooperative Agents. In: Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA'06), 2006, Cuernavaca. , 2006. v. 2. p. 182-187.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
NASCIMENTO, TIAGO P.; PAIM, C. C. ; COSTA, A. L. . Uma Abordagem Multivariável para a Modelagem de Robôs Móveis Omnidirecionais. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, JUIZ DE FORA. Anais do Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

Apresentações de Trabalho
1.
Nascimento, Tiago P.. A Importância da Interação entre Engenharia de Automação e a Biologia. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
Nascimento, Tiago P.. Inteligência Artificial. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

3.
Nascimento, Tiago P.. Inteligência Humana Artificial. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

4.
Nascimento, Tiago P.. Robótica. 2008. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

5.
NASCIMENTO, TIAGO P.; SANTANA, A. M. ; OLIVEIRA, R. F. . Contornos Deformáveis Adaptativos em Imagens Médicas. 2006. (Apresentação de Trabalho/Comunicação).


Produção técnica
Produtos tecnológicos
1.
COSTA, A. L. ; CERQUEIRA, J. J. F. ; PAIM, C. C. ; NASCIMENTO, TIAGO P. ; Kessels, D. ; Grasman, J. . Protótipo do Robo movel omni-direcional AxeBot. 2008.

Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
NASCIMENTO, TIAGO P.. POKÉMONS DO BEM REÚNEM JOGADORES EM JP. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

2.
NASCIMENTO, TIAGO P.. Cultura pop, robótica e inclusão digital na Expotec 2016 em João Pessoa. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

3.
NASCIMENTO, TIAGO P.; BRITO, ALISSON V. . LABORATÓRIO DA UFPB DESENVOLVE PROJETO PIONEIRO COM DRONES. 2016. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

4.
NASCIMENTO, TIAGO P.. RoboCup põe Robótica da Paraíba no mapa. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

5.
NASCIMENTO, TIAGO P.; BRITO, ALISSON V. . Robôs Desenvolvidos na UFPB podem auxiliar na segurança pública. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

6.
NASCIMENTO, TIAGO P.; BRITO, A. V. . RoboCup impulsiona novas pesquisas na área. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

7.
NASCIMENTO, TIAGO P.; BRITO, A. V. . Copa dos Robôs: RoboCup reune 45 países e começa amanhã em JP. 2014. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).


Demais tipos de produção técnica


Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 Nascimento, I. A. ; SANTOS, J. N. Dos ; NASCIMENTO, TIAGO P. ; PEREIRA, S. A. ; LEITE, M. B. N. L. ; Martins, F. M. S. . Fotobiorreator Tubular Vertical para Produzir Microalgas. 2011, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR00002211055002, título: "Fotobiorreator Tubular Vertical para Produzir Microalgas" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 30/05/2011; Concessão: 30/05/2011; Pedido do Exame: 30/05/2011. Instituição(ões) financiadora(s): Universidade Federal da Bahia, CNPq.

2.
 NASCIMENTO, T. P.; BRITO, A. V. ; TAVARES, A. H. B. M. ; MADRUGA, SARAH PONTES . HARDWARE PARA CONTROLADORA CUSTOMIZÁVEL PARA QUADRICÓPTEROS. 2018, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR10201800999, título: "HARDWARE PARA CONTROLADORA CUSTOMIZÁVEL PARA QUADRICÓPTEROS" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 17/05/2018

3.
 NASCIMENTO, T. P.; BRITO, A. V. ; TAVARES, A. H. B. M. ; MADRUGA, SARAH PONTES ; VIEIRA, R. P. A. ; ANDRADE, G. B. F. . GAIOLA DE TESTES PARA QUADRICÓPTEROS. 2018, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR10201801009, título: "GAIOLA DE TESTES PARA QUADRICÓPTEROS" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 18/05/2018



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
BRITO, A. V.; LIMA, A. M. N.; NASCIMENTO, TIAGO P.. Participação em banca de Daniel Cardoso de Morais. Um ambiente de verificação funcional distribuído para o desenvolvimento de sistemas embarcados. 2018. Dissertação (Mestrado em INFORMÁTICA) - Universidade Federal da Paraíba.

2.
DOREA, C. E. T.; NASCIMENTO, T. P.; SOUZA, S. X.; DANTAS, A. F. O. A.. Participação em banca de Danilo Chaves de Sousa Ichihara. Controle Preditivo Não Linear com Estratégia Adaptativa baseado em Simulated Annealing Acoplado Paralelo. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

3.
NASCIMENTO, TIAGO P.; CONCEIÇÃO, ANDRÉ GUSTAVO SCOLARI; CERQUEIRA, J. J. F.; SIMAS FILHO, E. F.. Participação em banca de Victor Moreira Dias de Medeiros Leite. Projeto, Desenvolvimento e Controle de um Micro Quadricóptero Não Tripulado. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal da Bahia.

4.
MARTINS, A. M.; ALSINA, P. J.; DORIA NETO, A. D.; NASCIMENTO, T. P.. Participação em banca de Rafael Cardoso Pereira. Técnica de Rastreamento e Perseguição de Alvo Utilizando o Algoritmo Haar Cascade Aplicada a Robôs Terrestres com Restrições de Movimento. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

5.
BRITO, A. V.; Nascimento, Tiago P.; MEDEIROS, F. P. A.. Participação em banca de Thiago José Silva Oliveira. Um Ambiente para Simulação e Testes de Comunicação entre Multi-Robôs através de Cossimulação. 2016. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraíba.

6.
BRITO, A. V.; Nascimento, Tiago P.; GONCALVES, L. M. G.. Participação em banca de Luis Feliphe Silva Costa. Um Ambiente de Monitoramento para Sistemas Multi-Robôs com Cossimulação Federada e Hardware-in-the-loop. 2016. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraíba.

7.
BRITO, A. V.; Nascimento, Tiago P.; BARBOSA, P. E. S.. Participação em banca de Rivaldo do Ramos Simão. Estudo de Resiliência em Comunicação entre Sistemas Multi-Robôs Utilizando HLA. 2016. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraíba.

8.
MANTOVANI, S. A. C.; NASCIMENTO, TIAGO P.; OKI, N.. Participação em banca de RICARDO FERNANDO NUNES. MAPEAMENTO DA CINEMÁTICA INVERSA DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO UTILIZANDO REDES NEURAIS ARTIFICIAIS CONFIGURADAS EM PARALELO. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual Paulista Júlio de Mesquita Filho.

9.
MARCATO, A. L. M.; SILVA JUNIOR, I. C.; OLIVEIRA, L. W.; OLIVI, L. R.; NASCIMENTO, TIAGO P.. Participação em banca de Lara Furtado Bastos. Otimização Bioinspirada Aplicada na Localização de Robôs Móveis. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

10.
BRITO, ALISSON V.; NASCIMENTO, TIAGO P.; LIMA, A. M. N.. Participação em banca de Thiago Werlley Bandeira da Silva. Aplicação do Problema do Caixeiro Viajante em um Planejamento de Trajetória no Setor Agrícola Utilizando um Veículo Aéreo Não Tripulado. 2016. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraíba.

11.
NASCIMENTO, TIAGO P.; MARCATO, A. L. M.; SILVA JUNIOR, I. C.; OLIVI, L. R.. Participação em banca de Cláudio Maia Alves José. Coordenação Ótima de Múltiplos Robôs de Serviço e de Recarga em Tarefas Persistentes. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

12.
BRITO, A. V.; NASCIMENTO, TIAGO P.; PEREIRA, M. M.. Participação em banca de Angelo Lemos Vidal de Negreiros. Desenvolvimento e Avaliação de Simulação Distribuída para Projeto de Sistemas Embarcados com Ptolemy. 2014. Dissertação (Mestrado em INFORMÁTICA) - Universidade Federal da Paraíba.

Teses de doutorado
1.
GONCALVES, L. M. G.; BURLAMAQUI, A. M. F.; SOUZA, A. A. S.; SILVA, J. M. V. B. S.; MAIA, R. S.; NASCIMENTO, TIAGO P.. Participação em banca de Sarah Thomaz de Lima Sá. W-Educ: Um Ambiente Web, Completo e Dinâmico para Robótica Educacional. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
BRITO, A. V.; LIMA, J. A. G.; NASCIMENTO, T. P.; REGO, T. G.. Participação em banca de Nayara Cielly Freire do Ramo.Método para contagem automática de pessoas em multidões utilizando drones. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba.

2.
BRITO, A. V.; ANJOS, E. G.; NASCIMENTO, TIAGO P.. Participação em banca de Joanacelle Caldas de Melo.Sistema de Detecção e Reconhecimento de Placas Veiculares de Baixo Custo. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba.

3.
BRITO, A. V.; ANJOS, E. G.; NASCIMENTO, TIAGO P.. Participação em banca de Joanacelle Caldas de Melo.Sistema de Detecção e Reconhecimento de Placas Veiculares de Baixo Custo. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba.

4.
BRITO, A. V.; ANJOS, E. G.; NASCIMENTO, TIAGO P.. Participação em banca de Joanacelle Caldas de Melo.Sistema de Detecção e Reconhecimento de Placas Veiculares de Baixo Custo. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba.

5.
BRITO, A. V.; ANJOS, E. G.; NASCIMENTO, TIAGO P.. Participação em banca de Joanacelle Caldas de Melo.Sistema de Detecção e Reconhecimento de Placas Veiculares de Baixo Custo. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba.

6.
DUARTE, A. N.; BRITO, A. V.; Nascimento, Tiago P.. Participação em banca de Fábio Cruz Barbosa de Albuquerque.Um mecanismo de alterações de parâmetros em tempo de execução de jobs MapReduce sobre a plataforma Hadoop. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal da Paraíba.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
13th Latin American Robotics Symposium. Object Subtraction Planar RGB-D SLAM. 2016. (Congresso).

2.
2016 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC). A Novel Approach for Natural Landmarks Identification Using RGB‐D Sensors. 2016. (Congresso).

3.
12th Latin American Robotics Symposium. Distributed Object Subtraction 3D Mapping. 2015. (Congresso).

4.
2014 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (ICARSC). Iterative weighted tuning for a nonlinear model predictive formation control. 2014. (Congresso).

5.
2014 Joint Conference on Robotics: SBRLARS Robotics Symposium and Robocontrol (SBR LARS Robocontrol). nalysis of Prediction Models for Multi-robot System NMPFC. 2014. (Congresso).

6.
Controlo 2012. Modeling Omnidirectional Mobile Robots: An Approach Using SimTwo. 2012. (Congresso).

7.
STUDECE 2012. 2012. (Congresso).

8.
8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO). Leader Following Formation Control for Omnidirectional Mobile Robots: The Target Chasing Problem. 2011. (Congresso).

9.
II Workshop Nordeste de Biotecnologia - da Academia à Empresa. 2011. (Encontro).

10.
Robocup 2011.A Generic Framework for Multi-Robot Formation Control. 2011. (Simpósio).

11.
Robotica 2011 - 11th Conference on Mobile Robots and Competitions. A Modiffied A* Application to a Highly Dynamic Unstructured Environment. 2011. (Congresso).

12.
Robotica 2010 - 10th Conference on Mobile Robots and Competitions.Middle-size Omnidirectional Robots Team Competition. 2010. (Encontro).

13.
Congreso de Electrónica, Robótica y Mecánica Automotriz - CERMA 2006. Congreso de Electrónica, Robótica y Mecánica Automotriz - CERMA. 2006. (Congresso).

14.
Encontro Nacional dos Estudantes de Engenharia de Controle e Automação.Controlador Lógico Fuzzy de Agentes Cooperativos. 2006. (Encontro).

15.
III Seminário de Pesquisa FTC.Contornos Deformáveis Adaptativos em Imagens Médicas. 2006. (Seminário).

16.
I Semana de Engenharia Elétrica da UFBA.Utilização de Controle Inteligente para Correção de Movimento em Sistema de Agentes Cooperativos. 2006. (Encontro).

17.
IV Reunião Nacional de Ramos Estudantis do IEEE - RNR. 2005. (Encontro).

18.
Encontro Nacional dos Estudantes de Engenharia de Controle e Automação. 2004. (Encontro).

19.
VIII Reunião Regional de Ramos Estudantis do IEEE. 2004. (Congresso).

20.
I Escola Regional de Computação Bahia-Sergipe. 2001. (Oficina).

21.
VIII Semana de Informática da Universidade Federal da Bahia. 2000. (Seminário).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
NASCIMENTO, T. P.. Robótica. 2018. (Congresso).

2.
NASCIMENTO, TIAGO P.. RoboCup 2014. 2014. (Congresso).

3.
NASCIMENTO, TIAGO P.. VIII RRR - Reunião Regional dos Ramos IEEE da América Latina. 2004. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Dunfrey Pires Aragão. [A Definir]. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraíba. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Augusto de Holanda B. Martins Tavares. [A DEFINIR]. Início: 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande. (Coorientador).

2.
Sarah Pontes Madruga. [A DEFINIR]. Início: 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande. (Coorientador).

3.
Luís Feliphe Silva Costa. N-Learning, uma abordagem para ensino e aprendizagem autônomos em sistemas multi-robôs. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Coorientador).

4.
Leonardo Angelo Virgínio de Souto. Localização Robótica Utilizando o Conceito de Memória Visual de Marcos Naturais. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio Grande do Norte. (Coorientador).

5.
Ewerton Lopes Silva de Oliveira. Learning behaviors and user models to optimize the player experience in robogames. Início: 2015. Tese (Doutorado em Ph.D. Programa in Information Technology) - Politecnico di Milano, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Coorientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Sarah Pontes Madruga. Projeto de Sistema de Controle Embarcado para Controle de Voo de Quadricópteros. 2018. Dissertação (Mestrado em INFORMÁTICA) - Universidade Federal da Paraíba, . Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

2.
Augusto de Holanda B. Martins Tavares. Controle Preditivo Não-Linear Baseado em Modelo Aplicado a Formações de Robôs Móveis com Seleção Dinâmica de Líder. 2018. Dissertação (Mestrado em INFORMÁTICA) - Universidade Federal da Paraíba, . Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

3.
André Luiz Figueiredo de Castro. Uma Nova Abordagem para Identificação e Reconhecimento de Marcos Naturais Utilizando Sensores RGB-D. 2017. Dissertação (Mestrado em INFORMÁTICA) - Universidade Federal da Paraíba, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

4.
Carlos Eduardo Silva Morais. Um Sistema Anti-colisão 3D Baseado em Métodos de Campo Potencial Artificial para um Robô Móvel. 2017. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraíba, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

5.
Leonardo Angelo Virgínio de Souto. Uma Nova Abordagem de Mapeamento e Localização Simultâneo Planar utilizando sensores RGB-D Baseada em Subtração de Objetos. 2016. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraíba, . Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

6.
José Cláudio Vieira e Silva Júnior. Verificacao de Projetos de Sistemas Embarcados através de Cossimulação Hardware/Software. 2015. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraíba, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Tiago Pereira do Nascimento.

7.
Leandro José Caetano. Espandindo a Área de Cobertura de Sistemas Multi-Robôs através de uma Rede Multi-Camadas e um Middleware de Base de Dados em Tempo Real. 2015. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraíba, . Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

8.
Diego Sousa de Azevedo. Otimização do Código do Sistema de Navegação e Controle de Robôs Móveis Baseado em NMPC para Embarcar em Arquiteturas de Baixo Custo. 2015. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraíba, . Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

9.
Jefferson Barbosa Belo da Silva. Um heurística simplificada para funções custo de planejadores da família A*. 2015. Dissertação (Mestrado em Informática) - Universidade Federal da Paraíba, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Tiago Pereira do Nascimento.

10.
Eduardo Moreira da Mota. Locomoção de um Humanóide NAO. 2010. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Eng. Eletrotécnica e Computadores) - FACULDADE DE ENGENHARIA DA UNIVERSIDADE DO PORTO, . Coorientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Tese de doutorado
1.
Otacílio de Araújo Ramos Neto. Sistema de Mapeamento e Localização Simultâneo Robusto a Objetos Móveis e Mudanças de Iluminação. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal da Paraíba, . Coorientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Supervisão de pós-doutorado
1.
Gabriel Fernando Basso. 2017. Universidade Federal da Paraíba, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Tiago Pereira do Nascimento.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
André Luiz Figueiredo de Castro. Sistema para Reconhecimento de Múltiplos Objetos 3D. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Computação e Informática) - Universidade Federal da Paraíba. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

2.
Ricardo Ribeiro Moura. Modelagem de um Pêndulo Invertido: Aplicação de um Controlador PID em Malha Fechada. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Mantenedor de Ensino Superior da Bahia. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

3.
Anderson Dantas Machado. Robô Móvel para Patrulhamento: Projeto Mecânico da Base Móvel para Robôs Diferenciais. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Mantenedor de Ensino Superior da Bahia. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

4.
João Rafael Brito dos Santos. Sistema de Acionamento de Motores CC: Máquina de Medição Tridimensional Retrofitada para Usinagem. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Mantenedor de Ensino Superior da Bahia. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

5.
Heleno Maisk dos Santos. ROBÔ AGV: Desenvolvimento de um Sistema Eletrônico Voltado para Utilização no Transporte de Cilindros da Fábrica Xerox do Brasil. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Mantenedor de Ensino Superior da Bahia. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

6.
Israel Amorim Vila Flor. ROBÔ AGV: Desenvolvimento de um Firmware para Microcontroladores PIC voltado para o Transporte de Cilindros. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Mantenedor de Ensino Superior da Bahia. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

7.
Augusto César de Santana Salgado Júnior. Sistema de Controle de Estacionamento de um Automóvel Simulado em um Protótipo Rádio Controlado. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Mantenedor de Ensino Superior da Bahia. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

8.
Marcos Santos da Silva. Reconfiguração de um Manipulador Mecatrônico para Cirurgias Oftalmológicas Excimer Laser. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Mantenedor de Ensino Superior da Bahia. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

9.
Paulo Morbeck. Robô Humanóide Movido por Servomotores: Projeto da Unidade de Comando. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Mantenedor de Ensino Superior da Bahia. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

10.
Antônio Miranda Neto. Robô Humanóide Movido por Servomotores: Desenvolvimento do Sistema Computacional. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Mantenedor de Ensino Superior da Bahia. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

11.
George Fadul. Manipuladores Multifuncionais: Software de Acionamento de Robôs Manipuladores. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Mantenedor de Ensino Superior da Bahia. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

12.
Thiago Fonzar. Futebol de Robôs: Projeto Eletrônico da Comunicação por Rádio Frequência. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Instituto Mantenedor de Ensino Superior da Bahia. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

Iniciação científica
1.
Phillip Paiva Brito. Localização e Visão Baseados em SVO para Drones. 2018. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

2.
Ana Maria Pinto da Silva Neta. Sistema de Navegação para Robôs Móveis. 2018. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

3.
Thulio Guilherme Silva de Amorim. Localização Baseada em Visão para Robôs Móveis em Ambientes Internos. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

4.
Emerson Ferreira Silva. FAST OS-SLAM - Otimização de um Sistema de Mapeamento e Localização Simultâneo para Robôs Móveis. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Ciência da Computação) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

5.
Thiago Henrique Menêses Bezerra. NavRob: Sistema de Navegação para Equipes de Robôs Móveis em Ambientes Dinâmicos. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Computação e Informática) - Universidade Federal da Paraíba, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

6.
Emerson Ferreira da Silva. NavRobHex: Sistema de Navegação para Robôs Móveis Hexapod. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Computação e Informática) - Universidade Federal da Paraíba, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

7.
Thulio Guilherme Silva de Amorim. Visão para Robôs Móveis Utilizando Sensores RGB-D. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Computação e Informática) - Universidade Federal da Paraíba, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

8.
Altair Jussadir da Silva Pinto. WatchTower - Cinstruindo um Sistema Supervisório para Sistemas Multi-Robôs. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

9.
Johannes Lima Pordeus Cavalcante. NavRobHex - Sistema de Navegação para Robôs Bio-Inspirados. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

10.
George Nunes de Moura Filho. Construção de um Sistema de Navegação para Robôs Não-holonômicos Aplicado ao Monitoramento de Ambientes Estruturados. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.

11.
Marcio Welben Montenegro Mariani Alves. Projeto Hexapod: Construção de um Robô Bio-Inspirado para Monitoramento e Análise de Ecossistemas. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal da Paraíba, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Tiago Pereira do Nascimento.



Inovação



Patente
1.
 Nascimento, I. A. ; SANTOS, J. N. Dos ; NASCIMENTO, TIAGO P. ; PEREIRA, S. A. ; LEITE, M. B. N. L. ; Martins, F. M. S. . Fotobiorreator Tubular Vertical para Produzir Microalgas. 2011, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR00002211055002, título: "Fotobiorreator Tubular Vertical para Produzir Microalgas" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 30/05/2011; Concessão: 30/05/2011; Pedido do Exame: 30/05/2011. Instituição(ões) financiadora(s): Universidade Federal da Bahia, CNPq.



Outras informações relevantes


- Intercâmbio Cultural na cidade de Price-UT, EUA - 98/99 (1 ano)



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