Milton Roberto Heinen

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  • Última atualização do currículo em 26/11/2018


Possui graduação em Informática Análise de Sistemas pela Universidade do Vale do Rio dos Sinos (2002), mestrado em Computação Aplicada pela Universidade do Vale do Rio dos Sinos (2007) e doutorado em Computação pela Universidade Federal do Rio Grande do Sul (2011). Atualmente é professor adjunto iii da Universidade Federal do Pampa. Tem experiência na área de Ciência da Computação, com ênfase em Inteligência Artificial, atuando principalmente nos seguintes temas: machine learning, inteligência artificial, redes neurais artificiais, autenticação de assinaturas e reconhecimento de padrões. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Milton Roberto Heinen
Nome em citações bibliográficas
HEINEN, Milton Roberto

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal do Pampa, Campus Bagé.
Travessa Quarenta e Cinco, 1615
Malafaia
96413170 - Bagé, RS - Brasil
Telefone: (53) 32429931
URL da Homepage: http://porteiras.unipampa.edu.br/bage/


Formação acadêmica/titulação


2007 - 2011
Doutorado em Computação.
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
Título: A Connectionist Approach for Incremental Function Approximation and On-line Tasks, Ano de obtenção: 2011.
Orientador: Paulo Martins Engel.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Machine Learning; Artificial Neural Networks; Incremental Learning; Bayesian Methods; Gaussian Mixture Models; Function Approximation.
2005 - 2007
Mestrado em Computação Aplicada.
Universidade do Vale do Rio dos Sinos, UNISINOS, Brasil.
Título: Controle Inteligente de Robôs Móveis Simulados,Ano de Obtenção: 2007.
Orientador: Fernando Santos Osório.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Inteligência Artificial; Computação Gráfica; Robótica; Realidade Virtual; Reconhecimento de Padrões; Machine Learning.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Computação Gráfica.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação / Especialidade: Aprendizado de Máquinas.
Setores de atividade: Desenvolvimento de Programas (Software).
1996 - 2002
Graduação em Informática Análise de Sistemas.
Universidade do Vale do Rio dos Sinos, UNISINOS, Brasil.
Título: Autenticação On-line de assinaturas utilizando Redes Neurais.
Orientador: Fernando Santos Osório.




Formação Complementar


2009 - 2009
Introducción a los sistemas inteligentes. (Carga horária: 15h).
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade Federal do Pampa, UNIPAMPA, Brasil.
Vínculo institucional

2013 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto III, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Ingresso através de concurso público EDITAL Unipampa nº204 de 24/09/2012, aprovação homologada através do Edital nº 257 de 18/12/2012, publicado no DOU de 19/12/2012, e nomeação realizada em 04/01/2013.

Atividades

08/2017 - Atual
Ensino, Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Reconhecimento de padrões
08/2017 - Atual
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Inteligência Computacional
Programação Orientada a Objetos
01/2013 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Campus Bagé, .

01/2013 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Campus Bagé, .

Cargo ou função
Membro do Núcleo Docente Estruturante do Curso de Engenharia de Computação.
03/2017 - 07/2017
Ensino, Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Robótica Inteligente
03/2017 - 07/2017
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Trabalho de Conclusão de Curso II
Pesquisa e Classificação de Dados
10/2014 - 01/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Campus Bagé, .

Cargo ou função
Presidente do Núcleo Docente Estruturante do Curso de Engenharia de Computação.
08/2016 - 12/2016
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Programação Orientada a Objetos
Algoritmos e Programação
02/2015 - 08/2016
Direção e administração, Campus Bagé, .

Cargo ou função
Coordenador do curso de Engenharia de Computação.
03/2016 - 07/2016
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Algoritmos e Programação
Pesquisa e Classificação de Dados
Laboratório de Programação II
08/2015 - 12/2015
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Estruturas de Dados
Algoritmos e Programação
03/2015 - 07/2015
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Algoritmos e Programação
Pesquisa e Classificação de Dados
09/2014 - 01/2015
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução a Arquitetura de Computadores
Laboratório de Programação II
07/2014 - 01/2015
Direção e administração, Campus Bagé, .

Cargo ou função
Coordenador Substituto do Curso de Engenharia de Computação.
05/2014 - 09/2014
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Pesquisa e Classificação de Dados
Estrutura de Dados
11/2013 - 04/2014
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Projeto de Sistemas Embarcados
Sistemas Digitais
06/2013 - 10/2013
Ensino, Engenharia de Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Algoritmos e Programação
Pesquisa e Classificação de Dados
01/2013 - 05/2013
Ensino, Engenharia da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Concepção de circuitos integrados
Estrutura de dados

Universidade do Estado de Santa Catarina, UDESC, Brasil.
Vínculo institucional

2011 - 2013
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto I, Carga horária: 40
Outras informações
Ingresso através de concurso público EDITAL UDESC nº 001/2011, aprovação homologada no processo 5706/2011 e nomeação realizada em 20/07/2011.

Atividades

08/2012 - Atual
Ensino, Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Seminários em Computação I (SEC1): Visão Ativa em Robótica Móvel
Tópicos Especiais em Processamento Gráfico (TEPG): Reconhecimento de Padrões
07/2012 - Atual
Ensino, Bacharelado em Ciência da Computação (BCC), Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Inteligência Artificial (IA)
06/2012 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Ciência da Computação.

Cargo ou função
Representante Docente no Coelgiado de Ensino e Graduação do Curso de Tecnologia em Análise e Desenvolvimento de Sistemas (TADS), Portaria do CCT nº 194/2012.
04/2012 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Tecnológicas, .

Cargo ou função
Membro da Comissão Permanente de Seleção de Coleções do Centro de Ciências Tecnológicas (CCT).
02/2012 - Atual
Extensão universitária , Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Ciência da Computação.

Atividade de extensão realizada
Coordenador do Programa de Extensão NAVI ? Núcleo de Aplicações Visuais.
12/2011 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Ciência da Computação.

Cargo ou função
Membro suplente do Colegiado do Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada (PPGCA).
10/2011 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho Universitário (CONSUNI), .

Cargo ou função
Membro Eleito - Conselheiro (suplente).
08/2011 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Ciência da Computação.

Cargo ou função
Membro do Núcleo Docente Estruturante (NDE) do Curso de Bacharelado em Ciência da Computação.
06/2012 - 08/2012
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Ciências Tecnológicas, Departamento de Ciência da Computação.

Cargo ou função
Membro da comissão de seleção bolsistas para o mestrado acadêmico em computação aplicada (PPGCA), portaria do CCT nº 108/2012.
02/2012 - 07/2012
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Programação para Engenharia I (PRE1002)
02/2012 - 07/2012
Ensino, Bacharelado em Ciência da Computação (BCC), Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Inteligência Artificial (IA)
Métodos Formais (MFO)
07/2011 - 12/2011
Ensino, Bacharelado em Ciência da Computação (BCC), Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Inteligência Artificial (IA)
Métodos Formais (MFO)
07/2011 - 12/2011
Ensino, Bacharelado em Engenharia Mecânica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Programação para Engenharia I (PRE1002)

Universidade Federal do Rio Grande do Sul, UFRGS, Brasil.
Vínculo institucional

2011 - 2011
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: Professor visitante, Carga horária: 20

Vínculo institucional

2010 - 2011
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista DTI, Carga horária: 30
Outras informações
Projeto: Rede Estadual de Simulação Social (RS-SOC) Forma de Participação: Pesquisador Atividades: Desenvolvimento de um módulo de controle de Semáforos Baseado em Técnicas de Inteligência Artificial e Aprendizado de Máquina

Atividades

03/2011 - 07/2011
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Estruturas de Dados
Introdução à Programação

Universidade do Vale do Rio dos Sinos, UNISINOS, Brasil.
Vínculo institucional

2005 - 2008
Vínculo: Professor vistante, Enquadramento Funcional: Professor Visitante Instituto de Informática

Atividades

05/2008 - 05/2008
Extensão universitária , Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas, Área de Conhecimento e Aplicação de Informática.

Atividade de extensão realizada
Ministrante do curso Porgramação em C++ (40 horas).
10/2007 - 02/2008
Extensão universitária , Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas, Área de Conhecimento e Aplicação de Informática.

Atividade de extensão realizada
Ministrante do curso de Formação Técnica em Desenvolvimento de Software (185 horas).
10/2007 - 01/2008
Extensão universitária , Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas, Área de Conhecimento e Aplicação de Informática.

Atividade de extensão realizada
Ministrante do curso de Formação Técnica em Desenvolvimento de Software (185 horas).
08/2006 - 08/2006
Extensão universitária , Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas, Área de Conhecimento e Aplicação de Informática.

Atividade de extensão realizada
Professor visitante do curso de Programação Avançada em C no GNU/Linux (20 horas).
07/2006 - 07/2006
Extensão universitária , Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas, Área de Conhecimento e Aplicação de Informática.

Atividade de extensão realizada
Professor visitante do curso Fundamentos de C# (20 horas).
07/2006 - 07/2006
Extensão universitária , Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas, Área de Conhecimento e Aplicação de Informática.

Atividade de extensão realizada
Professor visitante do curso de Programação Avançada em C no GNU/Linux (20 horas).
06/2006 - 07/2006
Extensão universitária , Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas, Área de Conhecimento e Aplicação de Informática.

Atividade de extensão realizada
Professor visitante do curso de Programação Avançada em C no GNU/Linux (24 horas).
05/2006 - 05/2006
Extensão universitária , Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas, Área de Conhecimento e Aplicação de Informática.

Atividade de extensão realizada
Professor visitante do curso de Programação em C++ (40 horas).
10/2005 - 12/2005
Estágios , Centro de Ciências Exatas e Tecnológicas, Área de Conhecimento e Aplicação de Informática.

Estágio realizado
Estágio de docência.

Movisoft Sistemas de Automação Ltda, MOVISOFT, Brasil.
Vínculo institucional

2002 - 2005
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Programador, Carga horária: 44, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

5/2002 - 1/2005
Serviços técnicos especializados , Movisoft Sistemas de Automação Ltda, .

Serviço realizado
Desenvolvimento de sistemas de computação móvel utilizando C e C++.

Gvdasa Informática Ltda, GVDASA, Brasil.
Vínculo institucional

2000 - 2002
Vínculo: Celetista, Enquadramento Funcional: Programador, Carga horária: 44, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

5/2000 - 2/2002
Serviços técnicos especializados , Gvdasa Informática Ltda, .

Serviço realizado
Análise e desenvolvimento de sistemas de gestão em Delphi.
8/1999 - 4/2000
Estágios , Gvdasa Informática Ltda, .

Estágio realizado
Desenvolvimento de sistemas de gestão em Delphi.


Linhas de pesquisa


1.
Inteligência artificial
2.
Aprendizado de máquina
3.
Robótica móvel
4.
Veículos inteligentes
5.
Sistemas multiagente


Projetos de pesquisa


2017 - Atual
Inteligência Computacional Aplicada à Agropecuária de Precisão
Descrição: A agricultura de precisão (AP) é um conjunto de tecnologias destinadas ao manejo de solos, culturas e insumos, que visa um melhor e mais detalhado gerenciamento do sistema de produção agrícola em todas as etapas, desde a semeadura até a colheita. Por isso, a AP tem como foco a gestão de sistema produtivo agrícola considerando a variabilidade espacial e temporal visando minimizar efeito negativo ao meio ambiente e maximizar retorno econômico. Este projeto tem por objetivo a utilização de técnicas de inteligência computacional (IC), como as redes neurais artificiais e algoritmos genéticos, para que seja possível interpretar melhor as informações fornecidas pelos sensores e determinar as relações causais entre diversos fatores como a quantidade de chuvas, temperatura e radiação solar na produção agrícola e na pecuária..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Mestrado acadêmico: (2) .

Integrantes: Milton Roberto Heinen - Coordenador / Jose Luis Juarez Ruelas - Integrante.
2013 - 2015
Controle automático de veículos utilizando técnicas de aprendizado de máquina
Descrição: Os veículos autônomos têm atraído a atenção de um grande número de pesquisadores, devido ao desafio que este novo domínio de pesquisas propõe: dotar os sistemas de uma capacidade de raciocínio inteligente e de interação com o meio em que estão inseridos. Os veículos autônomos podem perceber o ambiente através da leitura de seus sensores (infravermelho, sonar, lasers, câmeras de vídeo, bumpers, giroscópios, acelerômetros, etc), e através desta percepção sensorial eles podem planejar melhor as suas ações. Neste projeto é proposto um modelo de controle a ser usado em uma tarefa muito mais complexa do ponto de vista computacional: controlar de forma autônoma (i.e., sem qualquer intervenção humana) um veículo do tipo carro em um ambiente simulado multiagente. Para a validação do modelo proposto será utilizado um simulador de veículos autônomos que seja realista do ponto de vista físico e assim permita a realização dos experimentos de forma rápida, segura e confiável sem a necessidade de se adquirir um veículo real de testes. Ao final dos trabalhos espera-se obter um controlador que consiga manter o veículo na dentro da pista de uma ambiente simulado realístico e que seja capaz de desviar dos outros veículos de forma segura e eficiente..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .

Integrantes: Milton Roberto Heinen - Coordenador.
2012 - 2014
Simulação, controle e otimização de tráfego urbano utilizando aprendizado multiagente em espaços contínuos
Descrição: A demanda por mobilidade é uma das características da nossa sociedade neste século. Entretanto, mobilidade traz consigo um aumento dos problemas relacionados aos congestionamentos no trânsito. As ações até então adotadas para minimizar este problema visam ou uma melhora da malha viária com a construção de novas vias, ou a otimização do fluxo de tráfego na malha existente. Esta última é não apenas economicamente mais viável, como também a alternativa preferida por sociedades nas quais o fator meio ambiente é uma questão chave. Uma abordagem clássica para a redução do congestionamento urbano é a sincronização dos semáforos de forma que os veículos possam atravessar uma via arterial em um sentido com uma velocidade específica, sem paradas. Esta abordagem apresenta bons resultados em ambientes cujo fluxo do tráfego varia de forma bem definida ao longo do dia, o que não é o caso na maioria das cidades brasileiras de grande porte, nas quais há diversas áreas de comércio e negócios, e não apenas uma, central. Além disto, a determinação de quais planos são mais apropriados para cada hora do dia é uma tarefa complexa que requer contagens e estudos do fluxo de tráfego em diferentes pontos da rede. Desta forma, abordagens mais flexíveis e robustas como as baseadas em sistemas multiagente são uma necessidade. Este projeto de pesquisa propõe o desenvolvimento de uma novo abordagem, baseada em técnicas multiagente, aprendizado por reforço e redes neurais artificiais para o controle inteligente de sinais de trânsito de forma a maximizar o desempenho do sistema de trânsito como um todo. Esta abordagem será testada utilizando o simulador ITSUMO, podendo vir a ser aplicada futuramente para o controle real de sinais de trânsito nas principais cidades brasileiras..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) .

Integrantes: Milton Roberto Heinen - Coordenador / Rogério Eduardo da Silva - Integrante / Claudio Cesar de Sá - Integrante.
Número de orientações: 3


Projetos de extensão


2017 - 2018
Formação da cultura do aprender continuado
Descrição: Esse projeto tem o propósito de desenvolver cursos de curta duração e palestras para estudantes do ensino médio da região, bem como profissionais da área de engenharia e cursos de tecnologias. Portanto, serão utilizados os recursos de equipamentos que estão disponíveis nos laboratórios da UNIPAMPA. Os minicursos serão de assuntos que incorporam o dia a dia dos profissionais de tecnologias. Sendo assim, é importante difundir e ampliar o uso destes recursos a um número significativo de profissionais..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (7) .

Integrantes: Milton Roberto Heinen - Coordenador / Matheus Henrique Koch - Integrante / Andrelise Nunes lemos Pinheiro - Integrante / Daniel Eliel gaio - Integrante / Jader Nunes Rosa - Integrante / Lucas Yan dos Santos Caetano - Integrante / Thamires Sampaio Pontes de Matos - Integrante / Franciuíne Barbosa da Silva de Almeida - Integrante.
2017 - 2017
I Maratona de programação Unipampa Bagé
Descrição: Desenvolver uma atividade competitiva entre os alunos, instituições e programadores em geral. No dia será disponibilizado uma série de exercícios que deverão ser resolvidos com lógica e programação, linguagens de desenvolvimento indefinidas..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (8) .

Integrantes: Milton Roberto Heinen - Coordenador / Matheus Henrique Koch - Integrante / Andrelise Nunes lemos Pinheiro - Integrante / Daniel Eliel gaio - Integrante / Derik Silva da Costa - Integrante / Franciúne Barbosa da Silva de Almeida - Integrante / Jader Nunes Rosa - Integrante / Lucas Yan dos Santos Caetano - Integrante / Thamires Sampaio Pontes de Matos - Integrante.
2012 - 2012
NAVI - Núcleo de Aplicações VIsuais
Descrição: O software gráfico está presente em muitos dos momentos de nossa vida: no trânsito, onde os ?pardais? fazem fotos de infratores e reconhecem as placas dos carros; no cinema, onde animações 3D têm brasileiros como ícones da produção de filmes; em casa, como forma de entretenimento; nas clínicas onde jogos físicos são usados para minimizar o tédio; em sala de aula onde softwares de simulação tem trazido uma forma mais interativa e agradável de aprender ou; na indústria, onde a análise de situações através de imagens tem permitido automatizar processos evitando a participação de mão-de-obra humana em atividades de risco. Essa característica ubíqua do software gráfico traz oportunidades e desafios para a pesquisa, ensino e disseminação do conhecimento da área do Processamento Gráfico. Neste sentido, o NAVI ? Núcleo de Aplicações Visuais ? visa promover a indissociabilidade entre ensino, pesquisa e extensão na área do Processamento Gráfico. Como Núcleo, o NAVI visa fomentar, apoiar, disseminar, aglomerar e valorizar iniciativas relacionadas com softwares que tenham 'dados visuais', sejam imagens ou modelos 3D, estáticos ou dinâmicos, como entrada ou saída, que envolvam algoritmos de base ou para resolver algum problema específico que estejam relacionados aos grupos de pesquisa da área..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.

Integrantes: Milton Roberto Heinen - Coordenador / Roberto S. U. Rosso Jr. - Integrante / Marcelo da Silva - Integrante / André Tavares da Silva - Integrante.


Projetos de ensino


2017 - Atual
Monitoria em componentes curriculares da área de Algoritmos, Programação e Estruturas de Dados
Situação: Em andamento; Natureza: Ensino.

Integrantes: Milton Roberto Heinen - Integrante / Sandra Dutra Piovesan - Coordenador.
Temáticas: Ensino e aprendizagem.


Revisor de periódico


2011 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Neural Networks
2011 - Atual
Periódico: Revista de Informática Teórica e Aplicada (Impresso)
2011 - Atual
Periódico: INFOCOMP (UFLA. Impresso)
2012 - Atual
Periódico: Journal of Applied Computing Research (JACR)
2014 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Robotics


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Inteligência Artificial.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Aprendizado de Máquinas.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Robótica.
4.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Realidade Virtual.
5.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Processamento Gráfico (Graphics).
6.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Agentes Autônomos.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2012
Tese de doutorado classificada em segundo lugar no Concurso de Teses e Dissertações em Robótica (CTDR), realizada no LARS/SBR 2012, Sociedade Brasileira de Computação (SBC).
2012
Menção Honrosa no VIII Concruso de Teses e DIssertações em Inteligência Artificial (CTDIA 2012), categoria Teses de Doutorado, Sociedade Brasileira de Computação (SBC).
2011
Tese de doutorado aprovada com conceito A e indicação de voto de louvor por unanimidade, UFRGS.
2009
Best paper award at ACM SAC ROBOT 2009, ACM.
2008
Third best MSc dissertation at the VI Best MSc Dissertation/PhD Thesis Contest - CTDIA 2008, SBIA/SBRN/JRI 2008.
2006
Best Session Presentation Award, IEEE World Congress on Computational Intelligence (WCCI).
2004
Prêmio Melhor Monografia do I Concurso de Monografias, Dissertações e Teses em Computação e áreas Afins, IV Congresso Brasileiro de Computação - CBComp 2004 - UNIVALI, Itajaí - SC.
2002
Destaque no XIII Salão de Iniciação Científica, Universidade Federal do Rio Grande do Sul - UFRGS.
2002
Trabalho de Conclusão Aprovado com Distinção, Universidade do Vale do Rio dos Sinos - UNISINOS.
2002
Melhor Aluno do Curso de Informática - Análise de Sistemas, Universidade do Vale do Rio dos Sinos - UNISINOS.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:10
Total de citações:3
Fator H:1
Heinen, Milton  Data: 07/11/2012

SCOPUS
Total de trabalhos:20
Total de citações:25
Heinen, Milton Roberto  Data: 07/11/2012

Outras
Total de trabalhos:59
Total de citações:255
Milton Heinen  Data: 07/11/2012

Artigos completos publicados em periódicos

1.
CAMARGO, A.2016CAMARGO, A. ; SILVA, R. ; AMARAL, E. ; HEINEN, Milton Roberto ; PEREIRA, F. . Mineração de dados eleitorais: descoberta de padrões de candidatos a vereador na região da campanha do Rio Grande do Sul. Revista Brasileira de Computação Aplicada, v. 8, p. 64-73, 2016.

2.
HEINEN, Milton Roberto2011HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . IGMN: An Incremental Connectionist Approach for Concept Formation, Reinforcement Learning and Robotics. Journal of Applied Computing Research, v. 1, p. 2-19, 2011.

3.
HEINEN, Milton Roberto2010HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . Aprendizado e Controle de Robôs Móveis Autônomos Utilizando Atenção Visual. Revista de Informática Teórica e Aplicada (Impresso), v. 17, p. 349-363, 2010.

4.
HEINEN, Milton Roberto2009 HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . NLOOK: A Computational Attention Model for Robot Vision. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso), v. 15, p. 3-17, 2009.

5.
HEINEN, Milton Roberto2008HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . Modelo de Atenção Visual para Robôs Inteligentes. Revista do CCEI, v. 12, p. 116-127, 2008.

6.
HEINEN, Milton Roberto2008HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . Modelo de Atenção Visual Relativamente Insensível a Transformações Afins. Hífen (PUCRS. Impresso), v. 32, p. 270-277, 2008.

7.
HEINEN, Milton Roberto2007HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Evolving Gait Control of Physically Based Simulated Robots. Revista de Informática Teórica e Aplicada (Impresso), v. 14, p. 119-134, 2007.

8.
HEINEN, Milton Roberto2007HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos ; HEINEN, Farlei José ; KELBER, Christian . Autonomous Vehicles Parking Simulator in a Three-Dimensional Environment. INFOCOMP (UFLA. Impresso), v. 6, p. 63-70, 2007.

9.
HEINEN, Milton Roberto2006HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Algoritmos Genéticos Aplicados ao Problema de Roteamento de Veículos. Hífen (PUCRS. Impresso), Uruguaiana, RS, Brazil, v. 30, n.58, p. 89-96, 2006.

10.
HEINEN, Milton Roberto2004HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . NeuralSignX: Sistema Neural para a Autenticação de Assinaturas. Hífen (PUCRS. Impresso), Uruguaiana, RS, Brazil, v. 28, n.54, p. 103-108, 2004.

11.
HEINEN, Milton Roberto2004HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Biometria Comportamental: Pesquisa e desenvolvimento de um sistema de autenticação de usuários utilizando assinaturas manuscritas. INFOCOMP (UFLA. Impresso), Lavras, MG, Brazil, v. 3, n.2, p. 31-37, 2004.

Capítulos de livros publicados
1.
BAZZAN, A. L. C. ; Maicon de Brito do Amarante ; HEINEN, Milton Roberto . ITSUMO: an Agent-Based Simulator for ITS Applications. In: Rosaldo J. F. Rossetti; Ronghui Liu. (Org.). Advances in Artificial Transportation Systems and Simulation. Intelligent Systems Series. 1ed.San Diego, CA, USA: Elsevier, 2015, v. 1, p. 1-19.

2.
OSÓRIO, Fernando Santos ; MUSSE, Soraia Raupp ; VIEIRA, Renata ; HEINEN, Milton Roberto ; PAIVA, Daniel C . Increasing Reality in Virtual Reality Applications through Physical and Behavioural Simulation. In: ESTIA - Virtual Concept. (Org.). Research in Interactive Design - Proceedings of the Virtual Concept Conference 2006. 1ed.Berlin, Gemany: Springer Verlag, 2006, v. 2, p. 1-45.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
RUELAS, J. L. J. ; TRENTIN, G. ; HEINEN, Milton Roberto . Determinación de Evapotranspiración de Referencia a partir de Modelos de Inteligencia Artificial. In: Congreso Argentino de AgroInformática (CAI), 2018, Buenos Aires. Anais do Congreso Argentino de AgroInformática (CAI), 2018. p. 160-168.

2.
LEAL, G. L. ; HEINEN, Milton Roberto ; NEVES, B. S. . Proposta de Veículo Autônomo Inteligente. In: Encontro Anual de Tecnologia da Informação. In: Encontro Anual de Tecnologia da Informação - EATI, 2017, Frederico Westphalen. Anais do VIII Encontro Anual de Tecnologia da Informação - EATI, 2017. p. 92-98.

3.
Claudio Cesar de Sá ; HEINEN, Milton Roberto ; LONGO, F. S. . Programação por Restrições no Problema Mirrored Traveling Tournament Problem. In: 7º Congresso Sul Brasileiro de Computação (SulComp 2014), 2014, Criciúma, SC. Anais do 7º Congresso Sul Brasileiro de Computação, 2014.

4.
SILVA, A. B. ; BETEMPS, C. M. ; HEINEN, Milton Roberto . Algoritmos Genéticos na obtenção de uma Grade de Horários com Múltiplos Cursos para uma Instituição de Ensino. In: V Encontro Anual de Tecnologia da Informação (5º EATI), 2014, Frederico Westphalen, RS. Anais do V Encontro Anual de Tecnologia da Informação. Santa Maria, RS: UFSM Editora, 2014.

5.
SILVA, A. B. ; BETEMPS, C. M. ; HEINEN, Milton Roberto . Algoritmos Genéticos Aplicados ao Problema de Confecção de Horários de uma Instituição de Ensino. In: 7º Congresso Sul Brasileiro de Computação (SulComp 2014), 2014, Criciúma, SC. Anais do 7º Congresso Sul Brasileiro de Computação, 2014.

6.
FOUTO, M. ; Alexandre Gonçalves Silva ; HEINEN, Milton Roberto . Feature Extraction of Galaxies Using Discrete Fourier Transform and Discrete Cosine Transform. In: Workshop de Visão Computacional (WVC) 2013, 2013, Rio de Janeiro, RJ. Anais do Workshop de Visão Computacional (WVC) 2013, 2013.

7.
JURASZEK, G. D. ; Alexandre Gonçalves Silva ; HEINEN, Milton Roberto . Similar Image retrieval: a comparison among SIFT, FAST, ORB and MSER. In: Workshop de Visão Computacional (WVC) 2013, 2013, Rio de Janeiro, RJ. Anais do Workshop de Visão Computacional (WVC) 2013, 2013.

8.
HEINEN, Milton Roberto; Claudio Cesar de Sá ; SILVEIRA, F. K. ; CESCONETTO, C. ; SOHN JR, G. . Controle Inteligente de Semáforos Utilizando Redes Neurais Artificiais com Funções de Base Radial. In: Encontro Anual de Tecnologia da Informação (EATI), 2013, Frederico Westphalen, RS. Anais do EATI - Encontro Anual de Tecnologia da Informação. Santa Maria, RS: UFSM Editora, 2013. p. 38-45.

9.
HEINEN, Milton Roberto; Claudio Cesar de Sá ; SILVEIRA, F. K. ; CESCONETTO, C. ; SOHN JR, G. . Controle Inteligente de Semáforos Utilizando Redes Neurais Artificiais. In: XII Simpósio de Informática ? SIRC 2013, 2013, Santa Maria, RS. Anais do XII Simpósio de Informática - SIRC 2013. Santa Maria, RS: UNIFRA Editora, 2013. p. 50-55.

10.
Pinto, Rafael C. ; ENGEL, Paulo Martins ; HEINEN, Milton Roberto . One-Shot Learning in the Road Sign Problem. In: IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2012, Brisbane, Australia. Proceedings of the IEEE International Joint Conference on Neural Networks. Los Alamitos, CA, USA: IEEE Computer Society Press, 2012. p. 2391-2396.

11.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins ; Pinto, Rafael C. . Using a Gaussian Mixture Neural Network for Incremental Learning and Robotics. In: IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2012, Brisbane, Australia. Proceedings of the IEEE International Joint Conference on Neural Networks. Los Alamitos, CA, USA: IEEE Computer Society Press, 2012. p. 265-272.

12.
Gerson Fernando Budke ; Claudio Cesar de Sá ; Rogério Eduardo da Silva ; HEINEN, Milton Roberto . Aplicando Programação em Lógica com Restrições no Problema das n-rainhas com Tabela de Pesos. In: Computer on the Beach 2012, 2012, Florianópolis, SC. Proeedings of tthe Computer on the Beach 2012. Porto Alegre, RS: SBC Editora, 2012. p. 251-260.

13.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . Image Retrieval by Content Based on a Visual Attention Model and Genetic Algorithms. In: XXI Brazilian Symposium on Artificial Intelligence - SBIA, 2012, Curitiba, PR. Lecture Notes in Computer Science. Berlin, Germany: Springer-Verlag, 2012. p. 122-131.

14.
Dino Magri ; Rogério Eduardo da Silva ; Claudio Cesar de Sá ; HEINEN, Milton Roberto . Uma revisão teórica sobre classificação textual de atos de fala para atores virtuais utilizando aprendizagem de máquina. In: Computer on the Beach 2012, 2012, Florianópolis, SC. Proeedings of the Computer on the Beach 2012. Porto Alegre, RS: SBC Editora, 2012. p. 337-346.

15.
Christian Northfleet ; ENGEL, Paulo Martins ; HEINEN, Milton Roberto . On-line learning using a connectionist controller for simulated robot soccer. In: Brazilian Symposium on Neural Networks (SBRN), 2012, Curitiba, PR. Proceedings of the 2012 Brazilian Symposium on Neural Networks (SBRN). Los Alamitos, CA, USA: IEEE Computer Society Press, 2012. p. 125-130.

16.
ALCANTARA, M. F. ; Claudio Cesar de Sá ; HEINEN, Milton Roberto . Modelagem do Problema de Balanceamento de Currículo Acadêmico Utilizando Programação em Lógica com Restrições. In: XXI Seminário de Computação (SEMINCO), 2012, Blumenau, SC. Anais do XXI Seminário de Computação (SEMINCO). Blumenau, SC: FURB Editora, 2012.

17.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . IGMN: An Incremental Neural Network Model for On-Line Tasks. In: VIII Best MSc Dissertation/PhD Thesis Contest in Artificial Intelligence (CTDIA 2012), 2012, Curitiba, PR. Proceedings of the Brazilian Conference on Intelligent Systems (BRACIS), 2012. p. 1-12.

18.
VIECILI, E. B. ; ALCANTARA, M. F. ; ROMAO, A. ; Hounsell, Marcelo da Silva ; PILLON, M. A. ; HEINEN, Milton Roberto . Desenvolvimento de um robô móvel com visão para propósitos educacionais. In: XL Congresso Brasileiro de Eduação em Engenharia (COBENGE), 2012, Belém, PA. Anais do XL Congresso Brasileiro de Eduação em Engenharia (COBENGE), 2012.

19.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . IGMN: A Connectionist Approach for Incremental Robotic Tasks. In: I Best MSc Dissertation/PhD Thesis Contest in Robotics (CTDR 2012), 2012, Fortaleza, CE. Proceedings of the I Best MSc Dissertation/PhD Thesis Contest in Robotics (CTDR 2012), 2012. p. 1-12.

20.
Guilherme Eccher ; Claudio Cesar de Sá ; HEINEN, Milton Roberto . Programação por Restrições no Problema da Divisão Equânime de Conjuntos. In: VI Sulcomp - Congresso Sul Brasileiro de Computação, 2012, Criciúma, SC. Anais do VI Congresso Sul Brasileiro de Computação (Sulcomp). Criciúma, SC: UNESC Editora, 2012.

21.
Bruno Pereira Damasceno ; Claudio Cesar de Sá ; HEINEN, Milton Roberto . Um Problema de Escalonamento de Trens Usando Programação por Restrições. In: VI Sulcomp - Congresso Sul Brasileiro de Computação, 2012, Criciúma, SC. Anais do VI Congresso Sul Brasileiro de Computação (Sulcomp). Criciúma, SC: UNESC Editora, 2012.

22.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . Incremental Feature-Based Mapping from Sonar Data using Gaussian Mixture Models. In: 26th Symposium On Applied Computing (ACM SAC 2011), 2011, TaiChung, Taiwan. Proceedings of ACM SAC 2011. New York, NY, EUA: ACM Press, 2011. p. 1370-1375.

23.
Pinto, Rafael C. ; ENGEL, Paulo Martins ; HEINEN, Milton Roberto . Echo State Incremental Gaussian Mixture Network for Spatio-Temporal Pattern Processing. In: VIII Encontro Nacional de Inteligência Artificial - ENIA, 2011, Natal, RN. XXX Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Porto Alegre, RS: SBC Editora, 2011.

24.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins ; Pinto, Rafael C. . IGMN: An Incremental Gaussian Mixture Network that Learns Instantaneously from Data Flows. In: VIII Encontro Nacional de Inteligência Artificial - ENIA, 2011, Natal, RN. XXX Congresso da Sociedade Brasileira de Computação. Porto Alegre, RS: SBC Editora, 2011.

25.
HEINEN, Milton Roberto; BAZZAN, A. L. C. ; ENGEL, Paulo Martins . Dealing with Continuous-State Reinforcement Learning for Intelligent Control of Traffic Signals. In: 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, 2011, Washington DC, USA. Proceedings 14th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems. Los Alamitos, CA, USA: IEEE Press, 2011. p. 890-895.

26.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins ; Pinto, Rafael C. . Applying The Incremental Gaussian Neural Network To Concept Formation And Robotic Tasks. In: X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional (CBIC), 2011, Fortaleza, CE. Anais do X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2011. p. 1-8.

27.
Pinto, Rafael C. ; ENGEL, Paulo Martins ; HEINEN, Milton Roberto . Recursive Incremental Gaussian Mixture Network for Spatio-Temporal Pattern Processing. In: X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional (CBIC), 2011, Fortaleza, CE. Anais do X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional, 2011.

28.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . IPNN: An Incremental Probabilistic Neural Network for Function Approximation and Regression Tasks. In: SBRN 2010 - Eleventh Brazilian Symposium on Neural Networks, 2010, São Bernardo do Campo, SP. Proceedings of SBRN 2010. Los Alamitos, CA, USA: IEEE Computer Society press, 2010. p. 25-30.

29.
ENGEL, Paulo Martins ; HEINEN, Milton Roberto . Incremental Learning of Multivariate Gaussian Mixture Models. In: 20th Brazilian Symposium on Artificial Intelligence, 2010, São Bernardo do Campo, SP. Advances in Artificial Intelligence - SBIA 2010. Heidelberg, Germany: Springer-Verlag, 2010. v. 6404. p. 82-91.

30.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . Aprendizado incremental de conceitos hierárquicos utilizando modelos de mistura gaussianos. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática (CBA), 2010, Bonito, MS, Brazil. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 1308-1315.

31.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . An Incremental Probabilistic Neural Network for Regression and Reinforcement Learning Tasks. In: 20th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2010), 2010, Thessaloniki, Greece. Artificial Neural Networks ? ICANN 2010, Proceedings, Part II. Heidelberg, Germany: Springer-Verlag, 2010. v. 6353. p. 170-179.

32.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . Feature-Based Mapping using Incremental Gaussian Mixture Models. In: LARS 2010 - Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting, 2010, São Bernardo do Campo, SP. Proceedings of LARS 2010. Los Alamitos, CA, USA: IEEE Computer Society Press, 2010. p. 67-72.

33.
ENGEL, Paulo Martins ; HEINEN, Milton Roberto . Concept Formation Using Incremental Gaussian Mixture Models. In: 15th Iberoamerican Congress on Pattern Recognition, CIARP 2010, 2010, São Paulo, SP, Brazil. Progress in Pattern Recognition, Image Analysis, Computer Vision, and Applications. Berlin, Germany: Springer-Verlag, 2010. v. 6419. p. 128-135.

34.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . IGMN: An Incremental Neural Network Model for On-Line Tasks. In: WTDIA - Workshop de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial, 2010, São Bernardo do Campo, SP. Workshop Proceedings - Joint Conference 2010, 2010. p. 732-741.

35.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . Evaluation of Visual Attention Models under 2D Similarity Transformations. In: 24rd ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2009) - Special Track on Intelligent Robotic Systems, 2009, Honolulu, Hawaii, USA. Proceedings of the 24rd ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2009) - Special Track on Intelligent Robotic Systems. New York, NY, EUA: ACM, 2009. p. 1156-1160.

36.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Evolving morphologies and gaits of physically realistic simulated robots. In: 24rd ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2009) - Special Track on Intelligent Robotic Systems, 2009, Honolulu, Hawaii, USA. Proceedings of the 24rd ACM Symposium on Applied Computing (SAC 2009) - Special Track on Intelligent Robotic Systems. New York, NY, EUA: ACM, 2009. p. 1161-1165.

37.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . Aprendizado e Controle de Robôs Móveis Autônomos Utilizando Atenção Visual. In: I Simpósio de Computação Aplicada (SCA 2009), 2009, Passo Fundo, RS, Brasil. Anais do I Simpósio de Computação Aplicada (SCA 2009). Passo Fundo, RS, Brasil: UPF Editora, 2009. p. 1-15.

38.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . Aprendizado de Robôs Móveis Autônomos em Ambientes Simulados Contínuos. In: IX Congresso Brasileiro de Redes Neurais / Inteligência Computacional (IX CBRN), 2009, Ouro Preto, MG, Brazil. Anais do IX CBRN, 2009.

39.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . Categorização de Objetos Utilizando Atenção Visual. In: IX Congresso Brasileiro de Redes Neurais / Inteligência Computacional (IX CBRN), 2009, Ouro Preto, MG, Brazil. Anais do IX CBRN, 2009.

40.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . Aprendizado Autônomo de Robôs Móveis Simulados em Ambientes Contínuos. In: XXXV Latin American Informatics Conference (CLEI), 2009, Pelotas, RS, Brasil. Congresso Latino Americano de informática, 2009. p. 1-10.

41.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . Modelo de Atenção Visual Seletiva. In: Simpósio de Informática da Região Centro do RS (SIRC/RS), 2008, Santa Maria, RS, Brazil. Anais do VII SIRC/RS. Santa Maria, RS, Brazil: UNIFRA Editora, 2008. v. 1. p. 1-8.

42.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Applying Neural Networks to Control Gait of Simulated Robots. In: 10th Brazilian Symposium on Artificial Neural Networks (SBRN), 2008, Salvador, Bahia, Brazil. Proceedings of SBRN 2008. Los Alamitos, CA, USA: IEEE Computer Society Press, 2008. p. 39-44.

43.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . Modelo de Atenção Visual Seletiva para Aplicações em Tempo Real. In: IV Workshop on MSc Dissertation and PhD Thesis in Artificial Intelligence (WTDIA), 2008, Salvador, Bahia, Brazil. Proceedings of WTDIA 2008, 2008.

44.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . Visual Selective Attention Model for Robot Vision. In: 5th IEEE Latin American Robotics Symposium (IEEE LARS), 2008, Salvador, Bahia, Brazil. Proceedings of IEEE LARS. Los Alamitos, CA, USA: IEEE Computer Society Press, 2008. p. 29-34.

45.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Morphology and Gait Control Evolution of Legged Robots. In: 5th IEEE Latin American Robotics Symposium (IEEE LARS), 2008, Salvador, Bahia, Brazil. Proceedings of IEEE LARS. Los Alamitos, CA, USA: IEEE Computer Society Press, 2008. p. 111-116.

46.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Geração Automática das Seqüências de Controle do Caminhar de Robôs com Pernas. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2008), 2008, Juiz de Fora, MG, Brazil. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática. Juiz de Fora, MG, Brazil: Produtora de Multimeios da UFJF, 2008. p. 1-6.

47.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . Avaliação de Modelos de Atenção Visual em Relação a Transformações Afins. In: IV Workshop de Visão Computacional (WVC 2008), 2008, Bauru, SP, Brazil. Anais do WVC 2008, 2008.

48.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Controle Inteligente do Caminhar de Robôs Móveis Simulados. In: VI Best MSc Dissertation/PhD Thesis Contest (CTDIA), 2008, Salvador, BH. Prodeedings of the VI Best MSc Dissertation/PhD Thesis Contest (CTDIA). Porto Alegre, RS: SBC Editora, 2008. p. 1-10.

49.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Controle Inteligente do Caminhar de Robôs Móveis Utilizando Algoritmos Genéticos e Redes Neurais Artificiais. In: ENIA - VI Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 2007, Rio de Janeiro, RJ. Anais do XXVII Congresso da SBC, 2007. p. 952-961.

50.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Co-Evolução da Morfologia e Controle de Robôs Móveis Simulados Utilizando Realidade Virtual. In: Symposium on Virtual and Augmented Reality (SVR), 2007, Petrópolis - RJ. Proceedings of the IX Symposium on Virtual and Augmented Reality, 2007. p. 187-196.

51.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Applying Genetic Algorithms to Control Gait of Simulated Robots. In: Electronics, Robotics and Automotive Mechanics Conference (CERMA), 2007, Cuernavaca, Morelos, Mexico. Proceedings of the CERMA 2007. Los Alamitos, CA, USA: IEEE Computer Society Press, 2007. p. 500-505.

52.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos ; ENGEL, Paulo Martins . Evolução do Caminhar e da Morfologia de Robôs Quadrúpedes. In: VIII Congresso Brasileiro de Redes Neurais (CBRN), 2007, Florianópolis - SC. Proceedings of the VIII Congresso Brasileiro de Redes Neurais (CBRN), 2007.

53.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos ; ENGEL, Paulo Martins . Handwritten Signatures Authentication Using Artificial Neural Networks Committee Machines. In: XXXIII Conferência Latino-Americana de Informática (CLEI), 2007, San José - Costa Rica. Programas y Resumenes de CLEI 2007, 2007.

54.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Inteligência Artificial Aplicada no Controle do Caminhar e na Evolução da Morfologia de Robôs Móveis Simulados. In: XXXIII Conferência Latino-Americana de Informática (CLEI), 2007, San José - Costa Rica. Programas y Resumenes de CLEI 2007, 2007.

55.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Handwritten Signature Authentication using Artificial Neural Networks. In: IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2006, Vancouver, BC, Canada. Proceedings of the World Congress on Computational Intelligence (WCCI). Los Alamitos, CA, USA: IEEE Computer Society Press, 2006. v. 1. p. 10111-10118.

56.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos ; HEINEN, Farlei José ; KELBER, Christian . SEVA3D: Using Artificial Neural Networks to Autonomous Vehicle Parking Control. In: IEEE International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2006, Vancouver, BC, Canada. Proceedings of the World Congress on Computational Intelligence (WCCI). Los Alamitos, CA, USA: IEEE Computer Society Press, 2006. v. 1. p. 9454-9461.

57.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Applying Genetic Algorithms to Control Gait of Physically Based Simulated Robots. In: IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC), 2006, Vancouver, BC, Canada. Proceedings of the World Congress on Computational Intelligence (WCCI). Los Alamitos, CA, USA: IEEE Computer Society Press, 2006. v. 1. p. 6714-6721.

58.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Uso de Algoritmos Genéticos para a Configuração Automática do Caminhar em Robôs Móveis. In: III Encontro de Robótica Inteligente (EnRI), 2006, Campo grande, MS, Brazil. Anais do XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (SBC). Campo grande, MS, Brazil: SBC Editora, 2006. v. 1. p. 282-291.

59.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos ; HEINEN, Farlei José ; KELBER, Christian . Estacionamento de um Veículo de Forma Autônoma Utilizando Redes Neurais Artificiais. In: III Encontro de Robótica Inteligente (EnRI), 2006, Campo grande, MS, Brazil. Anais do XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (SBC). Campo grande, MS, Brazil: SBC Editora, 2006. v. 1. p. 107-116.

60.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Gait Control Generation for Physically Based Simulated Robots using Genetic Algorithms. In: 2nd International Joint Conference, 10th Ibero-American Conference on AI (IBERAMIA), 18th Brazilian AI Symposium (SBIA), 2006, Ribeirão Preto, SP, Brazil. Advances in Artificial Intelligence - IBERAMIA-SBIA 2006. Heidelberg, Germany: Springer-Verlag, 2006. v. 4140. p. 562-571.

61.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Neural Networks Applied to Gait Control of Physically Based Simulated Robot. In: International Joint Conference 2006, 9th Brazilian Neural Networks Symposium (SBRN), 2006, Ribeirão Preto, SP, Brazil. Proceedings of the International Joint Conference IBERAMIA/SBIA/SBRN 2006. Los Alamitios, CA, USA: IEEE Computer Society Press, 2006. p. 1-6.

62.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos ; HEINEN, Farlei José ; KELBER, Christian . Uso de Realidade Virtual no Desenvolvimento de um Sistema de Controle do Estacionamento de Veículos Autônomos. In: VIII Symposium on Virtual Reality (SVR), 2006, Belém, Pará, Brazil. Proceedings of VIII Symposium on Virtual Reality. Belém, Pará, Brazil: SBC - Editora CESUPA, 2006. v. 1. p. 245-256.

63.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos ; HEINEN, Farlei José ; KELBER, Christian . Autonomous Vehicle Parking and Pull Out using Artificial Neural Networks. In: 1st Workshop on Computational Intelligence (WCI?2006), 2006, Ribeirão Preto, SP, Brazil. Proceedings of the International Joint Conference IBERAMIA/SBIA/SBRN 2006. Ribeirão Preto, SP, Brazil: ICMC-USP, 2006. p. 1-6.

64.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Autenticação de Assinaturas utilizando Análise de Componentes Principais e Redes Neurais Artificiais. In: 1st Workshop on Computational Intelligence (WCI?2006), 2006, Ribeirão Preto, SP, Brazil. Proceedings of the International Joint Conference IBERAMIA/SBIA/SBRN 2006. Ribeirão Preto, SP, Brazil: ICMC-USP, 2006. p. 1-6.

65.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Um Estudo Comparativo de Heurísticas Aplicadas ao Problema de Roteamento de Veículos. In: IX Fórum de Tecnologias e XVI Seminário Regional de Informática, 2006, Santo Ângelo, RS, Brazil. Anais do IX Fórum de Tecnologias e XVI Seminário Regional de Informática. Santo Ângelo, RS, Brazil: URI Editora, 2006. p. 1-12.

66.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Robôs Bípedes: O Estado da Arte. In: SEMINFO - Seminário de Informática, 2006, Torres, RS, Brazil. Anais do V Seminário de Informática (SEMINFO). Torres, RS, Brazil: Ulbra Editora, 2006. p. 1-6.

67.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Evolução do Caminhar de Robôs Móveis Simulados Utilizando Algoritmos Genéticos. In: SEMINCO - Seminário de Computação, 2006, Blumenau, SC, Brazil. Anais do XV Seminário de Computação (SEMINCO). Blumenau, SC, Brazil: FURB Editora, 2006. v. 1. p. 131-142.

68.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos ; LEVIS, Darci ; LUFT, Paulo . Simulação de Web Services - Projeto e implementação em C++. In: SIPM - Simpósio de Informática do Planalto Médio, 2005, Passo Fundo - RS. Anais do SIPM' 2005. Passo Fundo - RS: UPF, 2005. v. 1. p. 1-8.

69.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Autenticação de Assinaturas Utilizando Algoritmos de Aprendizado de Máquina. In: ENIA - Encontro Nacional de Inteligência Artificial, 2005, São Leopoldo - RS. Anais do ENIA 2005. São Leopoldo - RS: SBC Editora, 2005. v. 1. p. 702-711.

70.
HEINEN, Milton Roberto ; OSÓRIO, Fernando Santos ; HEINEN, Farlei José . Estacionamento de um Veículo de Forma Autônoma Simulado em um Ambiente Tridimensional Realístico. In: SEMINCO - Seminário de Computação, 2005, Blumenau, SC, Brazil. Anais do XIV SEMINCO. Blumenau, SC, Brazil: FURB Editora, 2005. v. 1. p. 91-101.

71.
HEINEN, Milton Roberto. Análise e Implementação de Algoritmos para o Roteamento de Veículos. In: IV Simpósio de Informática da Região Centro do RS (SIRC/RS), 2005, Santa Maria, RS, Brazil. Anais do SIRC/RS 2005. Santa Maria, RS, Brazil: UNIFRA Editora, 2005. v. 1. p. 1-8.

72.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Autenticação de Assinaturas Utilizando Redes Neurais Artificiais. In: IV Congresso Brasileiro de Computação ? CBComp, 2004, Itajaí, SC, Brazil. Congresso Brasileiro de Computação. Itajaí, SC, Brazil: UNIVALI, 2004. v. 1. p. 1-92.

73.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Autenticação On-Line de Assinaturas Utilizando Redes Neurais. In: SIRC - SIMPÓSIO DE INFORMÁTICA DA REGIÃO CENTRO DO RIO GRANDE DO SUL, 2002, Santa Maria - RS. Anais do SIRC/RS - 2002, 2002.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
LEAL, G. L. ; HEINEN, Milton Roberto ; NEVES, B. S. . PROPOSTA DE VEÍCULO AUTÔNOMO INTELIGENTE. In: 9º Salão Internacional de Ensino, Pesquisa e Extensão, 2017, Rivera, Uruguay. Anais do 9º Salão Internacional de Ensino, Pesquisa e Extensão, 2017.

2.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Uso de Realidade Virtual para a Simulação do Caminhar em Robôs Móveis. In: VIII Symposium on Virtual Reality (SVR), 2006, Belém, Pará, Brazil. Proceedings of the VIII Symposium on Virtual Reality. Belém, Pará, Brazil: SBC - Editora CESUPA, 2006. v. 1. p. 1-4.

3.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Autenticação on-line de usuários utilizando assinaturas manuscritas. In: International Information and Telecommunication Technologies Symposium - I2TS'2004, 2004, São Carlos, SP, Brazil. Anais do I2TS'2004. Los Alamitios, CA, USA: IEEE Computer Society, 2004. p. 1-4.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
MACHADO, D. P. ; HEINEN, Milton Roberto . Carros autônomos utilizando aprendizado de maquina. In: V Salão Internacional de Ensino, Pesquisa e Extensão (SIEPE), 2013, Bagé, RS. Anais do Salão Internacional de Ensino, Pesquisa e Extensão, 2013. v. 5.

2.
ENGEL, Paulo Martins ; HEINEN, Milton Roberto . Incremental Probabilistic Neural Networks for Concept Formation and Robotic Localization and Mapping. In: Dynamics Days South America 2010 - International Conference on Chaos and Nonlinear Dynamics, 2010, São José dos Campos - SP. Book of Abstracts and Program of Dynamics Days South America 2010. São José dos Campos - SP: INPE Press, 2010. p. 75-76.

3.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Sistema de Reconhecimento de Assinaturas para a Autenticação e Controle de Usuários. In: XIV SALÃO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA UFRGS, 2002, Porto Alegre, RS, Brazil. Livro de Resumos do XIV Salão de IC e XI Feira de IC - 2002. Porto Alegre, RS, Brazil: UFRGS Editora, 2002. v. 1. p. 86-86.

4.
HEINEN, Milton Roberto; MUSSE, Soraia Raupp . Agentes Comunicativos em Ambientes Virtuais. In: XIII SALÃO DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA DA UFRGS, 2001, Porto Alegre, RS, Brazil. Livro de Resumos do XIII Salão de IC e X Feira de IC - 2001. Porto Alegre, RS, Brazil: UFRGS Editora, 2001. v. 1. p. 32-32.

Apresentações de Trabalho
1.
HEINEN, Milton Roberto. Applying The Incremental Gaussian Neural Network To Concept Formation And Robotic Tasks. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
HEINEN, Milton Roberto. Chair da Sessão Técnica 14 - Redes Neurais II. 2011. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

3.
ENGEL, Paulo Martins ; HEINEN, Milton Roberto . Incremental Probabilistic Neural Networks for Concept Formation and Robotic Localization and Mapping. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

4.
HEINEN, Milton Roberto. Incremental Learning of Multivariate Gaussian Models. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

5.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . Incremental Probabilistic Neural Network for Function Approximation and Regression Tasks. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

6.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . Feature-Based Mapping using Incremental Gaussian Mixture Models. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

7.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . IGMN: An Incremental Neural Network Model for On-Line Tasks. 2010. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

8.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . An Incremental Probabilistic Neural Network for Regression and Reinforcement Learning Tasks. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

9.
ENGEL, Paulo Martins ; HEINEN, Milton Roberto . Concept Formation Using Incremental Gaussian Mixture Models. 2010. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

10.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . Aprendizado de Robôs Móveis Autônomos em Ambientes Simulados Contínuos. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

11.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . Categorização de Objetos Utilizando Atenção Visual. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

12.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . Aprendizado e Controle de Robôs Móveis Autônomos Utilizando Atenção Visual. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

13.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Applying Neural Networks to Control Gait of Simulated Robots. 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

14.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Controle Inteligente do Caminhar de Robôs Móveis Simulados. 2008. (Apresentação de Trabalho/Outra).

15.
HEINEN, Milton Roberto; ENGEL, Paulo Martins . Modelo de Atenção Visual Seletiva. 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

16.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Evolução do Caminhar e da Morfologia de Robôs Quadrúpedes. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

17.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Uso de Algoritmos Genéticos para a Configuração Automática do Caminhar em Robôs Móveis. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

18.
OSÓRIO, Fernando Santos ; HEINEN, Milton Roberto . Aumentando o Realismo em Aplicações de Realidade Virtual. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

19.
OSÓRIO, Fernando Santos ; HEINEN, Milton Roberto . Increasing Reality in Virtual Reality Applications through Physical and Behavioural Simulation. 2006. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

20.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Robôs Bípedes: O Estado da Arte. 2006. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

21.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Um estudo comparativo de heurísticas aplicadas ao problema de roteamento de veículos. 2006. (Apresentação de Trabalho/Seminário).

22.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Uso de Realidade Virtual no Desenvolvimento de um Sistema de Controle do Estacionamento de Veículos Autônomos. 2006. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

23.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Estacionamento de um Veículo de Forma Autônoma Utilizando Redes Neurais Artificiais. 2006. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

24.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Algoritmos Genéticos Aplicados ao Problema de Roteamento de Veículos. 2006. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
HEINEN, Milton Roberto. IGMN - Incremental Gaussian Mixture Network. 2010.

2.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . LegGen - Genetic Gait Generator in Simulated Legged Robots. 2006.

3.
HEINEN, Milton Roberto; HEINEN, Farlei José ; OSÓRIO, Fernando Santos . SEVA3D - Simulador de Estacionamento de Veículos Autônomos em um ambiente tridimensional. 2005.

4.
HEINEN, Milton Roberto. Shamdra - Simulador Híbrido de Aprendizado de Máquinas Desenvolvido com Redes de Aprendizado. 2005.

5.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . NeuralSignX - Sistema Neural para Autenticação de Assinaturas. 2002.

Trabalhos técnicos
1.
HEINEN, Milton Roberto. Revisor de artigos do Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2012). 2012.

2.
HEINEN, Milton Roberto. Reviewer of the Brazilian Symposium on Neural Networks (SBRN 2012). 2012.

3.
HEINEN, Milton Roberto. Reviewer of the 4th IEEE International Conference on Computer Science and Information Technology (ICCSIT). 2011.

4.
HEINEN, Milton Roberto. Revisor de artigos do II Congresso Brasileiro de Software: Teoria e Prática (AutoSoft 2011). 2011.

5.
HEINEN, Milton Roberto. Reviewer of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). 2011.

6.
HEINEN, Milton Roberto. Reviewer of the 2011 IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). 2011.

7.
HEINEN, Milton Roberto. Presidente de Sessão Técnica do X Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional (CBIC). 2011.

8.
HEINEN, Milton Roberto. Revisor de artigos do Seminário de Informática (SEMINFO 2007). 2007.


Demais tipos de produção técnica
1.
HEINEN, Milton Roberto; OSÓRIO, Fernando Santos . Realidade Virtual: Aumentando ainda mais o Realismo. 2006. .

2.
HEINEN, Milton Roberto. Apostila de Programação Avançada em C no GNU/Linux. 2006. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Material didático).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
ENGEL, Paulo Martins; HEINEN, Milton Roberto; JUNG, C. R.; IDIART, M. A. P.. Participação em banca de Edigleison Francelino Carvalho. Probabilistic Incremental Learning for Image Recognition: Modelling the Density of High-dimensional Data. 2014. Dissertação (Mestrado em Computação) - Universidade Federal do Rio Grande do Sul.

2.
Hounsell, Marcelo da Silva; Roberto S. U. Rosso Jr.; HEINEN, Milton Roberto; Hélio Pedrini; Alexandre Gonçalves Silva. Participação em banca de Marlon fernandes de Alcantara. Código de Barras Bidimensionais com Identificação de Posição e Orientação no Espaço Tridimensional. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina.

Qualificações de Doutorado
1.
FREITAS FILHO, P. J.; CAMARGO, H. A.; HEINEN, Milton Roberto; NASSAR, S. M.. Participação em banca de Tiago Mazzutti. INFGMN - Incremental Neuro-Fuzzy Gaussian Mixture Network. 2017. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Monografias de cursos de aperfeiçoamento/especialização
1.
CAMARGO, S. S.; HEINEN, Milton Roberto; PIOVESAN, S. D.. Participação em banca de Thales Vaz Maciel. Descoberta de conhecimento com mineração de dados aplicada à ovinocultura. 2013. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Sistemas Distribuídos com Ênfase em Banco de Dados) - Universidade Federal do Pampa.

2.
HEINEN, Milton Roberto; CAMARGO, S. S.; LIMA, C. C. E.. Participação em banca de Márcio Vera de Ávila. Descoberta do conhecimento em banco de dados de gestão pública do departamento de água e esgotos de Bagé. 2013. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Sistemas Distribuídos com Ênfase em Banco de Dados) - Universidade Federal do Pampa.

3.
HEINEN, Milton Roberto; PIOVESAN, S. D.; BETEMPS, C. M.. Participação em banca de Francisco Carvalho Pereira. Descoberta De Conhecimento A Partir De Dados Das Eleições Municipais Das Regiões Do Brasil. 2013. Monografia (Aperfeiçoamento/Especialização em Sistemas Distribuídos com Ênfase em Banco de Dados) - Universidade Federal do Pampa.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
HEINEN, Milton Roberto; PINHO, L. B.; CAMARGO, S. S.. Participação em banca de Tassiani Ritta Freitas.Minerando Dados de Melhoramento Genético Bovino. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Pampa.

2.
CAMARGO, S. S.; PIOVESAN, S. D.; HEINEN, Milton Roberto. Participação em banca de Juliano Marcuzzo Borin.Desenvolvimento de um sotware para análise de evasão na Unipampa utilizando técnicas de mineração de dados. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Pampa.

3.
BALDO, F.; HEINEN, Milton Roberto; BEZERRA, W. R.. Participação em banca de Daniel Wiggers Junior.Aplicação de algoritmos de regras de associação para a identificação de correlação de variáveis na agricultura de precisão. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação (BCC)) - Universidade do Estado de Santa Catarina.

4.
Rogério Eduardo da Silva; HEINEN, Milton Roberto; Damiani, Cristiano. Participação em banca de Dino Raffael Cristofoleti Matri.Classificação textual de atos de fala para atores virtuais utilizando aprendizagem de máquina. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação (BCC)) - Universidade do Estado de Santa Catarina.

5.
André Tavares da Silva; Hounsell, Marcelo da Silva; HEINEN, Milton Roberto. Participação em banca de Johnathan Douglas de Souza Santos.Vitrine inteligente e interativa (TCC-I). 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação (BCC)) - Universidade do Estado de Santa Catarina.

6.
Roberto S. U. Rosso Jr.; Claudio Cesar de Sá; HEINEN, Milton Roberto. Participação em banca de Guilherme Augusto Gallina.Sistema de apoio a decisão baseado na métrica OEE para controle e gerenciamento do fluxo produtivo (TCC-I). 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação (BCC)) - Universidade do Estado de Santa Catarina.

7.
Rogério Eduardo da Silva; HEINEN, Milton Roberto; Damiani, Cristiano. Participação em banca de Gabriela Salvador Thume.Estudo e implementação de um modelo EBDI para agentes cognitivos aplicado a atores virtuais (TCC-I). 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação (BCC)) - Universidade do Estado de Santa Catarina.

8.
SANTOS, F.Fernando dos Santos; Jarbas Cleber Ferrari; HEINEN, Milton Roberto. Participação em banca de Ricardo Grunitzki.Simulador WEB para o algoritmo de otimização global Particle Swarm Optimization com peso inercial variando em função da diversidade. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Sistema de Informação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
VI Salão Internacional de Ensino, Pesquisa e Extensão (SIEPE). 2014. (Encontro).

2.
1st BRICS Countries Congress (BRICS-CCI) and 11th Brazilian Congress (CBIC) on Computational Intelligence. Aplicação de MFCC para modelar sons de instrumentos musicais. 2013. (Congresso).

3.
Encontro Anual de Tecnologia da Informação (EATI).Controle Inteligente de Semáforos Utilizando Redes Neurais Artificiais com Funções de Base Radial. 2013. (Encontro).

4.
V Salão Internacional de Ensino, Pesquisa e Extensão (SIEPE).Carros autônomos utilizando aprendizado de maquina. 2013. (Encontro).

5.
XII Simpósio de Informática ? SIRC 2013.Controle Inteligente de Semáforos Utilizando Redes Neurais Artificiais. 2013. (Simpósio).

6.
Brazilian Conference on Intelligent System (BRACIS). Image Retrieval by Content Based on a Visual Attention Model and Genetic Algorithms. 2012. (Congresso).

7.
Brazilian Symposium on Neural Networks (SBRN).On-line learning using a connectionist controller for simulated robot soccer. 2012. (Simpósio).

8.
I Best MSc Dissertation/PhD Thesis Contest in Robotics (CTDR 2012).IGMN: A Connectionist Approach for Incremental Robotic Tasks. 2012. (Outra).

9.
Latin American Robotics Symposium and Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR).IGMN: A Connectionist Approach for Incremental Robotic Tasks. 2012. (Simpósio).

10.
VIII Best MSc Dissertation/PhD Thesis Contest in Artificial Intelligence (CTDIA 2012).IGMN: An Incremental Neural Network Model for On-Line Tasks. 2012. (Outra).

11.
XL Congresso Brasileiro de Eduação em Engenharia (COBENGE). Desenvolvimento de um robô móvel com visão para propósitos educacionais. 2012. (Congresso).

12.
XXI Brazilian Symposium on Artificial Intelligence - SBIA.Image Retrieval by Content Based on a Visual Attention Model and Genetic Algorithms. 2012. (Simpósio).

13.
Congresso Brasileiro de Inteligência Computacional (CBIC). Applying The Incremental Gaussian Neural Network To Concept Formation And Robotic Tasks. 2011. (Congresso).

14.
15th Iberoamerican Congress on Pattern Recognition, CIARP 2010. Concept Formation Using Incremental Gaussian Mixture Models. 2010. (Congresso).

15.
20th International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2010). An Incremental Probabilistic Neural Network for Regression and Reinforcement Learning Tasks. 2010. (Congresso).

16.
Brazilian Simposium of Artificial Intelligence (SBIA).Incremental Learning of Multivariate Gaussian Models. 2010. (Simpósio).

17.
Dynamics Days South America 2010 - International Conference on Chaos and Nonlinear Dynamics. Incremental Probabilistic Neural Networks for Concept Formation and Robotic Localization and Mapping. 2010. (Congresso).

18.
Eleventh Brazilian Symposium on Neural Networks (SBRN 2010).Incremental Probabilistic Neural Network for Function Approximation and Regression Tasks. 2010. (Simpósio).

19.
Joint Conference 2010 - SBIA/SBRN/JRI. Participação como apresentador de artigos na Joint Conference 2010 - SBIA/SBRN/JRI. 2010. (Congresso).

20.
Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting (LARS 2010).Feature-Based Mapping using Incremental Gaussian Mixture Models. 2010. (Simpósio).

21.
Workshop de Teses e Dissertações em Inteligência Artificial (WTDIA 2010).IGMN: An Incremental Neural Network Model for On-Line Tasks. 2010. (Oficina).

22.
I Simpósio de Computação Aplicada (SCA 2009).Aprendizado e Controle de Robôs Móveis Autônomos Utilizando Atenção Visual. 2009. (Simpósio).

23.
IX Congresso Brasileiro de Redes Neurais / Inteligência Computacional (IX CBRN). Aprendizado de Robôs Móveis Autônomos em Ambientes Simulados Contínuos. 2009. (Congresso).

24.
10th Brazilian Symposium on Artificial Neural Networks (SBRN).Applying Neural Networks to Control Gait of Simulated Robots. 2008. (Simpósio).

25.
VI Best MSc Dissertation/PhD Thesis Contest (CTDIA).Controle Inteligente do Caminhar de Robôs Móveis Simulados. 2008. (Simpósio).

26.
VII Simpósio de Informática da Região Centro do Rio Grande do Sul (SIRC/RS).Modelo de Atenção Visual Seletiva. 2008. (Simpósio).

27.
Congresso Brasileiro de Redes Neurais (CBRN). Evolução do Caminhar e da Morfologia de Robôs Quadrúpedes. 2007. (Congresso).

28.
IX Fórum de Tecnologias e XVI Seminário Regional de Informática.Um estudo comparativo de heurísticas aplicadas ao problema de roteamento de veículos. 2006. (Seminário).

29.
Mostra UNISINOS de Iniciação Científica.Aumentando o Realismo em Aplicações de Realidade Virtual. 2006. (Oficina).

30.
SEMINFO - Seminário de Informática.Robôs Bípedes: O Estado da Arte. 2006. (Seminário).

31.
SIMS 2006 - XI Simpósio de Informática e VI Mostra de Software Acadêmico da PUCRS.Algoritmos Genéticos Aplicados ao Problema de Roteamento de Veículos. 2006. (Simpósio).

32.
VIII Symposium on Virtual Reality (SVR).Uso de Realidade Virtual no Desenvolvimento de um Sistema de Controle do Estacionamento de Veículos Autônomos. 2006. (Simpósio).

33.
Virtual Concept Summer School: Engenharia Virtual.Increasing Reality in Virtual Reality Applications through Physical and Behavioural Simulation. 2006. (Oficina).

34.
XXVI Congresso da Sociedade Brasileira de Computação (SBC). III Encontro de Robótica Inteligente (EnRI). 2006. (Congresso).

35.
SIRC - Simpósio de Informática da Região Centro do Rio Grande do Sul.SIRC - Simpósio de Informática da Região Centro do Rio Grande do Sul. 2005. (Simpósio).

36.
VI Simpósio de Informática do Planalto Médio (SIPM).SIPM - VI Simpósio de Informática do Planalto Médio. 2005. (Simpósio).

37.
XIV Seminário de Computação (SEMINCO).XIV SEMINCO - Seminário de Computação. 2005. (Seminário).

38.
IV Congresso Brasileiro de Computação - CBComp. IV Congresso Brasileiro de Computação - CBComp. 2004. (Congresso).

39.
IX Simpósio de Informática e IV Mostra de Software Acadêmico da PUCRS.SIMS - IX Simpósio de Informática e IV Mostra de Software Acadêmico da PUCRS. 2004. (Simpósio).

40.
XIV Salão de Iniciação Científica da UFRGS.XIV Salão de Iniciação Científica da UFRGS. 2002. (Simpósio).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Jose Luis Juarez Ruelas. Modelo para o cálculo da necessidade de irrigação em plantas gramíneas. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Computação Aplicada) - Universidade Federal do Pampa, Organização dos Estados Americanos. (Orientador).

2.
Everton de Almeida Lucas. Simulações do perfil vertical do vento na camada limite planetária. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Mecánica de Fluidos e Ingeniería Ambiental) - Universidad de la Republica Uruguay. (Coorientador).


Orientações e supervisões concluídas
Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização
1.
Francisco Carvalho Pereira. Descoberta de conhecimento a partir de dados das eleições municipais das regiões do Brasil. 2013. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Sistemas Distribuídos com Ênfase em Banco de Dados) - Universidade Federal do Pampa. Orientador: Milton Roberto Heinen.

2.
Márcio Vera de Ávila. Descoberta do conhecimento em banco de dados de gestão pública do Departamento de Água e Esgotos de Bagé. 2013. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Sistemas Distribuídos com Ênfase em Banco de Dados) - Universidade Federal do Pampa. Orientador: Milton Roberto Heinen.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Maurício da Costa Corrêa Oliveira. Módulo Inteligente de Recomendação de Indicadores de Desempenho Organizacional voltado à Pecuária de Corte. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Pampa. Orientador: Milton Roberto Heinen.

2.
Gledson Leite Leal. Protótipo de Veículo Autônomo Inteligente. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Pampa. Orientador: Milton Roberto Heinen.

3.
Gabriel de Sousa Freitas. Reconhecimento Facial Aplicado á Identificação dos Usuários da Biblioteca. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Pampa. Orientador: Milton Roberto Heinen.

4.
Alexandre Brasil da Silva. Alocação de Recursos na Resolução do Problema da Grade Horária (co-orientação). 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Pampa. Orientador: Milton Roberto Heinen.

5.
Felipe Krüger Silveira. Controle Inteligente de Sinais de Trânsito. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação (BCC)) - Universidade do Estado de Santa Catarina. Orientador: Milton Roberto Heinen.

6.
Marcela Ribeiro da Silva. Previsão de vendas na indústria têxtil utilizando Inteligência Artificial: um estudo em uma confecção. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Bacharelado em Ciência da Computação (BCC)) - Universidade do Estado de Santa Catarina. Orientador: Milton Roberto Heinen.

Iniciação científica
1.
Eugenio Teixeira Schreiber Pierazzoli. Controle automático de veículos utilizando técnicas de aprendizado de máquina. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia da Computação) - Universidade Federal do Pampa, PBIP - UNIPAMPA. Orientador: Milton Roberto Heinen.

2.
Davidson Pereira Machado. Controle automático de veículos utilizando técnicas de aprendizado de máquina. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Pampa. Orientador: Milton Roberto Heinen.

3.
Cristiane Cesconetto. Simulação, controle e otimização de tráfego urbano utilizando aprendizado multiagente em espaços contínuos. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Bacharelado em Ciência da Computação (BCC)) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Fundação Universidade do Estado de Santa Catarina. Orientador: Milton Roberto Heinen.

4.
Gilberto Sohn Junior. Simulação, controle e otimização de tráfego urbano utilizando aprendizado multiagente em espaços contínuos. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Bacharelado em Ciência da Computação (BCC)) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Fundação Universidade do Estado de Santa Catarina. Orientador: Milton Roberto Heinen.




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