Marco Antonio de Souza Leite Cuadros

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  • Última atualização do currículo em 21/11/2018


Possui graduação em Ingenieria Eléctrica - Universidad Nacional del Centro del Perú (1998), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (2004) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Espírito Santo (2011). Atualmente é ativo permanente - professor do Instituto Federal do Espírito - Campus Serra nos cursos Técnico de Automação industrial, Engenharia de Controle e Mestrado profissional em Engenharia de Controle e Automação. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos, atuando principalmente nos seguintes temas: controle de processos e robótica móvel. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Marco Antonio de Souza Leite Cuadros
Nome em citações bibliográficas
CUADROS, M. A. S. L.;Cuadros, Marco Antônio de Souza L.;de Souza L. Cuadros, Marco Antônio;de Souza L. Cuadros, Marco Antonio;CUADRO, MARCO ANTONIO DE S. L.;CUADROS, MARCO A. DE S. L.

Endereço


Endereço Profissional
Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, Unidade Serra.
Avenida Manguinhos - Km 6,5 - Rodovia ES . 10
Manguinhos
29160000 - Serra, ES - Brasil
Telefone: (27) 33489200
Fax: (27) 33489207
URL da Homepage: www.ifes.edu.br


Formação acadêmica/titulação


2008 - 2011
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.
Título: QUANTIFICAÇÃO E COMPENSAÇÃO DE ATRITO EM VÁLVULASDE CONTROLE PNEUMÁTICAS, Ano de obtenção: 2011.
Orientador: Celso José Munaro.
Palavras-chave: Control Valve; stiction; Quantification; Compensação.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Indústrias de Transformação; Extração de Petróleo e Gás Natural.
2002 - 2004
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.
Título: IMPLEMENTAÇÃO DE UM SISTEMA DE SUPERVISÃO SEM FIO VIA TELEFONIA CELULAR,Ano de Obtenção: 2004.
Orientador: Celso José Munaro.
Palavras-chave: Sistemas de comunicação sem fio; Sistemas de transmissão de dados; Telefonia celular; Telemetria; Sensoriamento remoto; Supervisão e controle de processos.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação.
Setores de atividade: Desenvolvimento de Programas (Software); Fabricação de Equipamentos de Instrumentação Médico-Hospitalares, Instrumentos de Precisão e Ópticos, Equipamentos Para Automação Industrial, Cronômetros e Relógios; Fabricação de Material Eletrônico e de Aparelhos e Equipamentos de Comunicação.
1994 - 1998
Graduação em Ingenieria Eléctrica.
Universidad Nacional del Centro del Perú, UNCP, Peru.
Título: Construccion y control de um moto-generador para fines educativos.
Orientador: Pedro Nicolas Torres Mayta.
1988 - 1992
Ensino Médio (2º grau).
Claretiano, CLARETIANO, Peru.




Formação Complementar


1999 - 1999
Programación Avanzada de PLCs. (Carga horária: 60h).
Instituto Superior Tecnologico Del Peru, TECSUP, Peru.
1998 - 1998
Extensão universitária em Autocad v. 14. (Carga horária: 96h).
Inst. Educ. Superior Continental, CONTINENTAL, Peru.
1998 - 1998
Extensão universitária em Controladores Lógicos. (Carga horária: 45h).
Instituto Superior Tecnólogico Andres A. Caceres, ISTAC, Peru.
1998 - 1998
Lenguaje de Programación Visual Básico. (Carga horária: 48h).
Inst. Educ. Superior Continental, CONTINENTAL, Peru.
1997 - 1997
Bobinado de Motores Universal. (Carga horária: 30h).
Serviço Nacional em Adiestramento em Trabalho Industrial, SENATI, Peru.
1997 - 1997
Instalación de Motores con Control Semiautomático. (Carga horária: 90h).
Serviço Nacional em Adiestramento em Trabalho Industrial, SENATI, Peru.
1995 - 1996
Extensão universitária em Computación e Informática. (Carga horária: 540h).
CEOGNE San Luis, SAN LUIS, Peru.


Atuação Profissional



Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, IFES, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

08/2015 - Atual
Ensino, Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Instrumentação Eletrônica
Sistemas Embarcados
Sistemas Inteligentes
01/2015 - Atual
Ensino, Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Instrumentação Eletrônica
Sistemas Embarcados
Sistemas Especialistas
05/2014 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Instituto Federal do Espírito Santo - Campus Serra, .

Linhas de pesquisa
Robótica Móvel
03/2012 - 04/2014
Direção e administração, Instituto Federal do Espírito Santo - Campus Serra, .

Cargo ou função
Coordenador Do Curso Técnico em Automação Industrial.

Centro Federal de Educação Tecnológico de Espirito Santo, CEFETES, Brasil.
Vínculo institucional

2003 - 2008
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Ativo Permanente - Professor, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

02/2004 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , UnED Serra, .

02/2003 - Atual
Ensino,

Disciplinas ministradas
Pneumática e Eletro Pneumática
Redes Industriais
Controladores Digitais
Instrumentação Industrial

Cemento Andino S.A., CEMENTO ANDINO, Peru.
Vínculo institucional

1999 - 1999
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Práticas Pre Professionais, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

01/1999 - 03/1999
Estágios , Manutenção Elétrica, .

Estágio realizado
Estudo do sistema de Proteção da central Hidroelétrica de Carpapata.

Electroperu S.A., ELECTROPERU, Peru.
Vínculo institucional

1998 - 1998
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Engenheiro Eletricista, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

01/1998 - 04/1998
Estágios , Manutenção Elétrica, .

Estágio realizado
Estudo do Sistema de Controle da Tensão Gerada.

Inducontrol, INDUCONTROL, Peru.
Vínculo institucional

1999 - 2000
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Colaborador, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

05/1999 - 05/2000
Pesquisa e desenvolvimento , Projetos de Automação, .

05/1999 - 05/2000
Estágios , Projetos de Automação, .

Estágio realizado
Desenvolvimento de Projetos de Automação de Laboratórios Industriais.

Prefeitura Municipal de Vitória, PMV, Brasil.
Vínculo institucional

2009 - 2010
Vínculo: Pesquisador, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 16


Universidade Federal do Espírito Santo, UFES, Brasil.
Vínculo institucional

2004 - 2004
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 10

Atividades

04/2004 - 12/2004
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, .



Linhas de pesquisa


1.
Instrumentação e Controle de Processos

Objetivo: Estudo e implementação de diferentes métodos de medidas e grandezas físicas. Testes de métodos empíricos de controle..
Grande área: Engenharias
Palavras-chave: Controle PID; Telemetria; Supervisão e controle de processos.
2.
Supervisão e Controle de Processos Remotos Via telefonia celular
3.
Desenvolvimento de Projetos de Automação
4.
Robótica Móvel


Projetos de pesquisa


2017 - Atual
SENSORIAMENTO POR CÂMERA, VIBRAÇÃO, E SOM PARA PREDIÇÃO DE PROJEÇÃO DE MATERIAIS DE CONVERTEDORES

Projeto certificado pela empresa ArcelorMittal Brasil - Matriz em 22/05/2017.
Descrição: ?No processo de fabricação de aço por conversão do gusa a oxigênio, uma emulsão de gás, escória e gotas de metal se forma espontaneamente no interior do reator metalúrgico. Este fenômeno é responsável pela elevada produtividade deste processo e determina a eficiência do refino do gusa líquido em aço. Não obstante, alguns problemas surgem quando o nível da emulsão excede a altura do reator e transborda, causando perda de metal, interrupção do processo e poluição ambiental. O objetivo deste estudo é projetar um algoritmo que use imagem, vibração e som para predizer o transbordo da emulsão no reator ao longo do tempo de processamento para que as ações apropriadas sejam tomadas em tempo de evitar a ocorrência desta anomalia. O algoritmo, então, seria testado usando os dados obtidos do reator de refino instalado na ArcelorMittal na planta de Tubarão (conversor LD tecnologia MTBI-Multi Toyere Bottom Injection)..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros - Coordenador / AMARAI, ROGERIO PASSOS P. - Integrante / Leonardo Gonçalves Batista - Integrante / Pablo France Salarolli - Integrante.Financiador(es): ArcelorMittal Brasil - Matriz - Cooperação.
2015 - Atual
Desenvolvimento de uma cadeira de rodas autônoma.
Descrição: Na proposta o usuário poderá definir através da voz o lugar desejado e a cadeira deverá deslocar-se com segurança ao ponto desejado, além de permitir operar a cadeira usando o Joystick ou por comandos de voz. Entretanto a função autônoma só poderá ser usada em ambiente previamente mapeado, assim, usuários com problemas de locomoção poderão usar a cadeira de rodas autônoma em casa, escolas, universidades, hospitais, entre outros..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado profissional: (2) .
Integrantes: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros - Coordenador / Rogério Passos do Amaral - Integrante / Gustavo Maia de Almeida - Integrante.Financiador(es): Secretaria de Educação Profissional e Tecnológica - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 5
2011 - 2013
Desenvolvimento de um robô móvel para monitoramento da vigilância do Campus Serra.
Descrição: Este projeto tem como objetivo geral o desenvolvimento de um robô móvel para o monitoramento da vigilância interna do Campus Serra. Este robô móvel vigilante se deslocaria dentro de uma trajetória definida nas instalações do Campus, acionando um alarme em caso de detectar alguma anomalia. A proposta futura é que o sistema tenha dois modos de funcionamento: o automático e o manual. Neste projeto basicamente se propõe fazer a construção de um robô com capacidade de trafegar pelas instalações do Campus Serra e realizar testes de controle de trajetória usando processamento de imagens para a medição da postura do robô..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros - Coordenador / Rogério Passos do Amaral - Integrante / Gustavo Maia de Almeida - Integrante.Financiador(es): Instituto Federal do Espírito Santo - Auxílio financeiro.
2010 - 2011
Quantificação e Compensação da banda morta e do atrito em válvulas de controle pneumáticas
Descrição: O stiction (compreende as não linearidades: a banda morta e o atrito estático) presente em válvulas de controle é uma causa comum da deterioração do desempenho nas malhas de controle. Isto provoca uma variabilidade no processo que acarreta em gasto excessivo de matéria prima, queda da qualidade e manutenção fora das paradas programadas. A proposta é avaliar um novo método de quantificação do stiction numa planta piloto submetido pelos mesmos autores deste projeto. Também é proposto um novo método de compensação das não linearidades esperando uma melhora significativa no índices de desempenho da malha de da variabilidade do movimento da haste da válvula..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros - Coordenador / MUNARO, Celso José - Integrante / Saul Munareto da Silva - Integrante / Rogério Passos do Amaral - Integrante.Financiador(es): FACITEC - Prefeitura Municipal da Serra - Auxílio financeiro.
2009 - 2010
Diagnóstico e compensação de banda morta e atrito estático em válvulas pneumáticas de controle
Descrição: Neste projeto pretende-se dar contribuições ao problema de diagnóstico e compensação de banda morta e atrito estático em válvulas de controle pneumáticas. A existência destas não-linearidades provoca nos processos industriais oscilações que degradam a válvula e reduzem a qualidade dos produtos dos processos, uma vez que a variabilidade de suas saídas aumenta muito. Muitas contribuições nesta área estão relacionadas ao desenvolvimento de bons modelos para representar adequadamente o efeito das não-linearidades em processos industriais. Isto permite que diagnósticos possam ser feitos sem a parada do processo, reduzindo custos. Por outro lado, manter o processo em operação até a próxima parada para manutenção, reduzindo os efeitos nocivos (oscilações) provocados pelas não-linearidades, é uma contribuição extremamente bem vinda em qualquer processo industrial...
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (1) .
Integrantes: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros - Integrante / MUNARO, Celso José - Coordenador / Saul Munareto da Silva - Integrante.Financiador(es): FACITEC - Prefeitura Municipal de Vitoria - Auxílio financeiro.
2003 - 2005
P&D Desenvolvimento de um Sistema para Supervisão e Controle remoto em redes de 15Kv
Descrição: O objetivo geral do projeto será criar um sistema de supervisão e controle de baixo custo para os alimentadores rurais e instalá-lo em pelos menos um alimentador, de forma a estabelecer um estudo comparativo com os índices do mesmo alimentador em períodos correspondentes do ano anterior. OBJETIVOS ESPECÍFICOS Construir equipamentos microprocessados, sendo um para acesso remoto a religadores e outro para supervisão remota de tensão em circuitos secundários. . Monitorar remotamente a operação de religadores e fazer seu acionamento remoto. Monitorar remotamente falta de tensão nas três fases, em pontos selecionados . Alocar os religadores e monitores de tensão na rede visando atender da melhor forma o objetivo geral. Armazenar em memória todas as operações do religador a fim de se detectar problemas na rede, como galhos de árvores, falha de isolador, entre outros, ou no equipamento. Desenvolver uma central de supervisão dos equipamentos desenvolvidos e instalados, registrando todos os eventos em banco de dados e notificando o operador em caso de eventos pré-definidos. Os dados de operação poderão ser disponibilizados na Internet, com acesso via navegador...
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros - Integrante / MUNARO, Celso José - Coordenador / Rafael Peixoto Derenzi Vivacqua - Integrante.


Projetos de extensão


2014 - 2015
Estudo das operações de monitoramento na área de petróleo e gás usando veículos aéreos não tripulados.
Descrição: Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) é um termo genérico que identifica uma aeronave que pode voar sem tripulação, normalmente projetada para operar em situações perigosas e repetitivas em regiões consideradas hostis ou de difícil acesso. Existe uma grande diversidade de tipos de VANTs, muitos deles ganhando ênfase na esfera civil e tornando-se uma opção válida no cenário comercial atual. VANTs estão sendo utilizados também em operações de vigilância de fronteiras, usinas hidrelétricas e em eventos (Moraes, 2011; Galante, 2011). Em geral, todas estas aplicações podem ser divididas em quatro grandes grupos: aplicações ambientais, aplicações de segurança, aplicações de comunicação e aplicações de monitoramento (Pastor, 2007). Esta realidade se fortalece cada vez mais na Petrobras, pois a mesma adotou recentemente a tecnologia dos VANTs. ?O Vant é muito útil no monitoramento de obras lineares, que se estendem por longas distâncias. Montar uma sala para visualizar os dados coletados pelo Vant sai mais barato do que pôr toda a equipe em helicópteros, cuja horas de serviço custa milhares de reais?, explicou o gerente de engenharia e tecnologia para construção e montagem da Petrobras, Paulo Montes, ao jornal O Globo (OMPETRO, 2014). No ano 2011, uma empresa anunciou operações de gasodutos utilizando um dirigível não tripulado (PETROBRAS, 2011). Frente a esta tecnologia crescente é importante contar com pessoas capacitadas para realizar estas operações; assim, este projeto tem como objetivo geral o estudo das operações de monitoramente na área de petróleo e gás usando VANTs. Os alunos estudarão e realizaram simulações de operações de monitoramente usando VANTs, também neste projeto será produzido um material escrito sobre algumas operações de monitoramento..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2014 - 2015
Fase 2 - do Programa de Capacitação em Aulas Práticas para os docentes da Rede Federal - Instrumentação Industrial
Descrição: O Instituto Federal do Espírito Santo, por meio do campus Serra, em articulação com a SETEC e o CONIF, recebeu, entre os dias 03 e 07 de novembro, professores de IFs de vários estados para a Fase I do Programa de Capacitação em Aulas Práticas na Rede Federal de Educação Profissional, Científica e Tecnológica ? RFEPCT, que objetiva promover a formação continuada de docentes da carreira de EBTT em aulas práticas, cuja contribuição refletirá no aprimoramento da formação do corpo discente das instituições da Rede Federal. Os professores Adilson Ribeiro Prado, Marco Antônio de Souza Leite Cuadros, Rogério Passos do Amaral Pereira e Gustavo Maia de Almeida, docentes do campus Serra, ministraram a disciplina ?Instrumentação Industrial?, no Curso Técnico de Automação Industrial. Os participantes realizarão a Fase II em ambiente virtual e retornarão ao Ifes na Fase III, que ocorrerá entre os dias 01 e 09 de dezembro, para a finalização do documento com as aulas práticas, validadas pelo grupo, para a elaboração dos cadernos técnicos das Práticas de Ensino..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2014 - 2014
Primeiro Curso de Extensão: Calibração de Instrumentos, para os alunos do curso Técnico em Automação Industrial
Descrição: Destina-se a capacitar os alunos em estabelecer a periodicidade de calibração dos equipamentos; em assegurar que requisitos metrológicos especificados sejam cumpridos; garantir que o equipamento e o processo de medição sejam adequados e atendam aos requisitos do seu uso pretendido e garantir a validade dos resultados..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2014 - 2014
Curso de Extensão do GAIn: Introdução à Programação do Lego MindStorm usando o LabView
Descrição: O objetivo deste curso é Capacitar os alunos para iniciar à programação do Lego MindStorm usando o LabView.
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) .
Integrantes: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros - Coordenador / Rogerio Passos Amaral - Integrante / Gustavo Maia de Almeida - Integrante.
2014 - 2014
Curso de Extensão do GAIn: Programação no LabView - Básico
Descrição: O Curso tem o objetivo de habilitar os alunos dos cursos técnico e de engenharia, além dos participantes externos na programação da plataforma LabView. O público-alvo deste curso são estudantes regularmente matriculados no cursos Técnico de Automação Industrial e/ou nos curso de Engenharia de Controle e Automação do IFES campus Serra, além de egressos e profissionais externos de áreas afins..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (7) .
Integrantes: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros - Coordenador / Rogerio Passos Amaral - Integrante / Gustavo Maia de Almeida - Integrante.
2014 - 2014
Fase 1 - Programa de Capacitação em Aulas Práticas para os docentes da Rede Federal - Instrumentação Industrial
Descrição: O Instituto Federal do Espírito Santo, por meio do campus Serra, em articulação com a SETEC e o CONIF, recebeu, entre os dias 03 e 07 de novembro, professores de IFs de vários estados para a Fase I do Programa de Capacitação em Aulas Práticas na Rede Federal de Educação Profissional, Científica e Tecnológica ? RFEPCT, que objetiva promover a formação continuada de docentes da carreira de EBTT em aulas práticas, cuja contribuição refletirá no aprimoramento da formação do corpo discente das instituições da Rede Federal. Os professores Adilson Ribeiro Prado, Marco Antônio de Souza Leite Cuadros, Rogério Passos do Amaral Pereira e Gustavo Maia de Almeida, docentes do campus Serra, ministraram a disciplina ?Instrumentação Industrial?, no Curso Técnico de Automação Industrial. Os participantes realizarão a Fase II em ambiente virtual e retornarão ao Ifes na Fase III, que ocorrerá entre os dias 01 e 09 de dezembro, para a finalização do documento com as aulas práticas, validadas pelo grupo, para a elaboração dos cadernos técnicos das Práticas de Ensino..
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.
2013 - 2015
Robôs Móveis Para Inspeção
Descrição: Projeto financiado numa parceria com o IFES e a Petrobras. Nesse projeto basicamente participam 5 alunos de iniciação científica do curso Técnico em Automação Industrial e tem como objetivo principal controlar um robô móvel de forma manual e automática por um percurso conhecido de forma remota. Para isto é usado o robô MindStorm da Lego que é controlada por um smartphone e/ou por um computador via BlueTooth, já que estes robôs contam com 3 canais de comunicação BlueTooth.
Situação: Concluído; Natureza: Extensão.


Projetos de desenvolvimento


2014 - Atual
Desenvolvimento de uma cadeira de rodas autônoma.
Descrição: O objetivo geral é desenvolver uma cadeira de rodas autônoma, confortável e segura. A cadeira de rodas desenvolvida deverá permitir ao usuário se locomover de forma automática a pontos desejados em ambientes internos. O usuário simplesmente deverá informar com comandos de voz o ponto desejado e a cadeira deverá navegar evitando obstáculos. Além disso, deve permitir seu controle por joystick ou por voz em qualquer instante da navegação. Um computador de bordo também processará as informações dos sensores para identificar qualquer comportamento estranho e enviar mensagens de alarmes aos familiares ou amigos mais próximos..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Técnico de nível médio: (2) Graduação: (3) .
Integrantes: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros - Coordenador / Saul Munareto da Silva - Integrante / Rogério Passos do Amaral - Integrante / Gustavo Maia de Almeida - Integrante / Daniel Fernando Tello Gamarra - Integrante / Cassius Zanetti Resende - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.Número de orientações: 8


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação.


Idiomas


Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2003
Melhor trabalho na Mostra Tecnológica 2003, Cefetes/Uned Serra.
1998
Primeiro Posto e Integrante do Tercio Superior da Turma de Graduação de Engenharia Elétrica, Universidad Nacional del Centro del Perú.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
GAMARRA, D. F.T.2015GAMARRA, D. F.T. ; CUADROS, M. A. S. L. . Forward Models for Following a Moving Target with the Puma 560 Robot Manipulator. INTELIGENCIA ARTIFICIAL, v. 18, p. 31-35, 2015.

2.
PASSOS, R.2014PASSOS, R. ; ALMEIDA, G. M. ; CUADROS, M. A. S. L. ; Munareto, Saul ; SALLES, J. L. . IMPLEMENTATION OF PREDICTIVE MULTIVARIABLE DMC CONTROLLER IN A PILOT PLANT. Latin American Applied Research, v. 3, p. 217-224, 2014.

3.
de Souza L. Cuadros, Marco Antônio2012 de Souza L. Cuadros, Marco Antônio; Munaro, Celso J. ; Munareto, Saul . Novel Model-Free Approach for Stiction Compensation in Control Valves. Industrial & Engineering Chemistry Research, v. 51, p. 8465-8476, 2012.

4.
de Souza L. Cuadros, Marco Antonio2012 de Souza L. Cuadros, Marco Antonio; Munareto, Saul ; Munaro, Celso J. . Improved stiction compensation in pneumatic control valves. Computers & Chemical Engineering, v. 38, p. 106-114, 2012.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
CUADROS, M. A. S. L.; ALMEIDA, G. M. ; AMARAL, R. P. . Instrumentação industrial. 1. ed. Brasilia: IFB, 2016. v. 1. 220p .

Capítulos de livros publicados
1.
ALMEIDA, G. M. ; CUADROS, M. A. S. L. ; PASSOS, R. ; SALLES, J. L. . A Comparative Study of the Dynamic Matrix Controller Tuning by Evolutionary Computation. Distributed Computing and Artificial Intelligence, 12th International Conference. 1ed.: Springer, 2015, v. 1, p. 211-218.

2.
PIMENTEL, L. S. S ; CUADROS, M. A. S. L. ; ALMEIDA, G. M. ; AMARAL, R. P. ; GAMARRA, D. F.T. . Development of a mobile robotics platform for navigation tasks using image processing. Computer Science and Applications. 1ed.: , 2015, v. , p. 471-.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
VIMIEIRO, L. C. ; GAMARRA, D. F.T. ; CUADROS, M. A. S. L. . Controle de Posicionamento de Esfera Sobre Canaleta. In: Workshop of Robotics in Education 2018, 2018, João Pessoa PB. Workshop of Robotics in Education 2018, 2018.

2.
MIRANDA, J. V. S. ; ANDRADE, M. ; OLIVEIRA, C. ; GAMARRA, D. F.T. ; CUADROS, M. A. S. L. . Desenvolvimento de uma plataforma didática e acessível para o ensino de sistemas de controle utilizando arduíno. In: Workshop of Robotics in Education 2018, 2018, João Pessoa PB. Workshop of Robotics in Education 2018, 2018.

3.
MAFALDA, M. ; WELFER, D. ; CUADROS, M. A. S. L. ; GAMARRA, D. F.T. . Image processing algorithm to detect defects in optical fibers. In: North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS 2018), 2018, Fortaleza. North American Fuzzy Information Processing Society (NAFIPS 2018), 2018.

4.
MAFALDA, M. ; V., R. N. ; SILVA, R. M. ; GARCIA, T. R. ; CUADROS, M. A. S. L. ; GUERRA, R. S. ; LEGG, A. P. ; GAMARRA, D. F.T. . Sistema de navegação para um robô móvel usando um sensor kinect e um controlador Fuzzy.. In: V Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy (CBSF), 2018, Fortaleza. V Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy (CBSF), 2018.

5.
SILVA, R. M. ; GARCIA, T. R. ; CUADROS, M. A. S. L. ; GAMARRA, D. F.T. . Controle da trajetória de um robô móvel utilizando odometria e lógica fuzzy.. In: V Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy (CBSF), 2018, Fortaleza. V Congresso Brasileiro de Sistemas Fuzzy (CBSF), 2018.

6.
Freitas R. ; ALMEIDA, G. M. ; CUADROS, M. A. S. L. ; TEIXEIRA, G. M. . Controle Preditivo DMC SISO de um Ventilador Industrial de uma Planta de Pelotização. In: 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2018, São Paulo. 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2018.

7.
FORTES, L. L. S. ; ROCHA, E. ; SILVA, J. ; AYRES, L. M. ; CUADROS, M. A. S. L. ; Freitas R. . Implementation of the Particle Filter in a embedded system for the localization of a differential mobile robot. In: 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2018, São Paulo. 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2018.

8.
AYRES, L. M. ; SALAROLLI, P. F. ; BATISTA, L. G. ; SALCIDES, I. R. ; BERNARDES, N. D. B. ; CONTARATO, R. ; FURTADO, H. ; CUADROS, M. A. S. L. ; ALMEIDA, G. M. . Measurement of thickness of oxygen lance skull in LD converters using artificial vision. In: 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2018, São Paulo. 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2018.

9.
BATISTA, L. G. ; SALAROLLI, P. F. ; MENEZES, R. ; PASSOS, R. ; FURTADO, H. ; CUADROS, M. A. S. L. . Slopping detection system for LD converters using sound signal digital and image processing. In: 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2018, São Paulo. 13th IEEE International Conference on Industry Applications (INDUSCON), 2018.

10.
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Celso ; Leonardo Bastos ; Rafael Vivacqua ; CUADROS, M. A. S. L. . SISTEMA DE MONITORAMENTO DE REDES DE DISTRIBUIÇÃO DE MÉDIA TENSÃO VIA TELEFONIA CELULAR.. In: VII INDUSCON, 2006, 2006, Recife, PE. Anais do VII Induscon, 2006, 2006.

Apresentações de Trabalho
1.
CUADROS, M. A. S. L.; Munaro, Celso J. ; Saul Munareto . Um método simples para a quantificação do atrito em válvulas de controle pneumáticas. 2012. (Apresentação de Trabalho/Congresso).


Produção técnica
Processos ou técnicas
1.
CUADROS, M. A. S. L.. Braço Robô. 2003.


Demais tipos de produção técnica
1.
CUADROS, M. A. S. L.; AMARAL, R. P. . Instrumentação analógica de uma planta de controle em paralelo a uma instrumentação digital.. 2012. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Ensino e pesquisa).

2.
CUADROS, M. A. S. L.; AMARAL, R. P. . Kits didáticos para conexão do software labVIEW com uma planta de nível.. 2011. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Kits didáticos).

3.
Cuadros, Marco Antônio de Souza L.; AMARAL, R. P. . Bancada didática de instrumentação. 2011. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Ensino).

4.
CUADROS, M. A. S. L.. Programação de Microcontroladores. 2007. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
Celso; CIARELLI, P. M.; CUADROS, M. A. S. L.. Participação em banca de RENATA TEIXEIRA DAS NEVES FERNANDES. DETECÇÃO DE FALHAS EM PROCESSOS INDUSTRIAIS OPERANDO EM MÚLTIPLAS REGIÕES VIA ANÁLISE EXTERNA COM MÚLTIPLOS MODELOS LINEARES. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

2.
BASTOS FILHO, T. F.; NAVES, E. L. M.; CUADROS, M. A. S. L.. Participação em banca de EDUARDO HENRIQUE MONTENEGRO COUTO. TELEOPERAÇÃO DE CADEIRA DE RODAS ROBÓTICA COM CONTROLADOR DE ATRASO DE TEMPO. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

3.
CUADROS, M. A. S. L.; ALMEIDA, G. M.; Munaro, Celso J.. Participação em banca de FELIPE ALCÂNTARA DE CASTRO. APLICAÇÃO DE CONTROLADORES PID INTEIRO E FRACIONÁRIO COM AUTO SINTONIA ATRAVÉS DE LÓGICA FUZZY. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

4.
CUADROS, M. A. S. L.; ALMEIDA, G. M.; Munaro, Celso J.. Participação em banca de NEMERSON DESTEFANI BERNARDES. IMPLEMENTAÇÃO DO PID FRACIONÁRIO COM FILTRO DE KALMAN EM UM ROBÔ MÓVEL DIFERENCIAL. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

5.
CUADROS, M. A. S. L.; BASTOS FILHO, T. F.; ALMEIDA, G. M.. Participação em banca de VINÍCIUS DA ROCHA MOTTA. NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ MÓVEL DE TRAÇÃO DIFERENCIAL BASEADA EM FUSÃO SENSORIAL UTILIZANDO FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

6.
Celso; CUADROS, M. A. S. L.; SALLES, J. L.. Participação em banca de FELIPE MACHADO LOBO. CONTRIBUIÇÕES AO ENSINO DE CONTROLE USANDO MATLAB, ARDUINO E HARDWARE DE BAIXO CUSTO. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo.

7.
Munaro, Celso J.; CUADROS, M. A. S. L.; CARELLI, R.. Participação em banca de ANARA CRYSTINE CARVALHO DE OLIVEIRA FADINI. COMPENSAÇÃO DE ATRITO EM VÁLVULAS DE CONTROLE VIA APLICAÇÃO DE PULSOS DE AMPLITUDE VARIÁVEL. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
CUADROS, M. A. S. L.; ALMEIDA, G. M.. Participação em banca de IGOR MOMBRINE SOUZA.IMPLANTAÇÃO DO CONTROLE DMC MONOVARIÁVEL NUMA PLANTA DIDÁTICA DE NÍVEL. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo.

2.
ALMEIDA, G. M.; CUADROS, M. A. S. L.. Participação em banca de GIAN FOEGER LIM.ESTUDO E IMPLEMENTAÇÃO DE GPC MONOVARIÁVEL NUMA PLANTA DE NÍVEL. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo.

3.
CUADROS, M. A. S. L.; ORLANDI, J. G. N.. Participação em banca de Lucas Selvatici Marchesi.Desenvolvimento de uma rede industrial para microncontroladores de baixo custo. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo.

4.
Celso; Alessandro Mattedi; CUADROS, M. A. S. L.. Participação em banca de André Ambrósio Boechat.Ambiente Computacional baseado em LabView para Dignósticos em malha de Controle. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

5.
Celso; CUADROS, M. A. S. L.. Participação em banca de LEONARDO GUSMÃO FERREIRA.COMPENSAÇÃO DE ATRITO ESTÁTICO EM VÁLVULAS DE CONTROLE. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
Saul Munareto; CUADROS, M. A. S. L.; Corteletti R.. Seleção para Professor Efetivo de Intrumentação Industrial/Serra - Edital 07. 2010. Instituto Federal do Espírito Santo.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
IEEE-ICIT 2010; International Conference on Industrial Technology. An Improved Algorithm for Automatic Quantification of Valve Stiction in Flow Control Loops. 2010. (Congresso).

2.
Treinamento do Profibus PA.Participação do Treinamento Profibus PA. 2004. (Oficina).

3.
Treinamento do System 302.Participação do Treinamento do System 302. 2004. (Oficina).

4.
Seminário e Exposição Sobre Instrumentação, Sistemas e Automação.Participação do Semninário. 2002. (Seminário).

5.
Capacitacion de Programacion en el software Supervisório LabView.Expositor Da Oficina de capacitação do software de supervisão e intrumentação LabView. 1999. (Oficina).

6.
V Congreso Nacional de Estudantes de Ingenieria Mecánica, Elétrica, Electrónica y Ramas Afines(V CONEIMERA). Participação. 1998. (Congresso).

7.
I Seminário de la Sociedad de Estudiantes Eletricistas de Investigación.Organizador do Evento. 1997. (Seminário).

8.
III Congreso Nacional de Estudantes de Ingenieria Mecánica, Eléctrica, Electrónica y Ramas Afines. Participação do Envento. 1996. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
NEMERSON DESTEFANI BERNARDES. IMPLEMENTAÇÃO DO PID FRACIONÁRIO COM FILTRO DE KALMAN EM UM ROBÔ MÓVEL DIFERENCIAL. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, . Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

2.
FELIPE ALCÂNTARA DE CASTRO. APLICAÇÃO DE CONTROLADORES PID INTEIRO E FRACIONÁRIO COM AUTO SINTONIA ATRAVÉS DE LÓGICA FUZZY. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, . Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

3.
VINÍCIUS DA ROCHA MOTTA. NAVEGAÇÃO DE UM ROBÔ MÓVEL DE TRAÇÃO DIFERENCIAL BASEADA EM FUSÃO SENSORIAL UTILIZANDO FILTRO DE KALMAN ESTENDIDO. 2017. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profissional em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, . Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Hugo Nunes Rodrigues. AUTOMATIZAÇÃO DE UMA MÁQUINA DE PESAGEM DE AÇOS LONGOS. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

2.
PHELIPE FRANÇA SANTOS. CONSTRUÇÃO E CONTROLE DE UM SISTEMA BALL-AND-PLATE UTILIZANDO MICROCONTROLADOR PIC E LABVIEW®. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

3.
EVANDRO RODRIGUES PARESQUI. DESENVOLVIMENTO DE UM SUPERVISÓRIO PARA MONITORAMENTO DO SISTEMA DE LASTRO DE UMA PLATAFORMA DE PETRÓLEO TIPO SEMISSUBMERSÍVEL. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

4.
Enrique Oliveira de Assis. Re- Sintonia de Controlador PID para Redução de oscilações em Válvulas de Controle de Nível de GLP. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

5.
Stéphano Firmes Conceição. COMPENSAÇÃO DO ATRITO EM VÁLVULAS DE CONTROLE PNEUMÁTICAS. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

6.
EDUARDO ENRICO VICENTE TOMMASI. ANÁLISE COMPARATIVA DE DESEMPENHO DE CONTROLADORES DE SEGUIMENTO DE TRAJETÓRIA PARA UM ROBÔ MÓVEL DE TRAÇÃO DIFERENCIAL USANDO ODOMETRIA. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

7.
EDUARDO HENRIQUE MONTENEGRO COUTO. A IMPORTÂNCIA DA MANUTENÇÃO NO PROCESSO PRODUTIVO E PROPOSTA DE APLICAÇÃO DE RCM NA ARCELORMITTAL CARIACICA. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Curso Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

8.
Heitor Guzzo de Faria. Projeto de um Controlador de Trajetória Fuzzy para um Robô móvel de tração diferencial usando odometria.. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

9.
LIONDELY STEPHAN DE SOUZA PIMENTEL. CONSTRUÇÃO DE UM ROBÔ MÓVEL PARA O CONTROLE DE TRAJETÓRIA USANDO PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

Iniciação científica
1.
Ramon Sousa Alves. Implementação de uma matriz de sensores ultrassônicos para detecção de obstáculos numa cadeira de rodas autônoma.. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Curso Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

2.
LEONARDO GONÇALVES BATISTA. Localização de robôs móveis usando landmarks.. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

3.
Joabe Ruella da Silva. Desenvolvimento de um sistema de localização em ambientes internos baseados em rádio frequência.. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

4.
Matheus Guerini Medeiros. Instrumentação de um robô móvel para serviços de vigilância. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Curso Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

5.
Gabriel Scherr Martins. Implementação de algoritmos para navegação global de um robô móvel não holonômico em um ambiente interno. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

6.
Bruno Paiva Smit de Freitas. Instrumentação de uma cadeira de rodas autônoma.. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

7.
Guilherme Delpupo Coelho. Reconhecimento de comandos de voz num sistema embarcado.. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Informática) - Instituto Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

8.
Hilton Carlos da Silva. Uso do Kinect em Sistemas Embarcados. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Curso Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

9.
Lucas Corrêa Mascarenhas. Odometria no Robô Mindstorms EV3. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Curso Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

10.
Matheus Coutinho Coelho. Desvio de Obstáculos usando Processamento de Imagens. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

11.
LEONARDO GONÇALVES BATISTA. Localização de robôs móveis usando landmarks.. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

12.
Gabriel Scherr Martins. Implementação de algoritmos para navegação global de um robô móvel não holonômico em um ambiente interno. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

13.
Joabe Ruella da Silva. Desenvolvimento de um sistema de localização em ambientes internos baseado em rádio frequência. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

14.
Ramon Sousa Alves. Implementação de uma matriz de sensores ultrassônicos para detecção de obstáculos numa cadeira de rodas autônoma. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Curso Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

15.
Matheus Guerini Medeiros. Instrumentação de um robô móvel para serviços de vigilância.. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Curso Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

16.
Bruno Paiva Smit de Freitas. Instrumentação de uma cadeira de rodas autônoma.. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

17.
JOÃO ANTONIO CAMPOS PANCERI. Desenvolvimento de um controlador de trajetória para um robô móvel vigilante.. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

18.
RAFAEL CAMPOS PANCERI. Construção e instrumentação de um robô móvel vigilante. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

19.
LIONDELY STEPHAN DE SOUZA PIMENTEL. Programação do sistema microcontrolado para o controle do robô móvel vigilante.. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

20.
OTAVIA SCHNEIDER VILELA. Robôs Móveis Para Inspeção. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Curso Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

21.
EMANUELLE LISBOA TACLA. Robôs Móveis Para Inspeção. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Curso Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

22.
LEONARDO GONÇALVES BATISTA. Robôs Móveis Para Inspeção. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Curso Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

23.
MARLON GROLLA VICTOR. Robôs Móveis Para Inspeção. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Curso Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

24.
MATHEUS COUTINHO COELHO. Robôs Móveis Para Inspeção. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Curso Técnico em Automação Industrial) - Instituto Federal do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.

25.
Igor Mombrini Souza. Implantação do Controle DMC na Planta Didática do IFES/ Campus Serra. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Instituto Federal do Espírito Santo, Instituto Federal do Espírito Santo. Orientador: Marco Antonio de Souza Leite Cuadros.



Inovação



Projetos de pesquisa

Projeto de desenvolvimento tecnológico


Educação e Popularização de C & T



Desenvolvimento de material didático ou instrucional
1.
CUADROS, M. A. S. L.. Programação de Microcontroladores. 2007. (Desenvolvimento de material didático ou instrucional - Apostila).




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