Armando Alves Neto

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  • Última atualização do currículo em 06/12/2018


É doutor pelo Programa de Pós-graduação do Departamento de Ciência da Computação (PPGCC) da Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG) com ênfase em Robótica, Visão Computacional, Controle e Simulação. Possui graduação em Engenharia de Controle e Automação pela UFMG (2006) e mestrado em Ciência da Computação também pela UFMG (2008). Atualmente é Professor Adjunto-A do Departamento de Engenharia Eletrônica (DELT) e membro do Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) da UFMG. É também membro do Laboratório de Visão Computacional e Robótica (VeRLab), e participa do CELTA e do MACRO, grupos de pesquisa voltados para as áreas de controle, robótica, computação, modelagem, eletrônica e visão computacional, entre outras. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Armando Alves Neto
Nome em citações bibliográficas
ALVES NETO, A.;NETO, ARMANDO ALVES;ALVES NETO, ARMANDO

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Minas Gerais, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.
Universidade Federal de Minas Gerais
Pampulha
31270901 - Belo Horizonte, MG - Brasil
Telefone: (31) 34095483
URL da Homepage: http://www.cpdee.ufmg.br/~aaneto/


Formação acadêmica/titulação


2008 - 2012
Doutorado em Ciências da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos, Ano de obtenção: 2012.
Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
2007 - 2008
Mestrado em Ciências da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Geração de Trajetórias para Veículos Aéreos Autônomos Não-tripulados,Ano de Obtenção: 2008.
Orientador: Mario Fernando Montenegro Campos.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Path planning; Robótica Aérea.
2002 - 2006
Graduação em Engenharia de Controle e Automação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Desenvolvimento de Instrumentação Virtual para Aeronaves Experimentais.
Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.
1999 interrompida
Graduação interrompida em 2001 em Belas Artes.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Ano de interrupção: 2001


Pós-doutorado


2012 - 2013
Pós-Doutorado.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional.


Atuação Profissional



Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Vínculo institucional

2016 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto A, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2012 - 2013
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Pós-doutorando, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2010 - 2012
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 20

Vínculo institucional

2008 - 2012
Vínculo: Bolsista CNPq, Enquadramento Funcional: Doutorado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2007 - 2008
Vínculo: Bolsista CAPES, Enquadramento Funcional: Mestrado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2006 - 2006
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20
Outras informações
Pesquisa junto ao Departamento de Engenharia Mecânica da UFMG. Projeto de desenvolvimento de instrumentação virtual para veículos aéreos.

Vínculo institucional

2005 - 2005
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20
Outras informações
Bolsa de pesquisa no projeto "Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos Autônomos Não-tripulados (SiDeVAAN)" do Departamento de Ciências da Computação da UFMG.

Vínculo institucional

2004 - 2004
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Bolsa de pesquisa no Laboratória de Visão Computacional e Robótica.

Vínculo institucional

2003 - 2003
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Bolsista, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Trabalho no projeto "Agentes Autônomos e Ambientes Virtuais", no Laboratório de Visão Computacional e Robótica do DCC.

Atividades

11/2016 - Atual
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.

Cargo ou função
Membro titular do colegiado do curso de Engenharia de Controle e Automação.
02/2016 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Informática Industrial (ELT008)
Laboratório de Controle I (ELT014)
06/2010 - 06/2012
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Informática Industrial (ELT008)
Laboratório de Controle I (ELT014)
Laboratório de Controle II (ELT015)
08/2009 - 11/2009
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Monitoria da Disciplina de Introdução à Robótica (DCC041)/UFMG
03/2008 - 06/2008
Ensino, Ciência da Computação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Monitoria da Disciplina de Visão Computacional (DCC884)/UFMG

Flight Technologies, FT, Brasil.
Vínculo institucional

2006 - 2007
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20
Outras informações
Desenvolvedor de interfaces gráficas para veículos aéreos experimentais.


Universidade Federal de São João Del-Rei, UFSJ, Brasil.
Vínculo institucional

2013 - 2016
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto A, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

07/2013 - 12/2015
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Circuitos Elétricos
Eletrônica I
Integração de Sistemas Automatizados
Introdução à Engenharia Mecatrônica
Introdução à Robótica
03/2014 - 10/2015
Direção e administração, Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão da UFSJ, .

Cargo ou função
Membro do colegiado do curso de Engenharia Mecatrônica.
09/2013 - 10/2015
Direção e administração, Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão da UFSJ, .

Cargo ou função
Coordenador do Laboratório de Ensino em Robótica do CAP/UFSJ.


Projetos de pesquisa


2018 - Atual
Instrumentação de uma cadeira de rodas para mapeamento de acessibilidade a prédios da UFMG
Descrição: Esse projeto visa a instrumentação e utilização de uma cadeira de rodas elétrica para realizar a medição das condições de acessibilidade de prédios da UFMG visando avaliar as condições de mobilidade de pessoas com deficiência motora. Em outras palavras, o objetivo principal é a criação de mapas de acessibilidade para auxiliar cadeirantes e, eventualmente, pessoas com outras deficiências motoras, no acesso às entradas e saídas de prédios a partir de referenciais, como pontos de ônibus e estacionamentos..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Armando Alves Neto - Coordenador / Guilherme Pereira - Integrante / Douglas Guimarães Macharet - Integrante / Mario Fernando Montenegro Campos - Integrante.
2016 - Atual
APIAR: desenvolvimento de robôs para inspeção de lavouras

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Mário Cupertino da Silva Júnior em 12/08/2016.
Descrição: Esse projeto propõe o desenvolvimento de um robô móvel terrestre, autônomo, capaz de se movimentar em ambientes irregulares próprios de uma lavoura, dotado de sensores embarcados, dedicados à coleta de dados referentes a aspectos específicos da lavoura. O projeto prevê ainda o desenvolvimento/aprimoramento de técnicas de sensoriamento de plantas e pragas, bem como de métodos de navegação autônoma aplicados à ambientes não estruturados e acidentados, como são os de cultivo agrícola..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2015 - Atual
FAPEMIG Nº 017/2013 - Programa Primeiros Projetos (PPP)
Descrição: Telerrobótica Cooperativa: operação de múltiplos robôs à distância: este projeto visa a resolução de uma série de problemas relacionados à cooperação de múltiplos agentes remotamente operados, em sistemas de teleoperação robótica..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Armando Alves Neto - Coordenador.
2012 - 2013
ROTI - Robótica Teleimersiva
Descrição: Este projeto tem por objetivo principal investigar o problema da utilização de veículos robóticos semi-autônomos em procedimentos de inspeção e monitoração de ambientes e estruturas de difícil acesso ao ser humano. Os desafios impostos por esse problema são inúmeros cujas abordagens envolvem, além da Robótica, diversas outras áreas do conhecimento. Muito embora os esforços atuais em robótica sejam direcionados para a realização de tarefas de modo totalmente autônomo, a complexidade envolvida em muitas atividades ainda requer a participação ativa de especialistas, não necessariamente em cooperação com agentes robóticos. Idealmente, deseja-se prover a esse especialista uma experiência de interação com ambiente remoto (i.e. remoto não necessariamente apenas quanto à distância física, mas quanto à possibilidade de acesso) de forma mais natural possível..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2011 - 2013
Sistema de Mini-Vants para Monitoramento de Áreas com Minimização de Tempo
Descrição: Projeto e desenvolvimento de veículos aéreos lançado à mão..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2008 - 2011
RoboSense: Cooperação entre Robôs Móveis e Redes de Sensores Sem Fio
Descrição: Este projeto tem por objetivo investigar o problema da cooperação entre agentes móveis autônomos terrestres e aéreos e redes de nós sensores sem fio estáticas e móveis (RSSFE e RSSFM), levando-se em conta aspectos dinâmicos e estocásticos. Trata-se de um problema de grande interesse pela redução significativa nas restrições determinísticas e estáticas normalmente impostas em diversas abordagens clássicas na literatura de RSSF. Em um grande número de trabalhos tipicamente assume-se que os nós são estáticos e a comunicação ocorre de maneira determinística..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.


Projetos de desenvolvimento


2007 - 2009
Projeto Otimal
Descrição: Esse projeto pertence a Laboratório de Pesquisa Operacional do DCC/UFMG, em parceria com o Laboratório de Visão Computacional e Robótica também do DCC. Nosso objetivo neste projeto é explorar o seu pilar de coordenação, mais especificamente as tecnologias de comunicação e uso da informação e os Sistemas de Planejamento Avançados (APS). Entre os diversos problemas particulares destacamos os problemas de roteamento de veículos, alocação de tripulações, sequenciamento. Serão popostos modelos e algoritmos para estes diversos problemas, tratados isoladamente, mas sempre visando a integração em um ambiente maior e explorando as diversas funcionalidades requeridas para um planejamento e projeto eficientes e de qualidade..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
2003 - 2006
Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados
Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou atônomos..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2003 - 2004
Agentes Autônomos e Ambientes Virtuais
Descrição: O presente projeto é a continuação do projeto multidisciplinar na área de Agentes Autônomos e Ambientes Virtuais iniciado no ano de 2004. O seu principal objetivo propiciar aos alunos de diversos cursos - em particular, Ciência da Computação, Engenharia de Controle e Automação, Engenharia Elétrica, Engenharia Mecânica, Matemática Computacional e Estatística - uma experiência no desenvolvimento de projetos de grande complexidade, onde uma forte interação entre os vários participantes é fundamental para o sucesso..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.


Revisor de periódico


2013 - Atual
Periódico: International Journal of Advanced Robotic Systems (Print)
2012 - Atual
Periódico: Journal of Control, Automation and Electrical Systems
2017 - Atual
Periódico: Robotics and Computer-Integrated Manufacturing


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Robótica.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Visão Computacional.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Controle e Automação.
4.
Grande área: Lingüística, Letras e Artes / Área: Artes / Subárea: Cinema/Especialidade: Animação 3D.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2013
Finalista do Prêmio SESC de Literatura Edição 2012/2013, SESC.
2010
Aprovação em concurso público para Professor Substituto do Departamento de Engenharia Eletrônica - Diário Oficial da União/Seção 3, edição 122, publicado em 29/06/2010, p. 59, Universidade Federal de Minas Gerais.
2008
Bolsa para Doutorado na Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq).
2007
Bolsa para Mestrado na Universidade Federal de Minas Gerais (UFMG), CAPES.
2004
Melhor Projeto do Programa de Aprimoramento Discente, CAPES.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:9
Total de citações:63
Fator H:6
Alves Neto, Armando  Data: 06/12/2018

SCOPUS
Total de trabalhos:17
Total de citações:119
Neto, Armando A.  Data: 22/03/2018

Outras
Total de trabalhos:20
Total de citações:325
A. A. Neto, A. Alves Neto  Data: 06/12/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
MACHARET, D. G.2017MACHARET, D. G. ; ALVES NETO, A. ; DA CAMARA NETO, V. F. ; CAMPOS, M. F. M. . Dynamic region visit routing problem for vehicles with minimum turning radius. JOURNAL OF HEURISTICS, p. 1-27, 2017.

2.
NETO, ARMANDO ALVES2017 NETO, ARMANDO ALVES; MACHARET, DOUGLAS G. ; M. CAMPOS, MARIO F. . Multi-agent Rapidly-exploring Pseudo-random Tree. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 89, p. 69-85, 2017.

3.
NETO, ARMANDO ALVES2012NETO, ARMANDO ALVES; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . Feasible path planning for fixed-wing UAVs using seventh order Bézier curves. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso), v. 19, p. 193-203, 2012.

4.
ALVES NETO, A.2010 ALVES NETO, A.; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . On the Generation of Trajectories for Multiple UAVs in Environments with Obstacles. Journal of Intelligent & Robotic Systems, v. 57, p. 123-141, 2010.

5.
ALVES NETO, A.2009ALVES NETO, A.; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, V. C. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Adaptive complementary filtering algorithm for mobile robot localization. Journal of the Brazilian Computer Society (Impresso), v. 15, p. 19-31, 2009.

Capítulos de livros publicados
1.
ALVES NETO, A.; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . On the Generation of Trajectories for Multiple UAVs in Environments with Obstacles. In: Valavanis, K.P.; Beard, R.; Oh, P.; Ollero, A.; Piegl, L.; Shim, H.. (Org.). Selected papers from the 2nd International Symposium on UAVs. 1ed.New York: Springer, 2010, v. 1, p. -.

2.
MEIRELES, A. B. ; CORNACCHIA, T. M. ; LAS CASAS, E. B. ; BASTOS, F. S. ; GODOY, G. C. ; MARQUES, F. S. ; DREWS JR, P. L. J. ; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, M. F. M. . Methods for Assessing Dental Wear in Bruxism. In: R. M. Natal Jorge, Sónia M. Santos, João Manuel R. S. Tavares, Reis Campos, Mário A. P. Vaz. (Org.). Biodental Engineering. 1ed.: Taylor & Francis, 2010, v. 1, p. 101-.

3.
MACHARET, D. G. ; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, V. C. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Mobile Robot Localization in Outdoor Environments Using Complementary Filtering. ABCM Symposium Series in Mechatronics. : , 2010, v. 4, p. -.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
ROSA, R. T. S. ; EVALD, P. J. D. O. ; DREWS JR, P. L. J. ; ALVES NETO, A. ; HORN, A. C. ; AZZOLIN, R. Z. ; BOTELHO, S. S. C. . A Comparative Study on Sigma Point Kalman Filters for Trajectory Estimation of Hybrid Aerial-Aquatic Vehicles. In: IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2018, Madrid/Spain. IROS`18, 2018.

2.
OLIVEIRA JUNIOR, J. M. ; LELES, M. C. R. ; MOZELLI, L. A. ; ALVES NETO, A. ; CARDOSO, A. S. V. ; SILVA JUNIOR, M. C. . Operação de um manipulador por meio da detecção de gestos baseada em aprendizado de máquina. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, PB. CBA, 2018.

3.
MIRANDA, V. R. F. ; ALVES NETO, A. ; MOZELLI, L. A. . Estudo sobre estratégias de controle longitudinal para robôs terrestres em terrenos irregulares com inclinação. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, PB. CBA, 2018.

4.
MIRANDA, V. R. F. ; FERREIRA, E. M. ; SILVA JUNIOR, M. C. ; MOZELLI, L. A. ; ALVES NETO, A. . Aplicação de plataforma Android no controle de robôs móveis para inspeção de lavouras. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, PB. CBA, 2018.

5.
MIRANDA, V. R. F. ; SANSAO, J. P. H. ; SILVA JUNIOR, M. C. ; SILVA, L. G. M. ; ALVES NETO, A. ; MOZELLI, L. A. . Automação de um sistema para simulação em laboratório da passagem de peixes por turbinas hidráulicas. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre, RS. SBAI, 2017.

6.
OLIVEIRA, FELIPE G. ; SANTOS, ELERSON R. S. ; NETO, ARMANDO ALVES ; CAMPOS, MARIO F. M. ; MACHARET, DOUGLAS G. . Speed-invariant terrain roughness classification and control based on inertial sensors. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

7.
VIEIRA, IGOR PEREIRA ; NETO, ARMANDO ALVES ; MOZELLI, LEONARDO AMARAL . Fiducial Markers Applied for Pose Tracking of a Robotic Manipulator: Application in Visual Servoing Control. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR). p. 287.

8.
MOREIRA, E. I. ; ALVES NETO, A. ; MOZELLI, L. A. . Modelagem e Controle por Ganho Escalonado para VAANTs de Asa Fixa. In: XIX Encontro Nacional de Modelagem Computacional, 2016, João Pessoa, PB. ENMC, 2016.

9.
NETO, ARMANDO ALVES; MACHARET, DOUGLAS G. ; CAMPOS, MARIO F. M. . 3D path planning with continuous bounded curvature and pitch angle profiles using 7th order curves. In: 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2015, Hamburg. 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). p. 4923.

10.
NETO, ARMANDO ALVES; MOZELLI, L. A. ; DREWS JR, P. L. J. ; CAMPOS, M. F. M. . Attitude control for an Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle: A robust switched strategy with global stability. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Seattle. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). p. 395.

11.
MOZELLI, L. A. ; NETO, ARMANDO ALVES ; CAMPOS, M. F. M. . Attitude of quadrotor-like vehicles: Fuzzy modeling and control with prescribed rate of convergence. In: 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015, Seattle. 2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2015. p. 1710.

12.
MIRANDA, M. V. ; ALVES NETO, A. ; SILVA JUNIOR, M. C. ; MOZELLI, L. A. . Identificação Automática de Defeitos em Produtos Laminados por meio de Inspeção Visual. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal, RN. SBAI'15, 2015.

13.
OLIVEIRA, C. S. ; ANVAR, A. ; SILVA JUNIOR, M. C. ; ALVES NETO, A. ; MOZELLI, L. A. . Comparison of Cascade Classifiers for Automatic Landing Pad Detection in Digital Images. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal, RN. SBAI'15, 2015.

14.
SILVA, S. S. ; PEREIRA, M. V. L. ; ARAUJO, L. C. ; ALVES NETO, A. ; SANSAO, J. P. H. . Identificação Visual Automática da Granulometria de Fragmentos de Rochas. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal, RN. SBAI'15, 2015.

15.
MEDEIROS, R. ; MIRANDA, V. R. F. ; CARDOSO, A. S. V. ; MOZELLI, L. A. ; ALVES NETO, A. ; SOUZA, A. C. . Controle de um Manipulador Robótico via Eletrooculografia: Uma Plataforma para Tecnologia Assistiva. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal, RN. SBAI'15, 2015.

16.
MOZELLI, L. A. ; ALVES NETO, A. . Controle Robusto de Atitude em Veículos do Tipo Quadricóptero. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte. CBA, 2014.

17.
DREWS JR, P. L. J. ; NETO, ARMANDO ALVES ; CAMPOS, M. F. M. . Hybrid Unmanned Aerial Underwater Vehicle: Modeling and simulation. In: 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2014), 2014, Chicago. 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 4637.

18.
MACHARET, D. G. ; ALVES NETO, ARMANDO ; DA CAMARA NETO, V. F. ; CAMPOS, M. F. M. . Efficient target visiting path planning for multiple vehicles with bounded curvature. In: 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), 2013, Tokyo. 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. p. 3830.

19.
MIRANDA, B. C. O. ; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, M. F. M. ; DUARTE, R. O. . Controle Baseado em Lógica Fuzzy para Veículos Aéreos Autônomos Não Tripulados do Tipo Octorotor. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2013, Fortaleza - Brasil. SBAI, 2013.

20.
ALVES NETO, ARMANDO; MACHARET, D. G. ; CHAIMOWICZ, L. ; CAMPOS, M. F. M. . Path planning with Multiple Rapidly-exploring Random Trees for teams of robots. In: 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2013), 2013, Montevideo. 2013 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). p. 1.

21.
MACHARET, D. G. ; ALVES NETO, A. ; DA CAMARA NETO, V. F. ; CAMPOS, M. F. M. . Data Gathering Tour Optimization for Dubins' Vehicles. In: IEEE Congress on Evolutionary Computation, 2012, Brisbane, Austrália. CEC, 2012.

22.
MACHARET, D. G. ; ALVES NETO, A. ; DA CAMARA NETO, V. F. ; CAMPOS, M. F. M. . An Evolutionary Approach for the Dubins' Traveling Salesman Problem with Neighborhoods. In: 21th Genetic and Evolutionary Computation Conference, 2012, Philadelphia, USA. GECCO'12, 2012.

23.
MACHARET, D. G. ; DE OLIVEIRA, A. A. ; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, M. F. M. . Um Sistema Assistivo ao Controle de Robôs de Telepresença. In: X Simpósio Brasileiro de Automática, 2011, São João del-Rei. SBAI, 2011.

24.
FERNANDES, C. S. ; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, M. F. M. . Um Sistema de Rastreamento de Pose para Aplicações em Teleimersão. In: X Simpósio Brasileiro de Automática, 2011, São João del-Rei. SBAI, 2011.

25.
MACHARET, D. G. ; ALVES NETO, A. ; DA CAMARA NETO, V. F. ; CAMPOS, M. F. M. . Nonholonomic Path Planning Optimization for Dubins' Vehicles. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2011, Shanghai, China. ICRA, 2011.

26.
MEIRELES, A. B. ; LAS CASAS, E. B. ; CORNACCHIA, T. M. ; ALVES NETO, A. ; DREWS JR, P. L. J. ; CAMPOS, M. F. M. . Computer Vision Algorithm for Detecting Wear in Teeth. In: 17th International Conference on Systems, Signals and Image Processing, 2010, Rio de Janeiro, Brazil. IWSSIP, 2010.

27.
MACHARET, D. G. ; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, M. F. M. . Feasible UAV Path Planning Using Genetic Algorithms and Bézier Curves. In: 20th Brazilian Symposium on Artificial Intelligence, 2010, São Bernardo do Campos, SP. SBIA, 2010.

28.
ALVES NETO, A.; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . Feasible RRT-based Path Planning Using Seventh Order Bézier Curves. In: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, Taipei, Taiwan. IROS, 2010.

29.
MACHARET, D. G. ; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, M. F. M. . Mapeamento em Terrenos Irregulares Utilizando Robôs Móveis. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. CBA, 2010.

30.
VIEIRA, A. W. ; ALVES NETO, A. ; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . Mesh Denoising Using Quadric Error Metric. In: XXIII Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2010, Gramado, Brazil. SIBGRAPI, 2010.

31.
ALVES NETO, A.; CAMPOS, M. F. M. . On the Generation of Feasible Paths for Aerial Robots with Limited Climb Angle. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'09), 2009, Kobe, Japão. ICRA, 2009. p. 2827-2877.

32.
DREWS JR, P. L. J. ; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, M. F. M. . A Survey on Aerial Submersible Vehicles. In: IEEE OCEANS 2009, 2009, Bremem, Germany. OCEANS, 2009.

33.
ALVES NETO, A.; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . On the Generation of Trajectories for Multiple UAVs in Environments with Obstacles. In: 2nd International Symposium on Unmanned Aerial Vehicles (UAV'09), 2009, Nevada, USA. UAV, 2009.

34.
MACHARET, D. G. ; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, M. F. M. . On the Generation of Feasible Paths for Aerial Robots in Environments with Obstacles. In: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS'09), 2009, St Louis, USA. IROS, 2009.

35.
ALVES NETO, A.; CAMPOS, M. F. M. . A Path Planning Algorithm for UAVs with Limited. In: The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS'09), 2009, St Louis, USA. IROS, 2009.

36.
MEIRELES, A. B. ; CORNACCHIA, T. M. ; LAS CASAS, E. B. ; BASTOS, F. S. ; GODOY, G. C. ; MARQUES, F. S. ; DREWS JR, P. L. J. ; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, M. F. M. . Methods for Assessing Dental Wear in Bruxism. In: International Conference on Biodental Engineering, 2009, Porto, Portugal. Biodental, 2009.

37.
MACHARET, D. G. ; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, M. F. M. ; CAMPOS, V. C. S. . Mobile Robot Localization in Outdoor Environments Using Complementary Filtering. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado, Brazil. COBEM, 2009.

38.
MEIRELES, A. B. ; CORNACCHIA, T. M. ; LAS CASAS, E. B. ; BASTOS, F. S. ; GODOY, G. C. ; MARQUES, F. S. ; DREWS JR, P. L. J. ; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, M. F. M. . Multidisciplinary approach in tooth wear: biomechanical aspects and computer vision. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering, 2009, Gramado, Brazil. COBEM, 2009.

39.
MACHARET, D. G. ; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, V. C. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Computer Vision Based Monte Carlo Localization For Autonomous Aerial Vehicles. In: IX Simpósio Brasileiro de Automática, 2009, Brasília, DF. SBAI, 2009. v. 9.

40.
MACHARET, D. G. ; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, V. C. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Localização de Robôs Móveis em Terrenos Irregulares. In: IX Simpósio Brasileiro de Automática, 2009, Brasília, DF. SBAI, 2009. v. 9.

41.
CANTONI, L. F. A. ; ALVES NETO, A. ; CHAIMOWICZ, L. ; CAMPOS, M. F. M. . Análise Comparativa entre Microsoft Flight Simulator e Flightgear Flight Simulator em Testes Hardware-in-the-loop. In: IX Simpósio Brasileiro de Automática, 2009, Brasília, DF. SBAI, 2009. v. 9.

42.
ALVES NETO, A.; MACHARET, D. G. ; CAMPOS, M. F. M. . Estimativa de Orientação 3D para Robôs Móveis Utilizando Filtragem Complementar. In: Congresso Brasileiro de Automática (CBA'2008), 2008, Juiz de Fora/MG. CBA, 2008.

43.
ALVES NETO, A.; CAMPOS, M. F. M. . Implementação de um Sistema Hardware-in-the-Loop para Veículos Aéreos Autônomos Não-tripulados. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora/MG. CBA, 2008.

44.
ISCOLD, P. ; OLIVEIRA, G. ; ALVES NETO, A. ; TORRES, L. A. B. ; PEREIRA, G. A. S. . Desenvolvimento de Horizonte Artificial para Aviação Geral Baseado em Sensores MEMS. In: Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2007, Rio de Janeiro. SBEIN, 2007.

Apresentações de Trabalho
1.
ALVES NETO, A.. Robótica aérea: história, aplicações e desafios. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
MIRANDA, M. V. ; ALVES NETO, A. ; MOZELLI, L. A. ; SILVA JUNIOR, M. C. . Identificação Automática de Defeitos em Produtos Laminados por meio de Inspeção Visual. 2015. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

3.
MOZELLI, L. A. ; ALVES NETO, A. . Controle Robusto de Atitude em Veículos do Tipo Quadricóptero. 2014. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

4.
MACHARET, D. G. ; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, V. C. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Computer Vision Based Monte Carlo Localization For Autonomous Aerial Vehicles. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

5.
CANTONI, L. F. A. ; ALVES NETO, A. ; CHAIMOWICZ, L. ; CAMPOS, M. F. M. . Análise Comparativa entre Microsoft Flight Simulator e Flightgear Flight Simulator em Testes Hardware-in-the-loop. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

6.
MACHARET, D. G. ; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, V. C. S. ; CAMPOS, M. F. M. . Localização de Robôs Móveis em Terrenos Irregulares. 2009. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

7.
MACHARET, D. G. ; ALVES NETO, A. ; CAMPOS, M. F. M. . On the Generation of Feasible Paths for Aerial Robots in Environments with Obstacles. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

8.
ALVES NETO, A.; CAMPOS, M. F. M. . A Path Planning Algorithm for UAVs with Limited. 2009. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

9.
ALVES NETO, A.; CAMPOS, M. F. M. ; ISCOLD, P. ; TORRES, L. A. B. . Aeronave Watchdog. 2008. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

10.
ALVES NETO, A.; CAMPOS, M. F. M. . Implementação de um Sistema Hardware-in-the-Loop para Veículos Aéreos Autônomos Não-tripulados. 2008. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

11.
ALVES NETO, A.; ISCOLD, P. ; OLIVEIRA, G. ; PEREIRA, G. A. S. ; TORRES, L. A. B. . Desenvolvimento de Horizonte Artificial para Aviação Geral Baseado em Sensores MEMS. 2007. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

Outras produções bibliográficas
1.
ALVES NETO, A.; TORRES, L. A. B. . Desenvolvimento de Instrumentação Virtual para Aeronaves Experimentais 2006 (Monografia de Final de Curso).


Produção técnica
Produtos tecnológicos
1.
ALVES NETO, A.; MARTINS, O. A. ; BRASIL, N. . Flight Tech EFIS (Electronic Flight Information System). 2007.

Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
ALVES NETO, A.. Pesquisas nas universidades federais reduzem barreiras para deficientes em Minas. 2018. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).

2.
ALVES NETO, A.. Legislação para Drones. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).


Demais tipos de produção técnica


Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 ALVES NETO, A.; DREWS JR, P. L. J. ; CAMPOS, M. F. M. . Dispositivo de Propulsão Aéreo-Aquático para Veículos do Tipo N-Rotor Anfíbio. 2012, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020120238977, título: "Dispositivo de Propulsão Aéreo-Aquático para Veículos do Tipo N-Rotor Anfíbio" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 21/09/2012; Depósito PCT: 21/09/2012.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
MACHARET, D. G.; ALVES NETO, A.; CHAIMOWICZ, L.; CAMPOS, M. F. M.. Participação em banca de Alan Deivite Guimarães da Silva. Determinação da Associação de Indivíduos e seu Espaço Social Coletivo para Aplicações em Interação Humano-Robô. 2018. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
PIMENTA, L. C. A.; ALVES NETO, A.; ADORNO, B. V.. Participação em banca de Lucas Coelho Figueiredo. Human-swarm interaction with multi-robot coverage control in virtual reality environment. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
DREWS JR, P. L. J.; RODRIGUES, R. N.; ALVES NETO, ARMANDO; ESTRADA, E. S. D.. Participação em banca de Matheus Frantz de Faria. Percepção de um Sistema Opto-Mecânico para Tocha de Soldagem Linear. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

4.
SOUZA, F. O.; TORRES, L. A. B.; MOZELLI, L. A.; ALVES NETO, A.. Participação em banca de Matheus Veiga de Lima. Sistemas de Teleoperação Bilateral Sujeitos a Atrasos Variantes no Tempo. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
BOTELHO, S. S. C.; DREWS JR, P. L. J.; ALVES NETO, A.; AZZOLIN, R. Z.; CANCELA, H.. Participação em banca de Guilherme Brunel Zaffari. Um Modelo Bioinspirado para Localização e Mapeamento Simultâneos de Robôs Subaquáticos em Ambientes com a Influência da Correnteza. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

6.
PIMENTA, L. C. A.; ALVES NETO, A.; GONCALVES, V. M.. Participação em banca de Alexander Jahn. Sampling Based Methods in Robotic Perimeter Surveillance. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
RAFFO, G. V.; GARCIA, J. A.; ALVES NETO, A.; BECKER, L. B.. Participação em banca de Gabriela Maria Teixeira Miranda. Multi-core model predictive control strategy for a tilt-rotor UAV in system-in-the-loop simulation. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

8.
MACHARET, D. G.; CAMPOS, M. F. M.; ALVES NETO, A.; CHAIMOWICZ, L.; ALVIM JUNIOR, M. S. F.. Participação em banca de Jhielson Montino Pimentel. Exploração autônoma de ambientes baseada em ganho de informação. 2016. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
RAFFO, G. V.; SOUZA, F. O.; ALVES NETO, A.. Participação em banca de Daniel Neri Cardoso. Adaptive control strategies for improved forward flight of a tilt-rotor UAV. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
TORRES, L. A. B.; ALVES NETO, A.; VASCONCELOS, F. H.. Participação em banca de João Carlos Oliveira Pena. Uso de manipuladores robóticos industriais na caracterização de unidades de medição inercial. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

11.
SOUZA, F. O.; MOZELLI, L. A.; ALVES NETO, A.; SILVA JUNIOR, M. C.. Participação em banca de Rafael Henrique Alves Gomes. Síntese de controladores Takagi-Sugeno com taxa de convergência pré-especificada para sistemas sujeitos a retardo no tempo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

12.
RAFFO, G. V.; ADORNO, B. V.; ALVES NETO, A.; PIMENTA, L. C. A.. Participação em banca de Laysa Santos Mello. Modelagem e Controle de Corpo Completo de um Manipulador Aéreo. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Teses de doutorado
1.
CHAIMOWICZ, L.; WOLF, D. F.; ALVES NETO, A.; PIMENTA, L. C. A.; CAMPOS, M. F. M.. Participação em banca de Anderson Grandi Pires. Localização cooperativa e descentralizada em enxames robóticos. 2015. Tese (Doutorado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Qualificações de Doutorado
1.
PIMENTA, L. C. A.; LISBOA, A. C.; ALVES NETO, A.; CARRANO, E. G.; PINTO, F. C. F.; ASSIS, L. P.. Participação em banca de Rafael Santin. Soluções para cobertura ótima de área utilizando múltiplos VANTs. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
MACHARET, D. G.; CAMPOS, M. F. M.; CHAIMOWICZ, L.; ALVES NETO, A.; WOLF, D. F.. Participação em banca de Felipe Gomes de Oliveira. Mapeamento do custo de navegação em ambientes externos a partir da cooperação entre veículos terrestres e aéreos. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Qualificações de Mestrado
1.
NUNES, N. T. R.; ALVES NETO, A.; PORTO, M. F.; MARTINS, R. J.. Participação em banca de Laís Pugas Faria. Proposta de sistema automático de detecção de defeitos em dormentes para inspeção e prospecção ferroviária. 2018. Exame de qualificação (Mestrando em Geotecnia e Transportes) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
DREWS JR, P. L. J.; AZZOLIN, R. Z.; ALVES NETO, A.. Participação em banca de Matheus Frantz de Faria. Percepção de um sistema opto-mecânico de controle de tocha de soldagem linear. 2017. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

3.
BOTELHO, S. S. C.; DREWS JR, P. L. J.; ALVES NETO, A.; AZZOLIN, R. Z.; CANCELA, H.. Participação em banca de Guilherme Brunel Zaffari. Um modelo bioinspirado para localização e mapeamento em robôs subaquáticos. 2016. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
DUTRA, D. A. A.; CAMPOS, V. C. S.; ALVES NETO, A.. Participação em banca de Iure Barros Rebouças.Construção e testes de sintonização de um controle PID em um quadrirrotor. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Aeroespacial) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
PEREIRA, G. A. S.; ALVES NETO, A.. Participação em banca de Matheus Antunes Pacheco.Sistema de Alerta de Colisão no Trânsito. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
ALVES NETO, A.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Gustavo Gil de Oliveira Silva.Controle servo-visual de uma plataforma robótica para aplicações em agricultura. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
ALVES NETO, A.; MOZELLI, L. A.. Participação em banca de Marden Lúcio Rodrigues Júnior.Controle Servo-visual de um Manipulador Móvel para Aplicação em Agricultura de Precisão. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
MACHARET, D. G.; ALVES NETO, A.; MOZELLI, L. A.. Participação em banca de Werner Thomassen Andrade.Controle de um robô quadrúpede com marcha estável aplicado a uma planta real. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
ALVES NETO, A.; GAGO, R.. Participação em banca de Gustavo Pinheiro Feitosa.Sistema de Visão Computacional Aplicado à Agricultura de Precisão. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
ALVES NETO, A.; CANAVERDE, H. S.; MOZELLI, L. A.. Participação em banca de Felipe Pessoa Miguel.Método Automático de Detecção de Órbita para Peneiras Vibratórias. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

8.
RAFFO, G. V.; CARDOSO, D. N.; ALVES NETO, A.. Participação em banca de Leandro Miranda Fahur Machado.Desenvolvimento de um simulador de voo para o VANT tiltrotor em um ambiente realístico. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
ALVES NETO, A.; GONCALVES, V. M.. Participação em banca de Esdras Vitor Silva Pinto.Reconhecimento de placas de trânsito na plataforma Android para sistemas de assistência avançada de condução. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
ALVES NETO, A.; PIMENTA, L. C. A.. Participação em banca de Estevam Melo Ferreira.Controle de um robô móvel para inspeção de lavouras utilizando um celular com Android. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

11.
GARCIA, J. A.; GALINDO, J. C. F.; ALVES NETO, A.. Participação em banca de André Rocha Boechat.Implementação em Hardware Reconfigurável de Algoritmo de Estimação de Posição para Navegação de VANT baseado em Visão Computacional. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

12.
VASCONCELOS, A. J.; MOREIRA, L. F. E.; ALVES NETO, A.. Participação em banca de Hudson Luiz Silva de Miranda.Reconstrução de movimentos tridimensionais através de técnicas de Visão Computacional. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

13.
TORRES, L. A. B.; DONADON, L. V.; ALVES NETO, A.. Participação em banca de Mateus Coelho Silva.Automação de um processo de monitoramento de saúde estrutural de aeronaves. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

14.
RAFFO, G. V.; MUNDIM, M. V.; ALVES NETO, A.. Participação em banca de Arthur Nunes de Paiva Santos Queiroz.Controle de veículo autônomo para rastreamento de trajetória. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

15.
ALVES NETO, A.; MAGALHAES, H. A.. Participação em banca de Henrique Alves Magalhães.Controle de robôs via sensores capacitivos 3D. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

16.
ALVES NETO, A.; MAGALHAES, H. A.. Participação em banca de Victor Cesar de Carvalho Braga.Contribuição ao Projeto de um Sistema Automatizado para Monitoramento Termográfico de Ativos em uma Subestação. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

17.
ALVES NETO, ARMANDO; GUIMARAES, F. G.. Participação em banca de Adriano Martins da Costa Rezende.Coordenação de múltiplos robôs em caminhos cíclicos com pontos de interseção. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

18.
ALVES NETO, ARMANDO; GONCALVES, V. M.. Participação em banca de Leonardo Rodrigues de Andrade.Integração de sistema embarcado para um robô manipulador móvel. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

19.
GARCIA, J. A.; RAFFO, G. V.; ALVES NETO, ARMANDO. Participação em banca de Raphael Padrão Holman dos Santos.Projeto e implementação de um sistema embarcado de baixo custo para um VANT. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

20.
RAFFO, G. V.; SANTANA, B.; ALVES NETO, ARMANDO. Participação em banca de Arthur Viana Lara.Desenvolvimento de ambiente de simulação de um VANT Tilt-rotor para testes de estratégias de controle. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

21.
SOUZA, F. O.; ALVES NETO, ARMANDO. Participação em banca de Diego Silva Barcellos.Ambiente para simulação de comboio de veículos autônomos. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

22.
MENDES, L. T. S.; VASCONCELOS, A. J.; ALVES NETO, ARMANDO. Participação em banca de Laura Pinto Coelho Amorim.Método e equipamento para microposicionamento automático utilizando Visão Computacional. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

23.
SILVA JUNIOR, M. C.; LELES, M. C. R.; MOZELLI, L. A.; ALVES NETO, A.. Participação em banca de Diêgo Rodrigues de Resende.Detecção do nível de água de uma câmara utilizando uma webcam. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

24.
MOZELLI, L. A.; ANVAR, A.; ALVES NETO, A.; SILVA JUNIOR, M. C.. Participação em banca de Caterine Silva de Oliveira.Detecção automática de pista de pouso em imagens digitais: comparação entre classificadores em cascata. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

25.
ALVES NETO, A.; MOZELLI, L. A.; ARAUJO, L. C.; PEREIRA, M. V. L.. Participação em banca de Igor Pereira Vieira.Controle servo visual de manipuladores robóticos baseado na inferência da orientação de ângulos de Tait-Bryan e coordenadas de posição via marcadores fiduciais. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

26.
SHIROMA, P. M.; MOZELLI, L. A.; ALVES NETO, A.. Participação em banca de Rogério Lucas dos Santos Rosa.Controle servo visual baseado em imagem para rastreamento de trajetória definida por pontos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

27.
SHIROMA, P. M.; MOZELLI, L. A.; ALVES NETO, A.. Participação em banca de Reinaldo Lucas dos Santos Rosa.Infra-estrutura para um sistema de monitoramento pan-tilt. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

28.
ALVES NETO, A.; MOZELLI, L. A.; SILVA JUNIOR, M. C.. Participação em banca de Marcus Vinicius Magalhães Miranda.Identificação de Defeitos em Produtos Laminados Utilizando Técnicas de Visão Computacional. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

29.
ALVES NETO, A.; MOZELLI, L. A.; SILVA JUNIOR, M. C.. Participação em banca de Fábio Henrique Pereira Nery.Implementação de Controlador Digital para uma Planta Não Linear. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

30.
ALVES NETO, A.; PEREIRA, M. V. L.; SILVA JUNIOR, M. C.. Participação em banca de Fabrício César de Souza.Identificação de impressões digitais utilizando imagens. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

31.
LELES, M. C. R.; ALVES NETO, A.; PEREIRA, M. V. L.. Participação em banca de João Vitor Fernandes Filho.Protótipo de automação de estacionamento. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

32.
SHIROMA, P. M.; PEREIRA, M. A.; ALVES NETO, A.. Participação em banca de Igor Pereira Vieira e Otniel Orsay Bernardo.Visão Computacional aplicada à detecção de contaminantes em transportadores contínuos de correia. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Interdisciplinar em Ciência e Tecnologia) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

33.
SILVA JUNIOR, M. C.; ALVES NETO, A.; LELES, M. C. R.. Participação em banca de Eduardo Luiz Costa.Construção de um protótipo automatizado para ajuste da temperatura da água de chuveiro doméstico não elétrico. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

34.
CARDOSO, A. S. V.; ALVES NETO, A.; SANSAO, J. P. H.; ARAUJO, L. C.. Participação em banca de José Agenor Carvalho Junior.Projeto de uma unidade lógica e aritmética de 16 bits utilizando linguagem de descrição de hardware. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

35.
SANSAO, J. P. H.; ALVES NETO, A.; CARDOSO, A. S. V.. Participação em banca de Pedro henrique Rezende Neto.Motor de passo controlado por rede sem fio. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

36.
CARDOSO, A. S. V.; PEREIRA, M. V. L.; ALVES NETO, A.. Participação em banca de João Paulo Gomes Cardozo.Controle de velocidade de um motor DC através da leitura da tensão reversa de armadura. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

37.
PEREIRA, M. V. L.; ALVES NETO, A.; SANSAO, J. P. H.; ARAUJO, L. C.. Participação em banca de Sabrina de Sousa Silva.Identificação da granulometria de fragmentos de rochas utilizando técnicas de processamento digital de imagens. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

38.
TORRES, L. A. B.; TEIXEIRA, B. O. S.; CAMINHAS, W. M.; ALVES NETO, A.. Participação em banca de Luiz Claudio Dutra Martins Fernandes Boechat.Desenvolvimento de Plataforma de Testes para Controle de Quadrirotores. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

39.
PINTO, F. C. F.; EUFRÁSIO, E. J.; ALVES NETO, A.. Participação em banca de Fabrício Araújo Torres.Sistema de Detecção Automática de Descontinuidades na Inspeção por Partículas Magnéticas Fluorescentes. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de controle e automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
MESQUITA, R. C.; PEREIRA, G. A. S.; ALVES NETO, A.; MESQUITA, A. R.; BO, A. P. L.. Concurso para Professor Adjunto-A em Robótica. 2018. Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
MOZELLI, L. A.; ALVES NETO, A.; SOUZA, F. O.. Concurso para Professor EBTT do Instituto Federal FARROUPILHA. 2018. Instituto Federal Farroupilha.

3.
BRAGA, C. M. P.; MICHEL, H. C. C.; ALVES NETO, A.. Concurso para Professor Substituto em Controle de Processos. 2017. Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
SILVA JUNIOR, M. C.; ALVES NETO, A.; SEGUNDO, A. K. R.. Concurso para Professor Adjunto-A em Telemática e Automação. 2017. Universidade Federal de São João Del-Rei.

5.
FONSECA, I. M.; ALVES NETO, A.; QUEIROZ, K. I. P. M.. Concurso para Professor Assistente-A em Automação, Controle e Circuitos Elétricos. 2017. Universidade Federal de Alagoas.

6.
ALVES NETO, A.; PINTO, F. C. F.; CHAIMOWICZ, L.; LIZARRALDE, F. C.; RAFFO, G. V.. Concurso para Professor Adjunto-A em Robótica. 2016. Universidade Federal de Minas Gerais.

Outras participações
1.
ALVES NETO, A.. Programa Minas Mundi. 2016. Universidade Federal de Minas Gerais.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Robo Week.Robótica aérea: história, aplicações e desafios. 2018. (Encontro).

2.
Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações (DINCON'15). 2015. (Congresso).

3.
XII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'2015).Identificação Automática de Defeitos em Produtos Laminados por meio de Inspeção Visual. 2015. (Simpósio).

4.
XX Congresso Brasileiro de Automática (CBA'14). Controle Robusto de Atitude em Veículos do Tipo Quadricóptero. 2014. (Congresso).

5.
IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'2009).Robótica aérea e localização de robôs móveis. 2009. (Simpósio).

6.
The IEEE/RSJ International Conference on Intelligent RObots and Systems (IROS'09). On the Generation of Feasible Paths for Aerial Robots in Environments with Obstacles. 2009. (Congresso).

7.
Congresso Brasileiro de Automática (CBA'2008). Implementação de um Sistema Hardware-in-the-Loop para Veículos Aéreos Autônomos Não-tripulados. 2008. (Congresso).

8.
I Workshop em Robótica Aérea. 2008. (Congresso).

9.
V Congresso Brasileiro de Engenharia Inercial (SBEIN'2007). Desenvolvimento de Horizonte Artificial para Aviação Geral Baseado em Sensores MEMS. 2007. (Congresso).

10.
VII Seminário de Engenharia de Controle e Automação da UFMG.Desenvolvimento de Instrumentação Virtual para Aeronaves Experimentais. 2006. (Seminário).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Laís Pugas Faria. Proposta de sistema automático de detecção de defeitos em dormentes para inspeção e prospecção ferroviária. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Geotecnia e Transportes) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Coorientador).

2.
Robson Olegário de Santana. Planejamento de pouso de robôs de asa-rotativa sobre plataformas móveis. Início: 2018. Dissertação (Mestrado profissional em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

3.
Esdras Vitor Silva Pinto. A definir. Início: 2018. Dissertação (Mestrado profissional em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

4.
Alexandre de Campos Horn. Estudo de configurações de hélices para veículos hibrido água-ar do tipo quadrirotor. Início: 2017. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia de Computação) - Universidade Federal do Rio Grande. (Coorientador).

5.
Victor Ricardo Fernandes Miranda. Investigação de Estratégias de Controle para Veículos Autônomos. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Coorientador).

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Fernando Peres Silva Carvalho. Detecção e localização de sinais sonoros provenientes de pássaros em lavouras. Início: 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Armando Schiara Guimarães. Instrumentação de uma cadeira de rodas para mapeamento de acessibilidade a prédios da UFMG. Início: 2018. Iniciação científica (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Gustavo Pinheiro Feitosa. Sistema de Visão Computacional Aplicado à Agricultura de Precisão. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Armando Alves Neto.

2.
Estevam Melo Ferreira. Desenvolvimento de um robô para inspeção de lavouras. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Armando Alves Neto.

3.
Marden Lúcio Rodrigues Júnior. Controle de um manipulador móvel para aplicações em agricultura de precisão. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Armando Alves Neto.

4.
Gustavo Gil de Oliveira Silva. Controle servo visual de um manipulador robótico móvel para aplicações em agricultura de precisão. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Armando Alves Neto.

5.
Felipe Pessoa Miguel. Método de detecção de órbita para peneiras vibratórias. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Armando Alves Neto.

6.
Igor Pereira Vieira. Controle servo visual de manipuladores robóticos baseado na inferência da orientação de ângulos de Tait-Bryan e coordenadas de posição via marcadores fiduciais. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei. Orientador: Armando Alves Neto.

7.
Fabrício César de Souza. Identificação de impressões digitais utilizando imagens. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei. Orientador: Armando Alves Neto.

8.
Fábio Henrique Pereira Nery. Implementação de Controlador Digital para uma Planta Não Linear. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei. Orientador: Armando Alves Neto.

9.
Marcus Vinicius Magalhães Miranda. Identificação de Defeitos em Produtos Laminados Utilizando Técnicas de Visão Computacional. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei. Orientador: Armando Alves Neto.

10.
Bruno Caetano de Oliveira Miranda. Projeto de controle para veículo aéreo não tripulado do tipo octorotor. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Armando Alves Neto.

11.
Fabrício Araújo Torres. Sistema de Detecção Automática de Descontinuidades na Inspeção por Partículas Magnéticas Fluorescentes. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Armando Alves Neto.

Iniciação científica
1.
Lucca Garcia Leão. Instrumentação de uma cadeira de rodas para mapeamento de acessibilidade a prédios da UFMG. 2018. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Armando Alves Neto.

2.
Carlos Moreto Herculano. Desenvolvimento de um robô para inspeção de lavouras. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Armando Alves Neto.

3.
César Henrique de Araújo. Desenvolvimento de interfaces para a teleoperação de robôs autônomos. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Armando Alves Neto.

4.
Fábio Martins Vieira. Construção de um Sistema de Interface Háptica para Teleoperação de um Manipulador Robótico. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Armando Alves Neto.

5.
Ercílio Inácio Moreira. Projeto e construção de um veículo aéreo autônomo não tripulado para exploração de grandes áreas. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Armando Alves Neto.

6.
Bruno Ferreira de Jesus Junior. Desenvolvimento de interfaces para a teleoperação de robôs autônomos. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade Federal de São João Del-Rei. Orientador: Armando Alves Neto.

7.
Rodrigo Fonseca. Utilização de sistemas DGPS. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Armando Alves Neto.

8.
Mathias Falconi Kriebel. Caracterização de Canais de Comunicação entre Veículos Aéreos. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Armando Alves Neto.

Orientações de outra natureza
1.
Carolina Fany Andreoni Duarte. Instrumentação de uma cadeira de rodas para mapeamento de acessibilidade a prédios da UFMG. 2018. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Armando Alves Neto.

2.
Werner Thomassen Andrade. Controle de um robô quadrúpede com marcha estável aplicado a uma planta real. 2018. Orientação de outra natureza. (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Armando Alves Neto.



Inovação



Patente
1.
 ALVES NETO, A.; DREWS JR, P. L. J. ; CAMPOS, M. F. M. . Dispositivo de Propulsão Aéreo-Aquático para Veículos do Tipo N-Rotor Anfíbio. 2012, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020120238977, título: "Dispositivo de Propulsão Aéreo-Aquático para Veículos do Tipo N-Rotor Anfíbio" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 21/09/2012; Depósito PCT: 21/09/2012.


Projetos de pesquisa


Educação e Popularização de C & T



Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
ALVES NETO, A.. Legislação para Drones. 2017. (Programa de rádio ou TV/Entrevista).




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