Elyson Ádan Nunes Carvalho

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  • Última atualização do currículo em 05/07/2018


Possui graduação em Engenharia Elétrica Com Habilitação Em Eletrônica pela Universidade Federal de Sergipe (2006), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Campina Grande (2007) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Campina Grande (2012). Atualmente é Professor Adjunto III da Universidade Federal de Sergipe, membro permanente do Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica ? PROEE e pesquisador do Grupo de Pesquisa em Robótica desta universidade. Tem experiência nas áreas de: Robótica, Mecatrônica e Automação, com ênfase em Navegação de Robôs Móveis e Sensoriamento, atuando principalmente nos seguintes temas: navegação de robôs móveis, sistemas chaveados, sistemas não lineares, estimação de parâmetros, realimentação visual; e Instrumentação Eletrônica, com ênfase em Conversores A/D e D/A, sensoriamento, instrumentação eletrônica e biomédica e propagação de erros. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Elyson Ádan Nunes Carvalho
Nome em citações bibliográficas
CARVALHO, Elyson Ádan Nunes;Carvalho, E. A. N.;Carvalho, E. Á. N.;Elyson Á. N. Carvalho;Elyson A. N. Carvalho;Elyson Ádan Nunes Carvalho;Elyson Adan Nunes Carvalho;Elyson Adam Nunes Carvalho;Carvalho, Elyson Adam Nunes;CARVALHO, ELYSON;ÁDAN NUNES CARVALHO, ELYSON;CARVALHO, ELYSON ADAN NUNES

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Sergipe, Centro de Ciências Exatas e Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica.
Rua Marechal Rodon S/N
Rosa Elze
49100000 - São Cristóvão, SE - Brasil
Telefone: (079) 21056834
URL da Homepage: http://www.ufs.br


Formação acadêmica/titulação


2008 - 2012
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Campina Grande, UFCG, Brasil.
Título: Estabilidade de Sistemas Chaveados Baseados em Objetivo de Controle Principal, Ano de obtenção: 2012.
Orientador: Benedito Antonio Luciano / Eduardo Oliveira Freire.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Sistemas Chaveados; Quasi-estabilidade; Lyapunov.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação / Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.
2006 - 2007
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Campina Grande, UFCG, Brasil.
Título: Sistema para Posicionamento de Sensores Aplicados à Inspeção Automatizada de Cordões de Solda em Tanques de Armazenamento de Combustíveis Derivados do Petróleo,Ano de Obtenção: 2007.
Orientador: Benedito Antônio Luciano e Eduardo Oliveira Freire.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: identificação de cordões de solda; Sensor de Distância; Estimação de Parâmetros; Filtro de Informação; filtro alfa-beta; interpolação sinc.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Fabricação de Outros Aparelhos e Instrumentos de Medida, Teste e Controle, Exceto Equipamentos Para Controle de Processos Industriais; Fabricação de Máquinas, Aparelhos e Materiais Elétricos.
2002 - 2006
Graduação em Engenharia Elétrica Com Habilitação Em Eletrônica.
Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.
1999 - 2001
Ensino Médio (2º grau).
Colegio de Orientação de Estudos Integrados, COESI, Brasil.




Formação Complementar


2006 - 2006
Fpga Implementação de Circuitos Digitais Usando Li. (Carga horária: 20h).
Nucléo de Engenharia Elétrica Ufs, NEL*, Brasil.
2004 - 2004
Micro Controlador Pic. (Carga horária: 50h).
Centro de Conhecimento e Ensino Profissionalizante, CONESP, Brasil.
1996 - 1998
Curso Extensivo de Inglês. (Carga horária: 384h).
Little Oxford Vibrant English, LOVE, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade Federal de Sergipe, UFS, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Efetivo, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Atualmente no nível Adjunto I

Vínculo institucional

2008 - 2010
Vínculo: Celetista formal, Enquadramento Funcional: Professor Substituto, Carga horária: 40

Vínculo institucional

2006 - 2008
Vínculo: Voluntário, Enquadramento Funcional: Professor Voluntário, Carga horária: 12

Vínculo institucional

2004 - 2006
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Bolsista de Iniciação Científica, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

05/2010 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica Com Habilitação Em Eletrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Circuitos Digitais
Eletrônica 1
Instrumentação Eletrônica
03/2008 - 02/2010
Ensino, Engenharia Elétrica Com Habilitação Em Eletrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletrônica 2
Eletrônica 1
Modelagem e Simulação
Circuitos Digitais
Eletrotécnica Geral
10/2006 - 03/2008
Ensino, Engenharia Elétrica Com Habilitação Em Eletrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Tópicos Especiais em Eletrônica
Circuitos Analágicos
Eletrônica Apliacada
Laboratório de Circuitos Elétricos
Microcontroladores
Microprocessadores

Universidade Federal de Campina Grande, UFCG, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - Atual
Vínculo: Bolsista de Doutorado, Enquadramento Funcional: Pesquisa e Desenvolvimento, Carga horária: 40

Vínculo institucional

2006 - 2007
Vínculo: Bolsista de Mestrado, Enquadramento Funcional: Pesquisa e Desenvolvimento, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.


Fundação Parque Tecnológico da Paraíba, PAQTCPB, Brasil.
Vínculo institucional

2005 - 2005
Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário de Engenharia Eletrônica, Carga horária: 44

Atividades

9/2005 - 10/2005
Estágios , Fundação Parque Tecnológico da Paraíba, .

Estágio realizado
Desenvolvimento de um driver para comunicação entre um Microcontrolador PIC e o transeptor de rádio TRW-24G, para aplicação em comunicação via rádio entre contadores de energia..


Projetos de pesquisa


2013 - Atual
Sistemas de Navegação com Múltiplos Robôs
Descrição: Este projeto de pesquisa consiste no desenvolvimento de sistemas de navegação de robôs móveis cuja a tarefa abordada não pode ser realizada de maneira satisfatória por um único robô. Para tanto, aborda-se neste projeto o desenvolvimento de sistemas cooperativos e/ou competitivos, com destaque para a navegação de múltiplos robôs em formação, tais como os sistemas para escolta, problema de perseguição-evasão e transporte de carga..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Coordenador / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Lucas Molina - Integrante / Antônio Renato Cruz Gonçalves - Integrante / Flávio Santiago de Carvalho Bispo - Integrante / Luiz Miranda Cavalcante Neto - Integrante / Lívia do Vale Gregorin - Integrante / Erik Richard Barbosa dos Santos - Integrante / Matheus Jorge dos Santos Costa - Integrante / Marcelo dos Santos Botelho Gonçalves - Integrante.
Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 3
2012 - Atual
Sistemas Chaveados
Descrição: Este projeto de pesquisa consiste em abordar o controle de sistemas baseado no chaveamento de controladores lineares e/ou não lineares, com ênfase na análise de estabilidade desses sistemas. A principal ferramenta usada neste projeto é a análise de estabilidade de sistemas não lineares baseada em objetivo de controle principal, que possibilita a análise dos sistemas formados pelo chaveamento de controladores que não possuem o mesmo objetivo de controle..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Coordenador / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Benedito Antonio Luciano - Integrante / Lucas Molina - Integrante / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante / Phillipe Cardoso Santos - Integrante / Gabriel Dias de Santana - Integrante.Número de orientações: 3
2010 - 2014
Estudo de Métodos e Implementação Embarcada de Detectores de Eventos Acústicos em Televigilância Médica (AtenSom)
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Jugurta Rosa Montalvão Filho - Coordenador / Fabio Luiz Sá Prudente - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2010 - 2013
Automação Inteligente de Processos Petroquímicos - AIPetro
Descrição: Este projeto, financiado pela PETROBRAS, teve início em 30 de julho de 2010 e tem previsão de término em 29 de julho de 2013. Envolve pesquisadores da UFS, da UFRN e do Núcleo Experimental Engenheiro Baruzzi (NuEx), do CENPES/PETROBRAS, localizado em Aracaju-SE. Este projeto tem por objetivos centrais: - Desenvolvimento de procedimentos e algoritmos computacionais para reconfiguração de aplicações de supervisão, controle e suporte à operação de processos na área de petróleo e gás; - Avaliação do desempenho das malhas de controle e proposição de melhorias para minimizar os problemas levantados; - Desenvolvimento de procedimentos automatizados de operação de processos na área de petróleo e gás; - Desenvolvimento de procedimentos e ferramentas para aumentar a confiabilidade e segurança da operação de processos na área de petróleo e gás; - Aumentar a sinergia entre os grupos de pesquisa de UFRN, UFS e NuEx/CENPES.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (6) Doutorado: (3) .
Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Leocarlos Bezerra da Silva Lima - Integrante / Jugurta Rosa Montalvão Filho - Integrante / Oscar Alberto Zanabria Sotomayor - Integrante / Adrião Duarte Dória Neto - Integrante / Jorge Dantas de Melo - Integrante / Luiz Affonso Henderson Guedes de Oliveira - Integrante / André Laurindo Maitelli - Coordenador / Andrés Ortiz Salazar - Integrante.Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.
2010 - 2012
Suporte Experimental e Soluções em Automação e Monitoramento Térmico de Plantas de Processos Petrolíferos AutoPetro
Descrição: Este projeto de pesquisa consiste no Desenvolvimento experimental de bancadas e plantas piloto para suporte a testes e ensaios para pesquisa em automação e controle de processos petrolíferos e no desenvolvimento e implantação de métodos de monitoramento térmico para aumentar a segurança de plantas e processos petrolíferos.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Leocarlos Bezerra da Silva Lima - Coordenador / Jugurta Rosa Montalvão Filho - Integrante.Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.
2007 - 2010
Automação e Controle de Processos Petrolíferos
Descrição: Este projeto de pesquisa consiste no Desenvolvimento experimental de bancadas e plantas piloto para suporte a testes e ensaios para pesquisa em automação e controle de processos petrolíferos e no desenvolvimento e implantação de métodos de monitoramento térmico para aumentar a segurança de plantas e processos petrolíferos.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Coordenador / Leocarlos Bezerra da Silva Lima - Integrante.Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.
2005 - Atual
Modelagem, Instrumentação e Construção de Robôs
Descrição: Este projeto de pesquisa consiste no desenvolvimento da estrutura física dos robôs móveis, abordando a modelagem, processo de fabricação, estrutura mecânica, eletrônica, sensoriamento e análise de propagação de erros em robôs móveis ou manipuladores. A tecnologia aqui desenvolvida serve como base para o desenvolvimento dos demais projetos realizados no âmbito do Grupo de Pesquisa em Robótica da UFS..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Coordenador / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Flavio de Aguiar Chagas - Integrante / Lucas Molina - Integrante / Stephanie Kamarry - Integrante / Arthur William de Oliveira Souza - Integrante / Phillipe Cardoso Santos - Integrante / Mateus Canuto Oliveira - Integrante / Luiz Miranda Cavalcante Neto - Integrante / Marcus Vinícius Silva Alves - Integrante / Fabrício Feitosa Carvalho - Integrante.
Número de produções C, T & A: 2 / Número de orientações: 4


Projetos de desenvolvimento


2006 - 2007
Controle de Trajetória Através do Seguimento de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Esferas de Armazenamento - SEGUESOLDA
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Elyson Ádan Nunes Carvalho - Integrante / Eduardo Oliveira Freire - Integrante / Benedito Antonio Luciano - Coordenador / Raimundo Carlos Silvério Freire - Integrante.Financiador(es): Centro de Pesquisa da PETROBRAS - Auxílio financeiro.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Instrumentação Eletrônica.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos/Especialidade: Circuitos Eletrônicos.
6.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
MONTALVÃO, JUGURTA2018MONTALVÃO, JUGURTA ; CANUTO, JÂNIO ; CARVALHO, ELYSON . Convolutional structures and marginal statistics--a study based on K-nearest neighbours. Journal of Communication and Information Systems (JCIS),, v. 33, p. 184-190, 2018.

2.
MONTALVÃO, JUGURTA2017MONTALVÃO, JUGURTA ; CANUTO, JÂNIO ; CARVALHO, ELYSON . A correntropy function based on coincidence detection. Pattern Recognition Letters, v. 85, p. 84-88, 2017.

3.
FERREIRA, ANA PAULA DE LIMA2017FERREIRA, ANA PAULA DE LIMA ; COSTA, DAYSE REGINA ALVES DA ; OLIVEIRA, ANA IZABELA SOBRAL DE ; Carvalho, Elyson Adam Nunes ; CONTI, PAULO CÉSAR RODRIGUES ; COSTA, YURI MARTINS ; BONJARDIM, LEONARDO RIGOLDI . Short-term transcutaneous electrical nerve stimulation reduces pain and improves the masticatory muscle activity in temporomandibular disorder patients: a randomized controlled trial. Journal of Applied Oral Science, v. 25, p. 112-120, 2017.

4.
MENDONÇA ARAÚJO, FERNANDA2017MENDONÇA ARAÚJO, FERNANDA ; ALVES MENEZES, MAYARA ; MARTINS DE ARAÚJO, ARIANE ; ABNER DOS SANTOS SOUSA, THIAGO ; VASCONCELOS LIMA, LUCAS ; ÁDAN NUNES CARVALHO, ELYSON ; MELO DESANTANA, JOSIMARI . Validation of a New Placebo Interferential Current Method: A New Placebo Method of Electrostimulation. PAIN MEDICINE, v. 18, p. 86-94, 2017.

5.
GREGORIN, LIVIA2017GREGORIN, LIVIA ; GIVIGI, SIDNEY N. ; FREIRE, EDUARDO ; CARVALHO, ELYSON ; Molina, Lucas . Heuristics for the Multi-Robot Worst-Case Pursuit-Evasion Problem. IEEE Access, v. 5, p. 1-1, 2017.

6.
Montalvão, Jugurta2016 Montalvão, Jugurta ; Canuto, Jânio ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes . On the minimum probability of classification error through effective cardinality comparison. Journal of Communication and Information Systems (Online), v. 31, p. 304-312, 2016.

7.
Molina, Lucas2013 Molina, Lucas ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; Freire, Raimundo Carlos Silvério . Fault-Tolerant Weld Line Detection Using Image Processing and Fusion of Execution Monitoring Systems. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 12, p. 1-6, 2013.

8.
1RIBEIRO, C. R. S.2012 RIBEIRO, C. R. S. ; OLIVEIRA, A. I. S. ; SANTOS, T. C. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; BONJARDIM, L. R. ; FERREIRA, A. P. L. . Validação do software Inkscape como instrumento de avaliação postural. ConScientiae Saúde (Impresso), v. 11, p. 454-461, 2012.

9.
2CARVALHO, Elyson Ádan Nunes;Carvalho, E. A. N.;Carvalho, E. Á. N.;Elyson Á. N. Carvalho;Elyson A. N. Carvalho;Elyson Ádan Nunes Carvalho;Elyson Adan Nunes Carvalho;Elyson Adam Nunes Carvalho;Carvalho, Elyson Adam Nunes;CARVALHO, ELYSON;ÁDAN NUNES CARVALHO, ELYSON;CARVALHO, ELYSON ADAN NUNES2010 CARVALHO, Elyson Ádan Nunes; CARVALHO-FILHO, J. G. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; FREIRE, R. C. S. ; LUCIANO, B. A. . Medição de velocidade angular com alta resolução usando enconders de baixa resolução e PLL. Controle & Automação (Impresso), v. 21, p. 616-625, 2010.

Capítulos de livros publicados
1.
CARVALHO, Elyson Ádan Nunes; MOLINA, L. ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; Montalvão-Filho, Jugurta R. ; FREIRE, R. C. S. ; LUCIANO, Benedito Antonio . Propagação de Incertezas Estruturais no Modelo Cinemático de Robôs Móveis. In: Flávio Vasconcelos, Raimundo C. S. Freire, Sebastian Y. C. Catunda. (Org.). Metrologia e instrumentação: tópicos selecionados. 1ed.Campina Grande: EDUFCG, 2010, v. , p. 53-66.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
FARIAS, W. A. ; FREIRE, E. O. ; GIVIGI, SIDNEY N. ; Carvalho, E. A. N. ; MOLINA, L. . Comparison Between Fuzzy and Neural Controllers to Cross the Reality Gap in Evolutionary Robotics. In: IEEE International Systems Conference (SysCon), 2018, Vancouver. 2018 Annual IEEE International Systems Conference (SysCon), 2018. v. 1. p. 1-8.

2.
SOUZA, M. O. ; Carvalho, E. A. N. ; CANUTO, JÂNIO . A Density and Temperature Invariant Displacer-Type Liquid Level Measuring Method. In: 2018 International Instrumentation and Measurement Technology Conference - I2MTC 2018, 2018, HOUSTON, TEXAS, USA. Proceedings 2018 International Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2018.

3.
DE SANTANA CORREIA, ALANA ; KAMARRY, STEPHANIE ; Molina, Lucas ; CARVALHO, ELYSON ADAN NUNES ; FREIRE, Eduardo Oliveira . RRT-Edge: A compact approach for path planning of mobile robots. In: 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. v. 1. p. 1-6.

4.
FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. ; Carvalho, E. A. N. ; CARVALHO-FILHO, J. G. N. . Atraindo Jovens para a Ciência Através do Futebol de Robôs. In: 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017, Curitiba-PR. Proceedings of the 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017. v. 1. p. 1-8.

5.
FARIAS, W. A. ; DE SANTANA CORREIA, ALANA ; SILVEIRA JUNIOR, J. L. ; MELO, G. M. B. ; CARVALHO-FILHO, J. G. N. ; Carvalho, E. A. N. ; FREIRE, E. O. ; Molina, Lucas . CABOCLINHOS: An Open Robotic Educational Platform for Engineering Students. In: Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017, Curitiba-PR. Proceedings of the 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017. v. 1. p. 1-8.

6.
CARDOSO, R. ; KAMARRY, S. ; CARVALHO, V. ; Carvalho, E. A. N. ; FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. ; CARVALHO-FILHO, J. G. N. . The Importance of Selection Processes in Robotics Research Groups: A Case Study of the Group of Research in Robotics at UFS (GPR-UFS). In: Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017, Curitiba-PR. 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017. v. 1. p. 1-8.

7.
SANTOS, M. C. ; SANTOS, P. C. ; SANTOS, S. O. C. ; Carvalho, E. A. N. ; FREIRE, E. O. ; MOLINA, L. ; CARVALHO-FILHO, J. G. N. . Caboclinhos: Projeto Aberto do Time de Futebol de Robôs da Universidade Federal de Sergipe. In: Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017, Curitiba-PR. Proceedings of 8th Workshop of Robotics in Education (WRE 2017), 2017. v. 1. p. 1-8.

8.
GREGORIN, LIVIA ; FREIRE, EDUARDO ; CARVALHO, ELYSON ; Molina, Lucas ; GIVIGI, SIDNEY . Evolutionary robotics applied to the multi-robot worst-case pursuit-evasion problem. In: 2016 IEEE 7th Annual Ubiquitous Computing, Electronics & Mobile Communication Conference (UEMCON), 2016, New York City. 2016 IEEE 7th Annual Ubiquitous Computing, Electronics & Mobile Communication Conference (UEMCON), 2016. p. 1.

9.
SANTOS, P. C. ; Carvalho, E. A. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. . A Methodology to Implement Subsumption Architecture Based on Discrete Event Systems Formalism. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. Anais do Congresso Brasileiro de Automática, 2016. v. 1. p. 1-6.

10.
KAMARRY, S. ; SANTOS, P. C. ; MOLINA, L. ; Carvalho, E. A. N. ; FREIRE, E. O. . Uma nova abordagem híbrida para navegação em ambientes dinâmicos baseado na DRRT. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. Anais do Congresso Brasileiro de Automática, 2016. v. 1. p. 1-6.

11.
SANTOS, P. C. ; Elyson Ádan Nunes Carvalho ; Molina, Lucas ; FREIRE, Eduardo Oliveira . Developing intelligent wheelchairs for serious disabled people based on eye-blinking. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2015, 2015, Natal-RN. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.

12.
KAMARRY, S. ; Molina, Lucas ; Elyson Ádan Nunes Carvalho ; FREIRE, Eduardo Oliveira . DRRT: Uma nova abordagem para aumentar a dispersão dos nós na RRT aplicada à representação do ambiente e planejamento de caminho. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2015, 2015, Natal-RN. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.

13.
GONCALVES, A. R. C. ; Elyson Ádan Nunes Carvalho ; Molina, Lucas ; FREIRE, Eduardo Oliveira . Problema de perseguição-evasão baseado em random walk. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI 2015, 2015, Natal-RN. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.

14.
BISPO, F. S. C. ; Elyson Ádan Nunes Carvalho ; Molina, Lucas ; FREIRE, Eduardo Oliveira . Navegação de robôs móveis em formação líder-seguidor para escolta. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015, Natal-RN. Anais do Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.

15.
SILVEIRA JUNIOR, J. L. ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; Molina, Lucas ; Elyson Ádan Nunes Carvalho . A Simple Visual Odometry Approach Based on Point Clouds. In: LARS 2015 12th Latin American Robotics Symposium, 2015, Uberlândia - MG. LARS 2015 12th Latin American Robotics Symposium, 2015.

16.
KAMARRY, S. ; Molina, Lucas ; Elyson Ádan Nunes Carvalho ; FREIRE, Eduardo Oliveira . Compact RRT: A new approach for guided sampling applied to environment representation and path planning in mobile robotics. In: LARS 2015 12th Latin American Robotics Symposium, 2015, Uberlândia - MG. Proceedings of LARS 2015 12th Latin American Robotics Symposium, 2015.

17.
KAMARRY, S. ; MOLINA, L. ; Montalvão-Filho, Jugurta R. ; FREIRE, E. O. ; Carvalho, E. A. N. . Mapeamento utilizando análise de componentes principais. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

18.
SOUZA, A. W. O. ; Carvalho, E. A. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; CARVALHO-FILHO, J. G. N. . Desenvolvimento de um Encoder Absoluto Analógico para a Medição de Posição e Velocidade Angular de Motores. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

19.
SANTOS, P. C. ; Carvalho, E. A. N. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. . Sistema de Auxílio à Comunicação de Usuários Descapacitados Baseado em Movimento Ocular. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

20.
SANTOS, P. C. ; MOLINA, L. ; FREIRE, E. O. ; Carvalho, E. A. N. . A Methodology to Designing Strategies for Robot Soccer Based on Discrete Event Systems Formalism. In: Latin American Robotics Symposium, 2012, Fortaleza - CE. Anais do IX Latin American Robotics Symposium, 2012.

21.
FREIRE, Eduardo Oliveira ; Elyson Á. N. Carvalho ; Alves, M. V. S. ; Montalvão-Filho, Jugurta R. ; Molina, Lucas . Human Based Benchmark for Robot Navigation Assessment. In: ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference, 2010, Vitória - ES. Proceedings of the ISSNIP Biosignals and Biorobotics Conference, 2010.

22.
Elyson Á. N. Carvalho; Molina, Lucas ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; LUCIANO, Benedito Antonio ; Freire, Raimundo Carlos Silvério . Fault-Tolerant Weld Line Detection Based On Distance and Visual Information Fusion. In: 4 Workshop de Robótica Aplicada e Automação - Robocontrol'10, 2010, Bauru - SP. Anais do 4 Workshop de Robótica Aplicada e Automação - Robocontrol'10, 2010.

23.
MOLINA, L. ; FREIRE, R. C. S. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; FREIRE, E. O. . A Model-Based Fault-Tolerant Weld Line Detection for Automatic Inspection of Storage Tanks Using Visual Information and Alfa-Beta Filter. In: Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting, 2010, São Bernardo do Campo. Proceedings of 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting, 2010.

24.
Alves, M. V. S. ; Lima, Leocarlos B S ; FREIRE, E. O. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; MOLINA, L. . Applications of Stochastic Approaches in Mobile Robotics: An Overview of Recent Brazilian Works. In: Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting, 2010, São Bernado do Campo. Proceedings of 2010 Latin American Robotics Symposium and Intelligent Robotics Meeting, 2010.

25.
CARVALHO FILHO, J. G. N. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; Molina, Lucas ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; Freire, Raimundo Carlos Silvério . Medição de Velocidade Angular Usando PLL: Medidas de Alta Resolução Usando Enconders de Baixa Resolução. In: 8th International Seminar on Electrical Metrology - VIII SEMETRO, 2009, João Pessoa. Anais do 8th International Seminar on Electrical Metrology, 2009.

26.
Chagas, Flavio de A. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; Montalvão-Filho, Jugurta R. ; Freire, Raimundo Carlos Silvério . Avaliação da Imprecisão Odométrica em Robôs Móveis Considerando as Incertezas Associadas ao Processo de Fabricação. In: 8th International Seminar on Electrical Metrology - VIII SEMETRO, 2009, João Pessoa - PB. Anais do 8th International Seminar on Electrical Metrology, 2009.

27.
CURSINO, C. M. ; GALVAO, R. ; Freire, Raimundo Carlos Silvério ; SILVA, J. B. ; COSTA, E. J. ; GUIMARAES, F. ; CATUNDA, S. Y. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes . Subcutaneos Fat Tissue Thickness Measurement Based Ultrasound. In: International Instrumentation and Measurement Technology Conference - I2MTC2009, 2009, Singapore. Proceedings on International Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2009.

28.
BARBACENA, I. ; Freire, Raimundo Carlos Silvério ; BARROS, A. ; NETO, B. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; MACEDO, E. . Voice codification evaluation based on a real-time training system with tactile feedback applied to deaf people. In: International Instrumentation and Measurement Technology Conference - I2MTC2009, 2009, Singapore. Proceedings on International Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2009.

29.
CARVALHO, E. A. N. ; Montalvão-Filho, Jugurta R. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; Lima, Leocarlos B S . Utilização de Análise Espectral de Imagens Térmicas para Determinação da Mínima Taxa de Amostragem Espacial Necessária. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasilia - DF. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

30.
Molina, Lucas ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; Elyson Á. N. Carvalho ; BASILIO, J. C. S. . Fault-Tolerant Weld Line Detection for Automatic Inspection of Storage Tanks Based on Visual Information and Alfa-Beta Filter. In: Simposio Brasileiro de Automação inteligente, 2009, Brasilia - DF. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

31.
CARVALHO FILHO, J. G. N. ; Molina, Lucas ; BENSEBAA, K. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; FREIRE, Eduardo Oliveira . Estimação de Posição e Orientação para Robôs Móveis. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasilia - DF. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

32.
CARVALHO, Elyson Ádan Nunes; Alves, M. V. S. ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; Montalvão-Filho, Jugurta R. ; Molina, Lucas . Avaliação de Desempenho de Arquiteturas de Navegação de Robôs Móveis com Base em Padrões Humanos. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasilia - DF. Anais do IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009.

33.
CARVALHO, Elyson Ádan Nunes; Molina, Lucas ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; LUCIANO, Benedito Antonio ; Freire, Raimundo Carlos Silvério . Fault-Tolerant Weld Line Detection for Automatic Inspection of Storage Tanks Based on Distance and Visual Information Fusion. In: International Instrumentation and Measurement Technology Conference - I2MTC2009, 2009, Singapore. Proceedings on International Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2009.

34.
FREIRE, Eduardo Oliveira ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; Cardoso, Carlos A. V. ; LUCIANO, Benedito Antonio . Execution Monitoring Applied to Data Estimation Processes. In: Latin American Robotics Simposium, 2008, Salvador, BA. JRI 2008 - Enri - LARS 2008, 2008.

35.
CARVALHO, Elyson Ádan Nunes; Molina, Lucas ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; LUCIANO, Benedito Antonio ; Freire, Raimundo Carlos Silvério . Sistema para identificação, localização e estimação de cordões de solda presentes em tanques de armazenamento de combustíveis derivados do petróleo. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA, 2008, Juiz de Fora - MG. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

36.
Molina, Lucas ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; Montalvão-Filho, Jugurta R. ; Chagas, Flavio de A. . A Robotic Vision System Using a Modified Hough Transform to Perform Weld Line Detection on Storage Tanks. In: Latin American Robotics Symposium - LARS, 2008, Salvador, BA. JRI 2008 - Enri - LARS 2008, 2008.

37.
Molina, Lucas ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; Moura, Matheus A. ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; Montalvão-Filho, Jugurta R. . Um Método de Visão Robótica para Identificação de Cordões de Solda em Tanques de Armazenamento Visando Inspeção Automatizada. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora, MG. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008.

38.
CARVALHO FILHO, J. G. N. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; Molina, Lucas ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; LUCIANO, Benedito Antonio . High Resolution Analogical Measurement of Motor's Angular Velocity Using Low Resolution Optical Encoders. In: Workshop Robocontrol'08 - 3rd Applied Robotics and Collaborative Systems Engineering, 2008, Bauru - SP. Workshop Robocontrol'08 - 3rd Applied Robotics and Collaborative Systems Engineering, 2008.

39.
CARVALHO, Elyson Ádan Nunes; Molina, Lucas ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; Freire, Raimundo Carlos Silvério ; LUCIANO, Benedito Antonio . Fillet Weld Identification for Automatic Inspection of Spherical Tanks. In: 2007 IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference, 2007, Warsaw. Instrumentation and Measurement Technology Conference Proceedings, 2007 IEEE, 2007. p. 1-6.

40.
Araújo, Guilherme A. L. ; Junior, Reginardo T. L. ; Freire, Raimundo Carlos Silvério ; Silva, Ivan S. S. ; Silva, José F. da ; Catunda, Yuri S. C. ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes . Ultrasonic Anemometer for the Measurement of Respiratory Flow in the Forced Oscillation Technique. In: International Workshop on Medical Measurement and Applications ? MeMeA 2007, 2007, Warsaw. Medical Measurement and Applications, 2007. MEMEA '07. IEEE International Workshop on, 2007. p. 1-4.

41.
CARVALHO, Elyson Ádan Nunes; Molina, Lucas ; Dias, André Dantas ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; Freire, Raimundo Carlos Silvério ; LUCIANO, Benedito Antonio . Desenvolvimento de um Sistema de Baixo Custo para Identificação de Cordões de Solda para Inspeção Automatizada de Tanques Esféricos. In: VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, 2007, Florianópolis. VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.

42.
CARVALHO, Elyson Ádan Nunes; SÁ, Alan Vinicius Santos ; SANTOS, Eline Alves ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; MATOS, Leonardo Nogueira ; LUCIANO, Benedito Antonio . Estimação de Parâmetros para Navegação de um Robô Móvel a Partir de Dados Obtidos por um Sistema de Visão Computacional. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador. Congresso Brasileiro de Automática, 2006.

43.
CARVALHO, Elyson Ádan Nunes; COSTA, Bruno Bittencourt da ; ANDRADE, Beatriz Trinchão ; FREIRE, Eduardo Oliveira ; MATOS, Leonardo Nogueira . Desenvolvimento de um Sistema de Controle para a Navegação de um Robô Móvel Baseado em Fusão de Sinais de Controle e em Realimentação Visual. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005, São Luís. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2005.

44.
CARVALHO, Elyson Ádan Nunes; COSTA, Bruno Bittencourt da ; SANTANA, Marcelli de Jesus ; SILVA, Danilo Dias da ; FREIRE, Eduardo Oliveira . Navegação de Robô Móveis por Fusão de Sinais de Controle e Realimentação Visual. In: WTICG - V Escola Regional de Computação Bahia-Sergipe, 2005, Salvador. V Escola de Computação Bahia-Sergipe, 2005.

45.
CARVALHO, Elyson Ádan Nunes; SANTANA, Marcelli de Jesus ; FREIRE, Eduardo Oliveira . Navegação de Robô Móveis por Fusão de Sinais de Controle e Realimentação Visual. In: II Encontro de Instrumentação e Metrologia Científicas, 2004, Campina Grande. II Encontro de Instrumentação e Metrologia Científicas, 2004.


Demais tipos de produção técnica
1.
CARVALHO, Elyson Ádan Nunes. Laboratório de LM555. 2008. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

2.
CARVALHO, Elyson Ádan Nunes; Molina, Lucas ; CARVALHO, E. A. N. . Confecção de Placas de Circuito Impresso usando "silk screen". 2007. (Curso de curta duração ministrado/Outra).

3.
Molina, Lucas ; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes ; Matos, G. A. ; CARVALHO, E. A. N. . Futebol de Robos. 2007. (Curso de curta duração ministrado/Outra).



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
ALBUQUERQUE, F. S.; CAVALCANTE, E. H.; Carvalho, E. A. N.; ALMEIDA, T. M.; SANTANA, C. M.. Participação em banca de Leonardo José da Sá Matos. Análise de Tensões e Deformações em Estrutura de Pavimento Flexível Instrumentado sob Carregamento Variado. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Civil) - Universidade Federal de Sergipe.

2.
FREIRE, Eduardo Oliveira; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes; ALSINA, P. J.; Chella, M. T.. Participação em banca de DAVI DE OLIVEIRA CALDAS. “PLANEJAMENTO DE CAMINHOS EM AMBIENTES DESCONHECIDOS BASEADO EM UMA ABORDAGEM GEOMETRICA. 2013. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

3.
Cardoso, Carlos A. V.; Carvalho, E. A. N.; ALSINA, P. J.. Participação em banca de Gustavo Lima Cruz. Estudo de Técnicas de Previsão de Consumo em Sistemas de Distribuição de Gás Natural. 2012. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica da UFS.

Qualificações de Mestrado
1.
Cardoso, Carlos A. V.; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes; Silva, M. S.. Participação em banca de DIEGO BITENCURT BULHÕES. Estudo Comparativo de Algoritmos de Previsao Baseados em Series Temporais e Redes Neurais Aplicados a Previsao de Geracao de Energia Eolica. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

2.
Montalvão-Filho, Jugurta R.; FREIRE, Eduardo Oliveira; BASILIO, J. C. S.; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes. Participação em banca de CHRISTIANE RAULINO ALMEIDA. Analise da robustez de extratores de caracteristicas acusticas. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

3.
CARVALHO, Elyson Ádan Nunes; Cardoso, Carlos A. V.; LEITE, J. A. F.. Participação em banca de ALEXANDRE LEAO VIEIRA. Medicao de Nivel de Liquidos utilizando Sensores de Deslocamento Fixo. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

4.
CARVALHO, Elyson Ádan Nunes; FREIRE, Eduardo Oliveira; Brandão, A. S.; Montalvão-Filho, Jugurta R.. Participação em banca de FLAVIO SANTIAGO DE CARVALHO BISPO. Navegacao de robos moveis em formacao lider-seguidor para escolta. 2014. Exame de qualificação (Mestrando em ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Sergipe.

5.
FREIRE, E. O.; Carvalho, E. A. N.; ALSINA, P. J.. Participação em banca de Davi de Oliveira Caldas. Planejamento de Trajetória de Robôs Móveis em Ambientes Desconhecidos Através de um Algoritmo Inspirado em Redes Eláticas. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica da UFS.

6.
SOTOMAYOR, O. A. Z.; Carvalho, E. A. N.; RIFFEL, D.. Participação em banca de Michael Andel Arcieri. Controle de Vibrações Mecânicas tipo 'Stick-Slip' em Colunas de Perfuração. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica da UFS.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
Cardoso, Carlos A. V.; Elyson Á. N. Carvalho; MOLINA, L.. Participação em banca de Flávio Couvo Teixeira Maia.Modelagem e Controle de um Robô Manipulador Utilizando Redes de Petri. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

2.
Elyson Á. N. Carvalho; SOUSA, A. A.; BRITO, F. E. J.. Participação em banca de Rafael Bispo dos Santos.Desenvolvimento de um Sistema Medidor de Fator de Potência na Baixa Tensão - 127V. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe.

3.
MOLINA, L.; Carvalho, E. A. N.; FREIRE, Eduardo Oliveira; Montalvão-Filho, Jugurta R.. Participação em banca de Marcelo dos Santos Botelho Gonçalves.Navegação de Múltiplos Robôs em Formação com Desvio de Obstáculos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

4.
Elyson Á. N. Carvalho; SOUSA, A. A.; BRITO, F. E. J.. Participação em banca de Rafael Bispo dos Santos.Desenvolvimento de um Sistema Capaz de Medir e Corrigir o Fator de Potência de um Conjunto de Cargas na Baixa Tensão. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe.

5.
Carvalho, E. A. N.; SOUSA, A. A.; BRITO, F. E. J.. Participação em banca de Rafael Bispo dos Santos.Desenvolvimento de Sistema Capaz de Medir e Corrigir o Fator de Potência de um Conjunto de Cargas na Baixa Tensão. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe.

6.
MOLINA, L.; Carvalho, E. A. N.; ALMEIDA, A. M. F.. Participação em banca de Mikaelle Lucindo do Nascimento.Desenvolvimento de um Sistema de Monitoramento do Consumo de Energia Elétrica Residencial. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe.

7.
MOLINA, L.; Elyson Á. N. Carvalho; FREIRE, E. O.. Participação em banca de Stepanhie Alves Kamarry de Souza.Planejamento de Movimento para Robôs Móveis Utilizando Rapdly-Exploring Random Tree (RRT). 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

8.
Elyson Á. N. Carvalho; MOLINA, L.; FREIRE, Eduardo Oliveira; Montalvão-Filho, Jugurta R.. Participação em banca de Phillipe Cardoso Santos.Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Navegação de Robôs Móveis Baseados em Objetivo de Controle Principal. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

9.
Molina, Lucas; Montalvão-Filho, Jugurta R.; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes. Participação em banca de Daniel Carlos Floresta Felix.Sistema de Navegação de um Robô Móvel: Modelagem e Navegação Utilizando RRT. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

10.
CARVALHO, Elyson Ádan Nunes; Molina, Lucas; FREIRE, Eduardo Oliveira. Participação em banca de Mateus Garcia Fonseca.Sistema de Medição de Força para Determinação de Limiar de Dor em Animais de Laboratório. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

11.
Molina, Lucas; CARVALHO, Elyson Ádan Nunes; FREIRE, Eduardo Oliveira; Montalvão-Filho, Jugurta R.. Participação em banca de Luiz Miranda Cavalcante Neto.Navegação de Múltiplos Robôs em Formação com Desvio de Obstáculos. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

12.
Elyson Á. N. Carvalho; FREIRE, Eduardo Oliveira; LEITE, J. A. F.. Participação em banca de Arthur William de Oliveira Souza.Sistema de Medição de Nível Baseado em Sensores de Deslocamento Fixo e Strain-Gages. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

13.
Elyson Á. N. Carvalho; MOLINA, L.. Participação em banca de Davi Alves da Silva.Implementação de um Sistema Integrado de Eletroestimulação. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

14.
Montalvão-Filho, Jugurta R.; Carvalho, E. A. N.; Lima, Leocarlos B S. Participação em banca de Isla Ketly Costa Anjos.Reconhecimento de Íris Humana. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

15.
Carvalho, E. A. N.; Montalvão-Filho, Jugurta R.; FREIRE, Eduardo Oliveira. Participação em banca de Phillipe Cardoso Santos.Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Navegação de Robôs Móveis Baseado em Objetivo de Controle Principal. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

16.
CARVALHO, Elyson Ádan Nunes; Molina, Lucas; FREIRE, Eduardo Oliveira. Participação em banca de Mateus Ventura Souza.Sistema de Irrigação Automatizado Baseado na Medida de Evapotranspiração. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

17.
Carvalho, E. A. N.; FREIRE, E. O.; JESUS, J. B.. Participação em banca de Isa Morgana Correia de Andrade.Estagio Supervisionado na Empresa Vale. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

18.
Cardoso, Carlos A. V.; Carvalho, E. A. N.; HIDALGO, A. R.. Participação em banca de Antônio Renato Cruz Gonçalves.Automação Residencial com Atuação em Monitoramento pela Internet e Redes ZigBee. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

19.
Carvalho, E. A. N.; Cardoso, Carlos A. V.; OLIVERIA, L. P. B.. Participação em banca de Isa Morgana Correia de Andrade.Desenvolvimento de Um Sistema de Monitoramento e Condicionamento Ambiental para Cultivo Isolado. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

20.
Carvalho, E. A. N.; MOLINA, L.; FREIRE, Eduardo Oliveira. Participação em banca de Emisson Santana de Oliveira.Desenvolvimento e Estudo de Um Robô Móvel Esférico. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

21.
Cardoso, Carlos A. V.; Carvalho, E. A. N.. Participação em banca de Ramon Cravo Fernandes.Sensoriamento e Referenciamento para Assistência a Locomoção de Deficientes Visuais. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

22.
FERREIRA, A. P. L.; RODRIGUES, L. F. B.; Carvalho, E. A. N.. Participação em banca de Carla Renata dos Santos Ribeiro.Validação do software Inkscape como instrumento de avaliação postural. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Fisioterapia) - Universidade Federal de Sergipe.

23.
OLIVERIA, L. P. B.; Carvalho, E. A. N.; Cardoso, Carlos A. V.. Participação em banca de Lucas Emmanuel Silva Santos.Sistema de Monitoramento com Sensores Industriais. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

24.
BONJARDIM, L. R.; Carvalho, E. A. N.; RODRIGUEZ, J. E. C.. Participação em banca de Camila Ferreira Gomes Corrêa.Avaliação quantitativa da dor através de uma escala não verbal baseada em força. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Fisioterapia) - Universidade Federal de Sergipe.

25.
MOLINA, L.; FREIRE, E. O.; Carvalho, E. A. N.; LEITE, J. A. F.. Participação em banca de Marcos Vinicius Silva Alves.Fusão em Hardware de Sinais de Controle Chaveados Aplicada à Robótica Móvel. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.

26.
Cardoso, Carlos A. V.; Carvalho, E. A. N.. Participação em banca de Luana Farias Oliveira.Sistema Wireless de Leitura Automática de Consumidores. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
II Semana de Eneharia Elétrica.Laboratório de LM555. 2008. (Encontro).

2.
Latin American Robotic Symposium.A Robotic Vision System Using a Modified Hough Transform to Peform Weld Line Detection on Storage Tanks. 2008. (Simpósio).

3.
WorkShop Robocontrol'08.High Resolution Analogical Measurement of Motor's Angular Velocity Using Low Resolution Optical Encoders. 2008. (Oficina).

4.
XVII Congresso Brasilerio de Automática. Sistema para identificação, localização e estimação de cordões de solda presentes em tanques de armazenamento de combustíveis derivados do petróleo. 2008. (Congresso).

5.
2007 IEEE Instrumentation and Measurement Technology Conference. Fillet Weld Identification for Automatic Inspection of Spherical Tanks. 2007. (Congresso).

6.
International Workshop on Medical Measurement and Applications ? MeMeA 2007.Ultrasonic Anemometer for the Measurement of Respiratory Flow in the Forced Oscillation Technique. 2007. (Oficina).

7.
I Semana de Eneharia Elétrica.Confecção de Placas de Circuito Impresso usando "silk screen" e Futebol de Robos. 2007. (Encontro).

8.
Congresso Brasileiro de Automática. Congresso Brasileiro de Automática. 2006. (Congresso).

9.
V Escola Regional de Computação Bahia-Sergipe. V Escola Regional de Computação Bahia-Sergipe. 2005. (Congresso).

10.
VII Congresso Brasileiro de Redes Neurais. VII Congresso Brasileiro de Redes Neurais. 2005. (Congresso).

11.
VII Congresso de Iniciação Científica / XV Encontro de Iniciação Científica. Desenvolvimento de um Sistema de Controle para a Navegação de um Robô Móvel Baseado em Fusão de Sinais de Controle e em Realimentação Visual. 2005. (Congresso).

12.
II Encontro de Instrumentação e Metrologia Científicas. Navegação de Robô Móveis por Fusão de Sinais de Controle e Realimentação Visual. 2004. (Congresso).

13.
VI Congresso de Iniciação Científica. Navegação de Robô Móveis por Fusão de Sinais de Controle e Realimentação Visual. 2004. (Congresso).

14.
II Escola de Verão de Iniciação Científica. 2003. (Congresso).

15.
V Congresso de Iniciação Científica. 2003. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Flavio Santiago de Carvalho Bispo. Navegação de Robôs Móveis em Formação Líder-Seguidor para Escolta. Início: 2018. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Eng. Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe. (Orientador).

2.
Alana de Santana Correia. Desenvolvimento de um Descritor de Características para Mapas de Saliência. Início: 2017. Dissertação (Mestrado profissional em Mestrado em Eng. Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

3.
Matheus Oliveira Souza. Medição de nível tipo deslocador com autocompensação de temperatura. Início: 2016. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Eng. Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe. (Orientador).

Iniciação científica
1.
Graziella Bedenik de Oliveira. Estação móvel de baixo custo para produção de placas de circuito impresso. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica Com Habilitação Em Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe, Fundação de Apoio à Pesquisa e à Inovação Tecnológica do Estado de Sergipe. (Orientador).

2.
Raphael Cardoso de Oliveira Jesus. Desenvolvimento de modelo cinemático de manipuladores utilizando redes neurais adaptadas. Início: 2017. Iniciação científica (Graduando em Engenharia Elétrica Com Habilitação Em Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Antônio Renato Cruz Gonçalves. Problema de perseguição-evasão baseado em random walk. 2016. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Eng. Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

2.
Phillipe Cardoso Santos. Navegação de robôs móveis baseado em objetivo de controle principal. 2015. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica da UFS, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

3.
Leonardo José de Sá Matos. Análise de Tensões Verticais em Estrutura de Pavimento Semirrígido Instrumentado Sob Carregamento Variado. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia Civil) - Universidade Federal de Sergipe, . Coorientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

4.
Lívia do Vale Gregorin. Problema de perseguição-evasão abordado sob a perspectiva da robótica evolutiva. 2014. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica da UFS, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

5.
Jefferson França Santos. Amostragem Assíncrona Baseada em Cruzamentos por Zero. 2014. Dissertação (Mestrado em Mestrado em Engenharia Elétrica) - Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica da UFS, . Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Jefferson de Lima Silveira Júnior. Desenvolvimento de um Sistema de Eletromiografia de Superfície com Aplicação em Próteses Robóticas. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

2.
Rafael Bispo dos Santos. DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA CAPAZ DE MEDIR O FATOR DE POTÊNCIA DE UM CONJUNTO DE CARGAS NA BAIXA TENSÃO. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

3.
Marcelo dos Santos Botelho Gonçalvez. Navegação de Múltiplos Robôs em Formação com Desvio de Obstáculos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

4.
Phillipe Cardoso Santos. Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Navegação de Robô Móveis Baseados em Objetivo de Controle Principal. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

5.
Mateus Ventura Souza. Sistema de Irrigação Automatizado Baseado na Medida de Evapotranspiração. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

6.
Mateus Garcia Fonseca. Sistema De Medição De Força Para Determinação De Limiar De Dor Em Animais De Laboratório. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

7.
Arthur William de Oliveira Souza. Sistema de Medição de Nível Baseado em Sensores de Deslocamento Fixo e Strain-gages. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

8.
Jefferson França Santos. Projeto de Um Analisador de Espectro Analógico e Portátil Utilizando Filtro a Capacitor Chaveado. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

9.
Phillipe Cardoso Santos. Desenvolvimento de um Sistema Supervisório para Navegação de Robôs Móveis Baseado em Objetivo de Controle Principal. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

10.
Danielle Peixoto Oliveira. Avaliação da Propagação de Incertezas na Fotogrametria. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Fisioterapia) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

11.
Isa Morgana Correia de Andrade. Desenvolvimento de Um Sistema de Monitoramento e Condicionamento Ambiental para Cultivo Isolado. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

12.
Emisson Santana de Oliveira. Desenvolvimento e Estudo de Um Robô Móvel Esférico. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

13.
Thalles Vitelli Garcez. SISTEMA PORTÁTIL DE AQUISIÇÃO DE DADOS PARA MONITORAMENTO E DIAGNÓSTICO BIOMÉDICO. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica Com Habilitação Em Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

14.
Luciana Maria Fontes Maciel. Sistema de Monitoramento de Sensores Aplicado à Agricultura Utilizando o LABVIEW. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica Com Habilitação Em Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

15.
Marcos Santos Andrade. Sistema de Controle de Nível Sonoro Baseado na Medição de Ruído Sonoro no Ambiente. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica Com Habilitação Em Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

Iniciação científica
1.
Matheus Cardoso Santos. Sistema de controle para manipuladores baseado em elementos de computação gráfica. 2017. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Computação) - Universidade Federal de Sergipe, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

2.
Matheus Jorge dos Santos Costa. Sistemas de Navegação com Múltiplos Robôs. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

3.
Gabriel Dias de Santana. Estudo comparativo sobre os paradigmas coordenação de comportamentos para robótica móvel. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

4.
Vítor do Bomfim Almeida Carvalho. Desenvolvimento de uma plataforma didática para ensino de controle e automação. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

5.
Rafael Castro Nunes. Desenvolvimento de uma plataforma didática para ensino de controle e automação. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

6.
Erik Richard Barbosa dos Santos. Sistemas de Navegação com Múltiplos Robôs. 2015. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

7.
Matheus Canuto Oliveira. Desenvolvimento de um modelo, projeto e construção de um quadricóptero. 2014. Iniciação Científica - Universidade Federal de Sergipe, Coordenação de Pesquisa da Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

8.
Luiz Miranda Cavalcante Neto. Desenvolvimento de um modelo, projeto e construção de um quadricóptero. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

9.
Gregory Medeiros Melgaço Pereira. Instrumentação Voltada para Acústica. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

10.
Taylor Kenny Silva de Oliveira. Instrumentação Voltada para Acústica. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

11.
Maurício Torres Branco e Silva. Desenvolvimento de Uma Metodologia para Testes de Sistemas para Deficientes Visuais Usando Processamento de Imagens. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

12.
Phillipe Cardoso Santos. Desenvolvimento de um Sistema de Auxílio para a Comunicação de Pacientes Descapacitados Baseado em Movimento Ocular. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Sergipe, Coordenação de Pesquisa da Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

13.
Danilo Silveira Viana. Desenvolvimento de uma Metodologia para Testes de Sistemas para Deficientes Visuais Usando Processamento de Imagens. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica Com Habilitação Em Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

14.
Flávio de Aguiar Chagas. Modelagem e Cáculo de Incertezas para Robôs Móveis. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica Com Habilitação Em Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

Orientações de outra natureza
1.
Mateus Garcia Fonseca. Estágio Curricular Obrigatório. 2014. Orientação de outra natureza. (Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

2.
Lucas de Andrade Carvalho Costa. Estagio Supervisionado na Empresa Petrobras. 2013. Orientação de outra natureza. (Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.

3.
Isa Morgana Correia de Andrade. Estagio Supervisionado na Empresa Vale. 2012. Orientação de outra natureza. (Engenharia Eletrônica) - Universidade Federal de Sergipe. Orientador: Elyson Ádan Nunes Carvalho.



Inovação



Projetos de pesquisa



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