Paulo Alfredo Frota Rezeck

Bolsista de Desenvolvimento Tecnológico Industrial do CNPq - Nível B

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  • Última atualização do currículo em 04/10/2018


Mestrando em Ciência da Computação pela Universidade Federal de Minas Gerais na área de Robótica. Possui graduação em Ciência da Computação pela mesma universidade, com período sanduíche de um ano na University of Tübingen na Alemanha como participante do programa Ciências Sem Fronteiras. Tem experiência na área de Visão Computacional e Inteligência Artificial com ênfase em Robótica. Atuou em diferentes projetos de pesquisa na academia e, atualmente, participa no projeto de pesquisa "Teleoperação avançada de equipamentos de mineração" em desenvolvimento para a Associação Instituto Tecnológico Vale com parceria com a Unidade EMBRAPII DCC/UFMG. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Paulo Alfredo Frota Rezeck
Nome em citações bibliográficas
REZECK, P. A. F.;REZECK, PAULO A.F.;REZECK, PAULO;REZECK, PAULO A. F.


Formação acadêmica/titulação


2016
Mestrado em andamento em Ciências da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: On the Development of a Low-Cost Platform for Swarm Robotics Research and Education,Orientador: Luiz Chaimowicz.
Grande área: Outros
2010 - 2016
Graduação em Ciência da Computação.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
com período sanduíche em University of Tübingen (Orientador: -).
Título: DESENVOLVIMENTO DE UM ARCABOUÇO PARA EXPERIMENTOS COM ENXAMES DE ROBÔS.
Orientador: Luiz Chaimowicz.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
2006 - 2008
Ensino Médio (2º grau).
Sociedade Educacional Soma, SOMA, Brasil.




Formação Complementar


2014 - 2014
Sprachkurs B1. (Carga horária: 20h).
University of Tübingen, TUEBINGEN, Alemanha.
2014 - 2014
Deutschkurs A2/B1. (Carga horária: 20h).
Interkulturelle Bildung Hamburg, IBH, Alemanha.
2014 - 2014
Aufbaukurs B2. (Carga horária: 20h).
University of Tübingen, TUEBINGEN, Alemanha.
2011 - 2011
Extensão universitária em Curso Einstein no Terceiro Milênio. (Carga horária: 30h).
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
2011 - 2011
Introdução à Robótica: uma abordagem lúdica. (Carga horária: 16h).
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
2011 - 2011
Caos na Base 2. (Carga horária: 8h).
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Vínculo institucional

2015 - 2016
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Iniciação Ciêntifica, Carga horária: 20
Outras informações
Controle de navegação para múltiplos robôs aéreos; Cobertura aérea cooperativacom múltiplos robôs aéreos; Desenvolvimento de aplicações para suporte a robótica e visão.

Vínculo institucional

2012 - 2013
Vínculo: Bolsista, Enquadramento Funcional: Iniciação Científica, Carga horária: 20
Outras informações
Integração com a plataforma ROS; Desenvolvimento de sistema de controlerobótico; Desenvolvimento de um avatar robótico para tele-imersão.



Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.
Alemão
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
MACHARET, DOUGLAS2016MACHARET, DOUGLAS ; PEREZ-IMAZ, HÉCTOR ; REZECK, PAULO ; POTJE, GUILHERME ; BENYOSEF, LUIZ ; WIERMANN, ANDRÉ ; FREITAS, GUSTAVO ; GARCIA, LUIS ; CAMPOS, MARIO . Autonomous Aeromagnetic Surveys Using a Fluxgate Magnetometer. SENSORS, v. 16, p. 2169, 2016.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
REZECK, PAULO A. F.; AZPURUA, HECTOR ; CHAIMOWICZ, LUIZ . HeRo: An open platform for robotics research and education. In: 2017 LatinAmerican Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017, Curitiba. 2017 Latin American Robotics Symposium (LARS) and 2017 Brazilian Symposium on Robotics (SBR), 2017. p. 1.

2.
PEREZ-IMAZ, HECTOR I. A. ; REZECK, PAULO A. F. ; MACHARET, DOUGLAS G. ; CAMPOS, MARIO F. M. . Multi-robot 3D coverage path planning for First Responders teams. In: 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2016, Fort Worth. 2016 IEEE International Conference on Automation Science and Engineering (CASE), 2016. p. 1374.

3.
EDWARDS, VICTORIA ; REZECK, PAULO ; CHAIMOWICZ, LUIZ ; HSIEH, M. ANI . Segregation of Heterogeneous Robotics Swarms via Convex Optimization. In: ASME 2016 Dynamic Systems and Control Conference, 2016, Minneapolis. Volume 1: Advances in Control Design Methods, Nonlinear and Optimal Control, Robotics, and Wind Energy Systems; Aerospace Applications; Assistive and Rehabilitation Robotics; Assistive Robotics; Battery and Oil and Gas Systems; Bioengineering Application. p. V001T03A001.

4.
REZECK, PAULO A.F.; VIEIRA, MARCOS A.M. ; CHAIMOWICZ, LUIZ ; CAMPOS, MARIO F.M. . On the Development of a Robotic System for Telepresence. In: 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition (LARS/LARC), 2013, Arequipa. 2013 Latin American Robotics Symposium and Competition, 2013. p. 8.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
XXII SEMANA DE INICIAÇÃO CIENTÍFICA.DESENVOLVIMENTO DE UM AVATAR SEMI-AUTONÔMO PARA APLICAÇÕES TELE- IMERSIVAS. 2013. (Seminário).




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