Estevan Hideki Murai

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  • Última atualização do currículo em 25/09/2018


Possui graduação em Engenharia Industrial Mecânica pela Universidade Tecnológica Federal do Paraná (2010) e mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina (2013). Interesse nas áreas de otimização estrutural e mecanismos, tendo desenvolvido projetos em ambas as áreas. Foi professor substituto do Departamento de Engenharia Mecânica da UFSC no período 2013/2014, tendo lecionado as disciplinas de Elementos de Máquinas, Mecanismos e Estática e Mecânica dos Sólidos. Atualmente é membro do Laboratório de Robótica prof. Raul Guenther da UFSC; doutorando no UFSC/POSMEC na área de Projeto de Sistemas Mecânicos, tendo realizado doutorado sanduíche na University College London em 2017 e professor substituto do Departamento de Expressão Gráfica da UFSC. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Estevan Hideki Murai
Nome em citações bibliográficas
MURAI, E. H.;ESTEVAN HIDEKI MURAI;Murai, Estevan Hideki

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Santa Catarina, Reitoria, Pró-Reitoria de Ensino de Graduação.
UFSC - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Mecânica.
Trindade
88040900 - Florianópolis, SC - Brasil
Telefone: (48) 37217715
Ramal: 208
URL da Homepage: http://robotica.ufsc.br/


Formação acadêmica/titulação


2014
Doutorado em andamento em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: MÉTODOS PARA A SELEÇÃO DE CADEIAS CINEMÁTICAS NO PROJETO DE MECANISMOS,
Orientador: Daniel Martins.
Coorientador: Roberto Simoni.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Síntese de mecanismos; Metodologia de projeto de mecanismo; Seleção de estruturas cinemáticas.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico.
2011 - 2013
Mestrado em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Projeto de mecanismos de costura com acesso unilateral usando síntese do número e do tipo,Ano de Obtenção: 2013.
Orientador: Daniel Martins.
Coorientador: Henrique Simas.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Costura com acesso unilateral; Dispositivos de costura; Síntese de mecanismos; Metodologia de projeto de mecanismo.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Teoria dos Mecanismos.
2006 - 2010
Graduação em Engenharia Industrial Mecânica.
Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
Título: Rotina para Otimização Estrutural de Mecanismos.
Orientador: Marco Antonio Luersen.




Formação Complementar


2017 - 2017
Pesquisador visitante.
University College London, UCL, Grã-Bretanha.
2016 - 2016
Curso teórico prático de anatomia para estudantes de engenharia. (Carga horária: 40h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2014 - 2014
Modeling and Simulation of Mechatronics Systems. (Carga horária: 64h).
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
2007 - 2007
Grupo de Estudos em CATIA. (Carga horária: 40h).
Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.


Atuação Profissional



Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor substituto, Carga horária: 40
Outras informações
Professor substituto do Departamento de Expressão Gráfica da UFSC, lecionando as disciplinas de: - Desenho e Modelagem Mecânica - Desenho para Automação - Desenho Técnico I - Desenho aplicado à Química

Vínculo institucional

2013 - 2014
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor substituto, Carga horária: 20
Outras informações
Professor substituto do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Santa Catarina. Disciplinas lecionadas: -Elementos de Máquinas. -Estática e Mecânica dos Sólidos. -Mecanismos.


Robox Solutions, ROBOX, Brasil.
Vínculo institucional

2015 - Atual
Vínculo: Freelancer, Enquadramento Funcional: Projetista, Carga horária: 8
Outras informações
Projeto conceitual, projeto detalhado e fabricação de duas unidades de estrutura eletromecânica da base móvel (unidade de solo) e de uma unidade de buffer de acoplamento.

Vínculo institucional

2015 - 2015
Vínculo: Freelancer, Enquadramento Funcional: Projetista, Carga horária: 8
Outras informações
Projeto e fabricação de uma unidade bancada de acoplamento entre um motor de alta potência e um gerador e uma bancada para Drivers

Vínculo institucional

2014 - 2014
Vínculo: Freelancer, Enquadramento Funcional: Projetista, Carga horária: 8
Outras informações
Consultor para especificação dos componentes para o protótipo de um robô para corte de árvores.

Vínculo institucional

2014 - 2014
Vínculo: Freelancer, Enquadramento Funcional: Projetista, Carga horária: 8
Outras informações
Consultor no projeto de um robô acionado por cabos para o posicionamento de uma unidade de ensaio não destrutivo em uma parede de corpo de prova.

Vínculo institucional

2014 - 2014
Vínculo: Freelancer, Enquadramento Funcional: Projetista, Carga horária: 8
Outras informações
Projeto e fabricação de uma unidade de controle de vôo para um aerofólio cabeado.

Vínculo institucional

2014 - 2014
Vínculo: Freelancer, Enquadramento Funcional: Projetista, Carga horária: 8
Outras informações
Consultor no projeto de uma unidade de refrigeração, uma unidade de aquecimento de água para limpeza e uma unidade de bombeamento e das indicações dos componentes, projeto e memorial de cálculo de componentes.


GTMS - Equipamentos Elétricos, GTMS, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - 2010
Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 30, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Estágiário da GTMS - Equipamentos Elétricos atuando na área de desenvolvimento e projeto de produtos.


Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - 2009
Vínculo: Iniciação Científica, Enquadramento Funcional: Iniciação Científica, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.


Fundação de Apoio à Educ., Pesq. e Desenvol.Cient. e Tec. da UTFPR, FUNTEF/PR, Brasil.
Vínculo institucional

2008 - 2008
Vínculo: Estagiário, Enquadramento Funcional: Estagiário, Carga horária: 20



Projetos de pesquisa


2018 - Atual
Sistema Robotizado para Inspeção de Linhas de Distribuição de Energia Elétrica

Projeto certificado pela empresa Celesc Distribuição em 25/09/2018.
Descrição: Descrição: O principal objetivo deste projeto é desenvolver um sistema robotizado para inspeção de linhas de distribuição, sendo o processo de inspeção dividido em verificação, identificação e registro das possíveis falhas presentes nas linhas e componentes..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (5) .
Integrantes: Estevan Hideki Murai - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Daniel Martins - Coordenador / Andrea Piga Carboni - Integrante / Leonardo Mejia Rincon - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Roberto Simoni - Integrante / Julio César Frantz - Integrante / Lauro César Nicolazzi - Integrante / Tiago Loureiro Fígaro da Costa Pinto - Integrante.
2013 - 2014
SIMOTO - PROJETO DE PESQUISA E DESENVOLVIMENTO DE SIMULADORES, PARA TREINAMENTO DE CONDUTORES DE MOTOCICLETAS
Descrição: Desenvolvimento de um modelo de referência de Simuladores de Motocicletas voltados para o treinamento em Centros de Formação de Condutores no Brasil. Tem por objeto um plano de trabalho para fornecer informações técnicas e econômicas sobre o uso de tecnologias de simulação e realidade virtual no treinamento de condutores de veículos de 2 rodas, baseado, sobretudo no estudo do estado da arte no uso de tecnologias de simulação e realidade virtual para o aprimoramento do processo de treinamento de condutores de motocicletas. Embasado nesta avaliação serão selecionados conceitos de simulador e construídos protótipos funcionais para testes práticos comparativos com público alvo para avaliação da sua efetividade no processo de formação e performance operacional. Com base nas pesquisas teóricas e o treinamento e avaliação de um grupo de condutores em simuladores será disponibilizada ao final de um período de 12 meses a recomendação técnica de melhores configurações de Hardware e Software para Simuladores de Motocicletas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Estevan Hideki Murai - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Coordenador / Daniel Martins - Integrante / Andrea Piga Carboni - Integrante / Leonardo Mejia Rincon - Integrante / Marcos Goulart Reis - Integrante.Financiador(es): Ministério das Cidades - Cooperação.


Projetos de extensão


2015 - Atual
Desenvolvimento de um estudo preliminar de mecanismos para motores de combustão interna operando no Ciclo Atkinson

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Daniel Martins em 07/12/2015.
Descrição: O projeto visa realizar um levantamento do estado da arte de motores de combustão interna que operam com o Ciclo Atkinson. Também foi realizado uma comparação de tais motores existentes com os mecanismos possíveis de serem utilizados de forma a indicar quais áreas apresentam maior potencial de inovação. A importância do motor de Ciclo Atkinson cresceu nas últimas décadas devido a busca pelo aumento na eficiência energética de motores a combustão interna. Nota-se que o motor de Ciclo Atkinson real apresenta um aumento na eficiência térmica de 15% a 25% se comparado com o motor de Ciclo Otto. Além disso, também é possível combinar o motor de Ciclo Atkinson com um motor elétrico em carros híbridos.​.
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (1) .
Integrantes: Estevan Hideki Murai - Integrante / Rodrigo de Souza Vieira - Integrante / Daniel Martins - Coordenador / Henrique Simas - Integrante / Roberto Simoni - Integrante / Thiago Hoeltgebaum - Integrante.Financiador(es): BMW do Brasil - Outra.


Revisor de periódico


2015 - 2015
Periódico: International Congress of Mechanical Engineering (Cd-Rom)
2016 - 2016
Periódico: Journal of Mechanisms and Robotics-Transactions of the ASME


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Alemão
Compreende Pouco, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Italiano
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2017
Best student paper award - silver, 6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ? MuSMe.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
Martins, Daniel2018Martins, Daniel ; FRANK, TORSTEN ; SIMAS, HENRIQUE ; VIEIRA, RODRIGO DE SOUZA ; Simoni, Roberto ; Murai, Estevan Hideki ; HOELTGEBAUM, THIAGO . Structural analysis, survey and classification of kinematic chains for Atkinson cycle engines. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 40, p. 40-52, 2018.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
FRANTZ, J. C. ; MURAI, E. H. . Diferencial (Série Automotiva). 1. ed. Brasília: SENAI-DN, 2016. v. 1. 70p .

Capítulos de livros publicados
1.
de Oliveira e Costa, Mateus Viana ; Murai, Estevan Hideki ; da SilvaRosa, Fabíola ; Martins, Daniel . Review and Classification of Workpiece Toggle Clamping Devices. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. 54, p. 74-84.

2.
Murai, Estevan Hideki; Simoni, Roberto ; Martins, Daniel . Actuated Degree-of-Control: A New Approach for Mechanisms Design. Mechanisms and Machine Science. 1ed.: Springer International Publishing, 2018, v. 54, p. 49-60.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
MURAI, E. H.; HOMER-VANNIASINKAM, S. ; SILVEIRA, P. G. ; DAI, J. S. ; MARTINS, D. ; WURDEMANN, H. A. . Towards a modular suturing catheter for minimally invasive vascular surgery. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2018, Brisbane. 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation Proceedings, 2018. p. 44-49.

2.
MURAI, E. H.; SIMONI, R. ; MARTINS, D. . Selecting kinematic structures using the actuated degree-of-control. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

3.
ROSA, F. S. ; MURAI, E. H. ; BRITO, J. V. F. ; MARTINS, D. ; SIMAS, H. . Development of a new modular variable stiffness actuator. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

4.
COSTA, M. V. O. E. ; MURAI, E. H. ; ROSA, F. S. ; MARTINS, D. . An innovative methodology for toggle clamping device design. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, Curitiba. Procceedings of the 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017.

5.
ESTEVAN HIDEKI MURAI; HENRIQUE SIMAS ; DANIEL MARTINS . New Kinematic Structures For One-side Stitching Devices. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro.

6.
MURAI, E. H.; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Number and type syntheses for an one-side stitching device. In: Cobem 2013 - 22th International congress of mechanical engineering, 2013, Ribeirão Preto. Anais do COBEM 2013 - 22th International congress of mechanical engineering, 2013.

7.
MURAI, E. H.; PEREIRA, J. . Otimização de Toplogia de Estruturas Compostas de Vigas Utilizando o Método dos Elementos Finitos. In: XVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM2009, 2009, Florianópolis (SC). Anais do XVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM2009, 2009.

8.
MURAI, E. H.; LUERSEN, M. A. ; PEREIRA, J. . Uma Discussão Sobre a Aplicação de Duas Abordagens do Método da Continuação em Otimização de Topologia Estrutural. In: Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE/2009, 2009, Joinville (SC). Anais do Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia - CRICTE/2009, 2009.

9.
MURAI, E. H.; PEREIRA, J. . Otimização de Topologia de Estruturas Discretas Compostas de Vigas Utilizando o Método dos Elementos Finitos com Restrição em Tensão. In: XIV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2009, 2009, Pato Branco (PR). Anais do XIV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2009, 2009.

10.
MURAI, E. H.; PEREIRA, J. . Análise do Efeito de Diferentes Relaxações nas Restrições em Tensões em Problemas de Otimização de Topologia Estrutural. In: XVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM2009, 2009, Florianópolis (SC). Anais do XVI Congresso Nacional de Estudantes de Engenharia Mecânica - CREEM2009, 2009.

Artigos aceitos para publicação
1.
MURAI, E. H.; SIMONI, R. ; MARTINS, D. . Influence map: determining the actuators influence in kinematic chains for mechanisms design. PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2018.

Apresentações de Trabalho
1.
MURAI, E. H.; SIMONI, R. ; MARTINS, D. . Selecting kinematic structures using the actuated degree-of-control. 2017. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

2.
MURAI, E. H.; SIMONI, R. ; MARTINS, D. . Actuated Degree-of-Control: A New Approach for Mechanisms Design. 2017. (Apresentação de Trabalho/Simpósio).

3.
MURAI, E. H.; HOMER-VANNIASINKAM, S. ; SILVEIRA, P. G. ; DAI, J. S. ; MARTINS, D. ; WURDEMANN, H. A. . Development of a modular suturing catheter for minimally invasive surgery: the potential for in vivo assembly. 2017. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

4.
MURAI, E. H.; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . New Kinematic Structures For One-side Stitching Devices. 2015. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

5.
MURAI, E. H.. Design of one-side stitching mechanisms. 2015. (Apresentação de Trabalho/Outra).

6.
MURAI, E. H.; SIMAS, H. ; MARTINS, D. . Number and type syntheses for an one-side stitching device. 2013. (Apresentação de Trabalho/Congresso).

7.
MURAI, E. H.. Number and type syntheses for one-side stitching devices. 2013. (Apresentação de Trabalho/Outra).



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 MURAI, E. H.; MARTINS, D. ; SIMAS, H. . DISPOSITIVO PARA REALIZAR A COSTURA COM ACESSO UNILATERAL UTILIZANDO PONTO CORRENTE. 2015, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR10201503293, título: "DISPOSITIVO PARA REALIZAR A COSTURA COM ACESSO UNILATERAL UTILIZANDO PONTO CORRENTE" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito PCT: 30/12/2015



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering. Selecting kinematic structures using the actuated degree-of-control. 2017. (Congresso).

2.
6th International Symposium on Multibody Systems and Mechatronics ? MuSMe.Actuated Degree-of-Control: A New Approach for Mechanisms Design. 2017. (Simpósio).

3.
Science Museum LATES. Soft robotics for medical applications. 2017. (Exposição).

4.
Tech XLR8. Soft robotics for medical applications. 2017. (Exposição).

5.
23rd International Congress of Mechanical Engineering. NEW KINEMATIC STRUCTURES FOR ONE-SIDE STITCHING DEVICES. 2015. (Congresso).

6.
3rd Workshop on Mechanism and Robot Design.Design of one-side stitching mechanisms. 2015. (Oficina).

7.
Cobem 2013 - 22th International congress of mechanical engineering. Number and type syntheses for an one-side stitching device. 2013. (Congresso).

8.
Summer Screws 2013 - 4th International summer school on screw-theory based methods in robotics. 2013. (Congresso).

9.
Workshop on Mechanisms and Robots Design.Number and type syntheses for one-side stitching devices. 2013. (Oficina).

10.
Workshop on Simulation of Vehicle Dynamics and ADAS with CarMaker. 2013. (Oficina).

11.
Congresso Regional de Iniciação Científica e Tecnológica em Engenharia, 2009. Uma Discussão Sobre a Aplicação de Duas Abordagens do Método da Continuação em Otimização de Topologia Estrutural. 2009. (Congresso).

12.
XI Competição SAE Brasil de Aerodesign. 2009. (Outra).

13.
XIV Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2009.Otimização Topológica de Estruturas Discretas Compostas de Vigas com Restrição em Tensão Utilizando o Método dos Elementos Finitos. 2009. (Seminário).

14.
XVI Congresso Nacional dos Estudantes de Engenharia Mecânica, 2009. Otimização de Topologia de Estruturas Compostas de Vigas Utilizando o Método dos Elementos Finitos. 2009. (Congresso).

15.
XVI Congresso Nacional dos Estudantes de Engenharia Mecânica, 2009. Análise do Efeito de Diferentes Relaxações nas Restrições em Tensões em Problemas de Otimização de Topologia Estrutural. 2009. (Congresso).



Inovação



Patente
1.
 MURAI, E. H.; MARTINS, D. ; SIMAS, H. . DISPOSITIVO PARA REALIZAR A COSTURA COM ACESSO UNILATERAL UTILIZANDO PONTO CORRENTE. 2015, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR10201503293, título: "DISPOSITIVO PARA REALIZAR A COSTURA COM ACESSO UNILATERAL UTILIZANDO PONTO CORRENTE" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito PCT: 30/12/2015


Projeto de extensão



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