Juan José Quiroz Omaña

Bolsista de Desenvolvimento Tecnológico Industrial do CNPq - Nível B

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  • Última atualização do currículo em 25/10/2017


Possui graduação em engenharia eletrônica - Universidad Francisco de Paula Santander (2014). Recebeu o título de Mestre em engenharia eléctrica da Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG (2017) e atualmente é candidato ao título de doutor em engenharia eléctrica na UFMG. As principais áreas de pesquisa englobam controle de movimento de robôs redudantes com interações com o ambiente. Planejamento de movimento de robôs e cooperação humano-robô. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Juan José Quiroz Omaña
Nome em citações bibliográficas
J.J. Quiroz-Omaña;Quiroz-Omaña Juan José;QUIROZ-OMANA, JUAN JOSE;QUIROZ-OMAÑA, JUAN JOSÉ


Formação acadêmica/titulação


2017
Doutorado em andamento em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Orientador: Bruno Vilhena Adorno.
2015 - 2017
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Whole-Body Kinematic Control of Nonholonomic Mobile Manipulators Using Linear Programming,Ano de Obtenção: 2017.
Orientador: Bruno Vilhena Adorno.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais, FAPEMIG, Brasil.
2008 - 2014
Graduação em engenharia eletrônica.
Universidad Francisco de Paula Santander, UFPS, Colômbia.
Bolsista do(a): .




Formação Complementar


2014 - 2014
Compresión de textos científicos en portugués. (Carga horária: 40h).
Universidad Francisco de Paula Santander, UFPS, Colômbia.
2014 - 2014
DESCRIPCION Y FUNCIONAMIENTO DEL MOTOR (Arquitect). (Carga horária: 40h).
Servicio Nacional de Aprendizaje, SENA, Colômbia.
2014 - 2014
Matlab. (Carga horária: 40h).
Universidad Francisco de Paula Santander, UFPS, Colômbia.
2014 - 2014
SolidWork. (Carga horária: 40h).
Universidad Francisco de Paula Santander, UFPS, Colômbia.
2014 - 2014
LabVIEW. (Carga horária: 40h).
Universidad Francisco de Paula Santander, UFPS, Colômbia.
2014 - 2014
ANSYS. (Carga horária: 40h).
Universidad Francisco de Paula Santander, UFPS, Colômbia.
2014 - 2014
ENGLISH DOT WORKS BEGINNER. (Carga horária: 60h).
Servicio Nacional de Aprendizaje, SENA, Colômbia.
2014 - 2014
FPGA. (Carga horária: 40h).
Universidad Francisco de Paula Santander, UFPS, Colômbia.
2014 - 2014
Servicios de Automatización. (Carga horária: 40h).
Servicio Nacional de Aprendizaje, SENA, Colômbia.
2012 - 2012
Control de procesos térmicos. (Carga horária: 50h).
Universidad Francisco de Paula Santander, UFPS, Colômbia.
2011 - 2011
MICROCONTROLADORES. (Carga horária: 80h).
Servicio Nacional de Aprendizaje, SENA, Colômbia.
2010 - 2010
ESTRUCTURA DEL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN C++. (Carga horária: 40h).
Servicio Nacional de Aprendizaje, SENA, Colômbia.


Atuação Profissional



Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Vínculo institucional

2015 - 2017
Vínculo: , Enquadramento Funcional:


SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN, CONTROL Y SUPERVISIÓN INDUSTRIAL, SACSI, Colômbia.
Vínculo institucional

2014 - 2014
Vínculo: ASESOR, Enquadramento Funcional: Asesoría técnica en control y automatización, Carga horária: 4


Universidad Francisco de Paula Santander, UFPS, Colômbia.
Vínculo institucional

2013 - Atual
Vínculo: Investigador, Enquadramento Funcional: Ejecutar proyectos de investigación, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.


INSTITUTO LA ESPERANZA, ----, Colômbia.
Vínculo institucional

2012 - 2012
Vínculo: Trabajo de práctica social, Enquadramento Funcional: Diseño de un módulo interactivo en labVIEW, Carga horária: 10



Projetos de pesquisa


2013 - 2014
DISEÑO DE UN CONTROL DE VELOCIDAD CON SISTEMA DIFERENCIAL DE DOS MOTORES ELÉCTRICOS DC PARA SU APLICACIÓN EN EL VEHICULO LIZARD
Descrição: En este proyecto se presenta el diseño, construcción e implementación de un control de velocidad para dos motores Brushless DC, el cuál incorpora un sistema diferencial electrónico para su aplicación en el vehículo eléctrico Lizard. Aunque el objetivo principal de este trabajo es el diseño del control de velocidad, se presenta de igual forma el diseño de los controladores de potencia, desarrollados específicamente con la capacidad necesaria para manejar cada uno de los motores empleados en este proyecto sin carga. Calificación: 4.7 ( MERITORIA).
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado profissional: (1) .
Integrantes: Juan José Quiroz Omaña - Integrante / José Armando Becerra Vargas - Coordenador / Deyanira Bautista Arias - Integrante.


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica.


Idiomas


Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Prêmios e títulos


2014
Distinción universitaria Francisco de Paula Santander modalidad placa de reconocimiento, Universidad Francisco de Paula Santander.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
QUIROZ-OMAÑA, JUAN JOSÉ2017 QUIROZ-OMAÑA, JUAN JOSÉ; ADORNO, BRUNO VILHENA . Whole-Body Kinematic Control of Nonholonomic Mobile Manipulators Using Linear Programming. JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v. 88, p. 1-16, 2017.

2.
J.A. Becerra-Vargas2014 J.A. Becerra-Vargas ; F.E. Moreno-García ; J.J. Quiroz-Omaña ; D. Bautista-Arias . Estimación de parámetros y modelo de caja negra de un motor CD sin escobillas. TECNO LÓGICAS, v. 17, p. 55-64, 2014.

3.
F.E. Moreno-García2014 F.E. Moreno-García ; J.A. Becerra-Vargas ; J.J. Quiroz-Omaña . Control PID con diferencial electrónico para dos motores CD sin escobillas. Épsilon, v. 23, p. 11-31, 2014.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
QUIROZ-OMANA, JUAN JOSE; ADORNO, BRUNO VILHENA . Parsimonious Kinematic Control of Nonholonomic Mobile Manipulators. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 73.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Hablemos de investigación.Sistema de control para dos motores eléctricos BLDC con diferencial electrónico aplicado al vehículo Lizard. 2014. (Encontro).

2.
I Semana Internacional y IX Semana de Ciencia, Tecnología e Innovación,. Identificación de parámetros de modelamiento de un motor BLDC con MATLAB Y SIMULINK.. 2014. (Exposição).

3.
PRIMER ENCUENTRO REGIONAL INNOVACION Y DESARROLLO TECNOLÓGICO, ENFOCADO A LA INDUSTRIA, PROCESOS Y OPTIMIZACIÓN DE PRODUCTOS Y SERVICIOS.Lizard, movilidad para el futuro. 2012. (Encontro).

4.
Encuentro de estudiantes de Alto Rendimiento.Encuentro de estudiantes de alto rendimiento. 2010. (Encontro).

5.
IV Seminario Nacional de Física Aplicada. 2008. (Seminário).

6.
Segundo Encuentro para el Fomento en la Investigación y Desarrollo en Telecomunicaciones. 2008. (Encontro).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
J.J. Quiroz-Omaña. EVENTO INFORMATIVO DE LA RAMA ESTUDIANTIL IEEE-UFPS. 2012. (Exposição).



Inovação



Projetos de pesquisa



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