Reza Javanmard Alitappeh

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  • Última atualização do currículo em 10/08/2017


I'm working in Artificial Intelligence, Machine Learning and Robotics fields. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Reza Javanmard Alitappeh
Nome em citações bibliográficas
Reza Javanmard Alitappeh;Reza J. Alitappeh;R. Javanmard Alitappeh;R. Javanmard;ALITAPPEH, REZA JAVANMARD;JAVANMARD ALITAPPEH, REZA

Endereço


Endereço Profissional
Mazandaran University of Science and Technology, Electrical and Computer engineering Department.
Darya street
Mazandaran
Behshahr, - Irã
Telefone: (11) 34552008


Formação acadêmica/titulação


2012 - 2016
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: New Strategies for Multi-Robot Coordination in Optimal Deployment Problems, Ano de obtenção: 2016.
Orientador: Luciano Cunha de Araujo Pimenta.
Coorientador: Luiz Chaimowicz.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Multi-robot system; Multi-robot Deployment problem; robot coordination; robot collaboration.
2007 - 2011
Mestrado em Computer Engineering - Artificial Intelligence.
Islamic Azad University of Qazvin, QIAU, Irã.
Título: Object Recognition: Improving SIFT Descriptor against Illumination Invariant,Ano de Obtenção: 2011.
Orientador: Fariborz Mahmoudi.
2005 - 2007
Graduação em Computer Engineering- Software.
Shomal University of Amol, SUA, Irã.
Título: Designing a Case tools that Converts a Flowchart to C++ Source code.
Orientador: Prof. Dr. Homayon Motameni.
2003 - 2005
Curso técnico/profissionalizante em Computer Engineering- Software.
Mohammad Bagher Vocational and Technical University, MBVTU, Irã.


Pós-doutorado


2016 - 2017
Pós-Doutorado.
Universidade Federal de Viçosa, UFV, Brasil.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra


Formação Complementar


2008 - 2011
Robotics.
Mechatronic Research Laboratory, MRL, Irã.


Atuação Profissional



Mechatronic Research Laboratory, MRL, Irã.
Vínculo institucional

2008 - 2011
Vínculo: , Enquadramento Funcional:



Projetos de pesquisa


2008 - 2011
At Home robot
Descrição: In this project, we tried to create and assemble a service robot.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (10) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Reza Javanmard Alitappeh - Coordenador / Dr. Fariborz Mahmoudi - Integrante.Financiador(es): Mechatronic Research Laboratory - Auxílio financeiro.


Membro de comitê de assessoramento


2014 - 2015
Agência de fomento: University of ETH
2009 - 2009
Agência de fomento: Kharazmi young robotic competition
2007 - 2011
Agência de fomento: National RoboCup IranOpen Committee


Revisor de periódico


2015 - Atual
Periódico: International Journal of Distributed Sensor Networks (Online)
2014 - Atual
Periódico: Journal of Computational Biology, Biotechnology and Machine Learning
2015 - Atual
Periódico: International Journal of Mechatronics, Electrical and Computer Technology (
2016 - Atual
Periódico: Journal of Intelligent Manufacturing


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Artificial Intelligence.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Machine Learning.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Machine Vision.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Robotics.
5.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Optimization Problem.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Persa
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Turco
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Português
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Pouco, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


2011
Awardef as the Top University Teacher, Iran University of Science and Technology (IUST), Behshahr, Mazandaran, Iran.
2010
Ranked 1st among all Participants in International RoboCup IranOpen competition in @Home League,, RoboCup Committee.
2010
Ranked 3rd among all 53 classmates in Master degree, Azad University of Qazvin, Qazvin, Iran.
2007
Ranked 1st among all Participants in International RoboCup IranOpen competition in @Home League,, RoboCup Committee.
2007
Ranked 1st among all 50 classmates in Bachelor degree, Shomal University of Amol(SUA),.
2003
Ranked 4th among more than 7000 participants in university entrance exam of associated degree,(Konkor Sarasari Kardani Peyvaste) Iran, Examination institute.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
JAVANMARD ALITAPPEH, REZA2017JAVANMARD ALITAPPEH, REZA; A. S. PEREIRA, GUILHERME ; R. ARAÚJO, ARTHUR ; C. A. PIMENTA, LUCIANO . Multi-robot Deployment using Topological Maps. Journal of Intelligent & Robotic Systems (Dordrecht. Online), v. 4, p. 1, 2017.

2.
JEDDISARAVI, KOSSAR2016JEDDISARAVI, KOSSAR ; ALITAPPEH, REZA JAVANMARD ; A. PIMENTA, LUCIANO C. ; GUIMARÃES, FREDERICO G. . Multi-objective approach for robot motion planning in search tasks. Applied Intelligence (Boston), v. 44, p. 1-1-17, 2016.

3.
ALITAPPEH, REZA JAVANMARD2016 ALITAPPEH, REZA JAVANMARD; JEDDISARAVI, KOSSAR ; GUIMARÃES, FREDERICO G. . Multi-objective multi-robot deployment in a dynamic environment. Soft Computing (Berlin. Print), v. 20, p. 1-17, 2016.

4.
Reza Javanmard Alitappeh2013 Reza Javanmard Alitappeh. MGS-SIFT: A New Illumination Invariant Feature Based on SIFT. International Journal of Computer Theory and Engineering, v. 5, p. 99-103, 2013.

5.
R. Javanmard2013 R. Javanmard; JEDDISARAVI, K. ; ALINEJAD, H. . Proposed a New Method for Rules Extraction Using Artificial Neural Network and Artificial Immune System in Cancer Diagnosis. Journal of Bionanoscience, v. 7, p. 665-672, 2013.

6.
R. Javanmard2012 R. Javanmard; JEDDISARAVI, K. ; MAHMOUDI, F. . A New Illumination Invariant Feature Based on SIFT Descriptor in Color Space. Procedia Engineering, v. 41, p. 305-311, 2012.

7.
Reza Javanmard Alitappeh2012Reza Javanmard Alitappeh; ELAHI, A. . Improvement Tfidf for News Document Using Efficient Similarity. Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology, v. 4, p. 3592-3600, 2012.

8.
Reza Javanmard Alitappeh2011Reza Javanmard Alitappeh. Data Clustering Using by A New CGA(Chaotic-Generic Algorithm) Approach. Journal of Advances in Computer Research, v. 2, p. 59-70, 2011.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
Reza Javanmard Alitappeh. A New Generation of Interface (NUI with Kinect). 1. ed. Mashahd: Milan Afzar, 2012.

Capítulos de livros publicados
1.
Reza Javanmard Alitappeh; PIMENTA, L. C. A. . Distributed Autonomous Robotic Systems. In: Springer Japan. (Org.). Distributed Safe Deployment of Networked Robots. 1ed.: , 2015, v. 112, p. 65-77.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
JEDDISARAVI, KOSSAR ; ALITAPPEH, REZA JAVANMARD ; GUIMARAES, FREDERICO G. . Multi-objective mobile robot path planning based on A* search. In: 2016 6th International Conference on Computer and Knowledge Engineering (ICCKE), 2016, Mashhad. 2016 6th International Conference on Computer and Knowledge Engineering (ICCKE), 2016. p. 7.

2.
SALDANA, DAVID ; ALITAPPEH, REZA JAVANMARD ; PIMENTA, LUCIANO C. A. ; ASSUNCAO, RENATO ; CAMPOS, MARIO F. M. . Dynamic perimeter surveillance with a team of robots. In: 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2016, Stockholm. 2016 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). p. 5289.

3.
ALITAPPEH, REZA JAVANMARD; SARAVI, KOSSAR JEDDI ; MAHMOUDI, FARIBORZ . Key point reduction in SIFT descriptor used by subtractive clustering. In: 2012 11th International Conference on Information Sciences, Signal Processing and their Applications (ISSPA), 2012, Montreal. 2012 11th International Conference on Information Science, Signal Processing and their Applications (ISSPA), 2012. p. 906.

Apresentações de Trabalho
1.
Reza Javanmard Alitappeh; PIMENTA, L. C. A. . Multi Robot Safe Deployment on GVD Space. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
JEDDISARAVI, K. ; Reza Javanmard Alitappeh ; PIMENTA, L. C. A. . A Multi Objective Approach for Single Robot Environment Exploration. 2014. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

3.
Reza Javanmard Alitappeh; MAHMOUDI, F. ; MEYBODI, M. R. . Keypoint Reduction in MGS-SIFT used by Subtractive Clustering. 2011. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

4.
Reza Javanmard Alitappeh; EBADZADEH, M. M. . Introduce A New Approach for Speed up to reach optimal goal in Particle Swarm Optimization Algorithm. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

5.
Reza Javanmard Alitappeh; EBADZADEH, M. M. . Image Clustering with Genetic Algorithm Based on Chaotic Model,an application on satellite image clustering. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

6.
Reza Javanmard Alitappeh; EBADZADEH, M. M. . A Hybrid Approach for Features Dimension Reduction of Datasets using Artificial Neural Network and Genetic Algorithm, in Medical Diagnosis. 2009. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

7.
Reza Javanmard Alitappeh; MAHMOUDI, F. . MRL @Home Team Description Paper. 2008. (Apresentação de Trabalho/Outra).



Inovação



Projetos de pesquisa


Educação e Popularização de C & T



Artigos
Artigos completos publicados em periódicos
1.
JEDDISARAVI, KOSSAR2016JEDDISARAVI, KOSSAR ; ALITAPPEH, REZA JAVANMARD ; A. PIMENTA, LUCIANO C. ; GUIMARÃES, FREDERICO G. . Multi-objective approach for robot motion planning in search tasks. Applied Intelligence (Boston), v. 44, p. 1-1-17, 2016.

2.
ALITAPPEH, REZA JAVANMARD2016 ALITAPPEH, REZA JAVANMARD; JEDDISARAVI, KOSSAR ; GUIMARÃES, FREDERICO G. . Multi-objective multi-robot deployment in a dynamic environment. Soft Computing (Berlin. Print), v. 20, p. 1-17, 2016.

3.
JAVANMARD ALITAPPEH, REZA2017JAVANMARD ALITAPPEH, REZA; A. S. PEREIRA, GUILHERME ; R. ARAÚJO, ARTHUR ; C. A. PIMENTA, LUCIANO . Multi-robot Deployment using Topological Maps. Journal of Intelligent & Robotic Systems (Dordrecht. Online), v. 4, p. 1, 2017.




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