Ubirajara Franco Moreno

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  • Última atualização do currículo em 04/09/2018


Possui graduação em Engenharia Industrial Elétrica pela Universidade Tecnológica Federal do Paraná (1994), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1997) e doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (2001). Desde 2004 é professor do Departamento de Automação e Sistemas (DAS) da UFSC e atua como professor do programa de pós graduação em Eng. De Automação e Sistemas da UFSC. No período de 2007 a 2014 atuou como coordenador e subcoordenador do curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação da UFSC. Em 2013 participou da comissão de proposição e implantação do Campus de Blumenau da UFSC, e no período de 2014 a 2016 atuou como Diretor Geral do Campus, em sua fase de implantação. Participou de diversos projetos de cooperação nacional e internacional, (PROCAD, BRAFITEC, CAPES/COFFECUB, ANP-PRH-34, CNPq-CNRS, CAPES/GRICES, entre outros), tendo coordenado um projeto de cooperação Brasil/Cuba: CAPES/MES, 108/2010: DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA EMBARCADO DE BAIXO CUSTO PARA O MONITORAMENTO E DIAGNÓSTICO INDUSTRIAL e um projeto de cooperação Brasil/Portugal: CAPES/FCT 353/13 intitulado PICC ? Projeto Integrado de Controladores e Comunicações para NCS. Em 2016 foi presidente do comite nacional do 1st IFAC Conference on Cyber-Physical&Human-Systems. Tem experiência na área de Automação e Sistemas, atuando principalmente nos seguintes temas: networked control systems, controle cooperativo, monitoramento de sistemas e educação em engenharia. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Ubirajara Franco Moreno
Nome em citações bibliográficas
MORENO, U. F.;Ubirajara F. Moreno;Moreno, Ubirajara F.;Moreno, Ubirajara Franco;MORENO, UBIRAJARA

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Departamento de Automação e Sistemas.
DAS/CTC/Campus Universitário
TRINDADE
88040-800 - Florianopolis, SC - Brasil
Telefone: (48) 37217792


Formação acadêmica/titulação


1997 - 2001
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Título: Osciladores Caóticos: modelos lineares por partes e estabilidade de sincronização, Ano de obtenção: 2001.
Orientador: Pedro Luis Dias Peres.
Bolsista do(a): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo, FAPESP, Brasil.
Palavras-chave: estabilidade; osciladores caóticos; sincronização; sistemas não-lineares.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Matemática Aplicada.
Setores de atividade: Industria Eletro-Eletrônica.
1995 - 1997
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Teoria de bifurcações e do caos aplicadas à análise de estabilidade de tensão,Ano de Obtenção: 1997.
Orientador: Aguinaldo Silveira e Silva.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: estabilidade; teoria do caos; bifurcações.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Matemática Aplicada.
Setores de atividade: Energia.
1989 - 1994
Graduação em Engenharia Industrial Elétrica.
Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.




Atuação Profissional



Universidade Tecnológica Federal do Paraná, UTFPR, Brasil.
Vínculo institucional

1993 - 1994
Vínculo: bolsista, Enquadramento Funcional: bolsista de iniciação tecnológica


Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Vínculo institucional

2004 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2002 - 2004
Vínculo: Pesquisador Visitante ANP, Enquadramento Funcional: Pesquisador Visitante, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Pesquisador Visitante PRH No. 34, Agência Nacional do Petróleo

Vínculo institucional

2002 - 2002
Vínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Bolsista recém-doutor

Atividades

08/2015 - Atual
Direção e administração, UFSC - Campus Blumenau, .

Cargo ou função
Diretor de Centro.
05/2011 - Atual
Direção e administração, Departamento de Automação e Sistemas, .

Cargo ou função
Subcooredenador do curso de Eng. de Controle e Automação.
11/2010 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Automação e Sistemas, .

Cargo ou função
Presidente do Núcleo Docente Estruturante do curso de Eng. de Controle e Automação.
3/2007 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
T. E. em Controle de Sistemas Lineares (DAS6653)
T.E. Controle Não-Linear
Fundamentos de Controle (DAS6612)
04/2002 - Atual
Ensino, Engenharia de Automação e Controle, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Tópicos Especiais em Controle: Introdução em Controle p/ Eng. Química (DAS 5942)
Tópicos Especiais em Automação da Manufatura: Fundamentos de Energia (DAS5943)
Circuitos Elétricos p/ Controle e Automação, Prática (EEL5104)
Sistemas Digitais, Prática (EEL 5310)
T.E. em Automação em Controle: Técnicas de Controle Avançado Aplicadas à Indústria de Petróleo e Gás (DAS 5945)
Sinais e Sistemas Lineares I (DAS5112)
Aspectos de Segurança em Sistemas de Controle e Automação (DAS 5401)
02/2014 - 08/2015
Direção e administração, UFSC - Campus Blumenau, .

Cargo ou função
Diretor Geral.
05/2009 - 05/2011
Direção e administração, Departamento de Automação e Sistemas, .

Cargo ou função
Coordenador de Curso de Engenharia de Controle e Automação.
05/2009 - 05/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Departamento de Automação e Sistemas, .

Cargo ou função
Conselheiro do Centro Tecnológico CTC/UFSC.
6/2006 - 5/2009
Direção e administração, Departamento de Automação e Sistemas, Departamento de Automação e Sistemas.

Cargo ou função
Subcoordenador do Curso de Graduação em Engenhaeria de Controle e Automação Industrial.
02/2002 - 09/2002
Pesquisa e desenvolvimento , Departamento de Automação e Sistemas, .


Faculdade Assis Gurgacz, FAG, Brasil.
Vínculo institucional

2001 - 2002
Vínculo: Professor, Enquadramento Funcional: Coordenador do Curso de Eng. Elétrica, Carga horária: 40

Atividades

05/2001 - 01/2002
Direção e administração, .

Cargo ou função
Coordenador do Curso de Engenharia Elétrica.
05/2001 - 01/2002
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Circuitos Elétricos


Linhas de pesquisa


1.
Controle Automático
2.
Sistemas Dinâmicos Não-lineares
3.
Controle de sistemas via Rede
4.
Educação tecnológica


Projetos de pesquisa


2013 - 2015
CAPES/FCT 353/13 PICC ? Projeto Integrado de Controladores e Comunicações para NCS.
Descrição: Projeto de cooperação no âmbito da chamada CAPES FCT-2012/2013, desenvolvido pela Universidade de Santa Catarina,UFSC, através do Departamento de Automação e Sistemas,DAS, e pela Faculdade de Engenharia do Porto,FEUP, através do Departamento de Engenharia Eletrotécnica e de Computadores,DEEC. Neste projeto de pesquisa é apresentada um revisão sobre os principais problemas relativos aos chamados Networked Control Systems, considerando tanto o problema de controle de processos, como o de sistemas de controle cooperativo. É discutida, também, a similaridade entre as duas problemáticas e a possibilidade da proposição de um referencial comum para tratar estes distintos problemas. A proposta apresentada neste projeto é desenvolver um referencial baseado em uma formulação integrada que permita otimizar critérios de desempenho das tarefas de controle, bem como, da utilização da rede..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (3) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (4) .
Integrantes: Ubirajara Franco Moreno - Coordenador / Carlos B Montez - Integrante / Bernardo Ordoñez - Integrante / Almeida, Luis - Integrante / Castelan, Eugênio B. - Integrante / MORAES, VITOR M. - Integrante / Oliveira, Luis - Integrante / COUTINHO, DANIEL - Integrante / Daniel Costa Ramos - Integrante / ? Ricardo Alexandre Reinaldo de Moraes - Integrante.
2010 - 2012
CAPES/MES, 108/2010: DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA EMBARCADO DE BAIXO CUSTO PARA O MONITORAMENTO E DIAGNÓSTICO INDUSTRIAL
Descrição: OBJETIVO GERAL: Implementar um sistema de monitoração e diagnóstico industrial de baixo custo, que baseado na tecnología de sistemas embarcados e no desenvolvimento de algoritmos, clássicos e avançados, adequados às características e problemas regionais, permita mais agilidade na construção, configuração e aplicação em um entorno industrial determinado. Este trabalho servirá para consolidar as relações entre os grupos de trabalho, estimulando a colaboração e a formação dos profissionais das instituições participantes. OBJETIVOS ESPECÍFICOS: 1. Estudar diferentes problemas industriais regionais na área de diagnóstico, assim como variações desenvolvidas para a sua solução, como resultado, serão seleccionados métodos de diagnóstico que serão aplicados na execução do projeto. 2. Estudo e aplicação de técnicas para o diagnóstico de falhas. O objetivo é além da implemantação de métodos clásicos e avaçados, desenvolver novas técnicas a partir das potencialidades dos grupos de trabalho. 3. Realizar um estudo das diferentes plataformas hardware-software disponíveis e que com um enfoque de baixo custo permitam suportar os variados requisitos técnicos necessários. O sistema de diagnóstico deberá ser desenvuelto utilizando a plataforma selecionada. 4. Desenvolver um sistema que suporte as característica técnicas requeridas e algoritmos de diagnóstico a serem aplicados. 5. Validação das técnicas estudadas. As técnicas desenvolvidas devem ser validadas através de simulações, e nos casos em que seja possível, também poderá ser realizada uma validação experimental utilizando equipamentos industriais. 6. Preparação e apresentação de artigos técnico-científicos. Os resultados alcançados serão apresentados em periódicos e conferências com elevado fator de impacto na área de atuação das instituições que participam do projeto. Pode-se prever também a apresentação de solicitação de patente internacional..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (5) .
Integrantes: Ubirajara Franco Moreno - Coordenador / Fidel E. Hernandez - Integrante / Jean-Marie Farines - Integrante / Leandro - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro / Ministerio de Educación Superior de la República de Cuba - Cooperação.
2010 - 2011
Commande et Analyse intégrant les Performances pour les systèmes Interconéctés en réseau vus comme une archicteture hibride
Descrição: Le projet CAIPIRAH porte sur sur les systèmes hybrides, qui associent dynamiques continue et discrète. Il s agit d un cadre théorique pour traiter du point de vue de l automatique les systèmes présentant des hétérogénéités, comme par exemple les systèmes embarqués, interconnectés ou pilotés via un réseau numérique. Les problèmes de synchronisation et d actualisation des entrées peuvent dégrader les performances de ces systèmes, voire leur stabilité. Un verrou scientifique délicat à lever est de garantir les performances des lois de commande en présence de ces problèmes, tout en tenant compte des contraintes non-linéaires de type saturation ou de performances sous la forme d un compromis multicritère. Ces spécifications sont rencontrées de façon très fréquente dans une large gamme d applications pratiques. Les deux équipes, dont une partie possède déjà une expérience de recherche commune, utiliseront leurs compétences complémentaires au niveau théorique et expérimental pour mener à bien ce projet, qui est organisé en trois tâches coopératives définies de la façon suivante. La première tâche se focalisera sur l amélioration de modélisations et techniques liées aux systèmes hybrides pour les applications en robotique et en commande via un réseau numérique. La deuxième tâche s attachera à la commande des systèmes hybrides soumis à des contraintes non-linéaires de type saturation alors que la troisième tâche se concentrera sur les aspects performance et plus particulièrement les compromis entre plusieurs critères. ..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2009 - 2012
Desenvolvimento de sistemas de controle avançado de processos e otimização tempo-real e integrada da produção de petróleo
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2008 - 2010
Projeto CNPq Universal 479335/2008-7 - Controle via redes de sistemas dinâmicos
Descrição: Descrição: O projeto tem como objetivos: - a consolidação de conhecimentos naáarea de projeto integrado (co-design) de sistemas de controle via rede em tempo real; - a consolidação da linha de pesquisa em controle em tempo real de sistemas dinâmicos; - a utilização e integração de técnicas de controle robusto, controle sob saturaçã e controle de sistemas com atraso de transporte para o co-design de sistemas de controle via rede em tempo real; - o Estudo do impacto das características de redes sem fio em algoritmos de controle para sistemas complexos; - o estudo de estratégias para a coordenação de agentes móveis utilizando redes sem fio. - a proposição de métricas para a avaliação conjunta da Qualidade de Servi co (QoS) e Qualidade de Controle (QoC); - o Estudo de políticas de escalonamento para sistemas de controle utilizando redes de sensores sem fio..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2007 - 2010
Rede Acadêmica em Automação e Sistemas em Tempo Real - AST - Bahia (Procad)
Descrição: O principal objetivo deste projeto é o fortalecimento das relações existentes entre os dois programas de pós-graduação, através do desenvolvimento conjunto de pesquisas e orientações de dissertações e teses, com vistas à consolidação do programa de pós-graduação em Mecatrônica da UFBA (nível 3 na CAPES). Em outras palavras, os objetivos principais deste projeto são: - estabelecimento de programas de pesquisa conjuntos em automação e tempo real; - incrementar a formação de recursos humanos, através da realização de orientações conjuntas envolvendo professores e alunos dos dois programas, em nível de mestrado e doutorado. - possibilitar a troca de conhecimentos entre as equipes participantes, a partir de reuniões, seminários, estágios e disciplinas a serem ministradas. - possibilitar a consolidação do programa de pós-graduação em Mecatrônica da UFBA, com vistas a futura implantação do Doutorado no contexto deste programa..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2006 - 2008
Desenvolvimento de Algoritmos de Controle para Métodos de Elevação Artificial
Descrição: O projeto tem como objetivo o desenvolvimento de algoritmos de controle e otimização de processos de elevação artificial por injeção conínua de gás, e bombeio mecânico, para substituir aqueles existentes na Petrobras..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Ubirajara Franco Moreno - Integrante / Daniel J Pagano - Integrante / Eduardo Camponogara - Coordenador.Financiador(es): Petrobras - Auxílio financeiro.Número de orientações: 2
2005 - 2007
Controle de Sistemas Mecânicos por Realimentação Linearizante Robusta e Otimização Multi-critério
Descrição: O objetivo deste programa de pesquisa e cooperação é o desenvolvimento de estratégias de controle avançado para sistemas eletromecânicos. Os trabalhos iniciais desenvolvidos trataram o projeto de leis de controle robustas para sistemas descritos por equações diferenciais não lineares. Uma primeira abordagem para tratar esse tipo de problema é construir vários modelos lineares em torno de um ponto de equilíbrio do sistema. A síntese de leis de controle deve, portanto, resultar em um compromisso aceitável entre desempenho e robustez. Esse compromisso entre robustez e desempenho foi tratado dentro do contexto da teoria de jogos como um problema de otimização multi-critério de sistemas dinâmicos. Os resultados preliminares mostraram a viabilidade deste tipo de abordagem e permitiram um equacionamento adequado do problema. Notou-se, entretanto, que a linearização do sistema em torno de um ponto de equilíbrio possui limitações que podem inviabilizar a aplicação prática das leis de controle. Os testes práticos foram realizados com sistemas de suspensões magnéticas de um pólo (sistema SISO) e de três e quatro pólos (sistemas MIMO)..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2005 - 2006
Controle Não linear de SIstemas Mecatrônicos
Descrição: Desenvolviemento teórico e experimental de controladores não-lineares para o controle de sistemas mecatrônicos.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Ubirajara Franco Moreno - Coordenador.


Projetos de extensão


2017 - Atual
Projeto de Cooperação Franco-Brasileiro para Formação de Engenheiros na Área de Controle e Automação
Descrição: Projeto de Cooperação Brasil-França, BRAFITEC. Instituições participantes: UFSC, UFRGS, UNICAMP, CentraleSupelec, EC Nantes..
Situação: Em andamento; Natureza: Extensão.
Alunos envolvidos: Graduação: (27) .
Integrantes: Ubirajara Franco Moreno - Coordenador / COUTINHO, DANIEL - Integrante / Alexandre S Bazanella - Integrante / Raul de Lacerda - Integrante / Bennis Fouad - Integrante / André R. Fioravanti - Integrante.Financiador(es): (CAPES) Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Cooperação.


Projetos de desenvolvimento


2008 - 2012
Implantação do Laboratório de Automação de Campos Inteligentes (LACI) e Complementação da Infra-Estrutura do Instituto do Petróleo, Gás e Energia (INPetro) da Universidade Federal de Santa Catarina
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
2002 - 2004
Automação, Controle e Instrumentação para a Indústria de Petróleo e Gás - PRH-34/ANP
Descrição: PRH 034 - Formação de Engenheiros nas Áreas de Automação, Controle, e Instrumentação do Petróleo e Gás - aciPG, participante do Programa de Recursos Humanos da ANP - Agência Nacional do Petróleo - para o setor Petróleo e Gás - PRH - ANP/MME/MCT.
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Ubirajara Franco Moreno - Integrante / Daniel J Pagano - Coordenador.Financiador(es): Agência Nacional do Petróleo - Bolsa.


Revisor de projeto de fomento


2012 - Atual
Agência de fomento: (CAPES) Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
2011 - Atual
Agência de fomento: (FAPESP) Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.
2.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Análise/Especialidade: sistemas dinâmicos não-lineares.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Engenharia de Controle e Automação/Especialidade: Ensino de Engenharia.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Sistemas Elétricos de Potência.


Idiomas


Alemão
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco, Escreve Pouco.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Francês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.
Inglês
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Razoavelmente.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

SCOPUS

Artigos completos publicados em periódicos

1.
PINHEIRO, BRENO C.2017PINHEIRO, BRENO C. ; Moreno, Ubirajara F. ; DE SOUSA, JOAO T. B. ; RODRIGUEZ, ORLANDO C. . Kernel-Function-Based Models for Acoustic Localization of Underwater Vehicles. IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, v. 42, p. 1-16, 2017.

2.
OLIVEIRA, Andre Schneider de2017OLIVEIRA, Andre Schneider de ; DE PIERI, EDSON ROBERTO ; MORENO, U. F. . A new method of applying differential kinematics through dual quaternions. ROBOTICA, v. 35, p. 907-921, 2017.

3.
DE BARROS CORREIA, FILIPE LOPES2015DE BARROS CORREIA, FILIPE LOPES ; Moreno, Ubirajara Franco . Decentralized Formation Tracking for Groups of Mobile Robots with Consensus and MPC**This work was supported by CAPES, Brazil.. IFAC-PapersOnLine, v. 48, p. 274-279, 2015.

4.
CARVALHO, SIDNEY R.D.2015CARVALHO, SIDNEY R.D. ; DE BARROS CORREIA, FILIPE L. ; Moreno, Ubirajara F. . Topology Control for Connectivity Maintenance in Cooperative Mobile Robot Networks. IFAC-PapersOnLine, v. 48, p. 280-285, 2015.

5.
DE OLIVEIRA, ANDRE SCHNEIDER2014DE OLIVEIRA, ANDRE SCHNEIDER ; De Pieri, Edson Roberto ; MORENO, U. F. ; MARTINS, D. . A new approach to singularity-free inverse kinematics using dual-quaternionic error chains in the Davies method. Robotica (Cambridge. Print), v. 1, p. 1-15, 2014.

6.
MAESTRELLI, RAFAEL2014MAESTRELLI, RAFAEL ; Almeida, Luis ; COUTINHO, DANIEL ; MORENO, UBIRAJARA . Dynamic bandwidth management in networked control systems using quantization. SIGBED Review, v. 11, p. 58-61, 2014.

7.
MORAES, VITOR M.2013MORAES, VITOR M. ; Castelan, Eugênio B. ; Moreno, Ubirajara F. . Full-Order Dynamic Output-Feedback Compensator for Time-Stamped Networked Control Systems. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 24, p. 22-32, 2013.

8.
OLIVEIRA, ANDRE2013OLIVEIRA, ANDRE ; DE PIERI, EDSON ; MORENO, UBIRAJARA . Optimal Trajectory Tracking of Underwater Vehicle-Manipulator Systems Through the Clifford Algebras and of the Davies Method. Advances in Applied Clifford Algebras, v. 23, p. 453-467, 2013.

9.
Ordoñez, Bernardo2012Ordoñez, Bernardo ; Moreno, Ubirajara F. ; Cerqueira, Jés ; Almeida, Luis . Generation of Trajectories Using Predictive Control for Tracking Consensus with Sensing. Procedia Computer Science, v. 10, p. 1094-1099, 2012.

10.
Baldissera, Fabio L.2012Baldissera, Fabio L. ; Castelan, Eugênio B. ; Moreno, Ubirajara F. ; De Pieri, Edson R. . Aplicação de backstepping para controle de óxidos de nitrogênio em veículos diesel. Controle & Automação (Impresso), v. 23, p. 374-385, 2012.

11.
Jungers, Marc2012Jungers, Marc ; Castelan, Eugênio B. ; MORAES, VITOR M. ; Moreno, Ubirajara F. . A dynamic output feedback controller for NCS based on delay estimates. Automatica (Oxford), v. 49, p. 788-792, 2012.

12.
Martins, Nardenio A.2011Martins, Nardenio A. ; Elyoussef, Ebrahim S. ; Bertol, Douglas W. ; De Pieri, Edson R. ; Moreno, Ubirajara F. ; Castelan, Eugenio de B. ; MORENO, U. F. . . Revista IEEE América Latina, v. 9, p. 276-283, 2011.

13.
MARTINS, N. A.2010MARTINS, N. A. ; ELYOUSSEF, E. S. ; BERTOL, D. W. ; PIERI, E. R. ; MORENO, U. F. ; CASTELAN, E. B. . Nonholonomic Mobile Robot with Kinematic Disturbances in the Trajectory Tracking: A Variable Structure Controller. Learning and Nonlinear Models, v. 8, p. 23-40, 2010.

14.
CORSO, J.2009CORSO, J. ; CASTELAN, E. B. ; MORENO, U. F. ; PIERI, E. R. . Controle dependente de parâmetros para uma classe de sistemas não-lineares incertos com atuadores saturantes. SBA. Sociedade Brasileira de Automática, v. 20, p. 119-132, 2009.

15.
MORENO, U. F.2007MORENO, U. F.; PERES, P. L. D. ; BONATTI, I. S. . Introducing the analysis of bifurcation in dynamical systems by symbolic computation. International Journal of Electrical Engineering Education, v. 44, p. 289-306, 2007.

16.
CUNHA, F. B.2003 CUNHA, F. B. ; PAGANO, Daniel Juan ; MORENO, U. F. . Sliding Bifurcations of Equilibria in Planar Variable Structure Systems. IEEE Transactions on Circuits and Systems. I, Fundamental Theory and Applications, v. 50, n.8, p. 1129-1134, 2003.

17.
MORENO, U. F.2003 MORENO, U. F.; PERES, P. L. D. ; BONATTI, Ivanil Sebastião . Analysis of Piecewise Linear Oscillators with Hysteresis. IEEE Transactions on Circuits and Systems. I, Fundamental Theory and Applications, v. 50, n.8, p. 1120-1124, 2003.

Capítulos de livros publicados
1.
SA, A. S. ; FOLETTO, T. C. ; Moreno, Ubirajara F. ; MACEDO, R. J. A. . Sistemas de Controle via Rede. In: Raimundo José de Araújo Macêdo; Jean-Marie Alexandre Farines. (Org.). Projeto de Sistemas Distribuídos e de Tempo Real para Automação. 1ed.Salvador - BA: EDUFBA, 2018, v. , p. 9-42.

2.
Moraes, V. M. ; CASTELAN, E. B. ; Ubirajara F. Moreno ; Almeida, Luis . Switching Controller Synthesis for Networked Control Systems with Varying Sampling Intervals. In: Eduardo Paciencia Godoy. (Org.). Networked Control Systems: Research Challenges and Advances for Application. 1ed.: Nova Science Publishers, 2018, v. , p. 29-52.

3.
Ramos, Daniel ; Oliveira, Luis ; Almeida, Luis ; MORENO, UBIRAJARA . Network Interference on Cooperative Mobile Robots Consensus. Advances in Intelligent Systems and Computing. 1ed.: Springer International Publishing, 2016, v. 417, p. 651-663.

4.
Ordoñez, Bernardo ; Moreno, Ubirajara F. ; Cerqueira, Jés ; Almeida, Luis . Generation of Trajectories Using Predictive Control for Tracking Consensus with Sensing and Connectivity Constraint. Studies in Computational Intelligence. 507ed.: Springer Berlin Heidelberg, 2014, v. , p. 19-37.

5.
BRUCIAPAGLIA, A. H. ; MORENO, U. F. ; FARINES, J. M. . Ensino de controle e automação. In: Luis Antonio Aguirre. (Org.). Enciclopédia de Automática - Vol. 1. : Editora Edgard Blucher, 2008, v. v. 1, p. -.

6.
PIERI, Edson R de ; CASTELAN, Eugênio B ; MORENO, U. F. . Sistemas lineares. In: Luis Antonio Aguirre. (Org.). Enciclopédia de Automática - Vol. 2. : Editora Edgard Blucher, 2008, v. v 2, p. -.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
MORENO, U. F.. As encruzilhadas da sociedade do conhecimento (Resenha). Verso e Reverso (Unisinos. Online), São Leopoldo.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
GIUSTINA, M. D. ; Ubirajara F. Moreno ; SIMAS, H. . COLLISION AVOIDANCE PRIORITY FOR TRAFFIC CONGESTION IN MULTI-AGENT NAVIGATION. In: XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017, Porto Alegre. Anais do XIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2017.

2.
MORAES, VITOR M. ; Jungers, Marc ; Moreno, Ubirajara F. ; CASTELAN, EUGENIO B. . Sampling period assignment: A cooperative design approach. In: 2014 IEEE 53rd Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2014, Los Angeles. 53rd IEEE Conference on Decision and Control, 2014. p. 4361.

3.
DE SOUSA, JOAO TASSO F. B. ; PINHEIRO, BRENO C. ; Moreno, Ubirajara F. . Unmanned vehicles network: Platforms and software toolchain. In: 2014 3rd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI 2014), 2014, Foz do Iguassu. Proceedings of the 2014 3rd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry, 2014. p. 1.

4.
DE CARLI FOLETTO, TANISIA ; Moreno, Ubirajara Franco . On the performance of unscented Kalman filter with intermittent observations. In: 2014 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2014, Porto Alegre RS. 2014 12th IEEE International Conference on Industrial Informatics (INDIN), 2014. p. 660.

5.
PINHEIRO, BRENO CARNEIRO ; Moreno, Ubirajara Franco . Empirical Model AUV Localization. In: 2014 Symposium on Automation and Computation for Naval, Offshore and Subsea (NAVCOMP), 2014, Rio Grande. 2014 Symposium on Automation and Computation for Naval, Offshore and Subsea (NAVCOMP), 2014. p. 1.

6.
PINHEIRO, Breno ; Ubirajara F. Moreno ; SOUSA, J. T. B. ; RODRIGUEZ, O. C. . Improvements in the Estimated Time of Flight of Acoustic Signals for AUV Localization. In: OCEANS- 2013 MTS/IEEE, 2013, Bergen. Proceedings of the OCEANS-Bergen, 2013 MTS/IEEE, 2013. p. 1-6.

7.
PINHEIRO, Breno ; MORENO, U. F. ; dos Santos, Carlos H. F. . Location System for Autonomous Underwater Vehicle during Operations in Lakes of Hydroelectric Dams. In: IFAC Workshop - Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, 2012, Porto. Proceedings aof teh IFAC Workshop - Navigation, Guidance and Control of Underwater Vehicles, 2012. p. 01-06.

8.
BOECHAT, Andre A. ; MORENO, U. F. ; Haramura Jr., Décio . On-line calibration monitoring system based on data-driven model for oil well sensors. In: IFAC Workshop - Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production, 2012, Trndheim. Proceding of the IFAC Workshop - Automatic Control in Offshore Oil and Gas Production, 2012. p. 01-06.

9.
ORDONEZ, B. ; OLIVEIRA, L. ; Almeida, Luis ; CERQUEIRA, J. J. ; Moreno, Ubirajara F. . Utilização de protocolo de comunicação para sincronização das mensagens para controle cooperativo baseado em consenso. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais do CBA 2012, 2012.

10.
Moraes, V. M. ; CASTELAN, Eugênio B ; Moreno, Ubirajara F. . DYNAMIC OUTPUT FEEDBACK COMPENSATOR FOR TIME-STAMPED NETWORKED CONTROL SYSTEMS. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Capina Grande. Anais do CBA, 2012.

11.
SOUZA, C. ; Raffo, Guilherme Vianna ; MILHOMEN, R. L. ; SILVA, L. F. P. ; Castelan, Eugênio B. ; Moreno, Ubirajara F. . CONTROLE BASEADO EM PASSIVIDADE DE UMA AERONAVE VTOL. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais do CBA, 2012.

12.
Moraes, V. M. ; CASTELAN, Eugênio B ; MORENO, U. F. . Síntese de Compensador Dinâmico de Saída para Sistemas Controlados via Rede. In: X SBAI, 2011, Sao Joao del Rei. Anais do X Simposio Brasileiro de Automacao Inteligente, 2011.

13.
Foletto, Tanisia de Carli ; MORENO, U. F. ; LOPES, A. . Comparison of packet loss compensation in nonlinear Networked Control Systems using the methods Extended Kalman Filter and Unscented Kalman Filter. In: Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 2011 IEEE 16th Conference on,, 2011, Toulouse. Emerging Technologies & Factory Automation (ETFA), 2011 IEEE 16th Conference on, 2011.

14.
Silva, R. D. ; Da Silva, S. ; MORENO, U. F. . Identificação da Dinâmica Caótica de um Giroscópio Através da Análise dos Expoentes de Lyapunov. In: X Conferência Brasileira de Dinâmica e Controle - DINCON 2011, 2011, Aguas de Lindoia. X DINCON 2011, 2011.

15.
Neves, Lucas Casagrande ; Paim, Gabriel Veloso ; Queinnec, Isabelle ; MORENO, U. F. ; PIERI, Edson R de . Passivity and Power Based Control of a Robot with Parallel Architecture. In: 18th IFAC World Congress, 2011, Milao. Proceedings of the 18th IFAC World Congress, 2011.

16.
Paim, Gabriel Veloso ; Neves, Lucas Casagrande ; MORENO, U. F. ; PIERI, E. R. . PASSIVITY AND POWER BASED CONTROL OF A SCARA ROBOT MANIPULATOR. In: X SBAI ? Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del Rei. Anais do X SBAI ? Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011. p. 827-832.

17.
Foletto, Tanisia de Carli ; Moraes, V. M. ; MORENO, U. F. ; Sá, Alírio ; MACEDO, R. J. A. . Avaliação Sobre a Inclusão de Estimadores Baseados em Filtragem de Kalman em Sistemas de Controle Via Rede. In: CBA2010, 2010, Bonito, MS. XVIII Congresso Brasileiro de Automática-CBA 2010. Bonito-MS, 2010.

18.
Moraes, V. M. ; Foletto, Tanisia de Carli ; CASTELAN, Eugênio B ; MORENO, U. F. . Realimentação de Estados com Ganhos Variantes para uma Classe de Sistemas de Controle Via Rede. In: CBA2010, 2010, Bonito, MS. XVIII Congresso Brasileiro de Automática-CBA 2010. Bonito-MS, 2010.

19.
MORENO, U. F.; CASTELAN, Eugênio B ; Campos, Paulo R. B. . Proposta de ensino numa visão reflexiva aplicada no ensino de laboratório. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010.

20.
Campos, Paulo R. B. ; CASTELAN, Eugênio B ; MORENO, U. F. . Revisitando os conceitos de competências e habilidades no ensino do laboratório de engenharia.. In: Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2010, Fortaleza, CE. Anais do XXXVIII do Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2010.

21.
TOSCANO, G. S. ; KLUG, M. ; CASTELAN, E. B. ; MORENO, U. F. . ENERGY SHAPING E TORQUE COMPUTADO APLICADOS A SISTEMAS MECÂNICOS TOTALMENTE ATUADOS. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010.

22.
OLIVEIRA, A. ; De Pieri, Edson R. ; Moreno, Ubirajara F. . AN ALISE CINEM ATICA VIA QUAT ERNIOS DUAIS. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito-MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 1640-1647.

23.
CODAS-DUARTE, A. ; ORDONEZ, B. ; MORENO, U. F. . Sucker-Rod Pumping System Fault Detection and Isolation Method Proposal Using Bottom hole Pressure Measurement.. In: 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, 2009, Barcelona. Proceedings of 7th IFAC Symposium on Fault Detection, Supervision and Safety of Technical Processes, 2009.

24.
ORDONEZ, B. ; CODAS-DUARTE, A. ; MORENO, U. F. . Improving the Operational Conditions for the Sucker-rod Pumping. In: 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control, 2009, St. Petersburgo. Proceedings of the 3rd IEEE Multi-conference on Systems and Control, 2009.

25.
LAUS,L. P. ; MORENO, U. F. ; PIERI, E. R. ; CASTELAN, E. B. . Pasitivity Based Control of a 3D Overhead Crane. In: COBEM, 2009, Gramado. Proceedings of COBEM 2009, 2009.

26.
ORDONEZ, B. ; CODAS-DUARTE, A. ; MORENO, U. F. ; TEIXEIRA, A. . Sucker-Rod Pumping System: Simulator and Dynamic Level Control Using Bottom Hole Pressure. In: ETFA2008, 2008, Hamburgo. Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2008. p. 1-8.

27.
DOUAT, L. R. ; CASTELAN, Eugênio B ; MORENO, U. F. . Stabilization of a 5-link Bipedal Robot by means of Dorsal Movement Compensation. In: ETFA2008, 2008, Hamburgo. Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2008. p. 1-4.

28.
COSTA, C. H. ; MONTEZ, Carlos B ; MORENO, U. F. . Analysis of evaluation metrics for networked control systems. In: ETFA2008, 2008, Hamburgo. Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, 2008. p. 1-4.

29.
OLIVEIRA, A. ; PIERI, Edson R de ; MORENO, U. F. . A Five-layers Open-architecture Robot Controller Applied to Interaction Tasks. In: Latin American Robotics Symposium (LARS 2008), 2008, Salvador. Latin American Robotics Symposium (LARS 2008), 2008.

30.
DOUAT, L. R. ; CASTELAN, Eugênio B ; MORENO, U. F. . 5-link Bipedal Robot Stabilized by means of Dorsal Movement Compensation. In: Latin American Robotics Symposium (LARS 2008), 2008, Salvador. Latin American Robotics Symposium (LARS 2008), 2008.

31.
Jones Corso ; CASTELAN, Eugênio B ; MORENO, U. F. ; PIERI, E. R. . Controle dependente de parâmetros para uma classe de sistemas não-lineares incertos com atuadores saturantes. In: CBA2008, 2008, Juiz de Fora. Anais do CBA2008, 2008.

32.
Sá, Alírio ; MACEDO, R. J. A. ; SANTOS, Tito. L. M. ; MORENO, U. F. . Um Procedimento Para Avaliação De Redes Ethernet Comutada Baseada Em Uma Métrica De Qualidade De Controle. In: CBA2008, 2008, Juiz de Fora. Anais do CBA2008, 2008.

33.
COSTA, C. H. ; OLIVEIRA, A. ; PIERI, Edson R de ; CASTELAN, Eugênio B ; MORENO, U. F. . Métodos para a determinação do modelo dinâmico de robôs móveis. In: CBA2008, 2008, Juiz de Fora. Anais do CBA2008, 2008.

34.
ORDONEZ, B. ; CODAS-DUARTE, A. ; MORENO, U. F. . Proposta de controle de unidades de bombeio mecânico utilizando sensores de pressão de fundo. In: CBA2008, 2008, Juiz de Fora. Anais do CBA2008, 2008.

35.
Campos, Paulo R. B. ; CASTELAN, Eugênio B ; MORENO, U. F. . Métodos de aprendizagem e correntes epistemológicas em propostas didáticas para o ensino experimental de controle de sistemas. In: CBA2008, 2008, Juiz de Fora. Anais do CBA2008, 2008.

36.
EL'YOUSSEF, Ebrahim S. ; PIERI, E. R. ; MORENO, U. F. ; CASTELAN, Eugênio B . Realimentação Linearizante com Observadores de Alto Ganho - Uma comparação. In: CBA2008, 2008, Juiz de Fora. Anais do CBA2008, 2008.

37.
CASANOVA, Christiano C ; PIERI, E. R. ; MORENO, U. F. ; CASTELAN, Eugênio B . Compensation in Flexible Joints Robot with GMS Model: Identification, Control and Experimental Results. In: 17th IFAC World Congres, 2008, Seoul. Proceedings of the 17th IFAC World Congress, 2008, 2008. v. 1. p. 11793-11798.

38.
SANTOS, Tito. L. M. ; MORENO, U. F. ; MONTEZ, Carlos B . Determination of a sampling period upper limit that guarantees closed loop stability in controller area network. In: 3rd Workshop on Networked Control System: Tolerant to Faults, 2007, Nancy. Proceedings of the 3rd Workshop on Networked Control System: Tolerant to Faults, 2007.

39.
SANTOS, Tito. L. M. ; MORENO, U. F. ; MONTEZ, Carlos B ; PEREZ, D. A. . Using the pole placement approach in a codesign procedure for networked controlled systems. In: 3rd IFAC Symposium on System Structure and Control, 2007, Foz do Iguassu. Proceedings of the 3rd IFAC Symposium on System Structure and Control, 2007.

40.
EL'YOUSSEF, Ebrahim S. ; MORENO, U. F. ; PIERI, Edson R de ; CASTELAN, Eugênio B . A robust feedback linearization control with a high-gain observer approach. In: 3rd IFAC Symposium on System Structure and Control, 2007, Foz do Iguassu. Prodeedings of the 3rd IFAC Symposium on System Structure and Control, 2007.

41.
PEREZ, Daniel A ; MORENO, U. F. ; MONTEZ, Carlos B ; SANTOS, Tito. L. M. . Sampling period assignement for networked control systems based on the plant operation mode. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. Anais do VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007.

42.
CASTELAN NETO, E. B. ; MORENO, U. F. ; PIERI, E. R. . Absolute Stabilization of Discrete-time Systems with a Sector. In: ISCAS, 2006, Koos. Proceedings of the 2006 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, 2006. p. 3105-3108.

43.
MORENO, U. F.; CASTELAN NETO, E. B. ; PIERI, E. R. . Symbolic Analysis of Bifurcations in Planar Variable Structure Systems. In: ISCAS, 2006, Koos. Proceedings of the 2006 IEEE International Symposium on Circuits and Systems, 2006. p. 2157-2160.

44.
PEREZ, Daniel A ; MORENO, U. F. ; MONTEZ, Carlos B . CAN Networked Control Systems with Remote Controllers using Jitter Margin. In: IECON06, 2006, Paris. Proceedings of the IECON06, 2006. p. 252-257.

45.
CASANOVA, Christiano C ; MORENO, U. F. ; PIERI, Edson R de ; CASTELAN, Eugênio B . Balanceamento de energia aplicado a robôs manipuladores com flexibilidade nas juntas. In: CBA2006, 2006, Salvador. Anais do CBA2006, 2006.

46.
EL'YOUSSEF, Ebrahim S. ; MORENO, U. F. ; PIERI, Edson R de ; CASTELAN, Eugênio B . Controladores Não-Lineares uma Comparação Qualitativa - Sistema de Suspensão Magnética de 2 Pólos. In: CBA2006, 2006, Salvador. Anais do CBA2006, 2006.

47.
MORENO, U. F.; PAGANO, Daniel Juan ; COUTINHO, Daniel F . On the bifurcation analysis in planar switching systems. In: NOLCOS, 2004, Stuttgart. Proceedings of the NOLCOS2004, 2004.

48.
MORENO, U. F.; BRUCIAPAGLIA, A. H. . Atuação de engenheiros de controle e automação no setor de petróleo e gás: novas estratégias pedagógicas para a formação de recursos humanos. In: 2o. Congresso Brasileiro de P & D em Petróleo & Gás, 2003, Rio de Janeiro. Anais do 2o. Congresso Brasileiro de P & D em Petróleo & Gás, 2003.

49.
MORENO, U. F.; PERES, P. L. D. ; BONATTI, Ivanil Sebastião . Análise de Osciladores em Sistemas Lineares por Partes com Histerese. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal/RN. Anais do XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002. p. 2078-2083.

50.
MORENO, U. F.; PERES, P. L. D. ; BONATTI, I. S. . Contributions to the analysis of second order piecewise linear systems with chaotic oscillations. In: International symposium on circuits and systems, 2000, Genebra. Proceedings of the International symposium on circuits and systems, 2000. v. I. p. 715-718.

51.
MORENO, U. F.; PERES, P. L. D. ; BONATTI, Ivanil Sebastião . Estabilidade de sincronização de osciladores caóticos. In: Congresso brasileiro de automática, 2000, Florianópolis. Anais do XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000. p. 1880-1885.

52.
MORENO, U. F.; PERES, P. L. D. ; BONATTI, Ivanil Sebastião . Contribuições para a análise de sistemas de segunda ordem com oscilações caóticas. In: Congresso brasileiro de automática, 2000, Florianópolis. Anais do XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000. p. 1444-1448.

53.
MORENO, U. F.; PERES, P. L. D. ; BONATTI, Ivanil Sebastião . Synchronization stability analysis of chaotic oscillators. In: 39th IEEE conference on decision and control, 2000, Sydney. Proceedings of the 39th IEEE Conference on decision and control, 2000. p. 4833-4838.

54.
MORENO, U. F.; PERES, P. L. D. ; BONATTI, Ivanil Sebastião . Analysis of bifurcation parameters by symbolic computation. In: Midwest symposium on circuits and systems, 1999, Las Cruces,NM. Proceedings of the Midwest Symposium on Circuits and Systems, 1999. v. II. p. 575-578.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
Raffo, Guilherme Vianna ; Farines, Jean-Marie ; Becker, Leandro Buss ; Moreno, Ubirajara Franco . Tutorial 1: Mobile Robotics. In: 2011 Brazilian Symposium on Computing System Engineering (SBESC), 2011, Florianopolis. 2011 Brazilian Symposium on Computing System Engineering, 2011.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
MORENO, U. F.. Participação em banca de Rodrigo C. Carlson. Aplicação de Maximização de Largura de Banda no Controle de tráfego Urbano em Tempo-Real. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
MORENO, U. F.. Participação em banca de Samuel Bernardi. Controle de Congestionamento em Redes TCP/IP: Uma Abordagem Via LMI. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
MORENO, U. F.. Participação em banca de Marcos Afonso Oliveira. Controle PID preditivo para plantas com atraso de transporte: Estudo de caso em um laminador. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
MORENO, U. F.. Participação em banca de Leticia Gomes Moura. Modelagem Empírica de Colunas de Destilação Utilizando Redes Neurais de Wavelets para a Otimização e Controle de Processos. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
MORENO, U. F.. Participação em banca de Luis Fernando Pozas. Predição do desgaste de brocas utilizando redes neurais. 2003. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
MORENO, U. F.; BARBI, I.; PIERI, E. R.; PAGANO, Daniel Juan. Participação em banca de Felipe Borges Cunha. Análise e Controle de Sistemas de Estrutura Variável. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

7.
MORENO, U. F.; PIERI, E. R.; NEGRI, V. J.; GUENTHER, R.; CASTELAN NETO, E. B.. Participação em banca de Carlos Henrique Farias dos Santos. Modelagem, Simulação e Controle em Cascata de um Robô Manipulador Hidráulico. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

8.
MORENO, U. F.. Participação em banca de Cesar Augusto Montejunas. Controle de impedância em robôs manipuladores. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Teses de doutorado
1.
MORENO, U. F.. Participação em banca de Vilemar Gomes da Silva. Sobre Síntese de Observadores para Sistemas Descritores. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
MORENO, U. F.. Participação em banca de Andre Camargo Guedes Rodrigues. Um modelo para a engenharia de controle no Brasil. 2004. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
MORENO, U. F.. Participação em banca de Alejandro Rafael Garcia Ramirez. Controle de Posicao de Robôs Manipuladores com Transmissões Flexíveis. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
MORENO, U. F.. Participação em banca de Karina Acosta Barbosa. Projeto de filtros robustos para sistemas lineares e não lineares. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Qualificações de Doutorado
1.
MORENO, U. F.. Participação em banca de Luis Fernando Peres Calil. Metodologia de Gerenciamento de Risco em Sistemas Técnicos para a Etapa de Uso. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
MORENO, U. F.. Participação em banca de Alberto Carlos Arispe Santander. Controle de sistemas de manipulação e transporte: aspectos teóricos e experimentais. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
MORENO, U. F.. Participação em banca de Vilemar Gomes da Silva. Observadores de Estado para Sistemas Descritores. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
MORENO, U. F.. Participação em banca de Ana Lucia Driemeyer Franco. Estudo de Controle Multiobjetivo: Teoria e Aplicações em Robótica. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
MORENO, U. F.. Participação em banca de Ana Paula Meneguelo. Utilização de observadores de estado em coluna de destilação reativa. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
MORENO, U. F.. Participação em banca de Marcos Banheti Rabello Vallim. Aproximando a Educação e a Prática Profissional na Engenharia. 2003. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
MORENO, U. F.. Participação em banca de Diogo V. Marcos.Protótipo de Sistema de Monitoramento no Setor de Energia Elétrica. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Controle) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
MORENO, U. F.. Participação em banca de Giovani Pasetti.Desenvolvimento e implantação de um controle eletrônico de temperatura para refrigeradoes. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Controle) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
MORENO, U. F.. Participação em banca de Matheus Lemes.Sistema Integrado de Conforto com Termoacumulação para um Edifício Comercial. 2002 - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
MORENO, U. F.. Participação em banca de Ricardo Haverroth Wiggers.Acionamento de corrente contínua por uma interface de rede IEEE1394. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Controle) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
MORENO, U. F.. Participação em banca de Rafael Haisi Klita.Aplicação de metodologias de engenharia em empresa de base tecnológica. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Automação e Controle) - Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
MORENO, U. F.. Participação em banca de Crhistian Raffaelo Baldo.Desenvolvimento de Estratégias de Medição para a Avaliação de Incertezas de Medição e Componentes de Erros de Máquina-Ferramenta em Células Autômatas de Produção. 2002 - Universidade Federal de Santa Catarina.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
2o. Congresso Brasileiro de P&D em Petróleo & Gás. 2o. Congresso Brasileiro de P&D em Petróleo & Gás. 2003. (Congresso).

2.
XIV Congresso Brasileiro de Automática. XIV Congresso Brasileiro de Automática. 2002. (Congresso).

3.
58a. Semana Oficial da Engenharia, da Arquitetura e da Agronomia.58.a Semana Oficial de Engenharia, da Arquitetura e da Agronomia (SOEAA). 2001. (Encontro).

4.
IV Congresso Nacional dos Profissionais. IV Congresso Nacional dos Profissionais, CONFEA/CREA-PR. 2001. (Congresso).

5.
39th IEEE Conference on Decision and Control. 39th IEEE Conference on Decision and Control. 2000. (Congresso).

6.
The IEEE International Symposium on Circuits and Systems.The IEEE International Symposium on Circuits and Systems. 2000. (Simpósio).

7.
XIII Congresso Brasileiro de Automática. XIII Congresso Brasileiro de Automática. 2000. (Congresso).

8.
42nd Midwest Symposium on Circuits and Systems.42nd Midwest Symposium on Circuits and Systems. 1999. (Simpósio).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Moreno, Ubirajara Franco; ROQUEIRO, N. ; Becker, Leandro Buss ; NETTO, M. . 1st IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems. 2016. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Martin Vincent Bloedorn. Navegação assistiva para indivíduos com deficiências visuais. Início: 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

2.
Amadeu Plácido Neto. Detecção de Falhas em Sistemas Hidráulicos. Início: 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

3.
Feres Azevedo Salem. Controle de Enxames Robóticos. Início: 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

4.
Décio Haramura Júnior. Métodos para a detecção de drifting em sensores aplicados a P&G. Início: 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, CENPES. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Carlos Oliveira Cabeça Neves. Controle aplicado a IoT. Início: 2016. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

2.
Controle de Topologia em Enxames de Robôs Móveis. Sidney Roberto Dias de Carvalho. Início: 2015. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

3.
Miguel Angel Chincaro Bernuy. Educação por projetos em engenharia: Metodologia para a inovação colaborativa. Início: 2015. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

4.
Daniel Costa Ramos. MÉTODO PARA ANÁLISE DO IMPACTO DA REDE DE COMUNICAÇÃO EM TAREFAS DE MULTI-ROBÔS COOPERATIVOS: INTEGRAÇÃO ENTRE ESTRATÉGIA DE CONTROLE BASEADA EM CONSENSO, MANET E CONTROLE DE TOPOLOGIA. Início: 2014. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Igor Ribeiro Kuhlhoff. METHOD FOR APPLICATION OF WEIBULL DISTRIBUTION TO THE RELIABILITY CALCULATION OF FUNCTIONAL SAFETY FOR INDUSTRIAL MACHINERY. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Ubirajara Franco Moreno.

2.
Sidney Roberto Dias de Carvalho. Controle de topologia em redes de robôs móveis cooperativos utilizando consenso . 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Ubirajara Franco Moreno.

3.
FILIPE LOPES DE BARROS CORREIA. Controle de formação com seguimento de referência para grupos de veículos autônomos utilizando consenso e RHC. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Ubirajara Franco Moreno.

4.
CARLOS FERNANDO OLIVEIRA CABEÇA NEVES. Sistema de Controle por Evento via Rede Baseado na Variância da Saída e do Controle.. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Ubirajara Franco Moreno.

5.
Andre A. Boechat. Detecao de Falhas em Sistemas de Producao de Petroleo. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, CENPES. Orientador: Ubirajara Franco Moreno.

6.
Elmer Alexis Gamboa Peñaloza. Arquitetura para Cooperação entre Robôs Baseada em Sistemas Multi-Agentes para Jogos de Busca e Evasão. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Ubirajara Franco Moreno.

7.
Daniel Costa Ramos. Navegação de robôs móveis utilizando fusão de dados. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Ubirajara Franco Moreno.

8.
Felipe Sanches Gurgel. ESTIMA ÇÃO DE TEMPOS DE CHEGADA DE ÔNIBUS URBANO UTILIZANDO FILTROS DE KALMAN. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Ubirajara Franco Moreno.

9.
Tito Luis Maia Santos. Uma Contribuição ao Desenvolvimento de Sistemas de Controle via Redes Usando a Margem de Jitter. 2008. Dissertação (Mestrado em PROGRAMA DE POS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELETRICA) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Ubirajara Franco Moreno.

10.
Bernardo Ordoñez. PROPOSTA DE CONTROLE DE OPERAÇÃO DE POÇOS COM BOMBEIO MECÂNICO ATRAVÉS DA PRESSÃO DE FUNDO. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, CENPES. Orientador: Ubirajara Franco Moreno.

11.
Ebrahim Samer El ´Youssef. Análise e Aplicação de controle de Sistemas Não-lineares com observadores de estados: Controle por Realimentação Linearizante Robusta e Controle Energy Shaping. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Ubirajara Franco Moreno.

12.
Daniel A. Perez. Propostas de co-projeto para sistemas de controle via rede. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Ubirajara Franco Moreno.

Tese de doutorado
1.
Breno Carneiro Pinheiro. Modelos Baseados em Funções Kernel para Localização de Veículos Subaquáticos. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Parque Tecnológico de Itaipu. Orientador: Ubirajara Franco Moreno.

2.
Bernardo Ordoñez. Estratégia de controle cooperativo baseado em consenso para um grupo multi-veículos. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Ubirajara Franco Moreno.

3.
Tanisia de Carli Foletto. Proposta de Estimador Não Linear Intermitente para Sistemas de Controle Via Rede sem Fio. 2013. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Ubirajara Franco Moreno.

Iniciação científica
1.
Fernando Elias Oliveira. Detecao de Falhas em Sistemas de Producao de Petroleo. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação e Controle) - Universidade Federal de Santa Catarina, CENPES. Orientador: Ubirajara Franco Moreno.

2.
Bruno José Liberatti. Controle em tempo-real de sistemas mecatrônicos. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação e Controle) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Ubirajara Franco Moreno.

3.
Matheus Henrique Gontijo Martins. CONTROLE EM TEMPO REAL DE SISTEMAS MECATRÔNICOS. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação e Controle) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Ubirajara Franco Moreno.

4.
Andrés Codas. Controle e Detecção de Falhas em Sistemas de Bombeio Mecânico. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação e Controle) - Universidade Federal de Santa Catarina, CENPES. Orientador: Ubirajara Franco Moreno.

5.
Rodrigo P. Gossman. Controle de Sistemas Mecatrônicos. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação e Controle) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Ubirajara Franco Moreno.

6.
Karina P. Siviero. Controle de Sistemas Mecatrônicos. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação e Controle) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Ubirajara Franco Moreno.

7.
Ilmor Juenge Filho. Técnicas de Detecção de Falhas p/ a Indústria do Petróleo e Gás. 2005. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Automação e Controle) - Universidade Federal de Santa Catarina, Agência Nacional do Petróleo. Orientador: Ubirajara Franco Moreno.



Educação e Popularização de C & T



Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
Moreno, Ubirajara Franco; ROQUEIRO, N. ; Becker, Leandro Buss ; NETTO, M. . 1st IFAC Conference on Cyber-Physical & Human Systems. 2016. (Congresso).




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