Guilherme Caribe de Carvalho

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  • Última atualização do currículo em 30/05/2018


Possui graduação em Engenharia de Mecanica Aeronautica pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (1989), mestrado em Engenharia Mecânica pela Universidade de Brasília (1993) e doutorado (Ph.D.) em Tecnologia de Soldagem - University of Cranfield (1997). Atualmente é Professor Associado da Universidade de Brasília. Tem experiência na área de Engenharia de Mecânica, com ênfase em robotização de processos de soldagem e automação, atuando principalmente nos seguintes temas: robótica industrial, soldagem robotizada, off-line programming, instrumentação em processos de soldagem, processo MIG/MAG (GMAW) e automação industrial. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Guilherme Caribe de Carvalho
Nome em citações bibliográficas
CARVALHO, G. C.;CARVALHO, GUILHERME CARIBÉ DE;DE CARVALHO, GUILHERME CARIBÉ;CARVALHO, GUILHERME C.;GUILHERME CARIBÉ DE CARVALHO

Endereço


Endereço Profissional
Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.
Campus Universitário Darcy Ribeiro, Gleba A, FT - ENM, Sala D1-88/15
Asa Norte
70910900 - Brasília, DF - Brasil
Telefone: (61) 31075688
Fax: (61) 31075707
URL da Homepage: http://www.unb.br


Formação acadêmica/titulação


1993 - 1997
Doutorado em Phd Welding Technology.
Cranfield University, CRANFIELD, Inglaterra.
Título: An adaptive control system for off-line programming in robotic gas metal arc welding, Ano de obtenção: 1997.
Orientador: Dr. Robert McMaster.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Controle do processo GMAW; Soldagem GMAW robótica; Programação off-line de robôs; Sintonia automática de tensão de soldagem; Monitoração do processo GMAW; Instrumentação e Condicionamento de Sinal.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação / Especialidade: Robotização.
Setores de atividade: Educação; Indústria Metal-Mecânica; Qualidade e Produtividade.
1991 - 1993
Mestrado em Engenharia Mecânica.
Universidade de Brasília, UnB, Brasil.
Título: Desenvolvimento dos tres primeiros graus de liberdade de um manipulador robotico multiaxial,Ano de Obtenção: 1993.
Orientador: Dr. Sadek C. Absi Alfaro.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Projeto Mecânico de Mecanismos; Modelamento estático de robôs; Modelamento dinâmico de robôs; Elementos de Máquinas.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Estática e Dinâmica Aplicada.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico.
1985 - 1989
Graduação em Engenharia de Mecanica Aeronautica.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.




Atuação Profissional



Universidade de Brasília, UnB, Brasil.
Vínculo institucional

2014 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1998 - 2014
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1998 - 1998
Vínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40
Outras informações
De Janeiro de 1998 a Março de 1998 como bolsista DTI-Rhae e a partir de abril como bolsista recém-doutor

Atividades

11/2004 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.

Linhas de pesquisa
Automação Industrial
7/2003 - Atual
Ensino, Sistemas Mecatrônicos, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Sistemas Dinâmicos Lineares
8/1998 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.

8/1998 - Atual
Ensino, Engenharia Mecatrônica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Mecanismos
Robótica Industrial 1
Tecnologia de Fabricação 1 - Usinagem
Sistemas de Medição
Conformação Mecânica
Materiais Industriais
Tecnologia da Fabricação 2 - Processos de Fabricação
12/2013 - 2/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Câmara dos Cursos de Pós-Graduação da FT, .

Cargo ou função
Membro da CCPG-FT como representante do Departamento de Engenharia Mecânica da FT.
12/2013 - 2/2017
Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho dos Cursos de Graduação da Faculdade de Tecnologia, .

Cargo ou função
Membro do CCG-FT como representante do Dep. de Engenharia Mecânica.
12/2013 - 12/2016
Direção e administração, Conselho da Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Subchefe do Departamento de Engenharia Mecânica.
12/2011 - 12/2013
Direção e administração, Câmara dos Cursos de Pós-Graduação da FT, .

Cargo ou função
Coordenador do Programa de Pós Graduação em Sistemas Mecatrônicos.
12/2011 - 12/2013
Conselhos, Comissões e Consultoria, Câmara dos Cursos de Pós-Graduação da FT, .

Cargo ou função
Membro da CCPG-FT como Coordenador de Programa de Pós Graduação.
5/2006 - 08/2011
Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho da Faculdade de Tecnologia, Faculdade de Tecnologia.

Cargo ou função
Membro do Conselho da Faculdade de Tecnologia como representante do Departamento de Engenharia Mecânica.
8/1998 - 6/2003
Ensino, Engenharia Mecânica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução à Robótica
Sistemas Dinâmicos
11/1998 - 4/2002
Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho dos Cursos de Graduação da Faculdade de Tecnologia, Faculdade de Tecnologia.

Cargo ou função
Membro de conselho de unidade.
10/1998 - 4/2002
Direção e administração, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.

Cargo ou função
Coordenador de Graduação do Curso de Engenharia Mecatrônica.
1/1998 - 7/1998
Pesquisa e desenvolvimento , Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica.

Linhas de pesquisa
Soldagem robotizada

Transbrasil Linhas Aéreas S A, TRANSBRASIL, Brasil.
Vínculo institucional

1990 - 1991
Vínculo: Empregado Celetista, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Manutenção de Aeronaves 1, Carga horária: 44, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Área de atuação: Planejamento e acompanhamento da execução de tarefas programadas para manutenção de aeronaves

Atividades

12/1990 - 3/1991
Serviços técnicos especializados , Departamento de Manutenção de Aeronaves, Hangar Transbrasil Brasília.

Serviço realizado
Planejamento e acompanhamento da execução das tarefas programadas para manutenção de aeronaves.

Ministério da Aeronáutica, MAER, Brasil.
Vínculo institucional

1989 - 1990
Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: 1o Tenente Engenheiro, Carga horária: 40
Outras informações
Designado para exercer função de pesquisador junto à Divisão de Materiais (PMR) do Instituto de Pesquisa e Desenvolvimento (IPD) do Centro Técnico Aeroespacial (CTA), São José dos Campos, SP

Vínculo institucional

1987 - 1989
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Aspirante a oficial, Carga horária: 20, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Desenvolvendo atividades de estágio e projeto final de curso de graduação na Divisão de Materiais (PMR) do Instituto de Pesquisa e Desenvolvimento (IPD) do Centro Técnico Aeroespacial (CTA), São José dos Campos, SP



Linhas de pesquisa


1.
Soldagem robotizada
2.
Automação Industrial
3.
Modelagem, Monitoramento e Controle de processos de soldagem
4.
Instrumentação
5.
Soldagem 3D


Projetos de pesquisa


2012 - Atual
Desenvolvimento e construção de sistema robotizado para reparos de falhas de cavitação em turbinas hidráulicas - fase II

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) José Maurício Santos Torres da Motta em 20/02/2013.
Descrição: Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Em projeto iniciado em janeiro de 2007, foi proposta a construção do robô em laboratório, que fosse capaz de realizar o processo de soldagem de forma automática. O robô resultante tem alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento pode identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também pode executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. O robô construído tem topologia do tipo esférico (manipulador com 3 graus de liberdade de rotação) e pulso com 2 graus de liberdade, portanto com 5 graus de liberdade totais. O robô foi todo construído com partes disponíveis no mercado (off-the-shelf) e, portanto, poderão ser construídos vários protótipos por pessoal não especializado (com custo bem menor), utilizando apenas um manual de montagem. Este projeto propõe a continuação do projeto anterior, que tinha como proposta a construção e comissionamento do robô nos laboratórios da Universidade de Brasília. A continuação do projeto propõe estudos mais amplos sobre a tecnologia de soldagem por camadas, o registro das imagens em controlador embarcado e sobre formas de fixação do robô nas turbinas, bem como das formas mais eficientes de integração entre todos os sistemas. Sua fixação na turbina poderá ser através de sistema magnético, por conta de seu maior alcance, por ventosas ou híbrido, o que for mais conveniente. Valor do Projeto: R$ 1.178.148,69. Duração: 36 meses..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Mestrado acadêmico: (4) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador / Paulo José Modenesi - Integrante / Paulo Villani Marques - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Eduardo de Magalhães Braga - Integrante / Jorge Luiz de Almeida Ferreira - Integrante.Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil S.A. - Auxílio financeiro.
2010 - Atual
Processo de Fabricação por Deposição de Metal em Camadas Sucessivas - Soldagem-3D: Bancada experimental para estudo do processo de soldagem 3D
Descrição: O objetivo principal deste projeto é desenvolver um robô cartesiano de três eixos que, integrado a uma mesa rotativa de deposição, ambos controlados por meio de um coordenador de movimentos, possibilite a implementação da bancada experimental do processo de fabricação por deposição em camadas sucessivas, de modo a permitir a execução de ensaios controlados necessários ao desenvolvimento do processo. Financiamento da FAP-DF no valor de R$ 37666,50.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Taygoara Felamingo de Oliveira - Integrante / Rodrigo Castro Andrade - Integrante.
2009 - 2011
Sistema Multi-robôs para execução colaborativa de tarefas usando sensoriamento ubíquo em ambientes não estruturados
Descrição: Sub-projeto de pesquisa incluído no projeto institucional da Universidade de Brasília submetido e aprovado no Edital Capes Pro-equipamentos Institucional nº13/2008 com recursos no valor de R$ 196000,00. Trata-se de um projeto envolvendo pesquisadores de três departamentos distintos da Universidade de Brasília com o objetivo de pesquisar técnicas de sensoriamento ubíquo, planejamento de trajetória e controle de grupo de robôs móveis em ambiente externo não estruturado e interfaceamento desses com o ambiente e com humanos. Mais especificamente a pesquisa será direcionada ao desenvolvimento de técnicas para fins de controle de três robôs móveis com diferentes especialidades de modo torná-los cooperativos em atividades tais como coleta de materiais sob supervisão humana.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (7) Doutorado: (2) .
Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Coordenador / Adolfo Bauschpiess - Integrante / Carla Maria Chagas e Cavalcante Koike - Integrante / José Maurício Santos Torres da Motta - Integrante / Victor Hugo Casanova Alcalde - Integrante / Gerson Henrique Pfitscher - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Ricardo Pezzuol Jacobi - Integrante / Geovany Araújo Borges - Integrante / João Yoshiyuki Ishihara - Integrante / Lélio Ribeiro Soares Júnior - Integrante / Jacir Luiz Bordim - Integrante / Marcus Vinícius Lamar - Integrante / Pedro de Azevedo Berger - Integrante / Díbio Leandro Borges - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2009 - Atual
Processo de Fabricação por Deposição de Metal em Camadas Sucessivas: Soldagem-3D
Descrição: Projeto submetido e aprovado no Edital Produtividade em Pesquisa - PQ 2008 (Proc. nº 304970/2008-5). O processo de fabricação por deposição de metal em camadas sucessivas, também chamado de Soldagem 3D ( "3D Welding" ) consiste na produção de peças/protótipos por meio da deposição de metal de solda em camadas sucessivas obedecendo a uma geometria previamente modelada em CAD ("Computer Aided Design"). A técnica utilizada consiste basicamente em modelar uma peça no sistema de CAD, dividi-la em camadas sucessivas e gerar uma trajetória contínua, a qual deve ser seguida pela tocha de soldagem guiada por um robô. Ao depositar continuamente o material de adição, o robô reproduz a forma geométrica ?virtual? em uma peça/protótipo metálico real. Nos processos de soldagem 3D, dentre os diversos problemas que inflenciam a qualidade do produto, o principal é o acúmulo de calor no componente durante sua fabricação, o que implica em manutenção de uma alta temperatura durante o processo, o que reduz a taxa de resfriamento da poça de soldagem, alterando em conseqüência o acabamento superficial, a altura esperada para os cordões depositados e a resultante taxa de crescimento do sólido. Os problemas de acúmulo de calor e as variações resultantes nas características das peças produzidas indicam a necessidade de um estudo aprofundado dos processos de transferência de calor e de massa e, ainda, das transformações metalúrgicas que ocorrem durante os repetidos ciclos térmicos que a peça sofre durante sua fabricação. Este projeto de pesquisa tem por objetivo estabelecer uma metodologia de obtenção de parâmetros de processo adequados à obtenção de protótipos com qualidade requerida. Isso será realizado por meio do estudo dos fenômenos de transferência de metal e de calor no processo de Soldagem 3D e pelo estabelecimento de correlações entre aqueles e as características do sólido depositado e os parâmetros de soldagem utilizados..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador / Taygoara Felamingo de Oliveira - Integrante / Eder Lima de Albuquerque - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2006 - 2009
Consolidação de um Núcleo Cooperativo Multi-Institucional Visando Processos de Soldagem Automatizada, Materiais Compósitos Híbridos e Automação da Manufatura
Descrição: Este projeto visa o estabelecimento de um núcleo de cooperação entre o Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos da Universidade de Brasília - UnB, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Uberlândia - UFU e o Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica da Universidade Federal de Santa Catarina - UFSC. Apesar de incluir diversos membros e infraestrutura dos três programas, o projeto tem um maior enfoque nas áreas de atuação de 3 (três) grupos de pesquisas de cada programa, que se ligam por afinidade profissional. Ao Programa de Sistemas Mecatrônicos da UnB está inserido o GRACO (Grupo de Automação e Controle de Processos de Fabricação), enquanto o grupo LAPROSOLDA (Laboratório para o Desenvolvimento de Processos de Soldagem) se insere no Programa da UFU e o GRIMA (Grupo de Integração da Manufatura) no da UFSC. A cooperação entre os programas de pós-graduação se fundamenta no desenvolvimento de tecnologia para soldagem automatizada de tubulações através de sistemas orbitais e de chapas com o auxílio de sensores óticos para mapeamento tri-dimensional das superfícies, no desenvolvimento de compósitos híbridos de ligas com memória de forma (SMAHC) visando sua aplicação em estruturas adaptativas para controle de forma e de vibração e de uma fábrica-modelo com a implementação de um conjunto de laboratórios remotos e ensino à distância destinado ao ensino e à pesquisa de Engenharia Mecânica, Mecatrônica e de Produção no Departamento de Engenharia Mecânica da UnB. O projeto está sendo finaciado no valor de R$ 499.785,00.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (10) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (3) .
Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / Alberto José Alvares - Integrante / José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador / Américo Scotti - Integrante / Paulo José Modenesi - Integrante / Valtair Antônio Ferraresi - Integrante / Flamínio Levy Neto - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Walter de Britto Vidal Filho - Integrante / Edson Paulo da Silva - Integrante / João Carlos Espíndola Ferreira - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2005 - Atual
Controle da Qualidade em Processos de Soldagem Usando Técnicas de Espectrometria Optica
Descrição: Processo CNPq 479430/2004-7 Desenvolvimento de um sensor para monitoração em tempo real em processos de soldagem MIG baseado em estudos de espectrometria óptica do plasma a arco voltaico. A temperatura do plasma será monitorada para três elementos químicos constituintes usando-se linhas espectrais. A evolução da temperatura será obtida e analisada durante varias condições de operação. A correlação entre o valor médio e a variância da temperatura do plasma e a qualidade da junta soldada será investigada usando métodos estocásticos. Com esta informação achar-se-á parâmetros de soldagem ótimos e detecção de defeitos de soldagem em tempo real tais como crateras, falta de penetração, falta de deposição, etc..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Coordenador / Marcelo Silveira de Matos - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 2
2001 - 2003
Desenvolvimento de um Sistema de Calibração de Robôs para Aplicação em Soldagem
Descrição: Este projeto tem como objetivo a construção de um sistema para a calibração de robôs empregados em células de manufatura, aplicável a várias topologias de robôs. Um protótipo de um sistema de calibração deve ser desenvolvido, incluindo a modelagem matemática, medição do posicionamento através de sistema de visão 3-D, identificação dos parâmetros do modelo e implementação da compensação de erros para operação off-line de uma célula de soldagem destinada ao processo de soldagem 3-D. O sistema de calibração deve ser construído com uma única câmera montada no punho do robô, usando placas padrão para medição e fazendo uso de técnicas de fotogrametria de curta distância..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador / Antônio Piratelli Filho - Integrante / Benedito DiGiacomo - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 4


Projetos de desenvolvimento


2008 - 2011
Desenvolvimento de ferramentas didáticas para ensino de automação industrial
Descrição: Projeto financiado pela empresa Rockwell Automation do Brasil Ltda, no âmbito da Lei de Informática com o objetivo de propiciar apoio material e financeiro ao desenvolvimento de ferramentas didáticas para auxílio no ensino de automação industrial. No mesmo projeto inclui-se o apoio ao desenvolvimento de duas pesquisas em nível de mestrado, referentes a controle ótimo em grupos de elevadores implementado em sistemas de automação industrial e a técnicas de verificação aplicadas a modelos de sistemas híbridos para determinação de adequação de programas desenvolvidos em linguagem SFC para automação de sistemas que envolvam tanto o controle discreto quanto contínuo..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador / Geovany Araújo Borges - Integrante.Financiador(es): Rockwell Automation do Brasil Ltda - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2
2006 - 2008
Desenvolvimento e Construção de Sistema Robotizado para Reparos de Falhas de Cavitação em Turbinas Hidráulicas
Descrição: Turbinas hidráulicas instaladas em usinas hidroelétricas sofrem diversos tipos de desgaste mecânico, oriundos de várias fontes, como condições operacionais do hidrogerador, características de projeto, propriedades do material empregado e pontos de funcionamento fora de especificação como conseqüência de sobrecarga. A causa mais freqüente de desgaste de um rotor é a erosão por cavitação. Este projeto de pesquisa e desenvolvimento experimental propõe uma metodologia e um produto que permita a automatização do processo de soldagem para recuperação das pás, reduzindo riscos humanos e aumentando a eficiência do processo. Para isto, propõe-se a construção de um sistema de soldagem robotizado, com alta rigidez mecânica, facilidade de operação e montagem, baixo custo e de concepção mecânica simples. O equipamento deve ser capaz de identificar a posição e o perfil tridimensional das cavidades, através de equipamento ótico especificamente desenvolvido para esta tarefa, armazenar os dados geométricos em microprocessador e posicionar a tocha de soldagem sobre os pontos identificados, preenchendo as cavidades com material de adição. O equipamento também deve ser capaz de executar outras aplicações que exijam soldagem por camadas. Valor do Projeto: R$753.000,00. Duração: 30 meses..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (5) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) .
Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / José Maurício Santos Torres da Motta - Coordenador / Carlos Humberto Llanos Quintero - Integrante / Eduardo de Magalhães Braga - Integrante.Financiador(es): Centrais Elétricas do Norte do Brasil - Auxílio financeiro.
2006 - 2008
Misturador Eletrônico de GNV
Descrição: Desenvolvimento de um Sistema de admissão de Gás Natural Veicular - GNV que regula eletronicamente a mistura gás/ar via software, sem obstruir o fluxo de ar admitido, mantendo uma mistura estequiométrica e proporcionando alto desempenho nos motores de veículos leves operando tanto em GNV quanto em combustível original. O sistema será implementado usando as técnicas de Arquiteturas Reconfiguráveis, que permitem implementar um sistema usando conjuntamente Microcontroladores e Dispositivos Lógicos Programáveis (PLDs-FPGAs)..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Integrante / Carlos Humberto Llanos Quintero - Coordenador / Daniel Cardoso Danna - Integrante / Tito Dias - Integrante / Marcelo de Campos - Integrante.Financiador(es): Pwc Tecnologia Automotiva Ltda - Cooperação / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2005 - Atual
Desenvolvimento de propulsor a Plasma do tipo Hall para Controle de Atitude e Orbita de Satélites
Descrição: Este projeto visa ao desenvolvimento e teste de um propulsor a plasma pôr efeito Hall (PHALL) que possui carater inédito, pois utiliza imãs permanentes ao invés de eletroimãs para produzir a aceleração do plasma. Através desta inovação tecnológica pretendemos desenvolver um propulsor a plasma que possa diminuir significativamente o consumo de energia elétrica mantendo os parâmetros de impulso especifíco e empuxo necessários para o controle de atitude de satélites em missões espaciais de longa duração. Sendo o consumo de energia um dos fatores limitantes no planejamento de missões espaciais, o uso desta nova tecnologia vai possibilitar entre outras coisas, a utilização deste tipo de propulsor em satélites de baixo e médio porte como é o caso dos satélites propostos no Programa Nacional de Atividades Espaciais (PNAE).
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / José Leonardo Ferreira - Coordenador / Antônio L A Fonseca - Integrante / Antonio Cleves O Nunes - Integrante / Ivan Soares Ferreira - Integrante / Israel S. Rego - Integrante.Financiador(es): Agência Espacial Brasileira - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 1
2004 - Atual
Fortalecimento da área de automação industrial no Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos
Descrição: O objetivo principqal deste projeto é fortalecer a área de automação industrial no Programa de Pós-Graduação em Sistemas Mecatrônicos, propiciando suporte material e financeiro necessários ao desenvolvimento de pesquisas aplicadas, envolvendo indústrias da região de influência da Universidade de Brasília..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador.Financiador(es): Rockwell Automation do Brasil Ltda - Auxílio financeiro.
2002 - Atual
Projetos aprovados na lei de informática: Toledo do Brasil, Daruma Cards, Novadat
Descrição: Encontrar soluções tecnologicas para aumento de qualidade e produtividade em tecnologia da informação..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Integrante / Sadek Crisóstomo Absi Alfaro - Coordenador / José Maurício Santos Torres da Motta - Integrante / Thiago Craesmeyer Bellardi - Integrante.Financiador(es): Novadata Sistemas e Computadores S/A - Auxílio financeiro.


Outros Projetos


2002 - 2004
Implementação do Laboratório de Automação de Processos e Sistemas
Descrição: Esse projeto visou ao desenvolvimento das ações necessárias à modernização da Universidade de Brasília visando à adequação da grade curricular dos cursos de Engenharia e à capacitação nas áreas de Automação e de Controle, propiciando a absorção de novas tecnologias e a habilitação local para desenvolvimento de pesquisas aplicadas..
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Guilherme Caribe de Carvalho - Coordenador / Marco Antônio Freitas do Egito Coelho - Integrante.Financiador(es): Escola Politécnica da Universidade de São Paulo - Cooperação / Rockwell Automation do Brasil Ltda - Auxílio financeiro.


Revisor de periódico


2006 - Atual
Periódico: Soldagem e Inspeção (Impresso)


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia de Materiais e Metalúrgica / Subárea: Metalurgia de Transformação/Especialidade: Soldagem.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Instrumentação Eletrônica.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Instrumentação Eletromecânica.
6.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Razoavelmente, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
SANTOS, MATHEUS TABATA2015SANTOS, MATHEUS TABATA ; MUTERLLE, PALLOMA VIEIRA ; DE CARVALHO, GUILHERME CARIBÉ . Emissivity Caracterization in Stainless Steels Alloys for Application in Hidroeletric Turbines. Applied Mechanics and Materials, v. 719-720, p. 3-12, 2015.

2.
ALFARO, SADEK C. ABSI2015ALFARO, SADEK C. ABSI ; VARGAS, JOSÉ ALFREDO RUIZ ; DE CARVALHO, GUILHERME CARIBÉ ; DE SOUZA, GIULIANO GONÇALVES . Characterization of -Humping- in the GTA welding process using infrared images. Journal of Materials Processing Technology, v. 223, p. 216-224, 2015.

3.
SANTOS, M. T.2014SANTOS, M. T. ; MUTERLLE, P. V. ; CARVALHO, G. C. . Thermographic and Microstructural Analysis of Martensitic Stainless Steel ASTM A743 CA6NM Arising out of Layered GMA Welding Process Using AWS 410 NiMo Welding Wire. Advanced Materials Research (Online), v. 936, p. 1303-1311, 2014.

4.
FRAGA, FELIPE FERREIRA2014FRAGA, FELIPE FERREIRA ; DE CARVALHO, GUILHERME CARIBÉ ; DE OLIVEIRA, TAYGOARA FELAMINGO . Heat transfer applied to rapid prototyping by metal deposition in successive layers using 3D welding. Welding International (Online), v. 29, p. 1-10, 2014.

5.
RAMOS, ESDRAS GODINHO2013RAMOS, ESDRAS GODINHO ; CARVALHO, GUILHERME CARIBÉ DE ; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi . Análise da oscilação da poça de solda em P-GMAW por meio de processamento de imagens obtidas por perfilografia. Soldagem e Inspeção (Impresso), v. 18, p. 39-49, 2013.

6.
FRAGA, F.F.2013FRAGA, F.F. ; CARVALHO, G. C. ; OLIVEIRA, T.F. . Transferência de calor aplicada à prototipagem rápida por deposição de metal em camadas sucessivas utilizando soldagem 3D. Soldagem e Inspeção (Impresso), v. 18, p. 302-313, 2013.

7.
RAMOS, ESDRAS GODINHO2013RAMOS, ESDRAS GODINHO ; DE CARVALHO, GUILHERME CARIBÉ ; ABSI ALFARO, SADEK CRISÓSTOMO . Analysis of weld pool oscillation in GMAW-P by means of shadowgraphy image processing. Welding International, v. 29, p. 197-205, 2013.

8.
ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi2006 ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi ; CARVALHO, G. C. ; CUNHA, Francisco Ricardo da . A statistical Approach for Monitoring Stochastic Welding Processes.. Journal of Materials Processing Technology, Kidlington, Oxford, UK, v. 175, n.C, p. 4-14, 2006.

9.
ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi2005ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi ; CARVALHO, G. C. ; MATTOS, Marcelo Silveira de . A Spectrometry Based Sensor for Weld Defect Tracking. Soldagem & Inspeção, São Paulo, v. 10, n.2, p. 79-84, 2005.

10.
ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi2004ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi ; CARVALHO, G. C. ; MELO JÚNIOR, Salvador Alves de . Stand off's indirect estimation in GMAW. Journal of Materials Processing Technology, Amsterdam, v. 157-8, p. 3-7, 2004.

11.
ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi2003 ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi ; CARVALHO, G. C. . Monitoração da Poça de Fusão. Soldagem & Inspeção, São Paulo, SP, Brasil, v. Ano 8, n.1, p. 23-29, 2003.

12.
CARVALHO, G. C.;CARVALHO, GUILHERME CARIBÉ DE;DE CARVALHO, GUILHERME CARIBÉ;CARVALHO, GUILHERME C.;GUILHERME CARIBÉ DE CARVALHO2003CARVALHO, G. C.; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi . Uma Técnica de Monitoração da Resistência de Curto-Circuito e Estimação do Stand-off no Processo GMAW. Soldagem & Inspeção, São Paulo - Brasil, v. Ano 8, n.4, p. 162-169, 2003.

13.
MOTTA, J. M. S. T.2001 MOTTA, J. M. S. T. ; CARVALHO, G. C. ; MCMASTER, R. S. . Robot calibration using a 3-D vision-based measurement system with a single camera.. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Amsterdam, v. 17, n.6, p. 53-63, 2001.

14.
CARVALHO, G. C.;CARVALHO, GUILHERME CARIBÉ DE;DE CARVALHO, GUILHERME CARIBÉ;CARVALHO, GUILHERME C.;GUILHERME CARIBÉ DE CARVALHO1998CARVALHO, G. C.; SIQUEIRA, M. L. ; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi . Off-line programming of flexible welding manufacturing cells. Journal of Materials Processing Technology, Amsterdam, v. 78, n.1-3, p. 24-28, 1998.

15.
CARVALHO, G. C.;CARVALHO, GUILHERME CARIBÉ DE;DE CARVALHO, GUILHERME CARIBÉ;CARVALHO, GUILHERME C.;GUILHERME CARIBÉ DE CARVALHO1996CARVALHO, G. C.; MCMASTER, R. S. ; BLACKMAN, S. . A strategy for off-line programming and adaptive control of a robotic welding cell. Science and Technology of Welding and Joining, Cambridge, England, v. 1, n.1, p. 11-15, 1996.

Capítulos de livros publicados
1.
FORERO, A. A. P. ; MUÑOZ, D. M. ; CARVALHO, G. C. ; QUINTERO, Carlos Humberto Llanos . FUZZY ELEVATOR GROUP CONTROL SYSTEM USING TECHNOLOGY FOR INDUSTRIAL AUTOMATION. In: Sadek Absi Crosostomo Alfaro, José Maurício Santos Torres da Motta, Juliano De Negri. (Org.). ABCM Symposium Series Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Eengenharia e Ciências Mecânicas, 2012, v. 5, p. 1-10.

2.
MOTTA, J. M. S. T. ; CARVALHO, G. C. ; QUINTERO, Carlos Humberto Llanos ; VIDAL FILHO, W.B. ; VASCONCELOS FILHO, E.P. ; Ginani, L.S. . A specialized welding robot for repairing hydraulic turbine blades. In: De Negri, Victor Juliano; Perondi, Eduardo André; Cunha, Mauro André Barbosa; Horikawa, Oswaldo. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio do Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM, 2010, v. 4, p. 700-709.

3.
Forero, Alvaro A. Patiño ; MUÑOZ, D. M. ; CARVALHO, G. C. ; QUINTERO, Carlos Humberto Llanos . Modelling of an elevator group control system using programmable logic control and destination control system. In: De Negri, Victor Juliano; Perondi, Eduardo André; Cunha, Mauro André Barbosa; Orikawa,Oswaldo. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics vol. 4. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM, 2010, v. 4, p. 433-441.

4.
JESUS, T. R. ; AQUINO, J. A. V. ; CARVALHO, G. C. ; QUINTERO, Carlos Humberto Llanos . Automatic traffic control strategy for single track railways implemented in sequential flow chart on an industrial programmable controller. In: De Negri, Victor Juliano; Perondi, Eduardo André; Cunha, Mauro André Barbosa; Orikawa, Oswaldo. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics vol 4. 1ed.Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM, 2010, v. 4, p. 480-489.

5.
GUTERRES, Egon ; QUINTERO, Carlos Humberto Llanos ; PELLI JÚNIOR, Ângelo ; JACOBI, Ricardo Pezzuol ; CARVALHO, G. C. . A Control and Automation System for medicine preparation using reconfigurable architectures. In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa; Emília Villani. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM - Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2006, v. 2, p. 51-59.

6.
ARAÚJO, Cláudio F Benício ; CUTRIM, Filinto Elísio Costa ; CARVALHO, G. C. ; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi . Study of Infrared sensing as weld penetration tig process. In: Paulo Eigi Miyagi; Oswaldo Horikawa; Emília Villani. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM - Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, 2006, v. 2, p. 76-80.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
Rodríguez, J.P.D. ; CARVALHO, G. C. ; Arboleda, D.M.M. . OTIMIZAÇÃO COM ALGORITMO BIO-INSPIRADO DE CONTROLE DE TRÁFEGO EM SISTEMAS DE GRUPOS DE ELEVADORES. In: XXXVII Iberian Latin American Congress on Computational Methods in Engineering -CILAMCE2016, 2016, Brasília. Proceedings of the XXXVII Iberian Latin American Congress on Computational Methods in Engineering. Brasília: ABMEC, 2016. v. 1. p. 1-20.

2.
JOSÉ LUIS LÁZARO PLATA ; EDISON ANDRES ARTEAGA LOPEZ ; HERLYS HERNANDO CAÑIZARES TORRES ; GUILHERME CARIBÉ DE CARVALHO . Effect of GMAW-P Process Parameters on weld bead geometry using response surface methodoly and anova technique. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro. v. 1.

3.
JOSÉ LUIS LÁZARO PLATA ; EDISON ANDRES ARTEAGA LÓPEZ ; GUILHERME CARIBÉ DE CARVALHO . Study on the problem of filling the cavity derived from crack removal in hydroelectric turbine runners in out of position pulsed GMAW welding: bead geometry prediction for deposition planning. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro. v. 1.

4.
MOTTA, J. M. S. T. ; QUINTERO, C. H. L. ; SAMPAIO, R.C ; CARVALHO, G. C. ; AFARO, S. C. A. . Iterative Inverse Kinematics of an Underactuated 5 D.o.F. Service Robot for Repairing Hydraulic Turbine Blades. In: 23rd ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2015, Rio de Janeiro. v. 1.

5.
MOTTA, JOSE MAURICIO S. T. ; LLANOS, CARLOS H. ; CARVALHO, GUILHERME C. ; ABSI-ALFARO, SADEK C. ; IDROBO-PIZO, GERARDO A. ; SAMPAIO, RENATO C. . A specialized robotic system prototype for repairing surface profiles of hydraulic turbine blades. In: 2014 3rd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry (CARPI 2014), 2014, Foz do Iguassu. Proceedings of the 2014 3rd International Conference on Applied Robotics for the Power Industry. v. 1. p. 1-5.

6.
Muñoz, J.J.C. ; CARVALHO, G. C. ; AFARO, S. C. A. . OBTENÇÃO DE PARÂMETROS EM SOLDAGEM GMAW?PULSADO, USANDO-SE CRITÉRIOS DE DESENVOLVIMENTO DE TRANSFERENCIA METÁLICA, APLICADOS NA RECUPERAÇÃO DE PÁS DE TURBINAS. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecância (CONEM2014), 2014, Uberlândia. Anais do CONEM 2014. Rio de Janeiro: ABCM, 2014. v. 1.

7.
ANDRADE, R. C. ; CARVALHO, G. C. . DEVELOPMENT OF SOFTWARE FOR SLICING 3D SHELL-LIKE COMPUTACIONAL MODEL AND FOR OFF-LINE GENERATION ROBOT TRAJECTORY FOR BUILDING METALLIC PARTS BY MEANS OF LAYERED GAS METAL ARC WELDING. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2013, 2013, Ribeirão Preto. Proceedings of the 22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2013. Rio de Janeiro: ABCM - Associação Brasileira de Engenharia e Ciênciias Mecânicas, 2013. v. 1. p. 3164-3175.

8.
SANTOS, M. T. ; MUTERLLE, P. V. ; CARVALHO, G. C. ; OLIVEIRA, T.F. ; RUSZCZYK, L. V. A. . EXPERIMENTAL EMISSIVITY DETERMINATION FOR THE STAINLESS STEELS ASTM A 743 CA6NM AND AWS 410 NiMo FOR APPLICATION AT HIGH TEMPERATURES. In: 22nd International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2013), 2013, Ribeirão Preto. Proceedings of the 22nd International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2013. Rio de Janeiro: ABCM - Associação Brasileira de Engenharia e Ciênciias Mecânicas, 2013. v. 1. p. 7295-7306.

9.
MARCOS, E. C. P. ; CARVALHO, G. C. ; FORTALEZA, E. L. F. . Modelagem e controle planificado de uma ponte rolante de três graus de liberdade. In: CBA 2012 - XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática. Campinas - SP: Sociedade Brasileira de Automática, 2012. v. 1. p. 4027-4034.

10.
FORERO, A. A. P. ; CARVALHO, G. C. ; QUINTERO, C. H. L. . ELEVATOR GROUP CONTROL SYSTEM USING PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER. In: IADIS International Conference In t elligent Systems and Agents 2012, 2012, Lisbon - Portugal. Proceedings of the IADIS International Conference on Intelligent Systems and Agents 2012. Lisbon: IADIS - International Association for Development of the Information Society, 2012. v. 1. p. 1-5.

11.
LOPERA, J. E. P. ; RAMOS, E. G. ; CARVALHO, G. C. ; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi . Uso da Técnica de "perfilografia" para visualização dos modos de transferência metálica no processo de soldagem GMAW usando uma câmera CMOS de alta velocidade. In: 6º COBEF - Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2011, Caxias do Sul. Anais do 6º Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2011. p. 1-9.

12.
Forero, Alvaro A. Patiño ; MUÑOZ, D. M. ; CARVALHO, G. C. ; QUINTERO, Carlos Humberto Llanos . Fuzzy elevator group control system (FEGCS) using industrial automation technology. In: 21st International Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal - RN. Proceedings of the 21st International Congress of Mechanical Engineering. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM, 2011. v. 1. p. 1-10.

13.
Forero, Alvaro A. Patiño ; Ruiz, V.M.O. ; CARVALHO, G. C. ; QUINTERO, Carlos Humberto Llanos . MODELAGEM UML DE UM SIMULADOR DE TRAFEGO ELEVADORES E SUA IMPLEMENTAÇÃO POR MEIO DE UM EMULADOR DE CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMAVEL. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010, Bonito-MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 1-7.

14.
Forero, Alvaro A. Patiño ; Ruiz, V.M.O. ; CARVALHO, G. C. ; QUINTERO, Carlos Humberto Llanos . MODELAGEM UML E DESENVOLVIMENTO DE UM SIMULADOR PARA CONTROLE DIFUSO DE GRUPO DE ELEVADORES. In: CONEM 2010 - VI Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2010, Campina Grande - PB. CONEM 2010 Anais. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM, 2010. p. 1-12.

15.
MOTTA, J. M. S. T. ; QUINTERO, Carlos Humberto Llanos ; CARVALHO, G. C. ; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi . A Prototype of a Specialized Robotic System for Repairing Hydraulic Turbine Blades. In: 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry, 2010, Montreal - Canada. 2010 1st International Conference on Applied Robotics for the Power Industry, 2010. v. 1. p. 1-6.

16.
ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi ; Daniel F.V. Bebiano ; CARVALHO, G. C. . Monitoring system and localization of GTAW welding defects using spectrometry techniques. In: JOM 15 - Fifteenth International Conference on the Joining of Materials, 2009, Helsingør-Denmark. Proceedings of The Fifteenth International Conference on the Joining fo Materials - JOM 15. Gilleleje, Denmark: JOM Institute, 2009. p. 1-10.

17.
VASCONCELOS FILHO, E.P. ; Ginani, L.S. ; MOTTA, J. M. S. T. ; CARVALHO, G. C. ; QUINTERO, Carlos Humberto Llanos ; VIDAL FILHO, W.B. . DESENVOLVIMENTO DO MODELO CINEMÁTICO DE CALIBRAÇÃO DE UM ROBÔ DE GEOMETRIA ESFÉRICA PARA SOLDAGEM GMAW POSICIONAL MULTICAMADAS. In: 5º COBEF - V Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, 2009, Belo Horizonte. 5º COBEF - Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação. Rio de Janeiro: ABCM, 2009. v. 1.

18.
JESUS, T. R. ; AQUINO, J. A. V. ; CARVALHO, G. C. ; QUINTERO, Carlos Humberto Llanos . AUTOMATIC TRAFFIC CONTROL STRATEGY FOR SINGLE TRACK RAILWAYS IMPLEMENTED IN SEQUENTIAL FLOW CHART ON AN INDUSTRIAL PROGRAMMABLE CONTROLLER. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2009, 2009, Gramado - RS. COBEM 2009 - "Engineering for the Future" - Proceedings of the 20th International Congress of Mechanical Engineering. Rio de Janeiro - RJ: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM, 2009. v. 1.

19.
Forero, Alvaro A. Patiño ; MUÑOZ, D. M. ; CARVALHO, G. C. ; QUINTERO, Carlos Humberto Llanos . MODELING OF AN ELEVATOR GROUP CONTROL SYSTEM USING PROGRAMMABLE LOGIC CONTROL AND DESTINATION CONTROL SYSTEM. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2009, 2009, Gramado - RS. COBEM 2009 "Engineering for the Future" Proceedings of the 20th International Congress of Mechanical Engineering. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas - ABCM, 2009. v. 1.

20.
MOTTA, J. M. S. T. ; CARVALHO, G. C. ; QUINTERO, Carlos Humberto Llanos ; VIDAL FILHO, W.B. ; VASCONCELOS FILHO, E.P. ; Ginani, L.S. . A SPECIALIZED WELDING ROBOT FOR REPAIRING HYDRAULIC TURBINE BLADES. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM 2009, 2009, Gramado. Proceedings of COBEM 2009. Rio de Janeiro: Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2009.

21.
MOTTA, J. M. S. T. ; Ginani, L.S. ; CARVALHO, G. C. ; QUINTERO, Carlos Humberto Llanos ; VASCONCELOS FILHO, E.P. ; VIDAL FILHO, W.B. . Design, Assembly and Calibration of a Specialized Welding Robot for Repairing Hydraulic Turbine Blades. In: 53rd Internationales Wissenschaftliches Kolloquium, 2008, Ilmenau. Proceedings of the 53rd Internationales Wissenschaftenliches Kolloquium. Ilmenau - DE: Technische Universität Ilmenau, 2008. p. 1-11.

22.
FRANCO, L.D.N. ; CARVALHO, G. C. ; KOIKE, C. M. C. E. C. ; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi . Real time syncronization of weld pool image acquisition in DIP mode of metal transfer GMAW processes. In: COBEM 2007 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007, Brasília. COBEM 2007 19th International Congress of Mechanical Engineering. Rio de Janeiro: ABCM - Brazilian Society of Engineering and Mechanical Sciences, 2007. v. 1.

23.
CARVALHO, G. C.; QUINTERO, Carlos Humberto Llanos ; SILVEIRA, Carlos Frederico Maciel ; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi . Arquitetura de hardware de uma bancada experimental de soldagem 3D controlada por sistema microprocessado. In: CONEM-2006 - IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 22 a 25 de agosto, 2006, Recife. Anais do IV Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2006. Rio de Janeiro: ABCM - Associação Brasileira de Engenharia e Ciências Mecânicas, 2006. v. 1.

24.
ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi ; CARVALHO, G. C. ; MATTOS, Marcelo Silveira de . Implementation of a Non-intrusive and Real-time Weld Quality Monitoring System Using Spectroscopy. In: The Fifteenth International Offshore and Polar Engineering Conference & Exhibition, 2005, Seoul. The Fifteenth International Offshore and Polar Engineering Conference & Exhibition. Cupertino, CA, USA: International Society of Offshore and Polar Engineering, 2005. p. 1-10.

25.
GUTERRES, Egon ; QUINTERO, Carlos Humberto Llanos ; JACOBI, Ricardo Pezzuol ; CARVALHO, G. C. . A Control and Automation System for Medicine Preparation using Reconfigurable Architectures.. In: 18th International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto. Proceedings of the 18th International Congress of Mechanical Engineering - COBEM2005, 2005.

26.
ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi ; MATTOS, Marcelo Silveira de ; CARVALHO, G. C. . Rastreamento da Qualidade da Solda por Espectroscopia de Emissão. In: XXX Encontro Nacional de Tecnologia da Soldagem, 2004, Rio de Janeiro. XXX Consolda - Congresso Nacional de Soldagem. São Paulo - SP: Associação Brasileira de Soldagem - ABS, 2004. v. 1. p. ct-3.

27.
MOTTA, J. M. S. T. ; CARVALHO, G. C. ; SOUSA, C. A. G. . A dedicated robotic welding off-line programming system with robot calibration accuracy improvements. In: 2° Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação - COBEF, 2003, Uberlândia - MG. Anais do 2° Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, CD-ROM, 2003.

28.
MOTTA, J. M. S. T. ; CARVALHO, G. C. ; AFONSO, F. A. . A system to optimize kinematic models for robot calibration used in off-line programming. In: 2° Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação - COBEF, 2003, Uberlândia, MG. Anais do 2° Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, CD-ROM, 2003.

29.
CARVALHO, G. C.; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi . Uma técnica de monitoração da resistência de curto circuito e estimação do stand-off no processo GMAW. In: 2° Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação - COBEF, 2003, Uberlândia, MG. Anais do 2° Congresso Brasileiro de Engenharia de Fabricação, CD-ROM, 2003.

30.
ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi ; CARVALHO, G. C. ; MOTTA, J. M. S. T. . Pool Monitoring in GMAW. In: IWC-Korea 2002 - International Welding/Joining Conference - Korea, 2002, Gyeongju. Intelligent Technology in Welding and Joining for the 21st Century - Proceedings of the International Welding/Joining Conference - Korea 2002, 2002.

31.
CARVALHO, G. C.; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi ; BELLARDI, T. C. ; KOIKE, C. M. C. E. C. ; SOUSA, G. B. ; ELS, R. H. V. ; SANTOS FILHO, S. S. . Controle Digital de deslocamento de uma plataforma robótica móvel. In: CONEM-2002 - II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 12 a 16 de agosto, 2002, João Pessoa-PB. II Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2002, 2002.

32.
SILVA, A. G. C. ; CARVALHO, G. C. ; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi . Desenvolvimento de um ambiente computacional CAD/CAPP/CAM orientado ao processo de corte oxiacetilênico. In: COBEM 2001 - XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001, Uberlândia, MG. Anais do COBEM 2001 - XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2001.

33.
CARVALHO, G. C.; CUNHA, Francisco Ricardo da ; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi . A stochastic analysis in welding data. In: XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM 2001, 2001, Uberlândia, MG. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica - COBEM 2001, 2001.

34.
MELO JÚNIOR, Salvador Alves de ; CARVALHO, G. C. ; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi . Estimação da distância do tubo de contato à peça de trabalho na soldagem MIG/MAG (GMAW). In: I Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - CONEM 2000, 2000, Natal - RN. Anais do I Congresso Nacional de Engenharia Mecânica (CD ROM), 2000.

35.
CARVALHO, G. C.; ZANDONADE, P. S. K. ; CUNHA, Francisco Ricardo da ; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi . A stochastic approach to the analysis of gas metal arc welding data. In: ICAWT2000 - Gas Metal Arc Welding for the 21st Century, 2000, Orlando - Florida. Proceedings of the ICAWT2000 - Gás Metal Arc Welding for the 21st Century. Miami, Florida: American Welding Society, 2000. p. 205-212.

36.
ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi ; CARVALHO, G. C. ; MELO JÚNIOR, Salvador Alves de . Methods for monitoring the welding process. In: ICAWT 2000: Gas Metal Arc Welding for the 21st Century, 2000, Orlando, Florida. Proceedings of the ICAWT 2000: Gas Metal Arc Welding. Miami, Florida: American Welding Society, 2000. p. 187-195.

37.
BAUSCHPIESS, A. ; JESUS, W. L. ; CARVALHO, G. C. . Computer vision guidance of underwater inspection robots. In: 15th International Conference on CAD/CAM, Robotics and Factories of the Future (CARS & FOF '99), 18-22 August, 1999, Águas de Lindóia, SP, 1999.

38.
ALVARES, A. J. ; CARVALHO, G. C. ; ROMARIZ JÚNIOR, L. S. J. ; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi . Telerobotics:methodology for the development of through-the-internet teleoperated robotic system. In: SPIE Technical Simposium on Intelligent Systems and Advanced Manufacturing (Photonics East), September 19-22, 1999, Boston, Mass, 1999. v. 3840.

39.
ALVARES, A. J. ; CARVALHO, G. C. ; ROMARIZ JÚNIOR, L. S. J. ; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi . Telerobotics: through-the-internet teleoperation of the ABB IRB 2000 industrial robot. In: SPIE Technical Simposium on Intelligent Systems and Advanced Manufacturing (Photonics East), September 19-22, 1999, Boston, Mass, 1999. v. 3840.

40.
KOIKE, C. M. C. E. C. ; BARROS, M. H. I. L. ; CARVALHO, G. C. ; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi . Monitoração da poça de fusão no processo GMAW. In: XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), 22-26 novembro, 1999, Águas de Lindóia, SP. XV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (CDROM). Campinas SP: FEM - Unicamp, 1999.

41.
CARVALHO, G. C.; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi ; PARMAR, R. S. . GMA welding and off-line programming for robotic welding. In: International Welding Conference IWC'99, 1999, New Delhi, 1999.

42.
CARVALHO, G. C.; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi ; SIQUEIRA, M. L. . Integration of GMA welding and off-line programming for robotic welding cells. In: Fifth International Conference on Trends in Welding Research, 1-5 June, 1998, Pine Mountain, Georgia, 1998.

43.
CARVALHO, G. C.; DANNI, L. S. ; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi . Off-line programming of robotic and flexible welding manufacturing cells. In: International Conference on the Joining of Materials (JOM-8), 12-14 May, 1997, Helsingor, Denmark. Proceedings of the International Conference on the Joining of Materials (JOM-8), 1997. p. 438-443.

44.
CARVALHO, G. C.; OGUNBIYI, T. E. B. ; MCMASTER, R. S. . A method for automatic voltage tuning of conventional GMAW. In: Seventh International Conference on Computer Technology in Welding, 9-11 July, 1997, San Francisco, CA. Seventh International Conference on Computer Technology in Welding. San Francisco, CA: NIST - National Institute of Standards and Technology, 1997. v. SP923. p. 101-111.

45.
CARVALHO, G. C.; OGUNBIYI, T. E. B. ; MCMASTER, R. S. ; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi . Automatic voltage tuning - a means of ensuring process stability and welkd quality in gas metal arc welding. In: XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica (COBEM), 8 a 12 de dezembro, 1997, Bauru, SP. XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. Bauru: Unesp, 1997. Bauru, SP: UNESP, 1997. p. paper.

46.
SIQUEIRA, M. L. ; CARVALHO, G. C. ; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi . Self calibration and off-line programming of welding cells. In: XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecanica (COBEM), 8 a 12 de dezembro, 1997, Bauru, SP. XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. Bauru: Unesp, 1997 (CDROM), 1997.

47.
SIQUEIRA, M. L. ; CARVALHO, G. C. ; NORRISH, J. ; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi . A review of robot calibration in fusion welding. In: II Congresso Mercosul de Soldagem, 29/Jul a 02/Ago, 1996, Blumenau, SC, 1996.

48.
DANNI, L. S. ; SIQUEIRA, M. L. ; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi ; CARVALHO, G. C. . Off-line programming of flexible welding manufacturing cells. In: Proceedings of the Sixth International Offshore and Polar Engineering Conference, 26-31 de maio, 1996, Los Angeles, CA, 1996. v. IV. p. 172-176.

49.
CARVALHO, G. C.; PADRÃO JÚNIOR, F. ; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi . Tentativa de simplificação da dinâmica de um manipulador robótico de 6 graus de liberdade mediante a imposição de restrições quanto a sua distribuição de inércia. In: XI Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica (COBEM), 7-11 de dezembro, 1993, Brasilia, DF, 1993. v. I. p. 429-432.

50.
CARVALHO, G. C.; OTANI, C. ; POLIDORO, H. A. . Estudo preliminar de fabricação de conjugado carbono/carbono - Parte V - Influência da densificação líquida na propriedade mecânica do conjugado unidirecional. In: IX Congresso Brasileiro de Engenharia e Ciencia dos Materiais (CBECIMAT), 9 a 12 de dezembro, 1990, Aguas de Sao Pedro, SP, 1990. v. I.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
FARIAS, B. ; CARVALHO, G. C. . Concepção, projeto mecânico, fabricação e integração de uma mesa de soldagem refrigerada a uma bancada experimental para Soldagem 3D. In: 18º Congresso de Iniciação Científica da UnB / 9º Congresso de Iniciação Científica do DF, 2012, Brasília - DF. Anais do 18º Congresso de Iniciação Científica da UnB. Brasília: Universidade de Brasília, 2012. v. 1. p. 1-1.

2.
CAMPOS, R. M. ; ALBUQUERQUE, E. L. ; CARVALHO, G. C. . SIMULAÇÃO DA TRANSFERÊNCIA DE CALOR EM PROCESSOS DE SOLDAGEM 3D UTILIZANDO O MÉTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO. In: 18º Congresso de Iniciação Científica da UnB / 9º Congresso de Iniciação Científica do DF, 2012, Brasília - DF. Anais do 18º Congresso de Iniciação Científica da UnB. Brasília: Universidade de Brasília, 2012. v. 1. p. 1-1.

3.
FRAGA, F.F. ; CARVALHO, G. C. ; OLIVEIRA, T.F. . Simulação da transferência de calor em processos de soldagem 3D. In: 7º Congresso de Iniciação Científica do DF / XVI Congresso de Iniciação Científica da UnB, 2010, Brasília. Anais do 7º Congresso de Iniciação Científica do DF / XVI Congresso de Iniciação Científica da UnB. Brasília: Universidade de Brasília, 2010.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
CAMPOS, R.F.E. ; CARVALHO, G. C. ; Dias Jr., T.D. . DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA DE ARREFECIMENTO DE UMA BANCADA DE ENSAIOS DE SOLDAGEM. In: XIV Congresso de Iniciação Científica da UnB - 5º Congresso de Iniciação Científica do DF, 2008, Brasília. Anais do XIV Congresso de Iniciação Científica da UnB e 5º Congresso de Iniciação Científica do Distrito Federal. Brasília: Universidade de Brasília - Decanato de Pesquisa e Pós-Graduação, 2008.

2.
CRUZ, Marcelo Messias Ferreira ; CARVALHO, G. C. . Desenvolvimentpo de um sistema de controle integrado para um propulsor a plasma do tipo hall. In: XII Congresso de Iniciação Científica da Universidade de Brasília, 12-15 setembro, 2006, Brasília. Anais do XII Congresso de Iniciação Científica da UnB e 3º Congresso de Iniciação Científica do DF. Brasília: Universidade de Brasília, 2006.

3.
PINHEIRO, Leandro Soares ; CARVALHO, G. C. . Sistema de Monitoração de Sinais para o Processo de Prototipagem Rápida por Soldagem 3D. In: XII Congresso de Iniciação Científica da Universidade de Brasília, 12-15 setembro, 2006, Brasilia. Anais do XII Congresso de Iniciação Científica da Universidade de Brasília e do 3º Congresso de Iniciação Científica do DF. Brasilia-DF: Universidade de Brasília, 2006.

4.
FERREIRA, José Leonardo ; SANTOS, Marcus Bastos L ; CARVALHO, G. C. . Study of a permanent magnet hall thruster performance in a near earth space mission. In: 8º Encontro Brasileiro de Física dos Plasmas, 2005, Niteroi, RJ. Proceedings of the 8th Brazilian Meeting on Plasma Physics. São Paulo: Sociedade Brasileira de Física, 2005. v. 1. p. 31-31.

5.
SIQUEIRA, M. B. ; CARVALHO, G. C. . Desenvolvimento de software para fatiamento de modelos sólidos e geração de trajetória necessários à prototipagem rápida. In: 8° Congresso de Iniciação Científica da Universidade de Brasília, 07-09 de agosto, 2002, Brasília - DF. Anais do 8° Congresso de Iniciação Científica da Universidade de Brasília. Brasília - DF: Decanato de Pesquisa e Pós Graduação da UnB, 2002.

6.
SOUSA, M. M. ; CARVALHO, G. C. . Desenvolvimento de software para aquisição, tratamento e análise de sinais de soldagem. In: 7 Congresso de Iniciação Científica da Universidade de Brasília, 2001, Brasilia, DF. Anais do 7 Congresso de Iniciação Científica da Universidade de Brasília. Brasília, DF: Decanato de Pesquisa e Pós Graduação, UnB, 2001. p. 564-564.

7.
GRANJA, T. V. ; CARVALHO, G. C. . Desenvolvimento de estratégias de condicionamento de sinais provenientes de processos de soldagem. In: 7 Congresso de Iniciação Científica da Universidade de Brasília, 2001, Brasília - DF. Anais do 7 Congresso de Iniciação Científica da Universidade de Brasília. Brasília - DF: Decanato de Pesquisa e Pós Graduação da UnB, 2001. p. 558-558.


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
FRANCO, L.D.N. ; CARVALHO, G. C. . Software para aquisição de imagens da poça de fusão do processo GMAW e medição de parâmetros geométricos. 2007.

2.
TOGAWA, E. T. ; CARVALHO, G. C. ; PAULA, J. V. D. . Sistema de Monitoração de Processos de Soldagem - SIMPS. 2003.

Produtos tecnológicos
1.
CARVALHO, G. C.; FRANCO, L.D.N. . Sistema de detecção de curtos-circuitos no processo GMAW convencional. 2007.

2.
CARVALHO, G. C.; TOGAWA, E. T. ; GRANJA, T. V. . Circuito de isolação e de condicionamento de sinais provenientes de processos de soldagem. 2003.

Processos ou técnicas
1.
CARVALHO, G. C.; SUAREZ, P.A.Z. ; QUINTERO, Carlos Humberto Llanos ; RUBIM, J.C. ; HOLANDA, E.F.S. ; BARBOSA, A.C.D ; BAPTISTA, R.A. ; COELHO, A.C.P. ; ARAÚJO, G.G. ; Dytz, E.B. ; BAPTISTA, A.A. . Sistema, Método e Equipamento para Análise, Certificação, Monitoramento e Comunicação Remota, em Tempo Real, da Qualidade e dos Volumes de Combustíveis Dispensados. 2011.

2.
MOTTA, J. M. S. T. ; CARVALHO, G. C. ; QUINTERO, Carlos Humberto Llanos ; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi . Aparato e Processo de Reparo de Superfícies de Pás de Turbinas Hidráulicas (com pedido de registro no INPI - no. provisório 12100000398). 2010.

Trabalhos técnicos
1.
CARVALHO, G. C.; BERMÚDEZ, L. A. . Relatório Demonstrativo do Ano-base de 2010 - Convênio Rockwell Automation do Brasil Ltda e CDT/UNB. 2011.

2.
CARVALHO, G. C.; BERMÚDEZ, L. A. . Relatório Demonstrativo do Ano-base de 2009 - Convênio Rockwell Automation do Brasil Ltda e CDT/UNB. 2010.

3.
CARVALHO, G. C.; BERMÚDEZ, L. A. . Relatório Demonstrativo do Ano-base de 2008 - Convênio Rockwell Automation do Brasil Ltda e CDT/UNB. 2009.

4.
CARVALHO, G. C.; BERMÚDEZ, L. A. . Relatório Demonstrativo do Ano-base de 2007 - Convênio Rockwell Automation do Brasil Ltda e CDT/UNB. 2008.



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 QUINTERO, C. H. L. ; VIDAL FILHO, W. B. ; MOTTA, J. M. S. T. ; AFARO, S. C. A. ; CARVALHO, G. C. ; GINANI, L. S. ; VASCONCELOS FILHO, Ê. P. ; GÓMEZ, D. F. S. . APARATO E PROCESSO DE REPARO DE SUPERFÍCIES DE PÁS DE TURBINAS HIDRÁULICAS. 2010, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI1005484, título: "APARATO E PROCESSO DE REPARO DE SUPERFÍCIES DE PÁS DE TURBINAS HIDRÁULICAS" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 12/05/2010; Concessão: 27/03/2012. Instituição(ões) financiadora(s): Eletronorte.

2.
 CARVALHO, G. C.; SUAREZ, P.A.Z. ; QUINTERO, Carlos Humberto Llanos ; RUBIM, J.C. ; HOLANDA, E.F.S. ; BARBOSA, A.C.D ; BAPTISTA, R.A. ; COELHO, A.C.P. ; ARAÚJO, G.G. ; Dytz, E.B. ; BAPTISTA, A.A. . Sistema, Método e Equipamento para Análise, Certificação, Monitoramento e Comunicação Remota, em Tempo Real, da Qualidade e dos Volumes de Combustíveis Dispensados. 2011, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI1103257, título: "Sistema, Método e Equipamento para Análise, Certificação, Monitoramento e Comunicação Remota, em Tempo Real, da Qualidade e dos Volumes de Combustíveis Dispensados" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 02/06/2011; Depósito PCT: 02/06/2011.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
CARVALHO, G. C.; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi; SCOTTI, A.. Participação em banca de Luciano Duarte Nascimento Franco. Sincronização, captura e análise de imagens da poça de soldagem no processo GMAW convencional, no modo de transferência metálica por curto circuito. 2007. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

2.
FERREIRA, José Leonardo; SANTOS, Marcus Bastos L; CARVALHO, G. C.; Mourão, D.C.. Participação em banca de João Henrique Campos de Souza. Estudo da dinâmica de partículas em um propulsor a plasma do tipo Hall com ímãs permanentes. 2006. Dissertação (Mestrado em Física) - Universidade de Brasília.

3.
MOTTA, J. M. S. T.; CARVALHO, G. C.; BORGES, G.A.. Participação em banca de Benedito Aloísio Nunes Campos. Simulador para modelagem e calibração de robôs industriais. 2006. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília.

4.
CARVALHO, G. C.; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi; MOTTA, J. M. S. T.; SCOTTI, A.. Participação em banca de Alexandre Garcia Costa da Silva. Desenvolvimento de um ambiente computacional CAD/CAPP/CAM orientado ao processo de corte oxiacetilênico. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.

5.
ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi; MOTTA, J. M. S. T.; CARVALHO, G. C.; MARQUES, P. V.. Participação em banca de Rodrigo Gualda Garrido. Automação e controle aplicados a veículos movidos a motor de combustão interna em deslocamento linear. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.

6.
ALCALDE, V. H. C.; SOUZA, E.; CARVALHO, G. C.. Participação em banca de Ildomar dos Reis Calçado. Controle de Trajetórias no Plano Horizontal de um robô tipo scara: aplicação de controle linear, não-linear e difuso. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.

7.
SIQUEIRA, M. L.; CARVALHO, G. C.; ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi; MARQUES, P. V.. Participação em banca de Eneida González Valdés. Mesa Posicionadora de Soldagem. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.

8.
ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi; DOBRZANSKI, A. L.; CARVALHO, G. C.; SIQUEIRA, M. L.. Participação em banca de Salvador Alves de Mello Júnior. Proposta de metodologia de controle adaptativo do stand-off no GMAW. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.

9.
ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi; SIQUEIRA, M. L.; CARVALHO, G. C.; LEVY NETO, F.. Participação em banca de Eduardo de Oliveira Lima. Otimização de perâmetros de soldagem TIG em chapas finas de liga de alumínio ASTM-6063, sem material de adição, utilizando-se análise estatística e resposta de superfície. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.

10.
ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi; SIQUEIRA, M. L.; CARVALHO, G. C.; PFITSCHER, G. H.. Participação em banca de Filinto Elísio Costa Cutrim. Otimização de parâmetros em soldagem TIG, em chapas de aço inoxidável AISI 304, utilizando-se análise estatística. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.

11.
ALFARO, Sadek Crisóstomo Absi; SIQUEIRA, M. L.; CARVALHO, G. C.; PFITSCHER, G. H.. Participação em banca de Sylvio Augusto Pereira de Jesus. Otimização de parâmetros em soldagem PAW (Plasma Arc Welding) para a técnica keyhole, em chapas de aço comercial SAE 1010, utilizando-se análise estatística. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília.

Teses de doutorado
1.
SCHWARTZ, Jeanluc; KAELBLING, Leslie P; DROULEZ, Jacques; CARVALHO, G. C.; MAZER, Emmanuel; BESSIERE, Pierre. Participação em banca de Carla Maria. Bayesian Approach to Action Selection and Attention Focusing. 2005. Tese (Doutorado em Imagerie, Vision, Robotique) - Institut National Polytechnique de Grenoble.

2.
CARVALHO, G. C.; SCOTTI, A.; MODENESI, P. J.; FERRARESI, V. A.. Participação em banca de Louriel Oliveira Vilarinho. Desenvolvimento de técnicas experimentais e numéricas para caracterização de arcos TIG. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Uberlândia.

Qualificações de Doutorado
1.
BAUSCHPIESS, A.; CARVALHO, G. C.; BORGES, G.A.; ROMARIZ, A.R.S.; COELHO, Marco Antônio Freitas Do Egito; Ishihara, J.Y.. Participação em banca de Júlio César Peixoto de Oliveira. Utilização de redes neurais artificiais NARMA-L2 em controle de processos de nível multivariáveis. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade de Brasília.




Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Tese de doutorado
1.
Bruna Felippes Corrêa. ANÁLISE DA GERAÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA NAS UHE DE BALBINA (AM) E SOBRADINHO (PE), COM BASE NAS TÉCNICAS DE CONVERSÃO DA ENERGIA TÉRMICA DOS OCEANOS (OTEC), TÉRMICA SOLAR, PLACAS FOTOVOLTAICAS E MÁQUINAS HIDRÁULICAS. Início: 2017. Tese (Doutorado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Maíra Bezerra do Rêgo Barros. DETECÇÃO DO DEFEITO HUMPING NO PROCESSO TIG POR MEIO DE MONITORAMENTO TERMOGRÁFICO DA POÇA DE FUSÃO. 2018. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, . Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

2.
JOSÉ LUIS LÁZARO PLATA. PREENCHIMENTO DE CAVIDADES PROVENIENTES DE REMOÇÃO DE TRINCA EM TURBINAS HIDRÁULICAS POR MEIO DO PROCESSO GMAW-P. 2016. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

3.
EDISON ANDRÉS ARTEAGA LÓPEZ. ESTRATÉGIAS DE PREENCHIMENTO METÁLICO DE CAVIDADES COM CONTORNO FECHADO POR MEIO DO PROCESSO GMAW-P, NAS POSIÇÕES PLANA E HORIZONTAL. 2016. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

4.
Filipe Fraga Paula Silva. DESENVOLVIMENTO DE UM SENSOR DE VISÃO PARA MONITORAÇÃO DOS PARÂMETROS GEOMÉTRICOS DA POÇA DE SOLDA NO PROCESSO GTAW PULSADO. 2016. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

5.
JUAN PABLO DIAGO RODRÍGUEZ. OTIMIZAÇÃO DE CONTROLE DE TRÁFEGO EM GRUPO DE ELEVADORES COM ALGORITMOS BIOINSPIRADOS. 2015. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

6.
Leandro Soares Pinheiro. MAPEAMENTO 3D E PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS PARA PREENCHIMENTO DE CAVIDADES POR MEIO DE SOLDAGEM EM MÚLTIPLOS PASSES USANDO O PROCESSO GMAW ROBOTIZADO. 2014. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

7.
Eliza Cristina Paiva Marcos. MODELAGEM E CONTROLE DE UMA PONTE ROLANTE DE TRÊS GRAUS DE LIBERDADE UTILIZANDO CONTROLE POR PLANEJAMENTO E RASTREAMENTO DE TRAJETÓRIA. 2014. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

8.
Felipe Ferreira Fraga. ESTUDO NUMÉRICO E EXPERIMENTAL DOS PROCESSOS DE TRANSFERÊNCIA DE CALOR EM PROTOTIPAGEM RÁPIDA POR SOLDAGEM A ARCO. 2013. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

9.
Ênio Prates Vasconcelos Filho. DESENVOLVIMENTO DO PLANEJADOR DE TRAJETÓRIA E DO SISTEMA DE CONTROLE EM MALHA ABERTA DE UM MANIPULADOR ROBÓTICO DE GEOMETRIA ESFÉRICA, EMBARCADOS EM UMA PLATAFORMA FPGA. 2012. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, . Coorientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

10.
Esdras Godinho Ramos. Análise da oscilação da poça de solda em GMAW utilizando a técnica de perfilografia. 2011. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

11.
Álvaro Antônio Patiño Forero. Estudo e simulação de técnicas de controle de tráfego de grupo de elevadores usando automação industrial. 2010. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

12.
Luciano Duarte Nascimento Franco. Sincronização, captura e análise de imagens da poça de soldagem no processo GMAW convencional, no modo de transferência metálica por curto circuito. 2007. Dissertação (Mestrado em Sistemas Mecatrônicos) - Universidade de Brasília, . Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

13.
Giuliano Gonçalvez de Souza. Estudo e aplicação do sonar na robótica móvel. 2003. 93 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

14.
Alexandre Garcia Costa da Silva. Desenvolvimento de um ambiente computacional CAD/CAPP/CAM orientado ao processo de corte oxiacetilênico. 2001. 80 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

15.
Salvador Alves de Melo Júnior. Proposta de uma metodologia de controle adaptativo do stand-off no GMAW. 1999. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

16.
Eneida González Valdés. Metodologia para o desenvolvimento de uma mesa de soldagem. 1999. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, . Coorientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Alex Cortes de Vasconcelos. CONCEPÇÃO, PROJETO, MONTAGEM E CONTROLE DE UMA MESA DE SOLDAGEM 3D PARA PEÇAS COM SIMETRIA CILÍNDRICA. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

2.
Rodrigo Ferreira Fernandes. Monitoração no processo de soldagem GMAW por meio de visão computacional e desenvolvimento de métodos para aplicação em FPGA. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

3.
Maycon de Oliveira Fernandes. Projeto de Instalação de um robô cartesiano de 3 graus de liberdade. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

4.
Lucas de Sousa Alves. Estudo comparativo de desempenho do processo FCAW utilizando como gases de proteção 100%CO2, Ar + 25% CO2 e Ar + 40% CO2 eletrodo tubular E71T-1 como consumível. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

5.
Helton José de Almeida Costa. PROJETO INSTALAÇÃO E CONTROLE DE UM SISTEMA DE ELEVADORES USANDO TECNOLOGIAS DE AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

6.
Paulo Érico Carvalho Santos de Oliveira. Mecanismo para realização de ensaios de inserção de agulhas flexíveis para fins de caracterização de seu comportamento em diferentes tipos de tecido. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

7.
Klexyuz Vinicius Lourenço Garcia. CONSTRUÇÃO DE UMA BANCADA PARA USO EM SOLDAGEM ORBITAL. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

8.
Diogo Camargos Gomes. Modelagem cinemática, simulação e controle de trajetórias de um robô articulado de 7 graus de liberdade utilizando controle embarcado em FPGA. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

9.
Tiago Santana Lourenço. Concepção Geométrica e Modelagem Cinemática de um Robô Cartesiano com Cinco Graus de Liberdade. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

10.
Rodrigo Sabino Rodrigues. INTEGRAÇAO DOS SISTEMAS DE CONTROLE DE MOVIMENTO E DE ARREFECIMENTO DE UMA BANCADA EXPERIMENTAL PARA SOLDAGEM 3D. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

11.
Rodrigo Castro Andrade. Desenvolvimento de software de fatiamento de sólidos tipo casca e geração de trajetórias para fabricação de peças por deposição de metal em camadas sucessivas utilizando o processo GMAW. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

12.
Leonardo Vasconcelos de Abreu Ruszczyk. METODOLOGIA EXPERIMENTAL PARA AVALIAÇÃO DA EMISSIVIDADE DO AÇO INOXIDÁVEL CA-6NM E DO METAL DE DEPOSIÇÃO 410 NIMO EM ALTAS TEMPERATURAS. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

13.
Rafael Marques Campos. SIMULAÇÃO DA TRANSFERÊNCIA DE CALOR EM PROCESSOS DE SOLDAGEM 3D UTILIZANDO O MÉTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

14.
Felipe Ferreira Fraga. TRANSFERÊNCIA DE CALOR APLICADA À PROTOTIPAGEM RÁPIDA POR DEPOSIÇÃO DE METAL EM CAMADAS SUCESSIVAS UTILIZANDO SOLDAGEM 3D. 2011. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

15.
Túlio César Oliveira Nunes. Estudo da viabilidade técnica e financeira da aplicação da rede industrial devicenet na construção e operação de elevadores de passageiros. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

16.
João Marcos Leal Costa. IMPLEMENTAÇÃO DE SISTEMA DE ARREFECIMENTO E DE MOVIMENTAÇÃO DE BANCADA EXPERIMENTAL PARA SOLDAGEM POR DEPOSIÇÃO DE CAMADAS SUCESSIVAS. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

17.
Renan de Freitas Elias Campos. DESENVOLVIMENTO E IMPLEMENTAÇÃO EM LABVIEW DE MONITORAMENTO E CONTROLE DOS SISTEMAS DE ARREFECIMENTO E MOVIMENTAÇÃO DE UMA BANCADA EXPERIMENTAL PARA SOLDAGEM 3D. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

18.
Rafael Vianna Valadares Araújo. DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE PARA CONTROLE DE MOVIMENTO EM UMA BANCADA DE PROTOTIPAGEM RÁPIDA POR SOLDAGEM 3D. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

19.
Virgílio Carneiro da Paixão Júnior. Técnicas de Monitoração e Análise de Sinais do Processo de Soldagem GMAW. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

20.
Carlos Frederico Maciel Silveira. Bancada experimental Automatizada para desenvolvimento do processo de fabricação por deposição em camadas sucessivas - Soldagem 3D. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

21.
Guilherme von Gal Milanezi. Implementação de uma bancada experimental para desenvolvimento do processo de fabricação por deposição de metal em camadas sucessivas - soldagem 3D: fase 3. 2005. 81 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

22.
Thiago Pedrosa de Carvalho. Automação de uma planta piloto para produção de bioinseticida. 2005. 61 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

23.
Alexandre Vaz Roriz. Implementação de uma bancada experimental para desenvolvimento do processo de fabricação por deposição em camadas sucessivas - soldagem 3D: Fase 2. 2004. 85 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

24.
Lawrence Josuá Fernandes Costa. Projeto de um sistema de transmissão automática para um automóvel comercial. 2004. 81 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

25.
Gustavo Bernardes Sousa. Implementação de um sistema de posicionamento baseado em referências absolutas e relativas para uma plataforma robótica móvel teleoperada. 2003. 82 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

26.
Eduardo Takashi Togawa. Sistema de Monitoração de Sinais para Processos de Soldagem Robotizada. 2003. 63 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

27.
Sérgio Silveira dos Santos Filho. Desenvolvimento de um software em JAVA 3D para prototipagem rápida. 2003. 77 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

28.
Gustave Eugene Persijn. Bancada de ensaios de sistemas de controle de helicópteros com dois motores a combustão interna. 2003. 50 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

29.
Júlio Vital Diniz de Paula. Monitoração do processo de soldagem GMAW através da teoria de processos estocásticos. 2003. 55 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

30.
Guilherme Novaes Ramos. Implementação de uma bancada experimental para desenvolvimento do processo de fabricação por deposição em camadas sucessivas - Soldagem 3D: Fase 1. 2002. 55 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

31.
Leonardo Maciel de Souza Vianna. Prototipagem Rápida por Deposição de Metal em Camadas Sucessivas: Fase 1 - Modelamento em CAD. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

32.
Igor Mendonça Fernandez. Prototipagem Rápida fase II: obtenção de faixas de trabalho do processo de soldagem GMAW. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

33.
Átila Pimentel Rocha Mello. Visualização dos modos de transferência de metal no processo de soldagem subaquática molhada. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

Iniciação científica
1.
Bruno Farias. Concepção, projeto mecânico, fabricação e integração de uma mesa de soldagem refrigerada a uma bancada experimental para Soldagem 3D. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Pro-IC. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

2.
Rafael Marques Campos. Simulação da Transferência de Calor em Processos de Soldagem 3D utilizando o método de elementos de contorno. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Pro-IC. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

3.
Felipe Ferreira Fraga. Simulação da Transferência de Calor em Processos de Soldagem 3D. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecânica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

4.
Renan de Freitas Elias Campos. DESENVOLVIMENTO DO SISTEMA DE ARREFECIMENTO DE UMA BANCADA DE ENSAIOS DE SOLDAGEM. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

5.
Marcelo Messias Ferreira Cruz. Desenvolvimento de um Sistema de controle Integrado para um Propulsor a Plasma do Tipo Hall. 2006. 1 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

6.
Leandro Soares Pinheiro. Sistema de Monitoração de sinais para o processo de Prototipagem Rápida por Soldagem 3-D. 2006. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

7.
Getúlio Martins Padilha Júnior. Simulação de um Sistema de Controle em uma Câmara de Combustão LPP para Controle das Emissões de NOx. 2004. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

8.
Júlio Vital Diniz de Paula. Monitoração do processo de soldagem GMAW por meio da teoria de propcessos estocásticos. 2003. 72 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

9.
Manoel Brod Siqueira. Desenvolvimento de software para fatiamento de modelos sólidos e geração de trajetória necessária à prototipagem rápida. 2002. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

10.
Márcio Moreira de Sousa. Desenvolvimento de software para aquisição, tratamento e análise de sinais de soldagem. 2001. 21 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.

11.
Thatiana Virgínia Granja. Desenvolvimento de estratégias de condicionamento de sinais provenientes de processo de soldagem. 2001. 21 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Mecatrônica) - Universidade de Brasília, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Caribe de Carvalho.



Outras informações relevantes


OBS: Os dados abaixo foram importados do Sistema CNCT.

EXPERIÊNCIA PROFISSIONAL

ADMINISTRATIVA
Coordenação de curso de graduação em Engenharia Mecatrônica

CIENTÍFICA
Monitoração do processo de soldagem utilizando microcomputador;
Modelamento estatístico do processo GMAW;
Desenvolvimento de estratégias de controle adaptativo de distância da tocha de soldagem e peça de trabalho e de controle de voltagem do processo GMAW;
Modelamento cinemático e dinâmico de manipuladores robóticos;
Cálculo de esforços estáticos e dinâmicos atuantes nos elos e nas juntas de um manipulador robótico;
Concepção e projeto mecânico de um manipulador robótico de três graus de liberdade;
Conformação de materiais conjugados;
Tratamento térmico de materiais conjugados;


TÉCNICA
Programação em linguagens C, Pascal, Fortran, Autolisp
Programação on-line e off-line de robo industrial ABB IRB2000
Programação on-line de robô industrial Panasonic AW7000

DOCENTE
Graduação: 
Discilplinas nas áreas de mecanismos, robótica e processos de fabricação
Orientação de trabalhos na área de processos de soldagem automatizados
Pós-graduação: Disciplinas nas áreas de robótica e modelamento de sistemas dinâmicos



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