Antonio Augusto Rodrigues Coelho

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  • Última atualização do currículo em 17/02/2018


Possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal do Pará (1979), Mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1983) e Doutorado em Engenharia Elétrica pela Universidade Estadual de Campinas (1991). Tem Pós-doutorado no Chemical Engineering Department, University of Florida (USA) entre 1999-2000. Atualmente é Professor Titular da Universidade Federal de Santa Catarina. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação, atuando principalmente nos seguintes temas: controle de processos, estabilidade, experimentacao, controle preditivo, tecnologias para o ensino de sistemas automáticos e algoritmos inteligentes. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Antonio Augusto Rodrigues Coelho
Nome em citações bibliográficas
Coelho, A. A. R.;COELHO, ANTONIO A. R.;COELHO, ANTONIO A.R.;COELHO, ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES;COELHO, ANTONIO

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Departamento de Automação e Sistemas.
Caixa Postal 476
Trindade
88040900 - Florianópolis, SC - Brasil - Caixa-postal: 476
Telefone: (48) 37217610
Fax: (48) 37219770
URL da Homepage: http://www.das.ufsc.br/~aarc


Formação acadêmica/titulação


1986 - 1991
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade Estadual de Campinas, UNICAMP, Brasil.
Título: Controle Adaptativo para Processos Multivariáveis: Aspectos Teóricos e Simulação, Ano de obtenção: 1991.
Orientador: Wagner Caradori do Amaral.
Palavras-chave: Controle Adaptativo; Identificação; Sintonia; Controle Preditivo.
Grande área: Engenharias
1981 - 1983
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Controle de Sistemas Dinâmicos Incertos Usando a Teoria do Contorno Final,Ano de Obtenção: 1983.
Orientador: Sajendra Narain Singh.
Palavras-chave: Controle Auto-Ajustável; Controle Não-Linear; Equaçao de Lyapunov; Estimação de Parâmetros; Sistemas Multivariáveis; Sistemas Variantes.
Grande área: Engenharias
1975 - 1979
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal do Pará, UFPA, Brasil.


Pós-doutorado


1999 - 2000
Pós-Doutorado.
University of Florida, UF, Estados Unidos.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Grande área: Engenharias


Atuação Profissional



Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Vínculo institucional

1995 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

3/1996 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Controle Digital de Sistemas Dinâmicos
Controle Adaptativo
Identificação
Instrumentação e Controle Avançado
Sistemas Amostrados
Técnicas de Controle de Processos
10/1995 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.

10/1995 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Autoamação Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle Digital
Introdução a Identificação e Controle Adaptativo
Sinais e Sistemas Lineares
Sistemas Realimentados
1/1996 - 9/1999
Direção e administração, Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Chefia do Laboratório de Controle de Processos.

Universidade Federal do Pará, UFPA, Brasil.
Vínculo institucional

1980 - 1995
Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Professor adjunto I, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

3/1991 - 9/1995
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Controle Digital
Identificação
Controle Adaptativo
2/1980 - 9/1995
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.

2/1980 - 9/1995
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Análise de Sistemas Lineares
Sistemas de Controle I e II
Sistemas Amostrados
3/1983 - 12/1986
Direção e administração, Centro Tecnológico, Departamento de Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Chefia do Laboratório de Controle e Sistemas.


Linhas de pesquisa


1.
Controle Preditivo e Adaptativo Linear e Não-Linear
2.
Controle Multivariável
3.
Identificação de Sistemas
4.
Inteligencia Computacional em Controle de Processos
5.
Intrumentação para Controle
6.
Controle Digital Aplicado
7.
Técnologias para o Ensino de Laboratório de Controle
8.
Implementação, Modelagem e Controle Avançado de Aeronaves - VANT
9.
Controle Adaptativo
10.
Identificação


Projetos de pesquisa


2009 - 2013
Plataforma FOSS no Projeto e Implementação de Técnicas de Controle Avançado de Sistemas Dinâmicos
Descrição: Embora estas técnicas de controle avançado tenham sido assunto de intensa pesquisa científica, existem ainda muitos problemas teóricos, práticos e de implementação para investigação. A clara tendência e necessidade para aplicação industrial real de métodos de controle avançado pode ser observada pela falta de ferramentas computacionais que facilitem as etapas de projeto e de implementação em campo. Assim, o desenvolvimento de plataformas computacionais e conceitos que proporcionem avanços em controle avançado impactam diretamente em vários setores de inovação tecnológica como, por exemplo: a implementação de sistemas embarcados para sistemas mecatrônicos, automação de processos industriais, integração entre ambientes de software livre para o projeto de sistemas de controle assistido por computador, desenvolvimento de estruturas de controle estáveis com software livre para utilização na universidade e indústria. A pesquisa de sistemas de controle avançado via FOSS (Free Open Source Software) caminha nesta direção e tem sido alvo de investimento de diversas agências de fomento internacionais, publicação de números especiais em periódicos e sessões de congressos internacionais..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2008 - Atual
Algoritmos PID Self-Tuning e Auto-Tuning - PIDWSAT
Descrição: Pela concorrência no mundo globalizado as empresas de automação têm a necessidade de investir cada vez mais em produtividade e qualidade de seus produtos, o que leva a uma constante busca pela otimização do funcionamento de seus processos automatizados. Esta otimização está intimamente ligada a correta utilização dos equipamentos presentes na automação destes processos. Encontra-se hoje nas indústrias uma infinidade de processos dos mais variados gêneros. No entanto, o que todos têm em comum é a necessidade do controle das inúmeras grandezas relacionadas a processos contínuos. Neste contexto, encontra-se o controlador PID como responsável pela maioria absoluta das malhas de controle encontradas nas indústrias. Entretanto, a qualidade destas malhas de controle e, conseqüentemente, o grau de estabilidade do processo controlado, está diretamente ligada a correta sintonia dos ganhos do controlador PID. O projeto de pesquisa é o desenvolvimento de algoritmos de sintonia automática (self-tuning e auto-tuning) para malhas de controle PID programadas em controladores programáveis. Um controlador PID avançado ou adaptativo (self-tuning e auto-tuning) consiste usualmente de um procedimento de identificação acoplado a um projeto de controle em tempo real visando a obtenção dos ganhos do controlador PID sem a intervenção humana e otimizando a malha de controle. O objetivo deste trabalho compreende:  Análise e projeto de procedimentos de sintonia automática PID (série e paralelo) via abordagens self-tuning (técnicas por mínimos quadrados) e auto-tuning (técnica por relé);  Avaliação das técnicas de controle em plataformas de simulação em ensaios via programação em Matlab;  Avaliação das técnicas de controle em processos práticos em ensaios via programação em Matlab e assembler;  Apresentação das vantagens e desvantagens de implementação em plantas de pequeno porte nas presenças de mudança de set-point e perturbações em plantas de carga vi.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2007 - 2008
Projeto UFSC/UFC: Controle preditivo aplicado a um sistema de acionamento de motor a relutância variável
Descrição: Os resultados esperados neste projeto contribuem na aplicação de controladores preditivos a um sistema de acionamento com máquinas à relutância variável. Estuda-se os elementos básicos que compõem um sistema de acionamento da máquina a relutância variável. A malha de controle de corrente é uma das mais importantes em um sistema de acionamento baseado em máquinas a relutância variável. Historicamente tem sido utilizados controladores por histerese e PWM, geralmente implementado com controlador PI ou PID. O primeiro é indicado para operações em alta velocidade enquanto o segundo é mais eficiente em baixas e médias velocidades. Uma alternativa aos controladores, quando requisitos de desempenho mais rigorosos se faz necessário, são os controladores preditivo e auto-ajustável. Mostra-se que o uso deste tipo de controlador para regulação da corrente de fase da máquina à relutância variável, além de tecnicamente viável, é simples de implementar e robusto com relação a variações paramétricas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2006 - 2007
Projeto UFSC/WEG: Análise, sintonia e experimentação de controladores PID via projetos GMV e GPC
Descrição: Este projeto tem como objetivo principal proporcionar aos engenheiros e operários um melhor entendimento e maior familiarização das estratégias que vem sendo propostas para melhorar o desempenho de controladores PID. Pesquisas e desenvolvimentos na tecnologia PID são focalizando esforços na busca de soluções que permitam obter não somente o melhor desempenho dos controladores, mas também encontrar implementações tecnológicas ou metodológicas na sintonia. Adicionalmente, busca-se o desenvolvimento de softwares que permitam aproximar a academia do setor industrial, através da implementação e experimentação de algoritmos de controle e de técnicas de sintonia avançadas, em equipamentos utilizados para o controle de processos industriais. Implementam-se duas técnicas de controle avançado GMV e GPC na sintonia de controladores PID em diferentes configurações de malha. A avaliação dos controladores é feita através de indicadores de desempenho e análise da estabilidade robusta. Estuda-se a influência da variação dos parâmetros de projeto associados as técnicas de controle, na sintonia e no desempenho dos controladores PID. Para alcançar os objetivos propostos desenvolve-se algoritmos de sintonia e de controle em Matlab e, posteriormente, implementa-se no controlador lógico programável CLP IndraControl L40 da Rexroth-Bosch, e validados experimentalmente para estudos de caso de dois processos lineares, implementados com modelos eletrônicos analógicos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2004 - 2005
Projeto UFSC/Petrobras: Estratégias de controle para amortecimento de oscilações de carga
Descrição: Este projeto tem como objetivo principal o desenvolvimento de algoritmos de controle de nível médio, que permita a atenuação de carga em vasos de acúmulo, é desejável para o aprimoramento de refinarias. Assim, avalia-se e compara-se um algoritmo de controle mais simples e eficiente ? denominado ?Controle por Bandas? que, apesar de dispensar as medições de vazão, consegue um desempenho adequado em malha de vaso de acúmulo. Nos dias atuais as condições de estabilidade de vazão nas unidades de produção vem se agravando devido a maturação dos campos produtores (produção de água e uso de gás-lift) associado a produção em lâminas de água cada vez maiores. Restrições de carga, operacionais e espaço em unidades offshore motivam a pesquisa e desenvolvimento de equipamentos mais eficientes visando a minimização das oscilações de carga. Uma variedade de técnicas de controle em vasos de acúmulo é encontrada na indústria de processos como, por exemplo, não-linear, feedforward, proporcional, entre outras. Do ponto de vista operacional estas estratégias de controle têm inconvenientes, algumas requerem medições adicionais (medição de vazão de exportação e/ou da carga), outros são difíceis de sintonizar, e alguns permitem a mudança excessiva no volume..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2003 - 2004
Projeto UFSC/WEG: Controle PID preditivo para plantas com atraso de transporte: estudo de caso em um laminador
Descrição: O objetivo deste projeto é o desenvolvimento de diferentes técnicas de controle PID avançadas aplicadas ao controle, em ambientes de simulação e prático, da espessura de chapas de aço produzidas por um laminador quádruo simples. A motivação deve-se ao fato de ser a laminação a área de maior influência no custo operacional do aço, além do constante esforço dos engenheiros para melhorar o desempenho, a produtividade e a qualidade do produto. No estudo de caso obtém-se a modelagem de uma cadeira de laminação, observando-se as variáveis pertinentes ao controle, bem como a descrição dos principais problemas como o atraso de transporte inerente à medição de espessura e o efeito da excentricidade devida a imperfeição dos cilindros. Utiliza-se este conhecimento prévio para avaliar as estratégias de controle PID avançados visando melhor o tratamento do atraso de transporte, usando abordagens de controle preditivo generalizado e compensadores PID, apresentando as etapas de desenvolvimento das abordagens avançadas a partir da técnica clássica. Além disto, pretende-se consolidar a experiência da equipe em laminação industrial para AGC (Automatic Gauge Control)..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2003 - 2004
Projeto UFSC/WEG: Modelagem e Controle de Cargas em Movimento Vertical: Estudo de Caso
Descrição: Os resultados esperados neste projeto de pesquisa visam determinar modelos para sistemas elevadores, que incluam a cinemática e a dinâmica, levando em consideração as variações paramétricas e incertezas, e que sirvam de suporte para o desenvolvimento de uma ferramenta que permita a simulação computacional do sistema, assim como a proposição de estratégias de controle para sistemas reais. Deve-se ainda levar em conta aspectos particulares da natureza de um sistema elevador, que o tornam um sistema físico de parâmetros variáveis, em que algumas grandezas têm alta freqüência de variação (como o peso da cabine de passageiros, que varia a cada parada e durante o deslocamento). Outras variam mais lentamente ao longo do tempo (como as características físicas dos cabos de suspensão) e a necessidade de que o sistema de controle apresente alta velocidade de resposta, permitindo que os parâmetros para o movimento sejam ajustáveis ao longo do percurso e, assim, o sistema adapte-se a novas chamadas ou destinos. Verifica-se as características dos parâmetros do movimento para que sejam realizáveis pelos equipamentos de tração e de frenagem, e estabelecerem-se regras e procedimentos de campo para calibração e ajuste do sistema..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2002 - 2003
Projeto UFSC/Petrobras: Controle preditivo multivariável: aspectos de projeto e simulação
Descrição: Neste projeto desenvolvem-se, por meio de equacionamentos matemáticos e simulações, as estruturas de controle preditivo multivariável centralizadas e descentralizadas na abordagem do controlador preditivo de variância mínima generalizada (GMV), com base no conhecimento do modelo e da matriz interactor do processo. O projeto prevê também a análise de estabilidade e desempenho das seguintes estruturas de controle MIMO centralizadas: (a) GMV posicional; (b) GMV incremental; (c) GMV PID, e (d) PID. Uma análise e indicadores que proporcionam uma melhor avaliação do grau de interação, controlabilidade, sensibilidade e condicionamento dos sistemas MIMO são pesquisados antes do desenvolvimento do projeto e análise das seguintes estruturas de controle MIMO descentralizadas: (a) Boksenbom e Hood; (b) Zalkind e Luyben simplificado e generalizado, e (b) Yamamoto e Shah. Viabilizam-se as estruturas de controle em três modelos lineares com diferente matriz interactor, e no modelo linear e não-linear do separador água/óleo/gás utilizado em plataformas de petróleo de alto mar. Avalia-se o desempenho dos controladores em relação à variação dos parâmetros de controle, perturbações de carga e mudanças na referência, com os indicadores, integral do erro absoluto, erro máximo, variância do sinal de saída, de controle e média do controle..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.


Revisor de periódico


2010 - 2010
Periódico: Electronics Letters


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Pouco.
Francês
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
ARAUJO, R. B.2017ARAUJO, R. B. ; COELHO, ANTONIO A.R. . Hybridization of IMC and PID control structures based on filtered GPC using genetic algorithm. COMPUTATIONAL & APPLIED MATHEMATICS, p. 1-14, 2017.

2.
SILVEIRA, ANTONIO2016SILVEIRA, ANTONIO ; TRENTINI, RODRIGO ; COELHO, ANTONIO ; KUTZNER, RÜDIGER ; HOFMANN, LUTZ . Generalized minimum variance control under long-range prediction horizon setups. ISA Transactions, v. 62, p. 325-332, 2016.

3.
JERONYMO, D.2016JERONYMO, D. ; COELHO, ANTONIO A.R. . Model Based Predictive Control of Multivariable Hammerstein Processes with Fuzzy Logic Hypercube Interpolated Models. Plos One, v. 11, p. 1-25, 2016.

4.
SUMAR, RODRIGO R.2015SUMAR, RODRIGO R. ; COELHO, ANTONIO A.R. ; GOEDTEL, ALESSANDRO . Multivariable system stabilization via discrete variable structure control. Control Engineering Practice, v. 40, p. 71-80, 2015.

5.
COELHO, Leandro dos Santos2015COELHO, Leandro dos Santos ; AYALA, HELON VICENTE HULTMANN ; COELHO, ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES . Variable structure control optimized by differential evolution approach applied to continuous stirred tank reactor. Chemical Engineering Research & Design, v. 100, p. 248-260, 2015.

6.
COELHO, ANTONIO A. R.2014COELHO, ANTONIO A. R.; ARAÚJO, REJANE B. ; SILVEIRA, ANTONIO S. . Steady-State Tracking Properties for the Generalized Minimum Variance Controller: A Review, Proportional-Integral-Derivative Tuning, and Applications. Industrial & Engineering Chemistry Research, v. 53, p. 1470-1477, 2014.

7.
SILVEIRA, A. S.2012SILVEIRA, A. S. ; Coelho, A. A. R. . Robust Design of a 2-DOF GMV Controller: A Direct Self-Tuning and Fuzzy Scheduling Approach. ISA Transactions, v. 51, p. 13-21, 2012.

8.
SILVEIRA, A. S.2011SILVEIRA, A. S. ; Coelho, A. A. R. . Generalized Minimum Variance Control State-Space Design. IET Control Theory & Applications (Print), v. 45, p. 2322-2333, 2011.

9.
SUMAR, Rodrigo Rodrigues2010SUMAR, Rodrigo Rodrigues ; Coelho, A. A. R. ; COELHO, Leandro dos Santos . Computational Intelligence Approach to PID Controller Design using the Universal Model. Information Sciences, v. 180, p. 3980-3991, 2010.

10.
COELHO, Leandro dos Santos2010COELHO, Leandro dos Santos ; SUMAR, Rodrigo Rodrigues ; Coelho, A. A. R. . Model-Free Adaptive Control Design using Evolutionary Neural Compensator. Expert Systems with Applications, v. 37, p. 499-508, 2010.

11.
SUMAR, Rodrigo Rodrigues2009SUMAR, Rodrigo Rodrigues ; COELHO, Leandro dos Santos ; Coelho, A. A. R. . Use of an Artificial Immune Network Optimization Approach to Tune the Parameters of a Discrete Variable Structure Controller. Expert Systems with Applications, v. 36, p. 5009-5015, 2009.

12.
dos Reis, L. L. N.2009dos Reis, L. L. N. ; Coelho, A. A. R. ; Almeida, O. M. ; Campos, J. C. T. . Modeling and Controller Performance Assessment for a Switched Reluctance Motor Drive Based on Setpoint Relay. ISA Transactions, v. 48, p. 206-212, 2009.

13.
COELHO, Leandro dos Santos2009COELHO, Leandro dos Santos ; Coelho, A. A. R. . Model-Free Adaptive Control Optimization using a Chaotic Particle Swarm Approach. Chaos, Solitons and Fractals, v. 41, p. 2001-2009, 2009.

14.
Coelho, A. A. R.;COELHO, ANTONIO A. R.;COELHO, ANTONIO A.R.;COELHO, ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES;COELHO, ANTONIO2008Coelho, A. A. R.; dos Reis, L. L. N. ; Almeida, O. M. ; ALMEIDA, R. N. C. . Modeling and Control of Switched Relutance Motor Drives based on Setpoint Relay. Eletrônica de Potência, v. 13, p. 163-170, 2008.

15.
Coelho, A. A. R.;COELHO, ANTONIO A. R.;COELHO, ANTONIO A.R.;COELHO, ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES;COELHO, ANTONIO2007Coelho, A. A. R.; SUMAR, Rodrigo Rodrigues ; MEJÍA, Rodrigo Ivan Goytia ; NUNES, Giovani Cavalcanti . A Practical Strategy for Controlling Flow Oscillations in Surge Tanks. Latin American Applied Research, v. 37, p. 195-200, 2007.

16.
Coelho, A. A. R.;COELHO, ANTONIO A. R.;COELHO, ANTONIO A.R.;COELHO, ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES;COELHO, ANTONIO2007Coelho, A. A. R.; CALLAI, Tomás Copetti ; COELHO, Leandro dos Santos . Controle Nebuloso Adaptativo por Modelo de Referência: Projeto e Aplicação em Sistemas Não-Lineares. Controle & Automação (Impresso), v. 18, p. 479-489, 2007.

17.
Coelho, A. A. R.;COELHO, ANTONIO A. R.;COELHO, ANTONIO A.R.;COELHO, ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES;COELHO, ANTONIO2007Coelho, A. A. R.; KNIHS, V. L. ; COLOGNI, M. A. . Estudo Comparativo de Três Métodos de Controle para uma Planta com Atraso de Transporte. Revista C & I. Controle & Instrumentação, v. 130, p. 50-57, 2007.

18.
Coelho, A. A. R.;COELHO, ANTONIO A. R.;COELHO, ANTONIO A.R.;COELHO, ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES;COELHO, ANTONIO2003 Coelho, A. A. R.; COELHO, Leandro dos Santos ; Almeida, O. M. . Projeto e Estudo de Caso da Implementação de um Sistema de Controle Nebuloso. Controle & Automação (Impresso), Brasil, v. 14, n.1, p. 20-29, 2003.

19.
Coelho, A. A. R.;COELHO, ANTONIO A. R.;COELHO, ANTONIO A.R.;COELHO, ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES;COELHO, ANTONIO1999Coelho, A. A. R.; COELHO, Leandro dos Santos . Algoritmos Evolutivos Em Identificação e Controle de Processos: Uma Visão Integrada e Perspectivas. Controle & Automação (Impresso), v. 10, n.1, p. 13-30, 1999.

20.
Coelho, A. A. R.;COELHO, ANTONIO A. R.;COELHO, ANTONIO A.R.;COELHO, ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES;COELHO, ANTONIO1999Coelho, A. A. R.; COELHO, Leandro dos Santos . Identificação de um Processo Multivariável Balanço Horizontal via Rede Neural Polinomial. Revista InTech Brasil, v. 17, p. 136-144, 1999.

21.
Coelho, A. A. R.;COELHO, ANTONIO A. R.;COELHO, ANTONIO A.R.;COELHO, ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES;COELHO, ANTONIO1999Coelho, A. A. R.; COELHO, Leandro dos Santos . Projeto de Controle Preditivo Baseado em Identificação de Múltiplos Modelos. Revista InTech Brasil, v. 17, n.17, p. 116-124, 1999.

22.
Coelho, A. A. R.;COELHO, ANTONIO A. R.;COELHO, ANTONIO A.R.;COELHO, ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES;COELHO, ANTONIO1999Coelho, A. A. R.; COELHO, Leandro dos Santos . Automatic Tuning of PID and Gain Scheduling PID Controllers by a Derandomized Evolution Strategy.. Artificial Intelligence for Engineering Design, Analysis and Manufacturing, Cambridge Press, v. 13, n.5, p. 365-373, 1999.

23.
Coelho, A. A. R.;COELHO, ANTONIO A. R.;COELHO, ANTONIO A.R.;COELHO, ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES;COELHO, ANTONIO1999Coelho, A. A. R.; Almeida, O. M. . Analise e Projeto de Controle Nebuloso Auto-Tuning e Ganho Escalonado Aplicado a Processo Fan-and-Plate. Revista In-Tech Brasi - The International Society for Measurement and Control, 4 District Publication - São P, v. 1, p. 73-86, 1999.

24.
Coelho, A. A. R.;COELHO, ANTONIO A. R.;COELHO, ANTONIO A.R.;COELHO, ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES;COELHO, ANTONIO1998Coelho, A. A. R.. Computational Intelligence In Process Control: Fuzzy Evolutionary, Neural, And Hybrid Approaches. International Journal of Knowledge-Based Intelligent Engineering Systems, v. 2, n.2, p. 80-94, 1998.

25.
LUIZ, C. C.1998LUIZ, C. C. ; SILVA, A. C. ; BRUCIAPAGLIA, A. H. ; Coelho, A. A. R. . Control Adaptativo Versus Control Fuzzy: Un Estudio de Caso En Un Proceso de Nível. Información Tecnológica (Impresa), Chile, v. 9, n.2, p. 279-284, 1998.

26.
AMARAL, W. C.1998AMARAL, W. C. ; Coelho, A. A. R. . Controladores de Varianza Minima Generalizada Y Estabilización de Procesos Multivaribles. Información Tecnológica (Impresa), Chile, v. 9, n.6, p. 147-152, 1998.

27.
dos SANTOS, J. E. S.1998dos SANTOS, J. E. S. ; SIMAS, H. ; Coelho, A. A. R. . Evaluation Of Adaptive Predictive Control Strategies In A Practical Process. International Journal of Applied Mathematics and Computer Science, Polonia, v. 12, p. 1-6, 1998.

28.
LUIZ, C. C.1997LUIZ, C. C. ; SILVA, A. C. ; BRUCIAPAGLIA, A. H. ; Coelho, A. A. R. . Controle Adaptativo Versus Controle Fuzzy: Um Estudo de Caso Em Um Processo de Nível. Controle & Automação (Impresso), v. 8, n.2, p. 43-51, 1997.

29.
Coelho, A. A. R.;COELHO, ANTONIO A. R.;COELHO, ANTONIO A.R.;COELHO, ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES;COELHO, ANTONIO1996Coelho, A. A. R.. Metodologias Inteligentes Aplicadas Em Controle de Processos. Automação & Indústria, v. 64, p. 13-16, 1996.

30.
Coelho, A. A. R.;COELHO, ANTONIO A. R.;COELHO, ANTONIO A.R.;COELHO, ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES;COELHO, ANTONIO1996Coelho, A. A. R.; ROMÃO, W. ; COELHO, A. A. R. . Controladores PID Adaptativos: Algoritmos e Simulações. Revista METEP, Universidade Estadual de Marin, v. 1, p. 1-6, 1996.

31.
Coelho, A. A. R.;COELHO, ANTONIO A. R.;COELHO, ANTONIO A.R.;COELHO, ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES;COELHO, ANTONIO1994Coelho, A. A. R.. Controle Preditivo Em Processos Industriais. Automação & Indústria, v. 52, p. 1-6, 1994.

32.
Coelho, A. A. R.;COELHO, ANTONIO A. R.;COELHO, ANTONIO A.R.;COELHO, ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES;COELHO, ANTONIO1993Coelho, A. A. R.. Controladores PID Adaptativos Para Processos Industriais. INE, v. 1, p. 1-6, 1993.

33.
Coelho, A. A. R.;COELHO, ANTONIO A. R.;COELHO, ANTONIO A.R.;COELHO, ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES;COELHO, ANTONIO1992Coelho, A. A. R.; GOMES, F. J. . Simulação Dinâmica e Controle PID Adaptativo de Uma Coluna de Destilação Binária. Tecnológico, v. 5, p. 1-6, 1992.

34.
Coelho, A. A. R.;COELHO, ANTONIO A. R.;COELHO, ANTONIO A.R.;COELHO, ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES;COELHO, ANTONIO1990Coelho, A. A. R.; GOMES, F. J. ; AMARAL, W. C. ; YAMAKAMI, A. . Controladores Auto-Ajustaveis Linear e Nao-Linear Aplicados A Um Processo Nao-Linear:Algorit. e Result.. Controle & Automação (Impresso), v. 2, n.4, p. 230-239, 1990.

35.
Coelho, A. A. R.;COELHO, ANTONIO A. R.;COELHO, ANTONIO A.R.;COELHO, ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES;COELHO, ANTONIO1984 Coelho, A. A. R.; SINGH, S. N. . Nonlinear Control Of Mismatched Uncertain Linear Systems And Application To Control Of Aircraft. Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control, v. 106, p. 203-210, 1984.

36.
Coelho, A. A. R.;COELHO, ANTONIO A. R.;COELHO, ANTONIO A.R.;COELHO, ANTONIO AUGUSTO RODRIGUES;COELHO, ANTONIO1983Coelho, A. A. R.; SINGH, S. N. . Ultimate Boundedness Control Of Set Points Of Mismatched Uncertaint Linear Systems. International Journal of Systems Science, v. 14, n.7, p. 693-710, 1983.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
Coelho, A. A. R.; COELHO, Leandro dos Santos . Identificação de Sistemas Dinâmicos Lineares. 1. ed. Florianópolis: Editora da UFSC, 2004. v. 1. 181p .

Capítulos de livros publicados
1.
MEJÍA, Rodrigo Ivan Goytia ; Coelho, A. A. R. ; Marcelo Farenzena ; Jorge Otávio Trierweiler ; NUNES, Giovani Cavalcanti . Tutoriais do XVII Congresso Brasileiro de Automátia. Auditoria de Malhas de Controle em Processos Industriais. 1ed.Juiz de Fora: Book Editora, 2008, v. 1, p. 160-217.

2.
Coelho, A. A. R.. Algoritmos para Estimação Paramétrica de Sistemas Lineares. In: Soceidade Brasileira de Automática. (Org.). Enciclopéida de Automática: Controle e Automação. 1ed.São Paulo: Editora Blucher, 2007, v. 3, p. 84-103.

3.
Coelho, A. A. R.; COELHO, Leandro dos Santos ; SUMAR, Rodrigo Rodrigues . Intelligent tuning and application of a PID controller using universal model. In: Ashutosh Tiwari; Joshua Knowles; Erel Avineri; Keshav Dahal. (Org.). Applications of Soft Computing: Recent Trends. 1ed.Heidelberg: Springer Verlag, 2006, v. 1, p. 1-10.

4.
CALLAI, Tomás Copetti ; dos SANTOS, J. E. S. ; SUMAR, Rodrigo Rodrigues ; Coelho, A. A. R. . Applying the Potentiality of Using Fuzzy Logic in PID Control Design. In: Frank Hoffmann; Mario Köppen; Frank Klawonn; Rajkumar Roy. (Org.). Soft Computing: Methodologies and Applications. Berlin: Springer, 2005, v. 32, p. 193-204.

5.
Coelho, A. A. R.; COELHO, Leandro dos Santos ; Almeida, O. M. ; SUMAR, Rodrigo Rodrigues . Predictive Control of a Nonlinear Process Using Multiple Models Optimization based on Fast Evolutionary Programming. In: Roy, Rajkumar; Koppen, Mario; Ovaska, Seppo J.. (Org.). Soft Computing and Industry: Recent Applications. London: Springer, 2002, v. , p. 179-190.

6.
Coelho, A. A. R.; Almeida, O. M. ; COELHO, Leandro dos Santos . Autotuning of a PID Controller based on Fuzzy Gain and Phase Margins: Analysis and Design. In: Roy, Rajkumar; Koppen, Mario; Ovaska, Seppo J.. (Org.). Soft Computing and Industry: Recent Applications. Inglaterra: Springer, 2002, v. , p. 213-224.

7.
Coelho, A. A. R.; Almeida, O. M. . Practical Robust Control to a Nonlinear System Using Auto-Tuning Fuzzy and Sliding-Mode Approaches. In: -. (Org.). Soft Computing in Industrial Applications. London: Springer, 2000, v. , p. -.

8.
Coelho, A. A. R.; COELHO, Leandro dos Santos . Identification of Nonlinear Multivariable Processes by Neural Networks: Open-Loop and Closed-Loop Case Studies. In: Y .Suzuki; S. J. Ovaska; T. Furuhashi; Y. Dote; R. Roy. (Org.). Soft Computing in Industrial Applications. London: Springer, 2000, v. , p. -.

9.
Coelho, A. A. R.; COELHO, Leandro dos Santos . New Approaches of Multivariable Cross Coupled Control with Tuning By Evolution Strategies. In: Y. Suzuki; J. S. Ovaska; T. Furuhashi; R. Roy; Y. Dote. (Org.). Soft Computing in Industrial Applications. London: Springer, 2000, v. , p. -.

10.
Coelho, A. A. R.; COELHO, Leandro dos Santos . Multivariable Predictive Control Based on Neural Network Model and simplex-Evolutionary Hybrid Optimization. In: Y. Suzuki; S. J. Ovaska; T. Furuhashi; R. Roy; Y. Dote. (Org.). Soft Computing in Industrial Applications. London: Springer, 2000, v. , p. -.

11.
Coelho, A. A. R.; COELHO, Leandro dos Santos . An Experimental and Comparative Study of Fuzzy PID Control. In: R. Roy; T. Furuhashi; P. K. Chawdhry. (Org.). Advances in Soft Computing - Engineering Design and Manufacturing. London: Springer, 1999, v. , p. 147-159.

12.
Coelho, A. A. R.; COELHO, Leandro dos Santos . Experimental Evaluation of Intelligent Identification algorithms Applied to a Wind Tunnel Process. In: Roy, R.; Furuhashi, T.; Chawdhry, P. K.. (Org.). Advances in Soft Computing - Engineering Design and Manufacturing. London: Springer, 1999, v. , p. 231-247.

13.
Coelho, A. A. R.; COELHO, Leandro dos Santos . Genetic Algorithms And Evolution Strategies Applied In Identification And Control: A Case Study. In: R. Roy; R. K. Pant; P. K. Chawdhry. (Org.). Soft Computing in Engineering Design and Manufacturing. London: Springer, 1998, v. , p. 430-438.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
CALLA, E. D. ; ROSA, G. A. ; ARAUJO, R. B. ; COELHO, ANTONIO A.R. . Model Free Adaptive Control under Gradient Method for Estimation of Energy and Pseudo-Partial-Derivative Factors. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016. v. 1. p. 1-6.

2.
CALLA, E. D. ; ROSA, G. A. ; ARAUJO, R. B. ; COELHO, ANTONIO A. R. . Model Free Adaptive Control under Sigmoid Function and Newton Method for Estimation of the Pseudo-Partial_Derivative in Non-Linear Systems. In: 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2016, Curitiba. International Conference on Industry Applications, 2016. v. 1. p. 1-6.

3.
JERONYMO, D. ; COELHO, ANTONIO A.R. . Controle Preditivo Baseado em Modelo FLHI para Processos Hammerstein Multivariáveis. In: International Conference on Industry Applications, 2016, Curitiba. International Conference on Industry Applications, 2016. v. 1. p. 1-6.

4.
ARAUJO, R. B. ; CALLA, E. D. ; ROSA, G. A. ; COELHO, ANTONIO A.R. . Repetitive Generalized Minimum Variance Controller Desigh for Reference Tracking and Periodic Disturbance Rejection. In: International Conference on Industry Applications, 2016, Cutitiba. International Conference on Industry Applications, 2016. v. 1. p. 1-6.

5.
ARAUJO, R. B. ; CALLA, E. D. ; ROSA, G. A. ; COELHO, ANTONIO A.R. . Adaptive Repetitive Control Design and Filtered Positional GPC Controller for Periodic Disturbance Rejection. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016. v. 1. p. 1-6.

6.
ROSA, G. A. ; CALLA, E. D. ; ARAUJO, R. B. ; COELHO, ANTONIO A.R. . Controlador Tipo Estrutura Variável Baseado no Variância Mínima Generalizada. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016. v. 1. p. 1-6.

7.
ARAUJO, R. B. ; BARRA JUNIOR, W. ; COELHO, ANTONIO A. R. . MIMO Filtered Positional Generalized Predictive Controller Design for Handling Offset. In: International Conference on Industry Applications, 2016, Curitiba. International Conference on Industry Applications, 2016. v. 1. p. 1-6.

8.
ARAUJO, R. B. ; JERONYMO, D. ; COELHO, ANTONIO A. R. ; GOMES, F. J. . PIPIMC: Computational Tool for Teaching FOPDT Model Identification and PI-IMC Tuning. In: IFAC Workshop on Internet Based Control Education, 2015, Brescia´-Itália. 3rd IFAC Workshop on Internet Based Control Education, 2015. v. 1. p. 1-6.

9.
JERONYMO, D. ; SUAREZ, C. A. A. ; COELHO, ANTONIO A.R. . Pseudo Predictive Tuning Methods for PLC Embedded PID Controllers. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2015, Natal-RN. Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2015. v. 1. p. 1-6.

10.
ARAUJO, R. B. ; JERONYMO, D. ; COELHO, ANTONIO A.R. . Comparative Study of Four Generalized Predictive Controllers for Reference Tracking and Disturbance Attenuation. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2015, Natal-RN. Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2015. v. 1. p. 1-6.

11.
ARAUJO, R. B. ; JERONYMO, D. ; COELHO, ANTONIO A.R. . Hybridization of IMC and PID Control Structures from Filtered Positional Generalized Predictive Controller. In: Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2015, Natal-RN. Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2015. v. 1. p. 1-6.

12.
JERONYMO, D. ; COELHO, ANTONIO A. R. . Minimum Realization Tuning Strategy for Dynamic Matrix Control. In: 19th IFAC World Congress, 2014, Cape Town-South Africa. 19th IFAC World Congress, 2014. v. 1. p. 1-6.

13.
COELHO, ANTONIO A. R.; JERONYMO, D. ; ARAUJO, R. B. . An Approach for Improving Student Performance in a Feedback Systems Course for Process Control Education. In: 19th IFAC World Congress, 2014, Cape Town-South Africa. 19th IFAC World Congress, 2014. v. 1. p. 1-6.

14.
ARAUJO, R. B. ; COELHO, ANTONIO A. R. ; JERONYMO, D. . Incremental and Positional Generalized Predictive Controller for Offset Free Reference Tracking. In: XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014, Belo Horizonte-MG. XX Congresso Brasileiro de Automática, 2014. v. 1. p. 1-6.

15.
JERONYMO, D. ; ARAUJO, R. B. ; COELHO, ANTONIO A. R. . Evolução do Ensino a Distância no Brasil e sua Intersecção com o Ensino Presencial ? Aplicações na Engenharia. In: XLII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2014, Juiz de Fora-MG. XLII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2014. v. 1. p. 1-6.

16.
ARAUJO, R. B. ; JERONYMO, D. ; COELHO, ANTONIO A. R. . Projeto Assistido por Computador no Ensino de Controle de Modelagem de Processos FOPDT e na Sintonia do Controlador PI-IMC. In: XLII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2014, Juiz de Fora-MG. XLII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2014. v. 1. p. 1-6.

17.
Coelho, A. A. R.; ARAUJO, R. B. ; JERONYMO, D. . Discrete Smith Predictor Design and Performance Improvement of PID Tuning. In: XI International Confernece on Industry Applications, 2014, Juiz de Fora. XI International Confernece on Industry Applications, 2014. v. 1. p. 1-6.

18.
JERONYMO, D. ; Coelho, A. A. R. ; ARAUJO, R. B. ; SUAREZ, C. A. A. . Métodos de Sintonia Pseudo Preditivo para Controle PID com Aplicação em CLPs. In: XI International Conference on Industry Applications, 2014, Juiz de Fora. XI International Conference on Industry Applications, 2014. v. 1. p. 1-6.

19.
Coelho, A. A. R.; JERONYMO, D. . Controle Preditivo Hinfinito com Sintonia por Abordagem MultiObjetivo utilizando Modelo Fuzzy-Hammersteim. In: XI International Conference on Industry Applications, 2014, Juiz de Fora. XI International Conference on Industry Applications, 2014. v. 1. p. 1-6.

20.
COELHO, ANTONIO A. R.; JERONYMO, D. ; COELHO, Leandro dos Santos ; MAIDL, G. . Algoritmo de Abelhas aplicado ao Ajuste de Parâmetros do Filtro de Kalman. In: XI International Conference on Industry Applications, 2014, Juiz de Fora. XI International Conference on Industry Applications, 2014. v. 1. p. 1-6.

21.
Coelho, A. A. R.; SILVEIRA, A. S. . Low Cost Setup to Support PID Ideas in Control Engineering Education. In: 10th IFAC Symposium on Advances in Control Education, 2013, Sheffield. 10th IFAC Symposium on Advances in Control Education, 2013. v. 1. p. 1-6.

22.
JERONYMO, D. ; Coelho, A. A. R. . Estratégia Avançada de Sintonia para Controle por Matriz Dinâmica com Aplicação Não-Linear. In: XI Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON, 2013, Fortaleza. XI Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON, 2013. v. 1. p. 1-6.

23.
Coelho, A. A. R.; JERONYMO, D. ; ARAUJO, R. B. . Auto-Sintonia Conservatiova para Controle Preditivo Generalizado Adaptativo. In: XI Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON, 2013, Fortaleza. XI Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON, 2013. v. 1. p. 1-6.

24.
Coelho, A. A. R.; LOPES, C. A. A. . Implementação e Avaliação de Algoritmo de Controle Preditivo Embarcado em PLC. In: XI Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON, 2013, Fortaleza. XI Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações - DINCON, 2013. v. 1. p. 1-6.

25.
Coelho, A. A. R.. Laboratory Essay with Online Back-calculation Anti-windup Scheme for a MTG System. In: IFAC Conference on Advances in PID Control, 2012, Brescia. IFAC Conference on Advances in PID Control, 2012. v. 1. p. 1-6.

26.
SILVEIRA, A. S. ; Coelho, A. A. R. ; GOMES, Francisco José . GMV-PID Controller Design with Gradient Method for the Energy Weighting Factor in Nonlinear Plants. In: IFAC Conference on Advances in PID Control, 2012, Brescia. IFAC Conference on Advances in PID Control, 2012. v. 1. p. 1-6.

27.
Coelho, A. A. R.; SILVEIRA, A. S. ; KNIHS, V. L. . Pseudo-PID Controller: Design, Tuning and Applications. In: IFAC Conference on Advances in PID Control, 2012, Brescia. IFAC Conference on Advances in PID Control, 2012. v. 1. p. 1-6.

28.
Coelho, A. A. R.. Model-Free Adaptive PID Controllers Applied to the Benchmark PID?12. In: IFAC Conference on Advances in PID Control, 2012, Brescia. IFAC Conference on Advances in PID Control, 2012. v. 1. p. 1-6.

29.
GOMES, F. J. ; Coelho, A. A. R. . Energy Saving in Industrial Processes: A Case Study of Strategies and Tuning Procedures for PI and PID Controllers. In: IFAC Conference on Advances in PID Control, 2012, Brescia. IFAC Conference on Advances in PID Control, 2012. v. 1. p. 1-6.

30.
SILVEIRA, A. S. ; Coelho, A. A. R. . Generalized Minimum Variance Control with Estimated State-Feedback. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. v. 1. p. 1-6.

31.
JERONYMO, D. ; Coelho, A. A. R. ; COELHO, Leandro dos Santos . Sintonia de Pólos em Modelo de Laguerre-Wiener por Evolução Diferencial para Identificação Não-Linear. In: XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012. v. 1. p. 1-1.

32.
GOMES, F. J. ; Coelho, A. A. R. . Inovando a Educação em Engenharia de Controle de Processos: A Estratégia P2BL. In: XL Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2012, Belém. XL Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2012. v. 1. p. 1-6.

33.
GOMES, Francisco José ; Coelho, A. A. R. . Innovating the Control Engineering Education: a P2BL Strategy for a Laboratory Damped Pendulum. In: XV Congreso Latinoamericano de Control Automático, 2012, Lima. XV Congreso Latinoamericano de Control Automático, 2012. v. 1. p. 1-6.

34.
Franca, A. A. ; Coelho, A. A. R. . Calibração do Controlador DMC para Processos FOPDT. In: 10th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2012, Fortaleza. 10th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2012. v. 1. p. 1-6.

35.
GOMES, Francisco José ; Coelho, A. A. R. . Módulo MIMO de Baixo Custo baseado em FOSS para Treinamento de Operadores. In: 10th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2012, Fortaleza. 10th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2012. v. 1. p. 1-6.

36.
Coelho, A. A. R.; SILVEIRA, A. S. ; GOMES, F. J. . Teaching PID Tuning with IMC Design for Dynamic Systems using ScicosLab. In: 18th IFAC Wrold Congress, 2011, Milan. 18th IFAC Wrold Congress, 2011. v. 1. p. 1-6.

37.
Coelho, A. A. R.; GOMES, F. J. ; SILVEIRA, A. S. . Aplicação do Ambiente Computacional ScicosLab em Modelagem, Simulação e Controle Digital em Sistemas Dinâmicos. In: 10 Congreso InterAmericano de Computación Aplicada a la Industria de Procesos, 2011, Girona. 10 Congreso InterAmericano de Computación Aplicada a la Industria de Procesos, 2011. v. 1. p. 1-6.

38.
Coelho, A. A. R.; GOMES, F. J. . Uma Proposta HILS para Educação em Controle de Processos. In: 10 Congreso InterAmericano de Computación Aplicada a la Industria de Procesos, 2011, Firona. 10 Congreso InterAmericano de Computación Aplicada a la Industria de Procesos, 2011. v. 1. p. 1-6.

39.
GOMES, F. J. ; Coelho, A. A. R. . Análise Comparativa de Sintonias PID para Eficiência Energética nos Processos Industriais. In: IV Congresso Brasileiro de Eficiência Energética, 2011, Juiz de Fora. IV Congresso Brasileiro de Eficiência Energética, 2011. v. 1. p. 1-6.

40.
GOMES, F. J. ; Coelho, A. A. R. . Impactos das estratégias de controle na eficiência energética dos processos industriais. In: IV Congresso Brasileiro de Eficiência Energética, 2011, Juiz de Fora. IV Congresso Brasileiro de Eficiência Energética, 2011. v. 1. p. 1-6.

41.
SILVEIRA, A. S. ; Coelho, A. A. R. . Pseudo Controlador PID: Projeto e Sintonia Automática. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. v. 1. p. 1-6.

42.
SILVEIRA, A. S. ; Coelho, A. A. R. . Generalized Minimum Variance Control State Space Design. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. v. 1. p. 1-6.

43.
SILVEIRA, A. S. ; Coelho, A. A. R. . Simple Process Control and Hardware-in-the-Loop Setups using FOSS: ScicosLab. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. v. 1. p. 1-1.

44.
Meza, C. ; SILVEIRA, A. S. ; Coelho, A. A. R. . Software Livre na Educação em Engenharia de Controle: Um Estudo de Caso na Análise e Projeto de Controle de um Pêndulo Amortecido. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. v. 1. p. 1-6.

45.
Coelho, A. A. R.; Meza, C. . Improving Control Engineering Education using FOSS TOOLS. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito. XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. v. 1. p. 1-6.

46.
KNIHS, V. L. ; Franca, A. A. ; SILVEIRA, A. S. ; GOMES, Francisco José ; Coelho, A. A. R. . Aplicação da Sintonia IMC no Controlador PID em Sistemas Não-Lineares Simulados com ScicosLab. In: IX Conferência Internacional de Aplicações Industriais, 2010, São Paulo. IX Conferência Internacional de Aplicações Industriais, 2010. v. 1. p. 1-6.

47.
KNIHS, V. L. ; Franca, A. A. ; SILVEIRA, A. S. ; GOMES, Francisco José ; Coelho, A. A. R. . Avaliação e Projeto de um Controlador Self-Tuning na Estabilização de Sistemas Oscilatórios. In: IX Conferência Internacional de Aplicações Industriais, 2010. IX Conferência Internacional de Aplicações Industriais, 2010. v. 1. p. 1-6.

48.
GOMES, Francisco José ; Coelho, A. A. R. . Ampliando o Espaço Laboratorial: Educação em Controle Através de Ambientes HILS Baseado em FOSS. In: XXXVIII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2010, Fortaleza. XXXVIII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia, 2010. v. 1. p. 1-1.

49.
SILVEIRA, A. S. ; Coelho, A. A. R. . Design Considerations For Robust Generalized Minimum Variance Control in a Modified 2-DOF Structure with Direct Self-Tuning and Fuzzy Scheduling. In: IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009, Brasília. IX Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2009. v. 1. p. 1-6.

50.
COELHO, Leandro dos Santos ; Coelho, A. A. R. . Otimização de controlador nebuloso usando uma abordagem de enxame de partículas: fundamentos e estudo de caso de um sistema não-linear do tipo Hammerstein. In: IX Congresso Brasileiro de Redes Neurais ? Inteligência Computacional, 2009, Ouro Preto. IX Congresso Brasileiro de Redes Neurais ? Inteligência Computacional, 2009. v. 1. p. 1-6.

51.
Coelho, A. A. R.; dos Reis, L. L. N. ; Almeida, O. M. ; Campos, J. C. T. ; Fernando Sobreira . Adaptive Switched Relutance Motor Current Control using Generalized Predictive Controller. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008. v. 1. p. 1-6.

52.
SUMAR, Rodrigo Rodrigues ; SILVEIRA, A. S. ; Coelho, A. A. R. . Sintonia e Experimentação em Tempo Real de Controladores PID Adaptativo Livre de Modelo de Planta. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz d eFora. XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008. v. 1. p. 1-6.

53.
dos Reis, L. L. N. ; Coelho, A. A. R. ; Almeida, O. M. ; Almeida, R. N. C. . Performance Assessment of PI and IMC Controller Design Based on Setpoint Relay for a Switched Relutance Motor Drive. In: VIII Conferência Internacional de Aplicações Industriais - INDUSCON, 2008, Poço de Caldas. VIII Conferência Internacional de Aplicações Industriais - INDUSCON, 2008. v. 1. p. 1-6.

54.
COELHO, Leandro dos Santos ; Coelho, A. A. R. . Identificação de um Processo Túnel de Vento usando Modelo Nebuloso e Método de Maximização das Esperanças. In: V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, Salvador/Bahia e V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, Rio de Janeiro/RJ, 2008, Salvador e Rio de Janeiro. V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, Salvador/Bahia e V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, Rio de Janeiro/RJ, 2008. v. 1. p. 1-9.

55.
COELHO, Leandro dos Santos ; Coelho, A. A. R. . Abordagem de Enxame de Partículas Aplicada à Otimização de Controlador Nebuloso. In: V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, Salvador/Bahia e V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008, Salvador e Rio de Janeiro. V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, Salvador/Bahia e V Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2008. v. 1. p. 1-10.

56.
Coelho, A. A. R.; SUMAR, Rodrigo Rodrigues ; COELHO, Leandro dos Santos . Artificial Immune Network Approach Applied to Optimization of a Discerte Incremental Variable Structure Controller. In: VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007. v. 1. p. 1-6.

57.
Coelho, A. A. R.; COELHO, Leandro dos Santos ; SUGUIMOTO, R. M. . Abordagem Otimizada de Controle Nebuloso para Sistemas Não-Lineares do tipo Hammerstein. In: Simpósio da Inteligênica Computacional, 2007, Florianópolis. Simpósio da Inteligênica Computacional, 2007. v. 1. p. 1-6.

58.
Coelho, A. A. R.; Almeida, O. M. ; dos Reis, L. L. N. ; Campos, J. C. T. ; ALMEIDA, R. N. C. . Current Control of Switched Reluctance Motor Based on Generalized Minimum Variance Controller. In: American Control Conference, 2007, New York City. American Control Conference, 2007. v. 1. p. 3541-3545.

59.
Coelho, A. A. R.; dos Reis, L. L. N. ; Almeida, R. N. C. ; Almeida, O. M. . A New Simplified Current Control for Switched Reluctance Motor Drive. In: 9 Simpósio Brasileiro de Eletrônica de Potência, 2007, Blumenau. 9 Simpósio Brasileiro de Eletrônica de Potência, 2007. v. 1. p. 1-6.

60.
Coelho, A. A. R.; Almeida, O. M. ; ALMEIDA, R. N. C. ; dos Reis, L. L. N. ; Campos, J. C. T. . Current Control of Switched Reluctance Motor Based on Generalized Minimum Variance Controller. In: XVII Congreso de la Associacion Chilena de Control Automatico, 2007, Temuco. XVII Congreso de la Associacion Chilena de Control Automatico, 2007. v. 1. p. 43-47.

61.
Almeida, O. M. ; Coelho, A. A. R. ; dos Reis, L. L. N. ; ALMEIDA, R. N. C. . Controle de Corrente de um Motor a Relutancia Variável com Aplicação de Algoritmos Preditivo e Fuzzy. In: VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007, Florianópolis. VIII Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2007. v. 1. p. 1-6.

62.
Coelho, A. A. R.; Salamanca, L. L. . Sintonia de Controladores PID em Diferentes Configurações usando a Técnica de Controle GMV. In: V Seminário Nacional de Controle e Automação, 2007, Salvador. V Seminário Nacional de Controle e Automação, 2007. v. 1. p. 1-6.

63.
Coelho, A. A. R.; ROCHA, C. A. F. ; AQUINO, F. J. A. ; VARGAS, C. H. V. . Implementação em FPGA de um Equalizador Largamente Linear. In: V Seminário Nacional de Controle e Automação, 2007, Salvador. V Seminário Nacional de Controle e Automação, 2007. v. 1. p. 1-6.

64.
Coelho, A. A. R.; RODRIGUEZ, Jaime Eduardo Navarrete ; SUMAR, Rodrigo Rodrigues ; MEJÍA, Rodrigo Ivan Goytia . Practices for System Identification Purposes: Teaching with MTG Process. In: V Seminário Nacional de Controle e Automação, 2007, Salvador. V Seminário Nacional de Controle e Automação, 2007. v. 1. p. 1-6.

65.
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151.
SIMAS, H. ; ARAÚJO, F. O. ; BOUZON, G. ; NARDELLI, M. ; SOUZA, P. F. P. ; PELANDRE, G. L. ; Coelho, A. A. R. . Laboratório de Controle de Processos. In: XII Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 1998. Laboratório de Controle de Processos. São Paulo, SP.

152.
Coelho, A. A. R.. Sintonia Evolutiva de Controladores Pid Clássico e Pid Ganho Escalonado Aplicado A Um Processo Não-Linear Fan-And-Plate. In: V Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 1998. Sintonia Evolutiva de Controladores PID Clássico e PID Ganho Escalonado Aplicado a um Processo Não-Linear Fan-and-Plate. Belo Horizonte, MG.

153.
Coelho, A. A. R.. Modified Elman Neural Networks Applied To Identification Of A Wind Tunnel Process: Design And Experimental Results. In: V Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 1998. Modified Elman Neural Networks Applied to Identification of a Wind Tunnel Process: Design and Experimental Results. Belo Horizonte, MG.

154.
SIMAS, H. ; BRUCIAPAGLIA, A. H. ; Coelho, A. A. R. . Digital Control Using Low-Cost Laboratory Models. In: International Conference on Engineering Education, 1998. Digital Control Using Low-Cost Laboratory Models. Rio de Janeiro, RJ.

155.
SIMAS, H. ; BRUCIAPAGLIA, A. H. ; Coelho, A. A. R. . First Control Laboratory With Computer Aided Learning. In: International Conference on Engineering Education, 1998. First Control Laboratory with Computer Aided Learning. Rio de Janeiro, RJ.

156.
PICCOLI, L. ; ÁVILA, R. B. ; GOMES, F. J. ; SIMAS, H. ; Coelho, A. A. R. . Implementation Of An Education Floor Level Network Using Microcontrolled Nodes. In: 4th Symposium on Advances in Control Education, 1997. Implementation of an Education Floor Level Network using Microcontrolled Nodes. Istanbul, Turkey.

157.
GOMES, F. J. ; SIMAS, H. ; Coelho, A. A. R. . Low Cost Laboratory Equipment For Analysis And Design Of Dynamic Systems. In: 4th Symposium on Advances in Control Education, 1997. Low Cost Laboratory Equipment for Analysis and Design of Dynamic Systems. Istanbul, Turkey.

158.
Coelho, A. A. R.. Genetic Algorithms And Evolution Strategies Applied In Identification And Control: A Case Study. In: 2nd On-Line World Conference on Soft Computing in Engineering Design and Manufacturing, 1997. Genetic Algorithms and Evolution Strategies Applied in Identification and Control: A Case Study. Bath, UK.

159.
Coelho, A. A. R.. Rede Neural Parcialmente Recorrente de Elman e Algoritmo Genético Híbrido Em Identificação Experimental de Um Túnel de Vento. In: II Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 1997. Rede Neural Parcialmente Recorrente de Elman e Algoritmo Genético Híbrido em Identificação Experimental de um Túnel de Vento. Florianópolis, SC,.

160.
Coelho, A. A. R.. Algotimos Híbridos Inteligentes Aplicados No Controle de Um Veículo de Carga. In: II Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 1997. Algotimos Híbridos Inteligentes Aplicados no Controle de um Veículo de Carga. Florianópolis, SC. p. 419-424.

161.
Coelho, A. A. R.. Controlador Nebuloso Com Otimização Evolutiva Aplicado Em Controle de Processo: Um Estudo de Caso. In: II Simpósio Brasileiro de Informática, 1997. Controlador Nebuloso com Otimização Evolutiva Aplicado em Controle de Processo: Um Estudo de Caso. Santa Maria, RS. p. 16-20.

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SIMAS, H. ; BRUCIAPAGLIA, A. H. ; Coelho, A. A. R. . Um Primeiro Curso de Laboratório Em Engenharia Com Aplicação Na Área de Controle de Processos. In: XXV Congresso Brasileiro de Ensino em Engenharia, 1997. Um Primeiro Curso de Laboratório em Engenharia com Aplicação na Área de Controle de Processos. Salvador, Bahia.

163.
AMENDOLA, C. H. F. ; ORNELLAS, F. ; SIMAS, H. ; BRUCIAPAGLIA, A. H. ; Coelho, A. A. R. . Análise da Engenharia de Controle Em Laboratório Via Plantas de Baixo Custo: Servo-Válvula e Tínel de Vento. In: XXV Congresso Brasileiro de Ensino em Engenharia, 1997. Análise da Engenharia de Controle em Laboratório via Plantas de Baixo Custo: Servo-válvula e Tínel de Vento. Salvador, BA.

164.
SILVA, A. C. ; LUIZ, C. C. ; Coelho, A. A. R. ; SIMAS, H. . Ambiente Computacional Integrado de Ensino Para Supervisão, Identificação e Controle de Processos. In: XXV Congresso Brasileiro de Ensino em Engenharia, 1997. Ambiente Computacional Integrado de Ensino para Supervisão, Identificação e Controle de Processos. Salvador, BA.

165.
Coelho, A. A. R.. Automatização de Uma Bancada de Ensaios Com Aplicação Em Um Pêndulo Invertido: Uma Ferramente Educacional. In: XXV Congresso Brasileiro de Ensino em Engenharia, 1997. Automatização de uma Bancada de Ensaios com Aplicação em um Pêndulo Invertido: Uma Ferramente Educacional. Salvador, Bahia.

166.
Coelho, A. A. R.. Metodologia Para Ensino de Automação: Uma Visão dos Aspectos Teóricos, Práticos e Pedagógicos. In: XXV Congresso Brasileiro de Ensino em Engenharia, 1997. Metodologia para Ensino de Automação: Uma Visão dos Aspectos Teóricos, Práticos e Pedagógicos. Salvador, Bahia.

167.
SIMAS, H. ; Coelho, A. A. R. . Análise Experimental do Processo "Fan-And-Plate": Um Estudo de Caso de Controle Robusto Versus Adaptativo. In: XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1997. Análise Experimental do Processo "Fan-and-Plate": Um Estudo de Caso de Controle Robusto versus Adaptativo. Bauru, SP.

168.
AMENDOLA, C. H. F. ; ORNELLAS, F. ; SIMAS, H. ; BRUCIAPAGLIA, A. H. ; Coelho, A. A. R. . Implementação de Uma Servo-Válvula e Um Túnel de Vento Para Análise Prática da Teoria de Controle Em Laboratório. In: XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1997. Implementação de uma Servo-válvula e um Túnel de Vento para Análise Prática da Teoria de Controle em Laboratório. Bauru, SP.

169.
SILVA, A. C. ; dos SANTOS, J. E. S. ; Coelho, A. A. R. . Regulação Auto-Ajustável de Nível Com Base Em Estratégias de Controle Preditivo: Um Estudo de Caso. In: XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1997. Regulação Auto-Ajustável de Nível com Base em Estratégias de Controle Preditivo: Um Estudo de Caso. Bauru, SP.

170.
Coelho, A. A. R.. Controle Nebuloso e Neural Com Otimização Evolutiva: Metodologia e Aplicação. In: XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1997. Controle Nebuloso e Neural com Otimização Evolutiva: Metodologia e Aplicação. Bauru, SP.

171.
Coelho, A. A. R.. Inteligência Computacional Aplicada A Modelagem de Um Turbo-Gerador: Abordagem Neural e Evolutiva. In: XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1997. Inteligência Computacional Aplicada a Modelagem de um Turbo-Gerador: Abordagem Neural e Evolutiva. Bauru, SP.

172.
Coelho, A. A. R.. Identificação e Controle de Processos Via Algoritmos Genéticos e Estratégias de Evolução. In: XIV Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 1997. Identificação e Controle de Processos via Algoritmos Genéticos e Estratégias de Evolução. Bauru, SP.

173.
BRUCIAPAGLIA, A. H. ; Coelho, A. A. R. . Regulação de Nível Com Algoritmos de Controle Avançados: Adaptativo, Preditivo e Fuzzy. In: 7o Congreso Latinoamericano de Control Automático e XV Simposio Nacional de Control Automático, 1996. Regulação de Nível com Algoritmos de Controle Avançados: Adaptativo, Preditivo e Fuzzy. Buenos Aires, Argentina.

174.
Coelho, A. A. R.. Identificação Experimental de Processos de Nível e Térmico Via Técnicas de Computação Evolucionária. In: 7o Congreso Latinoamericano de Control Automático e XV Simposio Nacional de Control Automático, 1996. Identificação Experimental de Processos de Nível e Térmico via Técnicas de Computação Evolucionária. Buenos Aires, Argentina. p. 76-81.

175.
Coelho, A. A. R.. Metodologias Inteligentes Para Configuração de Controladores Pid. In: 7o Congreso Latinoamericano de Control Automático e XV Simposio Nacional de Control Automático, 1996. Metodologias Inteligentes para Configuração de Controladores PID. Buenos Aires, Argentina. p. 82-85.

176.
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VAZ, G. L. F. ; Coelho, A. A. R. . Controlador de Dahlin-Variância Mínima Auto-Ajustável Modificado. In: 7o Congreso Latinoamericano de Control Automático e XV Simposio Nacional de Control Automático, 1996. Controlador de Dahlin-Variância Mínima Auto-Ajustável Modificado. Buenos Aires, Argentina. p. 1164-1169.

179.
AMARAL, W. C. ; Coelho, A. A. R. . Equivalência Entre Dois Controladores Gmv e Estabilização de Processos Mimo Com Atraso de Transporte Distintos. In: 11o Congresso Brasileiro de Automática, 1996. Equivalência entre Dois Controladores GMV e Estabilização de Processos MIMO com Atraso de Transporte Distintos. São Paulo, SP. p. 1453-1458.

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181.
BRUCIAPAGLIA, A. H. ; Coelho, A. A. R. . Experimentos de Baixo Custo Para Laboratório de Ensino Em Controle de Processos. In: 11o Congresso Brasileiro de Automática, 1996. Experimentos de Baixo Custo para Laboratório de Ensino em Controle de Processos. São Paulo, SP. p. 845-850.

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VAZ, G. L. F. ; CUNHA, A. L. ; Coelho, A. A. R. . Controle Adaptativo Para Sistemas Discretos Usando Redes Neurais. In: 11o Congresso Brasileiro de Automática, 1996. Controle Adaptativo para Sistemas Discretos Usando Redes Neurais. São Paulo, SP. p. 1603-1608.

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ROMÃO, W. ; GRECO, C. E. ; Coelho, A. A. R. . Comparação Entre Os Controladores Por Alocação de Pólos e Variância Mínima. In: 11o Congresso Brasileiro de Automática, 1996. Comparação entre os Controladores por Alocação de Pólos e Variância Mínima. São Paulo, SP. p. 977-982.

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185.
VAZ, G. L. F. ; Coelho, A. A. R. . Controlador de Dahlin-Variância Mínima Auto-Ajustável Modificado. In: 7o Congresso Nacional de Automação IndustriaL, 1996. Controlador de Dahlin-Variância Mínima Auto-Ajustável Modificado. São Paulo, SP. p. 35-42.

186.
BRUCIAPAGLIA, A. H. ; Coelho, A. A. R. . Laboratório de Ensino Em Instrumentação e Controle. In: 7o Congresso Nacional de Automação Industrial, 1996. Laboratório de Ensino em Instrumentação e Controle. São Paulo, SP. p. 123-129.

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Coelho, A. A. R.. Identificação de Processos Com Estimação do Atraso de Transporte Via Algoritmos Evolucionários e Mqr. In: 19o Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1996. Identificação de Processos com Estimação do Atraso de Transporte via Algoritmos Evolucionários e MQR. Goiania, GO. p. 138-139.

188.
Coelho, A. A. R.. Metodologias da Inteligência Artificial Para Configuração de Controladores Pid. In: 19o Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1996. Metodologias da Inteligência Artificial para Configuração de Controladores PID. Goiania, GO. p. 140-141.

189.
Coelho, A. A. R.. Técnicas de Controle Pid Em Algoritmos Adaptativos e Inteligentes. In: 9o Congresso Nacional de Matemática Aplicada e Computacional, 1996. Técnicas de Controle PID em Algoritmos Adaptativos e Inteligentes. Goiania, GO. p. 144-145.

190.
Coelho, A. A. R.. Estratégias de Configuração Evolucionária, Fuzzy e Neural Em Algoritmos de Controle Pid. In: 3o Simpósio Brasileiro de Redes Neurais, 1996. Estratégias de Configuração Evolucionária, Fuzzy e Neural em Algoritmos de Controle PID. Recife, PE. p. 109-116.

191.
Coelho, A. A. R.; LUIZ, C. C. ; SILVA, A. C. . Fuzzy Logic Control Compared With Digital Control Strategies In A Level Process. In: 6th International Fuzzy Systems Association World Congress, 1995. Fuzzy Logic Control Compared with Digital Control Strategies in a Level Process. São Paulo, SP,.

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SILVA, A. C. ; LUIZ, C. C. ; Coelho, A. A. R. . Projeto do Controlador Pid Genético. In: II Congresso Brasileiro de Redes Neurais, 1995. Projeto do Controlador PID Genético. Curitiba, PR.

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Coelho, A. A. R.; AMARAL, W. C. . Controle Inteligente e Adaptativo Em Um Processo Não-Linear. In: 10o Congresso Brasileiro de Automática, 1994. Controle Inteligente e Adaptativo em um Processo Não-Linear. Rio de Janeiro, RJ.

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Coelho, A. A. R.. Aluno/Professor Em Protótipos de Laboratório Via Projetos de Iniciação Científica. In: 22o Congresso Brasileiro de Ensino de Engenharia, 1994. Aluno/Professor em Protótipos de Laboratório Via Projetos de Iniciação Científica. Porto Alegre, RS.

200.
Coelho, A. A. R.; BARATA, A. J. A. . Experiências Com Controle Digital Em Um Processo de Temperatura. In: 26o Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operaciona, 1994. Experiências com Controle Digital em um Processo de Temperatura. Florianópolis, SC.

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Coelho, A. A. R.; SILVA, A. C. ; LUIZ, C. C. . Ambiente Integrado Para Monitoração e Controle Nebuloso Em Um Processo de Nível. In: 26o Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 1994. Ambiente Integrado para Monitoração e Controle Nebuloso em um Processo de Nível. Florianópolis, SC,.

202.
Coelho, A. A. R.; BARATA, A. J. A. . Ambiente Computacional Integrado Para Modelagem e Controle de Processos. In: 26o Simpósio Brasileiro de Pesquisa Operacional, 1994. Ambiente Computacional Integrado para Modelagem e Controle de Processos. Florianópolis, SC.

203.
Coelho, A. A. R.. PID Techniques In Intelligent And Adaptive Algorithms. In: 38th Midwest Symposium On Circuits And Systems, 1994, Rio de Janeiro, 1995.

204.
Coelho, A. A. R.; GOMES, F. J. . Controle Adaptativo de Um Processo Não-Linear Com Módulo Supervisor. In: 9o Congresso Brasileiro de Automática, 1992. Controle Adaptativo de um Processo Não-Linear com Módulo Supervisor. Vitória, ES.

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Coelho, A. A. R.; AMARAL, W. C. . Análise do Sistema Em Malha Fechada Para O Controlador Preditivo Generalizado. In: 9o Congresso Brasileiro de Automática, 1992. Análise do Sistema em Malha Fechada para o Controlador Preditivo Generalizado. Vitória, ES.

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Coelho, A. A. R.. Modelling, Simulation And Supervisory Predictive Control For A Distillation Column. In: INTER. CONFER. MODELLING & SIMULATION, 1991. p. 0-0.

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Coelho, A. A. R.. Multivariable Self-Tuning And Predictive Controller Applied To An Ill-Conditioned Process: A Case Study. In: 11 WORLD CONGRESS OF IFAC, 1990. p. 0-0.

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Coelho, A. A. R.. Implementation Of Siso And Mimo Predictive Control For A Chemical Plant. In: AMERICAN CONTROL CONFERENCE, 1990. p. 0-0.

209.
Coelho, A. A. R.. Distributed And Centralized Predictive Control For A High-Purity Distillation Column. In: VII INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS ENGINEERING, 1990. p. 0-0.

210.
Coelho, A. A. R.. Perfomance Of A Weighted Linear And Nonlinear Self-Tuning Controller Applied To A Distillation Column. In: VIII INTER. CONF. ON CONTROL SYSTEM AND SCIENCE, 1989. p. 0-0.

211.
Coelho, A. A. R.. Comparison Of Sel-Tunig And Predictive Control Algorithms Applied To A Nonlinear Process. In: XXVIII IEEE CONFERENCE ON DECISION AND CONTROL, 1989. p. 0-0.

212.
Coelho, A. A. R.. Adaptive Control Of A Nonlinear Process: Comparison Of Self-Tuning And Predictive Algorithms. In: IFAC WORKSHOP ON EVALUTION OF ADAPTIVE CONTROL, 1989. p. 0-0.

213.
Coelho, A. A. R.. Metodos de Ajuste do Erro Em Regime Para O Controlador Auto-Ajustavel Multivariavel. In: 7 CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMATICA, 1988. SAO JOSE DOS CAMPOS - SAO PAUL. p. 0-0.

214.
Coelho, A. A. R.. Implementacao do Controlador Auto-Ajustavel Com Detecao de Ruptura do Modelo. In: III CONGRESSO NACIONAL DE AUTOMACAO INDUSTRIAL, 1988. SAO PAULO - SAO PAULO. p. 0-0.

215.
Coelho, A. A. R.. A Multivariable Generalized Minimum Variance Controller With Zero Steady-State Error. In: XXVI ANNUAL ALLERTON CONF., ON COMMUN., CONTROL AND COMP., 1988. p. 0-0.

216.
Coelho, A. A. R.. Tecnicas de Estimacao Parametrica Para Sistemas Variantes No Tempo. In: I ENCONTRO REGIONAL NORTE NORDESTE DE AUTOMATICA, 1987. BELEM - PARA. p. 0-0.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
COELHO, ANTONIO A. R.; FLESCH, R. C. C.; SILVA, A. S.. Participação em banca de Daniel Miranda Cruz. Estruturas de Controle Preditivo Repetitivo Baseads na Formulação GPC. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
COELHO, ANTONIO A. R.; ROQUEIRO, Nestor; OLIVEIRA, R. A.; VANDRESEN, M.; PAGANO, D. J.. Participação em banca de Rodrigo Tomasi. Controle de um Motor a Combustão Interna para Uso em Powertrain de Veículo Híbrido. 2015.

3.
SUMAR, Rodrigo Rodrigues; COELHO, ANTONIO A. R.; AGULHARI, C. M.; ANGELICO, B. A.. Participação em banca de Arthur Hirata Bertachi. Otimização de Parâmetros via Metaheurísticas Populacionais e Validação de um Controlador de Estrutura Variável. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica- Cornélio Procópio) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

4.
Coelho, A. A. R.; RICO, J. E. N.; BAZANELLA, A. S.; BECKER, L. B.. Participação em banca de Daniel Martins Lima. Sistema Embarcado de Controle Preditivo para Processos Industriais. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
Coelho, A. A. R.; PINTO, D. P.; OLIVEIRA, J. G.. Participação em banca de Accacio Ferreira dos Santos Neto. Aplicação do Protocolo Aberto OPC e do FOSS Scilab no Desenvolvimento de um Modulo Laboratorial para Controle de Processos Industriais. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

6.
Coelho, A. A. R.; CARLSON, R. C.; OLIVEIRA, R. S.. Participação em banca de Felipe Augusto de Souza. Controle Preditivo Distribuído aplicado ao Controle de Tráfego Veicular Urbano. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

7.
Coelho, A. A. R.; SILVEIRA, H. B.; GARCIA, M. J. P.; ROQUEIRO, N.. Participação em banca de Luis Marcio Medina do Carmo. Controle de Inclinação de um Veículo de Três Rodas Através da Abordagem do Controle Vetorial Unitário. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

8.
Coelho, A. A. R.; SUMAR, Rodrigo Rodrigues; GOEDTEL, A.. Participação em banca de Felipe Barreiro Postali. Estratégia de Controle de Máquinas Elétricas utilizando a Teoria Não-Falseada. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

9.
Coelho, A. A. R.; GOMES, Francisco José; SIMAS, H.; ROQUEIRO, Nestor. Participação em banca de Aline Aguiar da Franca. Controle Preditivo DMC: Projetos e Simulaões nas Formas Linear e Não-Linear baseado no Modelo de Hammerstein. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

10.
COUTINHO, D. F.; SILVEIRA, H. B.; Coelho, A. A. R.; dos Reis, L. L. N.. Participação em banca de Valter Luiz Knihs. Projetos do Controlador GMV em Malhas de Controle na Indústria. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

11.
Coelho, A. A. R.; VIEIRA, R. S.; LUZ, M. V. F.; ROQUEIRO, Nestor. Participação em banca de Sigmar de Lima. Estudo de um Mecanismo de Suspensão Magnética Utilizando Imãs-Permanentes. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

12.
AMARAL, W. C.; Ferreira, P. A. V.; Coelho, A. A. R.. Participação em banca de Márcio Feliciano Braga. Modelos de Volterra: Identificação Não-Paramétrica e Robusta Utilizando Funções Ortonormais de Kautz e Generalizadas. 2011. Dissertação (Mestrado em Faculdade de Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

13.
Coelho, A. A. R.. Participação em banca de José Dolores Vergara Dietrich. Uma Proposta para Síntese de Controle Realimentado dos Tempos de Verde em Redes de Tráfego Veicular Urbano. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

14.
Coelho, A. A. R.; MORENO, U. F.; MONTEZ, C. B.; TORRICO, B. C.; CASTELAN NETO, E. B.. Participação em banca de Tito Luís Maia Santos. Uma Contribuição ao Desenvolvimento de Sistemas de Controle via Redes usando a Margem Jitter. 2008. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

15.
Coelho, A. A. R.; Campos, J. C. T.; Almeida, O. M.; PONTES, R. S. T.. Participação em banca de Rômulo Nunes de Carvalho Almeida. Estratégias de Controle de Corrente para uma Máquina´à Relutância Variável. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Ceará.

16.
Coelho, A. A. R.; Almeida, O. M.; PONTES, R. S. T.; BRAGA, A. P. S.. Participação em banca de Felipe de Azevedo Guimarães. Controladores PID Auto-Ajustáveis e Nebulosos Aplicados em Plantas Industriais. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Ceará.

17.
GOMES, Francisco José; Coelho, A. A. R.; Ribeiro, M. V.. Participação em banca de João Carneiro Neto. Controladores Nebulosos Aplicados a Processos Industriais: Estudo Comparativo Métodos de Sintonia. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

18.
Almeida, O. M.; Coelho, A. A. R.. Participação em banca de Sanderson Emanuel Uchõa de Lima. Diagnóstico Inteligente de Falhas Incipientes em Transformadores de Potência Utilizando a Análise dos Gases Dissolvidos em Óleo. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Ceará.

19.
COELHO, Leandro dos Santos; Aoki, A. R.; Coelho, A. A. R.. Participação em banca de Fernando Toniolo Sandrini. Otimização de banco de capacitores em sistemas de distribuição de energia elétrica usando algoritmos genéticos e nuvem de partículas. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Produção e Sistemas) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná.

20.
AMARAL, W. C.; do Val, J. B. R.; Coelho, A. A. R.. Participação em banca de César Augusto Silveira de Moraes. Modelagem, Controle e Minimização do Consumo de Energia de uma Unidade de Fracionamento de Nafta. 2004. Dissertação (Mestrado em Faculdade de Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

21.
Coelho, A. A. R.. Participação em banca de Andreya Prestes da Silva. Ambiente de Suporte e Experimentação Remota via WEB. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.

22.
Coelho, A. A. R.. Participação em banca de José Carlos Miranda Grizendi. Procedimentos Nebulosos e Genéticos na Modelagem de Sistemas Complexos. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

23.
Coelho, A. A. R.. Participação em banca de Jomar Fernandes Nascimento. Desenvolvimento e Implementação de Agentes Inteligentes em Procedimentos Supervisórios de Automação e Controle. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

24.
GOMES, F. J.; Coelho, A. A. R.. Participação em banca de Jomar Fernandes Nascimento. Modelo de Estrutura para Desenvolvimento de Agentes Inteligentes Destinados a Procedimentos Supervisórios em Automação e Controle. 2001. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Juiz de Fora.

25.
Coelho, A. A. R.. Participação em banca de Marco Antonio Silva Picanço. Controlador Baseado em Lógica Nebulosa Aplicado a um Sistema Servopneumático (Simulação). 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

26.
Coelho, A. A. R.. Participação em banca de Cléia Yurie Sakai. Identificação de Sistemas Multivariávies do Tipo SISO pelo Método dos Mínimos Quadrados. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.

27.
Coelho, A. A. R.. Participação em banca de Miguel Alexandre Wisintainer. RexLab - Laboratório de Experimentação Remota com o Microcontrolador 8051. 1999. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

28.
Coelho, A. A. R.. Participação em banca de JB. Projeto de Controladores de Ordem Reduzida Através de Otimização Sequencial Irrestrita. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

29.
Coelho, A. A. R.. Participação em banca de JB. Projeto de Controladores via Análise Convexa: Otimalidade e Redução de Ordem. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

30.
Coelho, A. A. R.. Participação em banca de JB. Ambiente Integrado para Síntese de Controladores Neurais Adaptaticos. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

31.
Coelho, A. A. R.. Participação em banca de JB. Formulação LMI para Problemas de Performance e Robustez. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

32.
Coelho, A. A. R.. Participação em banca de JB. Um Simulador Integrado para Laboratório de Computação. 1994. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

33.
Coelho, A. A. R.. Participação em banca de JB. Controle do Nível de Aço de uma Máquina de Ligotamento Contínuo. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

34.
Coelho, A. A. R.. Participação em banca de JB. Controle por Campo Orientado do Motor de Indução com Adaptação de Parâmetros via MRAC. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

35.
Coelho, A. A. R.. Participação em banca de JB. Controlador PID-AA: Desenvolvimento de Novas Técnicas de Pré-Ajuste e de Compensação de Atraso de Transporte. 1993. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Teses de doutorado
1.
MUNARO, C.; SALLES, J. L. F.; MENDES, E. M. A. M.; FADIN, J. F.; COELHO, ANTONIO A.R.. Participação em banca de Vinicius Moura Marques. Identificação de Fontes de Distúrbios Oscilatórios via Métodos de Detecção de Causalidade. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

2.
COSTA JUNIOR, C. T.; de Souza, J. R. B.; BARREIROS, J. A. L.; NOGUEIRA, F. G.; COELHO, ANTONIO A. R.; FERREIRA, A. M. D.. Participação em banca de Marcelo Nascimento Moutinho. Estratégias de Controle Digital a Parâmetros Fixos e Supervisionaods por Lógica Fuzzy aplicadas na Melhoria do Desempenho de Sistemas Elétricos de Potência. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.

3.
Coelho, A. A. R.; MUNARO, C. J.; MATTEDI, A.; ROSADO FILHO, M.; BOTTURA, C. P.; COCO, K. F.. Participação em banca de Alancardek Pereira Araujo. Quantificação de Não-Linearidades em Malhas de Controle Pelo Método da Função Descritiva. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

4.
Coelho, A. A. R.; GOMES, Francisco José; de Souza, J. R. B.; CASTELAN NETO, E. B.; ROQUEIRO, Nestor; COUTINHO, D. F.. Participação em banca de Antonio da Silva Silveira. Contribuições ao Controle de Variânica Mínima Generalizado: Abordagem de Projeto no Espaço de Estados. 2012. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
Coelho, A. A. R.. Participação em banca de Gustavo Maia de Almeida. Controle Preditivo Sintonizado via Algoritmo Genético Aplicado em Processos Siderúrgicos. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

6.
Coelho, A. A. R.; BARRA JUNIOR, W.; COSTA JUNIOR, C. T.. Participação em banca de João Caldas do Lago Neto. Modelo de Previsão Fuzzy para Séries Temporais Curtas- Estudo de Caso para Sistemas Elétricos Isolados no Estado do Amazônas. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.

7.
GOMES, F. J.; Almeida, O. M.; SIMAS, H.; PIERI, E. R.; Coelho, A. A. R.. Participação em banca de Jaime Eduardo Navarrete Rodriguez. Controladores por Múltiplos Modelos Aplicados a Sistemas com Multiplicidade de Entrada. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

8.
Coelho, A. A. R.. Participação em banca de Gustavo Maia de Almeida. Controle Preditivo Neural Sintonizado Via Algoritmo Genético Aplicado em Processos Siderúrgicos. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

9.
Coelho, A. A. R.. Participação em banca de Edson Jorge de Matos. Projetos de Controladores Robustos do Tipo LQG/LTR para Sistema Multivariável com Uso de Pré-Compensador Dinâmico. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.

10.
Coelho, A. A. R.; Edson Bim; ALTUNA, J. A. T.; AMARAL, W. C.; MADRID, M. K.. Participação em banca de Eudemario Souza de Santana. Algoritmo Preditivo baseado em Modelo Aplicado ao Controle de Velocidade do Motor de Indução. 2007. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica - UNICAMP) - Universidade Estadual de Campinas.

11.
Bottura, C. P.; Coelho, A. A. R.; do Val, J. B. R.. Participação em banca de Annabell Del Real Tamariz. Modelagem Computacional de Dados e Controle Inteligente no Espaço de Estado. 2005. Tese (Doutorado em Faculdade de Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

12.
Ferreira, P. A. V.; Paiva, E. C.; Peres, P. L. D.; do Val, J. B. R.; Coelho, A. A. R.. Participação em banca de Alfredo Del Sole Lordelo. Análise e Projeto de Controladores Robustos por Alocação de Pólos Via Análise Intervalar. 2004. Tese (Doutorado em Faculdade de Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

13.
Coelho, A. A. R.. Participação em banca de Carlos Alberto Claumann. Desenvolvimento e Aplicações de Redes Neurais Waveletes e da Teoria da Regularização na Modelagem de Processos. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina.

14.
Coelho, A. A. R.. Participação em banca de Leizer Schnitman. Intelligent Controllers for Dynamic Systems with State Input Constraints Subjected to Model Uncertainties. 2001. Tese (Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

15.
Coelho, A. A. R.. Participação em banca de Roberto Célio Limão de Oliveira. Rede Neural com Dinâmica Interna Aplicada a Problemas de Identificação e Controle Não-Linear. 1999. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Qualificações de Doutorado
1.
Coelho, A. A. R.; CORREA, M. B. R.; SOUZA, B. A.; DOREA, C. E. T.. Participação em banca de André Luís Silva Barbosa. Aspectos de identificação, Análise de Estabilidade e Controle Ótimo simétrico Usando Pontos em Freqüência. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

2.
ROQUEIRO, Nestor; COELHO, ANTONIO A. R.; COELHO, Leandro dos Santos; YONEYAMA, T.. Participação em banca de Daniel Cavalcanti Jeronymo. Controle por Matriz Dinâmica com Estratégia Fuzzy para Plantas Não Lineares. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
CORREA, M. B. R.; Coelho, A. A. R.; GOMES, Francisco José; SOUZA, B. A.. Participação em banca de Henrique Cunha Barroso. Técnica para Avaliação de Desempenho e Reprojeto de Controladores PI. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Campina Grande.

4.
Coelho, A. A. R.; MUNARO, C. J.; SALLES, J. L. F.; MENDES, E. M. A. M.; FADIN, J. F.. Participação em banca de Vinicius Moura Marques. Isolação de Fontes de Oscilação em Processos Industriais. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

5.
Coelho, A. A. R.; BARRA JUNIOR, W.; BARREIROS, J. A. L.; COSTA JUNIOR, C. T.. Participação em banca de Marcelo Nascimento Moutinho. Estratégias de Controle Adaptativo e Fuzzy Aplicadas na Melhoria da Estabilidade e do Desempenho de Sistemas Elétricos de Potência: Resultados Experimentais em um MicroGerador de Energia. 2011. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.

6.
AMARAL, W. C.; Coelho, A. A. R.; PIERI, E. R.; CASTELAN NETO, E. B.. Participação em banca de Antonio da Silva Silveira. Contribuição ao Projeto do Controlador GMV/Robusto: Uma Abordagem no Espaço de Estados. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

7.
Coelho, A. A. R.; MUNARO, C.; Bottura, C. P.. Participação em banca de Alancardek Pereira Araújo. Quantificaçãio de Não-Linearidades em Válvulas Pneumáticas Via Método da Função Descritiva. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Espírito Santo.

8.
de Souza, J. R. B.; Coelho, A. A. R.. Participação em banca de Edson Jorge de Matos. Utilização de Pré-Compensador Dinaâmico no Projeto de Controladores Robustos paa Sistmeas Multivariáveis Instáveis. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.

9.
ROQUEIRO, Nestor; MACHADO, Ricardo Antonio Francisco; Coelho, A. A. R.; LIMA, Enrique Luis; HENRIQUE, Humberto Molinar. Participação em banca de Carlos Alberto Claumann. Desenvolvimento e Aplicações de Redes Neurais Waveletes e da Teoria de Regularização na Modelagem de Processos. 2002. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Química) - Universidade Federal de Santa Catarina.

10.
Coelho, A. A. R.. Participação em banca de Rosana Paula de Oliveira Soares. Modelagem, Supervisão e Controle em uma Planta Piloto de Extração Supercrítica. 2002. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Pará.

11.
Coelho, A. A. R.. Participação em banca de Samir Ahmad Mussa. Retificador Trifásico de Três Níveis com Alto Fator de Potência Controlado por Meio de DSP. 2001. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Qualificações de Mestrado
1.
Coelho, A. A. R.; SILVEIRA, H. B.. Participação em banca de Carlos Alberto Araújo Lopes Júnior. Implementação de Reguladores de Turbinas Hidráulicas em PLC-300 WEG com Técnicas de Controle Preditivo. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
ANGELICO, B. A.; SUMAR, Rodrigo Rodrigues; Coelho, A. A. R.. Engenharia de Controle e Automação: Controle Multivariável. 2013. Universidade Tecnológica Federal do Paraná.

2.
Coelho, A. A. R.; ROQUEIRO, N.; DAHER, S.. Controle e Automação Industrial. 2012. Universidade Federal do Ceará.

3.
Coelho, A. A. R.. Sistemas de Controle. 1993.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
IFAC Workshop on Internet Based Control Education.PIPIMC: Computational Tool for Teaching FOPDT Model Identification and PI-IMC Tuning. 2015. (Simpósio).

2.
Simpósio de Automação Inteligente.Auto-Sintonia Conservativa para Controle Preditivo Generalizado Adaptativo. 2014. (Simpósio).

3.
XI International Conference on Industry Applications. Discrete Smith Predictor Design and Performance IMprovement of PID Tuning. 2014. (Congresso).

4.
XLII Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia. Projeto Assistido por Computador no Ensino de Controle de Modelagem de Processos FOPDT e na Sintonia do Controlador PI-IMC. 2014. (Congresso).

5.
10th IFAC Symposium on Advances in Control Education.Low Cost Setup to Support PID Ideas in Control Engineering Education. 2013. (Simpósio).

6.
10th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications. Calibração do Controlador DMC para Processos FOPDT. 2012. (Congresso).

7.
IFAC Conference on Advances in PID Control. Model-Free Adaptive PID Controllers Applied to the Benchmark PID?12. 2012. (Congresso).

8.
XL Congresso Brasileiro de Educação em Engenharia. Inovando a Educação em Engenharia de Controle de Processos: A Estratégia P2BL. 2012. (Congresso).

9.
10 Congreso Interamericano de Computacion Aplicada a la Industria de Procesos. Aplicação do Ambiente Computacional ScicosLab em Modelagem, Simulação e Controle Digital em Sistemas Dinâmicos. 2011. (Congresso).

10.
18 World Congress of IFAC. Teaching PID Tuning with IMC Design for Dynamic Systems using ScicosLab. 2011. (Congresso).

11.
2th HeDiSC. Teaching Dynamic System Identification with ScicosLab. 2010. (Congresso).

12.
IX Conferênica Internacional de Aplicações Industriais - INDUSCON. Avaliação e Projeto de um Controlador Self-Tuning na Estabilização de Sistemas Oscilatórios. 2010. (Congresso).

13.
XVIII Congresso Brasileiro de Automática. Pseudo Controlador PID: Porjeto e Sintonia Automática. 2010. (Congresso).

14.
First HeDiSC Workshop on Open Source Software for Control Systems.Connecting Practices for Control Education: Teaching with. 2009. (Simpósio).

15.
XVII Congresso Brasileiro de Automática. Sintonia e Experimentação em Tempo Real de Controladores PID Adaptativo Livre de Modelo de Planta. 2008. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Guilherme Américo Rosa. Avaliação do Desempenho e Sintonia do Controlador por Modos Deslizantes baseado na Síntese de Variância Mínima: Projetos e Simulações. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

2.
Edwin Calla Durandal. Avaliação do Desempenho e Sintonia de Controladores Livre de Modelo: Projetos e Simulações. 2016. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

3.
Camilo Andrés Álvaro Suarez.. Algoritmos de Controle PID Preditivo: Síntese em CLP e Simulação. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

4.
Carlos Alberto Araújo Lopes Júnior. Síntese de Algoritmos de Controle Preditivo em PLC300 - WEG com Aplicação em Plantas em Escala de Laboratório e na Regulação da Velocidade de Trubinas Hidráulicas. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

5.
Aline Aguiar Franca. Controle Preditivo DMC: Projetos e Simulações nas Formas Linear e Não Lineares baseado em Modelo de Hammerstein. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

6.
Valter Luiz Knihs. Projetos do Controlador GMV em Malhas de Controle na Indústria. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

7.
Mario Andrei Cologni. Identificação, Controle PID e Diagnóstico de Malhas via Relé. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

8.
Henry Leonardo Lopez Salamanca. Análise, Sintonia e Experimentação de Controladores PID via Projetos GMV e GPC. 2007. Dissertação (Mestrado em PROGRAMA DE POS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELETRICA) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

9.
Antonio Hadade Neto. Técnicas Anti-Windup em Estruturas de Controle PID, RST e GPC. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

10.
Georges Jean Bruel Terceiro. Controle de Cargas Verticais. 2004. 101 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

11.
Marcos Afonso Oliveira. AGC Avançado em Laminadores. 2004. 90 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

12.
Rodrigo Ivan Goytia Mejía. Controle Preditivo Multivariável: Aspectos de Projeto e Simulação. 2003. 161 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

13.
Tomás Copetti Callai. Abordagem Nebulosa na Síntese de Controladores PID. 2003. 86 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

14.
Rodrigo Rodrigues Sumar. Combinação da Abordagem Estrutura Variável na Síntese de Algoritmos de Controle Preditivo e Nebuloso. 2002. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

15.
P. A. Marchi. Abordagem Não-Linear para Modelagem e Controle Preditivo: Um Estudo de Caso. 1999. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

16.
G. L. F. Vaz. Controladores Adaptativos de Variância Mínima e Dahlin: Uma Revisão e Novas Concepções de Projeto. 1999. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

17.
J. E. S. Santos. Aspectos de Robustez e Critérios de Desempenho Na Síntese de Controladores Adaptativos e Preditivos, Eel/Ufsc. 1998. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

18.
H. Simas. Uma Contribuição ao Desenvolvimento e Implementação de Processos em Escala de Laboratório para Controle. 1998. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

19.
Amparo Patricia Gallego Ramirez. Controle Adaptativo e Preditivo Para Processos Com Atraso de Transporte, Eel/Ufsc, Amparo Patricia Gallego Ramirez. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

20.
Leandro dos Santos Coelho. Metodologias da Inteligência Computacional Em Identificação e Controle de Processos: Abordagem Nebulosa, Evolutiva e Neural, Eel/Ufsc. 1997. Dissertação (Mestrado em Ciência e Engenharia de Materiais) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

21.
Wellington Fernando Alves Pereira. Projeto e Avaliação do Controlador Preditivo Generalizado Sujeito A Restrições Via Métodos de Otimização de Pontos Interiores, Eel/Ufsc. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

22.
W Romão. Análise e Projeto de Controladores Pid Adaptativos Baseados Em Estimação de Parâmetros: Um Estudo de Caso, Ine/Ufsc. 1996. Dissertação (Mestrado em Educação) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

23.
José Augusto Furtado Real. Um Ambiente Computacional Para Identificação e Controle de Processos, Eel/Ufpa, Autor: José Augusto Furtado Real. 1993. Dissertação (Mestrado em Ciências Biológicas) - Universidade Federal do Pará, . Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

Tese de doutorado
1.
Rejane de Barros Araújo. Controladores Preditivos Filtrados utilizando Otimização Multiobjetivo para Garantir Offset-Free e Robustez. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

2.
Daniel Cavalcanti Jeronymo. Controle Preditivo por Matriz Dinâmica com Estratégia Fuzzy para Sistemas Hammerstein. 2016. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

3.
Antonio da Silva Silveira. Contribuições ao Controle de Variância Mínima Generalizada: Abordagem de Projeto no Espaço de Estados. 2012. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

4.
Jaime Eduardo Naverrete Rodríguez. Controladores por Multiplos Modelos Aplicados a Sistemas com Multiciplidade de Entrada. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

5.
Rodrigo Ivan Goytia Mejía. Métodos para a Análise do Deempenho e da Robustez de Processos Industriais Orientados a Dados: Abordagem Determinística e Estocástica. 2008. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

6.
Laurinda Lucia Nogueira dos Reis. Controle Preditivo Aplicado a um Sistema de Acionamento com Motor a Relutância Variável. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

7.
Rodrigo Rodrigues Sumar. Análise e Projeto de Controladores Discretos via Aprendizado Direto. 2008. Tese (Doutorado em PROGRAMA DE POS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELETRICA) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

8.
José Eli Santos dos Santos. Controle Preditivo Não-Linear para Sistemas de Hammerstein. 2007. Tese (Doutorado em PROGRAMA DE POS GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELETRICA) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

9.
Otacílio da Mota Almeida. Controle PID Auto-Ajustável, Inteligente e Preditivo. 2002. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.

10.
Leandro dos Santos Coelho. Análise, Identificação e Controle de Sistemas Multivariáveis via Metodologias Adaptativa, Auto-Ajustável e Inteligência Computacional. 2000. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Antonio Augusto Rodrigues Coelho.



Educação e Popularização de C & T



Artigos
Artigos completos publicados em periódicos
1.
COELHO, ANTONIO A. R.2014COELHO, ANTONIO A. R.; ARAÚJO, REJANE B. ; SILVEIRA, ANTONIO S. . Steady-State Tracking Properties for the Generalized Minimum Variance Controller: A Review, Proportional-Integral-Derivative Tuning, and Applications. Industrial & Engineering Chemistry Research, v. 53, p. 1470-1477, 2014.




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