Marcelo Ricardo Stemmer

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  • Última atualização do currículo em 07/12/2018


possui graduação em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1982), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1985) e doutorado em Automação Industrial pelo instituto WZL da Rheinish-Westfälische Technische Hochschule-Aachen, Alemanha (1991). Atualmente é professor Titular do Departamento de Automação e Sistemas da Universidade Federal de Santa Catarina. Tem experiência nas áreas de Automação e Ciência da Computação, com ênfase em Sistemas de Informação, atuando principalmente nos seguintes temas: visão computacional, IA, comunicação em tempo real, redes de computadores e robótica. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Marcelo Ricardo Stemmer
Nome em citações bibliográficas
STEMMER, M. R.;Stemmer, Marcelo R.;Stemmer, Marcelo Ricardo;STEMMER, MARCELO

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Departamento de Automação e Sistemas.
Campus Universitário
Trindade
88040900 - Florianópolis, SC - Brasil
Telefone: (48) 37217570
Fax: (48) 37219934
URL da Homepage: http://www.das.ufsc.br/~marcelo


Formação acadêmica/titulação


1986 - 1991
Doutorado em Automação Industrial.
Rheinisch-Westfaelische Technische Hochschule Aachen, RWTH-AACHEN, Alemanha.
Título: EINSATZMOEGLICHKEITEN DIGITALER FELDBUSSYSTEME IN GESCHLOSSENEN, MASCHINENINTERNEN REGELKREISEN, Ano de obtenção: 1991.
Orientador: Tilo Pfeifer.
Bolsista do(a): Deutscher Akademischer Austauschdienst, DAAD, Alemanha.
Palavras-chave: AUTOMACAO INDUSTRIAL; redes de computadores; FIELDBUS; Controle via rede.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
Setores de atividade: Informática; Fabricação de Máquinas Com Componentes de Mecânica de Precisão.
1983 - 1985
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: PROJETO E IMPLEMENTACAO DE UM MONITOR MULTITAREFAS EM TEMPO REAL,Ano de Obtenção: 1985.
Orientador: JEAN-MARIE FARINES.
Palavras-chave: PROGRAMACAO CONCORRENTE; SISTEMAS TEMPO REAL; SISTEMAS MULTITAREFAS.
Grande área: Engenharias
1978 - 1982
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.


Pós-doutorado


2004 - 2005
Pós-Doutorado.
Laboratoire D'Informatique de Paris 6, LIP6, França.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra


Atuação Profissional



Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Vínculo institucional

1992 - Atual
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

3/2017 - Atual
Direção e administração, UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA - UFSC, .

Cargo ou função
Coordenador de Extensão do DAS.
08/1992 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro Tecnológico, Departamento de Automação e Sistemas.

08/1992 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Engenharia de Sistemas Tempo Real II
Redes de Comunicação
Inteligência Computacional
08/1992 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação Industrial, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Informática Industrial I
Informática Industrial II
Noções de Informática Industrial
Sistemas Distribuidos e Redes de Computadores
Microprocessadores
Inteligência Artificial para Controle e Automação
5/2013 - 5/2015
Direção e administração, Departamento de Automação e Sistemas, .

Cargo ou função
Coordenador do curso de graduação em Engenharia de Controle e Automação.
3/2005 - 3/2008
Direção e administração, Centro Tecnológico, Departamento de Automação e Sistemas.

Cargo ou função
Supervisor do Laboratório Integrado do DAS - LIDAS.
3/2002 - 3/2004
Direção e administração, Centro Tecnológico, Departamento de Automação e Sistemas.

Cargo ou função
Sub-chefe do Departamento de Automação e Sistemas (DAS).
3/2002 - 3/2004
Direção e administração, Centro Tecnológico, Departamento de Automação e Sistemas.

Cargo ou função
Coordenador do curso de graduaçao em Engenharia de Controle e Automação.
8/1992 - 3/2002
Direção e administração, Centro Tecnológico, Departamento de Automação e Sistemas.

Cargo ou função
Supervisor do Laboratório de Automação Industrial - LAI.
7/2001 - 8/2001
Extensão universitária , Centro Tecnológico, Departamento de Automação e Sistemas.

Atividade de extensão realizada
Curso de Redes Locais Industriais para a PETROBRAS.
2/2000 - 3/2000
Extensão universitária , Centro Tecnológico, Departamento de Automação e Sistemas.

Atividade de extensão realizada
Curso de Redes Locais Industriais para a ITAIPÚ Binacional.

Fundação CERTI, CERTI, Brasil.
Vínculo institucional

1991 - 1992
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40

Vínculo institucional

1985 - 1986
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Carga horária: 40

Atividades

11/1991 - 07/1992
Pesquisa e desenvolvimento , Fundação CERTI, .

01/1985 - 06/1986
Pesquisa e desenvolvimento , Fundação CERTI, .



Linhas de pesquisa


1.
Redes de Computadores (Comunicação Tempo Real)
2.
Redes Neurais para Controle e Automação Industrial
3.
Visão Computacional
4.
Reconhecimento de Fala
5.
Robótica
6.
Redes Industriais de Computadores
7.
Células Flexíveis de Manufatura
8.
Bancadas Automatizadas de Ensaio de Motores a combustão
9.
Bancadas Automatizadas de Ensaio de Compressores


Projetos de pesquisa


2017 - Atual
Biometria baseada em análise de marcha
Descrição: O objetivo geral do projeto é estudar técnicas de análise de marcha para reconhecimento de individuos e identificação de problemas de saúde. As imagens podem ser adquiridas por cameras convencionais, pares estereoscópicos ou sensores tipo Kinect..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (2) .
Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Alana de Melo e Souza - Integrante / Andrea Lopez Agudelo - Integrante / Thayse Christine dos Santos - Integrante.
2013 - Atual
Navegação de Robôs Autônomos Móveis Utlizando Visão Computacional
Descrição: O objetivo geral do projeto é desenvolver sistemas de suporte à navegação de robôs autônomos móveis utilizando técnicas de processamento de imagem e visão computacional. As imagens são capturadas a partir de cameras embarcadas, que podem ser sistemas estereoscópicos (com duas ou mais cameras), sensores Kinect e outros tipos de sistemas de visão passiva. Também se objetiva estudar técnicas de reconhecimento de padrões, como SVM (Support Vector Machines), CNN (Convolutional Neural Nets) e Deep Learning para interpretação de cenas e tomada de decisão..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) .
Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Alexandre Reeberg de Mello - Integrante / Flávio Barbosa - Integrante / Danilo Schneider - Integrante / Luiz Eduardo Zis - Integrante.
2009 - 2013
Cognitive Production Metrology for Flexible Small Series Production
Descrição: O projeto CogMet é uma cooperação entre o DAS/UFSC, a Fundação CERTI e o WZL/RWTH-Aachen (Alemanha) no contexto do edital BRAGECRIM, financiado do lado brasileiro pela Capes, CNPq e Finep, e do lado alemão pelo DFG. O projeto visa desenvolver metodologias de inspeção automática de produtos e processos em linhas de produção em pequenas séries. Os dois focos principais do projeto sao: 1) geração automática e dinâmica de planos de inspeção baseada em dados do processo e do produto; 2) integração flexível de diferentes sistemas de medição óticos em ambientes laboratoriais que simulem o ambiente industrial. Os novos sistemas óticos de medição devem ser capazes de combinar informação 2D e 3D de forma a permitir uma completa avaliação da qualidade do produto. As soluções propostas serão validadas em dois diferentes cenários: no Brasil em uma linha de fabricação de placas de circuirto impresso, disponibilizada pela fundação CERTI, e na Alemanha, pela inspeção baseada em multiplos sensores de peças com formas livres..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Alberto Xavier Pavim - Integrante / Carlos Alberto Schneider - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Deutsche Forschungsgemeinschaft - Auxílio financeiro / Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2009 - 2010
Agentes inteligentes para o controle distribuído de sistemas complexos
Descrição: O projeto de pesquisa tem como objetivo avaliar a utilização de técnicas de inteligência artificial no controle distribuído de processos multivariáveis na área química e petroquímica. Trata-se de um projeto de cooperação com o Centro de Pesquisas da Petrobras (CENPES), que visa investigar o potencial teórico-prático de técnicas de controle multiagentes em sistemas dinâmicos complexos, encontrados na operação de plantas petroquímicas e de refino de petróleo, buscando a operação integrada dos processos visando à otimização global do sistema com maior autonomia, capacidade de adaptação a novos cenários e tolerância a falhas..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Guilherme Bittencourt - Integrante / Eduardo Camponogara - Integrante / Julio Elias Normey Rico - Integrante / Agustinho Plucênio - Integrante / Jomi Fred Hübner - Integrante.Financiador(es): Centro de Pesquisa e Desenvolvimento Leopoldo Américo Miguêz de Mello - Auxílio financeiro.
2001 - 2006
Projeto SFB368 (WZL)
Descrição: Projeto de cooperação com o WZL/RWTH-Aachen no âmbito do SFB 368 (Sonderforschungsbereich) APZ - Autonome Produktionszellen (Células autônomas de produção). A parte brasileira foi denominada "Medidas Técnicas para a elevação da autonomia de células de produção" e inclui o desenvolvimento de um sistema de medição de desgaste de ferramentas (a ferramenta "Toolspy") e um sistema de monitoração e configuração de sensores e atuadores via rede. Inicialmente estendeu-se de janeiro de 2001 até dezembro de 2002, sendo depois renovado de janeiro de 2003 até dezembro de 2006..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (12) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (4) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Alexandre Orth - Integrante / Fernando Deschamps - Integrante / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Alberto Pavim - Integrante.Financiador(es): Werkzeugmaschinenlaboratorium - Cooperação / Bundesministerium Für Forschung Und Technologie - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 4
2001 - 2002
Projeto CTPETRO CNPq 2001
Descrição: Sistemas de Controle Baseados em Redes Industriais Tipo Fieldbus para o Setor de Petróleo e Gás..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / José Eduardo Ribeiro Cury - Coordenador / Daniel Pagano - Integrante / Rômulo Silva de Oliveira - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
1998 - 2001
Projeto Integrado CNPq
Descrição: Participação em um Projeto Integrado de Pesquisa do CNPq na área de robótica com o título "Controle de Posição e Força em Robôs Manipuladores com Acionamentos Hidráulicos e Pneumáticos", em conjunto com os prof. Edson Roberto de Pieri (DAS), Raul Guenther (EMC) e Dr. Werner Kraus Jr. (DAS) - fevereiro de 1998 até final de 2001..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / E. Pieri - Integrante / Werner Kraus Jr - Integrante / Raul Guenther - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
1995 - 1997
Projeto ASAP (Protem-CC)
Descrição: Participação do projeto Protem-CC / CNPq (Programas Temáticos em Ciência da Computação, no 680089/94-2) "ASAP: Um Ambiente de Suporte a Aplicações Distribuídas baseado em Objetos" visando desenvolver um ambiente aberto e integrado para aplicações distribuídas. Atividade no projeto: participação do grupo de trabalho de Comunicação em Tempo Real - março de 1995 até março de 1997..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Jean Marie Farines - Integrante / Joni da Silva Fraga - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
1995 - 1996
Projeto INRIA
Descrição: Participação em um Projeto de cooperação técnico-científica internacional com o INRIA-Rocquencourt, França, na área de Comunicação em Tempo Real, com visitas bilaterais (1995, 1996). Participantes: Marcelo Stemmer, Joni Fraga e Jean-Marie Farines (Brasil), Gerard Le Lann e Pascale Minet (França) - março de 1995 até final de 1996..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Jean Marie Farines - Coordenador / Joni da Silva Fraga - Integrante.Financiador(es): Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique - Siège - Cooperação.


Projetos de desenvolvimento


2008 - 2009
Sistema automatizado para a limpeza de isoladores de distribuição com a linha viva
Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema robotizado móvel, montado sobre um caminhão, que efetua a limpeza de isoladores de linhas de distribuição de energia elétrica da CEMAR (Companhia Energética do Maranhão)..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / Victor Juliano de Negri - Coordenador / Eugenio de Bona Castelan - Integrante / Edson Roberto de Pieri - Integrante / Henrique Simas - Integrante / Daniel Martins - Integrante / Roberto Kinceler - Integrante / Victor Barasuol - Integrante.Financiador(es): Companhia Energética do Maranhão - Auxílio financeiro.
2005 - 2010
Sistema para Identificação de Placas de Veículos Automotores usando Técnicas de Processamento de Imagens em Tempo Real
Descrição: Este projeto de pesquisa tem como objetivo principal o desenvolvimento de um conjunto de ferramentas para viabilizar a identificação de placas de veículos automotores em semáforos ou sistemas móveis a fim de realizar a fiscalização eletrônica do trânsito..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador.Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.
2005 - 2008
Desenvolvimento de um Sistema de Reconhecimento de Curvas Magnéticas de Veículos
Descrição: O projeto visa desenvolver um sistema capaz de classificar veículos tomando como base as curvas magnéticas obtidas com sua passagem sobre um sensor específico (laço de indução da Brascontrol). A classificação dos veículos é feita por uma rede neural..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) .
Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador.Financiador(es): Brascontrol Indústria e Comércio Ltda. - Auxílio financeiro.
2004 - 2008
Projeto Harpia (CT-INFO Finep)
Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2003 - DAS/UFSC - Desenvolvimento de uma Ferramenta Grafica de Aprendizado, Implementacao e Gerenciamento de Sistemas de Visao - HARPIA. O projeto Harpia visa desenvolver um ambiente gráfico, na concepção de software livre, para auxílio na educação, treinamento, implementação e gerenciamento de sistemas de visão. O sistema acompanhará módulos de software para a comunicação com dispositivos de hardware, para o processamento de sinais (predominantemente imagens) e para o gerenciamento remoto de sistemas de visão. O sistema será disponibilizado para aplicações no meio industrial e no meio acadêmico, facilitando e auxiliando o desenvolvimento de sistemas de controle de qualidade de produtos e processos baseados em sistemas de visão, melhorando a qualidade e diminuindo custos de fabricação e contribuindo também para o ensino, treinamento e difusão da tecnologia de sistemas de visão..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Rômulo Silva de Oliveira - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
2003 - 2007
Projeto ROBOTURB fase III (FURNAS, LACTEC)
Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento do software de comando.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Rafael Leal - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Integrante / Walter Antônio Kapp - Coordenador.Financiador(es): Centrais Elétricas - Sede - Cooperação.
2003 - 2004
Projeto SISPORT (CT-INFO Finep)
Descrição: Projeto CT-INFO: FINEP 01/2002 - DAS/UFSC e Pollux - Sistemas de Visão Portáteis - SISPORT (projeto 680034/2003-0). O projeto SISPORT visa o desenvolvimento de um produto turn-key para atender a demanda de sistemas de visão industriais de baixo custo e alta portabilidade. Baseados em uma arquitetura de computadores de mão (PDA: personal digital assistants), serão desenvolvidas bibliotecas de aquisição e processamento de imagens, a fim de possibilitar que estes sistemas venham a operar em pontos isolados de produção. O desenvolvimento de bibliotecas de comunicação (tanto para comunicação PDA-PDA como para PDA a computadores com maior poder de processamento) permitirá que estes também possam ser utilizados em rede, interligando pontos de produção, ou com controle centralizado, facilitando coleta de dados individuais e programação ou ajustes de cada ponto a partir de um computador central..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 1
2001 - 2002
Projeto ROBOTURB fase II (RHAE, LACTEC)
Descrição: Desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte - aperfeiçoamento de periféricos e do software.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2000 - 2004
Projeto Pollux
Descrição: Projeto TECNOLOGIAS INOVADORAS EM SISTEMAS DE VISAO, cooperação técnico-científica entre DAS/UFSC e a empresa Pollux Sistema de Visão S.A., iniciado em março de 2000 e encerrado em 2004. Foram desenvolvidos os sistemas de visão "Proof-reader" (sistema de verificação de bulas), e um sistema de leitura de embalagens "Tetra-pack"..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Fernando Deschamps - Integrante / Mário Lúcio Roloff - Integrante / Fabrício Forgerini - Integrante.
1998 - 2000
Projeto ROBOTURB fase I (PADCT, Finep)
Descrição: Sistema Automatizado para Recuperação de Rotores de Turbinas Hidráulicas de Grande Porte: desenvolvimento de um robô para recuperação automatizada de rotores de turbinas hidráulicas de grande porte erodidas por cavitação.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (6) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Integrante / Emerson Pereira Raposo - Integrante / E. Pieri - Integrante / Raul Guenther - Integrante / Armando Albertazzi Gonçalves Jr - Coordenador.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
1991 - 1992
Projeto PROFIBUS (FINEP)
Descrição: Coordenação do projeto FINEP "Fieldbus para Interligação de Dispositivos de Medição, Atuação e Controle", que visava o desenvolvimento de um protótipo de uma rede de comunicação para chão de fábrica baseada na norma alemã PROFIBUS. Fundação CERTI..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Marcelo Ricardo Stemmer - Coordenador / Udo Fritzke Jr - Integrante / D Pelle - Integrante.Financiador(es): Financiadora de Estudos e Projetos - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 1


Áreas de atuação


1.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Sistemas de Informação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Processos de Fabricação/Especialidade: Robotização.
3.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Software Básico.
4.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Sistemas de Computação/Especialidade: Arquitetura de Sistemas de Computação.
5.
Grande área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Ciência da Computação / Subárea: Metodologia e Técnicas da Computação/Especialidade: Linguagens de Programação.
6.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.


Idiomas


Alemão
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.


Prêmios e títulos


2013
Patrono da turma de formandos em Engenharia de Controle e Automação 2013/1, UFSC.
2003
Nome de Turma Formandos de Engenharia de Controle e Automação 2003/1, UFSC.
1998
2o. lugar no Concurso de Trabalhos de Iniciação Científica (CTIC) - Orientador, XVIII Congresso da SBC.
1997
Nome de Turma Formandos de Engenharia de Controle e Automação 1997/2, UFSC.
1995
Patrono da turma 1995/2 de Engenharia de Controle e Automação, Universidade Federal de Santa Catarina.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
SOUZA, ALANA DE M. E2018SOUZA, ALANA DE M. E ; Stemmer, Marcelo R. . Extraction and Classification of Human Body Parameters for Gait Analysis. JOURNAL OF CONTROL, AUTOMATION AND ELECTRICAL SYSTEMS, v. 1, p. 1-19, 2018.

2.
REEBERG DE MELLO, ALEXANDRE2018 REEBERG DE MELLO, ALEXANDRE ; Stemmer, Marcelo Ricardo ; OLIVEIRA BARBOSA, FLÁVIO GABRIEL . Support vector candidates selection via Delaunay graph and convex-hull for large and high-dimensional datasets. PATTERN RECOGNITION LETTERS, v. 116, p. 43-49, 2018.

3.
JUNIOR, VILSON HECK2017JUNIOR, VILSON HECK ; STIVANELLO, MAURÍCIO E. ; Stemmer, Marcelo R. . Linear-Time Computation of Indexing Based Stereo Correspondence for Cameras with Automatic Gain Control. Journal of Signal Processing Systems for Signal Image and Video Technology, v. 1, p. 1-8, 2017.

4.
STIVANELLO, MAURICIO EDGAR2016STIVANELLO, MAURICIO EDGAR ; VARGAS, SAULO ; ROLOFF, MARIO LUCIO ; Stemmer, Marcelo Ricardo . Automatic Detection and Classification of Defects in Knitted Fabrics. IEEE Latin America Transactions, v. 14, p. 3065-3073, 2016.

5.
França, José Alexandre de2014França, José Alexandre de ; Stemmer, Marcelo R. ; França, Maria Bernadete de M. . Nonlinear Estimation of the Fundamental Matrix with Only Five Unknowns.. Revista IEEE América Latina, v. 6, p. 123, 2014.

6.
STEMMER, M. R.2014STEMMER, M. R.; COSTA, C. P. B. ; VARGAS, J. ; ROLOFF, M. L. . Artificial Intelligent Systems for Quality Assurance in Small Series Production. Key Engineering Materials, v. 613, p. 279-287, 2014.

7.
CASAGRANDE, J. H. B.2014CASAGRANDE, J. H. B. ; STEMMER, M. R. . Abnormal Motion Analysis for Tracking-Based Approaches using Region-Based Method with Mobile Grid. Journal of Image and Graphics, v. 2, p. 23-27, 2014.

8.
de França, José Alexandre2012 de França, José Alexandre ; Stemmer, Marcelo Ricardo ; França, Maria Bernadete de M. ; Piai, Juliani Chico . A new robust algorithmic for multi-camera calibration with a 1D object under general motions without prior knowledge of any camera intrinsic parameter. Pattern Recognition, v. 1, p. 1-14, 2012.

9.
França, José Alexandre de2011França, José Alexandre de ; França, Maria Bernadete de M. ; Stemmer, Marcelo Ricardo ; Palácios, Rodrigo Henrique C. . Calibração binocular com gabaritos 1D sem restrição demovimentos. Controle & Automação (Impresso), v. 22, p. 229-237, 2011.

10.
de França, José A.2010 de França, José A. ; Stemmer, Marcelo R. ; França, Maria B. de M. ; Alves, Elaine G. . Revisiting Zhang's 1D calibration algorithm. Pattern Recognition, v. 43, p. 1180-1187, 2010.

11.
Schulter, A.2007Schulter, A. ; CANCIAN, Rafael Luiz ; STEMMER, M. R. ; FRÖHLICH, Antonio A . A Tool for Supporting and Automating the Development of Component-based Embedded Systems. Journal of Object Technology, v. 6, p. 20, 2007.

12.
RAPOSO, E. P.2007RAPOSO, E. P. ; STEMMER, M. R. . Estado da arte em controladores de arquitetura aberta aplicados à robôs. Revista C & I. Controle & Instrumentação, v. 10, p. 72-75, 2007.

13.
FRANÇA, J. A.2005FRANÇA, J. A. ; STEMMER, M. R. ; FRANÇA, M. B. M. . Algoritmo Robusto para Correspondência de Pontos em Imagens Estereoscópicas na Ausência de Calibração. Semina. Ciências Exatas e Tecnológicas, v. 26, n.2, p. 167-180, 2005.

14.
RAPOSO, Emerson Pereira2003RAPOSO, Emerson Pereira ; STEMMER, M. R. . Modelo de Controle Hierárquico de um Robô para Soldagem em Turbinas de Grande Porte. Revista de Automação e Tecnologia da Informação, Florianópolis, v. 2, n.1, p. 12-16, 2003.

15.
SANTOS, Max Mauro Dias2003SANTOS, Max Mauro Dias ; VASQUES, Francisco ; STEMMER, M. R. . Avaliação das Propriedades Temporais de Duas Redes de Controle: CAN e PROFIBUS. Acta Scientiarum (UEM), 2003.

16.
ALTHOFF, Guilherme Figueira2002ALTHOFF, Guilherme Figueira ; RAPOSO, Emerson Pereira ; STEMMER, M. R. . Modelagem através da UML - Exemplo Prático. Revista de Automação e Tecnologia da Informação, Florianópolis, v. 1, n.2, p. 26-31, 2002.

17.
BUENO, M.2000BUENO, M. ; STEMMER, M. R. . Inspeção Visual Automática de Peças Cerâmicas via Inteligência Artificial. Cerâmica Industrial, v. 5, n.5, 2000.

18.
STEMMER, M. R.;Stemmer, Marcelo R.;Stemmer, Marcelo Ricardo;STEMMER, MARCELO1998STEMMER, M. R.; ORTH, A. ; MACHADO NETO, C. A. . Projeto RAP - Desenvolvimento e Implementação de um Sistema de Reconhecimento Automático de Peças Mecânicas em uma Célula Flexível de Manufatura. Saber Eletrônica, Brasil, v. 309, p. 10-16, 1998.

19.
PFEIFER, T.1990PFEIFER, T. ; STEMMER, M. R. . Feldbus automatisiert 2D-Meßstation. INDUSTRIE-ANZEIGER, v. 84, p. 10-13, 1990.

20.
KIMMERLMANN, W.1989KIMMERLMANN, W. ; PFEIFER, T. ; STEMMER, M. R. . Sensorgestützte Roboterführung. Qualitaet und Zuverlaessigkeit, v. 34, n.6, p. 289-294, 1989.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
STEMMER, M. R.. Redes Locais Industriais - A integração da produção através das redes de comunicação. 1. ed. Florianópolis: EdUFSC, 2010. v. 1. 272p .

Capítulos de livros publicados
1.
Alexandre de França, José ; Stemmer, Marcelo Ricardo ; França, Maria B. de Morais ; Palácios, Rodrigo H. Cunha . Camera Calibration with 1D Objects. Cross-Disciplinary Applications of Artificial Intelligence and Pattern Recognition. 1ed.: IGI Global, 2012, v. , p. 65-85.

2.
Simas, H. ; Barasuol, V. ; Kinceler, R. ; RAPOSO, Emerson Pereira ; Martins, D. ; PIERI, E. R. ; NEGRI, V. J. ; STEMMER, M. R. ; CASTELAN, E. B. ; Negreiros, D. C. ; Da Paz, M. C. F. ; Nascimento, J. C. A. . Kinematic Conception of a Hydraulic Robot Applied to Power Line Insulators Maintenance. In: Victor Juliano De Negri; Eduardo André Perondi; Mauro André Barbosa Cunha; Oswaldo Horikawa. (Org.). ABCM Symposium Series in Mechatronics. 1ed.Rio de Janeiro: ABCM, 2010, v. 4, p. 739-748.

3.
PFEIFER, T. ; STEMMER, M. R. ; STOELBEN, P. . NETZE ALS BASIS FUER DAS FERTIGUNGSINTEGRIERTE QUALITAETSMANAGEMENT. In: PFEIFER,T.;EVERSHEIM,W.;KOENIG,W.;WECK,M. ET ALLI. (Org.). WETTBEWERBSFAKTOR PRODUKTIONSTECHNIK. AACHEN, RFA: VDI VERLAG, 1990, v. , p. 459-485.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
SANTOS, T. P. ; STEMMER, M. R. ; CASAGRANDE, J. H. B. . RASTREAMENTO DE MÚLTIPLOS OBJETOS EM CENAS DE VIDEOVIGILÂNCIA BASEADO NO ALGORITMO DE EXTRAÇÃO VIBE E FILTRO DE KALMAN. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI2017), 2017, Porto Alegre. Anais do SBAI 2017, 2017. v. 1.

2.
SALAZAR, J. A. D. ; STEMMER, M. R. . UN NUEVO SISTEMA ATUMÁTICO PARA EL RECONOCIMIENTO DE PLACAS VEHICULARES BASADO EM SVM Y HOG. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI2017), 2017, Porto Alegre. Anais do SBAI 2017, 2017. v. 1.

3.
LEON, H. ; MONTEZ, C. B. ; STEMMER, M. R. ; VASQUES, Francisco . Simulation Models for IEC 61850 Communication in Electrical Substations Using GOOSE and SMV Time-critical Messages. In: 12th IEEE World Conference on Factory Communication Systems (WFCS 2016), 2016, Aveiro. Proceedings of the WFCS 2016, 2016. v. 1.

4.
ROLOFF, M. L. ; AMARAL, C. J. ; STIVANELLO, Maurício Edgar ; STEMMER, M. R. . MAS4SSP: a Multi-Agent Reference Architecture for the Configuration and Monitoring of Small Series Production lines. In: INDUSCON2016 - 12th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2016, Curitiba. Proceeding of INDUSCON 2016, 2016. v. 1.

5.
SOUZA, A. M. E. ; STEMMER, M. R. . Sistema de extração de parâmetros cinéticos e cinemáticos do corpo humano para análise da marcha. In: CBA2016 - XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016, Vitória. Anais do XXI CBA, 2016. v. 1.

6.
SZYMANSKI, C. ; STEMMER, M. R. . Automated PCB inspection in small series production based on SIFT algorithm. In: 24th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2015), 2015, Buzios. Proceedings of ISIE 2015, 2015.

7.
MELLO, A. R. ; STEMMER, M. R. . Inspecting Surface Mounted Devices Using K Nearest Neighbor and Multilayer Perceptron. In: 24th IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2015), 2015, Buzios. Proceedings of ISIE 2015, 2015.

8.
CASAGRANDE, J. H. B. ; STEMMER, M. R. . Region-Based Abnormal Motion Detection in Video Surveillance. In: International Conference on Pattern Recognition Applications and Methods, 2014, Angers. Proceedings of ICPRAM 2014, 2014.

9.
ROLOFF, M. L. ; STEMMER, M. R. ; Hübner, J. F. ; SCHMITT, R. ; PFEIFER, T. ; HÜTTEMANN, G. . A Multi-Agent System for the Production Control of Printed Circuit Boards using JaCaMo and Prometheus AEOlus. In: International Conference on Industrial Informatics (IEEE IES INDIN14), 2014, Porto Alegre. Proceedings of the IEEE IES INDIN14, 2014.

10.
CASAGRANDE, J. H. B. ; STEMMER, M. R. . Abnormal Motion Analysis for Tracking-Based Approaches using Region-Based Method with Mobile Grid. In: 2014 3rd International Conference on Computing and Computer Vision (ICCCV 2014), 2014, London. Proceedings of ICCCV 2014, 2014. v. 1.

11.
HECK, VILSON ; Stemmer, Marcelo Ricardo . Linear-Time Computation of Segment-Based Stereo Correspondence. In: 2013 Symposium on Computer and Automation for Offshore Shipbuilding (NAVCOMP), 2013, Rio Grande. 2013 Symposium on Computing and Automation for Offshore Shipbuilding. v. 1. p. 63-68.

12.
LOCH, G. N. ; SZYMANSKI, C. ; Stemmer, Marcelo R. . Evaluation of SIFT in machine vision applied to industrial automation. In: IEEE 11th International Conference on Industrial Informatics, 2013, Bochum, Germany. Proceedings of INDIN13, 2013.

13.
Stemmer, Marcelo R.; COSTA, C. P. B. ; VARGAS, J. ; ROLOFF, M. L. . Artificial Intelligent Systems for Quality Assurance in Small Series Production. In: 11th International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments, 2013, Aachen, Germany. Proceedings of ISMTII 2013, 2013.

14.
Stemmer, Marcelo R.; SZYMANSKI, C. ; MELO, D. F. F. ; ROLOFF, M. L. . A Machine Vision System for Quality Assurance in Small Series Production. In: 11th International Symposium on Measurement Technology and Intelligent Instruments, 2013, Aachen, Germany. Proceedings of ISMTII 2013, 2013.

15.
VARGAS, J. ; STEMMER, M. R. . Sistema Especialista de diagnóstico e tomada de decisão para garantia de qualidade na produção de placas de circuito impresso em pequenas séries. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande. Anais do XIX CBA, 2012. v. 1. p. 200-208.

16.
STIVANELLO, Maurício Edgar ; STEMMER, M. R. . Development of a Hybrid Stereo Vision System for 3D Shape Estimation. In: SIBGRAPI 2012 - Conference on Graphics, Patterns and Images, 2012, Ouro Preto. Proceedings of SIBGRAPI 2012, 2012. v. 1.

17.
STIVANELLO, Maurício Edgar ; STEMMER, M. R. . Development of an Active Stereo Vision System for Robotics Applications. In: 10th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2012, Fortaleza, CE. Proceeding of the 10th IEEE/IAS International Conference on Industry Applications, 2012. v. 1.

18.
STIVANELLO, Maurício Edgar ; RIS, D. ; RODACKI, P. ; STEMMER, M. R. . Interação Humano-Computador Baseada em Vídeo Através de Descritores de Fourier e Redes Neurais Artificiais. In: workshop de realidade virtual e aumentada, 2012, Paranavaí, PR. Anais do WRVA 2012, 2012. v. 1.

19.
PFEIFER, T. ; SCHMITT, R. ; PAVIM, A. X. ; STEMMER, M. R. ; ROLOFF, M. L. . Multiagent-based approach for the automation and quality assurance of the small series production. In: ETFA?2011 - IEEE International Conference on Emerging Technology & Factory Automation, 2011, Toulouse. Proceeding of the ETFA 2011, 2011.

20.
SILVA, David Daniel e ; Ynoguti, C. A. ; STEMMER, M. R. . Automatic Speech Recognition in Real Environments: A Methodology for Evaluation of New Noises. In: 2011 International Conference on Electric and Electronics (EEIC 2011), 2011, Nanchang. Proceeding of the EEIC 2011, 2011.

21.
HECK JUNIOR, V. ; STEMMER, M. R. . Linear Complexity Stereo Correspondence: From Interpolation to Segment-Based Approach. In: 8th ICINCO, International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2011, Noodwijkerhout, Holand. Procedings of the 8th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics, 2011. v. 1. p. 308-312.

22.
SILVA, David Daniel e ; STEMMER, M. R. ; Ynoguti, C. A. . Uma Metodologia Para Avaliação de Bases de Dados em Sistemas de Reconhecimento Automático de Fala Robustos. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2010, 2010, Bonito - MS. Anais do XVIII CBA, 2010.

23.
CANCIAN, Rafael Luiz ; STEMMER, M. R. ; FRÖHLICH, Antonio A . Componentes de Software baseados em Engenharia de Domínio. In: Computer on the Beach 2010, 2010, Florianópolis. Computer on the Beach 2010, 2010.

24.
SILVA, David Daniel e ; Ynoguti, C. A. ; STEMMER, M. R. . A speech database for the study of Lombard effect in Brazilian Portuguese. In: International Telecommunications Symposium 2010 ( ITS 2010), 2010, Manaus. International Telecommunications Symposium 2010 ( ITS 2010), 2010.

25.
STIVANELLO, Maurício Edgar ; STEMMER, M. R. ; N. Palluat ; E. S. Leal . Dense Correspondence with Regional Support for Stereo Vision Systems. In: 23rd SIBGRAPI ? Conference on Graphics, Patterns and Images, 2010, Gramado. 23rd SIBGRAPI, 2010.

26.
STEMMER, M. R.; ROLOFF, M. L. ; SCHNEIDER, C. A. ; DORO, M. ; PFEIFER, T. ; SCHMITT, R. ; PAVIM, A. X. . Handling small series production inspection requirements through the use of cognitive and flexible metrology strategies. In: 7th CIRP International Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, 2010, Capri. CIRP ICME ?10, 2010.

27.
PFEIFER, T. ; SCHMITT, R. ; PAVIM, A. X. ; STEMMER, M. R. ; ROLOFF, M. L. ; SCHNEIDER, C. A. ; DORO, M. . Cognitive Production Metrology: A new concept for flexibly attending the inspection requirements of small series production. In: 36th International MATADOR Conference, 2010, Manchester. Proceedings of the 36th International MATADOR Conference. London: Springer London, 2010. p. 359-362.

28.
Marcondes, H. ; CANCIAN, Rafael Luiz ; STEMMER, M. R. ; FRÖHLICH, Antonio A . Modelagem e Implementação de Escalonadores de Tempo Real para Sistemas Embarcados. In: VI Workshop de Sistemas Operacionais (WSO'2009), 2009, Bento Gonçalves. Anais do WSO 2009, 2009. v. 1.

29.
STIVANELLO, Maurício Edgar ; L. H. Vieira ; R. F. Cunha ; STEMMER, M. R. ; GONÇALVES JR, Armando Albertazzi . Desenvolvimento de um Sistema de Medição 3D por Triangulação Laser Aplicado à Caracterização de Superfícies Metálicas. In: SBAI 2009, 2009, Brasilia. Anais do SBAI 2009, 2009.

30.
RAPOSO, Emerson Pereira ; STEMMER, M. R. ; N. G. Bonacorso ; J. C. Dutra . Um Controlador de Arquitetura Aberta Aplicado a um Robô de Serviço para Soldagem Automática de Pás de Turbinas Hidráulicas de Grande Porte. In: SBAI 2009, 2009, Brasilia. Anais do SBAI 2009, 2009.

31.
RAPOSO, Emerson Pereira ; STEMMER, M. R. ; NEGRI, V. J. ; Kinceler, R. ; Martins, D. ; Simas, H. ; PIERI, E. R. ; CASTELAN, E. B. ; Barasuol, V. . Um Robô de Serviço Aplicado à Limpeza de Isoladores Elétricos de Sistemas de Distribuição de Energia. In: SBAI 2009, 2009, Brasilia. Anais do SBAI 2009, 2009.

32.
FRANÇA, J. A. ; FRANÇA, M. B. M. ; STEMMER, M. R. ; Palácios, R.H.C. . Um Novo Algoritmo de Calibração de um Conjunto Binocular com um Gabarito 1D que Realiza Deslocamentos Irrestritos. In: V Workshop de Visão Computacion, 2009, São Paulo. Anais do WVC 2009, 2009.

33.
MARCONDES, HUGO ; CANCIAN, Rafael ; STEMMER, MARCELO ; FROHLICH, ANTÔNIO AUGUSTO . On the Design of Flexible Real-Time Schedulers for Embedded Systems. In: , 2009, Vancouver. . p. 382.

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Simas, H. ; Barasuol, V. ; Kinceler, R. ; RAPOSO, E. P. ; Martins, D. ; PIERI, E. R. ; NEGRI, V. J. ; STEMMER, M. R. ; CASTELAN, E. B. . Kinematic Conception of a Hydraulic Robot Applied to Power Line Insulators Maintenance. In: 20th International Congress of Mechanical Engineering (COBEM 2009), 2009, Gramado. Proceedings of the 20th COBEM, 2009.

37.
STIVANELLO, Maurício Edgar ; L. H. Vieira ; R. F. Cunha ; Calgarotto, A. S. ; GONÇALVES JR, Armando Albertazzi ; STEMMER, M. R. . Caracterização 3D de Superfícies Metálicas por Meios Ópticos. In: 5º Congresso Brasileiro de Pesquisa e Desenvolvimento em Petróleo e Gás (5º. PDPETRO), 2009, Fortaleza. Anais do 5º. PDPETRO, 2009.

38.
SILVA, David Daniel e ; MELO, F. E. N. ; STEMMER, M. R. ; BITTENCOURT, G. . Tecnologia para aprendizagem de controle difuso com software e hardware abertos. In: X Conferência Internacional de Educação em Engenharia e Tecnologia - INTERTECH?2008, 2008, Santos. Anais do INTERTECH'2008, 2008.

39.
SILVA, David Daniel e ; STEMMER, M. R. . Proposta de sistema de reconhecimento automático de fala realimentado para estudo em engenharia. In: X Conferência Internacional de Educação em Engenharia e Tecnologia - INTERTECH?2008, 2008, Santos. Anais do INTERTECH'2008, 2008.

40.
STIVANELLO, Maurício Edgar ; STEMMER, M. R. ; N. Palluat ; E. S. Leal . Desenvolvimento de uma Biblioteca para Sistemas de Visão Estereoscópica para Robótica Móvel. In: VIII INDUSCON, 2008. Anais do VIII INDUSCON, 2008.

41.
STIVANELLO, Maurício Edgar ; STEMMER, M. R. ; N. Palluat ; E. S. Leal . Correspondência Densa para Sistemas de Visão Estereoscópica para Robótica Móvel. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2008, 2008. Anais do CBA 2008, 2008.

42.
CANCIAN, Rafael ; STEMMER, M. R. ; FRÖHLICH, Antonio A . Ferramenta de Suporte ao Projeto Automatizado de Sistemas Computacionais Embarcados. In: IV Workshop de Sistemas Operacionais, WSO 2007, 2007, Rio de Janeiro. Anais do WSO 2007, 2007.

43.
Schulter, A. ; CANCIAN, Rafael Luiz ; STEMMER, M. R. ; FRÖHLICH, Antonio A . A Tool for Supporting and Automating the Development of Component-based Embedded Systems. In: TOOLS EUROPE 2007 - Objects, Models, Components, Patterns, 2007, Zurique. Proceedings of TOOLS Europe 2007, 2007.

44.
FRANÇA, J. A. ; STEMMER, M. R. ; FRANÇA, M. B. M. . CALIBRAÇÃO MONOCULAR COM GABARITOS 1D: UMA FERRAMENTA PRÁTICA COM O MATLAB. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI 2007, 2007, Florianópolis. Anais do SBAI 2007, 2007.

45.
CANCIAN, Rafael Luiz ; FRÖHLICH, Antonio A ; STEMMER, M. R. . New Developments in EPOS Tools for Configuring and Generating Embedded Systems. In: 12th IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation - ETFA, 2007, Patras. Proceedings of the ETFA 2007, 2007.

46.
RAPOSO, Emerson Pereira ; STEMMER, M. R. . Um Controlador de Arquitetura Aberta Aplicado a um Robô REIS RV-15 para Avaliação de Processo de Medicao e Soldagem Robotizada. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI 2007, 2007, Florianópolis. Anais do SBAI 2007, 2007.

47.
Scotti, C. P. ; ERDTMANN, M. J. K. ; STEMMER, M. R. . Pose control in Mobile Robots. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, SBAI 2007, 2007, Florianópolis. Anais do SBAI 2007, 2007.

48.
Junges, L. C. D. ; ERDTMANN, M. J. K. ; STEMMER, M. R. . Desenvolvimento de uma ferramenta para auxílio na educação, treinamento, implementação e gerenciamento de sistemas de visão. In: SIBGRAPI 2007 - WUW, 2007. Anais do SIBGRAPI 2007, 2007. v. 1.

49.
FRANÇA, J. A. ; STEMMER, M. R. . Stereo Calibration With a Free-Moving Stick. In: VII Induscon - Conferência Internacional de Aplicações Industriais, 2006, Recife, PE, 2006.

50.
CANCIAN, Rafael ; STEMMER, M. R. . Real-Time Embedded Systems Co-design. In: Workshop de Sistemas de Tempo Real - WTR2006, 2006, Curitiba. Anais do WTR 2006, 2006. v. 1. p. 190-196.

51.
CANCIAN, Rafael ; SANTOS, Danilo Moura ; STEMMER, M. R. ; FRÖHLICH, Antonio A . Co-design Sintetizável de Sistemas Embarcados de Tempo-Real. In: Workshop de Sistemas Operacionais - WSO 2006, 2006. Anais do WSO 2006, 2006. v. 1.

52.
SANTOS, Max Mauro Dias ; VASQUES, Francisco ; STEMMER, M. R. . THE JITTER MARGIN APPLIED TO THE DESIGN OF NETWORKED CONTROL SYSTEMS. In: XVI CBA, 2006, Salvador. Anais do XVI CBA, 2006. v. 1. p. 340-346.

53.
SANTOS, Max Mauro Dias ; OLIVEIRA, Bruna C ; VASQUES, Francisco ; STEMMER, M. R. . PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE VIA REDES BASEADO NO TEMPO DE RESPOSTA DE MENSAGENS. In: XII Latin American Congress o Automatic Control - CLCA 2006, 2006, Salvador, BA,. Anals of the XII CLCA, 2006.

54.
CANCIAN, Rafael Luiz ; STEMMER, M. R. ; FRÖHLICH, Antonio A . Real-Time Domain Engineering for SoC-Design. In: 27th IEEE Real-Time Systems Symposium, 2006, Rio de Janeiro. Proceedings of The 27th IEEE Real-Time Systems Symposium, 2006.

55.
SANTOS, Max Mauro Dias ; VASQUES, Francisco ; STEMMER, M. R. . Modelagem, escalonamento e controle de um sistema de mesa XY. In: 4º. Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, DINCON 2005, 2005, Bauru. Anais do Dincon 2005, 2005. v. 1. p. 540-548.

56.
SCHMITT, R. ; HERMES, René ; STEMMER, M. R. ; PAVIM, Alberto . Machine vision prototype for flank wear measurement on milling tools. In: 38th CIRP - International Seminar on Manufacturing Systems, 2005, Florianópolis. Proc. of the 38th CIRP, 2005. v. 1. p. 123-134.

57.
STEMMER, M. R.; PAVIM, A. X. ; ADUR, M. P. ; DESCHAMPS, F. ; SCHMITT, R. ; HERMES, René . Machine Vision and Neural Networks applied to Wear Classification on Cutting Tools. In: EOS Conference on Industrial Imaging and Machine Vision, 2005, Munique. Proceedings of the EOS, 2005. v. 1. p. 139-142.

58.
STEMMER, M. R.; ROLOFF, M. L. ; PAVIM, A. X. ; ADUR, M. P. . Flexible and Portable Machine Vision Systems. In: EOS Conference on Industrial Imaging and Machine Vision, 2005, Munique. Proceedings of the EOS, 2005. v. 1. p. 143-146.

59.
ERDTMANN, M. J. K. ; SILVANO, C. E. M. ; STEMMER, M. R. . Modelo de Visão Computacional de Baixo Nível Antropomórfica com Aplicação em Robótica Móvel. In: Brazilian Symposium on Computer Graphics and Image Processing, 2005, Natal, RN. Proceedings of SIBGRAPI, 2005. v. 1. p. 212-220.

60.
PASSOLD, Fernando ; STEMMER, M. R. . Feedback Error Learning Neural Network Applied to a Scara Robot. In: Fourth IEEE International Workshop on Robot Motion and Control, 2004, Puszczykowo. Proceedings of the Fourth IEEE International Workshop on Robot Motion and Control, 2004. v. 1. p. 197-202.

61.
PASSOLD, Fernando ; STEMMER, M. R. . Force Control of a Scara Robot Using Neural Networks. In: Fourth IEEE International Workshop on Robot Motion and Control, 2004, Puszczykowo. Proceedings of the Fourth IEEE International Workshop on Robot Motion and Control, 2004. v. 1. p. 247-252.

62.
BITTENCOURT, José Luiz ; ADUR, M. P. ; STEMMER, M. R. ; ROLOFF, M. L. ; MIGGIORIN, Rafael Moreira . AN IMAGE PROCESSING LIBRARY FOR THE QUALITY CONTROL IN A MACHINE VISION SYSTEM USING PERSONAL DIGITAL ASSISTANTS (PDAS). In: VI IEEE International Conference on Industrial Applications - INDUSCON, 2004, Joinville. Proceedings of the VI INDUSCON, 2004. v. 1. p. 621-625.

63.
SANTOS, Max Mauro Dias ; VASQUES, Francisco ; STEMMER, M. R. . Performance Analysis of Networked Control Systems over CAN and Token Passing Networks. In: VI IEEE International Conference on Industrial Applications - INDUSCON, 2004, Joinville. Proceedings of the VI INDUSCON, 2004. v. 1. p. 120-128.

64.
SANTOS, Max Mauro Dias ; VASQUES, Francisco ; STEMMER, M. R. . Projeto de sistemas de contrôle via redes CAN. In: VI IEEE International Conference on Industrial Applications - INDUSCON, 2004, Itajaí. Proceedings of the VI INDUSCON, 2004. v. 1. p. 231-237.

65.
SANTOS, Max Mauro Dias ; VASQUES, Francisco ; STEMMER, M. R. . Projeto de sistemas de contrôle via redes token-passing. In: VI IEEE International Conference on Industrial Applications - INDUSCON, 2004, Itajaí. Proceedings of the VI INDUSCON, 2004. v. 1. p. 550-556.

66.
SANTOS, Max Mauro Dias ; VASQUES, Francisco ; STEMMER, M. R. . Analysis of timing properties from network control systems. In: Workshop de Sistemas de Tempo Real - WTR2004, 2004, Gramado. Anais do WTR 2004, 2004. v. 1. p. 110-118.

67.
SANTOS, Max Mauro Dias ; VASQUES, Francisco ; STEMMER, M. R. . Impacto da comunicacao em um sistema de contrôle via redes CAN. In: XV Congresso Brasileiro de Automática - CBA2004, 2004, Gramado. Anais do XV CBA, 2004. v. 1. p. 440-448.

68.
FRANÇA, J. A. ; FRANÇA, M. B. M. ; STEMMER, M. R. . Stereo-based detection and localization of obstacles in indoor environments. In: VI IEEE International Conference on Industrial Application - INDUSCON, 2004, Joinville. Proceeding of the VI INDUSCON, 2004. v. 1. p. 330-336.

69.
FRANÇA, J. A. ; FRANÇA, M. B. M. ; STEMMER, M. R. . A single linear and iteractive LMS algorithm for fundamental matrix estimating. In: II Encontro de Robótica Inteligente - EnRI, 2004, Salvador. Proceedings of the XXIV CSBC, 2004. v. 1. p. 230-238.

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FRANÇA, J. A. ; STEMMER, M. R. . Um novo algoritmo nao linear para calculo da matriz fundamental. In: XV Congresso Brasileiro de Automática - CBA2004, 2004, Gramado. Anais do XV CBA, 2004. v. 1. p. 420-426.

71.
PASSOLD, Fernando ; STEMMER, M. R. . Controle de Posição de um Robô Scara Usando Redes Neurais MLP e RBF. In: XV Congresso Brasileiro de Automática - CBA2004, 2004, Gramado, RS. Anais do XV CBA, 2004. v. 1. p. 400-406.

72.
VASQUES, Francisco ; STEMMER, M. R. ; SANTOS, Max Mauro Dias . Evaluation of the Timing Properties of Two Control Networks: CAN and PROFIBUS. In: 2003 IEEE International Symposium on Industrial Electronics - ISIE'2003, 2003, Rio de Janeiro. Proceedings of the ISIE 2003, 2003. v. 1. p. 234-238.

73.
FRANÇA, J. A. ; STEMMER, M. R. . Estimação robusta da matriz fundamental.. In: VI Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2003, Bauru, São Paulo. Anais, 2003. v. 1. p. 1-6.

74.
BALDO, C. R. ; GLOMBITZA, M. ; PFEIFER, T. ; STEMMER, M. R. . Comments About the Application of Ball Plates for the Assessment of Geometrical Errors in Machine Tools.. In: METROLOGIA-2003 - Sociedade Brasileira de Metrologia (SBM), 2003, Receife, Pernambuco,. Proceedings, 2003. v. 1. p. 1-6.

75.
ATAÍDE, F. H. ; SANTOS, Max Mauro Dias ; VASQUES, Francisco ; STEMMER, M. R. . Compensação de Atrasos em Sistemas de Controle via Rede CAN. In: I SEMPAC (Seminário de Potência, Automação e Controle do IEEE-MG), 2003, Juiz de Fora, MG,. Anais, 2003. v. 1. p. 1-6.

76.
SANTOS, Max Mauro Dias ; VASQUES, Francisco ; STEMMER, M. R. . O Impacto da Rede no Atraso de Controle em um Sistema de Controle via Redes. In: III Congresso Brasileiro de Computação, 2003, Itajaí, 2003.

77.
ORTH, Alexandre ; PFEIFER, T. ; SACK, D. ; STEMMER, M. R. ; ROLOFF, M. L. . Measuring Flank Tool Wear on Cutting Tools with Machine Vision - A Case Solution. In: The 9th IEEE Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice, 2002, Chiang Mai, Thailand. Proceedings of The ninth IEEE Conference on Mechatronics and Machine Vision in Practice. London: Research Studies Press, 2002. v. 1. p. 234-240.

78.
SANTOS, Max Mauro Dias ; STEMMER, M. R. ; VASQUES, Francisco . Schedulability Analysis of Messages in a CAN Network Applied to an Unmanned Airship. In: IECON'02, 28 Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2002, Seville. Proceedings of the 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2002. v. 1. p. 234-240.

79.
SANTOS, Max Mauro Dias ; STEMMER, M. R. ; VASQUES, Francisco . Análise de escalonabilidade de mensagens em uma rede CAN aplicada a uma aeronave não tripulada - o helicóptero Helix. In: IV Workshop de Tempo Real, XX Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores, 2002, Búzios, RJ. Anais do IV Workshop de Tempo Real, 2002. v. 1. p. 234-240.

80.
SANTOS, Max Mauro Dias ; STEMMER, M. R. ; VASQUES, Francisco . Uma rede CAN aplicada ao controle de uma aeronave não tripulada - o helicóptero Helix. In: XIV Congresso Brasileiro de Automática, 2002, Natal, RN. Anais do XIV CBA, 2002. v. 1. p. 234-240.

81.
MINASI, Marcelo Moraes ; DESCHAMPS, F. ; STEMMER, M. R. . Eigenfaces - uma proposta para o reconhecimento do desgaste de ferramentas. In: II Simpósio Catarinense de Processamento Digital de Imagens, 2002, Florianópolis, 2002.

82.
ORTH, Alexandre ; STEMMER, M. R. . Sistema de Visão Aplicado ao Monitoramento do desgaste de Ferramentas De Corte: Uma estratégia para medir o desgaste de flanco (Vb). In: I Simpósio Catarinense de Processamento Digital de Imagens, 2001, Florianópolis, 2001.

83.
ROLOFF, M. L. ; STEMMER, M. R. . Sensoriamento Remoto utilizando Java Native Interface. In: I Simpósio Catarinense de Processamento Digital de Imagens, 2001, Florianópolis, 2001.

84.
MINASI, Marcelo Moraes ; ORTH, Alexandre ; STEMMER, M. R. . S2iLib: Uma Biblioteca Orientada a Objetos para Sistemas de Visão. In: I Simpósio Catarinense de Processamento Digital de Imagens, 2001, Florianópolis, 2001.

85.
BALDISSERA, Fábio Luis ; ORTH, Alexandre ; STEMMER, M. R. . Análise da Transformada de Wavelet aplicada ao Processamento Freqüencial de Sinais. In: I Simpósio Catarinense de Processamento Digital de Imagens, 2001, Florianópolis, 2001.

86.
CABRAL, Eduardo Pigozzi ; ORTH, Alexandre ; ROLOFF, M. L. ; STEMMER, M. R. . Desenvolvimento de um Sistema Inteligente e Remoto de Visão Computacional para Robôs Industriais. In: I Simpósio Catarinense de Processamento Digital de Imagens, 2001, Florianópolis, 2001.

87.
STEMMER, M. R.; ORTH, Alexandre ; HERDT, Charles Alberton . Uma Solução para Aquisição de Imagens no Desenvolvimento de Sistemas de Visão. In: I Simpósio Catarinense de Processamento Digital de Imagens, 2001, Florianópolis, 2001.

88.
STEMMER, M. R.; ORTH, Alexandre ; DESCHAMPS, F. . RAP: Um Sistemas de Visão para Robôs Inteligentes Baseado na Interpretação dos Coeficientes de Fourier. In: XIII CBA, 2000, Florianopolis. Anais do XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000. v. 1.

89.
STEMMER, M. R.; ORTH, Alexandre ; SACK, D. ; PFEIFER, T. . Sensor/Actuator Network, The Nervous System of a New Production Concept: The Autonomous Production Cell. In: XIII CBA, 2000, Florianópolis. Anais do XIII Congresso Brasileiro de Automática, 2000. v. 1.

90.
STEMMER, M. R.; PIERI, E. R. ; BATTISTELLA, S. . A robust position control of a robot manipulator using a neural approach. In: Fifth International Conference on Engineering Applications of Neural Networks, 1999, Varsóvia. Fifth International Conference on Engineering Applications of Neural Networks, 1999. v. 1. p. 120-126.

91.
STEMMER, M. R.; PIERI, E. R. ; BATTISTELLA, S. . Controle de Posição de um Robô Manipulador SCARA utilizando Redes Neurais Artificiais com Treinamento On-Line. In: IV Congresso Brasileiro de Redes Neurais (CBRN), 1999, São José dos Campos. Anais do IV Congresso Brasileiro de Redes Neurais (CBRN), 1999. v. 1. p. 120-126.

92.
STEMMER, M. R.; BITTENCOURT, G. ; CAPANEMA, I. F. ; KHOURI, J. H. H. E. . Ambiente para Construção de Sistemas Especialistas em Tempo Real para a Itaipu Binacional. In: 4º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'99), 1999, São Paulo. Anais do 4º Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI'99),, 1999. v. 1. p. 130-136.

93.
STEMMER, M. R.; MACHADO NETO, C. A. . Reconhecimento de Imagens Utilizando Descritores de Fourier e Redes Neurais. In: XII CBA, 1998. Anais do XII CBA. v. CD.

94.
STEMMER, M. R.; PIERI, E. R. ; BORGES, F. A. P. . Um Controlador Neural Adaptativo Para O Robo Manipulador Puma 560. In: XII CBA, 1998. Anais XII CBA.

95.
STEMMER, M. R.; RAPOSO, Emerson Pereira . Um Sistema de Reconhecimento de Fala Aplicado A Interação Com Um Robo. In: XII CBA, 1998. Anais XII CBA.

96.
STEMMER, M. R.; ORTH, Alexandre ; MACHADO NETO, C. A. . Desenvolvimento e Implementação de Um Sistema de Reconhecimento Automático de Peças Mecânicas Em Uma Célula Flexível de Manufatura - Projeto Rap. In: XVIII Congresso da SBC, 1998, Belo Horizonte. Anais XVIII CSBC, 1998. v. 1. p. 406-416.

97.
STEMMER, M. R.; PIERI, E. R. ; BORGES, F. A. P. . An Adaptive Neural Controller For A Manipulator Robot. In: IMS'98, 1998. Anals 5th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing Systems.

98.
STEMMER, M. R.; PIERI, E. R. ; BORGES, F. A. P. . Comparação de Performance Entre Controladores Clássicos e Um Controlador Torque Computado Neural Aplicados Ao Robô Puma 560. In: III Congresso Brasileiro de Redes Neurais (III CBRN), 1997. Anais. v. 1. p. 390-395.

99.
KLINGUELFUS, M. C. ; PAGANO, D. J. ; STEMMER, M. R. . Modernização de Reguladores de Velocidade e Tensão Para Hidrogeradores. In: VI ERLAC, 1995. Anais. v. 1.

100.
KLINGUELFUS, M. C. ; PAGANO, D. J. ; STEMMER, M. R. . Implementation Of An Integrated Environment For Adaptive Neural Control. In: Seminar on Applications of Intelligent Software Systems in Power Plant, Process Plant and Structural Engineering, 1995. Anais.

101.
KLINGUELFUS, M. C. ; STEMMER, M. R. . Implementation And Test Of An Integrated Environment For Adaptive Neural Control. In: Second Latin American Seminar on Advanced Control (LASAC'95) and Fourth Seminar on System Identification, Parameter Estimation and Adaptive Control (SISEPCA'95), 1995. Anais. v. 1. p. 145-152.

102.
STEMMER, M. R.; PAGANO, D. J. ; KLINGUELFUS, M. C. . Implementação de Um Ambiente Integrado Para Controle Neural Adaptativo. In: II Congresso Brasileiro de Redes Neurais (II CBRN), 1995. Anais. v. 1.

103.
STEMMER, M. R.; SALOMÃO, J. M. . Controlador-Preditor de Lógica Nebulosa Para Um Posicionador Com Malha Fechada Por Uma Rede Fieldbus. In: 2* Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (II SBAI), 1995. Anais. v. 1.

104.
STEMMER, M. R.. RECONHECIMENTO DE PECAS UTILIZANDO REDES NEURAIS. In: I CONGRESSO BRASILEIRO DE REDES NEURAIS (CBRN), 1994, ITAJUBA, MG, 1994.

105.
STEMMER, M. R.. UM SISTEMA DE RECONHECIMENTO DE PECAS BASEADO EM REDES NEURAIS. In: X CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMATICA (CBA), 1994, RIO DE JANEIRO, RJ, 1994.

106.
STEMMER, M. R.. UMA REDE NEURAL PARA O RECONHECIMENTO DE PECAS MECANICAS ROTATIVAS. In: I WORKSHOP SOBRE VISAO CIBERNETICA, 1994, SAO CARLOS, SP, 1994.

107.
STEMMER, M. R.. A STATEGY OF FUZZY PREDICTION FOR A POSITIONER CONTROL WHOSE FEEDBACK LOOP IS DONE THROUGH A FIELDBUS SYSTEM. In: BRAZIL-JAPAN JOINT SYMPOSIUM ON FUZZY SYSTEMS, 1994, CAMPINAS, SP, 1994.

108.
STEMMER, M. R.. REDE INDUSTRIAL DE COMUNICACAO PARA CHAO DE FABRICA BASEADA NA PROPOSTA DE PADRONIZACAO ALEMA PROFIBUS. In: I ENCONTRO NACIONAL DE USUARIOS DE AUTOMACAO INDUSTRIAL (ENUSAI), 1992, SAO PAULO, SP, 1992.

109.
STEMMER, M. R.. PROJETO, IMPLEMENTACAO E EXEMPLO DE APLICACAO DE UM MONITOR MULTITAREFAS EM TEMPO REAL. In: II CONGRESSO NACIONAL DE AUTOMACAO INDUSTRIAL (CONAI), 1985, SAO PAULO, SP, 1985.

110.
STEMMER, M. R.; FARINES, J. M. . DESENVOLVIMENTO DE UM MONITOR MULTITAREFAS EM TEMPO REAL PARA MICRO- COMPUTADORES COM SISTEMA OPERACIONAL STANDARD TIPO CP/M. In: VI CONGRESSO CHILENO DE ENGENHARIA ELETRICA, 1985, SANTIAGO, CHILE, 1985.

111.
ZENI JUNIOR, N. ; CASTELAN, E. B. ; FERNANDES, N. C. ; STEMMER, M. R. ; HAPPEL, F. P. ; BARBOSA, J. ; FARINES, J. M. . ENSINO ASSISTIDO POR COMPUTADOR: ANALISE E PROJETO DE SISTEMAS DE CONTROLE POR COMPUTADOR. In: I CONGRESSO LATINO AMERICANO DE AUTOMATICA, 1984, CAMPINA GRANDE, PARAIBA. Anais do I CLA/ CBA, 1984.

Outras produções bibliográficas
1.
STEMMER, M. R.. Controladores Lógicos Programáveis 1998 (Apostila).

2.
STEMMER, M. R.. Informática Industrial II 1993 (Apostila).

3.
STEMMER, M. R.. Sistemas Distribuidos e Redes de Computadores para Automação Industrial 1993 (Apostila).

4.
STEMMER, M. R.. Informática Industrial I 1992 (Apostila).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
STEMMER, M. R.. Hausw - Software para análise de dados metrológicos em péças mecanicas rotativas. 1991.

2.
STEMMER, M. R.. Hcad - Software Para Desenho de Peças Mecanicas Rotativas Para Zeiss, Alemanha. 1990.

Produtos tecnológicos
1.
STEMMER, M. R.; ROLOFF, M. L. ; FORGERINI, Fabrício . SISPORT. 2004.

2.
STEMMER, M. R.; ROLOFF, M. L. ; FORGERINI, Fabrício . PROOF-READER. 2003.

3.
STEMMER, M. R.; ROLOFF, M. L. ; FORGERINI, Fabrício . PACK-Vision. 2002.


Demais tipos de produção técnica
1.
STEMMER, M. R.. FIELDBUS AUTOMATISIERT 2D-MESSSTATION. 1989. (Filme, vídeo ou audiovisual de divulgação científica realizada.).



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 STEMMER, M. R.; ROLOFF, M. L. ; FORGERINI, Fabrício . SISPORT. 2004, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI 0403448-1, título: "SISPORT" . Depósito: 30/07/2004; Concessão: 14/06/2006. Instituição(ões) financiadora(s): FINEP.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
STEMMER, M. R.; CAVACO, Marco Antonio; MOHR, Hari Bruno; ROSA, André Paz. Participação em banca de Fúlvio Queiroz Barbosa. Redução das Incertezas nas Medições de Grandezas Elétricas em uma Bancada de Ensaios de Desempenho de Compressores.. 2006. Dissertação (Mestrado em Metrologia Científica e Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
STEMMER, M. R.. Participação em banca de Juliano Joaquim Tonon. Aplicações de Controle Inteligente a Processos de Revestimento por Plasma.. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
STEMMER, M. R.. Participação em banca de Alberto Xavier Pavim. Contribuições na Otimização de um Sistema de Visão para Detecção, Medição e Classificação Automática do Desgaste de Ferramentas de Corte em Processos de Usinagem.. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
STEMMER, M. R.. Participação em banca de Rafael Leal. Impactos Sociais e Econômicos da Robotização: Estudo de Caso do Projeto Roboturb.. 2005. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
STEMMER, M. R.. Participação em banca de Anny Key de Souza Mendonça. A Comunicacao de Dados e a Integração de Dispositivos Via Rede na Automação Predial e Residencial.. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
STEMMER, M. R.. Participação em banca de Ronaldo de Oliveira. Adaptação do Sistema Especialista Mammalyzer para Análise de Mamografias de Alta Resolução por Meio de Filtro Baseado em Difusão Anisotrópica Não-Linear.. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

7.
STEMMER, M. R.. Participação em banca de Fernando Deschamps. Contribuições para o Desenvolvimento de um Sistema de Visão Aplicado ao Monitoramento do Desgaste de Ferramentas de Corte - O Sistema Toolspy.. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

8.
BITTENCOURT, G.; MAIA, L. F.; STEMMER, M. R.; RABELO, R.. Participação em banca de Luciana Bolan Frigo. MathTutor- Um Ambiente Interativo Multiagentes para o Ensino de Estrutura da Informação. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

9.
ALVES, J. B. M.; MAIA, L. F.; STEMMER, M. R.. Participação em banca de Neilza Andréa de Oliveira. Reconhecimento de fonemas utilizando modelos matematicos e redes neurais. 2002. Dissertação (Mestrado em Ciências da Computação) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Teses de doutorado
1.
STEMMER, M. R.. Participação em banca de José Alexandre de França. Calibração de um Sistema de Visão Estéreo: de Correspondência de Pontos à Reconstrução Euclidiana.. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
BARRETO, J. M.; ROISENBERG, M.; BORGES, P. S. S.; BASTOS, R. C.; STEMMER, M. R.; LIMA, W. C.; MENDONÇA, J. A. M.. Participação em banca de Jovelino Falqueto. Inspiração Biológica em IA. 2002. Tese (Doutorado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Qualificações de Doutorado
1.
STEMMER, M. R.. Participação em banca de Valdir Noll. Desenvolvimento de um Sistema de Controle Digital para Estabilização de Imagens em Holografia Eletrônica.. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
STEMMER, M. R.. Participação em banca de Guilherme Holsbach Costa. Análise Estatística do Algoritmo LMS Aplicada à Reconstrução com Super-Resolução de uma Seqüência de Imagens.. 2005. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
COSTA, A. J. A. S.; CURY, J. E. R.; MIYAGI, P. E.; BITTENCOURT, G.; STEMMER, M. R.; NEGRI, V. J.. Participação em banca de Max Hering de Queiroz. Contribuições Teórica e Práticas ao Controle Supervisório de Sistemas Compostos. 2002. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
STEMMER, M. R.. Participação em banca de Bernardo Giehl Davi.Projeto e Desenvolvimento de Máquinas Automatizadas para Higienização em Frigoríficos.. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
STEMMER, M. R.. Participação em banca de José Luiz Bittencourt.Optimisation and Automation of a Machine Vision System for Tool Wear Measurement.. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
STEMMER, M. R.. Participação em banca de Charles Alberton Herdt.Desenvolvimento de um Sistema de Reconhecimento de Caracteres Para a Coleta de Dados Operacionais Estruturados para os Sistemas de Processamento de Dados.. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
STEMMER, M. R.. Participação em banca de Marcelo Pires Adur.Optimization of a Machine Vision System for Tool Wear Measurement and Classification.. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
STEMMER, M. R.. Participação em banca de Saulo Henrique Rios Leite.Universal Numerical Control for Low Cost Reconversion of Machine-tools.. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
STEMMER, M. R.; MORENO, U.; BUSTAMAMTE, M.; BRUCIAPAGLIA, A. H.. Participação em banca de Matheus Lemes.Desenvolvimento de um sistema integrado de conforto com termoacumulação para edifícios comerciais. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

7.
STEMMER, M. R.; GHEDIN, Á.; OLIVEIRA, R. S.; BRUCIAPAGLIA, A. H.. Participação em banca de Fábio William Arns Peruch.Automação de uma fábrica de margarina/halvarina. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

8.
STEMMER, M. R.; BERGMANN, J.; FRENZEN, G.; CASTELAN, E. B.; BRUCIAPAGLIA, A. H.. Participação em banca de Leandro di Domenico Camargo.Automatic Evaluation of the Measurements of the El;ectronic Diesel Engine Control. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

9.
STEMMER, M. R.; ZIERHUT, J.; PELLKOFER, W.; CAMPONOGARA, E.; BRUCIAPAGLIA, A. H.. Participação em banca de Gustavo Léo Puchalski.Structural Analysis of Plasma Spray Process Data by means of Neural Networks. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

10.
STEMMER, M. R.; PFEIFER, T.; SACK, D.; BITTENCOURT, G.; BRUCIAPAGLIA, A. H.. Participação em banca de Fernando Deschamps.Otimização automática de parâmetros para um sistema de processamento de imagens para a detecção do desgaste de ferramentas de corte em células autônomas de produção. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

11.
STEMMER, M. R.; PFEIFER, T.; SACK, D.; KRAUS JR, W.; BRUCIAPAGLIA, A. H.. Participação em banca de Luiz Ricardo Douat.Applying the Interbus Fieldbus System to the OSACA Control System of an Autonomous Production Cell. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.

12.
STEMMER, M. R.; PFEIFER, T.; GLOMBITZA, M.; MORENO, U.; BRUCIAPAGLIA, A. H.. Participação em banca de Crhistian Raffaelo Baldo.Desenvolvimento de estratégias de medição para a avaliação de incertezas de medição e componentes de erros de máquinas-ferramenta em células autônomas de produção. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina.




Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
International Seminar on Manufacturing Systems.38th CIRP - International Seminar on Manufacturing Systems. 2005. (Seminário).

2.
IV Worshop de Tempo Real.IV Workshop de Tempo Real. 2002. (Oficina).

3.
SBRC 2002.Simpósio Brasileiro de Redes de Computadores. 2002. (Simpósio).

4.
XIII Congresso Brasileiro de Automática. XIII Congresso Brasileiro de Automática. 2000. (Congresso).

5.
5th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing systems.5th IFAC Workshop on Intelligent Manufacturing systems. 1998. (Oficina).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
PIERI, E. R. ; CASTELAN, E. B. ; STEMMER, M. R. . Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente - SBAI. 2007. (Congresso).

2.
STEMMER, M. R.. IV Workshop de Tempo Real - WTR. 2002. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Denise Albertazzi Gonçalves. Inspeção de manufatura aditiva por visão computacional. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

2.
Alexandre Monteiro. Inspeção da Lavoura com Drones e Visão Computacional. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

3.
Danilo Giacomin Schneider. TÉCNICAS DE LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO SIMULTÂNEOS EM ROBÔS MÓVEIS. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

4.
Luiz Eduardo Ziss. Fusão de imagens RGB e D na Camera Kinect. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

5.
Andrea López Agudelo. DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA BIOMÉTRICO POR ANÁLISE DA MARCHA EM CENAS DE VÍDEO. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

6.
Tiago Pinheiro dos Santos. RASTREAMENTO DE MÚLTIPLOS OBJETOS EM CENAS DE VIDEOVIGILÂNCIA COM USO DE FILTRO DE KALMAN E DESCRITORES LOCAIS. Início: 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

Tese de doutorado
1.
Alana de Melo e Souza. Análise de Marcha. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

2.
Thayse Christine da Silva. SISTEMA AUTOMÁTICO DE AVALIAÇÃO POSTURAL SEM A UTILIZAÇÃO DE MARCADORES. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

3.
Jose Alexander Dueñas Salazar. Inspeção de risers usando drones e visão computacional. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

4.
Flávio Gabriel Oliveira Barbosa. Entendimento de cena. Início: 2017. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).

5.
Alexandre Reeberg de Mello. Reconhecimento de objetos com visão estereoscópica. Início: 2015. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Alexandre Reeberg de Mello. Inspeção de PCI para componentes sem serigrafia. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

2.
Alana de Melo e Souza. Extração e Classificação dos Parametros do Corpo Humano para Análise e Reconhecimento de Marcha. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

3.
Flávio Gabriel Oliveira Barbosa. SISTEMA DE LOCALIZAÇÃO, MAPEAMENTO E REGISTRO 3D PARA ROBÓTICA MÓVEL BASEADO EM TÉCNICAS DE VISÃO COMPUTACIONAL. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

4.
José Alexander Dueñas Salazar. Reconhecimento de placas de veículos utilizando SIFT. 2015. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

5.
Camila Pontes Brito da Costa. Desenvolvimento de um Sistema de Diagnóstico de Defeitos na Montagem de PCI Baseado em Redes Bayesianas. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

6.
Charbel Szymanski. Desenvolvimento de Técnicas de Processamento Digital de Imagens para Inspeção de Placas de Circuito Impresso Produzidas em Pequenas Séries. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

7.
Günter Nogueira Loch. Implementação de um Framework de Simulação para Testes de Técnicas de Visão Computacional Aplicadas à Robótica Móvel. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

8.
Daniel Fritzke Ferreira de Melo. Sistema de visão para inspeção automática de placas de circuito impresso. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

9.
Jaqueline Vargas. Sistema Inteligente no processo corretivo da produção para o controle de qualidade.. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

10.
Mathias José Kreutz Erdtmann. Desenvolvimento de Uma Plataforma Robótica Móvel para Testes de Sistemas Embarcados de Visão Estéreo. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

11.
Maurício Edgar Stivanello. Desenvolvimento de uma biblioteca para sistemas de visão estereoscópica para robótica móvel. 2008. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

12.
Rafael Leal. Impactos Sociais e Econômicos da Robotização: Estudo de Caso do Projeto Roboturb.. 2005. 134 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

13.
Alberto Pavim. Contribuições na Otimização de um Sistema de Visão para Detecção, Medição e Classificação Automática do Desgaste de Ferramentas de Corte em Processos de Usinagem.. 2005. 134 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

14.
Ronaldo de Oliveira. Adaptação do Sistema Especialista Mammalyzer para Análise de Mamografias de Alta Resolução por Meio de Filtro Baseado em Difusão Anisotrópica Não-Linear. 2004. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

15.
Fernando Deschamps. Contribuições para o Desenvolvimento de um Sistema de Visão Aplicado ao Monitoramento do Desgaste de Ferramentas de Corte - O Sistema Toolspy.. 2004. 120 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

16.
Anny Key de Souza Mendonça. A Comunicacao de Dados e a Integração de Dispositivos Via Rede na Automação Predial e Residencial. 2004. 115 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

17.
Carlos Henrique Silva. Análise da Utilização da Tecnologia Foundation Fieldbus para Controle via Rede no Setor de Petróleo e Gás. 2003. 125 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

18.
Mário Lúcio Roloff. Desenvolvimento de uma Ferramenta de configuração, monitoração e testes para uma rede de sensores /atuadores em uma célula autônoma de manufatura. 2002. 120 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

19.
Alexandre Keller Albalustro. Formação de Células em Sistemas de Manufatura: uma Abordagem Usando Algoritmos Genéticos. 2001. 150 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

20.
Fábio Benevenuti. Calibração de um conjunto binocular para uso em estereoscopia e robótica móvel. 2001. 120 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

21.
Alexandre Orth. Desenvolvimento de um sistema de visão para medir o desgaste de flanco de ferramentas de corte. 2001. 130 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

22.
Fábio Augusto Pires Borges. Um estudo de controladores robóticos utilizando redes neurais. 1999. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

23.
Georgina Vivanco. Projeto de uma Camada de Enlace de Dados para um Sistema de Comunicação Tempo Real. 1999. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

24.
Sandro Battistella. Controle de Força e Posição de robôs Manipuladores Utilizando Redes Neurais Artificiais. 1999. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

25.
Ivana Fontanive Capanema. Ambiente para Construção de Sistemas Especialistas em Tempo Real para a Itaipú Binacional. 1999. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

26.
Emerson Pereira Raposo. Desenvolvimento de Um Sistema de Reconhecimento de Comandos Verbais Para Robôs. 1997. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

27.
Mauro Cézar Klinguelfus. Ambiente Integrado Para Síntese de Controladores Neurais Adaptativos. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

28.
Ligia Cristina Fascioni Corrêa. Avaliação de Arquiteturas de Comunicação Distribuída Para Interligação de Sensores / Atuadores Em Um Helicóptero Não Tripulado. 1996. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

29.
Idmilson Haber Sepeda Filho. Desenvolvimento de Um Sistema de Identificação de Peças Baseado Em Redes Neurais. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

30.
J. M. Salomão. Análise da Adequação e Desempenho de Redes Fieldbus Para O Controle Em Malha Fechada Com Ação de Um Preditor Nebuloso Em Caso de Perdas de Mensagens. 1994. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

31.
Carlos Henrique Berenhauser. Desenvolvimento de um Gerenciador de Sistemas Flexíveis de Manufatura com Atributos do Controle Total da Qualidade. 1994. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

Tese de doutorado
1.
Maurício Edgar Stivanello. Algoritmos para medição de superfícies em movimento usando visão 3D. 2013. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

2.
Vilson Heck Junior. Estereoscopia Passiva em Tempo Linear de Computação para Imagens com Variação na Iluminação. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

3.
Rafael Luiz Cancian. Um Modelo Evolucionário de Otimização Multi-Objetivo para Exploração do Espaço de Projeto em Sistemas Embarcados. 2011. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

4.
David Daniel e Silva. Contribuições ao Reconhecimento Automático de Fala Robusto. 2010. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

5.
Mário Lúcio Roloff. Sistema multi-agentes para planejamento automático de inspeção de placas de circuito impresso em linhas de produção flexível em pequenas séries. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

6.
Jorge Henrique Busatto Casagrande. Identificação do Comportamento do Movimento em Ambientes Monitorados por Sistemas de Visão.. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

7.
Emerson Pereira Raposo. Um Modelo Aberto para Robôs Manipuladores de Serviço. 2008. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

8.
José Alexandre de França. Calibração de um Sistema de Visão Estéreo: de Correspondência de Pontos à Reconstrução Euclidiana. 2005. 142 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

9.
Max Mauro Dias Santos. Metodologias de Projeto para Sistemas de Controle via Redes. 2004. 160 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Produção) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

10.
Fernando Passold. Controle Inteligente de Máquinas: Aplicação no Controle de Posição e Força de um Robô Manipulador. 2003. 250 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Catarina, . Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização
1.
Giovani Marcelo Pradi. IMPLEMENTAÇÃO DO PROTOCOLO MODBUS TCP NO CONTROLADOR REXROTH L40. 2007. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Controle, Acionamentos Elétricos e Eletrônica de P) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

2.
Guilherme Mazon Hessmann. Sincronismo de Posicionamento em um Sistema Multi-Eixos Utilizando Rede CAN. 2007. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Controle, Acionamentos Elétricos e Eletrônica de P) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Ruy Fernandez Barral Doria. Desenvolvimento e Implementação da Rede de TA e do PIMS em uma Unidade de Extração e Beneficiamento de Cloreto de Potássio. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

2.
Marcelo de Saulnier Fuchs. Implementação, Suporte e Manutenção do Sistema de Informação da Braskem. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

3.
Luan Godiva Perdomo Young. Aplicação de Redes Neurais para a Otimização do Controle de Eletrodomésticos. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

4.
Alexandre Dotto. Desenvolvimento de um Sistema de Controle de Acesso Baseado em Identificação Biométrica. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

5.
Ricardo Grützmacher. Development of a Calibration Method for an Optical Measuring System Based on Divergent Radiation. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

6.
Mathias José Kreuz Erdtmann. Automatic Calibration Process of a Machine Vision System for Workpiece Pose Measurement within a CNC Machine. 2006. 110 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

7.
Marcelo de Lellis Costa de Oliveira. Automação, Modelagem, Controle e Simulação da Estação de Tratamento de Água Hengstey. 2006. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

8.
Bernardo Giehl Davi. Projeto e Desenvolvimento de Máquinas Automatizadas para Higienização em Frigoríficos.. 2005. 85 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

9.
José Luiz Bittencourt. Optimisation and Automation of a Machine Vision System for Tool Wear Measurement.. 2005. 80 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

10.
Charles Alberton Herdt. Desenvolvimento de um Sistema de Reconhecimento de Caracteres Para a Coleta de Dados Operacionais Estruturados para os Sistemas de Processamento de Dados.. 2005. 88 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

11.
Marcelo Pires Adur. Optimization of a Machine Vision System for Tool Wear Measurement and Classification.. 2005. 89 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

12.
Alex Volpato Martins. Computational Module for the Evaluation of Surface Interaction for Early Bearing Diagnosis. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

13.
Julia Regina Scotti. Development of a Quality Management System for the Development and Production of Medical Nonwovens. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

14.
Eduardo Pigozzi Cabral. Development of a Machine Vision System for Texture Image Segmentation of Unknown Objects. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

15.
Augusto Marasca de Conto. Implementation of Orientation Strategies for a Camera Guided Robot. 2003. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

16.
Juliano Joaquim Tonon. Closed Loop Control of the Plasma Spraying Process: Improved Stability of Multivariable Non Linear Process by Means of Artificial Neuronal Networks (ANN). 2002. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

17.
Antonio Lopes Emygdio. Integration Concept for an Automated Tool Wear Measuring System Into a Machine Tool. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

18.
Alberto Xavier Pavim. Development of a Machine Vision Application for Automated Tool Wear Measurement. 2002. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

19.
Thyane Itamaro. Automação de uma Estação de Tratamento de Afluentes. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

20.
Matheus Lemes. Desenvolvimento de um Sistema Integrado de Conforto com Termoacumulação para Edifícios Comerciais. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

21.
Luiz Ricardo Douat. Applying the Interbus - Fieldbus System to the OSACA Control System of an Autonomous Production Cell. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

22.
Leandro Di Domenico Camargo. Automatic Evaluation of the Measurements of the Electronic Diesel Engine Control. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

23.
Gustavo Leo Puchalski. Structural Analysis of Plasma Spray Process Data by Means of Neural Networks. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

24.
Fernando Deschamps. Otimização Automática de Parâmetros para um Sistema de Processamento de Imagens para a Detecção do Desgaste de Ferramentas de Corte em Células Autônomas de Produção. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

25.
Fábio William Arns Peruch. Automação de uma Fábrica de Margarina/Halvarina. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

26.
Crhistian Raffaelo Baldo. Desenvolvimento de Estratégias de Medição para a Avaliação de Incertezas de Medição e Componentes de Erros de Máquinas-ferramenta em Células Autônomas de Produção. 2001. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

27.
Sinue Reis Mocelin. Shop Floor Programming System based on a new NC Programming Interface (ISSO 14649: STEP-NC). 2000. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

28.
Paulo Ricardo Carvalho. LaserCort - Software de Comando para Máquina de Corte de Tecidos a Laser com Visão Artificial. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

29.
Julio Cesar Narciso. Auxílio de Planejamento Orientado a Software em Gerenciamento de Projeto de Desenvolvimento de Produto. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

30.
Henrique Heidemann Cardoso. Applying an Open Sensor/Actuator-Network to the Open Control System of an Autonomous Production Cell. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

31.
Allan Falchetti Magri. Sistema EOM ? Simulador de Sistemas Contínuos. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

32.
Glaison José Citadin. Implementação do Protocolo de Comunicação Metasys N2 para o Conversor de Freqüência CFW-09. 2000. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

33.
Silvia Sawada Simões Costa. Implantação de um Sistema de Banco de Dados Distribuído de Tempo Real e Histórico em uma Rede TCP/IP. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

34.
Mário Lúcio Roloff. Desenvolvimento de um Browser MMS (Manufacturing Message Specification) em Linguagem JAVA/JNI. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

35.
Alexandre Orth. Desenvolvimento de um Sistema de Medicao por Processamento de Imagens e sua Integracao em uma Maquina Ferramenta por uma Rede Fieldbus. 1999. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

36.
Valdemar Antonio Dallagnol Filho. Integração do Sistema de Medição VIEW a um Banco de Dados. 1998. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

37.
Patrick Letouzé Moreira. Projetos e Instalações de Sistemas Fotônicos de Redes de Telecomunicações com o T.31 (Multi-wavelength Optical Amplifier System). 1998. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

38.
Mário Andrei Cologni. Automação de um Forno de Reaquecimento de Barras da Belgo Mineira. 1998. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

39.
Fabrizio Carlo Mezzari. Desenvolvimento de um Sistema de Aquisição de Imagens Remotas como Suporte de Comunicação Visual do Projeto SIORE. 1998. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

40.
André Dias de Oliveira. Medição Automática de Desvios para Correção de Trajetória em Máquina Ferramenta. 1998. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

41.
Allan Celestino da Silva. Automação de uma Estação Celular para o Tratamento de Efluentes. 1998. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

42.
Alexandre E. Camargo. Estudo de Protocolos de Roteamento e Implementação do Protocolo RIP Destinado à Elaboração de um IPSwitch. 1998. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

43.
Rodrigo Milani Medeiros. Desenvolvimento de Padrões para Teste de Software (CNCS e Aegis) de Gerência de Redes VSAT. 1997. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

44.
Fábio Pavanati. Desenvolvimento de uma Máquina de Auto-atendimento Bancário. 1997. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

45.
Daniel Kamers. Análise e Projeto de Arquitetura Básica de Software para Regulador Digital. 1997. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

46.
Daniel Albino. Automatização de um Depósito com as Tecnologias de Rede de Radio Freqüência e Código de Barras. 1997. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

47.
Antônio Carlos P. Filho. Automação da Preparação de Soja para Extração de Óleo. 1997. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

48.
Alex Vieira Falkemberg. Modernização do Sistemas de Fogo&Gás e Shutdown da Plataforma de Garoupa. 1997. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

49.
Vladimir Gaidzinski. Os Sistemas de Supervisão no Contexto da Automação Industrial. 1996. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

50.
Robson Junior Biff. Automação do Sistema de Formulação de Produtos Químicos. 1996. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

51.
Fábio Alonso da Silva. Planejamento de Manutenção para a Instrumentação de Controle. 1996. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

Iniciação científica
1.
Mathias José Kreuz Erdtmann. Desenvolvimento de uma Ferramenta Gráfica de Aprendizado, Implementação e Gerenciamento de Sistemas de Visão: o Projeto HARPIA.. 2006. 90 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

2.
Adriano Winter Bess. Desenvolvimento e Implementação de uma Biblioteca Computacional para a Interface de Sistemas Embarcados de Visão.. 2004. 90 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.

3.
Mathias José Kreuz Erdtmann. Análise da Aplicação da Transformada Discreta de Wavelets a Problemas de Processamento Digital de Imagnes.. 2004. 80 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação Industrial) - Universidade Federal de Santa Catarina. Orientador: Marcelo Ricardo Stemmer.




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