Hilton Abílio Gründling

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 1D

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  • Última atualização do currículo em 21/02/2018


Possui graduação em Engenharia Eletrônica pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul (1977), mestrado em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Santa Catarina (1980) e doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação pelo Instituto Tecnológico de Aeronáutica (1995). Foi Professor Titular da Universidade Federal de Santa Maria (2016). Desde 2017 é Professor Titular Livre da UFSM/CS. Tem experiência na área de Engenharia Elétrica, com ênfase em Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais, atuando principalmente nos seguintes temas: controle adaptativo robusto, controle de tempo discreto, controle de velocidade e posição de máquinas elétricas, controle de sistemas conectados à rede de distribuição e eficiência energética. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Hilton Abílio Gründling
Nome em citações bibliográficas
GRÜNDLING, H. A.;GRUNDLING, H.A.;GRUNDLING, HILTON ABILIO;GRUNDLING, HILTON;GRÜNDLING, HILTON ABÍLIO;GRÜNDLING, HILTON A.

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Santa Maria, UFSM / CAMPUS DE CACHOEIRA DO SUL.
Rua Ernesto Barros - de 990/991 a 2068/2069
Santo Antônio
96506322 - Cachoeira do Sul, RS - Brasil
Telefone: (051) 37248400


Formação acadêmica/titulação


1991 - 1995
Doutorado em Engenharia Eletrônica e Computação.
Instituto Tecnológico de Aeronáutica, ITA, Brasil.
Título: CONTROLE ADAPTATIVO ROBUSTO POR MODELO DE REFERÊNCIA, Ano de obtenção: 1995.
Orientador: ELDER MOREIRA HEMERLY.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Controle Adaptativo; ROBUSTEZ; MODELO DE REFERÊNCIA.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Energia; Industria Eletro-Eletrônica; Fabricação de Produtos Químicos.
1978 - 1980
Mestrado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: UM MODELO MATEMÁTICO DO SISTEMA DE CONTROLE DO EQUILÍBRIO ÁCIDO BASE DO SANGUE,Ano de Obtenção: 1980.
Orientador: WALTER CELSO DE LIMA.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: MODELO MATEMÁTICO; SISTEMA DE CONTROLE; EQUILÍBRIO ÁCIDO-BASE.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.
Setores de atividade: Saúde Humana.
1972 - 1977
Graduação em Engenharia Eletrônica.
Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, PUCRS, Brasil.




Atuação Profissional



DATA PHYSICS CORPORATION, DATA PHYSICS, Estados Unidos.
Vínculo institucional

2007 - 2008
Vínculo: Colaborador, Enquadramento Funcional: Professor Titular/Pesquisador, Carga horária: 4
Outras informações
Acompanhou trabalho de Doutorado no exterior do Eng. Leandro Della Flora na empresa Data Physics Corporation.


Universidade Federal de Santa Maria, UFSM, Brasil.
Vínculo institucional

2017 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Titular Livre, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

1980 - 2016
Vínculo: , Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

3/2006 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Reitoria, Pró-Reitoria de Pós-Graduação e Pesquisa.

Cargo ou função
Membro de comitê assessor.
5/2005 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Centro de Tecnologia, .

Cargo ou função
Membro de conselho de centro.
5/2005 - Atual
Conselhos, Comissões e Consultoria, Conselho de Ensino, Pesquisa e Extensão, .

Cargo ou função
Membro de conselho superior.
9/2002 - Atual
Extensão universitária , Centro de Tecnologia, Núcleo de Pesquisa E Desenvolvimento Em Engenharia Elátrica.

Atividade de extensão realizada
ASSESSORIA ÀS EMPRESESAS DO SETOR INDUSTRIAL.
3/2000 - Atual
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
CONTROLE DE PROCESSOS POR COMPUTADOR
CONTROLE DE MÁQUINAS ELÉTRICAS
3/1995 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Tecnologia, Núcleo de Pesquisa E Desenvolvimento Em Engenharia Elétrica.

3/1993 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Tecnologia, Laboratório de Eletro-Eletrônica.

3/1992 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Centro de Tecnologia, Laboratório de Eletro-Eletrônica.

03/2014 - 04/2015
Direção e administração, CENTRO DE TECNOLOGIA / DEPARTAMENTO DE PROCESSAMENTO DE ENERGIA ELÉTRICA, .

Cargo ou função
VICE DIRETOR DO CAMPUS DA UFSM EM CACHOEIRA DO SUL.
01/2009 - 01/2010
Direção e administração, CENTRO DE TECNOLOGIA / DEPARTAMENTO DE PROCESSAMENTO DE ENERGIA ELÉTRICA, .

Cargo ou função
COORDENADOR DO CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO.
11/2008 - 01/2009
Direção e administração, CENTRO DE TECNOLOGIA / DEPARTAMENTO DE PROCESSAMENTO DE ENERGIA ELÉTRICA, .

Cargo ou função
CHEFE DO DEPARTAMENTO.
5/2005 - 05/2007
Direção e administração, Centro de Tecnologia, .

Cargo ou função
Coordenador de Programa.
05/2005 - 05/2007
Direção e administração, CENTRO DE TECNOLOGIA / DEPARTAMENTO DE PROCESSAMENTO DE ENERGIA ELÉTRICA, .

Cargo ou função
COORDENADOR DP PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA.
1/2001 - 12/2002
Extensão universitária , Centro de Tecnologia, Núcleo de Pesquisa E Desenvolvimento Em Engenharia Elétrica.

Atividade de extensão realizada
ASSESSORIA À INSTITUIÇÕES DE ENSINO SUPERIOR DA REGIÃO DE ABRANGÊNCIA DA UFSM.
11/1998 - 12/2001
Direção e administração, Centro de Tecnologia, Núcleo de Pesquisa E Desenvolvimento Em Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Diretor da Unidade.
3/1996 - 12/1999
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
TÓPICOS AVANÇADOS EM SISTEMAS DE CONTROLE
3/1999 - 7/1999
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
CONTROLE ADAPTATIVO
3/1995 - 7/1999
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
ELETRÔNICA I
SISTEMAS DE CONTROLE II
SISTEMAS DE CONTROLE I
3/1997 - 3/1999
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
CONTROLE DE PROCESSOS
3/1997 - 8/1997
Direção e administração, Centro de Tecnologia, Laboratório de Eletro-Eletrônica.

Cargo ou função
Chefe de Departamento.
3/1995 - 7/1997
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
ELETROMAGNETISMO
3/1995 - 3/1996
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
LINHAS DE TRANSMISSÃO E MICROONDAS
3/1995 - 3/1996
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
SISTEMAS LINEARES
3/1985 - 3/1990
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
ELETRÔNICA INDUSTRIAL
6/1989 - 7/1989
Serviços técnicos especializados , Centro de Tecnologia, Laboratório de Eletro-Eletrônica.

Serviço realizado
CONTROLE DE TEMPERATURA PARA UM ALAMBIQUE - ALAMBIQUE PAINS.
3/1987 - 7/1989
Treinamentos ministrados , Centro de Tecnologia, Laboratório de Eletro-Eletrônica.

Treinamentos ministrados
CURSO DE TREINAMENTO EM ELETRÔNICA BÁSICA, CIRCUITOS DIGITAIS, SISTEMAS DIGITAIS, MICROPROCESSADORES E MANUTENÇÃO DE COMPUTADORES.
3/1986 - 3/1989
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
PRINCÍPIOS DE CONTROLE
6/1988 - 1/1989
Serviços técnicos especializados , Centro de Tecnologia, Laboratório de Eletro-Eletrônica.

Serviço realizado
DESENVOLVIMENTO DE ESTRATÉGIA DE CONTROLE DIGITAL PARA UMA UPS - B & K EQUIPAMENTOS ELETRÔNICOS.
8/1988 - 9/1988
Serviços técnicos especializados , Centro de Tecnologia, Laboratório de Eletro-Eletrônica.

Serviço realizado
TERMOSTATO ELETRÔNICO PARA CONTROLE DE TEMPERATURA DE UM TANQUE DE PISICULTURA - DEPTO. DE PSICULTURA DA UFSM.
3/1988 - 8/1988
Serviços técnicos especializados , Centro de Tecnologia, Laboratório de Eletro-Eletrônica.

Serviço realizado
TERMOSTATO ELETRÔNICO DE PRECISÃO PARA ESTUFAS E INCUBADORAS - LABORATÓRIO DE ANÁLISES CLINICAS PASIN.
3/1985 - 3/1987
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
ELETRÔNICA IV
3/1983 - 7/1985
Direção e administração, Centro de Tecnologia, Departamento de Eletrônica e Computação.

Cargo ou função
CHEFE DO DEPARTAMENTO DE ELETRÔNICA E COMPUTAÇÃO.
3/1981 - 3/1984
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
MÉTODOS NUMÉRICOS E COMPUTACIONAIS
3/1981 - 3/1983
Ensino, Engenharia Elétrica, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
ELETRÔNICA II
ELETRÔNICA III


Linhas de pesquisa


1.
CONTROLE DE SISTEMAS E AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL
2.
CONTROLE E ACIONAMENTO DE MÁQUINAS ELÉTRICAS
3.
APLICAÇÃO DE CONTROLE ADAPTATIVO ROBUSTO
4.
CONTROLE VETORIAL DE MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS
5.
TÉCNICAS DE CONTROLE DISCRETO APLICADO À FONTES ININTERRUPTAS DE ENERGIA


Projetos de pesquisa


2014 - Atual
DESENVOLVIMENTO DE OBSERVADORES E LEIS DE CONTROLE ADAPTATIVAS E ROBUSTAS PARA APLICAÇÕES EM PLANTAS COM DINÂMICAS NÃO MODELADAS E DISTÚRBIOS DESCONHECIDOS
Descrição: Este projeto propõe analisar, no contesto de tempo discreto, técnicas de controle por modos deslizantes e adaptativas existentes na literatura, realizar as provas matemáticas de estabilidade, comparar os resultados com as técnicas analógicas e propor novos algoritmos de tempo discreto. Além disso, propõe-se aplicar estes algoritmos em plantas que justifiquem a necessidade de uso 6 deste tipo de esquema. Plantas que possuem características de serem variantes no tempo com incertezas paramétricas e sujeitas às dinâmicas não modeladas. Dentre estas, pode-se citar o filtro ativo paralelo e o série/paralelo conectados na rede de distribuição, controle sem sensores mecânicos (sensorless) de motores de indução, motores síncronos imãs permanente e geradores eólicos, de indução e síncronos, conectados na rede de distribuição. Propõe-se também o desenvolvimento de observadores de estados, robustos, em tempo discreto, utilizando o princípio dos controladores por modos deslizantes..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2010 - 2014
DESENVOLVIMENTO DE LEIS DE CONTROLE ADAPTATIVAS E ROBUSTAS PARA APLICAÇÕES PLANTAS COM DINÂMICAS NÃO MODELADAS E DISTÚRBIOS DESCONHECIDOS
Descrição: Este projeto propõe analisar, no contesto de tempo discreto, as técnicas de controle VS ? MRAC existentes, realizar as provas matemáticas de estabilidade, comparar os resultados com as técnicas analógicas e propor novos algoritmos tais como o VS ? RMRAC discreto. Além disso, propõe-se aplicar estes algoritmos em plantas que justifiquem a necessidade de uso deste tipo de esquema. Plantas que possuem características de serem variantes no tempo com incertezas 6 paramétricas e sujeitas às dinâmicas não modeladas. Dentre estas, pode-se citar o filtro ativo paralelo e o série-paralelo conectados na rede de distribuição, controle sensorless de motores de indução, motores síncronos imãs permanente e geradores eólicos, de indução e síncronos, conectados na rede de distribuição..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (1) Doutorado: (4) .
Integrantes: Hilton Abílio Gründling - Coordenador / Rodrigo Padilha Vieira - Integrante / CRISTIANE CAUDURO GASTALDINI - Integrante / Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante / Márcio Stefanello - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2010 - 2012
LABORATÓRIO PARA VALIDAÇÃO EXPERIMENTAL DE TÉCNICAS DE CONTROLE DE GERADORES EÓLICOS DURANTE FALTAS NO SISTEMA ELÉTRICO
Descrição: O objetivo principal deste projeto é a validação experimental de técnicas de controle de geradores eólicos conectados à rede elétrica através do desenvolvimento de um sistema de ensaio de quedas de tensão equilibradas e desequilibradas. O sistema será composto por um simulador de rede e um gerador de faltas. Este último é capaz de gerar a queda de tensão com magnitude e duração desejada nos terminais do gerador ou conversor. Como resultado, será possível avaliar o desempenho de diferentes estratégias de controle aplicadas ao sistema de geração eólica operando sob quedas de tensão equilibradas e desequilibradas. Ainda, será possível comparar os resultados experimentais com os resultados de simulação, validando desempenho das técnicas de controle e os modelos de geradores eólicos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Hilton Abílio Gründling - Coordenador / Robinson Figueiredo de Camargo - Integrante / JEAN PATRIC DA COSTA - Integrante / Jorge Rodrigo MASSING - Integrante / Ivan Jorge Gabe - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2010 - 2012
Gerador Síncrono de Imã Permanente com Velocidade Variável Utilizando Motor à Álcool

Projeto certificado pela empresa Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz em 15/03/2013.
Descrição: O projeto acima descrito permitirá a exploração de benefícios potenciais tanto no gerador elétrico quanto no motor de combustão interna, visando aumento de eficiência de geração e redução de emissões totais. Geradores síncronos operando diretamente conectados à rede são largamente utilizada em grupo motor-gerador. Neste arranjo a velocidade de rotação é virtualmente constate proporcional a freqüência da rede ou a freqüência que esta sendo imposta a carga. Apesar da simplicidade, a qualidade de energia é pobre e geralmente os grupos motores geradores devem ser sobre-dimensionados para minimizar tal característica. Por outro lado, geradores síncronos de imã permanente apresentam uma relação peso/potência menor que geradores síncronos convencionais. Ainda, a utilização de conversores estáticos permite a operação em velocidade variável possibilitando a maximização da eficiência motor de combustão interna. Neste sentido, o projeto em questão propõe soluções inovadoras nos seguintes aspectos: (i) Algoritmos de maximização da eficiência do conjunto gerador conversor estático considerando os limites de corrente do gerador e tensão dos conversores estáticos. (ii) Controladores robustos de corrente para conversores PWM conectados a rede elétrica, viabilizando a conexão mesmo na presença de incertezas quanto da impedância da rede no ponto de conexão. Por outro lado, do ponto de vista do motor de combustão interna para geração distribuída de energia, a solução mais largamente utilizada é o motor Diesel, que é um combustível não renovável e possui altos níveis de emissões locais, especialmente de Nox e particulados e ainda possui um alto nível de ruído de combustão. Os motores a gas natural, por outro lado, têm tido sua aplicação ampliada, especialmente quando este advém de bio-digestores, o que torna o gás um combustível renovável, mas que ainda pode gerar altos níveis de emissões de efeito local. Ambas as soluções, entretanto, se utilizam de tecnologias normalmente já b.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Hilton Abílio Gründling - Integrante / HUMBERTO PINHEIRO - Coordenador / PAULO ROMEU MOREIRA MACHADO - Integrante / FÁBIO ECKE BISOGNO - Integrante / MÁRIO EDUARDO SANTOS MARTINS - Integrante.Financiador(es): Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz - Cooperação.
2009 - 2011
DISTRIBUIÇÃO - Estudo e Desenvolvimento de um Filtro Ativo Série-Paralelo para Compensação de Tensão e Corrente em BT
Descrição: O rápido e constante desenvolvimento no campo da eletrônica de potência, juntamente com a redução dos custos de produção de equipamentos de processamento de energia, têm cada vez mais contribuído para a proliferação de cargas não-lineares conectadas ao sistema de distribuição de energia. O uso de tais dispositivos, antes mais comuns em aplicações industriais, tem se tornado freqüente em equipamentos residênciais. Como exemplo, pode-se citar o crescente uso de reatores eletrônicos para lâmpadas de descarga e fontes chaveadas presentes nos mais diversos eletrodomésticos. Este fato traz como conseqüência uma injeção de harmônicos no sistema de distribuição de forma distribuída. A presença de harmônicos no sistema de distribuição pode acarretar aumento de perdas, interferência e mau funcionamento de equipamentos sensíveis como, por exemplo, equipamentos hospitalares e de comunicação, aumento da potência reativa circulante, desequilíbrio de tensão/corrente, elevação da corrente de neutro, interferência eletromagnética, entre outros. A compensação de harmônicos de corrente, via um compensador em paralelo minimiza os efeitos causados pela presença de harmônicos de corrente. Entretanto, alguns efeitos, como desequilíbrio de tensão, subtensão ou sobretensão e harmônicos de tensão podem não ser adequadamente tratados pelo filtro em paralelo. Neste caso, pode-se utilizar um compensador em série para atacar estes problemas. O presente projeto de P&D visa o desenvolvimento e análise de um filtro ativo de potência série-paralelo, para conexão em sistemas de distribuição em BT, visando a melhoria da qualidade de energia elétrica. Propõe-se compensação de harmônicos de corrente e de tensão, juntamente com regulação de tensão. Tais filtros necessitam de uma geração de referência adequada para que possam atingir seus objetivos que são compensação de harmônicos e regulação de tensão. Este projeto propõe o uso do filtro de Kalman para extrair a informação neces.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (4) .
Integrantes: Hilton Abílio Gründling - Coordenador / HUMBERTO PINHEIRO - Integrante / JOSÉ RENES PINHEIRO - Integrante / MÁRCIO STEFANELLO - Integrante / RODRIGO ZELIR AZZOLIN - Integrante / Jorge Rodrigo MASSING - Integrante / Ivan Jorge Gabe - Integrante.Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Cooperação.
Número de produções C, T & A: 2
2008 - 2010
DESENVOLVIMENTO DE TECNOLOGIAS DE BAIXO CUSTO E TÉCNICAS ENCODERLESS PARA EFICIÊNCIA ENERGÉTICA DE MOTORES DE INDUÇÃO MONOFÁSICOS DE ATÉ 1KW
Descrição: O motor de indução é o motor elétrico mais utilizado e difundido em processos industriais. No Brasil 80% dos motores empregados na indústria e em outros setores são motores de indução que consomem aproximadamente 60% da energia elétrica destinada à indústria. Nos USA, em 2004, existia aproximadamente 1 bilhão de motores elétricos, consumindo aproximadamente 1700 bilhões kWh/ano, sendo que 90% desses motores tinham potência inferior a 1 HP consumindo aproximadamente 10% da energia destinada aos motores elétricos. Destes motores, a grande maioria é constituída por motores de indução monofásicos ? MIM, que devido à procura pelo baixo custo de produção, acabam tendo uma eficiência pobre. Sendo assim, uma economia de 1% de energia destes motores poderia refletir numa economia de 1,7 bilhões de kWh/ano naquele país. Considerando as devidas proporções estes resultados são também válidos para o Brasil. O uso de conversores eletrônicos no acionamento do MIM possibilita a operação com variação de velocidade, o que melhora a eficiência e desempenho de aplicações onde atualmente se usa velocidade constante, como em bombas, ventiladores e compressores, entre outros. O que tem impedido a operação em malha fechada são os custos dos sensores de correntes e de velocidade. Resultados recentes, obtidos no GEPOC/CT/UFSM, utilizando sensores de corrente de baixo custo e controladores encoderless de velocidade para motores de indução trifásicos, permitem ultrapassar estas dificuldades. Diante dos resultados já alcançados para motores trifásicos (já em uso pela WEG S.A.), propõe-se desenvolver e adaptar tecnologias de baixo custo e técnicas encoderless para o MIM de até 1kW em aplicações tais como: geladeiras, condicionadores de ar, máquinas de lavar, etc....
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Hilton Abílio Gründling - Coordenador / Rodrigo Padilha Vieira - Integrante / Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2007 - 2010
DESENVOLVIMENTO DE TECNOLOGIAS DE BAIXO CUSTO E TÉCNICAS ENCODERLESS PARA EFICIÊNCIA ENERGÉTICA DE MOTORES DE INDUÇÃO MONOFÁSICOS DE ATÉ 1KW
Descrição: Neste projeto, objetiva-se desenvolver e adaptar tecnologias de baixo custo e técnicas encoderless para motores de indução monofásicos de até 1kW e principalmente para motores utilizados em equipamentos tais como, geladeiras, condicionadores de ar, máquinas de lavar, etc..., chamados pelo mercado de produtos da linha branca. Instrumentar alguns equipamentos existentes no mercado nacional, equipamentos da linha branca, para análise de desempenho e eficiência energética antes e após a utilização das tecnologias desenvolvidas. Comparar os resultados obtidos e realizar uma análise econômica tanto da tecnologia para implementação industrial quanto dos possíveis ganhos pelo lado da eficiência energética. Como objetivos específicos têm-se: (i) Desenvolvimento e implementação de um conversor (protótipo) de baixo custo para acionamento e controle de um motor de indução monofásico de até 1kW. (ii) Desenvolver o sistema (kit) de para medição e geração das técnicas de acionamento e de controle discreto encoderless do motor. (iii) Instrumentar uma geladeira e um condicionador de ar para ensaio e análise de eficiência energética. (iv) Comparar os resultados da tecnologia convencional com tecnologia de acionamento VV/VF (variação de tensão/variação de freqüência) e com realimentação encoderless. (v) Comparação de custos e benefícios financeiros..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) .
Integrantes: Hilton Abílio Gründling - Coordenador / Rodrigo Padilha Vieira - Integrante / Rodrigo Zelir Azzolin - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2007 - 2009
ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE TÉCNICAS PARA PROJETO DE FONTES DE POTÊNCIA CA PARA APLICAÇÕES ESPECIAIS
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2007 - 2008
GERAÇÃO DISTRIBUÍDA INTEGRANDO FONTES ALTERNATIVAS INTERCONECTADAS EM CORRENTE CONTÍNUA E/OU CORRENTE ALTERNADA
Descrição: Os objetivos gerais deste projeto prevêem o aperfeiçoamento das técnicas e algoritmos de controle para melhoria da qualidade da energia elétrica e otimização na utilização de equipamentos de potência já existentes ou a serem desenvolvidos pela indústria como forma de melhorar a qualidade da energia consumida e reduzir os investimentos no setor de geração, transporte e uso de energia elétrica..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2007 - 2008
DATA PHYSICS CORPORATION - DOUTORADO SANDWICH EXTERIOR/SWE
Descrição: O presente projeto tem por objetivo geral complementar a tese de doutorado por meio do desenvolvimento da parte experimental em um sistema de ensaios de vibração condizente com os recursos tecnológicos e métodos atuais. Por objetivos específicos, entende-se o desenvolvimento de um sistema de controle digital de aceleração senoidal em máquinas de vibração eletrodinâmicas de alto desempenho supridas por fontes de potência CA que utilizem inversores de tensão com modulação por largura de pulso (PWM) e que ofereça: 1. capacidade de controle em tempo real da aceleração instantânea da mesa vibratória e monitoramento da aceleração do dispositivo sob teste; 2. atuação em uma ampla faixa de variação de freqüências (10 Hz a 2 kHz) e massa do corpo de prova; 3. robustez a variações paramétricas existentes na planta e à manifestação de dinâmicas não modeladas representadas principalmente por ressonâncias e antiressonâncias do elemento móvel; 4. interface com o usuário, possibilitando a programação dos níveis e freqüência de vibração ou faixa de freqüências em ensaios com varredura. Particularmente no caso de testes com variação contínua da freqüência de vibração, deverá ser possível ao usuário especificar o tipo de varredura (linear ou logarítmica) e a taxa de variação (Hz/minuto ou oitava/minuto); 5. capacidade de armazenamento de dados dos ensaios; 6. rápida detecção de perda do sinal de controle, sobrecarga do sistema ou outras situações que requeiram desligamento..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (1) .
Integrantes: Hilton Abílio Gründling - Coordenador / LEANDRO DELLA FLORA - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
2006 - 2008
Estudos de Estabilidade para Avaliação da Segurança da Conexão de Centrais Eólicas em Sistemas de Distribuição

Projeto certificado pela empresa Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz em 15/03/2013.
Descrição: RESUMO DO PROJETO: Nos últimos anos, a utilização de formas limpas e renováveis de energia tem aumentado de forma significativa. Países como Alemanha, Espanha, Estados Unidos, Dinamarca, entre outros, já possuem uma considerável capacidade de Geração Eólica instalada. No Brasil há poucos MW instalados, mas com a aprovação em Novembro de 2003 do PROINFA, há uma previsão da entrada de 1100 MW em centrais eólicas até 2006. No Rio Grande do Sul, há algumas regiões identificadas como de real potencial eólico e com projetos outorgados. A natureza estocástica do vento, uma das razões técnicas inibidora de investimentos na Geração Eólica, foi amenizada pelo acentuado desenvolvimento tecnológico na área do Controle Digital e da Eletrônica de Potência. Os Conversores de Frequência estão em um estágio muito avançado de desenvolvimento e permitem desacoplar a velocidade variável do conjunto Turbina-Gerador Eólico da frequência constante do Sistema Elétrico. Muitas tecnologias foram empregadas, destacado-se atualmente o uso de Geradores Síncronos e Assíncronos conectados à rede através de Conversores Estáticos de Frequência. No Brasil pelas razões já expostas, há pouca experiência operacional sobre os efeitos da integração eólica aos Sistemas de Distribuição. O ONS (Operador Nacional do Sistema Elétrico), exige que os Grupos que queiram conectar Usinas Eólicas aos Sistemas Elétricos apresentem estudos de impacto da conexão. Cabe a Concessionária fazer a análise e aprovar ou não estes estudos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Hilton Abílio Gründling - Integrante / HÉLIO LEÃES HEY - Integrante / HUMBERTO PINHEIRO - Coordenador / JOSÉ RENES PINHEIRO - Integrante / LENOIS MARIOTTO - Integrante.Financiador(es): Companhia Estadual de Geração e Transmissão de Energia Elétrica - Matriz - Auxílio financeiro / Companhia Estadual de Energia Elétrica - Cooperação.
2005 - 2007
SERVOCONTROLE DE VELOCIDADE SEM SENSORES MECÂNICOS PARA MOTORES DE INDUÇÃO
Descrição: Os motores de indução têm sido largamente utilizados em controles de movimento de sistemas mecânicos. No caso de motor do tipo gaiola de esquilo, sua principal vantagem é a eliminação de contatos mecânicos, resultando em uma construção simples e robusta (Leonhard, 1997). Com o fim de ampliar a gama de aplicações do motor de indução (MI), o sistema de acionamento do motor deve apresentar rápida resposta transitória e baixa sensibilidade às incertezas paramétricas associadas ao sistema (dispositivo de acionamento e motor). Para atender a esses requisitos, na última década, muitas estratégias de controle foram propostas para o acionamento de alto desempenho do MI. Normalmente, tem sido utilizada a técnica de controle orientado indireto do fluxo (IFOC), que impõe ao MI característica de geração de torque similar ao de um motor de corrente contínua. O IFOC é utilizado para definir o vetor de correntes estatóricas a ser aplicado ao MI, enquanto um tacômetro ou encoder é utilizado para estabelecer a realimentação da malha mecânica de controle. Entretanto, como as equações do MI são não-lineares, um método de linearização é utilizado para obter um modelo linear em um ponto de operação do MI. Contudo, devido às variações presentes em um servo sistema, como variações de carga, o ponto de operação da máquina pode mudar. Além disso, os parâmetros do MI e da carga não são exatamente conhecidos, e ainda podem variar durante a operação do servo sistema. Por esse fato, o uso de controladores com parâmetros fixos, em servo sistemas com MI, pode ser eficiente em um ponto de operação, mas inadequado a outro (Liaw,1988). O uso de técnicas de controle capazes de se auto- ajustar a mudanças inesperadas nos parâmetros da planta e ainda obter uma ação de controle robusta a distúrbios inesperados no sistema, tem recebido muita atenção dos pesquisadores, recentemente. A partir de propriedades de robustez de algoritmos adaptativos, Tsakalis (1989) e Leal (1990) desenvolveram a estrutur.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (2) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Hilton Abílio Gründling - Coordenador / HELDER TAVARES CÂMARA - Integrante / HÉLIO LEÃES HEY - Integrante / HUMBERTO PINHEIRO - Integrante / JOSÉ RENES PINHEIRO - Integrante / JEAN PATRIC DA COSTA - Integrante / ORLANDO SACOL MARTINS - Integrante / ZULMAR BELMONTE NASCIMENTO - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 6 / Número de orientações: 1
2004 - 2006
CONTROLE DE ACELERAÇÃO DE UM VIBRADOR ELETRODINÂMICO
Descrição: Testes de resistência à vibração são utilizados para se avaliar o desempenho de equipamentos quando submetidos a fontes de vibrações, sejam elas irregulares ou não. Na indústria, diversos ramos, como os de máquinas agrícolas e de produtos eletro-eletrônicos, fazem uso constante desse tipo de teste para avaliar a confiabilidade e a qualidade de seus produtos. O ponto mais delicado relacionado a testes de vibração é o tempo de duração de um ensaio: conforme o tipo de equipamento que está sendo ensaiado, o teste pode se estender demasiadamente e, não havendo possibilidade de interrupção, a automatização se torna imprescindível. Entretanto, o desenvolvimento de controladores que automatizem esse tipo de processo é dificultado, principalmente, pela existência de incertezas paramétricas, de dinâmicas não modeladas e de perturbações no sistema.Nesse contexto, o emprego da teoria de controle adaptativo robusto por modelo de referência (RMRAC) no projeto de controladores que solucionem o problema proposto se torna de grande interesse. Por essa razão, o presente projeto de pesquisa propõe a implementação de um controlador em malha fechada que regule a aceleração de vibradores eletrodinâmicos utilizados em testes de vibração, utilizando, para tanto, a teoria RMRAC como base..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Hilton Abílio Gründling - Coordenador / MÁRCIO STEFANELLO - Integrante / LEANDRO DELLA FLORA - Integrante / RODRIGO VARELLA TAMBARA - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa.
Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2
2001 - 2003
Desenvolvimento de uma Fonte CA de Potência a Base de DSP's para Certificação de Materiais Magnéticos, Máquinas Elétricas e Fontes Ininterruptas de Energia
Descrição: O presente projeto objetiva dar continuidade ao desenvolvimento de uma Fonte CA de Potência para aplicações industriais, no ensino e na pesquisa. As técnicas a serem utilizadas já foram desenvolvidas e testadas. Resultados experimentais, preliminares, já divulgados atestam a qualidade e o desempenho desejado. Entretanto, tais resultados foram obtidos em um ambiente de teste, utilizando uma plataforma PC-compatível. O propósito deste projeto é implementar a técnica desenvolvida, construindo-se um protótipo a base de tecnologia DSP-Processador Digital de Sinais capaz de funcionar independentemente da plataforma PC. Como pode ser observado no relatório técnico/parcial, em anexo, o projeto está alcançando os objetivos iniciais propostos além de estar gerando tecnologia e um protótipo que já está sendo útil no GEPOC para diversos tipos de ensaios..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) / Especialização: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Hilton Abílio Gründling - Coordenador / EMERSON GIOVANI CARATI - Integrante / HÉLIO LEÃES HEY - Integrante / HUMBERTO PINHEIRO - Integrante / JOSÉ RENES PINHEIRO - Integrante / MÁRCIO STEFANELLO - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 2
2001 - 2003
Desenvolvimento de uma Fonte CA de Potência Programável para Geração de sinais e Funções
Descrição: As fontes de potência CA são dispositivos utilizados na geração de formas de onda arbitrárias, de amplitude e freqüências variáveis. Basicamente, podem ser consideradas como geradores de funções de sinais de potência. Estes dispositivos podem ser utilizados em testes de equipamentos CA como motores, UPS's, equipamentos para correção de fator de potência e também em testes de materiais magnéticos. Isto os torna de extrema relevância para aplicações em laboratórios ou na indústria no estudo e desenvolvimento de pesquisas básicas de novos materiais magnéticos e suas aplicações. As fontes de potência CA utilizam a mesma topologia das fontes ininterruptas de energia (UPS's - Uninterruptible Power Supplies), modificando a referência sinusoidal por uma referência arbitrária. Assim, as técnicas de controle aplicadas a UPS's [1-5] podem ser estendidas para aplicação em fontes de potência CA. A geração de formas de onda arbitrárias está limitada em freqüência pela banda passante do sistema em malha fechada. Este trabalho propõe a utilização e comparação de um controlador LQR e de um controlador RMRAC (Robust Model Reference Adaptive Control) incluindo um controlador repetitivo para aplicações em fontes de potência CA..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (0) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (1) .
Integrantes: Hilton Abílio Gründling - Coordenador / EMERSON GIOVANI CARATI - Integrante / HÉLIO LEÃES HEY - Integrante / HUMBERTO PINHEIRO - Integrante / JOSÉ RENES PINHEIRO - Integrante / MÁRCIO STEFANELLO - Integrante / LAURON AREND - Integrante.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 3 / Número de orientações: 3
1996 - 1998
Ambiente Integrado para Acionamento e Controle de Processos via Microcomputador
Descrição: Este trabalho objetiva desenvolver um Ambiente Integrado para Acionamento e Controle de Processos via Microcomputador. A partir do desenvolvimento de uma placa de aquisição de dados, capaz de gerar sinais PWM, barramento ISA, e um microcomputador PC-compatível, pretende-se obter uma plataforma para implementação de leis de controle de tempo discreto para controle de processos em geral e principalmente para controle de motres de indução trifásicos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (3) / Especialização: (1) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (0) .
Integrantes: Hilton Abílio Gründling - Coordenador / LEONARDO PACHECO DA SILVA - Integrante / LEANDRO BUSS BECKER - Integrante / HELDER TAVARES CÂMARA - Integrante / MARCELO NEUJAHR AGOSTINI - Integrante / EMERSON GIOVANI CARATI - Integrante / HÉLIO LEÃES HEY - Integrante / JOSÉ RENES PINHEIRO - Integrante.Financiador(es): Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 4 / Número de orientações: 5


Projetos de desenvolvimento


2004 - 2005
Estudo e Desenvolvimento de um Filtro Ativo de Potência para Compensação de Harmônicos
Descrição: O objetivo geral desse projeto de pesquisa é o estudo e desenvolvimento de dois protótipos de um filtro ativo de potência paralelo para compensação de harmônicos em sistemas de distribuição, visando a melhoria da qualidade de energia elétrica tanto para a concessionária quanto para os consumidores de Energia Elétrica. Os objetivos específicos a serem atingidos nesse projeto são: (i) Estudo referente a filtros ativos de potência paralelo usados para compensação de distúrbios em sistemas de distribuição em baixa tensão, em conformidade com as normas nacionais e internacionais vigentes, e segundo as referências bibliográficas [1], [2], [7] e [8]; [ii] Estudo dos limites de emissão para harmônicos de tensão e corrente em sistemas de distribuição em baixa tensão, conforme referência [11]; (iii) Desenvolvimento de dois protótipos de um Filtro Ativo de Potência Paralelo (FAPP) para compensação de harmônicos em sistemas de distribuição em baixa tensão. Quanto a topologia será utilizada um inversor trifásico em ponte completa com quatro braços de chaves controlados, que possibilita a operação em sistemas trifásicos com três e/ou quatro fios;.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (4) / Especialização: (0) / Mestrado acadêmico: (1) / Mestrado profissional: (0) / Doutorado: (4) .
Integrantes: Hilton Abílio Gründling - Integrante / JOSÉ RENES PINHEIRO - Integrante / HÉLIO LEÃES HEY - Integrante / HUMBERTO PINHEIRO - Coordenador / Robinson Figueiredo de Camargo - Integrante / Luiz Fernando Guarenti Martins - Integrante.Financiador(es): Companhia Estadual de Energia Elétrica - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 2


Outros Projetos


2009 - 2010
CRIAÇÃO E IMPLANTAÇÃO DO CURSO DE ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO / REUNI
Descrição: Este Projeto Pedagógico tem o objetivo de nortear as ações de educação e formação profissional no Curso de Engenharia de Controle e Automação da UFSM. Sua elaboração está amparada nos seguintes aspectos legais: Lei n0 9394/96 que define as Diretrizes e Bases da Educação Nacional e os atos legais dela derivados, Lei n0 10.172/01 que aprova o Plano Nacional de Educação e a Resolução CNE/CES n0 11/2002 que institui as diretrizes curriculares nacionais do Curso de Graduação em Engenharia; Resolução CONFEA n0 218/73 que discrimina as atividades de diferentes modalidades do Curso de Engenharia; Resolução CONFEA n0 427/99 que discrimina as atividades legais do Engenheiro de Controle e Automação; Portaria MEC n0 1694/94 que cria a habilitação de Engenharia de Controle e Automação; Resolução CFE 48/76 que institui os mínimos de conteúdo do Curso de Engenharia; Projeto Político Pedagógico da Universidade Federal de Santa Maria, Resolução n0 017/2000 da UFSM e na história de experiências construídas desde sua criação, Lei n0 3.834-C de 14 de dezembro de 1960, pelo Prof. Dr. José Mariano da Rocha Filho..
Situação: Concluído; Natureza: Outra.
Alunos envolvidos: Graduação: (40) .
Integrantes: Hilton Abílio Gründling - Coordenador.


Membro de comitê de assessoramento


2009 - 2010
Agência de fomento: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior


Revisor de periódico


2004 - Atual
Periódico: SBA. Sociedade Brasileira de Automática
1997 - Atual
Periódico: Eletrônica de Potência (Florianópolis)
2003 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Power Electronics


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Automação Eletrônica de Processos Elétricos e Industriais.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Eletrônica Industrial.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação/Especialidade: Sistemas Eletrônicos de Medida e de Controle.


Idiomas


Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Francês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Razoavelmente.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

SCOPUS

Artigos completos publicados em periódicos

1.
VIEIRA, RODRIGO PADILHA2017VIEIRA, RODRIGO PADILHA ; GABBI, THIELI SMIDT ; GRÜNDLING, HILTON ABÍLIO . Combined Discrete-time Sliding Mode and Disturbance Observer for Current Control of Induction Motors. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 28, p. 1-9, 2017.

2.
TAMBARA, RODRIGO V.2017TAMBARA, RODRIGO V. ; KANIESKI, JOÃO M. ; MASSING, JORGE R. ; STEFANELLO, Márcio ; GRÜNDLING, HILTON A. . A Discrete-Time Robust Adaptive Controller Applied to Grid-Connected Converters with LCL Filter. Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 28, p. 1-9, 2017.

3.
STEFANELLO, Márcio2016STEFANELLO, Márcio ; GRUNDLING, H.A. . Stability analysis of a combined direct variable structure adaptive control - the discrete-time case. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing (Print), v. 30, p. n/a-n/a, 2016.

4.
TIBOLA, JONAS ROBERTO2015TIBOLA, JONAS ROBERTO ; LANZANOVA, THOMPSON DIÓRDINIS METZKA ; MARTINS, MARIO EDUARDO SANTOS ; GRÜNDLING, HILTON ABÍLIO ; PINHEIRO, Humberto . Modeling and speed control design of an ethanol engine for variable speed gensets. Control Engineering Practice, v. 35, p. 54-66, 2015.

5.
KANIESKI, JOAO2015KANIESKI, JOAO ; TAMBARA, RODRIGO ; PINHEIRO, Humberto ; CARDOSO, Rafael ; GRUNDLING, HILTON . Robust Adaptive Controller Combined with a Linear Quadratic Regulator based on Kalman Filtering. IEEE Transactions on Automatic Control (Print), v. PP, p. 1-1, 2015.

6.
VIEIRA, R. P.2014VIEIRA, R. P. ; Gastaldini, Cristiane Cauduro ; AZZOLIN, R. Z. ; GRÜNDLING, H. A. . Sensorless Sliding Mode Rotor Speed Observer of Induction Machines based on Magnetizing Current Estimation. IEEE Transactions on Industrial Electronics (1982. Print), v. 61, p. 4573-4582, 2014.

7.
BERNARDES, THIAGO2013BERNARDES, THIAGO ; PINHEIRO, Humberto ; GRUNDLING, HILTON ; MONTAGNER, Vinicius . Discrete-time Sliding Mode Observer for Sensorless Vector Control of Permanent Magnet Synchronous Machine. IEEE Transactions on Industrial Electronics (1982. Print), v. X, p. 1-1, 2013.

8.
VIEIRA, R. P.2012VIEIRA, R. P. ; GASTALDINE, Cristiane Cauduro ; AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; PINHEIRO, Humberto ; GRÜNDLING, H. A. . Abordagem geométrica para modulação de conversores três braços no acionamento de máquinas de indução bifásicas simétricas e assimétricas. Controle & Automação (Impresso), v. 23, p. 14-24, 2012.

9.
VIEIRA, R.P.2012VIEIRA, R.P. ; GASTALDINI, C.C. ; AZZOLIN, R.Z. ; GRÜNDLING, H. A. . Discrete-time sliding mode speed observer for sensorless control of induction motor drives. IET Electric Power Applications (Print), v. 6, p. 681-688, 2012.

10.
KANIESKI, J.M.2012KANIESKI, J.M. ; Cardoso, R. ; Pinheiro, H. ; GRUNDLING, H.A. . Kalman Filter Based Control System For Power Quality Conditioning Devices. IEEE Transactions on Industrial Electronics (1982. Print), v. 99, p. 1-1, 2012.

11.
MICHELS, Leandro2012MICHELS, Leandro ; STEFANELLO, Márcio ; GRÜNDLING, HILTON ABÍLIO . Análise comparativa de controladores repetitivos modificados para aplicação em inversores PWM. Controle & Automação (Impresso), v. 23, p. 263-276, 2012.

12.
Stefanello, M.2011Stefanello, M. ; GRÜNDLING, H. A. . Stability analysis of a combined direct and variable structure adaptive control. IET Control Theory & Applications (Print), v. 5, p. 764-774, 2011.

13.
MASSING, Jorge Rodrigo2011 MASSING, Jorge Rodrigo ; STEFANELLO, Márcio ; GRÜNDLING, H. A. ; PINHEIRO, Humberto . Adaptive Current Control for Grid-Connected Converters with LCL-filter. IEEE Transactions on Industrial Electronics (1982. Print), v. 99, p. 01-14, 2011.

14.
MICHELS, Leandro2009MICHELS, Leandro ; STEFANELLO, Márcio ; GRÜNDLING, H. A. . Controlador repetitivo para inversores PWM com referência de freqüência variável. Controle & Automação (Impresso), v. 20, p. 394-404, 2009.

15.
MICHELS, Leandro2008MICHELS, Leandro ; GRÜNDLING, H. A. . Analytical disturbance-based model for nonlinear loads used in UPS applications. Electronics Letters, v. 44, p. 443-444, 2008.

16.
Cardoso, R.2008 Cardoso, R. ; de Camargo, R.F. ; Pinheiro, H. ; GRÜNDLING, H. A. . Kalman filter based synchronisation methods. IET Generation, Transmission & Distribution (Print), v. 2, p. 542, 2008.

17.
DELLA FLORA, Leandro2008 DELLA FLORA, Leandro ; GRÜNDLING, H. A. . Time domain sinusoidal acceleration controller for an electrodynamic shaker. IET Control Theory & Applications (Print), v. 2, p. 1044-1053, 2008.

18.
DELLA FLORA, Leandro2008DELLA FLORA, Leandro ; GRÜNDLING, H. A. . Design of a Robust Model Reference Adaptive Voltage Controller for an Electrodynamic Shaker. Eletrônica de Potência (Florianópolis), v. 13, p. 133-140, 2008.

19.
CAMARGO, Robinson Figueiredo de2007CAMARGO, Robinson Figueiredo de ; GRÜNDLING, H. A. ; PINHEIRO, Humberto . FILTRO ATIVO DE POTÊNCIA PARA COMPENSAÇÃO DE HARMÔNICOS DE TENSÃO EM SISTEMAS DE DISTRIBUIÇÃO TRIFÁSICOS A QUATRO FIOS. Eletrônica de Potência (Florianópolis), v. 12, p. 63-70, 2007.

20.
CÂMARA, Helder Tavares2007CÂMARA, Helder Tavares ; CARDOSO, Rafael ; AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; GRÜNDLING, H. A. . CONTROLE DE VELOCIDADE DE BAIXO CUSTO PARA MOTORES DE INDUÇÃO SEM SENSORES MECÂNICOS. Eletrônica de Potência (Florianópolis), v. 12, p. 233-243, 2007.

21.
MICHELS, Leandro2006MICHELS, Leandro ; CAMARGO, Robinson Figueiredo de ; BOTTERÓN, Fernando ; GRÜNDLING, H. A. ; PINHEIRO, Humberto . A Generalized Design Methodology of Second-Order Filters for Voltage-Source Inverters with Space Vector Modulation. IEE Proceedings. Electric Power Applications, London, UK, v. 153, n.02, p. 219-226, 2006.

22.
COSTA, Jean Patric da2006COSTA, Jean Patric da ; MARQUES, Jeferson ; GRÜNDLING, H. A. ; PINHEIRO, Humberto . Dynamic Behavior of the Doubly-Fed Induction Generator in Stator Flux Vector Reference Frame. Eletrônica de Potência (Florianópolis), Brasil, v. 011, n.1, p. 33-42, 2006.

23.
SCHUCH, Luciano2006SCHUCH, Luciano ; RECH, Cassiano ; HEY, Hélio Leães ; GRÜNDLING, H. A. ; PINHEIRO, Humberto ; PINHEIRO, José Renes . ANALYSIS AND DESIGN OF A NEW HIGH-EFFICIENCY BI-DIRECIONAL INTEGRATED ZVT PWM CONVERTER FOR DC BUS AND BATTERY BANK INTERFACE. IEEE Transactions on Industry Applications, USA, v. 42, n.OCTUBER, p. 1321-1332, 2006.

24.
DELLA FLORA, Leandro2006DELLA FLORA, Leandro ; GRÜNDLING, H. A. . DIGITAL ENVIRONMENT FOR SINUSOIDAL VIBRATION TEST CONTROL OF AN AC POWER SOURCE-FED ELETRODYNAMIC SHAKER. Eletrônica de Potência (Florianópolis), v. 11, p. 167-174, 2006.

25.
CARDOSO, Rafael2006GRÜNDLING, H. A.; CARDOSO, Rafael ; CAMARGO, Robinson Figueiredo de ; PINHEIRO, Humberto . Estruturas de sincronismo monofásica e trifásica baseadas no filtro de Kalman. Controle & Automação (Impresso), v. 17, p. 493-513, 2006.

26.
MICHELS, Leandro2005MICHELS, Leandro ; GRÜNDLING, H. A. . Procedimentos de Projeto de Controladores Repetitivos para o Estágio de Saída de Fontes Ininterruptas de Energia. Eletrônica de Potência (Florianópolis), Brasil, v. 10, n.1, p. 39-50, 2005.

27.
RUSSI, Jumar2005RUSSI, Jumar ; MARTINS, Mario Lucio da Silva ; GRÜNDLING, H. A. ; PINHEIRO, Humberto ; PINHEIRO, José Renes ; HEY, Hélio Leães . A Unified Design Criterion for ZVT DC-DC PWM Converters with Constant Auxiliary Voltage Source. IEEE Transactions on Industrial Electronics, ESTADOS UNIDOS, v. 52, n.5, p. 1261-1270, 2005.

28.
GRÜNDLING, H. A.;GRUNDLING, H.A.;GRUNDLING, HILTON ABILIO;GRUNDLING, HILTON;GRÜNDLING, HILTON ABÍLIO;GRÜNDLING, HILTON A.2005GRÜNDLING, H. A.; CÂMARA, Helder Tavares . A MMRAC CONTROLLER APPLIED TO ENCODERLESS SPEED CONTROL INDUCTION MOTOR DRIVES. Eletrônica de Potência (Florianópolis), CAMPINAS - SP, v. 10, n.2, p. 49-56, 2005.

29.
PINHEIRO, Humberto2005GRÜNDLING, H. A.; PINHEIRO, Humberto ; BOTTERÓN, Fernando ; RECH, Cassiano ; SCHUCH, Luciano ; CAMARGO, Robinson Figueiredo de ; HEY, Hélio Leães ; PINHEIRO, José Renes . Modulação space vector para inversores alimentados em tensão: uma abordagem unificada. Controle & Automação (Impresso), v. 16, n.1, p. 13-24, 2005.

30.
RUSSI, Jumar2005GRÜNDLING, H. A.; RUSSI, Jumar ; MARTINS, Mario Lucio da Silva ; PINHEIRO, Humberto ; PINHEIRO, José Renes ; HEY, Hélio Leães . An imroved design for ZVT DC-DC PWM converters with snubber assisted auxiliary switch. Controle & Automação (Impresso), v. 16, n.1, p. 25-33, 2005.

31.
MARTINS, Mario Lucio2004MARTINS, Mario Lucio ; RUSSI, Jumar ; PINHEIRO, Humberto ; PINHEIRO, José Renes ; GRÜNDLING, H. A. ; HEY, Hélio Leães . Unified design for ZVT PWM converters with resonant auxiliary circuit. IEE Proceedings. Electric Power Applications, UK, v. 151, n.03, p. 303-312, 2004.

32.
CARDOSO, Rafael2004CARDOSO, Rafael ; HEMERLY, Elder Moreira ; CÂMARA, Helder Tavares ; GRÜNDLING, H. A. . ANÁLISE DOS ERROS DE CORRELAÇÃO NA INTEGRAÇÃO ADAPTATIVA DE SENSORES EM SISTEMAS MULTICOORDENADOS. Revista Controle Instrumentação, São Paulo - Brasil, v. 93, p. 82-91, 2004.

33.
RECH, Cassiano2004GRÜNDLING, H. A.; RECH, Cassiano ; HEY, Hélio Leães ; PINHEIRO, Humberto ; PINHEIRO, José Renes . Uma metodologia de projeto generalizada para inversores multiníveis híbridos. Controle & Automação (Impresso), Campinas - SP, v. 15, n.02, p. 190-201, 2004.

34.
HEY, Hélio Leães2004HEY, Hélio Leães ; STEIN, Carlos Marcelo de Oliveira ; PINHEIRO, José Renes ; GRÜNDLING, H. A. ; PINHEIRO, Humberto . Zero-Current and Zero-Voltage Soft-Transition Commutation Cell for PWM Inverters.. IEEE Transactions on Power Electronics, USA, v. 19, n.2, p. 396-403, 2004.

35.
PINHEIRO, Humberto2004GRÜNDLING, H. A.; PINHEIRO, Humberto ; BOTTERÓN, Fernando ; CAMARGO, Robinson Figueiredo de ; HEY, Hélio Leães ; PINHEIRO, José Renes . Novos algoritmos de limitação para inversores de tensão PWM a quatro braços utilizando modulação space vector. Controle & Automação (Impresso), Brasil, v. 15, n.15, p. 351-365, 2004.

36.
PINHEIRO, José Renes2004PINHEIRO, José Renes ; SCHUCH, Luciano ; RECH, Cassiano ; PINHEIRO, Humberto ; HEY, Hélio Leães ; GRÜNDLING, H. A. . Análise e Projeto de um Conversor Bidirecional PWM de Alto Desempenho para Interface entre o Barramento CC e o Banco de Baterias. Eletrônica de Potência (Florianópolis), Brasil, v. 9, n.1, p. 1-12, 2004.

37.
STEIN, C. M. DE O.2004STEIN, C. M. DE O. ; HEY, H. L. ; PINHEIRO, J. R. ; Pinheiro, H. ; GRÜNDLING, H. A. . A new ZCZVT commutation cell for PWM DC-AC converters. Controle & Automação (Impresso), v. 15, p. 162-171, 2004.

38.
GRÜNDLING, H. A.;GRUNDLING, H.A.;GRUNDLING, HILTON ABILIO;GRUNDLING, HILTON;GRÜNDLING, HILTON ABÍLIO;GRÜNDLING, HILTON A.2003 GRÜNDLING, H. A.; RECH, Cassiano ; PINHEIRO, Humberto ; HEY, Hélio Leães ; PINHEIRO, José Renes . COMPARISON OF DIGITAL CONTROL TECHNIQUES WITH REPETITIVE INTEGRAL ACTION FOR LOW COST PWM INVERTERS. IEEE Transactions on Power Electronics, USA, v. 18, n.1, p. 401-410, 2003.

39.
MARTINS, Mario Lucio da Silva2003MARTINS, Mario Lucio da Silva ; GRÜNDLING, H. A. ; PINHEIRO, Humberto ; GRÜNDLING, H. A. ; PINHEIRO, José Renes ; HEY, Hélio Leães . A Family of Improved ZVT PWM Converters Using an Auxiliary Resoanat Source. Controle & Automação (Impresso), v. 14, n.1, p. 412-421, 2003.

40.
RECH, Cassiano2003 RECH, Cassiano ; GRÜNDLING, H. A. ; HEY, Hélio Leães ; PINHEIRO, Humberto ; PINHEIRO, José Renes . A MODIFIED DISCRETE CONTROL LAW FOR UPS APPLICATIONS. IEEE Transactions on Power Electronics, USA, v. 18, n.5, p. 1138-1145, 2003.

41.
BOTTERÓN, Fernando2003BOTTERÓN, Fernando ; CAMARGO, Robinson Figueiredo de ; HEY, Hélio Leães ; PINHEIRO, José Renes ; GRÜNDLING, H. A. ; PINHEIRO, Humberto . NEW LIMITING ALGORITHMS FOR SPACE VECTOR MODULATED THREE-PHASE FOUR-LEG VOLTAGE SOURCE INVERTERS. IEE Proceedings. Electric Power Applications, Inglaterra, v. 150, n.6, p. 733-742, 2003.

42.
BAGGIO, J. E.2003BAGGIO, J. E. ; HEY, Hélio Leães ; GRÜNDLING, H. A. ; PINHEIRO, Humberto ; PINHEIRO, José Renes . ISOLATED INTERLEAVED-PHASE-SHIFT-PWM DC-DC ZVS CONVERTER. IEEE Transactions on Industry Applications, USA, v. 39, n.06, p. 1795-1802, 2003.

43.
GRÜNDLING, H. A.;GRUNDLING, H.A.;GRUNDLING, HILTON ABILIO;GRUNDLING, HILTON;GRÜNDLING, HILTON ABÍLIO;GRÜNDLING, HILTON A.2002GRÜNDLING, H. A.; BAGGIO, J. E. ; HEY, Hélio Leães ; PINHEIRO, Humberto ; PINHEIRO, José Renes . MODELAGEM E CONTROLE DISCRETO PARA O RETIFICADOR PFC BOOST TRÊS NÍVEIS. Eletrônica de Potência (Florianópolis), Campinas - SP, v. Vol. 7, n.no 1, p. 55-62, 2002.

44.
GRÜNDLING, H. A.;GRUNDLING, H.A.;GRUNDLING, HILTON ABILIO;GRUNDLING, HILTON;GRÜNDLING, HILTON ABÍLIO;GRÜNDLING, HILTON A.1995GRÜNDLING, H. A.; HEMERLY, Elder Moreira ; PEREIRA, Luis Fernando A . AMBIENTE INTEGRADO PARA ACIONAMENTO E CONTROLE DE MOTORES DE INDUÇÃO. Controle & Automação (Impresso), CAMPINAS, UNICAMP, v. 06, n.03, p. 119-126, 1995.

45.
GRÜNDLING, H. A.;GRUNDLING, H.A.;GRUNDLING, HILTON ABILIO;GRUNDLING, HILTON;GRÜNDLING, HILTON ABÍLIO;GRÜNDLING, HILTON A.1990GRÜNDLING, H. A.; BALDISSERA, F. A. ; MATSUNAGA, J. L. T. . ESTUDO E IDENTIFICAÇÃO DE PARÂMETROS DE NTC's UTILIZANDO O MÉTODO DOS MÍNIMOS QUADRADOS. Revista Tecnológica, SANTA MARIA - UFSM, v. 13, n.01, p. 91-100, 1990.

46.
GRÜNDLING, H. A.;GRUNDLING, H.A.;GRUNDLING, HILTON ABILIO;GRUNDLING, HILTON;GRÜNDLING, HILTON ABÍLIO;GRÜNDLING, HILTON A.1989GRÜNDLING, H. A.; PINHEIRO, José Renes ; MATSUNAGA, J. L. T. . DETERMINAÇÃO DOS ÂNGULOS DE COMUTAÇÃO PARA PWM OTIMIZADO UTILIZANDO UMA EXTENSÃO DO MÉTODO DE NEWTON-RAPHSON. Revista Tecnológica, UFSM - SANTA MARIA, v. 12, n.02, p. 75-90, 1989.

47.
GRÜNDLING, H. A.;GRUNDLING, H.A.;GRUNDLING, HILTON ABILIO;GRUNDLING, HILTON;GRÜNDLING, HILTON ABÍLIO;GRÜNDLING, HILTON A.1989GRÜNDLING, H. A.; PINHEIRO, José Renes ; CARATI, E. G. . GRADADOR DE TENSÃO A TIRISTOR PARA CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES DE INDUÇÃO UTILIZANDO MICROPROCESSADOR. Revista Tecnológica, SANTA MARIA - UFSM, v. 12, n.02, p. 31-38, 1989.

48.
GRÜNDLING, H. A.;GRUNDLING, H.A.;GRUNDLING, HILTON ABILIO;GRUNDLING, HILTON;GRÜNDLING, HILTON ABÍLIO;GRÜNDLING, HILTON A.1988GRÜNDLING, H. A.; PINHEIRO, José Renes ; BARBI, I. . ESTUDO DA CORRENTE DE COMUTAÇÃO E DO TORQUE ELETROMAGNÉTICO DO MOTOR DE INDUÇÃO ALIMENTADO POR UM INVERSOR. Revista Tecnológica, SANTA MARIA - UFSM, v. 12, n.02, p. 31-46, 1988.

Capítulos de livros publicados
1.
GABE, Ivan Jorge ; PINHEIRO, Humberto ; GRÜNDLING, H. A. . WIND TURBINES REACTIVE CURRENT CONTROL DURING UNBALANCED VOLTAGE DIPS. In: Dr. S. M. Muyeen; Dr. Ahmed Al-Durra; Dr. Hany M. Hasanien. (Org.). WIND FARM. 01ed.: InTech Open Access Publisher, 2013, v. 1, p. 01-24.

2.
Vieira Rodrigo Padilha ; AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; GASTALDINE, Cristiane Cauduro ; GRÜNDLING, H. A. . Electrical Parameter Identification of Single-Phase Induction Motor by RLS Algorithm. In: InTech. (Org.). Induction Motor. 1ed.RIJEKA: InTech Europe, 2012, v. 01, p. 01-18.

3.
Cristiane Cauduro Gastaldini ; Rodrigo Zelir Azzolin ; Rodrigo Padilha Vieira ; GRÜNDLING, H. A. . Feedback Linearization of Speed-Sensorless Induction Motor Control with Torque Compensation (no prelo, ISBN 978-953-7619-X-X). In: Dr. Miroslav Chomat (Ed.). (Org.). Electric Machines and Drives. 1ed.Rijeka,: InTech Europe - www.intechopen.com, 2011, v. 1, p. 98-112.

4.
AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; GASTALDINE, Cristiane Cauduro ; Vieira Rodrigo Padilha ; GRÜNDLING, H. A. . A RMRAC Parameter Identification Algorithm Applied to Induction Machines (no prelo, ISBN 978-953-7619-X-X).. Electric Machines and Drives. 1ed.Rijeka,: InTech Europe - www.intechopen.com, 2011, v. 1, p. 145-160.

5.
Joao Marcos Kanieski ; GRUNDLING, H.A. ; Rafael Cardoso . Robust Algorithms Applied for Shunt Power Quality Conditioning Devices. In: Prof. Andrzej Bartoszewicz (Ed.). (Org.). Robust Control, Theory and Applications. 1ed.Rijeka,: InTech Europe - www.intechopen.com, 2011, v. 1, p. 523-542.

6.
CARDOSO, Rafael ; GRÜNDLING, H. A. . Grid Synchronization an Voltage Analysis Based on the Kalman Filter. In: In: Victor M. Moreno; Alberto Pigazo. (Org.). Kalman Filter: Recent Advances and Applications. 1ed.VIENA: InTech, 2009, v. , p. 439-460.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
SILVA, W. R. ; SILVA, A. L. ; GRÜNDLING, H. A. . Modelagem Matemática, Simulação e Controle Fly-By-Wire para Aeronave Remotamente Pilotada (ARP) do Esquadrão Hórus da Força Aérea Brasileira. In: III Seminário Internacional de Defesa, 2017, SANTA MARIA. Anais do III SEMINDE, 2017, 2017. v. 1.

2.
SILVA, W. R. ; SILVA, A. L. ; GRUNDLING, H.A. . MODELLING, SIMULATION AND CONTROL OF FIXED-WING UNMANNED AERIAL VEHICLE. In: 24th ABCM International Congress of Mechanical Engineering, 2017, CURITIBA. 24th COBEM, 2017, 2017. v. 1.

3.
GABBI, THIELI ; OSOORIO, CAIO ; VOLPATO, CESAR ; DOTTO, DOUGLAS ; GRUNDLING, HILTON ; VIEIRA, RODRIGO . Speed estimation algorithm of induction motors based on disturbance observer. In: 2017 IEEE International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC), 2017, Miami. 2017 IEEE International Electric Machines and Drives Conference (IEMDC), 2017. p. 1.

4.
BELLINASO, LUCAS VIZZOTTO ; BASQUERA, MAURO FERNANDO ; VIEIRA, RODRIGO PADILHA ; GRUNDLING, HILTON ABILIO ; MICHELS, Leandro . Cascaded MPPT control with adaptive voltage controller applied to boost converters for PV applications. In: 2017 Brazilian Power Electronics Conference (COBEP), 2017, JUIZ DE FORA. 2017 Brazilian Power Electronics Conference (COBEP), 2017. p. 1.

5.
GABBI, T. S. ; GRUNDLING, H.A. ; VIEIRA, R. P. . Current Controller for Sensorless PMSM Drive using combined Sliding Mode Strategy and Disturbance Observer. In: : 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015),, 2015, Yokohama. Proceedings of the 41st Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2015), 2015.

6.
OLIVEIRA, D. D. ; VIEIRA, R. P. ; GRUNDLING, H.A. . A Quasi-Sliding Mode Speed and Position Observer With a Chattering Elimination Filter. In: 1st Southern Power Electronics Conference (SPEC 2015) and 13th Brazilian Power Electronics Conference (COBEP 2015), 2015, FORTALEZA. Proceedings of the 1st Southern Power Electronics Conference SPEC and 13th Brazilian Power Electronics Conference COBEP 2015, 2015.

7.
GABBI, T. S. ; GRUNDLING, H.A. ; VIEIRA, R. P. . Sliding Mode Current Control Based on Disturbance Observer Applied yo Permanent Magnet Synchronous Motor. In: 1st Southern Power Electronics Conference SPEC and 13th Brazilian Power Electronics Conference COBEP, 2015, 2015, FORTALEZA. Proceedings of the 1st Southern Power Electronics Conference SPEC and 13th Brazilian Power Electronics Conference COBEP, 2015, 2015.

8.
VIEIRA, R. P. ; GABBI, T. S. ; GRUNDLING, H.A. . Sensorless decoupled IM current control by sliding mode control and disturbance observer. In: 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - IECON 2014, 2014, DALLAS, TX, USA. Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 445 Hoes Lane, Piscataway, NJ: Copyright ©2014 by IEEE, 2014. p. 844-849.

9.
SILVA, M. M. ; CAMARGO, R. F. ; GRÜNDLING, H. A. ; PINHEIRO, J. R. . A Discrete-time Sliding Mode Current Observer Applied to a DSTATCOM-Based Voltage Regulator for a Self Excited Induction Generator. In: 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - IECON 2014, 2014, DALLAS, TX, USA. Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 445 Hoes Lane, Piscataway, NJ: Copyright ©2014 by IEEE, 2014. p. 4090-4095.

10.
VIEIRA, R. P. ; STEFANELLO, M. ; TAMBARA, R. V. ; GRÜNDLING, H. A. . Sliding Mode Control in a Multi-loop Framework for Current Control of a Grid-tied Inverter via LCL-filter. In: 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - IECON 2014, 2014, DALLAS, TX, USA. Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 445 Hoes Lane, Piscataway, NJ: Copyright ©2014 by IEEE, 2014. p. 4384-4389.

11.
SCHERER, L. G. ; TAMBARA, R. V. ; BOTTERÓN, Fernando ; CAMARGO, Robinson Figueiredo de ; GRÜNDLING, H. A. . Discrete-time Adaptive Control Applied to Voltage Regulation of Induction Generator Based Systems. In: 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - IECON 2014, 2014, DALLAS, TX, USA. Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 445 Hoes Lane, Piscataway, NJ: Copyright ©2014 by IEEE, 2014. p. 4940-4946.

12.
STEFANELLO, M. ; GRÜNDLING, H. A. . Robust Adaptive Variable Structure Controller for Shunt Active Power Filters. In: 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - IECON 2014, 2014, DALLAS, TX, USA. Proceedings of the 40th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 445 Hoes Lane, Piscataway, NJ: Copyright ©2014 by IEEE, 2014. p. 5208-5213.

13.
BERNARDES, T. A. ; GRÜNDLING, H. A. ; PINHEIRO, Humberto . Discrete Time Sliding Mode Observers for Sensorless Vector Control of PMSM. In: IEEE XXth International Conference on Electrical Machines ICEM 2012, Marseille, France, 2012, MARSEILLE. Proceedings of the 2012 XXth International Conference on Electrical Machines, Marseille, France. Piscataway, NJ 08854.: IEEE Catalog Number: CFP1290B-USB, 2012. v. 1. p. 1.

14.
VIEIRA, R. P. ; GASTALDINE, Cristiane Cauduro ; AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; GRÜNDLING, H. A. . Observador por modos deslizantes em tempo discreto para controle sensorless de máquinas de indução. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA2012, 2012, CAMPINA GRANDE. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

15.
GASTALDINE, Cristiane Cauduro ; VIEIRA, R. P. ; AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; GRÜNDLING, H. A. . Estratégia de controle sensorless de máquina de indução trifásica utilizando observador de velocidade por modos deslizantes em tempo discreto. In: : Congresso Brasileiro de Automática - CBA2012, 2012, CAMPINA GRANDE. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

16.
AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; VIEIRA, R. P. ; GASTALDINE, Cristiane Cauduro ; GRÜNDLING, H. A. . Controle Vetorial Sensorless do Motor de Indução Monofásico Aplicado a Compressores Herméticos de Refrigeração. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA2012, 2012, CAMPINA GRANDE. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

17.
AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; MORITA, L ; VIEIRA, R. P. ; GASTALDINI, C. C. ; GRÜNDLING, H. A. ; BERNARDES, T. A. . Algoritmo de Desacoplamento por Modos Deslizantes Aplicado a Motores de Indução Trifásicos. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA2012, 2012, CAMPINA GRANDE. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

18.
AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; VIEIRA, R. P. ; GASTALDINI, C. C. ; GRÜNDLING, H. A. . Decoupling and Sensorless Vector Control Scheme for Single-Phase Induction Motor Drives. In: 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - IECON2012, 2012, Montreal - Canada. Proceedings of IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society, 2012.

19.
VIEIRA, R. P. ; GASTALDINI, C. C. ; AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; GRÜNDLING, H. A. . Discrete-time Sliding Mode Rotor Flux and Rotor Speed Observer for Induction Machine drives. In: 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society - IECON2012, 2012, Montreal - Canada. Proceedings of IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society, 2012.

20.
AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; VIEIRA, R. P. ; GASTALDINI, C. C. ; GRÜNDLING, H. A. . Sensorless vector control for hermetic reciprocating compressor. In: : 2012 XXth International Conference on Electrical Machines (ICEM), 2012, MARSEILLE. . 2012 XXth International Conference on Electrical Machines, 2012. p. 1069-1074.

21.
GASTALDINI, C. C. ; VIEIRA, R. P. ; AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; GRÜNDLING, H. A. . Speed Sensorless Sliding Mode Observer for Three-Phase Induction Motor. In: 2012 XXth International Conference on Electrical Machines - ICEM2012, 2012, MARSEILLE. Proceedings of the 2012 XXth International Conference on Electrical Machines, 2012.

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GABE, Ivan Jorge ; GRUNDLING, HILTON ABILIO ; PINHEIRO, Humberto . Design of a voltage sag generator based on impedance switching. In: IECON 2011 37th Annual Conference of IEEE Industrial Electronics, 2011, Melbourne. IECON 2011 - 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2011. p. 3.140-3.145.

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Vieira Rodrigo Padilha ; AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; GASTALDINE, Cristiane Cauduro ; GRÜNDLING, H. A. . Electrical Parameters Identification of Hermetic Refrigeration Compressors with Single-Phase Induction Machines using RLS Algorithm. In: XIX International Conference on Electrical Machines, 2010, ROMA. IEEE - ICEM 2010. ROMA: LIBRARY OF CONGRESS:2009901651, 2010.

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Vieira Rodrigo Padilha ; GASTALDINE, Cristiane Cauduro ; AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; GRÜNDLING, H. A. . Simple PWM Approach for Modulation of Three-leg Inverters Driving Two-phase Symmetrical and Asymmetrical Machines. In: XIX International Conference on Electrical Machines, 2010, ROMA. IEEE - ICEM 2010. ROMA: LIBRARY OF CONGRESS: 2009901651, 2010.

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AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; Vieira Rodrigo Padilha ; GASTALDINE, Cristiane Cauduro ; GRÜNDLING, H. A. . A RMRAC Parameter Identification Algorithm applied to SPIM. In: XIX International Conference on Electrical Machines, 2010, ROMA. IEEE - ICEM 2010. ROMA: LIBRARY OF CONGRESS: 2009901651, 2010.

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AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; GRÜNDLING, H. A. . A MRAC Parameter Identification Algorithm for Three-Phase Induction Motors. In: Renewable Energy Systems for Today & Tomorrow, 2009, MIAMI. IEMDC - Renewable Energy Systems for Today & Tomorrow, 2009. v. 01. p. 273-278.

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GASTALDINE, Cristiane Cauduro ; AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; GRÜNDLING, H. A. . A Comparison of Speed-Sensorless Induction Motor Control with Torque Compensation. In: Renewable Energy Systems for Today & Tomorrow, 2009, MIAMI. IEMDC - Renewable Energy Systems for Today & Tomorrow, 2009. v. 01. p. 1480-1485.

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AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; GRÜNDLING, H. A. . A RMRAC parameter identification algorithm for induction motors. In: Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência - Cobep'09, 2009, 2009, Bonito, Mato Grosso do Sul. Cobep'09, 2009, 2009. v. 01. p. 1171-1176.

30.
GASTALDINE, Cristiane Cauduro ; AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; GRÜNDLING, H. A. . A speed-sensorless induction motor servomechanism using feedback linearization control. In: Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência - Cobep'09, 2009, Bonito, Mato Grosso do Sul. Cobep'09, 2009, 2009. v. 01. p. 493-497.

31.
Vieira Rodrigo Padilha ; AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; GRÜNDLING, H. A. . Parameter identification of a single-phase induction motor using RLS algorithm. In: Power Electronics Conference - COBEP 09, 2009, Bonito, Mato Grosso do Sul. COBEP 09 - 2009, 2009. v. 01. p. 517-523.

32.
MASSING, Jorge Rodrigo ; STEFANELLO, Márcio ; GRÜNDLING, H. A. ; PINHEIRO, Humberto . Adaptive Current Control for Grid-Connected Converters with LCL-Filters. In: 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2009, PORTO, Portugal. Proceedings of the 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2009. v. 01.

33.
STEFANELLO, Márcio ; PINHEIRO, Humberto ; GRÜNDLING, H. A. . Combined Direct Adaptive Controller for a Three-Phase Four-Wire Shunt Active Power Filter. In: Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência, COBEP 09, 2009, Bonito, Mato Grosso do Sul. Anais do COBEP 09 - Congresso Brasileiro de Eletrônica de Potência, 2009. v. 01.

34.
CARDOSO, Rafael ; KANIESKI, J. M. ; GRÜNDLING, H. A. . Electric Power Monitoring Based on Kalman Filter. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática. Natal: Sociedade Brasileira de Automática, 2008. v. XVII.

35.
KANIESKI, J. M. ; CARDOSO, Rafael ; STEFANELLO, Márcio ; GRÜNDLING, H. A. . Controle RMRAC de um Sistema de Armazenamento de Energia à Bateria com Geração Ótima de Referências. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática. Natal: Sociedade Brasileira de Automática, 2008.

36.
AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; Einloft Diego ; GRÜNDLING, H. A. . Identificação dos Parâmetros Elétricos e Mecânicos de Motores de Indução Trifásicos para Acionamento Encoderless. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática. Natal, 2008.

37.
Vieira Rodrigo Padilha ; GRÜNDLING, H. A. . Controle de Velocidade Sensorless Com Estimador MRAS aplicado a um Motor de Indução Monofásico. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática. Natal, 2008.

38.
STEFANELLO, Márcio ; KANIESKI, J. M. ; CARDOSO, Rafael ; GRÜNDLING, H. A. . Design of a Robust Model Reference Adaptive Control for a Shunt Active Power Filter. In: 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2008), 2008, Orlando, FL. Proceedings of the 34th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, 2008. v. 1. p. 158-163.

39.
DELLA FLORA, Leandro ; GRÜNDLING, H. A. . Projeto e Implementação de Circuitos de Pré-Amplificação e Condicionamento de Sinais para Acelerômetros Piezoelétricos. In: XVII Congresso Brasileiro de Automática, 2008, Juiz de Fora. Anais do XVII Congresso Brasileiro de Automática. Natal, 2008.

40.
AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; MARTINS, Matheus ; MICHELS, Leandro ; GRÜNDLING, H. A. . PARAMETER ESTIMATOR OF AN INDUCTION MOTOR AT STANDSTILL. In: IX CONGRESSO BRASILEIRO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA, 2007, BLUMENAU. COBEP 2007. BLUMENAU, 2007. v. 1. p. 152-157.

41.
CARDOSO, Rafael ; KANIESKI, J. M. ; PINHEIRO, Humberto ; GRÜNDLING, H. A. . Power Quality Evaluation Based On Optimum Filtering Theory for Time-Varying Frequencies. In: IX CONGRESSO BRASILEIRO DE ELRTRÔNICA DE POTÊNCIA, 2007, BLUMENAU. COBEP 2007. BLUMENAU, 2007. v. 1. p. 462-467.

42.
STEFANELLO, Márcio ; GRÜNDLING, H. A. . AN ADAPTIVE PD CONTROLLER WITH ODD-HARMONIC REPETITIVE COMPENSATION FOR UPS APPLICATIONS. In: IX CONGRESSO BRASILEIRO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA, 2007, BLUMENAU. COBEP 2007. BLUMENAU, 2007. v. 1. p. 1014-1018.

43.
DELLA FLORA, Leandro ; GRÜNDLING, H. A. . A HIGH PERFORMANCE SWITCHING-MODE AC POWER SOURCE FOR EXCITATION OF AN ELECTRODYNAMIC SHAKER. In: IX CONGRESSO BRASILEIRO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA, 2007, BLEUMENAU. COBEP 2007. BLUMENAU, 2007. v. 1. p. 1048-1053.

44.
DELLA FLORA, Leandro ; GRÜNDLING, H. A. . Adaptive Acceleration Control of an AC Power Source-Fed Electrodynamic Shaker. In: 2007 IEEE INDUSTRY APPLICATIONS CONFERENCE, 2007, NEW ORLEANS. FORTY-SECOND IAS ANNUAL MEETING, 2007. v. 1. p. 1-6.

45.
STEFANELLO, Márcio ; PINHEIRO, Humberto ; GRÜNDLING, H. A. . Multi-Rate Repetitive Controller for UPS. In: 2007 IEEE INDUSTRY APPLICATIONS CONFERENCE, 2007, NEW ORLEANS. FORTY-SECOND IAS ANNUAL MEETING, 2007. v. 1. p. 1-6.

46.
CARDOSO, Rafael ; KANIESKI, J. M. ; PINHEIRO, Humberto ; GRÜNDLING, H. A. . Reference Generation for Shunt Active Power Filters Based on Optimum Filtering Theory. In: 2007 IEEE INDUSTRY APPLICATIONS CONFERENCE, 2007, NEW ORLEANS. FORTY-SECOND IAS ANNUAL MEETING, 2007. v. 1. p. 1-6.

47.
MARTINS, Orlando Sacol ; CÂMARA, Helder Tavares ; GRÜNDLING, H. A. . A COMPARISON BETWEEN MRLS AND MRAS APPLIED TO A SPEED SENSORLESS INDUCTION MOTOR DRIVE. In: VII CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS - VII INDUSCON 2006, 2006, RECIFE. VII CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS - VII INDUSCON 2006, 2006. v. 1. p. 1-6.

48.
MICHELS, Leandro ; GRÜNDLING, H. A. . ALGORITHM TO DETERMINE THE STABILITY BOUNDARY OF THE PLUG-IN REPETITIVE ACTION IN PWM INVERTERS. In: VII CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS - VII INDUSCON 2006, 2006, RECIFE. VII CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS - VII INDUSCON 2006, 2006. v. 1. p. 1-1.

49.
MICHELS, Leandro ; PINHEIRO, Humberto ; GRÜNDLING, H. A. . CONCEPTION AND ANALYSIS OF PLUG-IN REPETITIVE COMPENSATORS DESIGNED TO TRACK VARIABLE PERIODIC REFERENCES IN PWM INVERTER APPLICATIONS. In: VII CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS - VII INDUSCON 2006, 2006, RECIFE. VII CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS - VII INDUSCON 2006, 2006. v. 1. p. 1-6.

50.
STEFANELLO, Márcio ; GRÜNDLING, H. A. . A DSP-BASED THREE-PHASE FOUR-WIRE AC POWER SOURCE USING ROBUST MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL. In: VII CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS - VII INDUSCON 2006, 2006, RECIFE. VII CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS - VII INDUSCON 2006, 2006. v. 1. p. 1-6.

51.
DELLA FLORA, Leandro ; GRÜNDLING, H. A. . ACCELERATION CONTROL OF AN AC POWER SOURCE-FED ELECTRODYNAMIC SHAKER. In: VII CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS - VII INDUSCON 2006, 2006, RECIFE. VII CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS - VII INDUSCON 2006, 2006. v. 1. p. 1-6.

52.
CARDOSO, Rafael ; GRÜNDLING, H. A. . SINGLE AND THREE-PHASE KALMAN FILTER BASED SYNCHRONIZATION METHODS. In: VII CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS - VII INDUSCON 2006, 2006, RECIFE. CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS - VII INDUSCON 2006, 2006. v. 1. p. 1-6.

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DELLA FLORA, Leandro ; GRÜNDLING, H. A. . Acceleration Control of an Inverter-Fed Electrodynamic Shaker. In: 37 th IEEE POWER ELECTRONICS SPECIALISTS CONFERENCE - PESC 2006, 2006, JEJU - KOREA. 37 th IEEE POWER ELECTRONICS SPECIALISTS CONFERENCE - PESC 2006, 2006. v. 1. p. 1-6.

54.
CARDOSO, Rafael ; CAMARGO, Robinson Figueiredo de ; PINHEIRO, Humberto ; GRÜNDLING, H. A. . Kalman Filter based Synchronization Methods. In: 37 th IEEE POWER ELECTRONICS SPECIALISTS CONFERENCE - PESC 2006, 2006, JEJU - KOREA. 37 th IEEE POWER ELECTRONICS SPECIALISTS CONFERENCE - PESC 2006, 2006. v. 1. p. 1-6.

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MARTINS, Orlando Sacol ; CÂMARA, Helder Tavares ; GRÜNDLING, H. A. . Comparison between MRLS and MRAS Applied to a Speed Sensorless Induction Motor Drive. In: 37 th IEEE POWER ELECTRONICS SPECIALISTS CONFERENCE - PESC 2006, 2006, JEJU - KOREA. 37 th IEEE POWER ELECTRONICS SPECIALISTS CONFERENCE - PESC 2006, 2006. v. 1. p. 1-6.

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CÂMARA, Helder Tavares ; CARDOSO, Rafael ; AZZOLIN, Rodrigo Zelir ; PINHEIRO, Humberto ; GRÜNDLING, H. A. . Low-Cost Sensorless Induction Motor Speed Control.. In: IEEE - IECON - INTERNATIONAL ELECTRONICS CONFERENCE, 2006, PARIS. IEEE - IECON - INTERNATIONAL ELECTRONICS CONFERENCE, 2006.

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GRÜNDLING, H. A.; HEMERLY, Elder Moreira ; PEREIRA, Luis Fernando A . ACIONAMENTO E INSTRUMENTAÇÃO DE MOTORES DE INDUÇÃO. In: XIII SEMINÁRIO DE CIÊNCIAS EXATAS E ENGENHARIA, 1994, GUARATINGUETÁ, SP - BRASIL. SCEE`94, 1994.

133.
GRÜNDLING, H. A.; HEMERLY, Elder Moreira . ON THE UNIFICATION OF SOME ROBUST MODEL REFERENCE ADAPTIVE CONTROL. In: X CONGRESSO CHILENO DE ENGENHARIA ELÉTRICA, 1993, VALDÍVIA, CHILE. X CCEE, 1993.

134.
GRÜNDLING, H. A.; HEMERLY, Elder Moreira . AVALIAÇÃO DE DESEMPENHO DE ESTRATÉGIAS DE CONTROLE ADAPTATIVO. In: IX CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA, 1992, VITÓRIA - ES - BRASIL. CBA`92, 1992. v. VOL1.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
GRÜNDLING, H. A.; HEMERLY, Elder Moreira . ADAPTIVE CONTROL OF PERMANENTE MAGNETIC SYNCHRONOUS MOTORS. In: XI INTERNATIONAL CONFERENCE ON SYSTEMS SCIENCE, 1992, WROCLAW, POLAND. ICSS`92, 1992.


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
GRÜNDLING, H. A.; PINHEIRO, Humberto ; HEY, Hélio Leães ; PINHEIRO, José Renes ; RECH, Cassiano ; BOTTERÓN, Fernando . CONTRATO DE COOPERAÇÃO TÉCNICO-CIENTÍFICO QUE ENTRE SI CELEBRAM A FUNDAÇÃO DE APOIO À TECNOLOGIA E CIÊNCIA - FATEC E NHS SISTEMAS ELETRÔNICOS LTDA.. 2003.

2.
GRÜNDLING, H. A.; PINHEIRO, Humberto ; HEY, Hélio Leães ; PINHEIRO, José Renes . TERMO ADITIVO QUE FAZEM ENTRE SI A FUNDAÇÃO DE APOIO À TECNOLOGIA E CIÊNCIA E A LOGMASTER TECNOLOGIA. 2003.

3.
GRÜNDLING, H. A.; PINHEIRO, Humberto ; HEY, Hélio Leães ; PINHEIRO, José Renes . CONTRATO DE COOPERAÇÃO TÉCNICO-CIENTÍFICO QUE ENTRE SI CELEBRAM A FUNDAÇÃO DE APOIO À TECNOLOGIA E CIÊNCIA - FATEC E LOGMASTER TECNOLOGIA. 2002.

Programas de computador sem registro
1.
GRÜNDLING, H. A.; Vieira Rodrigo Padilha . CONTROLE SENSORLESS POR MODOS DESLIZANTES. 2011.

2.
GRÜNDLING, H. A.; CARATI, Emerson Giovani ; HEY, Hélio Leães ; PINHEIRO, Humberto ; PINHEIRO, José Renes ; STEFANELLO, Márcio . SOFTWARE PARA AUTOMAÇÃO DE ENSAIOS DE VIBRAÇÕES SEGUNDO AS NORMAS ASAE EP 455 e ISO/CD 15003.2. 2002.

3.
GRÜNDLING, H. A.; CARATI, Emerson Giovani . Software para controle de processos utilizando um computador pessoal e placa PMCP16-200 Software para controle de processos utilizando um computador pessoal e placa PMCP16-200 Software para controle de processos utilizando um computador pessoal e placa PMCP16-200. 2001.

4.
GRÜNDLING, H. A.; CARATI, Emerson Giovani . AMBIENTE PARA SIMULAÇÃO E PROJETO DE CONTROLADORES ROBUSTOS ADAPTATIVOS PARA UPS MONOFÁSICA E TRIFÁSICA. 1999.

5.
GRÜNDLING, H. A.; CARATI, Emerson Giovani ; CAMPOS, M. . AMBIENTE PARA ENSAIO, SIMULAÇÃO, CONTROLE E PROJETO DE CONTROLADORES PID´s ADAPTATIVOS, PARA MOTORES ELÉTRICOS. 1999.

Produtos tecnológicos
1.
GRÜNDLING, H. A.; CARATI, Emerson Giovani ; HEY, Hélio Leães ; PINHEIRO, Humberto ; PINHEIRO, José Renes ; STEFANELLO, Márcio . EQUIPAMENTO PARA ENSAIOS DE VIBRAÇÕES MECÂNICAS (CAPAZ DE EXECUTAR AS NORMAS; ASAE EP 455 E ISO/CD 15003.2). 2002.

2.
GRÜNDLING, H. A.; CARATI, Emerson Giovani ; MONTAGNER, Vinicius . FONTE GERADORA DE SINAL DE POTÊNCIA PROGRAMÁVEL, MONOFÁSICA. 2000.

3.
GRÜNDLING, H. A.; CARATI, Emerson Giovani . FONTE GERADORA DE TENSÃO TRIFÁSICA DE POTÊNCIA, COM FORMA DE ONDA PROGRAMÁVEL EM TENSÃO, FREQÜÊNCIA E HARMÔNICAS. 2000.

Processos ou técnicas
1.
GRÜNDLING, H. A.; PINHEIRO, Humberto ; Vieira Rodrigo Padilha ; BERNARDES, T. A. . SISTEMA E MÉTODO DE CONTROLE SENSORLESS E ESTIMADOR DISCRETO DE POSIÇÃO E VELOCIDADE PARA ACIONAMENTO DE MÁQUINAS SÍNCRONAS. 2012.

2.
GRÜNDLING, H. A.; Vieira Rodrigo Padilha . SISTEMA DE CONTROLE DE VELOCIDADE ROTÓRICA E MÉTODO DE ESTIMAÇÃO DA VELOCIDADE ROTÓRICA. 2011.

Trabalhos técnicos
1.
HEY, Hélio Leães ; GRÜNDLING, H. A. ; PINHEIRO, Humberto ; PINHEIRO, José Renes . PROJETO DE IMPLANTAÇÃO DO CURSO DE ENGENHARIA DE AUTOMAÇÃO E CONTROLE. 2001.

Demais trabalhos
1.
GRÜNDLING, H. A.; POMÍLIO, J. A. ; PINHEIRO, José Renes . ANÁLISE E IMPLEMENTAÇÃO DE TÉCNICAS DE CONTROLE DIGITAL APLICADAS A FONTES ININTERRUPTAS DE ENERGIA. 2001 (BANCA DE DISSERTAÇÃO DE MESTRADO) .

2.
GRÜNDLING, H. A.; STEPHAN, Richard M ; PEREIRA, L. F. A. ; PINHEIRO, José Renes . SERVOCONTROLE ADAPTATIVO DE VELOCIDADE E POSIÇÃO PARA MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS. 2000 (BANCA DE DISSERTAÇÃO DE MESTRADO) .

3.
GRÜNDLING, H. A.; BAZANELLA, Alexandre Sanfelice ; PINHEIRO, José Renes ; PINHEIRO, Humberto . UM CONTROLE LINEAR QUADRÁTICO APLICADO A FONTES ININTERRUPTAS DE ENERGIA E A FONTES DE POTÊNCIA CA. 2000 (BANCA DE DISSERTAÇÃO DE MESTRADO) .

4.
GRÜNDLING, H. A.; TAMAYO, L. M. ; LIMA, A. M. N. ; PINHEIRO, Humberto . Controle Adaptativo Robusto por Modelo de Referência e Estrutura Variável em Tempo Discreto: Uma Abordagem Entrada/Saída.. 2000 (BANCA DE EXAME DE QUALIFICAÇÃO PARA O DOUTORADO) .

5.
GRÜNDLING, H. A.; BARROS, P. R. ; BAZANELLA, Alexandre Sanfelice ; PINHEIRO, Humberto . Contribuição à Teoria de Controle Adaptativo Robusto Multivariável por Modelo de Referência.. 2000 (BANCA DE EXAME DE QUALIFICAÇÃO PARA O DOUTORADO) .

6.
GRÜNDLING, H. A.; PINHEIRO, Humberto ; PINHEIRO, José Renes ; LÍBANO, F. B. . EXISTÊNCIA E ESTABILIDADE DOS MODOS DESLIZANTES EM CONVERSORES CC-CC BIDIRECIONAIS. 2000 (BANCA DE DISSERTAÇÃO DE MESTRADO) .

7.
GRÜNDLING, H. A.; MENEZES, Benjamin Rodrigues ; PEREIRA, L. F. A. ; PINHEIRO, J. R. . UM CONTROLE REPETITIVO ADAPTATIVO ROBUSTO POR MODELO DE REFERÊNCIA APLICADO A FONTES ININTERRUPTAS DE ENERGIA. 1999 (BANCA DE DISSERTAÇÃO DE MESTRADO) .

8.
GRÜNDLING, H. A.; PEREIRA, Luis Fernando A ; REIS, F. S. ; SIMÕES, M. G. . ANÁLISE DE ESTIMADORES DE FLUXO PARA IMPLEMENTAÇÃO DE TÉCNICAS DE CONTROLE POR CAMPO ORIENTADO DIRETO EM MÁQUINAS DE INDUÇÃO. 1998 (BANCA DE DISSERTAÇÃO DE MESTRADO) .



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 Vieira Rodrigo Padilha . SISTEMA DE CONTROLE DE VELOCIDADE ROTÓRICA E MÉTODO DE ESTIMAÇÃO DA VELOCIDADE ROTÓRICA. 2011, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI11058110, título: "SISTEMA DE CONTROLE DE VELOCIDADE ROTÓRICA E MÉTODO DE ESTIMAÇÃO DA VELOCIDADE ROTÓRICA" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 04/11/2011; Depósito PCT: 04/11/2011. Instituição(ões) financiadora(s): UFSM.

2.
 PINHEIRO, Humberto ; VIEIRA, R. P. ; BERNARDES, T. A. . SISTEMA E MÉTODO DE CONTROLE SENSORLESS E ESTIMADOR DISCRETO DE POSIÇÃO E VELOCIDADE PARA ACIONAMENTO DE MÁQUINAS SÍNCRONAS. 2012, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI1020120213150, título: "SISTEMA E MÉTODO DE CONTROLE SENSORLESS E ESTIMADOR DISCRETO DE POSIÇÃO E VELOCIDADE PARA ACIONAMENTO DE MÁQUINAS SÍNCRONAS" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 24/08/2012

3.
 PINHEIRO, Humberto ; GRÜNDLING, H. A. ; BISOGNO, F. E. ; MACHADO, P. R. M. ; MARTINS, M. ; MARTINS, A. T. . SISTEMA MOTOR-GERADOR E MÉTODO DE CONTROLE PARA CONJUNTO MOTOR-GERADOR. 2012, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI1020120213133, título: "SISTEMA MOTOR-GERADOR E MÉTODO DE CONTROLE PARA CONJUNTO MOTOR-GERADOR" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 24/08/2012Instituição(ões) financiadora(s): UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA; Companhia Estadual de Distribuicão de Energia Eletrica.

4.
 GRÜNDLING, H. A.; VIEIRA, R. P. . Sistema de Controle da Velocidade Rotórica e Método da Estimação da Velocidade Rotórica Pelo Cálculo e Estimação das Correntes Magnetizantes. 2012, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI1020120254352, título: "Sistema de Controle da Velocidade Rotórica e Método da Estimação da Velocidade Rotórica Pelo Cálculo e Estimação das Correntes Magnetizantes" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 05/10/2012

5.
 GRUNDLING, H.A.; AZZOLIN, Rodrigo Zelir . SISTEMA DE CONTROLE PARA ACIONAMENTO DE MOTOR DE INDUÇÃO, USO DO REFERIDO SISTEMA DE CONTROLE EM MOTOR DE INDUÇÃO E MÉTODO DE DESACOPLAMENTO DE VARIÁVEIS DE CONTROLE. 2013, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR10201300854, título: "SISTEMA DE CONTROLE PARA ACIONAMENTO DE MOTOR DE INDUÇÃO, USO DO REFERIDO SISTEMA DE CONTROLE EM MOTOR DE INDUÇÃO E MÉTODO DE DESACOPLAMENTO DE VARIÁVEIS DE CONTROLE" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 09/04/2013

6.
 TAMBARA, R. V. ; GRUNDLING, H.A. . SISTEMA E MÉTODO DE CONTROLE ADAPTATIVO DE CONVERSORES ESTÁTICOS CONECTADOS À REDE. 2013, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020130327603, título: "SISTEMA E MÉTODO DE CONTROLE ADAPTATIVO DE CONVERSORES ESTÁTICOS CONECTADOS À REDE" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 19/12/2013

7.
 GASTALDINI, C. C. ; GRUNDLING, H.A. . MÉTODO E SISTEMA DE CONTROLE LINEARIZANTE DE MÁQUINA DE INDUÇÃO SEM SENSOR MECÂNICO. 2014, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020140073400, título: "MÉTODO E SISTEMA DE CONTROLE LINEARIZANTE DE MÁQUINA DE INDUÇÃO SEM SENSOR MECÂNICO" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 27/03/2014


Programa de computador
1.
GRÜNDLING, H. A.; VIEIRA, R. P. . CONTROLE SENSORLESS POR MODOS DESLIZANTES. 2011.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: BR5120130005981, data de registro: 01/03/2011, título: "CONTROLE SENSORLESS POR MODOS DESLIZANTES" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

2.
GRÜNDLING, H. A.; VIEIRA, R. P. . CONTROLE SENSORLESS POR MODOS DESLIZANTES POR CORRENTES MAGNETIZANTES. 2012.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 0000271203693347, título: "CONTROLE SENSORLESS POR MODOS DESLIZANTES POR CORRENTES MAGNETIZANTES" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
PEREIRA, L. F. A.; GRÜNDLING, H. A.; COUTINHO, Daniel Ferreira; MORAES, Fernando Gehn. Participação em banca de SANDRO BINSFELD FERREIRA. ESTUDO E AVALIAÇÃO DO DESEMPENHO DE ESTRATÉGIAS DE CONTROLE DIRETO DO TORQUE EM MÁQUINAS DE INDUÇÃO. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

2.
GRÜNDLING, H. A.; PEREIRA, Luis Fernando A; PEREIRA, Luis Alberto. Participação em banca de ROBERTO ZURLO PIRES. CONTROLE ADAPTATIVO DE SISTEMAS NÃO LINEARES APLICADO A MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICO COM PARÂMETROS MECÂNICOS DESCONHECIDOS. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul.

3.
PINHEIRO, Humberto; KELBER, R. CHRISTIAN; GRÜNDLING, H. A.; PINHEIRO, José Renes. Participação em banca de JEFERSON MARQUES. TURBINAS EÓLICAS: MODELO, ANÁLISE E CONTROLE DO GERADOR DE INDUÇÃO COMDUPLA ALIMENTAÇÃO. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.

4.
GRÜNDLING, H. A.; LAGES, W. F.; PINHEIRO, Humberto. Participação em banca de HELDER TAVARES CÂMARA. CONTROLE ADAPTATIVO ROBUSTO POR MODELO DE REFERÊNCIA APLICADO A MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.

5.
PINHEIRO, Humberto; SALVADORI, Fabiano; GRÜNDLING, H. A.. Participação em banca de Rogério Blume. Estudo e Implementação de uma Nova Modulação Space Vector PWM para UPS Três Braços Monofásica On-Line. 2002. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.

6.
GRÜNDLING, H. A.; BAZANELLA, Alexandre Sanfelice; PINHEIRO, José Renes; PINHEIRO, Humberto. Participação em banca de VINICIUS MONTAGNER. UM CONTROLE LINEAR QUADRÁTICO APLICADO A FONTES ININTERRUPTAS DE ENERGIA E A FONTES DE POTÊNCIA CA. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.

7.
GRÜNDLING, H. A.; STEPHAN, Richard M; PEREIRA, Luis Fernando A; PINHEIRO, José Renes. Participação em banca de MAURÍCIO DE CAMPOS. SERVOCONTROLE ADAPTATIVO DE VELOCIDADE E POSIÇÃO PARA MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.

8.
PINHEIRO, Humberto; LÍBANO, F. B.; GRÜNDLING, H. A.; PINHEIRO, José Renes. Participação em banca de SANDRO ALBERTO BOCK. EXISTÊNCIA E ESTABILIDADE DOS MODOS DESLIZANTES EM CONVERSORES CC-CC BIDIRECIONAIS. 2000. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.

9.
GRÜNDLING, H. A.; MENEZES, Benjamin Rodrigues; PEREIRA, Luis Fernando A; PINHEIRO, José Renes. Participação em banca de Emerson Giovani Carati. UM CONTROLE REPETITIVO ADAPTATIVO ROBUSTO POR MODELO DE REFERÊNCIA APLICADO À FONTES ININTERRUPTAS DE ENERGIA. 1999. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.

Teses de doutorado
1.
GRÜNDLING, H. A.; CARATI, E. G.; SALVADORI, Fabiano; PINHEIRO, Humberto; MARQUES, L. C. DE SOUSA. Participação em banca de Cristiane Cauduro Gastaldini. CONTROLE DE VELOCIDADE SENSORLESS ROBUSTO PARA MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.

2.
GRÜNDLING, H. A.; CARATI, E. G.; SALVADORI, Fabiano; MARQUES, L. C. DE SOUSA; CAMARGO, Robinson Figueiredo de. Participação em banca de Rodrigo Zelir Azzolin. DESENVOLVIMENTO DE TECNOLOGIAS PARA EFICIÊNCIA ENERGÉTICA DE SISTEMAS DE REFRIGERAÇÃO. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.

3.
GRÜNDLING, H. A.; SALVADORI, Fabiano; DARIZON ALVES DE ANDRADE; PINHEIRO, Humberto; MARQUES, L. C. DE SOUSA. Participação em banca de HELDER TAVARES CÂMARA. UMA CONTRIBUIÇÃO AO CONTROLE DE MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS SEM USO DE SENSORES MECÂNICOS. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.

4.
GRÜNDLING, H. A.; PINHEIRO, José Renes; POMÍLIO, J. A.; PINHEIRO, Humberto; BOTTERÓN, Fernando. Participação em banca de LEANDRO MICHELS. Metodologia de Projeto de Fontes Ininterruptas de Energia Monofásicas Empregando Controladores de Ação Repetitiva Auxiliar no Estágio de Saída. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.

5.
PINHEIRO, Humberto; SEIXAS, Paulo Fernando; BAGGIO, J. E.; GRÜNDLING, H. A.; PINHEIRO, José Renes. Participação em banca de FERNANDO BOTTERÓN. CONTROLADORES DISCRETOS DE TENSÃO BASEADOS NO PRINCÍPIO DO MODELO INTERNO APLICADOS A INVERSORES TRIFÁSICOS PWM. 2005. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.

6.
GRÜNDLING, H. A.; PINHEIRO, José Renes; PINHEIRO, Humberto; BAZANELLA, Alexandre Sanfelice; LAGES, W. F.. Participação em banca de CARLOS MENDES RICHTER. CONTROLE ADAPTATIVO ROBUSTO MULTIVARIÁVEL POR MODELO DE REFERÊNCIA.. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.

7.
GRÜNDLING, H. A.; PINHEIRO, José Renes; PINHEIRO, Humberto; LIMA, Antonio Marcus Nogueira; PEREIRA, Luis Fernando A. Participação em banca de EMERSON GIOVANI CARATI. CONTROLE ADAPTATIVO ROBUSTO POR MODELO DE REFERÊNCIA E CONTROLADOR REPETITIVO EM TEMPO DISCRETO:UMA ABORDAGEM ENTRADA E SAÍDA. 2003. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.

Qualificações de Doutorado
1.
PINHEIRO, Humberto; SEIXAS, Paulo Fernando; GRÜNDLING, H. A.; PINHEIRO, José Renes. Participação em banca de Fernando Botterón. Controladores Digitais de Elevada Performance para Inversores Trifásicos PWM Utilizados em UPS de Média Potência. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Avaliação de cursos
1.
GRÜNDLING, H. A.; RODRIGUES, Cesar Ramos. ENGENHARIA ELÉTRICA MODALIDADES ELETRÔNICA E ELETROTÉCNICA / UNIVERSIDADE SALVADOR. 2004. Universidade Salvador.

2.
GRÜNDLING, H. A.; RODRIGUES, Cesar Ramos. FACULDADE DE ENGENHARIA DE RESENDE. 2003. Associação Educacional Dom Bosco.

Outras participações
1.
GRÜNDLING, H. A.; HEY, Hélio Leães; PINHEIRO, Humberto. SELEÇÃO DE MESTRADO / UFSM. 2004. Universidade Federal de Santa Maria.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
IECON 2009 - 35th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Adaptive Current Control for Grid-Connected Converters with LCL-Filters. 2009. (Congresso).

2.
IEEE International Electric Machines and Drives Conference - IEMDC. A Comparison of Speed-Sensorless Induction Motor Control with Torque Compensation. In: International Electric Machines and Drives Conference. 2009. (Congresso).

3.
IIV CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS. IIV CONFERÊNCIA INTERNACIONAL DE APLICAÇÕES INDUSTRIAIS - IIV INDUSCON 2006. 2006. (Congresso).

4.
XVI CONGRESSO BRASILEIRO DE AUTOMÁTICA. Modernas Técnicas de Controle Aplicadas e Conversores de Potência. 2006. (Congresso).

5.
43rd IEEE Conference on Decision and Control - CDC 2004. 43rd IEEE Conference on Decision and Control. 2004. (Congresso).

6.
Power Electronics Specialists Conference. POWER ELECTRONICS SPECIALISTS CONFERENCE - PESC 2000 IEEE 31ST ANNUAL, Galway,, Ireland. 2000. (Congresso).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
GRÜNDLING, H. A.; PINHEIRO, José Renes ; HEY, Hélio Leães ; PINHEIRO, Humberto . SEMINÁRIO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA E cONTROLE - SEPOC. 2000. (Congresso).

2.
GRÜNDLING, H. A.; PINHEIRO, José Renes ; SOUZA, Alexandre Ferrari de ; PINHEIRO, Humberto ; MEHL, Ewaldo Luiz de Mattos . CONGRESSO BRASILEIRO DE ELETRÔNICA DE POTÊNCIA - COBEP. 1999. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Thieli Smidt Gabbi. ACIONAMENTO DO MOTOR SÍNCRONO DE IMÃS PERMANENTES ATRAVÉS DE TÉCNICAS DE CONTROLE VETORIAL E OBSERVADORES DE ESTADO. Início: 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Coorientador).

Tese de doutorado
1.
Douglas Dotto de Oliveira. DESENVOLVIMENTO DE TÉCNICAS DE PROJETO PARA O ACIONAMENTO E CONTROLE DE COMPRESSORES VISANDO EFICIÊNCIA ENEGÉTICA. Início: 2012. Tese (Doutorado em PROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Caio Ruviaro Dantas Osório. CONTRIBUIÇÃO AO ESTUDO DE TÉCNICAS DE ACIONAMENTO E CONTROLE APLICADAS AO GERADOR DE RELUTÂNCIA VARIÁVEL. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

2.
WILLIAN RIGON SILVA. PLATAFORMA HARDWARE IN THE LOOP PARA TESTE DE LEIS DE CONTROLE E DESENVOLVIMENTO DE UNIDADE DE NAVEGAÇÃO INERCIAL. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, . Orientador: Hilton Abílio Gründling.

3.
Jonas Roberto Tibola. CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES CICLO OTTO PARA GRUPOS MOTORES GERADORES OPERANDO EM VELOCIDADE VARI. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Hilton Abílio Gründling.

4.
ALEXANDRE TREVISAN PEREIRA. MÉTODO DE CONTROLE E SUPERVISÃO PARA GRUPOS MOTORES GERADORES COM VELOCIDADE VARIÁVEL. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Hilton Abílio Gründling.

5.
Douglas Dotto de Oliveira. CONTROLE ADAPTATIVO ROBUSTO POR MODELO DE REFERÊNCIA APLICADO AO CONTROLE DE VELOCIDADE E DE POSIÇÃO DE MOTORES SÍNCRONOS A IMÃS PERMANENTES. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

6.
Rodrigo Tambara Varella. Desnvolvimento de um ACPS de alto Desempeho para Acionamento de Vibradores Eletromecânicos. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

7.
Rodrigo Padilha Vieira. SERVOCONTROLE DE VELOCIDADE APLICADO A MOTORES DE INDUÇÃO MONOFÁSICOS. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

8.
CRISTIANE CAUDURO GASTALDINI. CONTROLE DE VELOCIDADE SENSORLESS DE MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS SUJEITOS A DISTÚRBIOS DE TORQUE. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

9.
RODRIGO ZELIR AZZOLIN. Identificação Automática dos Parâmetros Elétricos de Motores de InduçãoTrifásicos. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, . Orientador: Hilton Abílio Gründling.

10.
Diego Einloft. Projeto Automático de Controlador de Velocidade Sem Sensor Mecânico para Motores de Indução Trifásicos. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

11.
MÁRCIO STEFANELLO. GERADOR DE FUNÇÕES DE POTÊNCIA CA TRIFÁSICO A QUATRO FIOS PARA GERAÇÃO DE FORMAS DE ONDA TRIFÁSICAS GENÉRICAS. 2006. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

12.
ORLANDO SACOL MARTINS. COMPARAÇÃO DE TÉCNICAS DE CONTROLE DE VELOCIDADE SENSORLESS APLICADAS A MOTORES DE INDUÇÃO EM PLATAFORMA DSP. 2006. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

13.
JEAN PATRIC DA COSTA. CONTRIBUIÇÃO AO ESTUDO DA MÁQUINA ASSÍNCRONA TRIFÁSICA DUPLAMENTE ALIMENTADA APLICADA A AEROGERADORES DE VELOCIDADE VARIÁVEL. 2006. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Hilton Abílio Gründling.

14.
LEANDRO DELLA FLORA. Controle de Aceleração de um Vibrador Eletrodinâmico. 2005. 105 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

15.
HELDER TAVARES CÂMARA. CONTROLE ADAPTATIVO ROBUSTO POR MODELO DE REFERÊNCIA APLICADO A MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS. 2002. 166 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

16.
MAURICIO CAMPOS. SERVOCONTROLE ADAPTATIVO DE VELOCIDADE E POSIÇÃO PARA MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS. 2000. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

17.
VINICIUS MONTAGNER. UM CONTROLE LINEAR QUADRÁTICO APLICADO A FONTES ININTERRUPTAS DE ENERGIA E A FONTES DE POTÊNCIA CA. 2000. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

18.
EMERSON GIOVANI CARATI. UM CONTROLE REPETITIVO ADAPTATIVO ROBUSTO POR MODELO DE REFERÊNCIA APLICADO À FONTES ININTERRUPTAS DE ENERGIA. 1999. 0 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

Tese de doutorado
1.
Douglas Dotto de Oliveira. UMA CONTRIBUIÇÃO AO CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES SÍNCRONOS A IMÃS PERMANENTES SEM SENSORES MECÂNICOS. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

2.
Jonas Roberto Tibola. CONTROLE E SUPERVISÃO DE FONTE ININTERRUPTA DE ENERGIA HÍBRIDA. 2017. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Hilton Abílio Gründling.

3.
Rodrigo Varella Tambara. Um Controlador Adaptativo Robusto Aplicado a Conversores Estáticos Conectados à Rede Elétrica Através de Filtro LCL. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

4.
João Marcos Kanieski. Controle Adaptativo Robusto Combinado com Regulador Linear Quadrático Aplicado à Condicionadores de Energia. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

5.
JORGE RODRIGO MASSING. Controle Adaptativo de Corrente Aplicado a Conversores Estáticos Conectados à Rede Elétrica. 2013. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Hilton Abílio Gründling.

6.
Cristiane Cauduro Gastaldini. CONTROLE DE VELOCIDADE SENSORLESS ROBUSTO PARA MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

7.
Rodrigo Padilha Vieira. CONTRIBUIÇÕES AO ACIONAMENTO E CONTROLE SENSORLESS APLICADO AO MOTOR DE INDUÇÃO BIFÁSICO ASSIMÉTRICO. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

8.
Rodrigo Zelir Azzolin. DESENVOLVIMENTO DE TECNOLOGIAS PARA EFICIÊNCIA ENERGÉTICA DE SISTEMAS DE REFRIGERAÇÃO. 2012. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

9.
MÁRCIO STEFANELLO. CONTROLE ADAPTATIVO ROBUSTO DE ESTRUTURA VARIÁVEL POR MODELO DE REFERÊNCIA APLICADO A FILTROS ATIVOS DE POTÊNCIA. 2010. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

10.
LEANDRO DELLA FLORA. Contribuição ao Controle de Máquinas de Vibração Eletrodinâmicas. 2009. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

11.
RAFAEL CARDOSO. ALGORITMOS PARA SINCRONISMO, ANÁLISE DA QUALIDADE DE ENERGIA E GERAÇÃO DE REFERÊNCIAS PARA FILTROS ATIVOS DE POTÊNCIA: UMA ABORDAGEM ESTOCÁSTICA. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

12.
HELDER TAVARES CÂMARA. UMA CONTRIBUIÇÃO AO CONTROLE DE MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS SEM USO DE SENSORES MECÂNICOS. 2007. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

13.
LEANDRO MICHELS. Metodologia de Projeto de Fontes Ininterruptas de Energia Monofásicas Empregando Controladores de Ação Repetitiva Auxiliar no Estágio de Saída. 2006. 0 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

14.
EMERSON GIOVANI CARATI. CONTROLE ADAPTATIVO ROBUSTO POR MODELO DE REFERÊNCIA E CONTROLADOR REPETITIVO EM TEMPO DISCRETO:UMA ABORDAGEM ENTRADA E SAÍDA. 2003. 200 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

15.
CARLOS MENDES RICHTER. CONTROLE ADAPTATIVO ROBUSTO MULTIVARIÁVEL POR MODELO DE REFERÊNCIA. 2003. 180 f. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, . Orientador: Hilton Abílio Gründling.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Rodrigo Varella Tambara. PROJETO DE UM INERSOR Ä MOSFET PARA UM ACPS COMUTANDO EM 50kHz. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

2.
Douglas Dotto de Oliveira. PROJETO E IMPLEMENTAÇÃO DE UM CONTROLADOR ADAPTATIVO EM DSP PARA UM MOTOR SÍNCRONO IMÃ PERMANETE. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

3.
DIEGO BERLEZI RAMOS. ANÁLISE DA QUALIDADE DA ENERGIA DOS RAMAIS DE ALIMENTAÇÃO DOS EQUIPAMENTOS DA EMPRESA PHILIP MORRIS. 2002. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

4.
GONÇÃLO CANABARRO DE MORAES. DESENVOLVIMENTO DE SOFTWARE APLICADO À AUTOMAÇÃO DE INSTRUMENTAÇÃO E EM ESPECIAL DE INSTRUMANTAÇÃO BIOMÉDICA. 2000. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Informática) - Universidade Federal de Santa Maria. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

5.
HELDER TAVARES CÂMARA. ESTUDO DE UM ALGORITMO PARA CÁLCULO DE POTÊNCIA ATIVA. 1999. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

6.
LEONARDO PACHECO DA SILVA. ESTUDO SOBRE TÉCNICAS DE IDENTIFICAÇÃO DE PARÂMETROS EM SISTEMAS DE CONTROLE. 1997. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

7.
EMERSON GIOVANI CARATI. MODELAGEM E SIMULAÇÃO DE UM MOTOR DE INDUÇÃO TRIFÁSICO E DE UM SERVOMOTOR. 1997. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

8.
LEANDRO BUSS BECKER. AUTOMAÇÃO DE ENSAIOS PARA A DETERMINAÇÃO DA PERMEABILIDADE DE CONCRETOS À CLORETOS. 1996. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Informática) - Universidade Federal de Santa Maria. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

9.
RAFAEL HIRSCH. ANÁLISE DE UM SISTEMA DE CONTROLE DE TEMPO DISCRETO APLICADO A UM INVERSOR PWM PARA SINTETIZAR TENSÃO SINUSOIDAL NA SAÍDA. 1990. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

10.
VOLNEI CAMARGO DUTRA. AMPLIFICADOR CONDICIONADOR DE SINAIS. 1989. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

11.
DAVID TAKAYOSHI GOTO HOGA. PROJETO DE UM MICROCONTROLADOR USANDO O MICROPROCESSADOR NSC800. 1989. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

12.
JOÃO LUIZ TSUKANO MATSUNAGA. DETERMINAÇÃO DOS ANGULOS DE COMUTAÇÃO PARA PWM ÓTIMO UTILIZANDO UMA EXTENSÃO DO MÉTODO DE NEWTON-RAPHSON. 1989. 0 f. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

Iniciação científica
1.
JULIANO GRIGULO. Desenvolvimento de técnicas de projeto para o acionamento e controle de compressores visando eficiência energética. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

2.
FILIPE PINARELLO SCALCON. Desenvolvimento de técnicas de projeto para o acionamento e controle de compressores visando eficiência energética. 2014. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

3.
THIELI SMIDT GABBI. Desenvolvimento de Estimadores Robustos em Tempo Discreto. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

4.
LUIZ FELIPE BERTAGNOLI WEBER. Desenvolvimento de Estimadores Robustos em Tempo Discreto. 2013. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

5.
CAIO RUVIARO DANTAS OSÓRIO. LABORATÓRIO PARA VALIDAÇÃO EXPERIMENTAL DE TÉCNICAS DE CONTROLE DE GERADORES EÓLICOS DURANTE FALTAS NO SISTEMA ELÉTRICO. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

6.
CARLA MAURÍCIO GASPARETTO. LABORATÓRIO PARA VALIDAÇÃO EXPERIMENTAL DE TÉCNICAS DE CONTROLE DE GERADORES EÓLICOS DURANTE FALTAS NO SISTEMA ELÉTRICO. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

7.
ADILSON WONTROBA. LABORATÓRIO PARA VALIDAÇÃO EXPERIMENTAL DE TÉCNICAS DE CONTROLE DE GERADORES EÓLICOS DURANTE FALTAS NO SISTEMA ELÉTRICO. 2012. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

8.
RAFAEL OLIVEIRA PAGNOSSIN. Pesquisa e Desenvolvimento de Software para Aplicação em Sistemas de Informação, Controle e Automação. 2011. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

9.
FERNANDO NICHELE DISCONZI. Estudo e Desenvolvimento de um Filtro Ativo Série-Paralelo para Compensação de Tensão e Corrente em BT. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

10.
RAFAEL ZANATTA SCAPINI. Estudo e Desenvolvimento de um Filtro Ativo Série-Paralelo para Compensação de Tensão e Corrente em BT. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

11.
LUCIANO CHAVES ROQUE. Pesquisa e Desenvolvimento de Software para Aplicação em Sistemas de Informação, Controle e Automação. 2010. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

12.
João Marcus Kanieski. Modelagem e Controle de Um Sistema de Armazenamento de Energia Utilizando Baterias. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

13.
RODRIGO VARELLA TAMBARA. CONTROLE DE ACELERAÇÃO DE UM VIBRADOR ELETRODINÂMICO. 2008. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

14.
RODRIGO GEHRKE TONIN. CONTROLE DE ACELERAÇÃO DE UM VIBRADOR ELETRODINÂMICO. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

15.
Douglas Dotto de Oliveira. CONTROLE DE VELOCIDADE PARA MOTORES SÍNCRONOS DE ÍMÃ PERMANENTE ADAPTATIVO E SENSORLESS MECÂNICO. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

16.
Rafael Zanatta Scapini. CONTROLE DE VELOCIDADE ADAPTATIVO DE MOTORES SÍNCRONOS DE ÍMÃ PERMANENTE SEM SENSOR MECÂNICO. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

17.
RODRIGO ZELIR AZZOLIN. IDENTIFICAÇÃO DE PARÃMETROS E MODELAGEM DE MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS. 2006. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

18.
LEONARDO PILAU ARZENO. Desenvolvimento de Técnicas de Controle Adaptativo Robusto por Modelo de Referência para Sistemas Multivariável em Tempo Contínuo e Discreto. 2006. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

19.
MATHEUS MARTINS. Modelagem de um Vibrador Eletrodinâmico. 2005. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

20.
JEAN PATRIC DA COSTA. DESACOPLAMENTO DINÂMICO DE MOTORES DE INDUÇÃO TRIFÁSICOS USANDO CONTROLADOR ADAPTATIVO ROBUSTO POR MODELO DE REFERÊNCIA. 2004. 60 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

21.
MÁRCIO STEFANELLO. Projeto e Desenvolvimento de uma Fonte de Potência CA de Potência a Base de DSP para Ensaios de Sistemas e de Materiais Magnéticos. 2003. 50 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

22.
LAURON AREND. INTERFACE HOMEN-MÁQUINA PARA O PROJETO E DESENVOLVIMENTO DE UMA FONTE DE POTÊNCIA CA A BASE DE DSP PARA ENSAIOS DE SISTEMAS E DE MATERIAIS MAGNÉTICOS. 2003. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

23.
JEAN PATRIC DA COSTA. DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA DE TESTES E ENSAIOS DE TÉCNICAS DE CONTROLE APLICADAS À MÁQUINAS ELÉTRICAS. 2003. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

24.
HELDER TAVARES CÂMARA. IMPLEMENTAÇÃO DE UM ALGORITMO PARA CÁLCULO DE POTÊNCIA ATIVA E REATIVA INSTANTÂNEA EM UM MICROCONTROLADOR PIC17C756. 2000. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Rio Grande do Sul. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

25.
ORLANDO SACOL MARTINS. COMPARAÇÃO DE TÉCNICAS DE CONTROLE APLICADAS A MOTORES DE INDUÇÃO. 1999. 42 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

26.
LEANDRO BUSS BECKER. DESENVOLVIMENTO DE UMA PLATAFORMA COMPUTADORIZADA PARA ENSAIO E CONTROLE DE MÁQUINAS ELÉTRICAS. 1997. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Informática) - Universidade Federal de Santa Maria, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

27.
EMERSON GIOVANI CARATI. UPS COM CONTROLE RMRAC. 1997. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

28.
MARCELO NEUJAHR AGOSTINI. DESENVOLVIMENTO DE UMA ESTAÇÃO COMPUTADORIZADA PARA ENSAIOS DINÂMICOS DE MOTORES ELÉTRICOS. 1997. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

29.
JOSÉ RENES PINHEIRO. CONTROLE DE AVANÇO DE FILME PARA UMA ESTAÇÃO RECEPTORA DE ESTAÇÃO DE APT-102. 1981. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Universidade Federal de Santa Maria. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

30.
ALEXANDRE CAMPOS. ELIMINAÇÃO DE ETAPAS E MELHORIAS NA OBTENÇÃO DE FOTOGRAFIAS DO SISTEMA APT-102. 1981. 0 f. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Universidade Federal de Santa Maria. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

Orientações de outra natureza
1.
Maria Beatriz Bolzan de Morais Carnielutti. SERVOCONTROLE DE VELOCIDADE SEM SENSORES MECÂNICOS PARA MOTORES DE INDUÇÃO. 2008. Orientação de outra natureza. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Hilton Abílio Gründling.

2.
Adriano da Silva Dias. SERVOCONTROLE DE VELOCIDADE SEM SENSORES MECÂNICOS PARA MOTORES DE INDUÇÃO. 2007. Orientação de outra natureza. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Santa Maria, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Hilton Abílio Gründling.



Inovação



Patente
1.
 Vieira Rodrigo Padilha . SISTEMA DE CONTROLE DE VELOCIDADE ROTÓRICA E MÉTODO DE ESTIMAÇÃO DA VELOCIDADE ROTÓRICA. 2011, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI11058110, título: "SISTEMA DE CONTROLE DE VELOCIDADE ROTÓRICA E MÉTODO DE ESTIMAÇÃO DA VELOCIDADE ROTÓRICA" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 04/11/2011; Depósito PCT: 04/11/2011. Instituição(ões) financiadora(s): UFSM.

2.
 PINHEIRO, Humberto ; VIEIRA, R. P. ; BERNARDES, T. A. . SISTEMA E MÉTODO DE CONTROLE SENSORLESS E ESTIMADOR DISCRETO DE POSIÇÃO E VELOCIDADE PARA ACIONAMENTO DE MÁQUINAS SÍNCRONAS. 2012, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI1020120213150, título: "SISTEMA E MÉTODO DE CONTROLE SENSORLESS E ESTIMADOR DISCRETO DE POSIÇÃO E VELOCIDADE PARA ACIONAMENTO DE MÁQUINAS SÍNCRONAS" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 24/08/2012

3.
 PINHEIRO, Humberto ; GRÜNDLING, H. A. ; BISOGNO, F. E. ; MACHADO, P. R. M. ; MARTINS, M. ; MARTINS, A. T. . SISTEMA MOTOR-GERADOR E MÉTODO DE CONTROLE PARA CONJUNTO MOTOR-GERADOR. 2012, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI1020120213133, título: "SISTEMA MOTOR-GERADOR E MÉTODO DE CONTROLE PARA CONJUNTO MOTOR-GERADOR" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 24/08/2012Instituição(ões) financiadora(s): UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA MARIA; Companhia Estadual de Distribuicão de Energia Eletrica.

4.
 GRÜNDLING, H. A.; VIEIRA, R. P. . Sistema de Controle da Velocidade Rotórica e Método da Estimação da Velocidade Rotórica Pelo Cálculo e Estimação das Correntes Magnetizantes. 2012, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: PI1020120254352, título: "Sistema de Controle da Velocidade Rotórica e Método da Estimação da Velocidade Rotórica Pelo Cálculo e Estimação das Correntes Magnetizantes" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 05/10/2012

5.
 GRUNDLING, H.A.; AZZOLIN, Rodrigo Zelir . SISTEMA DE CONTROLE PARA ACIONAMENTO DE MOTOR DE INDUÇÃO, USO DO REFERIDO SISTEMA DE CONTROLE EM MOTOR DE INDUÇÃO E MÉTODO DE DESACOPLAMENTO DE VARIÁVEIS DE CONTROLE. 2013, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR10201300854, título: "SISTEMA DE CONTROLE PARA ACIONAMENTO DE MOTOR DE INDUÇÃO, USO DO REFERIDO SISTEMA DE CONTROLE EM MOTOR DE INDUÇÃO E MÉTODO DE DESACOPLAMENTO DE VARIÁVEIS DE CONTROLE" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 09/04/2013

6.
 GASTALDINI, C. C. ; GRUNDLING, H.A. . MÉTODO E SISTEMA DE CONTROLE LINEARIZANTE DE MÁQUINA DE INDUÇÃO SEM SENSOR MECÂNICO. 2014, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020140073400, título: "MÉTODO E SISTEMA DE CONTROLE LINEARIZANTE DE MÁQUINA DE INDUÇÃO SEM SENSOR MECÂNICO" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 27/03/2014

7.
 TAMBARA, R. V. ; GRUNDLING, H.A. . SISTEMA E MÉTODO DE CONTROLE ADAPTATIVO DE CONVERSORES ESTÁTICOS CONECTADOS À REDE. 2013, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR1020130327603, título: "SISTEMA E MÉTODO DE CONTROLE ADAPTATIVO DE CONVERSORES ESTÁTICOS CONECTADOS À REDE" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 19/12/2013


Programa de computador registrado
1.
GRÜNDLING, H. A.; VIEIRA, R. P. . CONTROLE SENSORLESS POR MODOS DESLIZANTES. 2011.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: BR5120130005981, data de registro: 01/03/2011, título: "CONTROLE SENSORLESS POR MODOS DESLIZANTES" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.

2.
GRÜNDLING, H. A.; VIEIRA, R. P. . CONTROLE SENSORLESS POR MODOS DESLIZANTES POR CORRENTES MAGNETIZANTES. 2012.
Patente: Programa de Computador. Número do registro: 0000271203693347, título: "CONTROLE SENSORLESS POR MODOS DESLIZANTES POR CORRENTES MAGNETIZANTES" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial.


Processos ou técnicas
1.
GRÜNDLING, H. A.; PINHEIRO, Humberto ; Vieira Rodrigo Padilha ; BERNARDES, T. A. . SISTEMA E MÉTODO DE CONTROLE SENSORLESS E ESTIMADOR DISCRETO DE POSIÇÃO E VELOCIDADE PARA ACIONAMENTO DE MÁQUINAS SÍNCRONAS. 2012.


Projetos de pesquisa



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