Aníbal Alexandre Campos Bonilla

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  • Última atualização do currículo em 02/10/2018


possui graduação em Oficial de Máquinas de Altura - Escuela Naval Almirante Padilla (1991), graduação em Engenharia Mecânica - Universidad de Los Andes (1996), mestrado em Magister em Engenharia Mecânica - Universidad de Los Andes (1999), doutorado em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Santa Catarina (2004), estância Post-Doutoral na Universidade Técnica de Braunschweig na Alemanha (2005-2006) e doutor contratado, pelo programa "Juan de la Cierva" do Governo da Espanha, no departamento de Automacao e Eletrônica da Universidad Politécnica de Madrid. Tem experiência na área de Engenharia Mecânica, com ênfase em Robótica e controle, atuando principalmente nos seguintes temas: cinemática/dinâmica de manipuladores (robôs), singularidades e manipuladores paralelos, construcao e controle de robôs. Tem experiencia docente na área de automacao em atuacao de sistemas (hidraulicos, pneumáticos, CLP, FMS, sensores), projeto mecânico, mecânica dos sólidos, vibrações, sistemas de medição,robótica. (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Aníbal Alexandre Campos Bonilla
Nome em citações bibliográficas
CAMPOS, A;CAMPOS, ALEXANDRE;BONILLA, A. A. C.;CAMPOS, ANIBA;BONILLA, A.A.C.;BONILLA, ANÍBAL ALEXANDRE CAMPOS

Endereço


Endereço Profissional
Universidade do Estado de Santa Catarina, Centro de Ciências Tecnológicas.
Campus Universitário
Bom Retiro
89219-710 - Joinville, SC - Brasil
Telefone: (47) 96179562
URL da Homepage: http://www.udesc.br


Formação acadêmica/titulação


2000 - 2004
Doutorado em Engenharia Mecânica.
Universidade Federal de Santa Catarina, UFSC, Brasil.
Título: Cinemática Diferencial de Manipuladores Empregando Cadeias Virtuais, Ano de obtenção: 2004.
Orientador: Raul Guenther.
Bolsista do(a): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior, CAPES, Brasil.
Palavras-chave: Cinemática Unificada de Manipuladores; Manipuladores paralelos; Teoria de Helicóides; Cinemática Híbrida; Cinemática em Ambiente confinado; Evitamento de Singularidades.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Fabricação de Máquinas Com Componentes de Mecânica de Precisão; Indústria Metal-Mecânica.
1997 - 1999
Mestrado em Magister em Engenharia Mecânica.
Universidad de Los Andes, UNIANDES, Colômbia.
Título: Dinámica de una Rueda sobre Terreno Deformable,Ano de Obtenção: 1999.
Orientador: Carlos Francisco Rodríguez.
Bolsista do(a): Universidad de Los Andes, UNIANDES, Colômbia.
Palavras-chave: Dinâmica de vehículos; terreno visco-elasto-plasticos; tração; interação roda terreno.
Grande área: Engenharias
Setores de atividade: Desenvolvimento Rural.
1993 - 1996
Graduação em Engenharia Mecânica.
Universidad de Los Andes, UNIANDES, Colômbia.
1988 - 1991
Graduação em Oficial de Máquinas de Altura.
Escuela Naval Almirante Padilla, ENAP, Colômbia.


Pós-doutorado


2005
Pós-Doutorado.
Technical University Braunschweig, TU-BS, Alemanha.
Bolsista do(a): Brauschweig Stiftung, TU-BS, Alemanha.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Teoria dos Mecanismos.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas / Especialidade: Métodos de Síntese e Otimização Aplicados ao Projeto Mecânico.


Formação Complementar


2009 - 2009
Extensão universitária em Creacao de Empresas de Base Tecnológica. (Carga horária: 6h).
Universidad Politécnica de Madrid, UPM, Espanha.


Atuação Profissional



Universidade do Estado de Santa Catarina, UDESC, Brasil.
Vínculo institucional

2010 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor efetivo, Carga horária: 40


Universidad Politécnica de Madrid, UPM, Espanha.
Vínculo institucional

2006 - 2010
Vínculo: Investigador contratado, Enquadramento Funcional: Investigador contratado -, Carga horária: 40
Outras informações
Investigador e docente do programa "Juan de la Cierva", Docencia em disciplinas de Projeto de Robôs, Automaçao de Sistema de Produçao e Tecnología de Automaçao


Nano Endoluminal S/A, NANO, Brasil.
Vínculo institucional

2004 - 2005
Vínculo: Bolsista recém-doutor, Enquadramento Funcional: Pesquisador, Regime: Dedicação exclusiva.


TU - Braunschweig Universitat, TU-BS (IWF), Alemanha.
Vínculo institucional

2004 - 2004
Vínculo: Professor Visitante, Enquadramento Funcional: pesquisador visitante, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Atividades

05/2004 - 10/2004
Pesquisa e desenvolvimento , IWF, IWF.

Linhas de pesquisa
Robôs paralelos

Universidad Militar Nueva Granada, UMNG*, Colômbia.
Vínculo institucional

1998 - 2000
Vínculo: Servidor público ou celetista, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.


Universidad de Los Andes, UNIANDES, Colômbia.
Vínculo institucional

1997 - 1999
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Outro, Carga horária: 8
Outras informações
Bolsista de Mestrado


Flota Mercante Grancolombiana, FMG, Colômbia.
Vínculo institucional

1992 - 1993
Vínculo: Outro, Enquadramento Funcional: Outro, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Engenheiro de manutenção



Linhas de pesquisa


1.
Robôs paralelos


Projetos de pesquisa


2017 - Atual
Otimização geométrica para um separador bifásico de gás-óleo usando algoritmo metaheurístico
Descrição: Serão estudados métodos já desenvolvidos para controle de nível e fluxo de saída de tanques separadores. Entre eles, cita-se Averaging Level Control, Controle Cascata, Controle Feedforward, Controle Ótimo e Controle por Bandas. Esses métodos serão, então, simulados e avaliados em função da resposta da variação de nível e de fluxo de saída quando expostos a fluxos intermitentes na entrada. Em seguida, propor-se-á um método de sintonização com base em redes neurais e algoritmos genéticos, na tentativa de otimizar a resposta de saída do tanque separador. Os resultados de nível e fluxo de saída serão comparados com os dos métodos anteriores a fim de se tirar conclusões sobre sua eficácia. Os modelos de controle de nível e fluxo de saída serão simulados computacionalmente, assim como o modelo advindo do uso de redes neurais e algoritmos genéticos. O modelo contará com uma vazão intermitente de entrada, que será o distúrbio do sistema, e serão medidas as variações de nível e de fluxo de saída de acordo com cada método aplicado. Os métodos atuarão sobre a sintonização das válvulas do sistema, que irão alterar a maneira como o tanque responderá à vazão de entrada. A atuação das válvulas ocorrerá dentro de um limite mínimo e máximo de altura de nível e um limite máximo de intermitência do fluxo de saída. O processamento numérico e gráfico de controle e simulação de processos será desenvolvido no ambiente integrado Simulink/Matlab e/ou Scilab/Xcos, com o objetivo de caracterizar o desempenho do controle do separador e testar a sua sensibilidade ao regime de escoamento com intermitências (golfadas). Com respeito a otimização, será empregado o algoritmo Particle Swarm Optimization (PSO) para encontrar a relação geométrica ótima. Baseado em Swarm Intelligence (Inteligência Coletiva), cada partícula, representando uma potencial solução para o problema, evoluciona através da cooperação e competição entre outras partículas..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Aníbal Alexandre Campos Bonilla - Coordenador / Débora Cristina Brandt - Integrante / Rafael Azambuja - Integrante.Financiador(es): Universidade do Estado de Santa Catarina - Bolsa.
2015 - Atual
Plataforma Reconfigurável de Tecnologia Assistiva para Pacientes Acamados

Projeto certificado pelo(a) coordenador(a) Daniel Martins em 07/12/2015.
Descrição: O objetivo principal desta proposta é o desenvolvimento de uma plataforma reconfigurável que facilite tanto as tarefas diárias de pacientes acamados, quanto à mudança postural para realização de exames, que vise o desenvolvimento científico, tecnológico e de inovação no País, referente a diversas tecnologias, inclusive a de Robôs Espaciais Atuados por Cabos e de Robôs Modulares, mas sempre com enfoque na melhoria da qualidade de vida de pessoas com mobilidade reduzida. A fim de diminuir problemas decorrentes da má postura e da falta de movimentação de pessoas acamadas, como degeneração dos ossos, articulações e pele, escaras, pressão desproporcional e consequentemente quedas, será desenvolvido um leito reconfigurável que poderá substituir as tradicionais camas hospitalares. A ideia é que este leito facilmente se transforme em uma cadeira de rodas e também posicione o paciente na postura vertical, possibilitando ajustar a inclinação das costas (encosto da cadeira) e a altura e inclinação das pernas. Além disso, o mecanismo facilitará a acomodação postural para a realização de exames regulares como Raio X, ultrassom, ressonância magnética entre outros. Tal proposta vem contribuir também para a melhoria da qualidade de vida dos profissionais da saúde responsáveis pela tarefa de movimentação dos pacientes acamados bem como para a otimização de seu trabalho, anulando a utilização da força humana. A plataforma deve ter uma arquitetura aberta, possibilitando a inclusão de funções adicionais, como: implementação de sistemas de reabilitação automatizados para as articulações, implementação de braços robóticos e dispositivos eletrônicos que facilitem a vida das pessoas, etc..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (0) / Mestrado acadêmico: (5) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Aníbal Alexandre Campos Bonilla - Integrante / Daniel Martins - Coordenador / Eduardo Bock - Integrante / Luis Eduardo García González - Integrante / Eliseo de Jesus Cortes Torres - Integrante.Financiador(es): Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - Auxílio financeiro.
2010 - 2010
Síntese Otimizada de Robôs Paralelos para um Espaço de Trabalho Predefinido.
Descrição: Síntese Otimizada de Robôs Paralelos para um Espaço de Trabalho Predefinido usando índices de energia de acordo ao trabalho virtual definido pela teoría de helicóides.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: / Mestrado profissional: (1) .
Integrantes: Aníbal Alexandre Campos Bonilla - Coordenador / Pablo Muñoz-Rojas - Integrante / Marcelo Hounsell - Integrante.
2007 - 2009
Proyecto Robmat: Robot Modular autoconfigurable y teleoperado
Descrição: Robots modulares para translacao e manipulacao.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (2) .
Integrantes: Aníbal Alexandre Campos Bonilla - Coordenador.
2006 - 2009
IMMERSENCE (IST-FP6),
Descrição: Dispositivo Háptico paralelo.
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
2006 - 2007
COPLA - Projeto e construcao de protótipo de plataforma para aterrizagem de helicópteros sobre barcos
Descrição: Projeto e construcao de protótipo de plataforma para aterrizagem de helicópteros sobre barcos usando plataformas de Stewart.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Doutorado: (2) .
Integrantes: Aníbal Alexandre Campos Bonilla - Coordenador / Jaqueline quintero - Integrante / Ilka Banfield - Integrante / Roque Saltarén - Integrante / Manuel Ferre - Integrante / Rafael Aracil - Integrante.
2004 - 2006
Proyecto: Sistemas Robóticos para Manipulación y Montage (Sonderforschungsbereich 562: Robotersysteme für Handhabung und Montage - hochdynamische Parallelstrukturen mit adaptronischen Komponenten)
Descrição: Sistemas robóticos paralelos para manipulacao e montagem.
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.


Revisor de periódico


2003 - Atual
Periódico: Mechanism and Machine Theory
2007 - Atual
Periódico: Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C, Journal of
2011 - Atual
Periódico: IEEE Robotics and Automation Magazine
2011 - Atual
Periódico: ASME Journal of Manufacturing Science and Engineering


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Robótica.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Controle de Sistemas Mecânicos.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Estática e Dinâmica Aplicada.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Mecânica / Subárea: Projetos de Máquinas/Especialidade: Teoria dos Mecanismos.
5.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos.
6.
Grande área: Outros / Área: Robótica, Mecatrônica e Automação.


Idiomas


Português
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Espanhol
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Alemão
Compreende Razoavelmente, Fala Razoavelmente, Lê Razoavelmente, Escreve Pouco.


Prêmios e títulos


1999
Mención de Honor, Capítulo de Engenheiros Mecânicos CIMANDES de Uniandinos.


Produções



Produção bibliográfica
Artigos completos publicados em periódicos

1.
GARCIA, LUIS2018GARCIA, LUIS ; CAMPOS, ALEXANDRE . Maximal Singularity-Free Orientation Subregions Associated with Initial Parallel Manipulator Configuration. Robotics, v. 7, p. 57, 2018.

2.
TORRES, E. J. C.2017TORRES, E. J. C. ; GONZALEZ, L. E. G. ; CAMPOS, A . Orientación Óptima en el Espacio para obtener Ahorro Energético en los Actuadores de la Plataforma Stewart-Gough. Revista Colombiana de Tecnologias de Avanzada, v. 2, p. 86-93, 2017.

3.
FERREIRA, L.2015FERREIRA, L. ; NASCIMENTO JUNIOR, J.R.A. ; MARTINS, A.C.V. ; PIEMONTEZ, G.R. ; BONILLA, A.A.C. ; BORGES JUNIOR, N.G. . Influência das Variáveis Cinemáticas sobre o Desempenho do Chute Giro Dorsal de Atletas de Karatê de Alto Rendimento. Revista Brasileira de Ciência e Movimento, v. 23, p. 128-138, 2015.

4.
GEMBAROWSKI, ANDRÉ GUILHERME2015GEMBAROWSKI, ANDRÉ GUILHERME ; BONILLA, ANÍBAL ALEXANDRE CAMPOS . Análise e comparação da geração de trajetórias lineares e cúbicas em um sistema robótico. E-tech: Tecnologias para Competitividade Industrial, v. 8, p. 111-126, 2015.

5.
TRENTINI, RODRIGO2014TRENTINI, RODRIGO ; CAMPOS, ALEXANDRE ; ESPINDOLA, GUILHERME ; SILVEIRA, ANTONIO DA SILVA . Parameter identification of a pneumatic proportional pressure valve. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering (Impresso), v. 1, p. 1-8, 2014.

6.
FERREIRA, L.2014FERREIRA, L. ; MARTINS, A. C. V. ; PIEMONTEZ, G. R. ; DOMENECH, S. C. ; GEVAERD, M. S. ; BONILLA, A. A. C. ; BORGES, N. . Influência das características antropométricas sobre a cinética e cinemática do chute giro dorsal do karatê. Revista da Educação física (UEM. Online), v. 25, p. 33, 2014.

7.
TRENTINI, R.2013TRENTINI, R. ; CAMPOS, A ; SILVEIRA, A. S. ; ESPINDOLA, G. . Identification of Friction Effects in a Linear Positioning Servopneumatic System. Ciência & Engenharia, v. 22, p. 97-101, 2013.

8.
CAMPOS, A2009CAMPOS, A; GUENTHER, R. ; MARTINS, D. . Differential kinematics of parallel manipulators using Assur virtual chains. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part C, Journal of Mechanical Engineering Science, v. 223, p. 1697-1711, 2009.

9.
CAMPOS, ANIBA2007CAMPOS, ANIBA; Budde, C. ; HESSELBACH, J. . A Type Synthesis Method for Hybrid Robot Structures. Mechanism and Machine Theory, v. 1, p. 1-12, 2007.

10.
CAMPOS, A;CAMPOS, ALEXANDRE;BONILLA, A. A. C.;CAMPOS, ANIBA;BONILLA, A.A.C.;BONILLA, ANÍBAL ALEXANDRE CAMPOS2005 CAMPOS, A; GUENTHER, R. ; MARTINS, D. . Differential kinematics of serial manipulators using virtual chains. Journal of the Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineering, v. 27, n.4, p. 345-356, 2005.

Livros publicados/organizados ou edições
1.
CAMPOS, ALEXANDRE; FURTADO NETO, C. S. ; GARCIA, A. ; FAVERI, G. ; REIS, A. . ABCM SYMPOSIUMSERIES IN MECHATRONIC. 6. ed. Rio de Janeiro, RJ: The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineer, 2014. v. 1. 12p .

Capítulos de livros publicados
1.
CAMPOS, A; OTTO, T. B. ; SOUZA, M. A. . Real-time monitoring human motion system for ergonomic posture. In: Chang, I.; Baca, J.; Moreno, H.A.; Carrera, I.G.; Cardona. (Org.). Advances in Automation and Robotics Research in Latin America. 1ed.New York: Springer, 2017, v. 1, p. 1-6.

2.
CAMPOS, A; GONZALEZ, L. E. G. ; SILVA, L. . Robot Position Optimization Based on Joint Mean Torque Norm. In: Chang, I.; Baca, J.; Moreno, H.A.; Carrera, I.G.; Cardona,. (Org.). Advances in Automation and Robotics Research in Latin America. 1ed.New York: Springer, 2017, v. 1, p. 7-13.

3.
OTTO, T. B. ; CAMPOS, A ; SOUZA, M. A. ; MARTINS, D. ; BOCK, E. . Online Posture Feedback System Aiming at Human Comfort. In: Rebelo, Francisco, Soares, Marcelo (Eds.). (Org.). Advances in Ergonomics in Design. 1ed.California - USA: Springer, 2017, v. 1, p. 924-935.

4.
CAMPOS, ALEXANDRE; QUEIROZ, E. ; SALTAREN, R. ; FERRE, M. ; ARACIL, R. . Robotic Strategies to Assist Pilots in Landing. In: Vedran Kordic. (Org.). Cutting Edge Robotics 2010. 1ed.Vukovar: In-Teh, 2010, v. 1, p. 99-114.

5.
CAMPOS, ALEXANDRE; FERRE, M. ; ORYAZABAL, M. ; MONROY, M. . Multifinger Haptic Interfaces for Collaborative Enviroments. In: Editor: Ioannis Pavlidis. (Org.). Human Computer Interaction. Viena: Intechweb, 2008, v. , p. -.

6.
BIER, C. ; CAMPOS, A ; HESSELBACH, J. . Direct Singularity Closeness Indexes for the Hexa Parallel Robot. In: J. Stefan. (Org.). Advances in Robot Kinematics. Eslovenia: Kluwer, 2006, v. , p. -.

7.
CAMPOS, A; MARTINS, D. ; GUENTHER, R. . Unified Differential Kinematics of Serial Manipulators. In: Paulo R. G. Kurka; Agenor T. Fleury. (Org.). X International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Ubatuba - São Paulo: Brazilian Society of Engineering and Mechanical Sciences, 2003, v. 1, p. 41-46.

Textos em jornais de notícias/revistas
1.
CAMPOS, A. Ingenio en Ingeniería - Programas gráfico-iterativos y Proyecto Pasta en la UMNG. Ciencia e Ingenieria Neogranadina, Bogotá, , v. 9, p. 71 - 76, 01 jul. 2000.

2.
CAMPOS, A; RODRIGUEZ, C. F. . Dinámica de una Rueda sobre Terreno Deformable. Revista de la Facultad de Ingeniería, Bogotá, , v. 7, p. 57 - 67, 01 jul. 1999.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
TORRES, E. J. C. ; CAMPOS, A ; MARTINS, D. ; BOCK, E. . Active-Passive Therapy Rehabilitation System. In: XXII Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, PB. XXII Congresso Brasileiro de Automática. Campinas-SP Brasil: Sociedade Brasileira de Automática, 2018.

2.
TORRES, E. J. C. ; CAMPOS, A ; MARTINS, D. ; BOCK, E. . Robotic system for active-passive strength training. In: International Conference on Human Systems Engineering and Design: Future Trends and Applications (IHSED 2018), 2018, Reims - Françã. International Conference on Human Systems Engineering and Design: Future Trends and Applications (IHSED 2018). Paris: Springer, 2018.

3.
SANTOS, B. ; LEAO, T. ; TABAKOW, R. ; SOUZA, J. ; MARTINS, D. ; PONCE, D. ; CAMPOS, A ; BOCK, E. . Control of a Reconfigurable Pltaform Assistive Technology Incorporated in Health 4.0. In: Congresso Brasileiro De Tecnologia Assistiva CBTA 2018, 2018, Baurú - SP. Congresso Brasileiro De Tecnologia Assistiva CBTA 2018. Baurú: UNESP, 2018. v. 1. p. 1-6.

4.
CAMPOS, A; PAZ, L. ; KINDERMANN, E. ; STASIAK, M. . PID Control Optimization for a Two-Phase Separator Using Genetic Algorithm. In: Rio Oil&Gas, 2018, Rio de Janeiro. Rio Oil&Gas. Rio de Janeiro: IBP, 2018. v. 1. p. 1-6.

5.
CAMPOS, A; GONZALEZ, L. E. G. ; SILVA, L. . Robot Position Optimization Based on Joint Mean Torque Norm. In: Latin American Congress on Automation and Robotics LACAR2017, 2017, Panamá. Latin American Congress on Automation and Robotics LACAR2017. Panamá: LACAR2017, 2017. v. 1. p. 7-13.

6.
BOCK, EDUARDO ; ARAKI, SERGIO ; SOUZA, ROGERIO ; RONEI, DANIEL ; HERNANDES, MARIANA ; FRANTZ, JULIO ; MARTINS, DANIEL ; CAMPOS, ALEXANDRE . Integrated Supervisory System to control a Reconfigurable Platform of Assistive Technology. In: 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 2017, Nagoya. 2017 3rd International Conference on Control, Automation and Robotics (ICCAR), 2017. v. 1. p. 444-6.

7.
OTTO, T. ; CAMPOS, A ; SOUZA, M. A. . Real time monitoring human motion system for ergonomic posture. In: Latin American Congress in Automation and Robotics (LACAR), 2017, Panamá. Latin American Congress in Automation and Robotics (LACAR). Panamá: UTP, 2017. v. 1. p. 1-7.

8.
OTTO, T. B. ; CAMPOS, A ; SOUZA, M. A. ; MARTINS, D. ; BOCK, E. . Online Posture Feedback System Aiming at Human Comfort. In: 8Th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics, 2017, Los Angleles. 8Th International Conference on Applied Human Factors and Ergonomics. Los Angeles: Springer, 2017. v. 1. p. 1-6.

9.
CAMPOS, A; NEVES, A. ; MORATELLI, Y. D. ; DAZZI, R. L. S. . Espaço de Trabalho de um Robô Guiado por Cabos para Uso Fisioterapêutico. In: IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2016, Fortaleza - CE. IX Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. Rio de Janeiro: ABCM, 2016. v. 1. p. 1-1.

10.
OTTO, T. B. ; CAMPOS, A . Avaliação das Estações de Trabalho. In: Congresso Brasileiro de Pesquisa e desenvolvimento em Tecnologia Assistiva: Engenharia e Design - CBTA, 2016, Curitiba. Congresso Brasileiro de Pesquisa e desenvolvimento em Tecnologia Assistiva. Curitiba: CBTA, 2016. v. 1. p. 1-6.

11.
ALVES, R. K. ; CAMPOS, A . Automoatização de Sistemas Manuais de Transmissão Automotiva para Deficientes Físicos. In: Congresso Brasileiro de Pesquisa e desenvolvimento em Tecnologia Assistiva: Engenharia e Design - CBTA, 2016, Curitiba. Congresso Brasileiro de Pesquisa e desenvolvimento em Tecnologia Assistiva. Curitiba: CBTA, 2016. v. 1. p. 7-13.

12.
MORATELLI, Y. D. ; GONZALEZ, L. E. G. ; CAMPOS, A . Simulação planar para perna de um paciente acamado utilizando análise de multi-corpos. In: Congresso Brasileiro de Pesquisa e desenvolvimento em Tecnologia Assistiva: Engenharia e Design - CBTA, 2016, Curitiba. Congresso Brasileiro de Pesquisa e desenvolvimento em Tecnologia Assistiva. Curitiba: CBTA, 2016. v. 1. p. 14-21.

13.
CAMPOS, ALEXANDRE; BUZZI, J. S. . Software para o Ensino da Análise Cinemática de Mecanismos. In: CILAMCE 2015 ? XXXVI Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering, 2015, Rio de Janeiro. CILAMCE 2015 ? XXXVI Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering. Rio de Janeiro, RJ: Brazilian Association of Computational Methods in Engineering (ABMEC), 2015. v. 1. p. 1-6.

14.
FURTADO NETO, C. S. ; CAMPOS, ALEXANDRE ; REIS, A. ; TRENTINI, R. ; KUTZNER, R. . Kinematic Index Performance of Two 6-RUS Parallel Robots Used as Flight Simulations. In: COBEM2015 - Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2015, Rio de Janeiro. COBEM2015 - Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. Rio de Janeiro, RJ: The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineer, 2015. v. 1. p. 1-6.

15.
FAVERI, G. ; CAMPOS, ALEXANDRE ; FURTADO NETO, C. S. . A Servo Controlled 3-RRR Parallel Robot Operation Modes and Workspace Safety. In: COBEM2015 - Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2015, Rio de Janeiro. COBEM2015 - Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. Rio de Janeiro, RJ: The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineer, 2015. v. 1. p. 1-6.

16.
TRENTINI, R. ; KUTZNER, R. ; HOFMANN, L. ; CAMPOS, ALEXANDRE ; FURTADO NETO, C. S. . Modeling, Parameter Estimation and State-Space Control of a Steam Turbine. In: COBEM2015 - Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica, 2015, Rio de Janeiro. COBEM2015 - Congresso Brasileiro de Engenharia Mecânica. Rio de Janeiro, RJ: The Brazilian Society of Mechanical Sciences and Engineer, 2015. v. 1. p. 1-6.

17.
CAMPOS, ALEXANDRE; MORATELLI, Y. D. . Software Livre para Calcular a Análise de um Mecanismo de Quatro Barras. In: CILAMCE 2015 ? XXXVI Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering, 2015, Rio de Janeiro. CILAMCE 2015 ? XXXVI Ibero-Latin American Congress on Computational Methods in Engineering. Rio de Janeiro, RJ: Brazilian Association of Computational Methods in Engineering (ABMEC), 2015. v. 1. p. 1-8.

18.
BONILLA, A. A. C.; CANSIAN, M. ; FURTADO NETO, C. S. ; REIS, A. ; BORGES, N. . Touchscreen Device Layout Based on Thumb Comfort and Precision. In: IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics BIOROB2014, 2014, São Paulo. IEEE International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics. New York: IEEE, 2014. v. 1. p. 975-980.

19.
FURTADO NETO, C. S. ; BONILLA, A. A. C. ; REIS, A. . ORIENTATION WORKSPACE OPTIMIZATION FOR A 6-RUS PARALLEL ROBOT. In: Congresso Nacional de Engenahria Mecânica, 2014, Uberlândia - MG. Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. Rio de Janeiro: ABCM, 2014. v. 1. p. 1-6.

20.
FURTADO NETO, C. S. ; MARTINI, E. ; CAMPOS, A ; FERREIRA, L. ; BORGES, N. . Análise Energética de um Chute de Arte Marcial. In: Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica, 2013, Vitória ES. 4o. Encontro Nacional de Engenharia Biomecânica. Rio de Janeiro: ABCM, 2013. v. 1. p. 1-6.

21.
TRENTINI, R. ; ESPINDOLA, G. ; CAMPOS, ANIBA ; SILVEIRA, A. S. . MODELING AND PARAMETER IDENTIFICATION OF A PNEUMATIC PRESSURE VALVE USING LEAST SQUARES AND PARTICLE SWARM OPTIMIZATION METHODS. In: International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirao Preto SP. International Congress of Mechanical Engineering. Rio de Janeiro RJ: ABCM, 2013. v. 1. p. 3153-3163.

22.
CAMPOS, ANIBA; FAVERI, G. ; FURTADO NETO, C. S. ; REIS, A. ; GARCIA, A. . INVERSE KINEMATICS FOR GENERAL 6-RUS PARALLEL ROBOTS APPLIED ON UDESC-CEART FLIGHT SIMULATOR. In: International Congress of Mechanical Engineering, 2013, Ribeirao Preto SP. International Congress of Mechanical Engineering 2013. Rio de Janeiro RJ: ABCM, 2013. v. 1. p. 6680-6688.

23.
TRENTINI, R. ; CAMPOS, A ; OLIVEIRA, J. L. ; LUIZ, M. R. . Controlador de Velocidade para Micromotor Pneumático Aplicado em Instrumento Dental. In: VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2012, São Luís - Maranhão - Brasil. VII Congresso Nacional de Engenharia Mecânica. Rio de Janeiro: ABCM, 2012. v. 1. p. 1-7.

24.
TRENTINI, R. ; CAMPOS, A ; OLIVEIRA, J. ; LOPES, Y. ; OTTO, T. . Controle linear e não-linear de velocidade aplicados em um micromotor pneumático utilizado em aplicações dentais. In: Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, 2012, Campina Grande - PB. Anais do XIX Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012. Campina Grande - PB: CBA, 2012. v. 1. p. 1-6.

25.
CARRERA, I. ; CAMPOS, A ; MORENO, H. . Concept Design and Analysis of a Novel Robot for Rehabilitation and Assistance. In: Latin American Robotics Symposium and Brazilian Robotics Symposium, 2012, Fortaleza - CE. Latin American Robotics Symposium and Brazilian Robotics Symposium. New York: IEEE, 2012. v. 1. p. 1-6.

26.
CAMPOS, ALEXANDRE; Muñoz-Rojas P. ; HOUNSELL, M. ; Luersen, M. . Parametric Optimization of Parallel Robots based on Singularity Index. In: 21 International Congress of Mechanical Engineering, 2011, Natal RN. 21 International Congress of Mechanical Engineering. Rio de Janeiro: ABCM, 2011. v. 1. p. 1-8.

27.
BACA, J. ; FERRE, M. ; ARACIL, R. ; CAMPOS, ALEXANDRE . A Modular Robot System Design and Control Motion Modes for Locomotion and Manipulation Tasks. In: The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, 2010, Tiapei-Taiwan. The 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems. Taipei: IEEE, 2010. v. 1. p. 1-6.

28.
CAMPOS, ALEXANDRE; ARACIL, R. ; FERRE, M. ; MONROY, M. . A TwoFinger Haptic Interface module. In: The International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME, 2009, Angra dos Reis. The International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME. Rio de Janeiro: ABCM, 2009.

29.
CAMPOS, ALEXANDRE; ARACIL, R. ; QUINTERO, J. ; SALTAREN, R. . An Active Helideck Testbed for Floating Structures based on a Stewart-Gough Platform. In: The International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME, 2009, Angra dos Reis. The International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics - DINAME. Rio de Janeiro: ABCM, 2009.

30.
MONROY, M. ; ORYAZABAL, M. ; BARRIO, J. ; CAMPOS, ALEXANDRE . Masterfinger: Multi-finger Haptic Interface for Collaborative Environment. In: Eurohaptics 2008, 2008, Madrid. Eurohaptics 2008. Heidelberg - Alemanha: Springer - Verlag, 2008. v. 1. p. 1-6.

31.
CAMPOS, ALEXANDRE; QUINTERO, J. ; SALTAREN, R. ; FERRE, M. ; ARACIL, R. . An Active Helideck Testbed for Floating Structures based on a Stewart-Gough Platform. In: IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems, 2008, Nice. IEEE/RSJ 2008 International Conference on Intelligent RObots and Systems. New York: IEEE, 2008. p. 3705-3710.

32.
CARRERA, Isela ; CAMPOS, ALEXANDRE ; SALTAREN, R. ; ARACIL, R. . Robot Modular Asistente en las Tareas de Cocina Controlado por una Iinterfaz Háptica. In: XXIX Jornadas de Automática. Año 2008, 2008, Tarragona - Espanha. XXIX Jornadas de Automática. Año 2008. Madrid - Espanha: CEA-IFAC.

33.
QUINTERO, J. ; BANFIELD, I. ; CAMPOS, ALEXANDRE ; SALTAREN, R. ; FERRE, M. ; ARACIL, R. . Modelado, Análisis y Construcción de una Plataforma Paralela Experimental para Aterrizaje y Despegue de Helicópteros. In: II Workshop Robocity 2030: Robots de Exteriores., 2007, Ávila (Spain). II Workshop Robocity 2030: Robots de Exteriores.. Madri - Espanha: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, 2007. v. 1. p. 101-120.

34.
BIER, C. ; CAMPOS, A ; HESSELBACH, J. . Direct Singularity Closeness Indexes for the Hexa Parallel Robot. In: 10th International Symposium on Advances in Robot Kinematics, 2006, Ljubljana. Advances in Robot Kinematics. Ljubljana: Kluwer, 2006.

35.
CAMPOS, A; Budde, C. ; HESSELBACH, J. . A Synthtesis Method for Hybrid Robots. In: The 5th Chemnitz Parallel Kinematic Seminar, 2006, Chemnitz. The 5th Chemnitz Parallel Kinematic Seminar. Chemnitz: The 5th Chemnitz Parallel Kinematic Seminar, 2006.

36.
BIER, C. ; CAMPOS, A ; HESSELBACH, J. . Application of Grassmann Geometry to Closeness Measure of Singular Configuration on The Hexa-Parallel Robot. In: 37th International Symposium on Robotics ISR 2006 and 4th German Conference on Robotics Robotik 2006, 2006, Munich. 37th International Symposium on Robotics ISR 2006 and 4th German Conference on Robotics Robotik 2006. Munich: ISR / Robotik 2006, 2006.

37.
HESSELBACH, J. ; CAMPOS, A ; BIER, C. ; LOWE, H. . Direct Kinematic Singularity Detection of a Hexa Parallel Robot. In: International Conference on Robotics and Automation - ICRA05, 2005, Barcelona. International Conference on Robotics and Automation - ICRA05. Barcelona: IEEE, 2005. p. 3249-3254.

38.
QUEIROZ, E. ; BIER, C. ; CAMPOS, A ; MAASS, J. ; GUENTHER, R. . Direct Singularity Avoidance Strategy for the Hexa. In: 18 In ternational Congree of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto - BR. 18 In ternational Congree of Mechanical Engineering. Ouro Preto: ABCM, 2005.

39.
CAMPOS, A; MARTINS, D. ; GUENTHER, R. . Differential Kinematics of Robot Manipulators using Virtual Chains. In: Mechatronics & Robotics ´04, 2004, Aachen. Mechatronics & Robotics ´04. Aachen, Alemanha: Prof. Dr. - Ing. p. Drews, 2004. v. 3. p. 960-965.

40.
CAMPOS, A; MARTINS, D. ; GUENTHER, R. . Unified Differential Kinematics of Serial Manipulators. In: X International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics, 2003, Ubatuba - SP - Brasil. X International Symposium on Dynamic Problems of Mechanics. Campinas- SP: ABCM - Brazilian Society of Mechanical Sciences, 2003.

41.
CAMPOS, A; MARTINS, D. ; GUENTHER, R. . A Unified Approach to Differential Kinematics of Nonredundant Manipulators. In: International Congress on Advanced Robotics 2003, 2003, Coimbra. Proceedings of International Congress on Advanced Robotics 2003. Coimbra - Portugal: IEEE, 2003.

42.
CAMPOS, A; MARTINS, D. ; GUENTHER, R. . Differential Kinematics of Serial and Parallel Nonredundant Manipulators. In: Symposium on Robotics Control - SYROCO 7, 2003, Wroclaw. Proceedings of Symposium on Robotics Control 7, 2003.

43.
CAMPOS, A; MARTINS, D. ; GUENTHER, R. . Cálculo da Cinemática de Manipuladores Paralelos baseado na lei de Kirchhoff e na Teoeria de Helicóides. In: Congresso Nacional de Engenharia Mecânica, 2002, Paraiba. Congresso Nacional de Engenharia Mecânica - Paraiba, 2002.

44.
CAMPOS, A; VALDIERO, A. ; MARTINS, D. ; GUENTHER, R. . Screw-based Jacobian Analysis of a 3-dof Parallel Manipulator. In: Congresso Brasileiro de Engenharia Mecâcnica, 2001, Uberlândia. Engineering for new millenium. Uberlândia: Brazilian Society of Mechanical Sciences, 2001. p. 474-483.

Apresentações de Trabalho
1.
CAMPOS, A; TORRES, E. J. C. . Simulation for a System Support for an End Effector Rehabilitation Robot. 2018. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

2.
CAMPOS, A. Parallel Robot Singularity Index. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).


Produção técnica
Assessoria e consultoria
1.
BONILLA, A. A. C.. Traduçao do livro de Neemias. 2013.

2.
BONILLA, A. A. C.. Traduçao do livro de Esdras. 2013.

3.
BONILLA, A. A. C.. Traduçao do livro de Eclesiastes. 2013.

4.
BONILLA, A. A. C.. Traduçao do livro de 2 Reis. 2013.

5.
BONILLA, A. A. C.. Traduçao do livro de Jeremias. 2013.

Programas de computador sem registro
1.
ESPINDOLA, G. ; BONILLA, A. A. C. . Software para Atuaçao do Protótipo do Sistema Pneumático Linear com Válvula Reguladora de Pressao para Identificaçao dos Parâmetros do Sistema. 2013.

2.
MARTINI, E. ; BONILLA, A. A. C. . Software para Cálculo da Energia Corporal Humana usando Centrais Inerciais realizado com Scilab (Software Livre). 2013.

3.
CANSIAN, M. ; BONILLA, A. A. C. . Software para Cálculo da Área de Trabalho do Polegar sobre um Dispositivo Sensível ao Toque realizado com Scilab (Software Livre). 2013.

4.
FAVERI, G. ; BONILLA, A. A. C. . Software para Atuaçao do Protótipo do Robô Paralelo 3RRR desenvolvido nas Linguagens Nativas de Scilab, Processing e Arduino. 2013.

Produtos tecnológicos
1.
FAVERI, G. ; BONILLA, A. A. C. . Protótipo do Robô Paralelo 3RRR. 2013.

Trabalhos técnicos


Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
CAMPOS, ALEXANDRE; CUNHA, R. R. M.; STIVANELLO, M. E.; BONACORSO, N. G.; ROLLOF, M. L.. Participação em banca de Marlon Pasin Dutra. Programação e Simulação Offline de Células de Pintura Robotizada. 2015. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profisisonal em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina.

2.
CAMPOS, ALEXANDRE; MARTINS, D.; DIAS, A.; VIEIRA, R. S.. Participação em banca de Henrique Prado Santos. Metodologia de Busca de singularidades cinemáticas em mecanismos espaciais tradicionais e reconfiguráveis. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
CAPUTO, F.; BONILLA, A. A. C.; CARDOSO, F.; BRAGA NETO, L.. Participação em banca de Adriana Longhi. Análise Cinemática do Saque de Tenistas Infanto-Juvenis. 2014. Dissertação (Mestrado em Ciências do Movimento Humano) - Universidade do Estado de Santa Catarina.

4.
BORGES, N.; NAGAMINE, K. K.; CAMPOS, ALEXANDRE; LOCH, M. S. G.. Participação em banca de Luciana Ferreira. Análise de Parâmetros Cinemáticos no Desempenho do Chute Giro Dorsal no Karatê. 2013. Dissertação (Mestrado em Ciências do Movimento Humano) - Universidade do Estado de Santa Catarina.

5.
MARTINS, D.; VIEIRA, R. S.; SIMONI, R.; BONILLA, A. A. C.. Participação em banca de Estevan Hideki Murai. Projeto de mecanismos de costura com acesso unilateral usando síntese do número e do tipo. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
Edson de Pieri; CAMPOS, A; MARTINS, D.; Henrique Simas. Participação em banca de Luiz Alberto Radavelli. Análise Cinemática de Robôs Manipuladores via Quatérnios e Quatérnios Duais. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

7.
CAMPOS, ALEXANDRE; noll, v.; BONACORSO, N.; Henrique Simas. Participação em banca de André Muller. CO-SIMULAÇÃO E MODELAGEM DE SISTEMAS MECATRÔNICOS COM ÊNFASE NO DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ DELTA.. 2012. Dissertação (Mestrado em Mestrado Profisisonal em Mecatrônica) - Instituto Federal de Santa Catarina.

8.
Edson de Pieri; CAMPOS, A; Henrique Simas; VIEIRA, R. S.. Participação em banca de João Vitor Borges dos Santos. Contribuições para o Projeto de Manipuladores Paralelos através da Síntese do Tipo. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Teses de doutorado
1.
CASTELAN NETO, E. B.; CAURIN, G. A. P.; CAMPOS, A; MARTINS, D.; Edson de Pieri; WEIHMANN, L.. Participação em banca de Gustavo Sobral Toscano. Development of a new kinetostatic model for humanoid robots using screw theory. 2017. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
MARTINS, D.; COELHO, T. A. H.; CAMPOS, A; Henrique Simas; NICOLAZZI, L.. Participação em banca de Gonzalo Guillermo Moreno Contreras. Modelo Cinestático para Análise Tridimensional da Estabilidade de Combinações de Veículos de Carga. 2017. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
FANCELLO, E. A.; Edson de Pieri; COELHO, T. A. H.; WEIHMANN, L.; MARTINS, D.; CAMPOS, A. Participação em banca de Leonardo Mejia Rincon. Wrench Capability of Planar Manipulators. 2016. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
CAMPOS, ALEXANDRE; MARTINS, D.; VIEIRA, R. S.; LAUS, L. P.; BARCELLOS, C. S.. Participação em banca de Andrea Piga Carboni. Análise de mecanismos com restrições redundantes através da aplicação da teoria de Matróides. 2015. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

5.
BONILLA, A. A. C.; MARTINS, D.; Henrique Simas; MENEGALDO, L.; FANCELLO, E. A.; FORNER, A.. Participação em banca de Daniel Alejandro Ponce Saldias. Metodologia de Modelagem de Articulação do Joelho Humano para Apoio ao Planejamento Pré-Operatório. 2014. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

6.
DIAS, A.; BECKER, M.; GOMES, S. C. P.; CAMPOS, ALEXANDRE; DORIA, C. M.; Edson de Pieri. Participação em banca de Cristiane Pescador Tonetto. Sistematização da modelagem e programação cinemática de sistemas robóticos cooperativos para a realização de tarefas. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

7.
MARTINS, D.; SANTOS JR, A. A.; CAMPOS, A; VIEIRA, R. S.; Edson de Pieri. Participação em banca de Luis Paulo Laus. Determinação da eficiência de máquinas com base em teoria de helicóides e grafos: aplicação em trens de engranagens e robôs paralelos. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

8.
MARTINS, D.; COELHO, T. A. H.; CAMPOS, A; DIAS, A.; Edson de Pieri. Participação em banca de Lucas Weihmann. Modelagem e otimização de forças e torques aplicados por robôs com redundância cinemática e de atuação em contato com o meio. 2011. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

9.
Edson de Pieri; Henrique Simas; MARTINS, D.; CAMPOS, A. Participação em banca de Felipe Barreto Campelo Cruz. MODELAGEM, CONTROLE E EMPREGO DE ROBÔS EM PROCESSOS DE USINAGEM. 2010. Tese (Doutorado em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Qualificações de Doutorado
1.
CAMPOS, A; MARTINS, D.; Edson de Pieri; VIEIRA, R. S.. Participação em banca de Estevan Hideki Murai. Métodos para a Seleção de Cadeias Cinemáticas no Projeto de Mecanismos. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

2.
BONILLA, A. A. C.; MARTINS, D.; Henrique Simas. Participação em banca de Luiz Alberto Radavelli. Modelagem de Cinemática de Robôs e Análise de Singularidades usando álgebrasd de Clifford. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

3.
FANCELLO, E. A.; BONILLA, A. A. C.; ERTHAL, J. L.. Participação em banca de Leonardo Mejía Rincón. Geração dos Mapas de Capacidade de Força em Manipuladores. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Egenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
Edson de Pieri; Henrique Simas; CAMPOS, ALEXANDRE. Participação em banca de Lucas Weihmann. Modelagem e otimização de forças e torques aplicados por robôs com redundância cinemática e de atuação em contato com o meio. 2010. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Santa Catarina.

Qualificações de Mestrado
1.
CAPUTO, F.; CARDOSO, F.; MELO, S.; BONILLA, A. A. C.. Participação em banca de Adriana Longhi. Análise Cinemática do Saque de Tenistas Infanto-Juvenis T. 2013. Exame de qualificação (Mestrando em Ciências do Movimento Humano) - Universidade do Estado de Santa Catarina.

2.
BORGES, N.; CAMPOS, A; PEREIRA, E.. Participação em banca de Luciana Ferreira. Análise das Características Cinemáticas do Chute Giro Dorsal em Karatecas de Elite. 2012. Exame de qualificação (Mestrando em Educação) - Universidade do Estado de Santa Catarina.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
CAMPOS, ALEXANDRE; LAFRATTA, F.; MARTINS, R. F.. Participação em banca de Jhonatan Gemeli.Aplicação da Teoria de Controle em Veículos Aéreos Não Tripulados. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - UDESC.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
ROSSO JUNIOR, R. S. U.; CAMPOS, A; HIRAKAWA, A. R.; HOUNSELL, M.. Professor de ensino superior na Universidade do Estado de Santa Catarina UDESC. 2011. Universidade do Estado de Santa Catarina.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
XIV Seminário de Iniciação Científica - Univali.Comissão de Avaliação dos Trabalhos. 2015. (Seminário).


Organização de eventos, congressos, exposições e feiras
1.
MARTINS, D. ; PONCE, D. ; MEJIA, L. ; CAMPOS, A . Forth Workshop on Mechanism and Robot Design. 2018. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Luis Eduardo García González. Maximização do giro de um robô paralelo usando Espaços de Trabalho Isolados. Início: 2016. Dissertação (Mestrado profissional em ENGENHARIA MECÂNICA) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

2.
Eliseo Cortés Torres. Protótipo para Rehabilitação de Pacientes Acamados. Início: 2016. Dissertação (Mestrado profissional em ENGENHARIA MECÂNICA) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. (Orientador).

3.
Maicol Peterson Gandolphi. Protótipo de Sumulador de Voo com um Robô por Cabos. Início: 2016. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina. (Orientador).

4.
João Paulo Abdala. Simulador dinâmico de Mecanismos Planos. Início: 2016. Dissertação (Mestrado profissional em ENGENHARIA MECÂNICA) - Universidade do Estado de Santa Catarina. (Orientador).

5.
Ricardo Kostetzer. Automoatização de Sistemas Manuais de Transmissão Automotiva para Deficientes Físicos. Início: 2016. Dissertação (Mestrado profissional em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Luis Eduardo García Gonzalez. Maximal Singularity-Free Orientation Subregions Related to Initial Parallel Robot Configuration. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Aníbal Alexandre Campos Bonilla.

2.
Eliseo de Jesús Cortés Torres. Desenvolvimento e Construção de um Sistema Automatizado para Rehabilitação Motora em Pacientes Acamados através de Movimentos Ativos e Passivos. 2018. Dissertação (Mestrado em Engenharia Mecânica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Aníbal Alexandre Campos Bonilla.

3.
Yuri Daniel Moratelli. Otimização Gráfica do Giro de um Robô Paralelo através da Orientação Inicial. 2017. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA MECÂNICA) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Aníbal Alexandre Campos Bonilla.

4.
André Guilherme Gembarowski. Desenvolvimento de um Controlador Aberto para um Robô Didático. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, . Orientador: Aníbal Alexandre Campos Bonilla.

5.
MAICOL PETERSON GANDOLPHI DE ALMEIDA. PROJETO, CONSTRUÇÃO E ANÁLISE DA LOCALIZAÇÃO E DAS FORÇAS EM UM ROBÔ PARALELO GUIADO POR CABOS. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, . Orientador: Aníbal Alexandre Campos Bonilla.

6.
Thiago Beckert Otto. Sistema de Monitoramento da Postura Humana em Tempo Real como Auxílio à Ergonomia no Trabalho. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, . Orientador: Aníbal Alexandre Campos Bonilla.

7.
Clodoaldo Schutel Furtado Neto. Otimização da Orientação no Espaço de Trabalho de um Robô Paralelo 6-RUS. 2015. Dissertação (Mestrado em ENGENHARIA MECÂNICA) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Aníbal Alexandre Campos Bonilla.

8.
Rodrigo Trentini Preuss. MODELAGEM E CONTROLE DE UM SISTEMA SERVOPNEUMÁTICO DE POSICIONAMENTO LINEAR. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade do Estado de Santa Catarina, UDESC. Orientador: Aníbal Alexandre Campos Bonilla.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Rafael Azambuja da Silva. Otimização de Controlador PID Baseado em Enxame de Partículas para um Separador Bifásico na Presença de Golfadas. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Petróleo) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Aníbal Alexandre Campos Bonilla.

2.
Ellen Kindermann. OTIMIZAÇÃO GEOMÉTRICA DE UM SEPARADOR BIFÁSICO E DO GANHO PROPORCIONAL ATRAVÉS DE ALGORITIMO META-HEURÍSTICO. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Petróleo) - Universidade do Estado de Santa Catarina. Orientador: Aníbal Alexandre Campos Bonilla.

3.
Leonardo Henrique Paz. OTIMIZAÇÃO DE CONTROLADOR DE TANQUE SEPARADOR BIFÁSICO COM ALGORÍTIMO EVOLUCIONÁRIO. 2017. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Petróleo) - Universidade do Estado de Santa Catarina, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Aníbal Alexandre Campos Bonilla.

4.
Pedro Henrique Darius Gonçalves Baptista. Analise Cinemática do Saque de Tênis. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade do Estado de Santa Catarina. Orientador: Aníbal Alexandre Campos Bonilla.

5.
GUILHERME DE FAVERI. CINEMÁTICA INVERSA DE ROBÔS PARALELOS: APLICAÇÕES E TELEOPERAÇÃO DE MANIPULADORES PLANARES E ESPACIAIS. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade do Estado de Santa Catarina. Orientador: Aníbal Alexandre Campos Bonilla.

6.
Guilherme Espíndola. MODELAMENTO MATEMÁTICO E IDENTIFICAÇÃO DE PARÂMETROS DE UM SISTEMA PNEUMÁTICO DE POSICIONAMENTO LINEAR. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade do Estado de Santa Catarina. Orientador: Aníbal Alexandre Campos Bonilla.

7.
Matheus Giaretta Cansian. Análise da Área de Trabalho do Polegar sobre um Dispositivo com Tela Sensível ao Toque. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade do Estado de Santa Catarina. Orientador: Aníbal Alexandre Campos Bonilla.



Inovação



Programa de computador sem registro
1.
CANSIAN, M. ; BONILLA, A. A. C. . Software para Cálculo da Área de Trabalho do Polegar sobre um Dispositivo Sensível ao Toque realizado com Scilab (Software Livre). 2013.

2.
FAVERI, G. ; BONILLA, A. A. C. . Software para Atuaçao do Protótipo do Robô Paralelo 3RRR desenvolvido nas Linguagens Nativas de Scilab, Processing e Arduino. 2013.


Projetos de pesquisa


Outras informações relevantes


Professor do curso "Controle em Tempo Real com Matlab-Simulink e Lab-View" na Universidad Politécnica de Madrid do 2 ao 10 de Fevereiro de 2009.
Participaçao na seçao técnica "Estratégias de Exploraçao de Tecnología: Proteçao e Modelos de Negocios" na Universidad Politécnica de Madrid em 23 de Fevereiro de 2009.
 Professor na Universidad Politécnica de Madrid das disciplinas deProjeto de Robôs, Automaçao dos Sistemas de Produçao e Tecnología da automaçao, CLP
Apresentacao da maioria dos trabalhos em congressos nos eventos respectivos



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