Leonardo Antônio Borges Tôrres

Bolsista de Produtividade em Pesquisa do CNPq - Nível 1D

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  • Última atualização do currículo em 10/12/2018


Possui graduação (1997) e doutorado (2001) em Engenharia Elétrica pela Universidade Federal de Minas Gerais - UFMG. Em 2010 realizou pós-doutorado na University of California Santa Barbara, trabalhando em colaboração com os Profs. João Hespanha (ECE/UCSB) e Jeffrey Moehlis (ME/UCSB). Atualmente é Professor Associado do Departamento de Engenharia Eletrônica DELT/UFMG, realizando pesquisas na área de Controle e Sincronismo de Sistemas Não Lineares. É membro dos grupos de pesquisa em Modelagem, Análise e Controle de Sistemas Não Lineares (MACSIN) e Pesquisa e Desenvolvimento de Veículos Autônomos (PDVA). (Texto informado pelo autor)


Identificação


Nome
Leonardo Antônio Borges Tôrres
Nome em citações bibliográficas
TORRES, L. A. B.;Torres, Leonardo A. B.;Tôrres, Leonardo A. B.;Tôrres, Leonardo A.B.;TORRES, LEONARDO;TORRES, LEONARDO A.B.;ANTONIO BORGES TORRES, LEONARDO;TORRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES;TÔRRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES

Endereço


Endereço Profissional
Universidade Federal de Minas Gerais, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.
Av. Antônio Carlos, 6627 - EEUFMG - Dep. Eng. Eletrônica - sala 2614
Pampulha
31270901 - Belo Horizonte, MG - Brasil
Telefone: (31) 34093450
Fax: (31) 34094850
URL da Homepage: http://www.cpdee.ufmg.br/~torres


Formação acadêmica/titulação


1998 - 2001
Doutorado em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Título: Controle e Sincronismo de Osciladores Caóticos, Ano de obtenção: 2001.
Orientador: Luis Antônio Aguirre.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Palavras-chave: Caos; Controle de Processos; Sistemas de Comunicação; Sincronismo de Osciladores Caóticos; Sistemas Não Lineares.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Telecomunicações / Especialidade: Sistemas de Telecomunicações.
Grande Área: Ciências Exatas e da Terra / Área: Matemática / Subárea: Matemática Aplicada / Especialidade: Física Matemática.
Setores de atividade: Fabricação de Aparelhos e Equipamentos de Telecomunicação; Serviços Coletivos Prestados Pela Administração Pública Na Esfera da Segurança e Ordem Pública, Inclusive Defesa Civil.
1997 - 1997
Especialização em Sistemas de Telefonia Móvel Celular. (Carga Horária: 480h).
TELEMIG CELULAR, TELEMIG CELULAR, Brasil.
1993 - 1997
Graduação em Engenharia Elétrica.
Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
1989 - 1992
Curso técnico/profissionalizante em Curso Técnico em Eletrônica.
Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, CEFET/MG, Brasil.


Pós-doutorado


2010 - 2011
Pós-Doutorado.
University of California Santa Barbara, UCSB, Estados Unidos.
Bolsista do(a): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico, CNPq, Brasil.
Grande área: Engenharias
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos / Especialidade: Circuitos Lineares e Não-Lineares.
Grande Área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos / Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.


Atuação Profissional



Universidade Federal de Minas Gerais, UFMG, Brasil.
Vínculo institucional

2018 - Atual
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor titular, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.

Vínculo institucional

2010 - 2018
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Associado, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Departamento de Engenharia Eletrônica

Vínculo institucional

2002 - 2010
Vínculo: Servidor Público, Enquadramento Funcional: Professor Adjunto, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Departamento de Engenharia Eletrônica

Atividades

04/2018 - Atual
Direção e administração, Escola de Engenharia, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.

Cargo ou função
Subcoordenador.
08/2010 - Atual
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Controle Digital (Digital Control)
Laboratório de Controle e Automação I (Control Automation Lab.)
Análise e Controle de Sistemas Não Lineares (Analysis and Control of Nonlinear Systems)
Engenharia de Controle (Control Engineering)
Oficina de Modelagem e Simulação (Modeling and Simulation)
Instrumentação Industrial (Industrial Instrumentation)
Introdução ao Controle Automático de Aeronaves (Intro. to Aircraft Control)
03/2007 - Atual
Ensino, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução a Teoria Geométrica de Controle (Intro. to Geometric Control Theory)
Modelagem e Controle de Robôs (Robots Modeling and Control)
Dinâmica de Robôs 1 (Robot Dynamics 1)
Fundamentos de Controle Não Linear (Fundamentals of Nonlinear Control)
06/2002 - Atual
Pesquisa e desenvolvimento , Escola de Engenharia, .

06/2002 - 12/2010
Ensino, Engenharia de Controle e Automação, Nível: Graduação

Disciplinas ministradas
Eletrônica Analógica e Digital para Controle e Automação (Electronics 1)
Instrumentação Industrial (Industrial Instrumentation)
Introdução ao Controle Automático de Aeronaves (Introduction to Aicraft Control)
Laboratório de Eletrônica 1 (Electronics Lab. 1)
Laboratório de Controle e Automação 1 (Automation and Control Lab. 1)
Controle Digital (Digital Control)
04/2008 - 04/2010
Direção e administração, Escola de Engenharia, Departamento de Engenharia Eletrônica.

Cargo ou função
Sub-chefia.
03/2004 - 07/2004
Ensino, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Nível: Pós-Graduação

Disciplinas ministradas
Introdução aos Sistemas Dinâmicos Não Lineares (Intro. to Nonlinear Dynamical Systems)

Empresa Brasileira de Aeronáutica, EMBRAER, Brasil.
Vínculo institucional

2001 - 2002
Vínculo: Empregado, Enquadramento Funcional: Engenheiro de Desenvolvimento de Produto, Carga horária: 40, Regime: Dedicação exclusiva.
Outras informações
Participação no desenvolvimento do avião EMBRAER 170.

Atividades

02/2002 - 05/2002
Serviços técnicos especializados , Gerência de Sistemas Mecânicos, .

Serviço realizado
Redução de dados de ensaio em vôo..


Linhas de pesquisa


1.
Controle de Sistemas Não Lineares
2.
Sincronismo de Sistemas Dinâmicos
3.
Fusão Sensorial e Estimação recursiva de estados e parâmetros de Sistemas Dinâmicos
4.
Instrumentação Eletrônica


Projetos de pesquisa


2018 - Atual
Controle e Sincronismo Robustos de Sistemas Dinâmicos Não Lineares Incertos
Descrição: Proposta de projeto vinculada à renovação de bolsa de Produtividade em Pesquisa (1D), processo: 309268/2017-6. Propõe-se investigar o problema de se estabelecer métodos sistemáticos para projetar controladores para sistemas não lineares (SNL) incertos, segundo duas possı́veis abordagens gerais associadas ao modelo matemático empregado para descrever o comportamento dinâmico do sistema. Apresenta-se ainda o problema de sincronismo de SNL como um problema especial de controle..
Situação: Em andamento; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Mestrado acadêmico: (2) Doutorado: (3) .
Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
2014 - 2017
Controle e Sincronismo Robustos de Sistemas Dinâmicos Não Lineares
Descrição: Projeto de Produtividade em Pesquisa (Processo: 311119/2013-1). Busca-se investigar estratégias de controle e de sincronismo para sistemas não lineares, enfatizando-se métodos em que se considere a presença de incerteza paramétrica em modelos matemáticos descritos por equações diferenciais. Em especial, são investigados os seguintes subproblemas: (i) paralelismo sem comunicação de fontes de energia; (ii) estimação de parâmetros via sincronização mestre-escravo; (iii) robustificação de estratégias de controle para sistemas incertos do tipo Takagi-Sugeno, ou resultantes de tentativas de se empregar linearização por realimentação de estados a partir de um modelo nominal do processo..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) / Doutorado: (2) .
Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Coordenador.Financiador(es): Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Bolsa / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico - Auxílio financeiro.
Número de produções C, T & A: 5 / Número de orientações: 7
2010 - 2015
SHM-LW: Sistemas para Detecção de Falhas Estruturais Aplicando a Tecnologia de Ondas Acústicas Ultrassônicas
Descrição: Desenvolvimento de sistema para detecção e diagnóstico de falhas estruturais em painéis metálicos e de materiais compósitos usando ondas de Lamb induzidas e monitoradas por transdutores piezoelétricos..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.
2004 - 2005
Veículos Aéreos Não Tripulados - Modelagem Matemática e Simulação
Descrição: Projeto de pesquisa para implementação de um ambiente computacional de simulação, contendo modelos matemáticos representativos do comportamento dinâmico de diferentes aeronaves de asa fixa, de acordo com a base de dados aerodinâmica fornecida. Estes modelos serão utilizados para simular diferentes condições de vôo da aeronave em questão, auxiliando no desenvolvimento de sistemas de controle automático de vôo para veículos aéreos não tripulados..
Situação: Concluído; Natureza: Pesquisa.


Projetos de desenvolvimento


2016 - 2016
Keymaker: Reconhecimento de Atividades baseado em Informação Contextual
Descrição: O projeto aborda a pesquisa de novos algoritmos para o reconhecimento de atividades humanas a partir da extração de informações como a importância de objetos na execução da atividade, o entendimento sobre a interação dos indivíduos com objetos presentes na cena..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (1) .
Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador.Financiador(es): Hewlett-Packard Brasil - Matriz - Bolsa.
2016 - Atual
HAR-HEALTH: Reconhecimento de Atividades Humanas associadas a Doenças Crônicas
Descrição: O objetivo desse projeto é a pesquisa e o desenvolvimento de métodos e algoritmos capazes de reconhecer, automaticamente, atividades humanas relacionadas a doenças crônicas (diabetes, hipertensão, obesidade e envelhecimento) a partir de informações visuais, sinais capturados por sensores de dispositivos móveis pessoais e sinais capturados por sensores instalados nos ambientes..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / William Robson Schwartz - Coordenador.Financiador(es): Samsung Eletrônica da Amazônia - Bolsa / Samsung Eletrônica da Amazônia - Cooperação.
Número de produções C, T & A: 1
2015 - 2015
Melhoria dos Processos de Desenvolvimento de Software e de Hardware, e Automatização de Testes de Software para Dispositivos Embarcados
Descrição: Um dos objetivos deste projeto é o desenvolvimento de estratégias e algoritmos para a calibração automática dos rastreadores veiculares desenvolvidos pela Maxtrack após a sua instalação ou durante a sua operação de forma que o sistema forneça informações confiáveis sobre o estado do veículo, independente da posição e orientação em que o dispositivo foi afixado..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2007 - 2009
Sistemas de Instrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves
Descrição: Trata-se de um projeto de pesquisa que pretende desenvolver sistemas de instrumentação, navegação e controle de aeronaves leves. Estes sistemas, de forma mais detalhada constam de um sistema eletrônico de instrumentação de vôo (EFIS), de um piloto automático (PA) e de uma plataforma inercial (INS) de estado sólido..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
2007 - 2009
Desenvolvimento de Sistemas de Iinstrumentação, Navegação e Controle de Aeronaves
Descrição: Sistema eletrônico de instrumentação de vôo (SEIV): Conhecido internacionalmente como Eletronic Flight Instrumentation System (EFIS), este sistema consiste de um computador embarcado que, a partir de uma série de sensores específicos, é capaz de apresentar para a tripulação da aeronave informações relevantes para o controle da aeronave. Além destas informações este sistema também deve ser capaz de processar informações de forma a apresentar auxílio para a tripulação em aspectos como navegação, controle de missão e previsão do tempo. Pilot Automático (PA): este sistema deverá ser capaz de controlar aeronave em situações típicas de vôo (cruzeiro, subida, descida e aproximação) além disto, pretende-se desenvolver um sistema que será utilizado para aumento de estabilidade e auxílio de vôo em manobras de grande dificuldade. Sistema de navegação inercial (SNI): este sistema deverá ser capaz de determinar, ao longo do vôo, a posição e a atitude da aeronave. Sua aplicação será importante tanto no desenvolvimento do SEIV e quanto do PA..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
2004 - 2007
Pesquisa e Desenvolvimento de Barreira Mecânica para evitar Mortandade de Peixes na Sucção de Turbinas Hidráulicas
Descrição: A participação no projeto se dá através de projeto e implementação da instrumentação eletrônica pertinente..
Situação: Em andamento; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (2) / Mestrado acadêmico: (1) .
Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Carlos Barreira Martinez - Coordenador.Financiador(es): Companhia Energética de Minas Gerais S/A - Auxílio financeiro.
2004 - 2006
Projeto SiDeVAAN - Simulação e Desenvolvimento de Veículos Aéreos e Não Tripulados
Descrição: Projeto estruturante financiado pela UFMG para alavancar uma nova área de pesquisa, qual seja o desenvolvimento de veículos aéreos robóticos remotamente operados ou autônomos..
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.
Alunos envolvidos: Graduação: (12) .
Integrantes: Leonardo Antônio Borges Tôrres - Integrante / Luis Antônio Aguirre - Integrante / Paulo Henriques Iscold Andrade de Oliveira - Integrante / Mário Fernando Montenegro Campos - Coordenador.Financiador(es): Universidade Federal de Minas Gerais - Auxílio financeiro.
2002 - 2004
Medição de Vazão Aduzida
Descrição: Medição de vazão usando tubos de Pitot, para determinação de rendimento de usinas hidrelétricas.
Situação: Concluído; Natureza: Desenvolvimento.


Revisor de periódico


2003 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Circuits and Systems. I, Regular Papers (Print)
2006 - Atual
Periódico: Mathematical Problems in Engineering (Print)
2007 - Atual
Periódico: International Journal of Modelling, Identification and Control (Print)
2008 - Atual
Periódico: Physical Review. E, Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics (Print)
2008 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Industrial Electronics (1982. Print)
2008 - Atual
Periódico: Electronics Letters
2009 - Atual
Periódico: International Journal of Systems Science
2009 - Atual
Periódico: Revista Controle & Automação da Sociedade Brasileira de Automação
2009 - Atual
Periódico: Computers & Mathematics with Applications (1987)
2009 - Atual
Periódico: IET Control Theory and Applications (1751-644)
2010 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Neural Networks
2010 - Atual
Periódico: C&T. Revista Militar de Ciência e Tecnologia
2011 - Atual
Periódico: Journal of the Franklin Institute
2012 - Atual
Periódico: Journal of Applied Mathematics
2012 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Automatic Control (Print)
2012 - Atual
Periódico: Pesquisa Naval (SDM)
2012 - Atual
Periódico: International Journal of Control (Print)
2013 - Atual
Periódico: Journal of Control, Automation and Electrical Systems
2013 - Atual
Periódico: Automatica (Oxford)
2014 - Atual
Periódico: International Journal of Robust and Nonlinear Control
2015 - Atual
Periódico: International Journal of Adaptive Control and Signal Processing
2013 - Atual
Periódico: IEEE Transactions on Control of Network Systems


Revisor de projeto de fomento


2010 - Atual
Agência de fomento: Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior
2005 - Atual
Agência de fomento: Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico


Áreas de atuação


1.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Eletrônica Industrial, Sistemas e Controles Eletrônicos/Especialidade: Controle de Processos Eletrônicos, Retroalimentação.
2.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Medidas Elétricas, Magnéticas e Eletrônicas; Instrumentação.
3.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Aeroespacial / Subárea: Dinâmica de Vôo/Especialidade: Estabilidade e Controle.
4.
Grande área: Engenharias / Área: Engenharia Elétrica / Subárea: Circuitos Elétricos, Magnéticos e Eletrônicos/Especialidade: Circuitos Eletrônicos.


Idiomas


Inglês
Compreende Bem, Fala Bem, Lê Bem, Escreve Bem.
Francês
Compreende Pouco, Fala Pouco, Lê Pouco.


Prêmios e títulos


2018
Professor Homenageado - Paraninfo da Turma (cerimônia festiva em 18/01/2018), Formandos em Engenharia de Controle e Automação.
2015
Professor Homenageado - Patrono da Turma (cerimônia em 26/06/2015), Formandos em Engenharia de Controle e Automação.
2014
Professor Homenageado (cerimônia em 08/2014), Formandos em Engenharia de Controle e Automação.
2011
Professor Homenageado - Paraninfo da Turma, Formando do primeiro semestre de 2011 em Engenharia de Controle e Automação.
2011
Professor Homenageado - Patrono da Turma, Formando do segundo semestre de 2011 em Engenharia de Controle e Automação.
2009
Professor Homenageado - Patrono da Turma, Formandos em Eng. de Controle e Automação da UFMG - primeiro semestre.
2008
Professor Homenageado - Patrono da Turma, Formandos em Eng. de Controle e Automação da UFMG - segundo semestre.
2007
Professor Homenageado - Patrono da turma, Formandos em Eng. de Controle e Automação da UFMG - segundo semestre.
2005
Professor Homenageado, Formandos em Eng. de Controle e Automação da UFMG - primeiro semestre.
2005
Professor Homenageado - Paraninfo da turma, Formandos em Eng. de Controle e Automação da UFMG - segundo semestre.
2005
Professor Homenageado, Formandos em Eng. Elétrica da UFMG - segundo semestre.


Produções



Produção bibliográfica
Citações

Web of Science
Total de trabalhos:35
Total de citações:549
Fator H:13
Torres, Leonardo A B  Data: 21/08/2017

SCOPUS
Total de trabalhos:45
Total de citações:928
Torres, L. A.B.  Data: 11/05/2018

Artigos completos publicados em periódicos

1.
35AZIZI, S.2018AZIZI, S. ; TORRES, L. A. B. ; PALHARES, R. M. . Regional robust stabilisation and domain-of-attraction estimation for MIMO uncertain nonlinear systems with input saturation. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, v. 91, p. 215-229, 2018.

2.
34FREITAS, L.2018FREITAS, L. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L. A. . Phase definition to assess synchronization quality of nonlinear oscillators. Physical Review. E, Statistical Physics, Plasmas, Fluids, and Related Interdisciplinary Topics (Online) (Cessou em 2000. Cont. ISSN 1550-2376 Physical, v. 97, p. 052202, 2018.

3.
36GOMES OLAVO, JOSE LUCAS2018GOMES OLAVO, JOSE LUCAS ; JESUS, TALES ARGOLO ; CUNHA DE ARAUJO PIMENTA, LUCIANO ; THUMS, GONCALO DANIEL ; ANTONIO BORGES TORRES, LEONARDO ; PALHARES, REINALDO MARTINEZ . Robust Guidance Strategy for Target Circulation by Controlled UAV. IEEE TRANSACTIONS ON AEROSPACE AND ELECTRONIC SYSTEMS, v. 54, p. 1-1, 2018.

4.
33JORDAO, ARTUR2018JORDAO, ARTUR ; TORRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES ; SCHWARTZ, WILLIAM ROBSON . Novel approaches to human activity recognition based on accelerometer data. Signal Image and Video Processing, v. 12, p. 1387-1394, 2018.

5.
1TORRES, LEONARDO2015TORRES, LEONARDO; HESPANHA, JOAO ; MOEHLIS, JEFF . Synchronization of Identical Oscillators Coupled through a Symmetric Network with Dynamics: A Constructive Approach with Applications to Parallel Operation of Inverters. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, v. 60, p. 1-1, 2015.

6.
DA SILVA CAMPOS, VÍCTOR COSTA2015DA SILVA CAMPOS, VÍCTOR COSTA ; TÔRRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES ; PALHARES, REINALDO MARTINEZ . Revisiting the TP Model Transformation: Interpolation and Rule Reduction. ASIAN JOURNAL OF CONTROL, v. 17, p. 392-401, 2015.

7.
9JESUS, T. A.2014JESUS, T. A. ; PIMENTA, L.C.A. ; TORRES, L. A. B. ; MENDES, E. M. A. M. . Consensus for double-integrator dynamics with velocity constraints. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, v. 12, p. 930-938, 2014.

8.
13SELEME, I. S.2013SELEME, I. S. ; MORAIS, L. M. F. ; ROSA, A. H. R. ; TORRES, L. A. B. . Stability in passivity-based boost converter controller for power factor correction. European Journal of Control, v. 19, p. 56-64, 2013.

9.
12JESUS, T. A.2013JESUS, T. A. ; PIMENTA, L.C.A. ; TORRES, L. A. B. ; MENDES, E. M. A. M. . On the Coordination of Constrained Fixed-Wing Unmanned Aerial Vehicles. Journal of Control, Automation and Electrical Systems Journal of Control, Automation and Electrical Systems, v. 24, p. 585-600, 2013.

10.
11CAMPOS, VICTOR C. S.2013CAMPOS, VICTOR C. S. ; Souza, Fernando O. ; Torres, Leonardo A. B. ; Palhares, Reinaldo M. . New Stability Conditions Based on Piecewise Fuzzy Lyapunov Functions and Tensor Product Transformations. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, v. 21, p. 748-760, 2013.

11.
14Souza, F. O2012Souza, F. O ; PALHARES, R. M. ; TORRES, L. A. B. ; MENDES, E. M. A. M. . SYNCHRONIZING CONTINUOUS TIME CHAOTIC SYSTEMS OVER NONDETERMINISTIC NETWORKS WITH PACKET DROPOUTS. INTERNATIONAL JOURNAL OF BIFURCATION AND CHAOS, v. 22, p. 1250300, 2012.

12.
16Souza, Fernando O.2011Souza, Fernando O. ; Palhares, Reinaldo M. ; Tôrres, Leonardo A.B. . Improved synthesis method for network-based control. International Journal of Systems Science, v. 42, p. 1821-1830, 2011.

13.
17MOREIRA, M.A.G.2011MOREIRA, M.A.G. ; PEREIRA, G. A. S. ; TORRES, L. A. B. ; ISCOLD, P. H. A. . Localização, modelagem e controle de um mini-helicóptero em ambientes internos. CONTROLE & AUTOMAÇÃO (IMPRESSO), v. 22, p. 238-255, 2011.

14.
15Teixeira, Bruno O.S.2011Teixeira, Bruno O.S. ; Tôrres, Leonardo A.B. ; Iscold, Paulo ; Aguirre, Luis A. . Flight path reconstruction - A comparison of nonlinear Kalman filter and smoother algorithms. AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, v. 15, p. 60-71, 2011.

15.
3ISCOLD, P. H. A.2010ISCOLD, P. H. A. ; PEREIRA, G. A. S. ; TORRES, L. A. B. . The Development of a Hand-Launched Small UAV for Ground Reconnaissance. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, v. 46, p. 335-348, 2010.

16.
18AGUIRRE, L. A.2010AGUIRRE, L. A. ; FONSECA, A. R. ; TORRES, L. A. B. ; MARTINEZ, C. B. . Efficiency Measurement with Uncertainty Estimates for a Pelton Turbine Generating Unit. Latin American Applied Research, v. 40, p. 91-98, 2010.

17.
19Teixeira, Bruno O. S.2010Teixeira, Bruno O. S. ; Tôrres, Leonardo A. B. ; Aguirre, Luis A. . Filtragem de kalman com restrições para sistemas não-lineares: revisão e novos resultados. CONTROLE & AUTOMAÇÃO (IMPRESSO), v. 21, p. 127-146, 2010.

18.
20Teixeira, Bruno O.S.2010Teixeira, Bruno O.S. ; Tôrres, Leonardo A.B. ; Aguirre, Luis A. ; Bernstein, Dennis S. . On unscented Kalman filtering with state interval constraints. JOURNAL OF PROCESS CONTROL, v. 20, p. 45-57, 2010.

19.
21TEIXEIRA, B. O. S.2009TEIXEIRA, B. O. S. ; CHANDRASEKAR, J. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L. A. ; BERNSTEIN, D. S. . State Estimation for Linear and Nonlinear Equality-Constrained Systems. International Journal of Control (Print), v. 82, p. 918-936, 2009.

20.
25Souza, F. O2008Souza, F. O ; PALHARES, R. M. ; MENDES, E. M. A. M. ; TORRES, L. A. B. . Robust H-infinity Control for Master-Slave Synchronization of Lur'e Systems with Time-Delay Feedback. International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering, v. 18, p. 1161-1173, 2008.

21.
23Souza, F. O2008Souza, F. O ; PALHARES, R. M. ; MENDES, E. M. A. M. ; TORRES, L. A. B. . Further results on master-slave synchronization of general lur'e systems with time-varying delay. International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering, v. 18, p. 187-202, 2008.

22.
5SANTOS FILHO, R.2008SANTOS FILHO, R. ; SEIXAS, P. F. ; CORTIZO, P. C. ; TORRES, L. A. B. ; Souza, André F. . Comparison of Three Single-Phase PLL Algorithms for UPS Applications. IEEE Transactions on Industrial Electronics (1982. Print), v. 55, p. 2923-2932, 2008.

23.
22PEREIRA, G. A. S.2008PEREIRA, G. A. S. ; ISCOLD, P. H. A. ; TORRES, L. A. B. . Airplane attitude estimation using computer vision: simple method and actual experiments. Electronics Letters, v. 44, p. 1303-1305, 2008.

24.
7FURTADO, E. C.2008FURTADO, E. C. ; AGUIRRE, L. A. ; TORRES, L. A. B. . UPS Parallel Balanced Operation Without Explicit Estimation of Reactive Power?A Simpler Scheme. IEEE Transactions on Circuits and Systems. II, Analog and Digital Signal Processing (Cessou em 2002. Funfiu-se com ISSN 1057-7122 e 1549-8328), v. 55, p. 1061-1065, 2008.

25.
24TEIXEIRA, B. O. S.2008TEIXEIRA, B. O. S. ; CHANDRASEKAR, J. ; PALANTHANDALAM-MADAPUSI, H. J. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L. A. ; BERNSTEIN, D. S. . Gain-Constrained Kalman Filtering for Linear and Nonlinear Systems. IEEE Transactions on Signal Processing, v. 56, p. 4113-4123, 2008.

26.
27TORRES, L. A. B.;Torres, Leonardo A. B.;Tôrres, Leonardo A. B.;Tôrres, Leonardo A.B.;TORRES, LEONARDO;TORRES, LEONARDO A.B.;ANTONIO BORGES TORRES, LEONARDO;TORRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES;TÔRRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES2007TORRES, L. A. B.. Discrete-Time Dynamical Systems Synchronization: Information Transmission and Model Matching. Physica. D, Nonlinear phenomena (Print), v. 228, p. 31-39, 2007.

27.
26MOZELLI, L. A.2007MOZELLI, L. A. ; CAMPOS, C. D. ; PALHARES, R. M. ; TORRES, L. A. B. ; MENDES, E. M. A. M. . Chaotic Synchronization and Information Transmission Experiments - A Fuzzy relaxed H-infinity Control Approach. Circuits, Systems, and Signal Processing, v. 26, p. 427-449, 2007.

28.
28CAMPOS, C. D.2007CAMPOS, C. D. ; PALHARES, R. M. ; MENDES, E. M. A. M. ; TORRES, L. A. B. ; MOZELLI, L. A. . Experimental Results on Chua's Circuit Robust Synchronization via LMIs. International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering, v. 17, p. 3199-3209, 2007.

29.
29AGUIRRE, L. A.2006AGUIRRE, L. A. ; FURTADO, E. C. ; TORRES, L. A. B. . Evaluation of dynamical models: Dissipative synchronization and other techniques. Physical Review. E, Statistical Physics, Plasmas, Fluids, and Related Interdisciplinary Topics (Online) (Cessou em 2000. Cont. ISSN 1550-2376 Physical, v. 74, p. 066203-1-066203-16, 2006.

30.
4TORRES, L. A. B.;Torres, Leonardo A. B.;Tôrres, Leonardo A. B.;Tôrres, Leonardo A.B.;TORRES, LEONARDO;TORRES, LEONARDO A.B.;ANTONIO BORGES TORRES, LEONARDO;TORRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES;TÔRRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES2005TORRES, L. A. B.; AGUIRRE, L. A. . PCChua - A Laboratory Setup for Real-Time Control and Synchronization of Chaotic Oscillations.. International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering, v. 15, n.8, p. 2349-2360, 2005.

31.
30AGUIRRE, L. A.2005AGUIRRE, L. A. ; TEIXEIRA, B. O. S. ; TORRES, L. A. B. . Using data-driven models and the Unscented Kalman Filter to estimate unobserved variables of nonlinear systems. Physical Review E. (Cessou em 2000. Cont. 1539-3755 Physical Review. E, Statistical, Nonlinear, and Soft Matter Physics), v. 72, n.2, p. 026226-1-026226-12, 2005.

32.
2TORRES, L. A. B.;Torres, Leonardo A. B.;Tôrres, Leonardo A. B.;Tôrres, Leonardo A.B.;TORRES, LEONARDO;TORRES, LEONARDO A.B.;ANTONIO BORGES TORRES, LEONARDO;TORRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES;TÔRRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES2004 TORRES, L. A. B.; AGUIRRE, L. A. . Information Transmission by Controlling Nonlinear Oscillators. Physica. D, Nonlinear phenomena (Print), v. 196, p. 387-406, 2004.

33.
10AGUIRRE, L. A.2000 AGUIRRE, L. A. ; TORRES, L. A. B. . Control of nonlinear dynamics: where do models fit in?. International Journal of Bifurcation and Chaos in Applied Sciences and Engineering, v. 10, n.3, p. 667-681, 2000.

34.
6TORRES, L. A. B.;Torres, Leonardo A. B.;Tôrres, Leonardo A. B.;Tôrres, Leonardo A.B.;TORRES, LEONARDO;TORRES, LEONARDO A.B.;ANTONIO BORGES TORRES, LEONARDO;TORRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES;TÔRRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES2000 TORRES, L. A. B.; AGUIRRE, L. A. . Inductorless Chua's Circuit. Electronics Letters, v. 36, n.23, p. 1915-1916, 2000.

35.
31TORRES, L. A. B.;Torres, Leonardo A. B.;Tôrres, Leonardo A. B.;Tôrres, Leonardo A.B.;TORRES, LEONARDO;TORRES, LEONARDO A.B.;ANTONIO BORGES TORRES, LEONARDO;TORRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES;TÔRRES, LEONARDO ANTÔNIO BORGES1999TORRES, L. A. B.; AGUIRRE, L. A. . Extended Chaos Control Method Applied to Chua Circuit. Electronics Letters, v. 35, n.10, p. 768-770, 1999.

36.
32AGUIRRE, L. A.1997AGUIRRE, L. A. ; TORRES, L. A. B. . Fixed Point Stability Analysis of Chua's Circuit: A Case Study With a Real Circuit. Journal of Circuits, Systems, and Computers, v. 7, n.2, p. 111-115, 1997.

Capítulos de livros publicados
1.
TORRES, L. A. B.; AGUIRRE, L. A. ; PALHARES, R. M. ; MENDES, E. M. A. M. . Chaos Control for Chua's Circuits. In: Bingo Wing-Kuen Ling; Herbert Ho-Ching Iu; Hak-Keung Lam. (Org.). Control of Chaos in Nonlinear Circuits and Systems. 1ed.Toh Tuck Link, Singapore: World Scientific, 2009, v. 64, p. 97-164.

2.
TORRES, L. A. B.. Análise de Sistemas Não Lineares. In: Luis Antonio Aguirre. (Org.). Enciclopédia de Automática - Vol. 2. 1ed.: Blucher, 2007, v. 2, p. 148-172.

3.
AGUIRRE, L. A. ; CORRÊA, M. V. ; TORRES, L. A. B. . Modeling and Control of an Electronic Chaotic Oscillator. In: J.M. Balthazar; P.B. Gonçalves; R.M.F.L.R.F. Brasil. (Org.). Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and Their Applications to Engineering Sciences. Caxambu - MG: , 2000, v. 3, p. 1-18.

Trabalhos completos publicados em anais de congressos
1.
TUPINAMBAS, T. M. ; TORRES, L. A. B. ; TEIXEIRA, B. O. S. . Estimação de Estados a partir de Medições Não Sincronizadas e Amostradas Irregularmente. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2018, João Pessoa, PB. XXII Congresso Brasileiro de Automática (CBA 2018), 2018. p. 1-6.

2.
AGUIRRE, P. L. ; TORRES, L. A. B. ; LEMOS, A. P. . Autoregressive Modeling of Wrist Attitude for Feature Enrichment in Human Activity Recognition. In: CBIC 2017, XIII Brazilian Congress on Computational Intelligence, 2017, Niterói, RJ. XIII Brazilian Congress on Computational Intelligence, 2017. p. 1-12.

3.
DULCE-GALINDO, J. A. ; TORRES, L. A. B. ; RAFFO, G. V. . A modified active disturbance rejection control applied to the Twin-Rotor System with Ouput Quantization. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática CBA2016, 2016, Vitória, ES. XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016. p. 3422-3427.

4.
OLAVO, J. L. G. ; TORRES, L. A. B. . Estratégias de Estimação de Atitude para VANTs: uma comparação de algoritmos propostos em comunidades de software livre. In: XXI Congresso Brasileiro de Automática CBA2016, 2016, Vitória, ES. XXI Congresso Brasileiro de Automática, 2016.

5.
PENA, JOAO CARLOS O. ; TORRES, LEONARDO A.B. . Uncertainty in the Estimation of End-Effector Acceleration and Angular Velocity for Robotic Manipulators. In: 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016, Recife. 2016 XIII Latin American Robotics Symposium and IV Brazilian Robotics Symposium (LARS/SBR), 2016. p. 281.

6.
BERRUEZO, M. P. ; TORRES, L. A. B. ; PALHARES, R. M. . Comparando Diferentes Estratégias de Controle para Sistemas Não Lineares Incertos baseadas em Escalonamento de Ganhos. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2015), 2015, Natal, RN. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2015.

7.
BORNACHI, A. F. ; TORRES, L. A. B. ; BEDA, A. . Controle de Ventilação Mecânica para Pequenos Animais. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2015), 2015, Natal, RN. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente 2015, 2015.

8.
KUNOH, F. M. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L. A. . Análise de um Procedimento para Detecção Automática de Falseamento usando Amostragem Não Uniforme. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2015), 2015, Natal, RN. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente 2015, 2015.

9.
SOUZA, E. M. ; PALHARES, R. M. ; TORRES, L. A. B. . Uma Abordagem via Controle Preditivo Robusto para Sistemas Não-Lineares Incertos Linearizados por Realimentação de Estados. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI 2015), 2015, Natal, RN. Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente 2015, 2015.

10.
TERRA, G. S. ; TORRES, L. A. B. ; TEIXEIRA, B. O. S. . Attitude Estimation using a Two-Step Unscented Approach with Gyro Bias Estimation and Acceleration Corrections. In: XX Congresso Brasileiro de Automática 2014, 2014, Belo Horizonte. XX Congresso Brasileiro de Automática 2014, 2014. p. 3421-3428.

11.
AVELLAR, GUSTAVO S. C. ; THUMS, GONCALO D. ; LIMA, ROGERIO R. ; Iscold, Paulo ; Torres, Leonardo A. B. ; PEREIRA, GUILHERME A. S. . On the development of a small hand-held multi-UAV platform for surveillance and monitoring. In: 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2013, Atlanta. 2013 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS). p. 405.

12.
DE AZEVEDO AVILA, MARCELO ; Torres, Leonardo A. B. ; SEIXAS, PAULO FERNANDO . Incremental passivity based parallel operation of uninterruptible power supplies without communication ? Towards a digital implementation. In: 2013 Brazilian Power Electronics Conference (COBEP 2013), 2013, Gramado. 2013 Brazilian Power Electronics Conference. p. 414.

13.
RIBEIRO, G. S. ; LIMA, ROGERIO R. ; PEREIRA, G. A. S. ; TORRES, L. A. B. ; PIMENTA, L.C.A. . Simulação Hardware-In-the-Loop aplicada à Avaliação de Algoritmos de Estimação de Atitude para VANTS. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente (SBAI), 2013, Fortaleza, CE.. Anais do SBAI/DINCON 2013, 2013.

14.
TORRES, L. A. B.; HESPANHA, J. P. ; MOEHLIS, J. . Power supply synchronization without communication. In: 2012 IEEE Power & Energy Society General Meeting. New Energy Horizons Opportunities and Challenges, 2012, San Diego. 2012 IEEE Power and Energy Society General Meeting. p. 1.

15.
DIAZ, S. ; CORTIZO, P. C. ; MENDES, M. A. S. ; TORRES, L. A. B. . Modeling and Control of a Single-Phase-Interleaved-Inverter with Magnetically Coupled Legs. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande, PB. XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

16.
JESUS, T. A. ; PIMENTA, L.C.A. ; TORRES, L. A. B. ; MENDES, E. M. A. M. . A Vector Field Approach for Controlling a Fixed-Wing Aerial Robot with Constraints in the Inputs and in the State Variables. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande, PB. XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

17.
THUMS, G. D. ; TORRES, L. A. B. ; PALHARES, R. M. . Metodologia de Sintonia PID Multi-Malha para Veículos Aéreos Não Tripulados: Dinâmica Longitudinal. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2012, Campina Grande, PB. XIX Congresso Brasileiro de Automática, 2012.

18.
LIMA, ROGERIO R. ; Torres, Leonardo A. B. . Performance Evaluation of Attitude Estimation Algorithms in the Design of an AHRS for Fixed Wing UAVs. In: 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium (SBRLARS), 2012, Fortaleza. 2012 Brazilian Robotics Symposium and Latin American Robotics Symposium, 2012.

19.
CAMPOS, VICTOR C. S. ; Torres, Leonardo A. B. ; Palhares, Reinaldo M. . Using information on membership function shapes in asymptotically exact triangulation approaches. In: 2012 IEEE 51st Annual Conference on Decision and Control (CDC), 2012, Maui. 2012 IEEE 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), 2012. p. 6205.

20.
OLIVEIRA, E. S. ; AGUIRRE, L. A. ; TORRES, L. A. B. . Análise Numérica do Estado Síncrono de Dois Osciladores Senoidais Acoplados. In: DINCON 2011 - Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2011, Águas de Lindóia, SP. X Conferência Brasileira de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2011.

21.
CAMPOS, V. C. S. C. ; TORRES, L. A. B. ; PALHARES, R. M. . Controle Fuzzy po Modelo de Referência Aplicado a um Caça Militar a Jato. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei, MG. X Simpoósio de Automação Inteligente, 2011.

22.
SILVA, L. E. R. ; TORRES, L. A. B. ; PEREIRA, G. A. S. . Calibração de Acelerômetros utilizando um Robô Manipulador Industrial. In: Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente, 2011, São João del-Rei, MG. X Simpoósio de Automação Inteligente, 2011.

23.
MOREIRA, M.A.G. ; FREITAS, E.J. ; PEREIRA, G. A. S. ; TORRES, L. A. B. ; ISCOLD, P. H. A. . Modelagem e controle de um helimodelo em ambientes internos. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 3218-3224.

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REBELO, D. R. ; JUNQUEIRA, G. ; SILVA FILHO, A.R. ; PEREIRA, G. A. S. ; TORRES, L. A. B. ; ISCOLD, P. H. A. ; SANTANA, G. A. . Development of a PC-Based Flight Simulator for Pilot Assistance Research. In: AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference et al, 2010, Toronto. Proceedings of the 2010 AIAA GNC/AFM/MST/ASC/ASE, 2010. p. 1-6.

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SABBAGH, V.B. ; FREITAS, E.J. ; CASTRO, G. M. ; SANTOS, M. M. ; BALEEIRO, M. F. ; SILVA, T. M. ; ISCOLD, P. H. A. ; TORRES, L. A. B. ; PEREIRA, G. A. S. . Desenvolvimento de um sistema de controle para um carro de passeio autônomoo. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. Anais do XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010. p. 928-933.

26.
REZENDE, E. F. A. ; TEIXEIRA, B. O. S. ; TORRES, L. A. B. . Estimação de Estados e Parâmetros de um Pêndulo Duplo Caótico. In: XVIII Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. Anais, 2010. p. 810-817.

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Furtado, Edgar Campos ; Aguirre, Luis A. ; TORRES, L. A. B. . Paralelismo sem Comunicação entre duas UPS: Análise de Estabilidade Local da Condição De Sincronismo pela Teoria de Floquet. In: Congresso Brasileiro de Automática, 2010, Bonito, MS. Anais do CBA 2010, 2010.

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SANTOS, M. M. ; FREITAS, E.J. ; VINTI, M.W.N. ; ISCOLD, P. H. A. ; TORRES, L. A. B. ; PEREIRA, G. A. S. . Automation and Localization of a Robotic Car. In: 3rd Applied Robotics and Collaborative Systems Engineering, 2008, Bauru - SP. Workshop Robocontrol (UNESP. Baurú), 2008.

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Cavazzana, E. ; BARBOSA, B. H. ; TORRES, L. A. B. ; MARTINEZ, C. B. . Comparison of white-box and black-box models of a real hydraulic pumping system using a variable speed drive. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007, Braslia, Brasil. Procedings of COBEM 2007, 2007.

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PRUDENCIO, L. ; TORRES, L. A. B. . Sensorless propeller speed and torque estimation applied to remotely operated underwater vehicles propulsion system. In: 19th International Congress of Mechanical Engineering, 2007, Brasília, Brasil. Procedings of COBEM 2007, 2007.

42.
ISCOLD, P. H. A. ; OLIVEIRA, G. R. C. ; ALVES NETO, A. ; PEREIRA, G. A. S. ; TORRES, L. A. B. . Desenvolvimento de Horizonte Artificial para Aviação Geral baseado em Sensores MEMS. In: Simpósio Brasileiro de Engenharia Inercial, 2007, Rio de Janeiro - Brasil. V SBEIN, 2007.

43.
FURTADO, E. C. ; AGUIRRE, L. A. ; TORRES, L. A. B. . Imposição do Ponto de Bifurcação por duplicação de Periodos em Modelos NAR Polinomiais. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador - BA. XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006.

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FURTADO, E. C. ; TORRES, L. A. B. ; SEIXAS, P. F. ; AGUIRRE, L. A. . Modelagem e Sincronização de duas UPS acopladas. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador - BA. XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006.

45.
MOZELLI, L. A. ; CAMPOS, C. D. ; PALHARES, R. M. ; TORRES, L. A. B. ; MENDES, E. M. A. M. . Sincronismo de Osciladores Caóticos e Experimentos em Transmissão de Informacao: Uma abordagem H-Infinity via Modelagem Nebulosa Takagi-Sugeno. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador - BA. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática.

46.
CAMPOS, C. D. ; PALHARES, R. M. ; MENDES, E. M. A. M. ; TORRES, L. A. B. ; MOZELLI, L. A. . Uma abordagem para Sincronizacao de Sistemas Caóticos baseada em Técnicas de Controle Robusto H-infinito a Tempo Discreto. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador - BA. Anais do XVI Congresso Brasileiro de Automática.

47.
CARVALHO, L. T. ; AGUIRRE, L. A. ; TORRES, L. A. B. . Concepção e Implementação de um Medidor Dinâmico de Velocidade de Ar. In: XVI Congresso Brasileiro de Automática, 2006, Salvador/BA. XVI Congresso Brasileiro de Automática.

48.
FURTADO, E. C. ; TORRES, L. A. B. . Formas de Acoplamento na Sincronização de Osciladores Mestre e Escravo. In: 4o Congresso Temático de Dinâmica, Controle e Aplicações, 2005, Bauru - SP. DINCON 2005, 2005.

49.
TEIXEIRA, B. O. S. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L. A. ; ISCOLD, P. H. A. . Flight Path Reconstruction using the Unscented Kalman Filter Algorithm. In: International Congress of Mechanical Engineering, 2005, Ouro Preto. 18th COBEM 2005, 2005.

50.
TORRES, L. A. B.. Transmissão de Informação Usando Osciladores Caóticos. In: 3o Congresso Temático de Dinâmica e Controle da SBMAC, 2004, Ilha Solteira - São Paulo. Anais do 3o Congresso Temático de Dinâmica e Controle da SBMAC - DINCON 2004, 2004.

51.
FURTADO, E. C. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L. A. . Validação via Sincronismo de Modelos Identificados: Um Estudo de caso para o sistema de Duffing-Ueda.. In: Congresso Brasileiro de Automática 2004, 2004, Gramado - RS. Anais do CBA 2004, 2004.

52.
BITENCOURT JUNIOR, H. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L. A. . Estimação Conjunta de Estados e Parâmetros com o Filtro de Kalman Unscented: Um Estudo de caso usando o circuito de Chua. In: Congresso Brasileiro de Automática 2004, 2004, Gramado - RS. Anais do CBA 2004, 2004.

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BARROSO, M. F. S. ; TORRES, L. A. B. ; SOARES, W. T. T. ; FONSECA, A. R. ; MARTINEZ, C. B. ; AGUIRRE, L. A. . Compensação de Temperatura na Medida de Pressão Diferencial para Cálculo de Vazão Aduzida para Grupos Geradores. In: X Encontro Latino-Americano e do Caribe em Pequenos Aproveitamentos Hidroenergéticos, 2003, Poços de Caldas, MG, Brasil. Anais do X ELPAH, 2003. v. 1. p. 204-209.

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FONSECA, A. R. ; BARROSO, M. F. S. ; SOARES, W. T. T. ; MARTINEZ, C. B. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, L. A. . Levantamento de Incertezas no Cálculo do Rendimento de um Grupo Gerador. In: II Congresso de Inovação Tecnológica em Energia Elétrica, 2003, Salvador - BA. Anais do II CINETEL/2003, 2003. v. 1. p. 267-270.

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TORRES, L. A. B.; AGUIRRE, L. A. ; SALDANHA, R. R. . Chua's circuit control and synchronization via linear state feedback. In: Third International Conference on Nonlinear Dynamics, Chaos, Control and their Applications to Engineering Sciences - ICONNE, 2001, Campos do Jordão - SP. III ICONNE 2000, 2000.

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TORRES, L. A. B.; SALDANHA, R. R. . Seleção do Ponto Viável Inicial no Método de Pontos Interiores. In: XXXI Simpósio Brasileiro em Pesquisa Operacional, 1999, Juiz de Fora - MG. Anais do XXI Simpósio Brasileiro em Pesquisa Operacional, 1999. v. 216. p. 1081-1085.

58.
TORRES, L. A. B.; AGUIRRE, L. A. . Um Protótipo para o Estudo de Sistemas Dinâmicos Não-Lineares - Montagem e Sintonia. In: XI Congresso Brasileiro de Automática, 1997, São Paulo. Anais do XI Congresso Brasileiro de Automática, 1997. v. 2. p. 881-886.

Resumos expandidos publicados em anais de congressos
1.
TORRES, L. A. B.; RIBEIRO, L. R. A. . Digital Modulation using High Period Unstable Periodic Orbits. In: Dynamics Days South America, 2010, São José dos Campos. Proceedings of Dynamics Days in South America, 2010.

Resumos publicados em anais de congressos
1.
TORRES, L. A. B.; AGUIRRE, L. A. . Controle e Sincronismo de Osciladores Caóticos. In: I Semana da Pós-graduação, 1999, Belo Horizonte. Anais da I Semana da Pós-graduação - UFMG, 1999.

2.
TORRES, L. A. B.; AGUIRRE, L. A. . Controle Monovariável do Circuito de Chua. In: VI Semana de Iniciação Científica, 1997, Belo Horizonte. Anais da VI Semana de iniciação científica - UFMG, 1997. v. 1. p. 390.

3.
TORRES, L. A. B.; AGUIRRE, L. A. . Modelagem de um Indutor Ativo e sua Utilização na Implementação do Circuito de Chua. In: V Semana de iniciação científica, 1996, Belo Horizonte. Anais da V Semana de Iniciação Científica - UFMG. Belo Horizonte: Editora da UFMG, 1996. v. 1. p. 320.

4.
TORRES, L. A. B.; AGUIRRE, L. A. . Montagem e Sintonia de um Oscilador Caótico. In: IV Semana de Iniciação Científica, 1995, Belo Horizonte. Anais da IV Semana de Iniciação Científica - UFMG, 1995. v. 1. p. 243.

Apresentações de Trabalho
1.
TORRES, L. A. B.. Paralelismo de Múltiplas Fontes de Tensão como Sincronização de Sistemas Dinâmicos baseada\\ em Passividade Incremental. 2011. (Apresentação de Trabalho/Outra).

2.
TORRES, L. A. B.. Energy based Analysis of Dynamical Systems Synchronization. 2010. (Apresentação de Trabalho/Conferência ou palestra).

3.
TORRES, L. A. B.. Aplicações de Sincronismo de Sistemas Dinâmicos em Engenharia. 2006. (Apresentação de Trabalho/Seminário).


Produção técnica
Programas de computador sem registro
1.
TORRES, L. A. B.. Rotinas computacionais para integração numérica em C++. 1996.

Produtos tecnológicos
1.
TORRES, L. A. B.. PCChua - Protótipo para Controle do Circuito de Chua. 2001.

2.
TORRES, L. A. B.; AGUIRRE, L. A. . PEDINAL - Protótipo para o Estudo de Dinâmica Não Linear. 1997.

Entrevistas, mesas redondas, programas e comentários na mídia
1.
MELLO, J. L. B. ; TORRES, L. A. B. ; TEIXEIRA, E. P. ; LUZ, D. A. F. . Câmara Debate: O Uso de Drones. 2015. (Programa de rádio ou TV/Mesa redonda).


Demais tipos de produção técnica
1.
CAMPOS, M. F. M. ; TORRES, L. A. B. ; PEREIRA, G. A. S. . Introdução a Robótica Aérea. 2009. (Curso de curta duração ministrado/Outra).



Patentes e registros



Patente

A Confirmação do status de um pedido de patentes poderá ser solicitada à Diretoria de Patentes (DIRPA) por meio de uma Certidão de atos relativos aos processos
1.
 SCHWARTZ, W. R. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, P. L. ; PENATTI, O. A. B. ; SANTOS, M. F. S. ; CORREIA, A. J. L. . Método e Sistema de Reconhecimento de Dados de Sensor Utilizando o Enriquecimento de Dados para o Processo de Aprendizagem. 2017, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR10201702625, título: "Método e Sistema de Reconhecimento de Dados de Sensor Utilizando o Enriquecimento de Dados para o Processo de Aprendizagem" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 05/12/2017

2.
 SCHWARTZ, W. R. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, P. L. ; PENATTI, O. A. B. ; SANTOS, M. F. S. ; CORREIA, A. J. L. . Method and system for sensor data recognition using data enrichment for the learning process. 2018, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: US16/033,847, título: "Method and system for sensor data recognition using data enrichment for the learning process" , Instituição de registro: United States Patent and Trademark Office. Depósito: 12/07/2018



Bancas



Participação em bancas de trabalhos de conclusão
Mestrado
1.
TEIXEIRA, B. O. S.; RAFFO, G. V.; MENDES, E. M. A. M.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Alesi Augusto de Paula. Estimação de Estados com Restrições Intervalares Utilizando Abordagens Estocástica e Zonotópica. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
AGUIRRE, L. A.; PIMENTA, L.C.A.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Arthur Noronha Montanari. Observability and Synchronization of Dynamical Networks: A Numerical Study. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
SCHWARTZ, WILLIAM ROBSON; GONCALVES, M. A.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Jéssica Sena de Souza. Human Activity Recognition based on Wearable Sensors Using Multiscale DCNN Ensemble. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
Souza, F. O; ALVES NETO, A.; MOZELLI, L. A.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Matheus Veiga de Lima. Sistemas de Teleoperação Bilateral Sujeitos a Atrasos Variantes no Tempo. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
CUNHA, J. P. V. S.; TORRES, L. A. B.; BATTISTEL, A. G. H.; LEITE, A. C.. Participação em banca de Rafael Vida de Castro Rosário. Controle a estrutura variável de um barco empurrando uma carga flutuante subatuada. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-graduação em Engenharia Eletrônica) - Universidade do Estado do Rio de Janeiro.

6.
Souza, F. O; TORRES, L. A. B.; PIMENTA, L.C.A.. Participação em banca de Antoniel Peixoto Guelber Gravina. Estudo do Efeito do Atraso de Comunicação em Comboios de Veículos Autônomos. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
NEPOMUCENO, E. G.; MARTINS, S. A. M.; LEITE, V. J. S.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Melanie Rodrigues e Silva. Redução de ruído na simulação de sistemas dinâmicos usando modos de arredondamento da norma IEEE 754-2008. 2017. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica (Ufsj / Cefet-Mg)) - Universidade Federal de São João Del-Rei.

8.
RAFFO, G. V.; TEIXEIRA, B. O. S.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Brenner Santana Rego. Path Tracking Control of a Suspended Load Using a Tilt-rotor UAV. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
Souza, F. O; TORRES, L. A. B.; MOZELLI, L. A.. Participação em banca de Fulvia Stefany Silva de Oliveira. Controle PI/PID Robusto baseado no Preditor de Smith. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
MAGALHAES JUNIOR, P. A. A.; TORRES, L. A. B.; RODRIGUES, D. L.; VIMIEIRO, C. B. S.. Participação em banca de Gabriel Duarte Gonçalves Pedro. Estudo da Locomoção Artificial por Pernas para um Robô Quadrúpede inspirado em inseto. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-graduação em Engenharia Mecânica - PUC MInas) - Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais.

11.
ADORNO, B. V.; RAFFO, G. V.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Ana Christine de Oliveira. Gait and Balance Kinematic Control for a Humanoid Robot based on Dual Quaternion Algebra. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

12.
RAFFO, G. V.; ADORNO, B. V.; TORRES, L. A. B.; CAMPOS, M. F. M.. Participação em banca de Marcelino Mendes de Almeida Neto. Control Strategies of a Tilt-rotor UAV for Load Transportation. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

13.
PIMENTA, L.C.A.; PEREIRA, G. A. S.; TORRES, L. A. B.; MENDES, M. A. S.. Participação em banca de Gabriel Silva Ribeiro. Emulação de uma Unidade de Medições Inerciais para Testes HIL. 2014. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

14.
HSU, L.; OLIVEIRA, T. R.; TORRES, L. A. B.; Costa, R. R.. Participação em banca de Nerito Oliveira Aminde. Controle Extremal via Funções de Monitoração e Realimentação de Saída. 2013. Dissertação (Mestrado em UFRJ COPPE-PEE Programa de Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

15.
PEREIRA, G. A. S.; PALHARES, R. M.; TORRES, L. A. B.; PUJATTI, F. J. P.. Participação em banca de Jullierme Emiliano Alves Dias. Modelagem e Controle Longitudinal de um Carro Autônomo. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

16.
PEREIRA, G. A. S.; TORRES, L. A. B.; CHAIMOWICZ, L.. Participação em banca de Tiago Amadeu Arruda. Arquitetura de Hardware e Software para supervisão e controle de um carro autônomo. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

17.
SIMOES, A. M.; PELLANDA, P. C.; TAKAHASHI, R. H. C.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Rodrigo Garrido Silva Lemos. Cálculo de Limitante Inferior para o Valor Singular Estruturado via Otimização Não-diferenciável. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

18.
SELEME, I. S.; SILVA, S. R.; TORRES, L. A. B.; STOPA, M. M.. Participação em banca de Leonardo Tameirão Ferreira Soares. Contribuição ao Controle de um Conversor Reversível Aplicado a um Aerogerador Síncrono a Imãs Permanentes. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

19.
GONÇALVES, E.N.; SILVA, V. V. R. E.; RODRIGUES, G. G.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Bruno Macedo Gonçalves. Síntese de Controladores Robustos PI/PID multi-malhas descentralizados para Sistemas com Domínios Politópicos de Incerteza. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia da Energia - Cefet/Mg - Ufsj) - Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais.

20.
TEIXEIRA, B. O. S.; TORRES, L. A. B.; PEREIRA, G. A. S.; AGUIRRE, L. A.. Participação em banca de Edson Frederico de Aguiar Rezende. Estimação de Estados e Parâmetros de um Pêndulo Duplo Caótico. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

21.
TORRES, L. A. B.; PALHARES, R. M.; MENDES, E. M. A. M.; MOZELLI, L. A.. Participação em banca de Víctor Costa da Silva Campos. Projeto de Controladores Takagi-Sugeno Baseados em Modelos de Referência. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

22.
AGUIRRE, L. A.; TORRES, L. A. B.; PUJATTI, F. J. P.. Participação em banca de Eduardo de Melo Rezende e Sampaio Xavier. Ferramentas Virtuais Dinâmicas para Processo de Calibração de um Sistema Controle Motor. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

23.
PIQUEIRA, J. R. C.; TORRES, L. A. B.; CRUZ, J. J.. Participação em banca de Diego Paolo Ferruzzo Correa. Malha Síncrona Digital 'Tanlock' com estimação de frequência e ganho adaptativo para convergência rápida. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-graduação em Engenharia Elétrica) - Escola Politécnica da Universidade de São Paulo.

24.
MENEZES, B. R.; CAMINHAS, W. M.; TORRES, L. A. B.; CAMPOS, M. C. M.; GOUVEA, M. R.; BOMFIM, C. H. M.. Participação em banca de Mateus de Araújo Carvalho. Controlador Neurofuzzy com Aprendizado on-line: Teoria e Aplicação na indústria Petroquímica. 2010. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

25.
CUNHA, A. E. C.; GOMES, G. M. P.; MENEALDO, L. L.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Olinda de Lima Farias Alves. Planejamento e Controle de Missões de um VANT de Asa Fixa. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Instituto Militar de Engenharia.

26.
TORRES, L. A. B.; YEHIA, H. C.; MENDES, E. M. A. M.. Participação em banca de Larissa Rezende Assis Ribeiro. Sistema de Comunicação Digital baseado em Geração de Órbitas Periódicas Instáveis de Mapas Caóticos. 2010. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

27.
MENDES, E. M. A. M.; TORRES, L. A. B.; CAMINHAS, W. M.; TEIXEIRA, B. O. S.. Participação em banca de Carlos Renato Magalhães Duarte. Técnicas de Identificação Aplicadas à Modelagem de um Pêndulo Duplo Caótico. 2009. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

28.
PALHARES, R. M.; TAKAHASHI, R. H. C.; TORRES, L. A. B.; MENDES, E. M. A. M.. Participação em banca de Leonardo Amaral Mozelli. Controle Fuzzy para Sistemas Takagi-Sugeno: Condições Aprimoradas e Aplicações. 2008. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

29.
SELEME, I. S.; DONOSO-GARCIA, P. F.; TORRES, L. A. B.; MORAIS, L. M. F.. Participação em banca de Eduardo Augusto Oliveira. Aplicação do controle baseado em passividade em conversores estáticos operando pé-reguladores de fator de potência. 2008. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

30.
CAMPOS, M. F. M.; CHAIMOWICZ, L.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Armando Alves Neto. Geração de Trajetórias para Veículos Aéreos Autônomos Não-Tripulados. 2008. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

31.
LIZARRALDE, F. C.; TARANTO, G. N.; ESTEFEN, S. F.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Paula Bastos Garcia Rosa. Controle e Otimização de um Sistema de Conversão de Energia das Ondas do Mar em Energia Elétrica. 2008. Dissertação (Mestrado em UFRJ COPPE-PEE Programa de Engenharia Elétrica) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

32.
MENDES, M. A. S.; TORRES, L. A. B.; SEIXAS, P. F.; ISCOLD, P. H. A.. Participação em banca de Gabriel Teixeira Braga. Uma contribuição ao controle de motores de combustão interna de ignição por centelha na condição de marcha lenta. 2007. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

33.
TORRES, L. A. B.; AGUIRRE, L. A.; ISCOLD, P. H. A.; UTSCH, R. L. A. O.. Participação em banca de Plínio Marvila Fagundes. Desenvolvimento de Rotinas Computacionais para Reconstrução de Trajetórias de Vôo. 2007. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

34.
TORRES, L. A. B.; MARTINEZ, C. B.; MENEZES, B. R.; SELEME, I. S.. Participação em banca de Erlon Cavazzana. Rastreamento robusto de Perfis de Pressão ou Vazão em uma Bancada de Testes Hidráulicos via Controle de Torque em Modos Deslizantes. 2007. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

35.
TORRES, L. A. B.; NEPOMUCENO, E. G.; AMARAL, G. F. V.; AGUIRRE, L. A.; MENDES, E. M. A. M.. Participação em banca de Davidson Lafitte Firmo. Construção e Caracterização Dinâmica de um Pêndulo Duplo Caótico. 2007. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

36.
AGUIRRE, L. A.; CORRÊA, M. V.; TORRES, L. A. B.; PARMA, G. G.; TEIXEIRA, R. A.. Participação em banca de Gladstone Barbosa Alves. Propriedades das Funções de Base Radiais Aplicadas à Identificação de Sistemas Dinâmicos Não Lineares. 2004. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Teses de doutorado
1.
TEIXEIRA, B. O. S.; MESQUITA, A. R.; TORRES, L. A. B.; MENDES, E. M. A. M.; BORGES, G. A.; VARGAS, A. N.. Participação em banca de Wendy Yadira Eras Herrera. State Estimation of Hybrid Dynamic Systems with Markov Jumps and State Constraints. 2018. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
PEREIRA, G. A. S.; AGUIRRE, L. A.; TORRES, L. A. B.; MENDES, E. M. A. M.; LIZARRALDE, F. C.; MARCATO, A. L. M.. Participação em banca de Rafael Francisco dos Santos. Programação de Robôs Autônomos por Demonstração Utilizando Modelos Não Lineares Autorregressivos. 2018. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
COUTINHO, D. F.; PRIEUR, C.; LEITE, V. J. S.; TORRES, L. A. B.; TARBOURIECH, S.; CASTELAN NETO, E. B.; DE PIERI, E. R.; MORENO, U. F.. Participação em banca de André Francisco Caldeira. Dynamic Boundary Control of Coupled PDE-ODE Systems. 2017. Tese (Doutorado em Pós Graduação em Engenharia de Automação e Sistemas) - Universidade Federal de Santa Catarina.

4.
CAMINHAS, W. M.; TORRES, L. A. B.; PALHARES, R. M.; YONEYAMA, T.; LEITE, V. J. S.. Participação em banca de Anísio Rogério Braga. Metodologia e Métricas para Gerenciamento de Desempenho de Processos com Amostragem Irregular. 2017. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
MAIA, C. A.; BASILIO, J. C. S.; LEITE, V. J. S.; TAKAHASHI, R. H. C.; TORRES, L. A. B.; GONCALVES, V. M.. Participação em banca de Guilherme Gomes da Silva. Optimal Control Synthesis for Max-plus Linear Dynamical Systems: Performing the Open-loop and Feedback Control Policies in Just-in-time Context. 2016. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
PERES, P. L. D.; TORRES, L. A. B.; DE PIERI, E. R.; SANTOS, J. F. C.; FERREIRA, P. A. V.. Participação em banca de Márcio Feliciano Braga. Discretização e Controle por Rede de Sistemas Politópicos com Taxa de Amostragem Incerta e Atraso. 2015. Tese (Doutorado em Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Estadual de Campinas.

7.
AGUIRRE, L. A.; MENDES, E. M. A. M.; TORRES, L. A. B.; GALVAO, R. K. H.; Teixeira, M. C. M.; GONÇALVES, E.N.. Participação em banca de Gustavo Henrique Oliveira Salgado. Métodos Numéricos para Solução de Equações Diferenciais segundo a derivada de Caputo. 2015. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

8.
CORTIZO, P. C.; MENDES, M. A. S.; TORRES, L. A. B.; MESQUITA, R. C.; SILVA, L. E. B.. Participação em banca de Sergio Alejandro Diaz Contreras. Estudo da Aplicação de Transformadores Intercelulares em Inversores de Tensão. 2014. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
MAIA, C. A.; HARDOUIN, L.; GAUBERT, S.; BASILIO, J. C. S.; SANTIAGO, L. P.; TAKAHASHI, R. H. C.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Vinícius Mariano Gonçalves. Tropical Algorithms for Linear Algebra and Linear Event-Invariant Dynamical Systems. 2014. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
PALHARES, R. M.; TORRES, L. A. B.; MENDES, E. M. A. M.; TAKAHASHI, R. H. C.; CAMINHAS, W. M.; OLIVEIRA, R. C. L. F.; MOZELLI, L. A.. Participação em banca de Cláudio Dias Campos. Técnicas para Sincronização de Sistemas Caóticos Fundamentadas na Aplicação de Teorias de Controle Robusto. 2012. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

11.
MENEZES, B. R.; CAMINHAS, W. M.; TORRES, L. A. B.; OLIVEIRA, V. A.; BESSA, W. M.; Souza, F. O; TAKAHASHI, R. H. C.; CAMPOS, M. C. M.. Participação em banca de Celso José Faria de Araújo. Controlador Nebuloso por Modos Deslizantes Adaptativo. 2011. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

12.
SEIXAS, P. F.; CORTIZO, P. C.; TORRES, L. A. B.; AREDES, M.; COELHO, E. A. A.; Marcos Pêgo de oliveira. Participação em banca de Rubens Marcos dos Santos Filho. Contribuição ao Controle Digital do Paralelismo sem Comunicação de Sistemas de Nergia ininterrupta. 2009. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

13.
HSU, L.; Teixeira, M. C. M.; Costa, R. R.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Eduardo Vieira Leão Nunes. Rastreamento Global e Exato para uma Classe de Sistemas Não-lineares Incertos. 2009. Tese (Doutorado em Programa de Engenharia da COPPE - UFRJ) - Universidade Federal do Rio de Janeiro.

14.
TORRES, L. A. B.; AGUIRRE, L. A.; PEREIRA, G. A. S.; YEHIA, H. C.; NETO, A. R.; KUGA, H. K.. Participação em banca de Bruno Otávio Soares Teixeira. Estimação de Estados com Restrições para Sistemas Dinâmicos Lineares e Não Lineares. 2008. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

15.
ADADE FILHO, A.; GOES, L. C. S.; HEMERLY, E. M.; TERRA, M. H.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Bnedito Carlos de Oliveira Maciel. Modelagem e Identificação de Aeronaves via Abordagem de sistemas Lineares com Parâmetros Variantes. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Aeronautica) - Instituto Tecnológico de Aeronáutica.

16.
TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Márcio Eisencraft. Contribuições da Teoria da Estimação para Modulações Digitais que utilizam Sinais Caóticos. 2006.

17.
PALHARES, R. M.; TAKAHASHI, R. H. C.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Eduardo Nunes Gonçalves. Análise e Síntese de Controladores e Filtros Robustos para Sistemas com Domínios Politópicos de incerteza. 2006. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

18.
AGUIRRE, L. A.; TAKAHASHI, R. H. C.; TORRES, L. A. B.; YONEYAMA, T.. Participação em banca de Erivelton Geraldo Nepomuceno. Dinâmica, Modelagem e Controle de Epidemias. 2005.

Qualificações de Doutorado
1.
PIMENTA, L.C.A.; RAFFO, G. V.; TORRES, L. A. B.; CHAIMOWICZ, L.; SAVINO, H. J.. Participação em banca de Edson Bernardes Ferreira Filho. Segregação descentralizada em enxames de robôs heterogêneos com o uso de abstrações. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
ADORNO, B. V.; LIZARRALDE, F. C.; TORRES, L. A. B.; RAFFO, G. V.. Participação em banca de Diana Sabina Albán Peñafiel. Pose/Force Control of Robot Manipulators using Dual Quaternion Algebra. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
PALHARES, R. M.; MENDES, E. M. A. M.; TORRES, L. A. B.; VARGAS, A. N.; SANTOS, L. A. F.; DA SILVA CAMPOS, VÍCTOR COSTA. Participação em banca de Rosileide de Oliveira Lopes. MPC Robusto aplicado a sistemas lineares incertos com saltos Markovianos. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
MENDES, E. M. A. M.; MORAES, M. F. D.; SILVA FILHO, A. C. R.; TORRES, L. A. B.; AGUIAR, C. L.. Participação em banca de Vinícius Rezende Carvalho. Active Paradigms for Identification of Ictogenic Systems. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
RAFFO, G. V.; RONCERO, S. E.; TORRES, L. A. B.; MOZELLI, L. A.; TAKAHASHI, R. H. C.; SIQUEIRA, A. A. G.; ORTEGA, M. G.. Participação em banca de Daniel Neri Cardoso. Robust Control Strategies for Convertible Unammed Aerial Vehicles. 2018. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
AGUIRRE, L. A.; MACAU, E. E. N.; TORRES, L. A. B.; PIMENTA, L.C.A.; SANTOS, L. L. P.. Participação em banca de Leandro Freitas de Abreu. Sincronismo de Fase de Osciladores. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
PEREIRA, G. A. S.; AGUIRRE, L. A.; TORRES, L. A. B.; PIMENTA, L.C.A.; MENDES, E. M. A. M.; BARBOSA, B. H.. Participação em banca de Rafael Francisco dos Santos. Programação de Robôs Autômonos por Demonstração. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

8.
TEIXEIRA, B. O. S.; MESQUITA, A. R.; MENDES, E. M. A. M.; TORRES, L. A. B.; BORGES, G. A.. Participação em banca de Wendy Yadira Eras Herrera. Estimação de estados de sistemas híbridos. 2016. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
MAIA, C. A.; ADORNO, B. V.; TORRES, L. A. B.; PIMENTA, L.C.A.; LIZARRALDE, F. C.; GONCALVES, V. M.. Participação em banca de Ernesto Pablo Lana Ulloa. An Algebraic Approach for Describing and Planning Manipulation Tasks in Robotic Systems. 2015. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
AGUIRRE, L. A.; TORRES, L. A. B.; MENDES, E. M. A. M.; CARVALHO, S. P.; GALVAO, R. K. H.. Participação em banca de Gustavo Henrique Oliveira Salgado. Sistemas de Ordem Não Inteira: Representação e Estabilidade de Pontos Fixos. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

11.
Souza, F. O; PIMENTA, L.C.A.; TORRES, L. A. B.; RAFFO, G. V.; LEITE, V. J. S.; MOZELLI, L. A.. Participação em banca de Heitor Judiss Savino. New Methods in Multi-agent System Consensus. 2014. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

12.
TORRES, L. A. B.; PALHARES, R. M.; TAKAHASHI, R. H. C.; MOZELLI, L. A.; Teixeira, M. C. M.; HESPANHA, J. P.. Participação em banca de Victor Costa da Silva Campos. Modelos Takagi-Sugeno em uma Abordagem Tensorial: Explorando a Representação. 2013. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

13.
CUNHA, A. E. C.; SIMOES, A. M.; GOMES, G. M. P.; TAKAHASHI, R. H. C.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de José Cerdeira González. Um método formal para o planejamento e controle de missões de veículos aéreos não-tripulados (VANTs). 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia de Defesa) - Instituto Militar de Engenharia.

14.
CORTIZO, P. C.; MENDES, M. A. S.; TORRES, L. A. B.; SILVA, E. J.; FRANCA, B. C.. Participação em banca de Sergio Alejandro Diaz Contreras. Estudo da Aplicação de Transformadores Intercelulares em Inversores de Tensão. 2012. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

15.
PALHARES, R. M.; TORRES, L. A. B.; TEIXEIRA, B. O. S.; GONÇALVES, E.N.. Participação em banca de Luiz Cláudio Andrade de Souza. Reducing Uncertainty in Linear Parameter-Varying Systems. 2008. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

16.
MESQUITA, R. C.; PEREIRA, G. A. S.; TORRES, L. A. B.; SILVA, E. J.; CHAIMOWICZ, L.; LIZARRALDE, F. C.. Participação em banca de Luciano Cunha de Araújo Pimenta. Técnicas para o Controle de Enxames de Robôs. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

17.
SEIXAS, P. F.; CORTIZO, P. C.; TORRES, L. A. B.; SELEME, I. S.; COELHO, E. A. A.; Marcos Pêgo de oliveira. Participação em banca de Rubens Marcos dos Santos Filho. Contribuição ao Controle Digital do Paralelismo sem Comunicação de Sistemas de Nergia ininterrupta. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

18.
TAKAHASHI, R. H. C.; BRAGA, A. P.; MENDES, E. M. A. M.; TORRES, L. A. B.; NEDJAH, N.. Participação em banca de Talles Henrique de Medeiros. Otimização Multi-objetivo e aprendizado de máquina. 2007. Exame de qualificação (Doutorando em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

19.
CAMPOS, C. D.; PALHARES, R. M.; MENDES, E. M. A. M.; TORRES, L. A. B.; AGUIRRE, L. A.; TAKAHASHI, R. H. C.; ASSUNCAO, E.. Participação em banca de Cláudio Dias Campos. Técnicas de Controle Robusto Aplicadas a Sincronização Caótica - Simulação e Aspectos Práticos. 2006.

20.
FURTADO, E. C.; TORRES, L. A. B.; AGUIRRE, L. A.; BRETAS, N. G.; CARNEIRO, M. J. D.; PALHARES, R. M.. Participação em banca de Edgar Campos Furtado. Sincronismo de Múltiplos Osciladores Acoplados. 2006.

21.
TEIXEIRA, B. O. S.; TORRES, L. A. B.; AGUIRRE, L. A.. Participação em banca de Bruno Otávio Soares Teixeira. Estimação Recursiva de Estados e Parâmetros de Sistemas Dinâmicos Não Lineares. 2006. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

22.
TORRES, L. A. B.; AGUIRRE, L. A.; PALHARES, R. M.; LAGE, A. P.; YONEYAMA, T.; TAKAHASHI, R. H. C.. Participação em banca de Erivelton Geraldo Nepomuceno. Dinâmica e Controle de Doenças Infecciosas. 2004. Exame de qualificação (Doutorando em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

Trabalhos de conclusão de curso de graduação
1.
ALVES NETO, A.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Gustavo Gil de Oliveira Silva.Controle servo-visual de uma plataforma robótica para aplicações em agricultura. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

2.
SILVA, A. L.; MATENCIO, T.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Lucas de Paula Silva Ferreira.Simulação de Arquitetura Híbrida SOFC-GT operando com Dodecano para Aplicação em APU de Aeronaves. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
SILVINO, J. L.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Sérgio Henrique Junqueira Meirelles Paiva.Controle de Posição no Espaço de Estados de um Robô sobre Trilhos através de um Sistema de Acionamento Diferencial de dois motores CC. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
MICHEL, H. C. C.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Pedro Souza Campos.Desenvolvimento de Kits Didáticos para Calibração de Sensores de Deslocamento Linear. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
TEIXEIRA, B. O. S.; CAMPOS, M. C. M.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Lucas Braga Proença.Modelagem Matemática para Projeto de Sensores Virtuais de Pressão de Fundo de Poços de Petróleo. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

6.
RAFFO, G. V.; TORRES, L. A. B.; ADORNO, B. V.. Participação em banca de Marcelo Alves dos Santos.Controle Preditivo de um VANT Tiltrotor para Transporte de Carga. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

7.
MENDES, E. M. A. M.; OLIVEIRA, L. C.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Gustavo Henrique Leite Moreira Serafim.Desenvolvimento de Analisadores Virtuais para Indústria de Refino de Petróleo. 2015.

8.
AGUIRRE, L. A.; TEIXEIRA, A.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Gabriela Maria Teixeira Miranda.Quantificação da Variação Temporal da Constante de Tempo e Ganho de Poços de Petróleo. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

9.
PEREIRA, GUILHERME A. S.; MOREIRA, L. F. E.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Luís Paulo Carvalho de Mendonça.Sistemas Automático de Rastreamento Dinâmico de Alvos para Câmeras. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

10.
DUARTE, R. O.; CAMPOS, M. F. M.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Bruno Caetano de Oliveira Miranda.Desenvolvimento de um Veículo Aéreo Não Tripulado do Tipo Octorotor. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

11.
TEIXEIRA, B. O. S.; TORRES, L. A. B.; RAFFO, G. V.. Participação em banca de Guilherme Silva Terra.Fusão Sensorial para um Mini-Veículo Aéreo Não-Tripulado. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

12.
AGUIRRE, L. A.; TORRES, L. A. B.; TEIXEIRA, A.. Participação em banca de Ted do Prado Amaral.Desenvolvimento de uma Ferramenta para Modelagem de Sensor de Pressão em uma Plataforma de Petróleo. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

13.
JOTA, F. G.; TORRES, L. A. B.; CARNEIRO, M. V.. Participação em banca de Matheus Cordeiro Jung.Controle de Temperatura do Forno de Indução da Forja da Vallourec do Brasil. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

14.
BRAGA, C. M. P.; TORRES, L. A. B.; OLIVEIRA, J. C. R.. Participação em banca de Matheus Martins Ponciano.Desenvolvimento de Roteiros de Aulas para um Curso de Laboratório de Instrumentação Industrial. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

15.
BRAGA, C. M. P.; CARNEIRO, M. V.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Leandro Cunha Dias.Sintonia das Malhas de Poder Calorífico Inferior do Forno DCC da VM do Brasil. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

16.
TORRES, L. A. B.; TEIXEIRA, B. O. S.; CAMINHAS, W. M.. Participação em banca de Luiz Cláudio Dutra Martins Fernandes Boechat.Desenvolvimento de Plataforma de testes para Controle de Quadrirotores. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

17.
PEREIRA, G. A. S.; ISCOLD, P. H. A.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Vitor Brandão Sabbagh.Desenvolvimento de um Sistema de Controle de um Veículo Autônomo. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

18.
TEIXEIRA, B. O. S.; OLIVEIRA, J. C. R.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Vitor Gouvêa Santos.Atualização de uma Plataforma para Ensino de Controle: Aplicação ao Pêndulo Invertido. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

19.
PEREIRA, G. A. S.; TORRES, L. A. B.; ISCOLD, P. H. A.. Participação em banca de Tiago Amadeu Arruda.Rede de instrumentação Determinística para aplicação em Controle Embarcado. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

20.
PALHARES, R. M.; TORRES, L. A. B.; MENDES, E. M. A. M.. Participação em banca de Victor Costa da Silva Campos.Controle Longitudinal para um Veículo Aéreo não Tripulado. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

21.
MENDES, E. M. A. M.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Harley Sânio Oliveira dos Santos.Desenvolvimento de um Modelo de Predição de condições Operacionais de Altos-Fornos Siderúrgicos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

22.
ISCOLD, P. H. A.; UTSCH, R. L. A. O.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Carlos Eduardo Batista.Desenvolvimento de Simuladores de Vôo de Helicópteros para Aplicação em Sistemas Autônomos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais.

23.
TORRES, L. A. B.; ISCOLD, P. H. A.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de Higor Gustavo Barbosa.Controle Automático de Altitude para a Aeronave Curumin. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

24.
AGUIRRE, L. A.; MARTINEZ, C. B.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Lincoln Ebner Ferreira Xavier Machado.Calibração de Sensores de Pressão, aquisição e condicionamento de sinais para uma planta piloto de rede de distribuição de água. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

25.
TORRES, L. A. B.; ISCOLD, P. H. A.; PEREIRA, G. A. S.. Participação em banca de João Paulo Rezende de Freitas.Desenvolvimento de um Horizonte Artificial Embarcado em um Dispositivo Microprocessado Portátil. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

26.
MENDES, M. A. S.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Gustavo Oliveira Fortes.Migração de um sistema embarcado de gerenciamento remoto para a plataforma do DSP TMS320F2812. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

27.
TORRES, L. A. B.; ISCOLD, P. H. A.; MENDES, E. M. A. M.. Participação em banca de Wislann Alves dos Santos.Estabilização de um Aeromodelo Planador. 2007.

28.
TORRES, L. A. B.; ISCOLD, P. H. A.; PALHARES, R. M.. Participação em banca de Saulo César Silva Alves de Vasconcelos.Controle do Túnel de Vento do CEA/UFMG. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

29.
AGUIRRE, L. A.; TORRES, L. A. B.; ISCOLD, P. H. A.. Participação em banca de Wilson de Carvalho Júnior.Instrumentação e Processamento de Sinais em um Veículo Aéreo Não-Tripulado. 2006.

30.
TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Leandro Barros de Figueiredo.Implementação do Protocolo JTAG para Configuração de FPGAs num Sistema Embutido. 2006.

31.
TORRES, L. A. B.; JOTA, F. G.. Participação em banca de Bernardo Campos Hermont.Automação de um Sistema de Aquecimento via Piso Radiante. 2006.

32.
TORRES, L. A. B.; AGUIRRE, L. A.; ISCOLD, P. H. A.. Participação em banca de Flávio de Deus Mota.Desenvolvimento de um Gerenciador de Dispositivo GPS em Linux padrão e de Tempo Real. 2006.

33.
MENDES, E. M. A. M.; TORRES, L. A. B.. Participação em banca de Tales Argolo Jesus.Detecção de determinismo em séries temporais via análise de dados sub-rogados e modelagem preditiva baseada em modelos auto-regressivos híbridos. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

34.
TORRES, L. A. B.; ISCOLD, P. H. A.. Participação em banca de Armando Alves Neto.Desenvolvimento de Instrumentação Virtual para Aeronaves Experimentais. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

35.
PERSECHINI, M. A. M.; VALE, M. H. M.; TORRES, L. A. B.; MARINO, E. O.. Participação em banca de Alessandro Camargos de Assis.Medição Unificada de Energia da MBR/MG. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

36.
JOTA, F. G.; TORRES, L. A. B.; OLIVEIRA, J. R.. Participação em banca de Marcílio Eustáquio de Oliveira Rocha.Modelagem e Controle de um Forno para Calibração de Termosensores. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.

37.
TORRES, L. A. B.; SEIXAS FILHO, C.. Participação em banca de Matheus Rocha de Assis.Estudo, projeto e implementação de um sistema de integração e gerenciamento de empresas: Command Center. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.



Participação em bancas de comissões julgadoras
Concurso público
1.
OLIVEIRA, A.; TORRES, L. A. B.; CATUNDA, S. Y. C.. Professor Adjunto A, DEE/UFBA. 2014. Universidade Federal da Bahia.

2.
MEDEIROS, E.B.; TORRES, L. A. B.; FARIA, M. C. P.; PARDAL, P. C. P. M.; UTSCH, R. L. A. O.. Professor Adjunto A, área de Dinâmica de Veículos Espaciais - DEMEC/UFMG. 2014. Universidade Federal de Minas Gerais.

3.
FENILI, A.; MEDEIROS, E.B.; TORRES, L. A. B.; MARTINS FILHO, L. S.; ISCOLD, P. H. A.. Professor Auxiliar, área de Dinâmica de Veículos Espaciais, DEMEC/UFMG. 2013. Universidade Federal de Minas Gerais.

4.
TORRES, L. A. B.; MENDES, E. M. A. M.. Professor Assistente do Dep. de Engenharia Química da UFMG. 2012. Universidade Federal de Minas Gerais.

5.
TORRES, L. A. B.; PIMENTA, L.C.A.; CAURIN, G. A. P.. Professor Adjunto I - UFSJ. 2009. Universidade Federal de São João Del-Rei.

6.
CAURIN, G. A. P.; TORRES, L. A. B.; ADRIANO, R.L.S.. Professor Assistente I - UFSJ. 2009. Universidade Federal de São João Del-Rei.

7.
RIBEIRO, R. P.; MEDEIROS, E.B.; GOES, L. C. S.; SALDANHA, R. R.; TORRES, L. A. B.. Professor Adjunto para o Departamento de Engenharia Mecânica da UFMG - Curso de Eng. Aeroespacial. 2008. Universidade Federal de Minas Gerais.

Outras participações
1.
TORRES, L. A. B.; RAMOS, R. O.. Comissão Externa de Avaliação do Programa de Iniciação Científica UFSJ/CNPq. 2007. Universidade Federal de São João Del-Rei.



Eventos



Participação em eventos, congressos, exposições e feiras
1.
XX Congresso Brasileiro de Automática 2014. Participação no Comitê Técnico de Programa. 2014. (Congresso).

2.
Dynamics Days South America. Energy based Analysis of Dynamical Systems Synchronization. 2010. (Congresso).



Orientações



Orientações e supervisões em andamento
Dissertação de mestrado
1.
Adler Fonseca de Castro. Iterative Learning Control Applied to a Mechanical Ventilator. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Orientador).

2.
Pedro Henrique de Moura Couto. Controle de um tanque continuamente misturado alimentado com fluidos multifásicos. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Coorientador).

3.
Rudison Carvalho Lacerda. Funções de Lyapunov de Controle Robustas e o Teorema de Artstein. Início: 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

4.
Taiguara Melo Tupinambas. Fusão sensorial de dados não sincronizados e amostrados de forma não regular. Início: 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. (Coorientador).

Tese de doutorado
1.
Daniel Alves Costa. Sincronismo de Osciladores Não Lineares aplicado a Redes de Distribuição de Energia. Início: 2017. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Cassiano Junior Alves. Controle do Pêndulo Invertido para Levantamento e Estabilização. Início: 2017. Trabalho de Conclusão de Curso (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. (Orientador).


Orientações e supervisões concluídas
Dissertação de mestrado
1.
Priscila Louise Ribeiro Aguirre. Feature Enrichment in Human Activity Recognition. 2018. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

2.
Jaime Arturo Dulce Galindo. Modified Active Disturbance Rejection Control applied to a Twin-Rotor System. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

3.
José Lucas Gomes Olavo. Estratégia de Navegação e Controle Robusta para Trajetória Circular por Vant de Asa Fixa. 2017. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

4.
João Carlos Oliveira Pena. Investigação do uso de um Robô Manipulador Industrial como plataforma de calibração de IMUs. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

5.
Mateus Paresqui Berruezo. Projeto de Controladores para Sistemas Não Lineares via Técnicas baseadas em Escalonamento de Ganhos. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

6.
Artur Fonseca Bornachi. Projeto e Desenvolvimento de um Ventilador Pulmonar Mecânico para Pequenos Animais. 2016. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

7.
Fábio Mafra Kunoh. Procedimento para Detecção de Falseamento via Amostragem Não Uniforme. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

8.
Estevão Modolo de Souza. Controle Preditivo Robusto Baseado em Modelo Aplicado a Sistemas Não-Lineares Incertos Linearizados por Realimentação de Estados. 2015. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

9.
Rogério Rodrigues Lima. Desenvolvimento de um Sistema Embarcado de Instrumentação para um Veículo Aéreo Não-Tripulado. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

10.
Marcelo de Azevedo Ávila. Operação em Paralelo e sem Comunicação de Sistemas UPS: Uma abordagem baseada em Passividade. 2013. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

11.
Gonçalo Daniel Thums. Sintonia PID Robusta Multi-malha para Veículos Aéreos Não Tripulados. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

12.
Everthon de Souza Oliveira. Análise de Estabilidade e Desempenho de Técnicas de Paralelismo sem Comunicação Aplicadas a Sistemas UPS Não Idênticos. 2012. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

13.
Víctor Costa da Silva Campos. Projeto de Controladores Não-Lineares baseados em Modelos de Referência Takagi-Sugeno. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

14.
Edson Frederico de Aguiar Rezende. Estimação de Estados e Parâmetros de um Pêndulo Duplo Caótico. 2011. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Coorientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

15.
Marina Machado Loures Coelho. Sistema Automático de Detecção de Falhas em Rolamentos de Roletes de Correias Transportadoras. 2010. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

16.
Larissa Rezende Assis Ribeiro. Comunicação Digital Baseada em Dinâmica Simbólica de Sistemas Caóticos. 2010. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

17.
Michelle Mendes Santos. Desenvolvimento de um Sistema de Localização para um Veículo Terrestre. 2009. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

18.
Plínio Marvila Fagundes. Desenvolvimento e Análise de Métodos de Reconstrução de Trajetórias de Aeronaves. 2007. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

19.
Davidson Lafitte Firmo. Construção e Caracterização Dinâmica de um Pêndulo Duplo Caótico. 2007. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

20.
Erlon Cavazzana. Controle de Pressão ou Vazão em uma Bancada de Testes Hidráulicos via Controle de Torque em Modos Deslizantes. 2007. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

21.
Edgar Campos Furtado. Validacao de modelos via sincronismo: aplicacao a estruturas NARMAX polinomiais. 2004. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Coorientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

22.
Samuel Albasini Langa. Métodos de Otimização aplicados à Operação de Sistemas Celulares GSM. 2004. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

23.
Hudson Bitencourt Júnior. Métodos de Estimação Recursiva Baseados no Filtro de Kalman Aplicados a Sistemas Não-Lineares. 2003. Dissertação (Mestrado em Programa de Pós Graduação em Enegenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

Tese de doutorado
1.
Leandro Freitas Abreu. Sincronismo de Fase de Osciladores. 2018. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Coorientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

2.
Sajad Azizi. Robust Control of Nonlinear Systems using Differential Algebraic Representations. 2017. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

3.
Victor Costa da Silva Campos. Takagi-Sugeno Models in a Tensor Product Approach: Exploiting the representation. 2015. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

4.
Tales Argolo de Jesus. Estratégias de Guiagem e Cooperação de Robôs Aéreos Sujeitos a Restrições nas Entradas e/ou nos Estados. 2013. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Coorientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

5.
Cláudio Dias Campos. Técnicas para Sincronização de Sistemas Caóticos Fundamentadas na Aplicação de Teorias de Controle Robusto. 2012. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Coorientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

6.
Celso José Faria de Araújo. Controlador Nebuloso por Modos Deslizantes Adaptativo. 2011. Tese (Doutorado em Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, . Coorientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

7.
Edgar Campos Furtado. Teoria de Sincronismo Aplicada ao Paralelismo de UPS. 2009. Tese (Doutorado em Programa de Pós Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

8.
Bruno Otávio Soares Teixeira. Estimação de Estado com Restrições para Sistemas Dinâmicos Lineares e Não-Lineares. 2008. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

Monografia de conclusão de curso de aperfeiçoamento/especialização
1.
Renato Aurélio Meneses Cabral. Análise de Vibrações em Rolamentos Baseada em Modelos de Simulação de Falhas. 2010. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Especialização em Automação Industrial) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

2.
Hugo Leonardo Maia Ladeia. Dimensionamento de Válvulas de Controle. 2008. Monografia. (Aperfeiçoamento/Especialização em Curso de Especialização em Automação Industrial) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

Trabalho de conclusão de curso de graduação
1.
Thiago Furletti Hoffman. Desenvolvimento da Arquitetura Digital de Controle e Instrumentação de um Ventilador Mecânico. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

2.
Vinícius Caseiro de Oliveira. Estratégias de Controle de Arfagem para um Sistema Rotor Duplo. 2018. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

3.
Jonatas Marcos Pinto da Costa. Análise de Estratégias de Controle de pH. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

4.
Mateus Coelho Silva. Automação de um Processo de Monitoramento de Saúde Estrutural de Aeronaves. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

5.
Plínio Rodrigues Pereira. Projeto e Confecção de uma Plataforma Robótica Móvel Indoor de Baixo Custo para desenvolvedores. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

6.
Danilo Coelho Reis. Projeto e Simulação de um Controlador Digital para Aeronaves Baseado em Simulação Inversa. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

7.
Adler Fonseca de Castro. Simulação para determinação da eficiência de uma Unidade de Potência Auxiliar usando Células a Combustível em Aeronaves. 2016. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

8.
José Lucas Gomes Olavo. Implementação e Testes de Algoritmos de Estimação de Atitude em Hardware Embarcado para um Veículo Aéreo Não Tripulado. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

9.
Davi Lucas Santos Gomes. Simplificação do Modelo Matemático de um Sistema Atuador. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

10.
Leandro Santos de Lima. Projeto por emulação de malhas de controle PID digital para uma aeronave de asa fixa. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

11.
Pablo Teodoro do Prado. Controle de Temperatura de Sistemas Pneumáticos com Elevada Inércia Térmica. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

12.
Lucas Almeida Portela. Determinação de Condições de Equilíbrio Operacionais para Sistemas Termo-Pneumáticos. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

13.
Priscila Louise Ribeiro Aguirre. Descrição e Testes de Integração da Aviônica de um VANT. 2015. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

14.
Rafael Tupynambá Dutra. Desenvolvimento de Software Embarcado para um Veículo Aéreo Não Tripulado. 2014. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

15.
Gabriel Reis Timo. Controle Digital Centralizado de um Veículo Aéreo Não Tripulado. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

16.
Vinícius Hudson Alves. Desenvolvimento de um Sistema de Análise de Desempenho para Controlador Preditivo baseado em Modelo implementado em uma Refinaria de Petróleo. 2013. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

17.
Luiz Claudio Dutra Martins Fernandes Boëchat. Desenvolvimento de Plataforma de Testes para Controle de Quadrirotores. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

18.
Tatiana Maria Mota de Souza. Desenvolvimento de um Sistemas de Supervisão e Aquisição de Dados para Ensaios de Desgaste por Cavitação. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

19.
Lucas Emídio Roque da Silva. Calibração dos Acelerômetros de uma Unidade de Medição Inercial utilizando um Manipulador Robótico. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

20.
Marcelo Ibrahim Soares. Determinação de um modelo para alto forno visando aumento da eficiência operacional. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

21.
Gonçalo Daniel Thums. Desenvovimento de um Medidor de Nível de Água com Incerteza Sub-milimétrica. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

22.
Daniel de Oliveira Tavares. Integração de uma ferramenta de controle virtual à arquitetura de automação do CERN. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

23.
Mauricio Ferreira Baleeiro. Sistema de Acionamento Elétrico para Frenagem de um Veículo Autônomo. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

24.
Tiago Mendonça da Silva. Controle Automático do Mecanismo de Frenagem de um Veículo Não Tripulado. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

25.
João Paulo Rezende de Freitas. Desenvolvimento de um Horizonte Artificial Embarcado em um Dispositivo Microprocessado Portátil. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

26.
Higor Gustavo Barbosa. Controle Automático de Altitude para a Aeronave Curumin. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

27.
Carlos Eduardo Batista. Desenvolvimento de Simuladores de Vôo de Helicópteros para Aplicação em Sistemas Autônomos. 2008. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia Mecânica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

28.
Danilo Placidônio dos Santos. Controle de Velocidade de Roletes de uma Bancada de Ensaios de uma Correia Transportadora de Minério. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

29.
Saulo César Silva Alves de Vasconcelos. Controle Automático do Túnel de Vento do Centro de Estudos Aeronáuticos da UFMG. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

30.
Wislann Alves dos Santos. Estabilização Automática De Um Aeromodelo Planador. 2007. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

31.
Armando Alves Neto. Desenvolvimento de Instrumentação Virtual para Aeronaves Experimentais. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

32.
Flávio Henrique de Deus Mota. Desenvolvimento de um Gerenciador de Dispositivo GPS em sistema Linux padrão e de tempo real. 2006. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

33.
Bernardo Campos Hermont. Automação de um Sistema de Aquecimento Residencial via Piso Radiante. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

34.
Thiago Madureira Braga. Desenvolvimento de um Protótipo de Nodo para Rede de Instrumentos Baseada em Protocolo CAN. 2005. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

35.
Bárbara Corrêa Lotzniker. Medição de Pressão em Compartimentos. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

36.
Fábio Prado Ferrari. Controle de Pressão de Três sistemas de uma Injetora de Cera. 2004. Trabalho de Conclusão de Curso. (Graduação em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

Iniciação científica
1.
Jéssica Coelho Torres. Reconhecimento de Atividades Cotidianas a partir de dados de Sensores Inerciais em Dispositivos Móveis. 2016. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

2.
Tiago Amadeu Arruda. Desenvolvimento de Instrumentação Eletrônica Embarcada para Controle de Veículos Não Tripulados. 2009. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

3.
Tatiana Maria Mota de Souza. Desenvolvimento de Instrumentação Eletrônica Embarcada para Controle de Veículos Não Tripulados. 2008. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

4.
Gonçalo Daniel Thums. Construção e Instrumentação de um Pêndulo Duplo Caótico. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

5.
João Paulo Rezende de Freitas. Montagem e Caracterização de uma Unidade de Medição Inercial baseada em Dispositivos Microeletromecânicos. 2007. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais, Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

6.
Diego Aurélio Fernandes de Souza. Projeto e Implementação Eletrônica de uma Linha de Atraso Digital Ajustável de Alta Velocidade. 2003. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

7.
Guilherme Fiche Ferreira Gonçalves. Programação de Microcontroladores para Implementação de Linha de Atraso Digital Ajustável de Alta Velocidade. 2003. Iniciação Científica. (Graduando em Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.

Orientações de outra natureza
1.
Rafael Gomes Nogueira. Monitoria de Eletrônica Analógica e Digital. 2007. Orientação de outra natureza. (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Tôrres.



Inovação



Patente
1.
 SCHWARTZ, W. R. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, P. L. ; PENATTI, O. A. B. ; SANTOS, M. F. S. ; CORREIA, A. J. L. . Method and system for sensor data recognition using data enrichment for the learning process. 2018, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: US16/033,847, título: "Method and system for sensor data recognition using data enrichment for the learning process" , Instituição de registro: United States Patent and Trademark Office. Depósito: 12/07/2018

2.
 SCHWARTZ, W. R. ; TORRES, L. A. B. ; AGUIRRE, P. L. ; PENATTI, O. A. B. ; SANTOS, M. F. S. ; CORREIA, A. J. L. . Método e Sistema de Reconhecimento de Dados de Sensor Utilizando o Enriquecimento de Dados para o Processo de Aprendizagem. 2017, Brasil.
Patente: Privilégio de Inovação. Número do registro: BR10201702625, título: "Método e Sistema de Reconhecimento de Dados de Sensor Utilizando o Enriquecimento de Dados para o Processo de Aprendizagem" , Instituição de registro: INPI - Instituto Nacional da Propriedade Industrial. Depósito: 05/12/2017




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